WO1996016577A1 - Dispositif de stockage et de distribution de petits objets - Google Patents

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WO1996016577A1
WO1996016577A1 PCT/FR1995/001550 FR9501550W WO9616577A1 WO 1996016577 A1 WO1996016577 A1 WO 1996016577A1 FR 9501550 W FR9501550 W FR 9501550W WO 9616577 A1 WO9616577 A1 WO 9616577A1
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cells
series
drum
orifices
access
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PCT/FR1995/001550
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Inventor
Philippe Lesieur
Original Assignee
Philippe Lesieur
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F1/00—Racks for dispensing merchandise; Containers for dispensing merchandise
    • A47F1/04—Racks or containers with arrangements for dispensing articles, e.g. by means of gravity or springs
    • A47F1/08—Racks or containers with arrangements for dispensing articles, e.g. by means of gravity or springs dispensing from bottom
    • A47F1/10—Racks or containers with arrangements for dispensing articles, e.g. by means of gravity or springs dispensing from bottom having mechanical dispensing means, e.g. with buttons or handles

Definitions

  • the present invention relates to a device intended for the arrangement, storage and controlled distribution of small objects and in particular of keys.
  • the technique most used to ensure this type of management consists of storing the keys by placing them inside a traditional key cabinet fitted with hooks provided with identification means. Each hook thus receives one or more keys from a given lock and, under these conditions, the user wishing to have a stored key either addresses himself to a person responsible for storing and distributing the keys or carries out himself storing and collecting the keys he needs.
  • This classification method has notable drawbacks which are due to the fact that, due to its manual nature, it cannot be used to ensure the safe and efficient management of a large number of keys.
  • devices have been proposed for the automatic classification of spare parts of a car which consist of a series of columns and rows of cells, thus forming a matrix, the contents of each cell being accessible by robotic means controlled in particular by computer.
  • This type of device makes it possible to efficiently manage a very large number of small objects but has the drawback of requiring complex and expensive servo mechanisms.
  • the object of the present invention is to propose a device for storing small objects, and in particular keys, which is particularly suitable for automated management, in particular computer-controlled management, and which is of a particularly simple and inexpensive constitution.
  • the present invention thus relates to a device intended for the arrangement, storage and controlled distribution of small objects, such as in particular keys, comprising a housing and a series of cells intended to each collect at least one object, characterized in that the cells are arranged on a drum in the form of a cylinder of revolution, mounted for rotation about its axis disposed horizontally, each of said cells comprising at least one access orifice which opens on one of the bases of the drum and which are grouped by successive series of orifices, each orifice of the same series belonging to the same radius of a base of the drum, this device comprising means for controlling and indexing the drum capable of bringing the latter into respective positions such that each of said series of orifices can be arranged according to a fixed radius determined relative to the housing , and means for addressing and accessing each of the orifices in the series of orifices arranged along said determined fixed radius.
  • the cells are inclined relative to the axis of rotation and are closed by a fixed wall relative to the housing, this fixed wall being pierced by two rectangular windows which extend vertically and radially respectively above and below the axis of rotation, and which respectively communicate with the outside of the drum
  • the addressing and access means comprise the access orifices of two diametrically opposite series cells of the means for closing off each orifice of the two said series of cells, individually addressable, being provided in each window.
  • the cells are of cylindrical shape and their respective axes of symmetry are arranged along successive radial planes of the drum.
  • the shutter means consist of shutters.
  • each flap is pivotally mounted in a duct, so as to occupy two positions, namely a first position in which it ensures closing the access orifice of a cell opposite which it is arranged, and a second position in which it frees access to said orifice.
  • the flap when it is in the second position, closes the cross section of the duct, so as to guide an object in or out of a cell.
  • the means for controlling and indexing the position of the drum can comprise a stepping motor engaged therewith and logic and counting means capable of controlling the rotation of the stepping motor by the number of pitch corresponding to a rotation of the drum such that the series of orifices to which the selected cell belongs is positioned according to said determined fixed radius.
  • the position of the access orifice of a specific cell is determined in a coordinate system of the polar coordinate type, namely on the one hand by the trigonometric angle formed by the series to which said part belongs.
  • specific cell with respect to a reference series and, on the other hand, by the distance of this specific cell from the center of the drum.
  • FIG. 1 is a front sectional view of an embodiment of the device according to the invention, along the line I-I of FIG. 2.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of this same device, along line II-II of FIG. 1.
  • Figure 3 is a partial view, on a larger scale, of Figure 2, showing storage cells located below the axis of rotation of the storage drum, in which a shutter for closing one of these alveoli is in the open position.
  • Figure 4 is a partial view on a larger scale of Figure 2, showing storage cells located above the axis of rotation of the storage drum, in which a shutter shutter of one of these cells is in the open position.
  • Figure 5 is a partial front view, on a larger scale, of the drum used in the device according to the invention.
  • Figure 6 is a front sectional view of the embodiment shown in Figures 1 to 5, along the line VI-VI of Figure 2, the feed and recovery chutes being removed.
  • Figure 7 is a partial sectional view of an alternative embodiment of the invention showing the lower part of the storage drum and means addressing and access to each of the orifices of the cells of the same series.
  • Figure 8 is a partial view along line VIII-VIII of Figure 7 of the addressing means and access to each of the orifices of the cells of the same series.
  • Figure 9 is a partial sectional view of an alternative embodiment of the invention.
  • Figure 10 is a sectional view along line X-X of Figure 11 of an embodiment of the invention.
  • FIG 11 is a sectional view along line XI-XI of the embodiment of the invention shown in Figure 10.
  • the device according to the invention comprises a parallelepipedal housing 1 to the inside of which is disposed a cylindrical drum 3 provided with a hub 5 rotatably mounted on bearings 7 with a horizontal axis xx ', integral with the housing 1.
  • the drum 3 is delimited by a cylindrical peripheral wall 9 and by a flat bottom 11 perpendicular to the axis xx '.
  • the drum 3 contains a plurality of cells 12 each intended to accommodate keys. These cells 12 are formed from elements of cylindrical tubes 15, of rectangular section, one end of which is applied against the wall 11, so that the latter constitutes a bottom of each of the cells 12.
  • the tube elements 15 are assembled together, and fixed to the drum, in particular by gluing, so as to constitute a given number N of series of tube elements 15.
  • the tube elements 15 of the same given series are arranged so that their respective axes of symmetry are located in a radial plane of the drum 3 and are inclined at a given angle a relative to the axis of rotation xx 'thereof.
  • the tube elements 15 situated below the axis xx ′ are thus inclined from the top to the bottom when one goes (in FIGS. 2 and 3) from the center of the box 1 towards the outside thereof and in the opposite direction for the tube elements 15 situated above the horizontal axis xx '.
  • the other end of the tube elements 15 is closed by a vertical wall 17 secured to the housing 1.
  • This wall 17 is pierced by two rectangular windows (FIG. 6), namely an upper window, or recovery window 19, and a window lower, or loading window 19 ′, which extend vertically and radially, respectively above and below the hub 5.
  • the windows 19, 19 ′ open on respective conduits of rectangular section, namely a conduit upper 21, or recovery duct, and a lower duct 21 ', or loading duct.
  • the recovery conduit 21 opens, at its lower part, onto a recovery chute 23 which opens into the front wall 25 of the housing 1, through an orifice 27 which terminates outside the housing 1 on a recovery tank 29 .
  • the loading duct 21 ' opens, for its part, at its upper part, onto a loading chute 23' which opens into the front wall 25 of the housing 1 through an orifice 27 '.
  • the peripheral wall 9 of the drum 3 is provided with a toothing 28 engaged with a pinion 31.
  • This pinion 31 is integral with rotation drive means, which may consist, in particular, of a stepping motor, or any other drive means capable of being controlled by indexing means, a primary function of which is to allow the positioning of any series of cell orifices 12 facing one of the windows 19, 19 'and a second function of which will be specified below.
  • the wall 17 in which the windows 19, 19 ′ are produced is provided with a series of flaps 30, mounted articulated around horizontal axes 32, and which are of dimensions close to the orifices 13 in the cells 12.
  • These flaps 30 are provided control means allowing them to occupy two positions, namely a first position in which they ensure the closure of the cell 12 in front of which they are arranged, and a second position, or open position, in which they provide the extension of the "floor" of a cell (for the cells arranged below the axis of rotation xx ') or the "ceiling" of a cell (for the cells arranged above the axis of rotation xx ').
  • the flaps 30 can for example be actuated by electromagnets, not shown in the drawing.
  • the second function of the control and indexing means is to activate or deactivate the electromagnets controlling the opening of the flaps 30.
  • the latter are provided with return means such as springs, not shown in the drawing, which, in the absence of solicitation of the electromagnets, apply them in the closed position.
  • the control and indexing means position the drum 3 so that the series in which the determined cell is located is located opposite the vertical loading window 19 '.
  • the access means ensure the excitation of the electromagnet controlling the opening of the flap 30 allowing access to the cell 12 in which one wishes to store the key.
  • the user introduces said key through the orifice 27 'provided in the housing 1, and the latter descends by gravity into the loading chute 23' then into the loading conduit 21 ', up to that it comes into contact with the open flap 30 which, like a switch, then directs it into the cell 12 chosen.
  • the excitation of the electromagnet is cut, so that the flap 30 resumes its closed position of the cell, under the effect a return spring.
  • the control and indexing means rotate the drum 3, so that the series of cells in which is located the cell 12 containing the key is facing the recovery window 19.
  • the slope of the cells 12 is directed in the direction reverse, namely downwards, so that it suffices to control the opening of the flap 30 closing the inlet of the cell 12, by exciting its electromagnet, to allow the key contained therein to descend by gravity in the recovery duct 21, then in the chute 23 and finally in the recovery tank 29.
  • the excitation of the electromagnet of the shutter 30 is cut off , so that it resumes its closed position of the cell 12, under the action of its spring.
  • the device can be controlled by semi-automated or fully automated management means.
  • control and indexing means determine the angle of rotation that the drum 30 must perform to position the series containing the cell considered facing either the recovery window 19 or the storage window.
  • the search for the coordinates of a cell is entrusted for example to a microcomputer which has, in a memory file, the references of the key and the coordinates thereof. and which automatically controls, by means of an interface, on the one hand the rotation of the drum 3 in order to bring the series of the cell associated with the key in question facing the recovery or storage windows, then the excitation of the electromagnet ensuring the opening and then the closing of said cell 12.
  • each cell may include means for determining whether or not it contains a key.
  • These means can for example consist of a proximity detector reacting to the presence of a metallic mass in the cell 12 or, on the contrary, consist of two conductive elements insulated from each other, namely a conductive element 40 disposed in the "floor” and a conductive element 40 'disposed on the bottom of the cell 12, which are brought into electrical contact with each other by the presence of a key in this cell 12.
  • the cells 12 can be inclined in the opposite direction, namely from the bottom up when going from the center of the housing 1 outwards, for the cells located below the axis xx '.
  • the positions of the loading conduits 21 ′ and recovery 21 are reversed.
  • the cells 12 can also be formed by any means other than the assembly of tube elements. They can in particular be obtained by machining in the mass of the drum 3, folding and welding, etc.
  • the addressing and access means to each of the cells of a series of cells do not consist of flaps controlled by electromagnets but of a loading duct 50 formed by a set of tubes 52 mounted to slide in one the others so as to form a telescopic assembly ending at its downstream part, or lower in FIGS. 7 and 8, by a distribution “nozzle” 54 which opens in the immediate vicinity of the access orifices 13 of the cells 12.
  • the lower element 56 of the telescopic assembly comprises two lateral longitudinal bosses 58, each traversed by an endless screw 60, which are engaged therewith. Control means rotate the worm screws 60 so as to position the opening of the nozzle 54 in front of the orifice 13 chosen from the series of orifices located opposite the lower window 19 '.
  • This embodiment thus replaces the addressing means constituted by the flaps 30 and the electromagnets controlling the opening thereof.
  • means are provided for subjecting the drum to vibrations during the introduction or removal of an object, so as to avoid jamming thereof, or to allow his release if he's stuck.
  • Means may be available in different places according to the invention for ensuring monitoring of the important areas of the device so as to control the proper functioning or, on the contrary, detect an operating anomaly.
  • a surveillance camera 70 which makes it possible to control whether the keys distributed by the "nozzle" 54 are properly brought to their final destination, namely in a cell 12.
  • the monitoring devices can be devices able to be triggered and implemented remotely, using in particular telephone lines or radio link means.
  • FIGS. 10 and 11 show means of access to each of the cells 12 of a series of cells which are accessible through the upper window 19 produced in the wall 17.
  • This has thus been produced in the recovery duct 21 a succession of shutter flaps 30 which are pivotally mounted around vertical axes 32 ′ and which ensure the closure of all the cells which open onto the upper window 19.
  • a toothed pinion 72 centered on the axis 32 ′, is secured to the flap 30 and is engaged with a horizontal rack 76.
  • the rack 76 extends out of the duct 21 and carries, at its external end, a head 78. Under these conditions, any traction on the head 78, directed along the arrow G has the effect of causing the flap 30 to open by rotating it inside the duct 21.
  • Elastic return means are provided on each rack 76 to bring the latter back at his rest position and thus ensure the shutter position 30.
  • each of the racks 76 is carried out by a claw 80 secured to an axis 82 of an electromagnet 84 which, when excited, moves the claw 80 in the direction of the arrow G.
  • the electromagnet 84 is disposed in a housing 85 provided with a nut 86 which is engaged with a vertical endless screw 88. By conferring on the endless screw 88 a rotation of an appropriate number of turns, it is thus possible to position the claw 80 of so that it can request any of the racks 78.
  • This device thus makes it possible to control the opening of any of the flaps 30 closing a series of cells disposed in the window 19.

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  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un dispositif destiné au rangement, au stockage et à la distribution contrôlée de petits objets, comprenant un boîtier (1) et une série d'alvéoles (12) destinées à recueillir chacune au moins un objet. Ce dispositif est caractérisé en ce que les alvéoles (12) sont disposées sur un tambour rotatif (3) et comprennent au moins un orifice d'accès qui s'ouvre sur l'une des bases du tambour (3) et qui sont groupés par séries successives d'orifices, ce dispositif comportant des moyens de commande et d'indexation du tambour (3) aptes à amener celui-ci dans des positions respectives telles que chacune desdites séries d'orifices puisse être disposée suivant un rayon fixe déterminé par rapport au boîtier (1), et des moyens d'adressage et d'accès à chacun des orifices de la série d'orifices disposées suivant ledit rayon fixe déterminé.

Description

DISPOSITIF DE STOCKAGE ET DE DISTRIBUTION DE PETITS OBJETS
La présente invention concerne un dispositif destiné au rangement, au stockage et à la distribution contrôlée de petits objets et notamment de clés.
On sait que la gestion de petits objets, tels que les clefs, pose aux organismes qui ont en charge la gestion d'un nombre important de ces petits objets, divers problèmes et notamment ceux de savoir à un instant quelconque donné les références des clés qui sont en stock et le nom des personnes qui sont en possession des clés qui ne sont plus stockées.
La technique la plus utilisée pour assurer ce type de gestion consiste à stocker les clés en les disposant à l'intérieur d'une armoire à clés traditionnelle équipée de crochets pourvus de moyens d'identification. Chaque crochet reçoit ainsi une ou plusieurs clés d'une serrure déterminée et, dans ces conditions, l'utilisateur souhaitant disposer d'une clé stockée soit s'adresse à une personne préposée au rangement et à la distribution des clés soit effectue lui-même le rangement et le prélèvement des clés dont il a besoin.
Ce mode de classement présente de notables inconvénients qui sont dus au fait, qu'en raison de sa nature manuelle, il n'est pas utilisable pour assurer de façon sûre et efficace la gestion d'un nombre de clés important. On a proposé, dans d'autres domaines, et notamment dans le domaine automobile, des dispositifs de classement automatique des pièces détachées d'une voiture qui sont constitués d'une série de colonnes et de rangées d'alvéoles formant ainsi une matrice, le contenu de chaque alvéole étant accessible par des moyens robotisés commandés notamment par ordinateur.
Ce type de dispositif permet d'assurer, de façon efficace, la gestion d'un très grand nombre de petits objets mais présente l'inconvénient de nécessiter des mécanismes d'asservissement complexes et onéreux.
La présente invention a pour but de proposer un dispositif de rangement de petits objets, et notamment de clés, se prêtant particulièrement bien à une gestion automatisée, notamment une gestion pilotée par ordinateur, et qui est d'une constitution particulièrement simple et peu onéreuse.
La présente invention a ainsi pour objet un dispositif destiné au rangement, au stockage et à la distribution contrôlée de petits objets, tels que notamment des clés, comprenant un boîtier et une série d'alvéoles destinées à recueillir chacune au moins un objet, caractérisé en ce que les alvéoles sont disposées sur un tambour en forme de cylindre de révolution, monté à rotation autour de son axe disposé horizontalement, chacune desdites alvéoles comprenant au moins un orifice d'accès qui s'ouvre sur l'une des bases du tambour et qui sont groupés par séries successives d'orifices, chaque orifice d'une même série appartenant à un même rayon d'une base du tambour, ce dispositif comportant des moyens de commande et d'indexation du tambour aptes à amener celui-ci dans des positions respectives telles que chacune desdites séries d'orifices puisse être disposée suivant un rayon fixe déterminé par rapport au boîtier, et des moyens d'adressage et d'accès à chacun des orifices de la série d'orifices disposée suivant ledit rayon fixe déterminé.
Dans un mode de mise en oeuvre de l'invention, les alvéoles sont inclinées par rapport à l'axe de rotation et sont fermées par une paroi fixe par rapport au boîtier, cette paroi fixe étant percée de deux fenêtres rectangulaires qui s'étendent verticalement et radialement respectivement au-dessus et au-dessous de l'axe de rotation, et qui mettent respectivement en communication avec l'extérieur du tambour, les moyens d'adressage et d'accès comprennent les orifices d'accès de deux séries diamétralement opposées d'alvéoles des moyens d'obturation de chaque orifice des deux dites séries d'alvéoles, adressables individuellement, étant prévus dans chaque fenêtre. Préférentiellement les alvéoles sont de forme cylindrique et leurs axes de symétrie respectifs sont disposés suivant des plans radiaux successifs du tambour. Dans un mode de mise en oeuvre de l'invention les moyens d'obturation sont constitués par des volets. Préférentiellement, chaque volet est monté pivotant dans un conduit, de façon à occuper deux positions, à savoir une première position dans laquelle il assure l'obturation de l'orifice d'accès d'une alvéole en face de laquelle il est disposé, et une seconde position dans laquelle il libère l'accès audit orifice. Dans un mode de mise en oeuvre de l'invention le volet, lorsqu'il se trouve dans la seconde position obture la section droite du conduit, de façon à assurer le guidage d'un objet dans une alvéole ou hors de celle-ci.
Suivant l'invention les moyens de commande et d'indexation de la position du tambour peuvent comprendre un moteur pas à pas en prise avec celui-ci et des moyens de logique et de comptage aptes à commander la rotation du moteur pas à pas du nombre de pas correspondant à une rotation du tambour telle que la série d'orifices à laquelle appartient l'alvéole sélectionnée soit positionnée suivant ledit rayon fixe déterminé.
Suivant l'invention, la position de l'orifice d'accès d'une alvéole spécifique est déterminée dans un système de coordonnées de type coordonnées polaires, à savoir d'une part par l'angle trigonométrique formé par la série à laquelle appartient ladite alvéole spécifique par rapport à une série de référence et, d'autre part, par la distance de cette alvéole spécifique au centre du tambour. On peut bien entendu simplifier ce système et remplacer l'angle trigonométrique par un simple numéro attribué à chacune des séries d'alvéoles et remplacer la distance de l'alvéole au centre, dans une série donnée, par un numéro compté par exemple à partir du centre du tambour, le système de commande et d'indexation effectuant lui-même le calcul du nombre de pas nécessaires.
La figure 1 est une vue en coupe frontale d'un mode de mise en oeuvre du dispositif suivant l'invention, suivant la ligne I-I de la figure 2.
La figure 2 est une vue en coupe transversale de ce même dispositif, suivant la ligne II-II de la figure 1.
La figure 3 est une vue partielle, à plus grande échelle, de la figure 2, montrant des alvéoles de rangement situées au-dessous de l'axe de rotation du tambour de stockage, dans laquelle un volet d'obturation d'une de ces alvéoles est en position ouverte.
La figure 4 est une vue partielle à plus grande échelle de la figure 2, montrant des alvéoles de rangement situées au-dessus de l'axe de rotation du tambour de stockage, dans laquelle un volet d'obturation d'une de ces alvéoles est en position ouverte.
La figure 5 est une vue frontale partielle, à plus grande échelle, du tambour mis en oeuvre dans le dispositif suivant l'invention.
La figure 6 est une vue en coupe frontale du mode de mise en oeuvre représenté sur les figures 1 à 5, suivant la ligne VI-VI de la figure 2, les goulottes d'alimentation et de récupération étant ôtées.
La figure 7 est une vue en coupe partielle d'une variante de mise en oeuvre de l'invention représentant la partie inférieure du tambour de stockage et des moyens d'adressage et d'accès à chacun des orifices des alvéoles d'une même série.
La figure 8 est une vue partielle suivant la ligne VIII-VIII de la figure 7 des moyens d'adressage et d'accès à chacun des orifices des alvéoles d'une même série.
La figure 9 est une vue partielle en coupe d'une variante de mise en oeuvre de l'invention.
La figure 10 est une vue en coupe suivant la ligne X-X de la figure 11 d'un mode de mise en oeuvre de l'invention.
La figure 11 est une vue en coupe suivant la ligne XI-XI du mode de mise en oeuvre de l'invention représenté sur la figure 10. Sur les figures 1 à 4 le dispositif suivant l'invention comprend un boîtier parallélépipédique 1 à l'intérieur duquel est disposé un tambour cylindrique 3 pourvu d'un moyeu 5 monté à rotation sur des roulements 7 d'axe horizontal xx', solidaires du boîtier 1. Le tambour 3 est délimité par une paroi périphérique cylindrique 9 et par un fond plan 11 perpendiculaire à l'axe xx'. Le tambour 3 contient une pluralité d'alvéoles 12 destinées chacune à accueillir des clés. Ces alvéoles 12 sont formées d'éléments de tubes cylindriques 15, de section rectangulaire, dont une extrémité est appliquée contre la paroi 11, si bien que celle-ci constitue un fond de chacune des alvéoles 12. Les éléments de tube 15 sont assemblés entre eux, et fixés au tambour, notamment par collage, de façon à constituer un nombre donné N de séries d'éléments de tube 15. Les éléments de tube 15 d'une même série donnée sont disposés de façon que leurs axes de symétrie respectifs soient situés dans un plan radial du tambour 3 et soient inclinés d'un angle a donné par rapport à l'axe de rotation xx' de celui-ci. Les éléments de tube 15 situés au-dessous de l'axe xx' sont ainsi inclinés du haut vers le bas lorsque l'on va (sur les figures 2 et 3) du centre du boîtier 1 vers l'extérieur de celui-ci et en sens opposé pour les éléments de tube 15 situés au-dessus de l'axe horizontal xx'.
L'autre extrémité des éléments de tube 15 est fermée par une paroi verticale 17 solidaire du boîtier 1. Cette paroi 17 est percée de deux fenêtres rectangulaires, (figure 6) à savoir une fenêtre supérieure, ou fenêtre de récupération 19, et une fenêtre inférieure, ou fenêtre de chargement 19', qui s'étendent verticalement et radialement, respectivement au-dessus et au-dessous du moyeu 5. Les fenêtres 19, 19' s'ouvrent sur des conduits respectifs de section rectangulaire, à savoir un conduit supérieur 21, ou conduit de récupération, et un conduit inférieur 21', ou conduit de chargement. Le conduit de récupération 21 s'ouvre, à sa partie inférieure, sur une goulotte de récupération 23 qui débouche dans la paroi frontale 25 du boîtier 1, par un orifice 27 qui aboutit à l'extérieur du boîtier 1 sur un bac de récupération 29. Le conduit de chargement 21' s'ouvre, quant à lui, à sa partie supérieure, sur une goulotte de chargement 23' qui débouche dans la paroi frontale 25 du boîtier 1 par un orifice 27'. La paroi périphérique 9 du tambour 3 est pourvue d'une denture 28 en prise avec un pignon 31. Ce pignon 31 est solidaire de moyens d'entraînement en rotation, qui peuvent être constitués, notamment, d'un moteur pas à pas, ou de tout autre moyen d'entraînement susceptible d'être contrôlé par des moyens d'indexation, dont une première fonction est de permettre le positionnement d'une série quelconque d'orifices d'alvéoles 12 face à l'une des fenêtres 19, 19' et dont une seconde fonction sera précisée ci-après. La paroi 17 dans laquelle sont réalisées les fenêtre 19, 19' est pourvue d'une série de volets 30, montés articulés autour d'axes horizontaux 32, et qui sont de dimensions voisines des orifices 13 des alvéoles 12. Ces volets 30 sont pourvus de moyens de commande leur permettant d'occuper deux positions, à savoir une première position dans laquelle ils assurent l'obturation de l'alvéole 12 devant laquelle ils sont disposés, et une seconde position, ou position d'ouverture, dans laquelle ils assurent le prolongement du "plancher" d'une alvéole (pour les alvéoles disposées au-dessous de l'axe de rotation xx') ou le "plafond" d'une alvéole (pour les alvéoles disposées au-dessus de l'axe de rotation xx').
Les volets 30 peuvent par exemple être actionnés par des électroaimants, non représentés sur le dessin. La seconde fonction des moyens de commande et d'indexation est d'activer ou de désactiver les électroaimants commandant l'ouverture des volets 30. Ces derniers sont pourvus de moyens de rappel tels que des ressorts, non représentés sur le dessin, qui, en l'absence de sollicitation des électroaimants, les appliquent en position de fermeture.
Sur les figures le tambour 3 comporte seize séries d'alvéoles 12 (N=16) écartées les unes des autres d'un angle au centre de 22,5°. Compte tenu de la largeur des alvéoles 12, et comme représenté sur les figures 1 et 5, les séries d'alvéoles successives comportent des nombres différents d'alvéoles, si bien que l'on a des séries principales, de ni alvéoles 12, débutant à toucher le moyeu 5 et qui sont intercalées avec des séries intermédiaires de 1.2 alvéoles qui débutent dès que l'écartement des séries principales est suffisant pour intercaler une série intermédiaire. Des moyens de commande et d'indexation permettent de présenter devant les fenêtres 19,19' l'une quelconque de ces 16 séries d'alvéoles 12 et des moyens d'adressage et d'accès permettent d'ouvrir l'un des quelconques volets 30 donnant accès à chacune des (n^ ou n2) alvéoles 12 de cette série. On décrira maintenant les opérations à effectuer pour charger une clé, dans une alvéole 12 déterminée et, à l'inverse, pour extraire une clé stockée dans une alvéole 12. Pour stocker une clé, lorsque les moyens de gestion (informatiques ou autres) ont établi dans quelle alvéole 12 déterminée une clé donnée doit être disposée, dans un premier temps les moyens de commande et d'indexation positionnent le tambour 3 de façon que la série dans laquelle se trouve l'alvéole déterminée se trouve en regard de la fenêtre verticale de chargement 19'. Dans un second temps les moyens d'accès assurent l'excitation de l'électroaimant commandant l'ouverture du volet 30 permettant l'accès à l'alvéole 12 dans laquelle on souhaite ranger la clé. Une fois cette opération effectuée, l'utilisateur introduit ladite clé par l'orifice 27' prévue dans le boîtier 1, et celle-ci descend par gravité dans la goulotte de chargement 23' puis dans le conduit de chargement 21', jusqu'à ce qu'elle entre en contact avec le volet ouvert 30 qui, à la manière d'un aiguillage, la dirige alors dans l'alvéole 12 choisie. Après une temporisation de durée déterminée, permettant la descente de la clé dans l'alvéole 12, l'excitation de l'électroaimant est coupée, si bien que le volet 30 reprend sa position d'obturation de l'alvéole, sous l'effet d'un ressort de rappel.
Lorsque, à l'inverse, on souhaite retirer une clé stockée dans une alvéole 12 déterminée, les moyens de commande et d'indexation font tourner le tambour 3, de façon que la série d'alvéoles dans laquelle se trouve l'alvéole 12 renfermant la clé se trouve face à la fenêtre de récupération 19. On constate que, dans cette position, la pente des alvéoles 12 est dirigée en sens inverse, à savoir vers le bas, si bien qu'il suffit de commander l'ouverture du volet 30 obturant l'entrée de l'alvéole 12, en excitant son électroaimant, pour permettre à la clé contenue dans celle-ci de descendre par gravité dans le conduit de récupération 21, puis dans la goulotte 23 et enfin dans le bac de récupération 29. Après une temporisation couvrant le temps de déplacement de la clé dans l'appareil, l'excitation de l'électroaimant du volet 30 est coupée, si bien qu'il reprend sa position d'obturation de l'alvéole 12, sous l'action de son ressort.
Le dispositif peut être commandé par des moyens de gestion semi-automatisés ou entièrement automatisés.
Dans un système de gestion semi-automatisé l'utilisateur dispose par exemple d'un tableau de commande manuel sur lequel il affiche la localisation de la clé qu'il souhaite soit ranger soit récupérer, à savoir le numéro de la série, et la position de l'alvéole à l'intérieur de cette série. Des moyens de commande et d'indexation appropriés déterminent l'angle de rotation que le tambour 30 doit effectuer pour positionner la série contenant l'alvéole considérée face soit à la fenêtre de récupération 19 soit à la fenêtre de rangement
19'. Ensuite des moyens d'adressage et d'accès permettent d'accéder à l'alvéole choisie de cette série.
En mode de gestion automatisé, la recherche des coordonnées d'une alvéole est confiée par exemple à un micro-ordinateur qui possède, dans un fichier mémoire, les références de la clé et les coordonnées de celle-ci. et qui commande de façon automatique, au moyen d'une interface, d'une part la rotation du tambour 3 afin d'amener la série de l'alvéole associée à la clé considérée face aux fenêtres de récupération ou de rangement, puis l'excitation de l'électroaimant assurant l'ouverture puis la fermeture de ladite alvéole 12.
Comme représenté sur la figure 3, chaque alvéole peut comporter des moyens permettant de déterminer si elle contient ou non une clé. Ces moyens peuvent par exemple être constitués d'un détecteur de proximité réagissant à la présence d'une masse métallique dans l'alvéole 12 ou, au contraire, être constitués de deux éléments conducteurs isolés l'un de l'autre, à savoir un élément conducteur 40 disposé dans le "plancher" et un élément conducteur 40' disposé sur le fond de l'alvéole 12, qui sont mis en contact électrique l'un avec l'autre par la présence d'une clé dans cette alvéole 12.
Bien entendu, les alvéoles 12 peuvent être inclinées en sens inverse, à savoir du bas vers le haut lorsque l'on va du centre du boîtier 1 vers l'extérieur, pour les alvéoles situées au dessous de l'axe xx'. Dans un tel mode de mise en oeuvre les positions des conduits de chargement 21' et de récupération 21 sont inversées.
Les alvéoles 12 peuvent également être formées par tout moyen autre que l'assemblage d'éléments de tube. Elles peuvent notamment être obtenues par usinage dans la masse du tambour 3, pliage et soudage etc....
Dans une variante de mise en oeuvre de l'invention, représentée sur les figures 7 et 8, les moyens d'adressage et d'accès à chacune des alvéoles d'une série d'alvéoles ne sont pas constitués de volets commandés par des électroaimants mais d'un conduit de chargement 50 formé d'un ensemble de tubes 52 montés coulissant les uns dans les autres de façon à former un ensemble télescopique se terminant à sa partie aval, ou inférieure sur les figures 7 et 8, par une "buse" de distribution 54 qui débouche à proximité immédiate des orifices d'accès 13 des alvéoles 12. L'élément inférieur 56 de l'ensemble télescopique comporte deux bossages longitudinaux latéraux 58, traversés chacun par une vis sans fin 60, qui sont en prise avec celle-ci. Des moyens de commande entraînent en rotation les vis sans fin 60, de façon à positionner l'ouverture de la buse 54 en face de l'orifice 13 choisi de la série d'orifices se trouvant en face de la fenêtre inférieure 19' .
Ce mode de mise en oeuvre remplace ainsi les moyens d'adressage constitués par les volets 30 et les électroaimants commandant l'ouverture de ceux-ci.
Dans un mode de mise en oeuvre de l'invention, des moyens sont prévus pour soumettre le tambour à des vibrations lors de l'introduction ou du retrait d'un objet, de façon à éviter un coincement de celui-ci, ou à permettre sa libération s'il est coincé.
On peut disposer en différents endroits du dispositif suivant l'invention des moyens permettant d'assurer une surveillance des zones importantes du dispositif de façon à en contrôler le bon fonctionnement ou, au contraire déceler une anomalie de fonctionnement. Ainsi que représenté sur la figure 9 , on peut ainsi disposer à la base du conduit 56 qui assure la distribution des clés aux alvéoles 12, une caméra de surveillance 70 qui permet de contrôler si les clés distribuées par la "buse" 54 sont bien amenées jusqu'à leur destination finale, à savoir dans une alvéole 12.
Les dispositifs de surveillance peuvent être des dispositifs en mesure d'être déclenchés et mis en oeuvre à distance, en utilisant notamment des lignes téléphoniques ou des moyens de liaison radio.
On a représenté sur les figures 10 et 11 des moyens d'accès à chacune des alvéoles 12 d'une série d'alvéoles qui sont accessibles par la fenêtre supérieure 19 réalisée dans la paroi 17. On a ainsi réalisé dans le conduit de récupération 21 une succession de volets obturateurs 30 qui sont montés pivotant autour d'axes verticaux 32' et qui assurent l'obturation de toutes les alvéoles qui s'ouvrent sur la fenêtre supérieure 19. Un pignon denté 72, centré sur l'axe 32', est solidarisé du volet 30 et est en prise avec une crémaillère horizontale 76. La crémaillère 76 s'étend hors du conduit 21 et porte, à son extrémité externe, une tête 78. Dans ces conditions, toute traction sur la tête 78, dirigée suivant la flèche G, a pour effet de provoquer l'ouverture du volet 30 en le faisant pivoter à l'intérieur du conduit 21. Des moyens de rappel élastiques, non représentés sur le dessin, sont prévus sur chaque crémaillère 76 pour ramener celle-ci à sa position de repos et assurer ainsi la mise en position d'obturation du volet 30.
La sollicitation de chacune des crémaillères 76 est effectuée par une griffe 80 solidaire d'un axe 82 d'un électroaimant 84 qui, lorsqu'il est excité, déplace la griffe 80 dans le sens de la flèche G. L'électroaimant 84 est disposé dans un boîtier 85 pourvu d'un écrou 86 qui est en prise avec une vis sans fin verticale 88. En conférant à la vis sans fin 88 une rotation d'un nombre de tours appropriés, il est ainsi possible de positionner la griffe 80 de façon qu'elle puisse solliciter l'une quelconque des crémaillères 78. Ce dispositif permet ainsi de commander l'ouverture de l'un quelconque des volets 30 obturant une série d'alvéoles disposées dans la fenêtre 19.

Claims

REVENDICATIONS
1.- Dispositif destiné au rangement, au stockage et à la distribution contrôlée de petits objets, tels que notamment des clés, comprenant un boîtier (1) et une série d'alvéoles (12) destinées à recueillir chacune au moins un objet, caractérisé en ce que les alvéoles (12) sont disposées sur un tambour (3) en forme de cylindre de révolution, monté à rotation autour de son axe (xx') disposé horizontalement, chacune desdites alvéoles (12) comprenant au moins un orifice d'accès (13) qui s'ouvre sur l'une des bases du tambour (3) et qui sont groupés par séries successives d'orifices (13), chaque orifice (13) d'une même série appartenant à un même rayon d'une base du tambour (3) , ce dispositif comportant des moyens de commande et d'indexation du tambour (3) aptes à amener celui-ci dans des positions respectives telles que chacune desdites séries d'orifices (13) puisse être disposée suivant un rayon fixe déterminé par rapport au boîtier (1), et des moyens d'adressage et d'accès à chacun des orifices (13) de la série d'orifices disposés suivant ledit rayon fixe déterminé.
2.- Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les alvéoles (12) sont de forme cylindrique et leurs axes de symétrie respectifs sont disposés suivant des plans radiaux successifs du tambour
(3) .
3.- Dispositif suivant la revendication 2 caractérisé en ce que les alvéoles (12) d'une même série sont parallèles.
4.- Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que les alvéoles (12) sont inclinées par rapport à l'axe de rotation (xx' ) du tambour (3) .
5. Dispositif suivant la revendication 4 caractérisé en ce que les alvéoles (12) sont fermées au moins à leur extrémité inférieure par une paroi (17) fixe par rapport au boîtier (1), cette paroi (17) étant percée d'une fenêtre (19) radiale et verticale donnant accès à chacun des orifices de la série d'orifices disposés suivant ledit rayon fixe déterminé, le dispositif comportant des moyens d'obturation de chacune des ouvertures inférieures des alvéoles (12), dont on peut commander l'ouverture par des moyens d'adressage.
6.- Dispositif suivant la revendication 5 caractérisé en ce que les moyens d'obturation sont constitués de volets pivotants (30) .
7.- Dispositif suivant la revendication 4 caractérisé en ce que les alvéoles (12) sont fermées, au moins à leur extrémité supérieure, par une paroi (17) fixe par rapport au boîtier (1), cette paroi étant percée d'une fenêtre (19') radiale et verticale, le dispositif comportant des moyens d'adressage permettant d'accéder à l'extrémité supérieure de l'une quelconque des alvéoles (12) de la série d'alvéoles dont les entrées sont disposées dans la fenêtre (19').
8.- Dispositif suivant la revendication 7 caractérisé en ce que chaque orifice d'accès (13) à une alvéole (12) est obturé par un volet (30) qui est monté pivotant dans un conduit de chargement d'objets (21'), de façon à occuper deux positions, à savoir une première position dans laquelle il assure l'obturation de l'orifice d'accès (13) d'une alvéole (12) en face de laquelle il est .disposé, et une seconde position dans laquelle il libère l'accès audit orifice (13).
9.- Dispositif suivant la revendication 8 caractérisé en ce que, dans ladite seconde position, le volet (30) obture la section droite du conduit de chargement (21'), de façon à assurer le guidage d'un objet dans une alvéole (12) .
10.- Dispositif suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens de commande et d'indexation du tambour (3) comprennent un moteur, notamment un moteur pas à pas, en prise avec le tambour (3) et des moyens de logique et de comptage aptes à commander un nombre donné de rotations du moteur pour positionner suivant ledit rayon fixe déterminé la série d'orifices à laquelle appartient l'alvéole (12) sélectionnée.
11. Dispositif suivant la revendication 7 caractérisé en ce que lesdits moyens d'adressage comprennent un conduit (52,56) dont l'extrémité aval se termine par une "buse" (54) montée mobile suivant ledit rayon fixe déterminé, apte à être positionnée face à l'un quelconque des orifices d'accès (13) de la série d'alvéoles (12) positionnées suivant ledit rayon fixe déterminé.
12.- Dispositif suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte des moyens aptes à soumettre le tambour (3) à des vibrations.
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GB2450183A (en) * 2007-06-12 2008-12-17 Jeremy Ralph Shadbolt Gravity operated self sorting storage rack

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