WO1996033877A1 - Machine pour et procede de mise en place de bourrelets de pneumatique - Google Patents
Machine pour et procede de mise en place de bourrelets de pneumatique Download PDFInfo
- Publication number
- WO1996033877A1 WO1996033877A1 PCT/EP1996/001589 EP9601589W WO9633877A1 WO 1996033877 A1 WO1996033877 A1 WO 1996033877A1 EP 9601589 W EP9601589 W EP 9601589W WO 9633877 A1 WO9633877 A1 WO 9633877A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- ferrules
- tire
- assembly
- axial distance
- machine according
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C25/00—Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres
- B60C25/14—Apparatus or tools for spreading or locating tyre beads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C25/00—Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres
- B60C25/01—Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres for removing tyres from or mounting tyres on wheels
- B60C25/05—Machines
- B60C25/132—Machines for removing and mounting tyres
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C25/00—Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres
- B60C25/14—Apparatus or tools for spreading or locating tyre beads
- B60C25/145—Apparatus or tools for spreading or locating tyre beads for locating provisionally the beads of tubeless tyres against the sealing surfaces of the rims, e.g. air filling bell
Definitions
- the machine for the correct positioning of the beads of a tire mounted on its service rim and inflated and using the principle consisting in applying to each sidewall of said tire a compressive force, is , according to the invention, characterized in that it comprises two upper and lower plates respectively, each provided with at least two coaxial cylindrical ferrules of different diameters and axially movable independently as well as means which, depending on the dimension of the tire of the assembled assembly to be treated, allow on the one hand the selection, from among all of the upper and lower ferrules, of the two appropriate ferrules respectively of the upper plate and of the lower plate and on the other hand the adjustment of the distance axial between the two selected ferrules acting on the opposite sides of the tire, necessary and sufficient distance p or the desired compression of said sides.
- axial direction is meant the common direction of the axes of the cylindrical ferrules, which is also direction of the axis of the mounted assembly to be treated.
- the device will advantageously include a central processing and control unit.
- the means of this unit for processing the data are means for receiving, and for comparing the data sampled with data for implementing the device preset and stored. These pre-established data are in particular the identification of the ferrules to be selected, as well as the axial distance between lower ferrule and upper ferrule which must be respected as a function of the dimension to be processed.
- the central unit also includes the means for controlling the devices for fitting the selected ferrules relative to the other ferrules, as well as devices for adjusting the axial distance selected between the selected ferrules.
- the machine will advantageously include means for conveying and evacuating the assembled assemblies to be treated, said assemblies being on said means subjected to a pre-centering as well as to centering with respect to the two ferrules selected by means a centering and holding system for the assembled assembly.
- the assembled assembly is routed and centered so that its axis of rotation coincides with the common axis of the selected upper and lower ferrules, said assembly being held in space, by means of the strip tire and / or wheel rolling,
- FIG. 1 schematically represents a front view of the device
- FIG. 2 schematically represents a profile view of the same device
- a bar code message can be optically interpreted by an appropriate reader consisting of a scanner (laser or infrared) transforming the reflection of light into electrical signals;
- a paramagnetic material can be incorporated in or on the tire, after having been subjected to a magnetic field, a read head detects the magnetism retained by each part of material previously used;
- the intaglio and relief markings on a sidewall of the tire can be optically picked up after appropriate illumination;
- the assembled assembly can also be identified by an automatic measurement of dimensional dimensions such as diameters and / or widths (of the tire, of the wheel).
- the processing unit U also determines, as a function of the code received, the axial distance which must exist between the two lower and upper ferrules of the set selected for the correct compression of the two sidewalls of the tire of the treated assembly.
- set of ferrules A should be understood to mean the set of two ferrules with identical diameters of the lower plate and of the upper plate respectively, and the axial distance between two lower and upper ferrules, whatever the games to which they belong, is measured according to the axial direction.
- This secondary device or centering clamp (P) is driven by two pneumatic cylinders (20) and comprises two supports (21), each of these supports carrying two centralizing rollers (22).
- a toothed belt (23) connects the two supports (21) and forces the horizontal movements of the rollers (22) to be symmetrical with respect to the axis of the ferrules.
- (22) enclose the assembled assembly E by means of the tread so as to be able to maintain it in space.
- Each centering roller (22) is completed by a detector (24) responsible for noting the presence of the assembled assembly: if said assembly is poorly centered, one or more detectors (24) are inoperative and the machine stops.
- the processing of the assembled assembly E consists in making the lower plate (10 ") rise up to the stop of the jack, whatever the resistances encountered.
- the cylindrical lower ferrule (4") makes contact with the lower flank of the pneumatic, supports the pneumatic-wheel-roller assembly, moves it axially until the distance between ferrules (4) controlled by the automaton (2) is obtained, displacement being made possible by the axial mobility of the rollers (22) around their vertical axes.
- a pressure switch makes it possible to measure the pressure in the thrust system, pressure which is a function of the resistance to sinking of the sidewalls of the tire, resistance due to the internal pressure of said tire. It is therefore possible to detect the under-inflation of assembly E treated and to reject it.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Tires In General (AREA)
Abstract
Afin de rationaliser et rentabiliser l'utilisation des machines de mise en place des bourrelets de pneumatiques pour la finition d'ensembles montés et livrables, la machine, conforme à l'invention, comprend deux plateaux (10) inférieur et supérieur, munis chacun d'au moins deux viroles cylindriques (4), de diamètres différents et mobiles axialement de manière indépendante, ainsi que des moyens (3, 5, 7, 11, 12, 13) qui, en fonction de la dimension du pneumatique de l'ensemble monté E à traiter, permettent la sélection des viroles (4', 4'') appropriées, et le réglage de la distance axiale entre viroles nécessaire, et suffisante pour obtenir la compression voulue des flancs du pneumatique, après application desdites viroles sur les flancs du pneumatique de l'ensemble E.
Description
MACHINE POUR ET PROCEDE DE MISE EN PLACE DE BOURRELETS DE PNEUMATIQUE .
La présente invention concerne une machine de mise en place des bourrelets de pneumatique. Elle concerne aussi un procédé utilisant ladite machine.
Les conditions dans lesquelles sont appelés à rouler les pneumatiques deviennent de plus en plus sévères, et quelles que soient lesdites conditions, les bourrelets d'un pneumatique se doivent d'être mis en place correctement sur les sièges de sa jante de montage. Leur serrage sur sièges devient de plus en plus important, et le montage d'un pneumatique sur sa jante devient de plus en plus difficile, même dans le cas de l'emploi de machines de montage. Les mauvais montages observés se traduisent par des mises en place défectueuses des bourrelets, les sièges de bourrelets n'étant pas sur toute leurs surfaces en appui sur les sièges de jante. Ces mises en place défectueuses peuvent occasionner le cas échéant des délogements de bourrelets.
Afin de ne pouvoir livrer aux constructeurs de voitures que des ensembles montés où les pneumatiques ont des bourrelets correctement mis en place, la demande japonaise JP 64 /03683 décrit un procédé de mise en place des bourrelets de pneumatique consistant à exercer une pression sur les deux flancs du pneumatique gonflé, de manière à décoller les bourrelets des rebords et sièges de jante, la pression interne du pneumatique les remettant en place de manière correcte dès que la force de pression sur les flancs est supprimée. Les dispositifs prévus pour appliquer une telle pression sur les flancs comportent soit deux viroles, chaque virole étant placée d'un côté du pneumatique, soit des roulettes, chaque roulette effectuant un trajet circulaire sur chaque flanc du pneumatique.
Un tel dispositif est avantageux lorsqu'il s'agit d'effectuer la mise en place de bourrelets de pneumatiques de même dimension ou du moins de pneumatiques présentant des largeurs axiales maximales sensiblement à la même distance radiale de l'axe de rotation. Etant donnée la multiplicité des dimensions de pneumatiques et de roues
existantes, étant donnée l'accélération du nombre des dimensions crées, étant données la multiplicité des architectures utilisées dans lesdites dimensions et la multiplicité des raideurs de flancs qui en résultent, les dispositifs connus ne permettent pas une utilisation rationnelle et rentable pour la finition d'ensembles montés et livrables aux constructeurs.
Afin de remédier aux inconvénients ci-dessus, la machine, pour la mise en place correcte des bourrelets d'un pneumatique monté sur sa jante de service et gonflé et utilisant le principe consistant à appliquer sur chaque flanc dudit pneumatique une force de compression, est, conformément à l'invention, caractérisée en ce qu'elle comporte deux plateaux respectivement supérieur et inférieur munis chacun d'au moins deux viroles cylindriques coaxiales de diamètres différents et mobiles axialement de manière indépendante ainsi que des moyens qui, en fonction de la dimension du pneumatique de l'ensemble monté à traiter, permettent d'une part la sélection, parmi l'ensemble des viroles supérieures et inférieures, des deux viroles appropriées respectivement du plateau supérieur et du plateau inférieur et d'autre part le réglage de la distance axiale entre les deux viroles sélectionnées agissant sur les flancs opposés du pneumatique, distance nécessaire et suffisante pour la compression voulu desdits flancs.
Par direction axiale, il faut entendre la direction commune des axes des viroles cylindriques, qui est aussi direction de l'axe de l'ensemble monté à traiter.
Les moyens permettant la sélection et le réglage peuvent être en premier lieu des moyens d'identification de l'ensemble monté à traiter. Ces moyens peuvent être visuels et humains, ils peuvent aussi consister en un système de lecture permettant le déchiffrage d'un code, porté sur le pneumatique ou introduit à l'intérieur du
pneumatique et/ou de la jante, ou en un système permettant la reconnaissance de mesures dimensionnelles.
Le dispositif comprendra de manière avantageuse une unité centrale de traitement et de commande. Les moyens de cette unité pour traiter les données, obtenues par lecture par exemple, sont des moyens de réception, et de comparaison des données prélevées avec des données de mise en oeuvre du dispositif préétablies et mémorisées. Ces données préétablies sont en particulier l'identification des viroles qu'il faut sélectionner, ainsi que la distance axiale entre virole inférieure et virole supérieure qu'il faut respecter en fonction de la dimension à traiter. L'unité centrale comprend aussi les moyens permettant la commande des dispositifs de mise en place des viroles sélectionnées par rapport aux autres viroles, ainsi que des dispositifs de réglage de la distance axiale sélectionnée entre les viroles sélectionnées.
La machine, conforme à l'invention, comprendra avantageusement des moyens d'acheminement et d'évacuation des ensembles montés à traiter, lesdits ensembles étant sur lesdits moyens soumis à un précentrage ainsi qu'à un centrage par rapport aux deux viroles sélectionnées au moyen d'un système de centrage et de maintien de l'ensemble monté.
Le procédé, conforme à l'invention et destiné à la mise en place correcte des bourrelets d'un pneumatique gonflé au moyen du dispositif décrit ci-dessus, est caractérisé en ce que :
- l'on identifie l'ensemble monté appelé à être traité,
- l'on sélectionne les viroles inférieure et supérieure, et la distance axiale entre les deux viroles qui devra exister lors de la mise en compression des flancs du pneumatique de l'ensemble monté,
- l'on achemine et centre l'ensemble monté de manière à ce que son axe de rotation coïncide avec l'axe commun des viroles inférieure et supérieure sélectionnées, ledit ensemble ét int maintenu dans l'espace, par l'intermédiaire de la bande de roulement du pneumatique et/ou de la roue,
- l'on met en place la virole axialement supérieure et l'on déplace axialement la virole inférieure de manière à comprimer les deux flancs du pneumatique pendant un temps donné,
- l'on écarte les viroles, repose l'ensemble monté sur la table d'évacuation, et évacue l'ensemble.
La machine conforme à l'invention permet la sélection des viroles inférieure et supérieure de diamètres différents, sélection utile dans le cas où le pneumatique de l'ensemble monté à traiter a des flancs et/ou bourrelets présentant une dissymétrie, par exemple par les hauteurs, et/ou par les profils et/ou par les raideurs, mais la sélection concerne généralement deux viroles de diamètres identiques.
Les caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description qui suit et qui se réfère au dessin illustrant à titre non limitatif un exemple du dispositif conforme à l'invention, dessin sur lequel :
- la figure 1 représente schématiquement une vue de face du dispositif,
- la figure 2 représente schématiquement une vue de profil du même dispositif,
- la figure 3 représente schématiquement le système de préhension et de maintien de l'ensemble monté, avant la mise en compression des flancs,
- la figure 4 représente schématiquement le verrouillage des viroles après sélection du jeu de viroles approprié.
Les pneumatiques sont montés sur leurs jantes de service respectives, gonflés à une pression supérieure à leurs pressions nominales de gonflage, dont la valeur peut être dictée par les constructeurs intéressés, et forment ainsi les ensembles montés E. Lesdits
ensembles E sont déplacés en position horizontale sur un convoyeur à rouleaux ( 1 ), rouleaux mis en mouvement par un moteur asynchrone (9). Ce convoyeur (1) peut être muni d'un dispositif de positionnement consistant en deux bras pivotants animés par un système de vérins pneumatiques commandés de manière adéquate, un tel dispositif permettant l'alignement de l'ensemble dans le sens longitudinal. L'ensemble monté E, avec un pneumatique à flancs symétriques dans le cas décrit, est identifié par un code. Le code comprend les informations nécessaires aussi bien sur les caractéristiques dimensionnelles de l'ensemble que sur les caractéristiques de raideur des flancs du pneumatique, que cette raideur soit structurelle ou pneumatique. Dans le cas de l'exemple décrit, le code, formé de six chiffres, est lu par un opérateur humain. Il est évident que tout autre système de marquage et de lecture dudit marquage peut être utilisé : un message code en barres peut être optiquement interprété par un lecteur approprié consistant en un scanner (laser ou infrarouge) transformant en signaux électriques la réflexion de lumière ; un matériau paramagnétique peut être incorporé dans ou sur le pneumatique, après avoir été soumis à un champ magnétique, une tête de lecture détecte le magnétisme retenu par chaque partie de matériau préalablement utilisé ; les marquages en creux et reliefs sur un flanc de pneumatique peuvent être, après illumination appropriée, captés optiquement ; l'ensemble monté peut aussi être identifié par une mesure automatique de côtes dimensionnelles telles que diamètres et/ou largeurs (du pneumatique, de la roue).
Le code est transféré sous forme de signal à l'unité de traitement ou automate U (non montré) à base de microprocesseurs, programmable et programmé à l'aide de logiciels appropriés, et qui, après comparaison avec les données mémorisées concernant les trois jeux de viroles A, B, C, inférieure et supérieure, envoie un signal électrique aux électrovannes qui commandent les distributeurs afférents aux 6 vérins (3) pneumatiques et électromagnétiques, servant à actionner le déplacement vertical du jeu A de viroles (4) sélectionnées. Chaque virole (4), quelle soit inférieure ou supérieure,
est en effet animée par trois vérins (3) équidistants circonférentiellement. Les deux viroles (4) du jeu A sélectionné, déplacées axialement par rapport aux quatre viroles des deux autres jeux B et C, sont guidées dans leur déplacement par des moyens de guidage qui peuvent être, comme dans l'exemple étudié, des douilles à billes (5).
L'unité de traitement U détermine aussi, en fonction du code reçu, la distance axiale qui devra exister entre les deux viroles inférieure et supérieure du jeu sélectionné pour la mise en compression correcte des deux flancs du pneumatique de l'ensemble traité. Il faut entendre par jeu de viroles A, l'ensemble des deux viroles de diamètres identiques respectivement du plateau inférieur et du plateau supérieur, et la distance axiale entre deux viroles inférieure et supérieure, quelsque soient les jeux auxquels elles appartiennent, est mesuré selon la direction axiale.
Lorsque le jeu A de viroles (4) adéquate a été déplacé axialement par rapport aux deux autres de la hauteur suffisante pour que ces deux seules viroles (4) puissent agir sur les flancs du pneumatique, toutes les viroles, étant munies d'orifices de blocage (6) (figure 4) sur leur périphérie, sont alors verrouillées au moyen d'un jeu de vérins (7) pneumatiques (au nombre de trois vérins répartis circonférentiellement) pénétrant dans les orifices (6) prévus à cet effet. Des détecteurs magnétiques (8) permettent de contrôler l'efficacité du verrouillage des viroles.
Les moyens de déplacement (3) et de guidage (5) des viroles(4) choisies sont solidaires d'un plateau (10), et le plateau supérieur (10'), équipé des trois viroles supérieures (4'). est réglable axialement. Etant donné que le plateau inférieur (10"), équipé des trois viroles inférieures (4"), effectue un trajet axial de distance constante lors de la mise en compression des flancs du pneumatique, c'est le réglage du plateau supérieur (10') qui permet d'obtenir la distance entre viroles désirée. L'animation du plateau supérieur est faite par un moteur asynchrone (11) triphasé, accouplé à un vis (12), dont le pas est de
5 mm et accouplée- à un écrou (13), permettant le déplacement du plateau supérieur (10'). L'alimentation du moteur (11) est faite par l'intermédiaire d'un variateur de fréquence, piloté par une sortie analogique de l'automate. Un codeur absolu (14) contrôle en permanence la position du plateau supérieur (10'). Deux capteurs (15) permettent de limiter le déplacement de l'ensemble plateau-viroles, ensemble qu'un frein (16) immobilise après positionnement.
Le plateau supérieur (10') étant en place ainsi que la virole supérieure sélectionnée, l'ensemble monté E est alors précentré dans le sens longitudinal, référencé comme étant le sens d'avancement de l'ensemble sur le convoyeur (1) à rouleaux. L'ensemble E passe devant une cellule photo-électrique (17), et il est possible d'enregistrer le temps d'occultation de la cellule. Connaissant le temps, à vitesse constante connue, nécessaire pour parcourir la distance longitudinale séparant la cellule (17) de l'axe vertical commun des viroles (4') et (4"), l'automate U calcule le temps d'avancement restant à effectuer après passage complet devant la cellule, et transmet l'ordre au moteur d'entraînement des rouleaux du convoyeur (1), moteur qui s'arrête dès que l'axe de l'ensemble monté E est sensiblement confondu avec l'axe des viroles.
Le centrage proprement dit, qui doit conduire à l'alignement parfait de l'axe de rotation de l'ensemble monté E avec l'axe XX' des viroles inférieure (4') et supérieure (4") sélectionnées, est obtenue par un dispositif secondaire de préhension et de maintien dans l'espace de l'ensemble monté E traité (figure 3). Ce dispositif secondaire ou pince de centrage (P) est animé par deux vérins pneumatiques (20) et comprend deux supports (21 ), chacun de ces supports portant deux galets centreurs (22). Une courroie crantée (23) relie les deux supports (21) et oblige les mouvements horizontaux des galets (22) à être symétriques par rapport à l'axe des viroles. Les quatre galets (22) enserrent l'ensemble monté E par l'intermédiaire de la bande de roulement de façon à pouvoir le maintenir dans l'espace. Chaque galet centreur (22) est complété par un
détecteur (24) ayant mission de constater la présence de l'ensemble monté : si ledit ensemble est mal centré, un ou plusieurs détecteurs (24) sont inopérants et la machine s'arrête.
L'automate U dirige alors l'opération suivante, consistant à abaisser une partie du convoyeur (1) à rouleaux, partie se trouvant au-dessous de l'ensemble E, pour permettre la montée axiale de l'ensemble du plateau inférieur (10") et de ces viroles (4"), l'escamotage de ladite partie se réalisant par rotation des supports (30) de convoyeur (1) au moyens de vérins (31). L'ensemble monté E étant en place et le chemin étant libre, la montée axiale du plateau inférieur (10"), auquel est en particulier rattachée la virole inférieure (4") sélectionnée, est alors effectuée au moyen d'un vérin hydraulique (40) alimenté par une centrale locale (non montrée), comprenant un moteur entraînant une pompe hydraulique. Le traitement de l'ensemble monté E consiste à faire monter le plateau inférieur (10") jusqu'à butée du vérin, quelles soient les résistances rencontrées. En effet, la virole inférieure cylindrique (4") prend contact avec le flanc inférieur du pneumatique, soutient l'ensemble pneumatique- roue- galets, le déplace axialement jusqu'à obtention de la distance entre viroles (4) commandée par l'automate (2), le déplacement étant rendu possible par la mobilité axiale des galets (22) autour de leurs axes verticaux. De manière avantageuse, un manocontact permet de mesurer la pression dans le système de poussée, pression qui est fonction de la résistance à l'enfoncement des flancs du pneumatique, résistance due à la pression interne dudit pneumatique. Aussi est-il possible de détecter le sous-gonflage d'ensemble E traité et de le rejeter.
Il est évident que la machine décrite ci-dessus est conçue pour pouvoir être commandée manuellement : la rentrée et sortie des viroles, leurs verrouillages et déverrouillages, la marche du convoyeur, son ouverture et sa fermeture, le centrage, la montée et descente du plateau supérieur, la montée et descente du plateau inférieur
peuvent être commandées par l'opérateur. Il en est de même de l'affichage de la distance entre viroles après compression, et de la distance axiale devant être parcourue par le plateau supérieur, qui peut être réalisé par l'opérateur.
Il reste évident que toutes les opérations décrites pour le traitement de l'ensemble monté E sont ensuite réalisées en sens inverse pour revenir à l'état initial, une fois l'ensemble traité éjecté et avant le commencement du traitement d'un nouvel ensemble. Dans le cas du traitement d'une série de pneumatiques montés ayant le même code d'identification, la machine de mise en place permet de conserver l'intégralité des réglages sélectionnés.
Claims
RENENDICATIONS
1 - Machine, pour la mise en place correcte des bourrelets d'un pneumatique monté sur sa jante de service et gonflé, et utilisant le principe consistant à appliquer sur chaque flanc dudit pneumatique une force de compression, caractérisée en ce qu'elle comporte deux plateaux (10'), (10"), respectivement inférieur et supérieur, munis chacun d'au moins deux viroles cylindriques coaxiales (4), de diamètres différents et mobiles axialement de manière indépendante, ainsi que des moyens qui, en fonction de la dimension du pneumatique de l'ensemble monté à traiter, permettent d'une part la sélection, parmi l'ensemble des viroles supérieures (4') et inférieures (4") des deux viroles appropriées respectivement du plateau supérieur (10') et du plateau inférieur (10"). et d'autre part le réglage de la distance axiale entre les deux viroles sélectionnées agissant sur les flancs opposés du pneumatique nécessaire et suffisante pour la compression voulue desdits flancs.
2 - Machine selon la revendication 1 , caractérisée en ce que les moyens permettant la sélection et le réglage comprennent :
- des moyens d'identification de l'ensemble monté à traiter,
- une unité centrale de traitement et de commande U, permettant de recevoir les données prélevées, de les comparer avec des données de mise en oeuvre de la machine préétablies et mémorisées, d'identifier les viroles (A, B, C) à utiliser et la distance axiale entre virole inférieure (4") et virole supérieure (4') à respecter en fonction de la dimension à traiter, ainsi que de commander les dispositifs de mise en place (3, 5, 7) des viroles sélectionnées par rapport aux autres , et les dispositifs (1 1, 12, 13) de réglage de la distance axiale entre les viroles sélectionnées,
- les dispositifs de mise en place (3, 5, 7) et de réglage (11, 12, 13) eux-mêmes.
3 - Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'unité centrale de traitement et de commande est un automate U à base de microprocesseurs, programmable et programmé.
4 - Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les dispositifs de mise en place des viroles sélectionnées comprend trois vérins pneumatiques (5) par virole, permettant le déplacement axial des viroles sélectionnées par rapport aux autres viroles, et trois vérins (7) agissant horizontalement permettant le verrouillage desdites viroles sélectionnées.
5 - Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif de réglage de la distance axiale entre viroles est un écrou (13) dont la vis (12) est entraînée par un moteur asynchrone (11), permettant de faire parcourir au plateau supérieur (10') la distance axiale désirée.
6 - Machine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens d'acheminement et d'évacuation (1) des ensembles montés E à traiter, lesdits ensembles étant sur lesdits moyens soumis à un précentrage ainsi qu'à un centrage par rapport aux deux viroles sélectionnées au moyen d'un système de centrage, de préhension et de maintien P de l'ensemble monté
7 - Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que le système de centrage P comprend deux supports (21), pouvant se déplacer au moyen de vérins pneumatiques (20), lesdits supports portant chacun deux galets centreurs (22), et étant reliés par une courroie crantée (23), qui oblige les mouvements horizontaux des galets (22) à être symétriques par rapport à l'axe des viroles.
8 - Procédé destiné à la mise en place correcte des bourrelets d'un pneumatique gonflé, utilisant le principe consistant à appliquer sur chaque flanc dudit pneumatique une force de compression, caractérisé en ce que :
- l'on identifie l'ensemble monté E appelé à être traité,
- l'on sélectionne les viroles inférieure (4") et supérieure (4'), et la distance axiale entre les deux viroles qui devra exister lors de la mise en compression des flancs du pneumatique de l'ensemble monté E,
- l'on achemine et centre l'ensemble monté de manière à ce que son axe de rotation coïncide avec l'axe commun des viroles inférieure et supérieure, ledit ensemble étant maintenu dans l'espace par l'intermédiaire de la bande de roulement du pneumatique et/ou de la roue,
- l'on met en place la virole axialement supérieure et l'on déplace axialement la virole inférieure de manière à comprimer les deux flancs du pneumatique pendant un temps donné,
- l'on écarte les viroles, repose l'ensemble monté sur la table d'évacuation, et évacue l'ensemble.
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE69604799T DE69604799T2 (de) | 1995-04-26 | 1996-04-16 | Gerät und verfahren zum anbringen von reifenwülsten |
| CA002216819A CA2216819C (fr) | 1995-04-26 | 1996-04-16 | Machine pour et procede de mise en place de bourrelets de pneumatique |
| EP96914923A EP0824410B1 (fr) | 1995-04-26 | 1996-04-16 | Machine pour et procede de mise en place de bourrelets de pneumatique |
| BR9608043A BR9608043A (pt) | 1995-04-26 | 1996-04-16 | Máquina e processo para a colocação correta no lugar de frisos de um pneumático |
| US08/945,510 US5980083A (en) | 1995-04-26 | 1996-04-16 | Machine and method for positioning tire beads |
| AU56886/96A AU5688696A (en) | 1995-04-26 | 1996-04-16 | Process and machine for fitting tyre beads |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9505098A FR2733462B1 (fr) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | Machine pour et procede de mise en place de bourrelets de pneumatique |
| FR95/05098 | 1995-04-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO1996033877A1 true WO1996033877A1 (fr) | 1996-10-31 |
Family
ID=9478522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/EP1996/001589 WO1996033877A1 (fr) | 1995-04-26 | 1996-04-16 | Machine pour et procede de mise en place de bourrelets de pneumatique |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5980083A (fr) |
| EP (1) | EP0824410B1 (fr) |
| KR (1) | KR100400801B1 (fr) |
| CN (1) | CN1064010C (fr) |
| AU (1) | AU5688696A (fr) |
| BR (1) | BR9608043A (fr) |
| CA (1) | CA2216819C (fr) |
| DE (1) | DE69604799T2 (fr) |
| ES (1) | ES2138341T3 (fr) |
| FR (1) | FR2733462B1 (fr) |
| TW (1) | TW326425B (fr) |
| WO (1) | WO1996033877A1 (fr) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2763283A1 (fr) * | 1997-07-30 | 1998-11-20 | Michelin & Cie | Dispositif de conformite d'une roue de montage pour pneumatique |
| FR2763281A1 (fr) * | 1997-05-16 | 1998-11-20 | Michelin & Cie | Ligne d'assemblage d'ensembles montes, pneumatiques sur roues, avec moyens de verification |
| CN1084264C (zh) * | 1997-02-24 | 2002-05-08 | 米什兰集团总公司 | H/s成型比例≤0.6的轮胎 |
| US6942148B2 (en) | 2001-05-04 | 2005-09-13 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Communication device with a coil configuration for the communication with stationary data carriers |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19600323A1 (de) * | 1996-01-08 | 1997-07-10 | Schenck Ag Carl | Vorrichtung zur Verbesserung des Laufverhaltens von Fahrzeugrädern |
| US6176288B1 (en) * | 1998-07-22 | 2001-01-23 | Aim Automotive Integrated Manufacturing, Inc. | Passive angular orientation inflation head for inflating a tire mounted on a wheel |
| IT1309353B1 (it) * | 1999-04-02 | 2002-01-22 | Butler Eng & Marketing | Macchina monta-smontagomme per ruote di veicoli industriali. |
| FR2794088B1 (fr) * | 1999-05-26 | 2001-07-27 | Renault Automation | Dispositif de gonflage de roues |
| US6502618B1 (en) | 2000-07-21 | 2003-01-07 | Burke E. Porter Machinery Company | Dual ring tire inflator with splittable support plate |
| EP1352224A1 (fr) * | 2001-01-15 | 2003-10-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Banc d'essai de vehicule |
| JP4689883B2 (ja) * | 2001-07-04 | 2011-05-25 | 中央精機株式会社 | タイヤ組立方法及びその再フィット工程に用いる再フィット装置 |
| US6574844B1 (en) * | 2002-01-15 | 2003-06-10 | Rick Sinclair | Tire balancing and changing apparatus and method |
| US20040140059A1 (en) * | 2003-01-17 | 2004-07-22 | John Lewis Wagner | Portable tire bead breaker |
| EP1626271A1 (fr) * | 2004-08-14 | 2006-02-15 | Collmann GmbH & Co. Spezialmaschinenbau KG | Méthode d'examen par rayon X pour roues de véhicule |
| KR100792007B1 (ko) * | 2006-09-21 | 2008-01-04 | 금호타이어 주식회사 | 타이어 절삭기의 상부림 이동장치 |
| US8096328B2 (en) | 2007-12-10 | 2012-01-17 | Burke E. Porter Machinery Co. | Modular tire inflator |
| US8573918B2 (en) * | 2009-08-26 | 2013-11-05 | Android Industries Llc | Dual mode end effector |
| DE102010017031A1 (de) * | 2010-05-19 | 2011-11-24 | Schenck Rotec Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Änderung der Drehwinkellage eines Luftreifens auf einer Felge |
| DE102011076068A1 (de) | 2011-05-18 | 2012-11-22 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Fahrzeugrad-Kontrolle |
| JP6282814B2 (ja) * | 2013-07-23 | 2018-02-21 | 株式会社神戸製鋼所 | タイヤ試験機 |
| CN103935201B (zh) * | 2014-04-30 | 2016-09-28 | 温州润物电子商务有限公司 | 一种用于轮胎安装的夹持器 |
| CN107074049B (zh) * | 2014-09-15 | 2019-01-29 | 奈克希文股份公司 | 用于将轮辋锁至转台的装置和方法 |
| CN104551993A (zh) * | 2015-01-20 | 2015-04-29 | 中信戴卡股份有限公司 | 一种毛刺机通用夹具 |
| US10632801B2 (en) * | 2015-10-06 | 2020-04-28 | Android Industries Llc | Tire characteristic determination system, tire-wheel assembly manufacturing system and methods for operating the same |
| CN106240255A (zh) * | 2016-08-16 | 2016-12-21 | 浙江皮休工具有限公司 | 圆台装胎机 |
| CN108705591B (zh) * | 2018-06-05 | 2019-12-20 | 上海骄成机电设备有限公司 | 一种用于环形零件定位固定旋转的设备 |
| KR102066057B1 (ko) * | 2018-10-26 | 2020-01-14 | 금호타이어 주식회사 | 타이어 저온 내구성 시험 장치 및 방법 |
| IT201800020686A1 (it) * | 2018-12-21 | 2020-06-21 | Pirelli | Procedimento ed apparato per il controllo visivo di pneumatici |
| CN110228327B (zh) * | 2019-05-27 | 2024-04-26 | 南通华夏飞机工程技术股份有限公司 | 一种飞机轮胎安装设备 |
| CN110641426B (zh) * | 2019-09-05 | 2023-09-15 | 湖北大运汽车有限公司 | 一种给真空胎充气的全自动设备 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB819878A (en) * | 1956-08-31 | 1959-09-09 | Dunlop Rubber Co | Apparatus for separating tyre beads from wheel rim flanges |
| GB2104460A (en) * | 1981-08-17 | 1983-03-09 | Dominion Tool & Die Co | Tire and wheel alignment apparatus |
| DE3442561A1 (de) * | 1984-11-22 | 1986-05-22 | Continental Gummi-Werke Ag, 3000 Hannover | Vorrichtung zum verbessern des wulstsitzes auf radfelgen |
| US4947919A (en) * | 1989-08-29 | 1990-08-14 | Timlin Patrick M | Automated tire mounting and inflation system |
| DE4003848A1 (de) * | 1990-02-08 | 1991-08-14 | Hofmann Maschinenbau Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum zentrieren eines rotationskoerpers, insbesondere kraftfahrzeugreifens |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3978903A (en) * | 1975-04-24 | 1976-09-07 | Sparton Corporation | Tubeless tire bead seater |
| US4262727A (en) * | 1979-01-08 | 1981-04-21 | Schifferly Richard E | Automatic tire mounting and demounting machine |
| US4547945A (en) * | 1981-12-04 | 1985-10-22 | Dominion Tool & Die Company, Inc. | Tire and wheel alignment system |
| US5141040A (en) * | 1989-06-23 | 1992-08-25 | Curcuri Thomas J | Method and apparatus for integrated tire mounting and inflating operations performed at a single station |
| US5659478A (en) * | 1995-02-21 | 1997-08-19 | Motorola, Inc. | Rapid product realization process |
-
1995
- 1995-04-26 FR FR9505098A patent/FR2733462B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-04-16 CN CN96193287A patent/CN1064010C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1996-04-16 US US08/945,510 patent/US5980083A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-04-16 EP EP96914923A patent/EP0824410B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1996-04-16 AU AU56886/96A patent/AU5688696A/en not_active Abandoned
- 1996-04-16 BR BR9608043A patent/BR9608043A/pt not_active IP Right Cessation
- 1996-04-16 ES ES96914923T patent/ES2138341T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-04-16 WO PCT/EP1996/001589 patent/WO1996033877A1/fr active IP Right Grant
- 1996-04-16 CA CA002216819A patent/CA2216819C/fr not_active Expired - Fee Related
- 1996-04-16 KR KR1019970707651A patent/KR100400801B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1996-04-16 DE DE69604799T patent/DE69604799T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-04-25 TW TW085104966A patent/TW326425B/zh not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB819878A (en) * | 1956-08-31 | 1959-09-09 | Dunlop Rubber Co | Apparatus for separating tyre beads from wheel rim flanges |
| GB2104460A (en) * | 1981-08-17 | 1983-03-09 | Dominion Tool & Die Co | Tire and wheel alignment apparatus |
| DE3442561A1 (de) * | 1984-11-22 | 1986-05-22 | Continental Gummi-Werke Ag, 3000 Hannover | Vorrichtung zum verbessern des wulstsitzes auf radfelgen |
| US4947919A (en) * | 1989-08-29 | 1990-08-14 | Timlin Patrick M | Automated tire mounting and inflation system |
| DE4003848A1 (de) * | 1990-02-08 | 1991-08-14 | Hofmann Maschinenbau Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum zentrieren eines rotationskoerpers, insbesondere kraftfahrzeugreifens |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1084264C (zh) * | 1997-02-24 | 2002-05-08 | 米什兰集团总公司 | H/s成型比例≤0.6的轮胎 |
| FR2763281A1 (fr) * | 1997-05-16 | 1998-11-20 | Michelin & Cie | Ligne d'assemblage d'ensembles montes, pneumatiques sur roues, avec moyens de verification |
| WO1998052782A1 (fr) * | 1997-05-16 | 1998-11-26 | Compagnie Generale Des Etablissements Michelin - Michelin & Cie | Ligne d'assemblage d'ensembles montes, avec moyens de verification |
| US6199270B1 (en) | 1997-05-16 | 2001-03-13 | Compagnie Générale des Etablissements MICHELIN-MICHELIN & Cie | Assembly line of mounted assemblies with means for verification |
| CN1085595C (zh) * | 1997-05-16 | 2002-05-29 | 米什兰集团总公司 | 具有检验装置的被安装组件的装配线 |
| US6422097B1 (en) | 1997-05-16 | 2002-07-23 | Compagnie Generale Des Etablissements Michelin-Michelin & Cie | Assembly line mounted assemblies with means for verification |
| FR2763283A1 (fr) * | 1997-07-30 | 1998-11-20 | Michelin & Cie | Dispositif de conformite d'une roue de montage pour pneumatique |
| US6942148B2 (en) | 2001-05-04 | 2005-09-13 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Communication device with a coil configuration for the communication with stationary data carriers |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1064010C (zh) | 2001-04-04 |
| EP0824410B1 (fr) | 1999-10-20 |
| AU5688696A (en) | 1996-11-18 |
| EP0824410A1 (fr) | 1998-02-25 |
| FR2733462A1 (fr) | 1996-10-31 |
| DE69604799D1 (de) | 1999-11-25 |
| CA2216819C (fr) | 2002-03-19 |
| US5980083A (en) | 1999-11-09 |
| BR9608043A (pt) | 1999-01-26 |
| FR2733462B1 (fr) | 1997-06-13 |
| TW326425B (en) | 1998-02-11 |
| ES2138341T3 (es) | 2000-01-01 |
| CN1181729A (zh) | 1998-05-13 |
| CA2216819A1 (fr) | 1996-10-31 |
| DE69604799T2 (de) | 2000-02-03 |
| KR100400801B1 (ko) | 2003-12-24 |
| KR19990008126A (ko) | 1999-01-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0824410B1 (fr) | Machine pour et procede de mise en place de bourrelets de pneumatique | |
| EP3049794B1 (fr) | Procédé d'inspection et ligne d'inspection de pneumatiques | |
| EP1059148B1 (fr) | Support pour pneumatiques et procédé de préhension pour les mêmes | |
| EP0071542B1 (fr) | Contrôle du profil d'une feuille cintrée, notamment du galbe de vitrages bombés | |
| FR2560115A1 (fr) | Dispositif pour le positionnement de pneumatiques | |
| CA2029735A1 (fr) | Procede de montage de roulements d'axes, en particulier de codeurs, dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede et codeurs ainsi obtenus | |
| EP1095744B1 (fr) | Machine de poinconnage pour panneaux | |
| EP0981454B1 (fr) | Ligne d'assemblage d'ensembles montes, avec moyens de verification | |
| EP4065949A1 (fr) | Systeme d'evaluation de l'etat de la surface d'un pneumatique | |
| BE1017060A3 (fr) | ||
| FR2511500A1 (fr) | Systeme d'alignement de roue et de pneu | |
| FR2761965A1 (fr) | Procede pour retirer un rouleau de materiau d'impression d'un changeur de rouleau et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede | |
| EP1814693B1 (fr) | Dispositif et procédé d'acquisition de caractéristiques géométriques d'une monture de lunettes | |
| FR2476059A1 (fr) | Machine et procede pour conformer le bord d'une plaque de verre | |
| EP2236321A1 (fr) | Dispositif pour mettre en correspondance deux repères que présente une partie d'un pneumatique et une partie d'une jante constituant un ensemble monté | |
| EP3536502B1 (fr) | Machine d'impression pour imprimer des objets et procédé correspondant | |
| EP1462214A1 (fr) | Procédé de vérification du positionnement d'une pièce mécanique dans un support et dispositif associé | |
| WO2023031531A1 (fr) | Procédé et installation d'enfilage de rayons dans un moyeu à deux flasques d'une roue à rayons | |
| WO2016146900A1 (fr) | Procede de reparation de la denture d'une couronne dentee | |
| EP3819050A1 (fr) | Tour en fosse modulaire et portatif | |
| FR2763283A1 (fr) | Dispositif de conformite d'une roue de montage pour pneumatique | |
| EP2283312A2 (fr) | Procede et dispositif de controle d'alignement de vehicule a deux roues | |
| FR2917333A1 (fr) | Poste d'orientation automatique d'une jante de roue de vehicule equipee d'une valve de gonflage | |
| FR2889468A1 (fr) | Procede et dispositif de chargement ou dechargement d'outil de percage sur un mandrin d'un dispositif de detourage et de percage de lentilles ophtalmiques | |
| FR2758755A1 (fr) | Dispositif d'usinage, notamment pour le bois, avec deux postes a chaines synchronisees et procede de pilotage |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 96193287.2 Country of ref document: CN |
|
| AK | Designated states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AU BR CA CN KR PL US |
|
| AL | Designated countries for regional patents |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE |
|
| DFPE | Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101) | ||
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application | ||
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 1996914923 Country of ref document: EP |
|
| ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2216819 Country of ref document: CA Ref document number: 2216819 Country of ref document: CA Kind code of ref document: A |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 08945510 Country of ref document: US Ref document number: 1019970707651 Country of ref document: KR |
|
| WWP | Wipo information: published in national office |
Ref document number: 1996914923 Country of ref document: EP |
|
| WWP | Wipo information: published in national office |
Ref document number: 1019970707651 Country of ref document: KR |
|
| WWG | Wipo information: grant in national office |
Ref document number: 1996914923 Country of ref document: EP |
|
| WWG | Wipo information: grant in national office |
Ref document number: 1019970707651 Country of ref document: KR |