WO1996029121A1 - Systeme de mesure d'un deplacement (position initiale et course), notamment pour appareil d'exercices sportifs ou reeducation - Google Patents

Systeme de mesure d'un deplacement (position initiale et course), notamment pour appareil d'exercices sportifs ou reeducation Download PDF

Info

Publication number
WO1996029121A1
WO1996029121A1 PCT/FR1996/000333 FR9600333W WO9629121A1 WO 1996029121 A1 WO1996029121 A1 WO 1996029121A1 FR 9600333 W FR9600333 W FR 9600333W WO 9629121 A1 WO9629121 A1 WO 9629121A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
key
sensor system
detector
detectors
axis
Prior art date
Application number
PCT/FR1996/000333
Other languages
English (en)
Inventor
Yves Minguet
Original Assignee
Multiform S.A.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Multiform S.A. filed Critical Multiform S.A.
Priority to EP96905903A priority Critical patent/EP0779826B1/fr
Priority to AT96905903T priority patent/ATE212871T1/de
Priority to DE69619082T priority patent/DE69619082D1/de
Priority to AU49476/96A priority patent/AU4947696A/en
Publication of WO1996029121A1 publication Critical patent/WO1996029121A1/fr

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/06—User-manipulated weights
    • A63B21/062—User-manipulated weights including guide for vertical or non-vertical weights or array of weights to move against gravity forces
    • A63B21/0626—User-manipulated weights including guide for vertical or non-vertical weights or array of weights to move against gravity forces with substantially vertical guiding means
    • A63B21/0628—User-manipulated weights including guide for vertical or non-vertical weights or array of weights to move against gravity forces with substantially vertical guiding means for vertical array of weights
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/06—User-manipulated weights
    • A63B21/062—User-manipulated weights including guide for vertical or non-vertical weights or array of weights to move against gravity forces
    • A63B21/0626—User-manipulated weights including guide for vertical or non-vertical weights or array of weights to move against gravity forces with substantially vertical guiding means
    • A63B21/0628—User-manipulated weights including guide for vertical or non-vertical weights or array of weights to move against gravity forces with substantially vertical guiding means for vertical array of weights
    • A63B21/063—Weight selecting means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/17—Counting, e.g. counting periodical movements, revolutions or cycles, or including further data processing to determine distances or speed

Definitions

  • the present invention relates to a device for measuring a displacement (initial position and stroke) intended to be used in particular in a sports exercise or rehabilitation device of the type in which the key makes it possible to select a part of the available weight stack and provided with a transmitter system and moves in parallel with a receiver system, which converts the signal emitted by the key into an electrical signal processed by an electronic system connected to the receiver.
  • the transmitter is positioned on the mobile part, called a slide, ensuring the guiding in translation of the selected load.
  • the present invention is characterized in that the transmitter is placed in the key.
  • This key allows the user to make integral part of the stack of weight of the selector that the user moves vertically by a transmission system from the point of application of his effort.
  • the advantage of this invention compared to the state of the existing techniques lies in the fact that one can directly know the value of the load lifted by the user.
  • the present invention is also characterized in that the receiving system is composed of a succession of identical detectors, regularly spaced.
  • the transmitting key moving along this transmitting system one can know the position of the key, at time t, during the movement of the user, by identifying the detectors which receive the transmitted signal. All the characteristic values (stroke, speed, acceleration, etc.) of the movement can be deduced from this measurement, an internal clock being managed by the electronic signal processing system and delivering information on the times relating to the movement.
  • the advantage of the invention- in view of the prior art lies in the knowledge of representative values of the effort of the user (provided work power output) calculated from the measured values (load, displacement ).
  • FIG. 1 schematically shows a perspective view of the main mechanical elements of the device.
  • FIG. 2 schematically shows a perspective view of the same elements as in Figure 1 but with traction applied by the user.
  • FIG. 3 shows a top view of the transmitter / receiver assembly.
  • FIG. 4 represents a side view of the transmitter / receiver assembly in the same position, taken for example, as in FIG. 2.
  • FIG. 5 shows schematically a view of the connection of electronic elements.
  • FIG. 1 represents a schematic view of the main mechanical elements, taken in the rest state, that is to say when the user applies no force to the point of application (4).
  • the assembly capable of being moved vertically along the axis (5), the mobile assembly, is at its lowest point, a function performed by the chassis (21).
  • This mobile assembly consists of the stack of weights (2), itself made up of a known number of identical counterweights (1), the key (10), the selector (23) and the selector rod (7). ), not shown here because it crosses right through each of the counterweights (I) of the stack (2) along the axis (5).
  • This assembly is guided in vertical translation by a guide device (22), for example consisting of 2 cylindrical tubes on which slides the selector (23).
  • Figure 2 shows the same elements as Figure 1 but in a position different from the low point position.
  • the non-limiting example illustrated here shows that from a tensile force by the user to the point (4) on the transmission element (8), the movable assembly is moved vertically according to the axis (5).
  • the traction of the user is shown by way of example along a horizontal axis at point (4), but that its direction depends on the movement executed by the user. This movement is determined by the type of exercise equipment that can be connected to the device, shown in the In FIG.
  • the example shows that four counterweights (1) are made integral with the selector (23) by the rod (7) of this same selector, which rod is traversed right through, through an orifice ( 9) by a key (10) on which the four counterweights (1) are supported. These four counterweights were selected in the rest state by means of the key (10) from among the counterweights (1) of the stack (2).
  • the selected counterweights constitute the part of the weight stack (3).
  • This device is not limited in number of counterweights (1) constituting the stack (2), nor is it limited in number of counterweights (1) constituting the part of the stack (3).
  • this device is not limited neither to the type of guide device (22), nor to the shape of the key (10), nor to the method of attachment between the key (10) and the rod (7). , or even the shape of the counterweights (1).
  • Figure 2 shows that the key (10) is moved vertically along the axis (5), and that one of these ends is close to the support (15).
  • the subsequent description of the transmitter / receiver system will show how the position of the key can be known at all times. It can be known from its initial position (18), and at any point of its displacement along the axis (5).
  • FIG 3 shows a top view of the transmitter / receiver system.
  • the transmitter consists of the key (10) which comprises at its 1st end (11) a gripping element and at its 2nd end (12) a magnet (14).
  • Figure 3 shows that the key (10) passes through a counterweight (1) right through the groove (36) and also cross right through the rod (7), which rod (7) passes through the counterweight (1) through the opening (6).
  • the user selects at the low point position (see Fig. 1) the desired number of counterweights which will constitute the part of the stack (3) which he will move.
  • the fact that the transmitter is produced by the key (10) makes it possible to know the initial position (18) thereof, and therefore the number of counterweights selected by the user.
  • This receiver system consists of detectors (16) fixed and electrically connected to a module (19).
  • the modules (19) are fixed to the rigid part (20) of the support (15).
  • Figure 3 shows that the detectors (16) are placed in a plane substantially parallel to the axis (13) of the key (10).
  • the detectors (16) are located in the magnetic field of the magnet (14). This arrangement ensures detection by one or more detectors (16) of the proximity of the magnet (14) whatever the depth position of the key (10) along its own axis (13).
  • Figure 4 shows a side view of the transmitter / receiver system. This view shows, by way of nonlimiting example, the mobile assembly in a position different from the
  • the magnet (14) housed at the end (12) of the key (10), actuates the detectors (31) which are located in the magnetic field it generates , and does not activate the detectors (32) which are not in this magnetic field.
  • This device is not limited to a total number of detectors (16), or the number of actuated sensors (31) simultaneously by the magnet (14). At the terminals of each detector
  • Each detector is connected to a specific electrical circuit.
  • the detector (31) which is in the magnetic field of the magnet (14) has electrical contact (34) closed. An electric current flows through the specific electric circuit (37).
  • the detector (32) which is not in the magnetic field of the magnet (14) sees its electrical contact (35) open. No electrical current flows through the specific electrical circuit (33).
  • the electrical circuit (33) is specific to the detector (32). In this way, by processing the signal, the device delivers information on the electrical state of each detector (16).
  • FIG. 5 represented is a schematic view of the connections between the transmitter / receiver system and the signal processing device (17).
  • Figure 5 shows that the device (17) and the transmitter / receiver system are electrically connected by the connection (27).
  • FIG. 5 also shows that the receiver is composed of a master module (24) which carries the 1st end (38) of the connection (27), while the 2nd end (39) is fixed to the device (17).
  • This receiver is also composed of several slave modules (25) electrically connected to each other on the one hand, and to the master module (24) on the other hand.
  • the example shown in Figure 5 is not limiting, and the device can comprise a variable number of slave modules (25).
  • the device (17) is connected at (40) to a power supply, and can be connected at (41) to a digital / analog converter which makes the device
  • connection elements (39), (40) and (41) on the device (17) are not limiting, any other connection can be envisaged, and their arrangement on the device (17) is also not limiting, any other arrangement may be considered.
  • the invention relates to any sport exercise or rehabilitation device, comprising:
  • each counterweight (1) has a central opening (6) for passage of a rod (7) extending vertically
  • rod (7) is movable in vertical translation and is connected to a strap or a halyard or a cable (8) for transmitting force connected to the mechanism for applying force by the user
  • the device comprises a support (15) extending along a vertical axis, near the axis of movement of the weight stack (2), provided with several identical detectors (16), regularly spaced along of said support, sensitive to the magnetic field of the magnet and electrically connected to a signal processing device (17).
  • the user places the key (10) between two counterweights (1) and through the selector rod (7) via an orifice (9).
  • D has selected a number of counterweights (1) constituting the part of the stack (3) which it will move along the axis (5) via the transmission strap (8).
  • the initial position (18) of the key (10) is therefore known to the device (16) insofar as the position of the detector (s), located in the magnetic field of the magnet (14), is known.
  • detectors (16) when they are in the magnetic field of the magnet (14) are actuated and their electrical contacts fixed on an electronic module (19) are closed. The detection of the closure of these electrical contacts by measuring an electric current, enables the module to distinguish between actuated detectors (31) and non-actuated detectors (32). This identification delivers the position of the detectors on the module (19) and therefore on the support (15) and therefore of the key (10) on the axis (5). This same principle is used when the user moves the part (3) of the stack via and the transmission (8). Depending on the detectors activated, the position of the key (10) is known at time t.
  • the support (15) comprises: - A rigid part (20) fixed to the frame (21) supporting the battery (2) and the mechanical guide device (22) in translation along the axis (5) , the selector (23) and the rod (7) driving in translation the part of the stack (3) by means of the key (10).
  • the modules constituting the receiver system fixed on the support (15) are organized as follows:
  • One of these modules is the master module (24) and the other modules are the slave modules (25) and are identical.
  • Said master module (24) is electrically connected to the signal processing device (17) and to the slave modules (25) - Said master module can be connected to a variable number of slave modules, which number is determined relative to the distance maximum on which the key (10) can move.
  • each module includes:
  • Each module is the support for electrical circuits, the constituent elements of which are as follows:
  • the detectors (16) are mounted on the circuit (26), parallel to each other, at a determined and regular pitch (28),
  • step (28) is a value measured in mm which can be entered an integer number of times in the value of the height (29) of a counterweight (1).

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

Un appareil d'exercice à contrepoids comporte une clavette de sélection d'une partie de la file à contrepoids, ladite clavette fait office d'émetteur permettant à un système de capteurs de détecter le nombre de contrepoids sélectionné ainsi que la course, la durée et la vitesse de déplacement des poids.

Description

Système de mesure d'un déplacement (Position initiale et course., notamment pour appareil d'exercices sportifs ou rééducation
La présente invention concerne un dispositif de mesure d'un déplacement (position initiale et course) destiné à être utilisé notamment dans un appareil d'exercices sportifs ou de rééducation du type dans lequel la clavette permette de sélectionner une partie de la pile de poids disponible et muni d'un système émetteur et se déplace parallèlement à un système récepteur, lequel convertit le signal émis par la clavette en un signal électrique traité par un système électronique connecté au récepteur.
D est d'une pratique courante d'utiliser, sur des appareils d'exercices sportifs, un système émetteur/récepteur simple permettant de compter le nombre de mouvements effectués.
Ces systèmes ont pour inconvénient de ne fournir aucune indication sur la valeur de la charge déplacée par l'utilisateur lors de son exercice. En effet, l'émetteur est placé, dans les systèmes existants, sur un support mécanique déplacé par Putilsateur en même temps que la charge.
Le plus souvent, l'émetteur est positionné sur la partie mobile, appelée coulisseau, assurant le guidage en translation de la charge sélectionnée.
La présente invention est caractérisée en ce que l'émetteur est placée dans la clavette. Cette clavette permet à rutilisateur de rendre solidaire une partie de la pile de poids du sélecteur que l'utilisateur déplace verticalement par un système de transmission depuis le point d'application de son effort .
L'avantage de cette invention par rapport à l'état des techniques existantes, réside dans le fait que l'on peut connaître directement la valeur de la charge soulevée par l'utilisateur. La présente invention est également caractérisée par le fait que le système récepteur est composé d'une succession de détecteurs identiques, régulièrement espacés. La clavette émettrice se déplaçant le long de ce système émetteur, on peut connaître la position de la clavette, à l'instant t, au cours du mouvement de l'utilisateur, en identifiant les détecteurs qui reçoivent le signal émis. L'ensemble des valeurs caractéristiques (course, vitesse, accélération, etc..) du mouvement peuvent être déduites de cette mesure, une horloge interne étant gérée par le système électronique de traitement des signaux et délivrant les informations sur les temps relatifs au mouvement. L'avantage de l'invention- au vu de l'état de la technique, réside dans la connaissance de valeurs représentatives de l'effort de l'utilisateur (travail fourni, puissance développée) calculées à partir des valeurs mesurées (charge, déplacement).
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui est présentée ensuite en regard des dessins, à titre d'exemple non limitatif, sur lesquels :
- La figure 1 représente schématiquement une vue en perspective des principaux éléments mécaniques du dispositif.
- La figure 2 représente schématiquement une vue en perspective des mêmes éléments que dans la figure 1 mais avec une traction appliquée par l'utilisateur.
- La figure 3 représente une vue de dessus de l'ensemble émetteur/récepteur.
- La figure 4 représente une vue de côté de l'ensemble émetteur/récepteur dans la même position, prise pour exemple, que dans la figure 2.
- La figure 5 représente schématiquement une vue du raccordement des éléments électroniques.
La figure 1 représente une vue schématique des principaux éléments mécaniques, pris à l'état repos, c'est à dire quand l'utilisateur applique aucun effort au point d'application (4).
L'ensemble succeptible d'être déplacé verticalement selon l'axe (5), ensemble mobile, est à son point bas, fonction réalisée par le châssis (21). Cet ensemble mobile est constitué de la pile de poids (2), elle-même constituée d'un nombre connu de contrepoids (1) identiques, de la clavette (10), du sélecteur (23) et de la tige de sélecteur (7), non représentée ici car elle traverse de part en part chacun des contrepoids ( I ) de la pile (2) selon l'axe (5). Cet ensemble est guidé en translation vertical par un dispositif de guidage (22), par exemple constitué de 2 tubes cylindriques sur lesquels coulisse le sélecteur (23).
La figure 2 représente les mêmes éléments que la figure 1 mais dans une position différente de la position de point bas. L'exemple non limitatif représenté ici montre qu'à partir d'un effort de traction effectué par l'utilisateur au point (4) sur l'élément de transmission (8), l'ensemble mobile s'est déplacé verticalement selon l'axe (5). Il est à noté que la traction de l'utilisateur est représentée à titre d'exemple selon un axe horizontal au point (4), mais que sa direction dépend du mouvement exécuté par l'utilisateur. Ce mouvement est déterminé par le type d'appareils d'exercices sportifs qui peut être raccordé au dispositif, représenté sur la Dans la figure 2, l'exemple montre que quatre contrepoids (1) sont rendus solidaires du sélecteur (23) par la tige (7) de ce même sélecteur, laquelle tige est traversée de part en part, au travers d'un orifice (9) par une clavette (10) sur laquelle sont en appui les quatre contrepoids (1). Ces quatre contrepoids ont été sélectionnés à l'état repos au moyen de la clavette (10) parmi les contrepoids (1) de la pile (2). Les contrepoids sélectionnés constituent la partie de la pile de poids (3). Ce dispositif n'est pas limité en nombre de contrepoids (1) constituant la pile (2), et n'est pas limité non plus en nombre de contrepoids (1) constituant la partie de la pile (3). De plus, ce dispositif n'est pas limité ni au type de dispositif de guidage (22), ni à la forme de la clavette (10), ni au mode d'accrochage entre la clavette (10) et la tige (7), ni même à la forme des contrepoids (1).
La figure 2 montre que la clavette (10) est déplacée verticalement selon l'axe (5), et qu'une de ces extrémités est à proximité du support (15). La description ultérieure du système émetteur/récepteur montrera comment la position de la clavette peut être connue à tout instant. Elle peut être connue depuis sa position initiale (18), et en n'importe quelle point de son déplacement selon l'axe (5).
La figure 3 représente une vue de dessus du système émetteur/récepteur. L'émetteur est constitué de la clavette (10) qui comporte à sa 1ère extrémité (11) un élément de préhension et en sa 2ème extrémité (12) un aimant (14).La figure 3 montre que la clavette (10) traverse un contrepoids (1) de part en part au travers de la rainure (36) et traverse également de part en part la tige (7), laquelle tige (7) traverse le contrepoids (1) par l'ouverture (6). De cette façon, l'utilisateur sélectionne à la position de point bas (cf Fig. l) le nombre désiré de contrepoids qui constitueront la partie de la pile (3) qu'il déplacera. Le fait que rémetteur soit réalisé par la clavette (10) permet de connaître la position initiale (18) de celle-ci, et donc le nombre de contrepoids sélectionné par l'utilisateur. A proximité de extrémité (12) de la clavette (10) et donc de l'aimant (14), se trouve le système récepteur. Ce système récepteur est constitué de détecteurs (16) fixés et raccordés électriquement sur un module (19). Les modules (19) sont fixés sur la partie rigide (20) du support (15). La figure 3 montre que les détecteurs (16) sont placés dans un plan sensiblement parallèle à l'axe (13) de la clavette (10). Les détecteurs (16) sont situés dans le champ magnétique de l'aimant (14). Cette disposition permet d'assurer la détection par un ou plusieurs détecteurs (16) de la proximité de l'aimant (14) quelque soit la position en profondeur de la clavette (10) suivant son propre axe (13).
La figure 4 représente une vue de côté du système émetteur/récepteur. Cette vue montre, à titre d'exemple non limitatif, l'ensemble mobile dans une position différente de la
MENT RÈGLE 26) n'importe quelle position lors de son déplacement, solidaire de l'ensemble mobile, suivant l'axe (5). En se déplaçant suivant l'axe (5), l'aimant (14), logé à l'extrémité (12) de la clavette (10), actionne les détecteurs (31) qui se trouvent dans le champ magnétique qu'il génère, et n'actionne pas les détecteurs (32) qui ne se trouvent pas dans ce champ magnétique. Ce dispositif n'est pas limitatif à un nombre total de détecteurs (16), ni au nombre de détecteurs actionnés (31 ) simultanément par l'aimant (14). Aux bornes de chaque détecteur
(16) fixé sur un module (19), est appliqué une tension électrique.
Chaque détecteur est raccordé à un circuit électrique spécifique. Dans l'exemple représenté par la figure 4, le détecteur (31 ) qui est dans le champ magnétique de l'aimant (14) voit son contact électrique (34) fermé. Un courant électrique parcourt le circuit électrique spécifique (37). Au contraire le détecteur (32) qui n'est pas dans le champ magnétique de l'aimant ( 14) voit son contact électrique (35) ouvert. Aucun courant électrique ne parcourt le circuit électrique spécifique (33). Dans l'exemple, le circuit électrique (33) est spécifique au détecteur (32). De cette façon, en traitant le signal, le dispositif délivre une information sur l'état électrique de chaque détecteur (16).
Il est à noté que la technologie décrite dans l'exemple n'est pas limitative, elle est présentée en exemple. Toute technologie (mécanique, optique, inductive) utilisant le principe décrit ici, où la clavette mobile est émettrice et que le récepteur est fixe et constitué d'un ensemble de détecteurs, est inclue par la présente invention. La figure 5 représentée est une vue schématique des raccordements entre le système émetteur/récepteur et le dispositif (17) de traitement des signaux. La figure 5 montre que le dispositif (17) et le système émetteur/récepteur sont reliés électriquement par la connection (27). La figure 5 montre également que le récepteur est composé d'un module maître (24) qui porte la 1ère extrémité (38) de la connection (27), alors que la 2ème extrémité (39) est fixée sur le dispositif (17).
Ce récepteur est également composé de plusieurs modules esclaves (25) connectés électriquement entre eux d'une part, et au module maître (24) d'autre part. L'exemple représenté par la figure 5 n'est pas limitatif, et le dispositif peut comporter un nombre variable de modules esclaves (25). Le dispositif ( 17) est connecté en (40) à une alimentation électrique, et peut être connecté en (41 ) à un convertisseur numérique/analogique qui rend le dispositif
(17) compatible avec tout autre système, notamment à une imprimante papier, à un ordinateur, à tout support de données. Les éléments de connection (39), (40) et (41) sur le dispositif (17) ne sont pas limitatifs, toute autre connection peut être envisagée, et leur disposition sur le dispositif (17) n'est pas non plus limitative, toute autre disposition peut être envisagée.
Selon les figures 1 à 4, l'invention concerne tout appareil d'exercices sportifs ou de rééducation, comprenant :
- plusieurs blocs de forme identique ou poids ou contrepoids (1) empilables verticalement pour former une pile (2) s'étendant selon un axe (5) - chaque contrepoids (1) comporte une ouverture (6) centrale de passage d'une tige (7) s 'étendant verticalement
- laquelle tige (7) est mobile en translation verticale et est reliée à une sangle ou une drisse ou un cable (8) de transmission d'effort relié au mécanisme d'application d'effort par l'utilisateur
- laquelle tige comporte plusieurs orifices (9) traversants horizontaux - une clavette (10) d'appui d'une partie de la pile de contrepoids (3) qui traverse ledit orifice (9), comportant une première extrémité (11) ou extrémité de manoeuvre, et comportant une 2ème extrémité (12)
La spécificité de l'invention réside dans le fait que,
- ladite clavette (10) fait saillie à l'extérieur - la clavette est munie d'un aimant (14) fixé rigidement à celle-ci,
- et que l'appareil comporte un support (15) s'étendant selon un axe vertical, à proximité de l'axe du mouvement de la pile de poids (2), muni de plusieurs détecteurs (16) identiques, régulièrement espacés le long dudit support, sensibles au champ magnétique de l'aimant et raccordé électriquement à un dispositif de traitement de signaux (17). En fonctionnement, l'utilisateur place la clavette (10) entre deux contrepoids (1) et au travers de la tige de sélecteur (7) par l'intermédiaire d'un orifice (9).
D a sélectionné un nombre de contrepoids (1) constituant la partie de la pile (3) qu'il va déplacer selon l'axe (5) par l'intermédiaire de la sangle de transmission (8).
La position initiale (18) de la clavette (10) est donc connue du dispositif (16) dans la mesure où la position du ou des détecteurs, situés dans le champ magnétique de l'aimant (14), est connue.
Cesdits détecteurs (16), lorsqu'ils sont dans le champ magnétique de l'aimant (14) sont actionnés et leurs contacts électriques fixés sur un module électronique (19) sont fermés. La détection de la fermeture de ces contacts électriques par la mesure d'un courant électrique, permet la distinction par le module entre les détecteurs actionnés (31) et les détecteurs non actionnés (32). Cette identification délivre la position des détecteurs sur le module (19) et donc sur le support (15) et donc de la clavette (10) sur l'axe (5). Ce même principe est utilisé lorsque l'utilisateur déplace la partie (3) de la pile par l'intermédiaire et la transmission (8). En fonction des détecteurs actionnés, la position de la clavette (10) est connue à l'instant t.
Selon les figures 1 à 4 le support (15) comprend : - Une partie rigide (20) fixée au châssis (21) supportant la pile (2) et le dispositif mécanique de guidage (22) en translation selon l'axe (5), du sélecteur (23) et de la tige (7) entrainant en translation la partie de la pile (3) par l'intermédiaire de la clavette (10).
- Un nombre connu de modules (19), connectés électroniquement, et fixés au support (15)
Les modules constituant le système récepteur fixé sur le support (15) sont organisés de la manière suivante:
- Un de cesdits modules est le module maître (24) et les autres modules sont les modules esclaves (25) et sont identiques.
- Ledit module maître (24) est connecté électriquement au dispositif de traitement de signal (17) et aux modules esclaves (25) - Ledit module maître peut être connecté à un nombre variable de modules esclaves, lequel nombre est déterminé par rapport à la distance maxi sur laquelle la clavette (10) peut se déplacer.
- Lesdits modules sont fixés au support (15) dans un plan (26) sensiblement parallèle à l'axe (5) de la pile, de telle sorte que quelque soit la position de la clavette (10) par rapport aux détecteurs (16) suivant l'axe (13) de la clavette (10), lesdit détecteurs (16) se trouvent dans le champ magnétique de l'aimant (14).
De plus selon les figures 1 à 4 chaque module comprend:
- Un circuit électrique (26)
- Une connection électrique (27) permettant de le relier soit à un autre module soit au dispositif (17)
- Un nombre connu de détecteurs (16)
Chaque module est le support des circuits électriques dont les éléments constitutifs sont les suivants:
- Les détecteurs (16) sont montés sur le circuit (26), parallèlement les uns aux autres, à un pas (28) déterminé et régulier,
- lequel pas (28) est une valeur mesurée en mm pouvant s'inscrire un nombre entier de fois dans la valeur de la hauteur (29) d'un contrepoids (1). NOMENCLATURE
1 - Contrepoids 25- Module esclave
2 - Pile 26- Circuit électrique
3 - Partie de la pile de poids 27- Connection
4 - Point d'application de l'effort de l'utilisateur 28- Pas de (16)
5 - Axe de (2) 29- Hauteur de (1)
6 - Ouverture de (1) 30- Renvoi d'angle
7 - Tige de sélecteur 31 - Détecteur actionné
8 - Elément de transmission 32- Détecteur non actionné
9 - Orifice de (7) 33- Circuit électrique spécifique à (32)
10- Clavette 34- Contact électrique de (31)
11 - 1ère extrémité de (10) 35- Contact électrique de (32)
12 - 2ème extrémité de (10) 36- Rainure de passage de (10)
13- Axe de (10) 37- Circuit électrique spécifique à (31)
14- Aimant 38- Première extrémité de (27)
15 - Support 39- Deuxième extrémité de (27)
16 - Détecteurs 40- Connection alimentation
17 - Dispositif électronique de traitement 41- Connection convertisseur de signaux
18- Position initiale de (10)
19- Module
20- Partie rigide de (5)
21 - Châssis
22- Dispositif de guidage
23 - Sélecteur
24 - Module maître

Claims

REVENDICATIONS
1 - Système de capteurs destiné à être utilisé sur des appareils sportifs ou de rééducation à contrepoids du type dans lequel la clavette (10) permettant de sélectionner une partie de la pile de contrepoids (9), fait office d'émetteur.
L'extrémité (12) de la clavette (10) est à proximité de détecteurs (16). Ce système permet de détecter la position initiale (18) de la clavette (10) donc le nombre de contrepoids sélectionné, donc la charge soulevée par l'utilisateur. Ce système permet d'autre part de détecter le déplacement de la clavette (10) selon l'axe (5) et donc de connaître la course, la durée et la vitesse du déplacement et de compter le nombre d'aller-retour effectués. Une carte de traitement du signal et d'affichage délivre ainsi à l'utilisateur les données de son entraînement. La technologie de ce système émetteurs/détecteurs peut-être magnétique, optique, mécanique ou inductive.
2 - Système de capteurs suivant la revendication 1 caractérisé en ce que l'extrémité (12) de la clavette (10) est munie d'un aimant (14) fixé rigidement à celle-ci et en ce que l'appareil comporte un support (15) s'étendant selon un axe vertical sensiblement parallèle à l'axe (5) de la pile (2). Ce support (15) comprend des détecteurs (16) qui sont actionnés (fermeture d'un contact électrique) lorsqu'ils sont dans le champ magnétique de l'aimant (14).
3 - Système de capteurs suivant la revendication 1 et 2 caractérisé en ce que il est constitué d'un nombre connu de détecteurs (16) et en ce que ces détecteurs (16) sont sensiblement parallèles entre eux et sont régulièrement espacés d'une valeur appelée le pas (28).
4 - Système de capteurs suivant les revendications 1 à 3 caractérisé en ce que la valeur du pas (28) s'inscrit un nombre entier de fois dans la valeur de l'épaisseur (29) d'un contrepoids (1) ce qui permet de connaître la position du détecteur actionné (31) par la clavette (10) par rapport à la pile de poids (2). 5 - Système de capteurs suivant les revendications 1 à 4 caractérisé en ce que chaque détecteur (16) est relié individuellement et électriquement sur un module électronique (19) et en ce que le détecteur actionné (31 ) par le champ magnétique de l'aimant (14) voit son contact électrique (34) fermé et en ce que le courant électrique circulant de ce fait sur le circuit spécifique (37) propre au détecteur actionné (31) est détecté par un dispositif de traitement du signal propre au module (19). 6 - Système de capteurs suivant les revendications 1 à 5 caractérisé en ce que par l'identification du détecteur actionné (31), la position de la clavette (10) est connue en temps réel depuis sa position initiale et tout au long de son déplacement et en ce que la clavette (10) étant solidaire de la partie (3) de la pile de poids déplacée par l'utilisateur par l'intermédiaire de l'élément de transmission (8), les données du déplacement de la charge sont connues.
7 - Système de capteurs suivant les revendications 1 à 6 caractérisé en ce que les modules (19) supportant les détecteurs (16) sont disposés dans un plan sensiblement parallèle à l'axe (13) de la clavette (10) de telle sorte que qu'elle que soit la position de la clavette (10) par rapport au dit axe (13) le ou les détecteurs (31) situés à proximité de la clavette (10) se trouvent toujours dans le champ magnétique de l' aimant (14), ce qui garanti que les mesures seront toujours effectuées indépendamment de la manière dont l'utilisateur enfonce la clavette (10) au travers de la pile (2) et de la tige du sélecteur (7) lorsqu'il sélectionne la charge.
8 - Système de capteurs suivant les revendications 1 à 7 caractérisé en ce que le récepteur constitué du support ( 15) et des modules (19) est relié à un dispositif électronique de traitement de signaux (17) affiche les valeurs de l'effort et gère ces valeurs par des programmes d'entraînement préétablis et modifiables et en ce que le dit dispositif (17) peut- être relié par l'intermédiaire d'un convertisseur, à un ordinateur, une imprimante, un système de contrôle d'accès, un modem et tout autre élément compatible avec le système informatique pour recueillir les données fournies par le système capteur et l'exploiter en d'autre lieu ou ultérieurement.
9 - Ce système capteur suivant les revendications 1 à 8 est caractérisé en ce que chaque machine équipé d'un dispositif électronique de traitement de signaux et d'affichage (17) et du dit système capteur peut-être connecté en réseau par l'intermédiaire d'un convertisseur (41) lequel réseau est lui-même relié à un ordinateur de telle sorte que cet ordinateur échange des données (programmes, résultats de l'entraînement) avec chaque machine.
PCT/FR1996/000333 1995-03-17 1996-03-04 Systeme de mesure d'un deplacement (position initiale et course), notamment pour appareil d'exercices sportifs ou reeducation WO1996029121A1 (fr)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP96905903A EP0779826B1 (fr) 1995-03-17 1996-03-04 Systeme de mesure d'un deplacement (position initiale et course), notamment pour appareil d'exercices sportifs ou reeducation
AT96905903T ATE212871T1 (de) 1995-03-17 1996-03-04 Verfahren zur messung einer positionsveränderung für ein übungs-oder rehabilitationsgerät
DE69619082T DE69619082D1 (de) 1995-03-17 1996-03-04 Verfahren zur messung einer positionsveränderung für ein übungs-oder rehabilitationsgerät
AU49476/96A AU4947696A (en) 1995-03-17 1996-03-04 System for measuring a displacement, particularly in an exercise apparatus used for training or rehabilitation

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR95/04886 1995-03-17
FR9504886A FR2731627B1 (fr) 1995-03-17 1995-03-17 Systeme de mesure d'un deplacement pour l'appareil d'exercices sportifs ou de reeducation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1996029121A1 true WO1996029121A1 (fr) 1996-09-26

Family

ID=9478395

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR1996/000333 WO1996029121A1 (fr) 1995-03-17 1996-03-04 Systeme de mesure d'un deplacement (position initiale et course), notamment pour appareil d'exercices sportifs ou reeducation

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP0779826B1 (fr)
AT (1) ATE212871T1 (fr)
AU (1) AU4947696A (fr)
DE (1) DE69619082D1 (fr)
FR (1) FR2731627B1 (fr)
WO (1) WO1996029121A1 (fr)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999043393A1 (fr) 1998-02-26 1999-09-02 Gym-In Ltd. Systeme de suivi d'exercice
US7192387B2 (en) 2000-11-01 2007-03-20 Dintex, Ltd. Feedback system for monitoring and measuring physical exercise related information
US7455621B1 (en) 2004-08-12 2008-11-25 Anthony Donald D Free-weight exercise monitoring and feedback system and method
FR3040888A1 (fr) * 2015-09-15 2017-03-17 Multi'form Appareil de musculation avec une compensation de charge
CN110812819A (zh) * 2018-08-09 2020-02-21 宇康医电股份有限公司 运动器材、运动状态检测装置及运动状态的检测方法

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1304444B1 (it) 1998-12-22 2001-03-19 Technogym Srl Unita' di rilevazione per macchina ginnica a contrappesi.
ITBO20010510A1 (it) * 2001-08-08 2003-02-08 Technogym Srl Dispositivo di rilevazione remota per macchina ginnica a contrappesi
US20070213183A1 (en) * 2006-03-08 2007-09-13 Menektchiev Alexandre K Sensor arrays for exercise equipment and methods to operate the same
CN103830898A (zh) * 2012-11-28 2014-06-04 国家体育总局体育科学研究所 基于红外传感技术测量力量训练器配重及运行参数的方法
JP6780013B2 (ja) * 2016-04-13 2020-11-04 ソニーモバイルコミュニケーションズ株式会社 エクセサイズマシーンで用いられる測定システム
CN111494913B (zh) * 2020-04-30 2021-05-04 深圳市天步技术有限公司 一种基于无氧器械锻炼距离检测的装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4563003A (en) * 1983-04-15 1986-01-07 Fernando Bugallo Weight lifting apparatus having increased force on the return stroke
US4746113A (en) * 1987-02-24 1988-05-24 Kissel Robert M Automatically adjustable exercise equipment, and control system and method therefor
WO1988006909A1 (fr) * 1987-03-14 1988-09-22 Philip Ash Appareil pour exercices physiques
DE4213442A1 (de) * 1992-04-21 1993-10-28 Transform Roentgen Matern Veb Trainingseinrichtung

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4563003A (en) * 1983-04-15 1986-01-07 Fernando Bugallo Weight lifting apparatus having increased force on the return stroke
US4746113A (en) * 1987-02-24 1988-05-24 Kissel Robert M Automatically adjustable exercise equipment, and control system and method therefor
WO1988006909A1 (fr) * 1987-03-14 1988-09-22 Philip Ash Appareil pour exercices physiques
DE4213442A1 (de) * 1992-04-21 1993-10-28 Transform Roentgen Matern Veb Trainingseinrichtung

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999043393A1 (fr) 1998-02-26 1999-09-02 Gym-In Ltd. Systeme de suivi d'exercice
US6358188B1 (en) 1998-02-26 2002-03-19 Gym-In Ltd. Exercise tracking system
US7192387B2 (en) 2000-11-01 2007-03-20 Dintex, Ltd. Feedback system for monitoring and measuring physical exercise related information
US7455621B1 (en) 2004-08-12 2008-11-25 Anthony Donald D Free-weight exercise monitoring and feedback system and method
FR3040888A1 (fr) * 2015-09-15 2017-03-17 Multi'form Appareil de musculation avec une compensation de charge
WO2017046467A1 (fr) * 2015-09-15 2017-03-23 Multi'form Appareil de musculation avec une compensation de charge
CN110812819A (zh) * 2018-08-09 2020-02-21 宇康医电股份有限公司 运动器材、运动状态检测装置及运动状态的检测方法
CN110812819B (zh) * 2018-08-09 2021-07-27 宇康医电股份有限公司 运动器材、运动状态检测装置及运动状态的检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
AU4947696A (en) 1996-10-08
FR2731627B1 (fr) 1997-07-04
DE69619082D1 (de) 2002-03-21
FR2731627A1 (fr) 1996-09-20
EP0779826B1 (fr) 2002-02-06
EP0779826A1 (fr) 1997-06-25
ATE212871T1 (de) 2002-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0779826B1 (fr) Systeme de mesure d'un deplacement (position initiale et course), notamment pour appareil d'exercices sportifs ou reeducation
EP0306362B1 (fr) Equipement d'acquisition et de traitement de données pour le contrôle de véhicules automobiles
EP0929410B1 (fr) Méthode et dispositif pour déterminer plusieurs paramètres d'une personne assise sur un siège
EP1013312A2 (fr) Elément de mesure pour dispositif d'entraínement à pile de poids
EP2700915A1 (fr) Appareil électronique de pesée
FR2537268A1 (fr) Dispositif de mesure de position sans contact
EP0270439A1 (fr) Procédé et dispositif pour mesurer le couple transmis par la roue motrice d'un cycle
FR2755529A1 (fr) Systeme de commande et/ou de mesure a liaison sans fil pour cycle
EP2776853A1 (fr) Dispositif de mesure de courants dans les conducteurs d'un cable gaine d'un reseau polyphase
FR2920052A1 (fr) Multimetre numerique ayant un agencement de detection de prise d'entree etanche
FR2844351A1 (fr) Appareil de mesure a detecteur de position d'aiguille
EP0550293A1 (fr) Stimulateur cardiaque à fréquence asservié à l'effort du patient
EP0993846A1 (fr) Plaquettes palmaires destinées à être fixées aux mains des utilisateurs en milieu aquatique
CN106501541A (zh) 确定本体旋转速度或方向的装置、设备、方法和交通工具
FR2782978A1 (fr) Systeme et procede de commande de derailleur avant de bicyclette
CN101701845B (zh) 一种机车车轮运行状态的识别方法
EP2700916B1 (fr) Appareil de pesee a interface tactile dynamique
EP3387395B1 (fr) Appareil de pesage électronique equipé d'un sur-plateau
FR2556843A1 (fr) Appareil de localisation de defauts resistifs dans des boucles de guidage
FR2836974A1 (fr) Dispositif electronique et procede de selection de vitesses pour boite de vitesses automatiques
EP0217745B1 (fr) Dispositif de contrôle de cigarettes groupées en vue de leur empaquetage et appareil à empaqueter les cigarettes équipé de ce dispositif de contrôle
FR2758184A1 (fr) Appareil de pesage a clavier integre au plateau
FR3115674A1 (fr) Méthode de caractérisation neuromusculaire et banc de mesure associé
FR2739203A1 (fr) Dispositif de comptage de personnes ou d'objets
FR2537716A1 (fr) Dispositif de mesure automatique et sans contact du volume d'une couche deposee sur un substrat

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT AU BG BR CA CH CN CZ DE DK ES FI GB HU IS JP KP KR KZ LU MX NO NZ PL PT RO RU SE SG SI SK UA US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1996905903

Country of ref document: EP

REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8642

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1996905903

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: CA

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1996905903

Country of ref document: EP