CN1064010C - 轮胎胎边定位机器和定位方法 - Google Patents

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Abstract

为了合理、更经济地使用完成安装,可交付使用的组件的轮胎的胎边的定位的机器,本发明机器包括:一上和一下的两板(10),每一板上至少有两个直径不同、可独立地轴向移动的圆环(4);以及可根据该待处理组件E的轮胎的尺寸选择合适圆环(4’,4”)并调节两圆环之间距离的装置(3,5,7,11,12,13),该距离在把所述圆环施加到该组件E的轮胎的两侧壁上时足以按要求压缩该轮胎的两侧臂。

Description

轮胎胎边定位机器和定位方法
本发明涉及轮胎胎边定位机器,还涉及使用所述机器的方法。
汽车行驶时对轮胎提出的要求越来越高,但不论何种要求,轮胎胎边必须准确定位在其安装轮缘座上。把胎边夹紧在安装轮缘座上越来越重要,轮胎在其轮缘上的安装也越来越困难,即使使用安装机也是如此。由于安装操作不准确,常常造成胎边座与轮缘座的表面并不完全贴合。这些有毛病的安装操作会造成胎边脱落。
为了把其胎边准确定位的安装好的轮胎组件交付给汽车制造商,日本申请64/03683公开了一种轮胎胎边定位方法,它在充气轮胎的两侧壁上加压而使胎边与轮缘凸缘和座分离,然后撤去两侧壁上的压力,此时轮胎的内部气压使胎边从新准确定位。用来施加这一压力的装置包括置于轮胎两边的两个圆环或两个在轮胎两侧壁上作圆周运动的滚轮。
这种装置可对相同尺寸的轮胎胎边或至少是在离开转动轴线同一径向距离处具有最大轴向宽度的轮胎有效地进行定位。但由于现有轮胎和车轮存在多种尺寸、尺寸数还在不断增加、所述尺寸所使用的结构也不同从而造成侧壁的刚度也不同,因此现有装置无法合理、经济地用来制成可交付给制造商的安装好的组件。
为了克服上述缺点,本发明的应用在一充气轮胎的两侧壁上加压的原理把该轮胎胎边准确定位在其轮缘上的机器的特征在于,该机器包括:两板,一在上部,一在下部,每一板上至少有两个直径不同、可独立地轴向移动的同轴圆环;以及按照待处理组件的轮胎的尺寸首先从所有上部和下部圆环中分布选择上板和下板的两合适的圆环、其次调节这两个作用到该轮胎的两侧壁上的选定圆环之间的轴向距离的装置,该距离必须足以在所述两侧壁上施加预定的压力。
“轴向”指各圆柱形环的轴线的共同方向,也就是待处理的组件的轴线方向。
选择、调节装置首先为待处理组件的识别装置。这些装置可以是用人眼进行识别,但也可以是对轮胎上或轮胎和/或轮缘内部的编码进行解码的阅读装置或可识别尺寸的装置。
该装置最好为一中央处理控制器。这种处理所读取数据的装置把接收的数据与该装置的预先设定的存储执行数据进行比较。这些预先设定的数据特别可根据待处理的尺寸确定所需选择的圆环和所需保持的上下圆环之间的轴向距离。该中央处理器还包括可控制所选择圆环相对其他圆环的定位装置的装置以及调节所选择圆环之间的轴向距离的装置。
本发明机器最好还包括送进、取走待处理组件的装置,所述组件在所述装置上进行预对中以及用一用来对该组件进行对中和夹持的装置相对两选定的圆环对中。
用上述装置对一充气轮胎的胎边准确定位的本发明方法的特征在于:
-识别待处理组件,
-选定上下圆环以及用来对该组件的轮胎的两侧壁加压的两圆环之间的距离,
-送进该组件并进行对中而使其转动轴线与选定上下圆环的共同轴线重合,所述组件的轮胎和/车轮的轮面被夹持成悬空
-上部圆环轴向固定,下部圆环轴向移动,从而在该轮胎的两侧壁上加压预定时间,
-分开上下圆环,把该组件置于出口台上而取走该组件。
本发明机器可选择直径不同的上下圆环,这一选择当待处理组件的轮胎的侧壁或胎边比方说在高度和/或截面形状和/或刚度上不同时是有用的,但是该选择一般涉及直径相同的两个圆环。
从结合附图对本发明装置的非限制性、例示性实施例的下述说明中可更清楚看出本发明的特征和优点,附图中:
图1为该装置的正视图,
图2为同一装置的侧视图,
图3示出在压缩侧壁前用来夹持该组件的装置,
图4示出在选定合适的圆环组后锁定这些圆环。
轮胎装在其轮缘上后充气到大于其由制造商所定的标称气压的一气压而形成组件E。所述组件E可在一滚轮传送带(1)上水平移动,这些滚轮由一异步电动机(9)驱动。该传送带(1)可装有由两由受控气动活塞缸件驱动的转臂构成的定位装置,这一装置使得该组件在纵向上对齐。
其轮胎在所述例中具有对称两侧壁的组件E用一编码加以识别。该编码包含表征该组件的尺寸特性和该轮胎的两侧壁的刚度的信息,不管该刚度是结构性的还是气动性的。在所示例中,由6位数构成的该编码由操作员读取。但显然也可使用任何其他的标号和标号读取系统:用(激光或红外线)扫描阅读器把反射光转换成电信号而读取条码信息;轮胎中或轮胎上加入顺磁材料放入磁场用读取头检测原先所使用材料每一部分的磁性;在照明下用光感知轮胎侧壁上的凹凸印记;也可自动测量(轮胎、车轮的)直径和/宽度之类尺寸而识别该组件。
编码作为信号传送给可编程并借助合适软件编程的处理器或基于微处理器的控制器U(未示出),该处理器在与有关三组上下圆环A、B、C的存储数据进行比较后向控制用来调节选定的A组圆环(4)的垂直位移的6个气动和电磁活塞缸件(3)的分配器的电磁阀发出电信号。事实上,不管是上部还是下部的每一个圆环(4)由等距分布在圆周上的三个活塞缸件(3)驱动。相对其他两组B和C的4个圆环轴向位移的选定的A组的2个圆环(4)的位移受引导装置的引导,在所示例中该引导装置为球轴套(5)。
从而处理器U根据所接收的编码确定为准确压缩待处理组件的轮胎的两侧壁所选定的一组上下两个圆环。“A组圆环”指下板和上板的两直径相同的一组圆环,然后测量上下两圆环之间的轴向距离,不管这两个圆环属于哪一组。
当合适的A组圆环(4)相对其他两组圆环轴向位移的高度足以只有这两个圆环(4)才能作用在轮胎的侧壁上后,其周边上设置有锁孔(6)(图4)的所有圆环用插入孔(6)中的(分布在圆周上的3个)一组气动活塞缸件(7)锁定。磁检测器(8)用来检查圆环是否锁定。
所选定的圆环(4)的位移装置(3)和引导装置(5)与一板(10)连成一体,其上装有3个上部圆环(4’)的上板(10’)可轴向调节。由于其上装有3个下部圆环(4”)的下板(10”)在压缩轮胎的侧壁时所移动的轴向距离不变,因此调节上板(10’)即可获得两圆环之间的预定距离。用一与一节距为5mm的螺杆(12)连接的三相异步电动机(11)移动上板,该螺杆与一螺母(13)啮合而可移动上板(10’)。用一由该控制器的模拟输出控制的变频器向该电动机(11)供电。一绝对编码器(14)始终检查上板(10’)的位置。两传感器(15)用来限制板/圆环部件的位移,该板/圆环部件在定位后用一制动器(16)固定。
上板(10’)和选定的上部圆环一旦到位,组件E在纵向即该组件在滚轮传送带(1)上的行进方向上预对中。组件E在一光电管(17)前通过从而可记录该光电管被打断的时间。根据在不变传送速度下走完光电管(17)与圆环(4’)和(4”)的共同垂直轴线之间的纵向距离所需时间,控制器U计算在光电管前完全通过的余下的先导时间而向驱动传送带(1)的滚轮的电动机发出指令从而电动机在组件E的轴线与两圆环的轴线重合时停转。
造成组件E的转动轴线与上部圆环(4’)和下部圆环(4”)的轴线XX’的完全对齐的准确对中由一把组件E悬空夹持(图3)的副装置实现。该副装置或对中夹具(P)由两气动活塞缸件(20)驱动而包括其上各有两对中滚轮(22)的两支撑件(21)。一齿形皮带(23)连接这两个支撑件(21)而迫使滚轮(22)对称于两圆环的轴线作水平运动。四个滚轮(22)紧紧夹持组件E的轮面而使之悬空。每一对中滚轮(22)上还有用来检测该组件的存在的检测器(24):如果所述组件不完全对中,一个或多个检测器(24)不工作而该机器停下。
然后控制器U控制如下操作,即降低滚轮传送带(1)的一部分,所述部分位于组件E的下方,以便轴向抬高由下板(10”)和这些圆环(4”)构成的部件,所述部分的退回用活塞缸件(31)转动传送带(1)的支撑件(30)实现。组件E到位从而该路径自由,然后用由一局部中心件(来示出)送进的液压活塞缸件(40)轴向抬高其上特别装有选定的下部圆环(4”)的下板(10”),包括一驱动一液压泵的电动机。对组件E的处理在于不管遇到什么样的阻力都抬高下板(10”),直到它抵靠该活塞缸件。事实上,下部圆环(4”)与轮胎下部侧壁发生接触,支撑轮胎/车轮/滚轮组件,轴向移动该组件直到达到由控制器(2)控制的两圆环(4)之间的距离,该轴向移动由于滚轮(22)可沿其垂直轴线轴向移动而成为可能。最好用一压力转换器测量该推进装置的随着轮胎侧壁压缩阻力而变的压力,该阻力是由所述轮胎的内部气压造成的。从而可检测组件E的充气不足的轮胎而加以剔除。
上述机器显然可用手控制:圆环的进退、圆环的锁定和打开、传送带的操作、其打开和关闭、上板的对中、升降和下板的升降都可由操作员控制。这同样适用于轮胎压缩后圆环之间距离的显示,上板所需的轴向移动也可由操作员进行。
显然,经处理的组件一旦弹出后在开始处理下一个组件前组件E的所有上述处理操作反向进行以便回到初始状态。若处理一连串其识别码相同的轮胎组件,该定位机可保持所有选定的调节操作。

Claims (8)

1、一种应用在一充气轮胎的两侧壁上加压的原理把该轮胎胎边准确定位在其轮缘上的机器,其特征在于,该机器包括:两板(10’,10”),一在上部,一在下部,每一板上至少有两个直径不同、可独立地轴向移动的同轴圆柱形环(4);以及按照待处理组件的轮胎的尺寸首先从所有上部圆环(4’)和下部圆环(4”)中分别选择上板(10’)和下板(10”)的两合适的圆环、其次调节这两个作用到该轮胎的两侧壁上的选定圆环之间的轴向距离的装置,该距离必须足以在所述两侧壁上施加预定的压力。
2、按权利要求1所述的机器,其特征在于,该选择、调节装置包括:
-识别待处理组件的装置,
-一中央处理控制器U,用来接收所收集的数据并把这些数据与该机器的预先设定的存储数据进行比较而识别所使用的圆环(A、B、C)而根据待处理的尺寸保持下部圆环(4”)与上部圆环(4’)之间的距离并控制选定圆环相对于其他圆环的定位装置(3,5,7)以及调节选定的圆环之间的轴向距离的装置(11,12,13),
-定位装置(3,5,7)和调节装置(11,12,13)本身。
3、按权利要求2所述的机器,其特征在于,该中央处理控制器为一基于微处理器的可编程并编程的控制器U。
4、按权利要求2所述的机器,其特征在于,选定圆环的定位装置包括用于每一圆环、用来相对其他圆环轴向移动选定圆环的三个气动活塞缸件(5)以及水平作用而锁定所述选定圆环的三个活塞缸件(7)。
5、按权利要求2所述的机器,其特征在于,圆环之间轴向距离的调节装置为一螺母(13),该螺母的螺杆(12)由一异步电动机(11)驱动,从而该上板(10’)可移动所需轴向距离。
6、按上述任一权利要求所述的机器,其特征在于,还包括送进和取走待处理组件E的装置(1),所述组件在所述装置上进行预对中并用一用来对中、夹持该组件的装置P相对所选定的两圆环对中。
7、按权利要求6所述的机器,其特征在于,该对中装置P包括两个可用气动活塞缸件(20)移动的支撑件(21),每一个支撑件上有两个对中滚轮(22)而由一齿形皮带(23)连接,该皮带迫使滚轮(22)对称于圆环轴线作水平运动。
8、一种应用在一充气轮胎的两侧壁上加压的原理把该轮胎胎边准确定位的方法,其特征在于:
-识别待处理组件E,
-选定上下圆环(4’,4”)以及用来对该组件E的轮胎的两侧壁加压的两圆环之间的距离,
-送进该组件并进行对中而使其转动轴线与选定上下圆环的共同轴线重合,所述组件的轮胎和/或车轮的轮面被夹持成悬空,
-上部圆环轴向固定,下部圆环轴向移动,从而在该轮胎的两侧壁上加压预定时间,
-分开上下圆环,把该组件置于出口台上而取走该组件。
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