WO1996002354A1 - Procede et dispositif d'usinage d'une piece par enlevement ou refoulement de matiere, et pieces usinees selon ce procede - Google Patents

Procede et dispositif d'usinage d'une piece par enlevement ou refoulement de matiere, et pieces usinees selon ce procede Download PDF

Info

Publication number
WO1996002354A1
WO1996002354A1 PCT/FR1995/000950 FR9500950W WO9602354A1 WO 1996002354 A1 WO1996002354 A1 WO 1996002354A1 FR 9500950 W FR9500950 W FR 9500950W WO 9602354 A1 WO9602354 A1 WO 9602354A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
axis
tool
rotation
longitudinal
carriage
Prior art date
Application number
PCT/FR1995/000950
Other languages
English (en)
Inventor
Denis Claude
Original Assignee
Asymetric
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asymetric filed Critical Asymetric
Priority to EP95925890A priority Critical patent/EP0771247A1/fr
Publication of WO1996002354A1 publication Critical patent/WO1996002354A1/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
    • B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
    • B23Q35/08—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
    • B23Q35/10—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work mechanically only
    • B23Q35/101—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work mechanically only with a pattern composed of one or more lines used simultaneously for one tool
    • B23Q35/102—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work mechanically only with a pattern composed of one or more lines used simultaneously for one tool of one line
    • B23Q35/104—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work mechanically only with a pattern composed of one or more lines used simultaneously for one tool of one line with coaxial tool and feeler

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for machining a workpiece by removing or discharging material using at least one tool, according to which said workpiece or each tool is subjected to a rotational movement around an axe.
  • a machining process is in particular implemented by means of conventional lathes (simple, to copy, with numerical control ...) whose design allows the manufacture of parts of revolution or helical shape ( thread).
  • Such towers are particularly suitable for the manufacture of mechanical parts but offer little latitude in generating forms for decorative purposes.
  • the invention aims to overcome this drawback and to provide a process allowing, on an industrial or artisanal scale, the production of parts which may have a wide variety of shapes.
  • the invention relates to a machining process by removing or discharging material, according to which: - each tool is moved longitudinally along an axis parallel to the axis of rotation,
  • each tool is moved transversely simultaneously along an axis orthogonal to the axis of rotation, - and in combination with these longitudinal and transverse displacements, the part and each tool are moved in translation relatively relative to each other along an axis parallel to the axis of rotation so as to give one of them an alternating axial movement of variable amplitude synchronized with the rotation of the part.
  • Such a method allows continuous machining of a workpiece during which it is moved to will and in three dimensions (rotation, longitudinal displacement, transverse displacement) the shape of this part, with a variable inclination of the patterns depending on the amplitude of the axial reciprocating movement.
  • the tool is moved longitudinally along the workpiece without being physically connected to any system, while also being animated with a transverse movement intended to vary its position. transverse relative to the axis of rotation.
  • the latter (or the workpiece) is driven by an alternating translational movement of variable amplitude making it possible to produce various patterns whose inclination is a function of said amplitude.
  • the machining can be carried out in a conventional manner, in particular for woodworking, using any type of tool, (simple tool, form tool, strawberry).
  • the method according to the invention consists in varying the amplitude of the reciprocating movement so that the latter is inversely proportional to the distance between the tool and the axis of rotation, and is zero for a virtual position of the tool on the axis of rotation.
  • An application of this embodiment advantageously aims at making creeping balusters intended to form the uprights of a stair railing. Indeed, such a method makes it possible to very easily produce the lower and upper faces of these balusters so that the latter have an inclination equivalent to that of the staircase, and facilitate assembly.
  • the invention consists in rotating said three-dimensional template with a speed of rotation equal to the speed of rotation of the workpiece.
  • This technique advantageously makes it possible to produce parts, such as balusters, of section other than circular.
  • the invention extends to objects produced according to the method described above and to a device for machining a part by removing or discharging material by means of at least one tool, comprising means for holding the part. to machine, and means drive in rotation about an axis of said holding means or of each tool.
  • this machining device comprises: means of longitudinal displacement of each tool along an axis parallel to the axis of rotation,
  • a machining device intended for the manufacture of parts on an industrial scale, and in which the means for driving in rotation are associated with the means for holding the part to to machine:
  • the longitudinal displacement means comprise a longitudinal carriage and means for driving in translation of said carriage able to move it parallel to the axis of rotation by giving it, during this longitudinal displacement, an axial reciprocating translation movement of amplitude variable synchronized with the speed of rotation of the holding means,
  • the transverse displacement means comprise a transverse carriage carrying a tool and mounted on the longitudinal carriage, and means for driving in translation of said transverse carriage relative to said longitudinal carriage along an axis orthogonal to the axis of rotation.
  • the longitudinal carriage is moved in translation by integrating, during from this displacement, the axial reciprocating movement.
  • a machining device therefore requires only two sets of translation of the tool, longitudinal and transverse, and its production simply requires numerically controlling the rotation of the holding means and the longitudinal movement of the tool so as to synchronize these movements.
  • an additional numerical control assigned to the movement of the transverse carriage can in particular make it possible to vary the amplitude of the reciprocating movement as a function of the transverse position of the tool so as, for example, to machine portions of flat surface.
  • this machining device comprises a tool holder block fixed in translation relative to the transverse carriage, and means for pivoting said tool holder block around an axis, called vertical, orthogonal to longitudinal and transverse axes of movement.
  • This arrangement makes it possible to modify the orientation of the tool, for example by means of a numerical control, and therefore multiplies the variety of achievable shapes.
  • the means for longitudinal displacement comprise a longitudinal carriage and means for driving said carriage in translation along an axis parallel to the axis of rotation,
  • the transverse displacement means comprise a transverse carriage mounted on the longitudinal carriage and means for translational driving of said transverse carriage relative to said longitudinal carriage along an axis orthogonal to the axis of rotation,
  • the means of displacement in translation relative of the holding means and of the tool comprise a tool-carrying carriage mounted on the transverse carriage and means of translational drive of said tool-carrying carriage relative to said transverse carriage capable of moving it parallel to the axis of rotation with an alternating movement of variable amplitude synchronized with the speed of rotation.
  • this second embodiment includes an additional translation assembly due to the fact that the longitudinal displacement and the reciprocating movement are obtained by means of two different carriages.
  • the inertia problems during changes of alternation are less significant because only the relatively light tool trolley is subjected to reciprocating motion.
  • the machining device advantageously comprises, for one or the other version described above, a sanding assembly provided with a sanding tool and offset longitudinally relative to the machining assembly, said assembly sanding comprising:
  • Such a sanding assembly allows, by numerically controlling displacements of the sanding tool similar to those of the machining tool, carry out, by means of a single device, the machining of the parts then the finishing of the latter.
  • this sanding assembly preferably comprises means for pivoting the sanding tool about an axis orthogonal to the axes of longitudinal and transverse movement.
  • the means of which for driving the holding means in rotation comprise a motor shaft
  • the means for moving in relative translation of said holding means and of the tool comprise: a ring disposed around the motor shaft, articulated on a frame by means of pivots adapted to allow it to pivot relative to the motor shaft around an axis perpendicular to the longitudinal axis of said drive shaft, means for tilting the ring around its pivot axis,
  • the guide member advantageously consists of a yoke of conjugate width of the diameter of the section of the ring, said yoke being carried by a pivot so as to be able to pivot about an axis perpendicular to the longitudinal axis of the drive shaft.
  • such a yoke has the advantage of constantly expanding orthogonally with respect to one of the axes of symmetry of the circular section of the ring, thus ensuring perfect guidance of the latter.
  • this guide member can be mounted:
  • the means for tilting the ring comprise a lever secured to one of the pivots, and means for pivoting said lever.
  • pivoting means can, moreover, be of any conventional type and consist, for example, of:
  • the axis of rotation of the device described above can be either horizontal (main application: wood lathe), or vertical (main application: potter's lathe).
  • the means for pivoting the lever are controlled by means for recording the position of the tool relative to the axis of rotation. of the motor shaft, and are adapted to vary the inclination of said lever as a function of the transverse position of the tool, so that the amplitude of the reciprocating movement is inversely proportional to the distance between the tool and the axis of rotation, and be zero for a virtual position of the tool on said axis of rotation.
  • the lever is advantageously provided with a longitudinal light and associated with pivoting means comprising a jack whose state is controlled by the means for reading the transverse position of the tool, said jack comprising:
  • FIG. 1 is a perspective view of a first embodiment representing a wood lathe according to the invention with manual adjustment
  • FIG. 2 is a vertical section through an axial plane A of this wood lathe
  • FIG. 3 is a vertical section through a transverse plane B
  • Figure 4 is a block diagram showing the various controls with which the device according to the invention can be fitted
  • Figure 5 is a longitudinal view of an object produced by means of a device according to the invention
  • FIG. 6 is a perspective view of a second embodiment representing a wood lathe according to the invention for the production of objects provided in particular with inclined plane faces, such as balusters,
  • FIG. 7 is a block diagram of the operation of the adjustment means of the device shown in FIG. 6,
  • FIG. 8a represents an object as produced by means of the device represented in FIG. 6, from a model represented in FIG. 8b.
  • Figure 9 is a partial cross section of a third embodiment of a wood lathe as shown in Figures 1 and 6,.
  • FIG. 10 is a longitudinal section through a plane C, on an enlarged scale, of this embodiment,
  • FIG. 11 is a schematic transverse view of a fourth embodiment of a machining device according to the invention.
  • Figure 12 is a partial perspective view of a fifth embodiment of a machining device according to the invention consisting of a variant of that shown in Figure 11,.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating the forms of machining obtained on a part for various speed curves imparted to the reciprocating displacement means.
  • machining devices shown in Figures 1 and 6 consist of wood lathes of specific design allowing the production of parts that can have a wide variety of shapes.
  • the device shown in FIG. 1 is a device with manual adjustment of which only the part for driving in rotation and for holding the part 1 to be machined has been shown.
  • the machining tool part can be of any type known per se and consist for example, either of a simple actuated tool and maintained manually, more conventionally e a tool-holder trolley set in motion manually by means of a handwheel, or automatically by means of a turning bar or a lead screw.
  • This device comprises, first of all, a frame 2 on which are mounted two bearings 3, 4 housing a rotation shaft 5.
  • This rotation shaft 5 carries, towards one of its ends, a mandrel 6 for holding the part 1 to be machined, and, towards its opposite end, a drive pulley
  • This frame 2 also comprises two longitudinal flanges 9, 10 extending symmetrically on either side of the rotation shaft 5.
  • the means, in accordance with the invention, for moving the rotation shaft 5 in an axial reciprocating movement comprise a ring 11 of circular section arranged concentrically around said rotation shaft (by section of the ring 11 is meant to define the cross section of said ring in a radial direction).
  • This ring 11 carries two external pivots 12, 13 diametrically opposite, adapted, one to be housed in an orifice with a horizontal axis formed in one of the flanges 9, and the other to extend through an orifice. formed in the other flange 10, coaxial with the aforementioned orifice of the first flange 9.
  • the means associated with this ring 11, intended to allow its pivoting comprise, first of all, a lever 14 integral with the pivot 13.
  • This lever 14 forms a yoke 14a housing a nut 15 articulated inside said yoke so as to be able to pivot about an axis parallel to the pivot axis of the ring 11.
  • pivoting means include, also, a worm 16 associated with conventional rotational drive means 17, actuated by means of a crank 18, and integral with the frame 2, said worm being adapted to cooperate with the nut 15 so as to bring lever 14 to pivot.
  • the means for moving the rotation shaft 5 in a reciprocating motion further comprises a guide member 19 integral with said rotation shaft 5, and having the shape of a yoke of width combined with the diameter of the section of the ring 11, adapted to accommodate said ring during the rotation of said guide member.
  • this guide member 19 is mounted in line with two diametrically opposite flats 20, 21, formed on the rotation shaft 5.
  • this guide member 19 is mounted on a stud 22 provided with a stop head 22a preventing the escape of said guide member, said stud being housed in a through orifice formed in the rotation shaft 5, orthogonally to the flats 20, 21, and being provided with one end threaded on which is screwed a counterweight 23 diametrically opposite to the guide member 19.
  • This guide member 19 comprises, firstly, a ring 24 of diameter adapted to be mounted around the stud 22 so as to be able to rotate around the latter.
  • This ring 24 disposed between the head 22a of the stud and the flat 20 facing the rotation shaft 5, has two lateral extensions 25, 26 diametrically opposite, each pierced with a bore, giving said ring a cross-section T shape.
  • the guide member 19 further comprises two studs 27, 28 each housed in an orifice of an extension 25, 26 of the ring 24.
  • each guide member mounted around each of the studs, between the head 27a, 28a of the latter and the corresponding extension 25, 26, each guide member comprises a bearing such as 29, and a spacer 30 disposed between the bearing 29 and said extension.
  • each stud 27, 28 relative to the ring 24 is ensured by a nut such as 31.
  • the device described above makes it possible to produce asymmetrical pieces of revolution 32 such as, for example, that shown as example in Figure 5, comprising from right to left with reference to the figure: a first section having a symmetry of revolution obtained by positioning the ring 11 orthogonally to the axis of rotation (zero amplitude), a second section 32b having an asymmetry of revolution, obtained by tilting the ring 11 in a first direction of pivoting relative to the vertical, and a third section 32 obtained by tilting the ring 11 in a direction opposite to the first.
  • the movable headstock (not shown) of the wood lathe described above can be: - fixed, and carry an axis of length greater than the maximum amplitude of the axial movement, said axis being intended to be housed in an axial bore formed in the workpiece,
  • the wood lathe described above can, in addition, as shown diagrammatically in FIG. 4, be equipped with one or the other or all of the options defined in this figure, in order to allow a digital control of one or more movements.
  • a) the speed of rotation of the rotary shaft 5 can be controlled by means of a stepping motor
  • b) the speed of movement of the tool 33 can be controlled by a stepping motor
  • c) the inclination of the lever 14 and therefore the ring 11, determining the amplitude of the reciprocating movement can be controlled by means of a stepping motor
  • d) the transverse position of the tool 33 relative to the axis of rotation can be controlled by means of a stepping motor
  • e) the orientation of the tool 33 can be controlled by a motor gearbox
  • f) the speed of rotation of the tool 33 (milling cutter, etc.), depending in particular on the diameter of this tool, the nature of the material to be machined, etc. can be controlled by means of a step motor step by step. All of these commands allow
  • the device shown in Figure 6 is, in turn, particularly suitable for making, by copying, objects having in particular flat faces inclined relative to their longitudinal axis, such as for example balusters.
  • This device is in accordance with that of FIG. 1 as regards the ring 11 and the guide member 19 associated with the latter. It differs on the other hand at the level of the means associated with the ring 11 in order to cause the latter to pivot.
  • These means are, in fact, designed to be controlled by the position of a probe (not shown) in contact with a template to be copied, adapted so that the angle of inclination of the ring 11 is a function of the position of the tool relative to the axis of rotation of the shaft 5.
  • These means for controlling the inclination of the ring 11 comprise, first of all, a lever 35 integral with the pivot 13 and provided with a longitudinal light 36. They are adapted to vary the inclination of this lever 35 so that the amplitude of the reciprocating movement axial of the rotation shaft 15 is inversely proportional to the distance between the tool and the axis of rotation, (given by the position of the probe on its gauge) and is zero for a virtual position of said tool on said axis of rotation .
  • control means comprise a jack 37, the state of which, deployed or retracted, is controlled by the position of the probe.
  • the rod 37a of this jack 37 carries a finger 38 housed in the opening 36 of the lever 35, and is associated with guide means (not shown) capable of absorbing the lateral forces.
  • the body 37b of this jack 37 is, in turn, secured to a positioning lever 39 carried by a pivot 40 rotatably mounted in a bearing 41 integral with the frame 2, and arranged so that said pivot is coaxial with the finger 38 in the deployed position of the jack 37.
  • this positioning lever 39 Towards its end opposite to the pivot 40, this positioning lever 39 comprises a pin 42 housed in a graduated opening 43 formed in a plate secured to the frame, said opening having a curvature centered on the axis of rotation of the pivot 40.
  • this pin 42 can be replaced by a control system identical to the nut / worm / crank system such as that shown in FIG. 1 under the references 15, 16, 18 in which, in addition, the crank can be replaced by a stepper motor).
  • the jack 37 is adapted so that its stroke is proportional or equal to the transverse movement of the tool.
  • the lever 35 is in its position of minimum inclination when the jack 37 is deployed, state corresponding to an axial movement of zero amplitude. Conversely, the lever 35 is in its position of maximum inclination when the jack 37 is retracted, state corresponding to an axial movement maximum amplitude for a given inclination of the positioning lever 39.
  • the inclination of the jack 37 can also be adjusted as a function of the position of the pin 42 in the lumen 43, the inclination of the face of the part produced being likewise determined as a function of this setting.
  • FIG. 8a represents an object 44 produced by means of the device described above, by copying from a model 45 as shown in FIG. 8b.
  • each plane face of the model 45 orthogonal to the longitudinal axis of the latter leads to the production of a plane face, inclined by the preset angle by means of the pin 42.
  • Figures 9 and 10 represent a variant of the machining devices described above, according to which the pivots 12, 13 of the ring 11 are mounted in bearings, such as 46, secured to a movable ring 47 centered on the axis of rotation and rotatably mounted inside a fixed concentric ring 48, secured to the frame 2 thanks to the interposition of a ball cage 49 between said rings.
  • the movable crown 47 includes a sidewall provided with an annular rack 50.
  • a gear motor or a stepping motor 51 equipped with a forward and reverse gear is fixed on the side of the fixed crown 48 so that its rotation shaft extends radially.
  • This geared motor 51 carries a pinion 52 arranged to mesh with the rack 50.
  • This arrangement makes it possible to rotate the movable crown 47 and therefore the ring 11 around the axis of rotation, making it possible to obtain an offset from zero to 90 degrees of the plane of symmetry of the workpiece and therefore of the patterns produced.
  • Figure 11 shows schematically a machining device according to the invention whose frame 53 is only very partially shown, with a machining assembly and a sanding assembly, more specifically designed for the production of parts on an industrial scale.
  • the means for holding the workpieces and for driving them in rotation are conventional means equipping in particular the current numerically controlled towers and are therefore neither described in detail nor shown in this figure.
  • the machining device is adapted to move laterally with respect to the frame 53 and comprises a first longitudinal carriage 54 provided with two superimposed rows of rollers 55, 56 arranged to frame and come to roll along two horizontal guide rails 57, 58 secured to the frame.
  • This longitudinal carriage 54 is equipped with a numerically controlled motor 59 provided with a pinion 60 meshing with a rack 61 fixed on the underside of the upper guide rail 57.
  • This machining device further comprises a transverse carriage 62, of the type for example linear ball screw carriage, equipped with a numerically controlled motor 63, carried by the longitudinal carriage 54, and on which a device is mounted angle gear 64 with vertical output shaft, actuated by a numerically controlled motor 65.
  • This machining device further comprises a tool holder block 66 mounted on the output shaft of the bevel gear 64, so as to be able to pivot around a vertical axis.
  • this device comprises a tool consisting of a cutter 67 driven by a motor 68 whose rotation shaft 69 is held and guided inside a horizontal bore formed in the tool holder block 66.
  • the As for its sanding device it is similar in principle to the machining device and is suitable for moving over the frame 53. This sanding device is, moreover, offset longitudinally with respect to the machining device.
  • It comprises a longitudinal carriage 70 provided with two parallel rows of rollers 71, 72 with a vertical axis framing and rolling along two rails 73, 74 secured to a horizontal longitudinal wall of the frame
  • This longitudinal carriage 70 is equipped with a numerically controlled motor 75 provided with a pinion 76 meshing with a rack 77 secured to a side of one of the guide rails 74.
  • This sanding device also comprises a transverse carriage 78, for example of the linear ball screw carriage type, equipped with a numerically controlled motor 79, the carriage body 80 of which is integral with the longitudinal carriage 70, so that the columns 81 of said carriage extend vertically and slide inside said carriage body.
  • transverse carriage 78 On this transverse carriage 78 is also mounted an angle transmission device 82 with a horizontal output shaft, actuated by a numerically controlled motor 83, with which the sanding block 84 is associated.
  • the reciprocating movement imparted to the cutter 67 and to the sanding block 84 is integrated into the longitudinal movement of the longitudinal carriages 54, 70, and these longitudinal movements are therefore synchronized with the rotation of the workpiece digitally controlled to this effect.
  • FIG. 12 represents a variant of the device described above according to which the axial reciprocating movement is dissociated from the longitudinal displacement.
  • the tool holder block 85a 85a is mounted on the carriage body 86 of a linear carriage 87 itself mounted on a transverse carriage, shown diagrammatically at 88, this linear carriage 87 conventionally comprising two columns such as 89 s extending between two spacers such as 90, and the aforementioned carriage body 86 provided with ball bushings.
  • this linear carriage 87 includes a numerically controlled motor 91 actuating a ball screw 92, and adapted to synchronize the movements of the carriage body 86 with the rotation of the workpiece.
  • such machining devices make it possible in particular to modify the profile of the machining according to the acceleration and deceleration curves of the speed V of alternative displacement imparted to tools 67, 85a, these curves possibly evolve between theoretical extreme shapes, respectively triangular and rectangular (for half-wave displacement), with a classic sinusoidal intermediate shape.
  • machining devices make it possible to produce parts having several planes of symmetry by subjecting the tool to an alternating movement whose frequency is a multiple of the speed of rotation of the part to be machined.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Milling, Drilling, And Turning Of Wood (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé et un dispositif d'usinage d'une pièce par enlèvement ou refoulement de matière au moyen d'au moins un outil (67), selon lequel on soumet ladite pièce à usiner ou chaque outil, à un mouvement de rotation autour d'un axe. Selon l'invention, on déplace longitudinalement chaque outil (67) selon un axe parallèle à l'axe de rotation, on déplace, simultanément et transversalement, chaque outil (67) selon un axe orthogonal à l'axe de rotation, et en combinaison avec ces déplacements longitudinal et transversal, on déplace en translation la pièce et chaque outil (67) relativement l'un par rapport à l'autre selon un axe parallèle à l'axe de rotation, de façon à conférer à l'un d'eux un mouvement alternatif axial d'amplitude variable synchronisé avec la rotation de la pièce.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF D'USINAGE D'UNE PIECE PAR ENLEVEMENT OU REFOULEMENT DE MATIERE, ET PIECES USINEES
SELON CE PROCEDE
L'invention concerne un procédé et un dispositif d'usinage d'une pièce par enlèvement ou refoulement de matière au moyen d'au moins un outil, selon lequel on soumet ladite pièce à usiner ou chaque outil à un mouvement de rotation autour d'un axe. A l'heure actuelle, un tel procédé d'usinage est notamment mis en oeuvre au moyen de tours conventionnels (simples, à copier, à commande numérique...) dont la conception permet la fabrication de pièces de révolution ou à forme hélicoïdale (filetage...). De tels tours sont particulièrement adaptés à la fabrication de pièces mécaniques mais offrent peu de latitude à engendrer des formes à but décoratif.
L'invention vise à pallier cet inconvénient et à fournir un procédé permettant, à une échelle industrielle ou artisanale, la réalisation de pièces pouvant présenter une grande diversité de formes.
A cet effet, l'invention vise un procédé d'usinage par enlèvement ou refoulement de matière, selon lequel : - on déplace longitudinalement chaque outil selon un axe parallèle à l'axe de rotation,
- on déplace, simultanément transversalement, chaque outil selon un axe orthogonal à l'axe de rotation, - et en combinaison avec ces déplacements longitudinal et transversal, on déplace en translation la pièce et chaque outil relativement l'un par rapport à l'autre selon un axe parallèle à l'axe de rotation de façon à conférer à l'un d'eux un mouvement alternatif axial d'amplitude variable synchronisé avec la rotation de la pièce.
Un tel procédé permet un usinage en continu d'une pièce à usiner au cours duquel on fait évoluer à volonté et dans trois dimensions (rotation, déplacement longitudinal, déplacement transversal) la forme de cette pièce, avec une inclinaison variable des motifs fonction de l'amplitude du mouvement alternatif axial. En effet, selon le procédé de l'invention, l'outil est déplacé longitudinale ent le long de la pièce à usiner sans être relié physiquement à un quelconque système, en étant de surcroît animé d'un mouvement transversal destiné à faire varier sa position transversale relativement à l'axe de rotation.
De plus, en combinaison avec ces déplacements longitudinal et transversal de l'outil, ce dernier (ou la pièce à usiner) est animé d'un mouvement de translation alternatif d'amplitude variable permettant de réaliser des motifs divers dont l'inclinaison est fonction de ladite amplitude.
Un tel mouvement alternatif a pour résultat d'engendrer une forme de révolution asymétrique, fonction de l'amplitude de ce mouvement, dans tous les plans contenant l'axe de rotation, à l'exception de l'un de ces plans, orthogonal au plan passant par l'axe de symétrie de la pièce usinée et par les deux points extrêmes des alternances dans lequel les contours sont symétriques.
Dans la pratique, un tel procédé permet donc de réaliser des pièces présentant des motifs évolutifs et dont les formes peuvent être très variées.
Ainsi, lorsque le mouvement de translation alternatif est conféré à la pièce à usiner, l'usinage peut être réalisé de façon conventionnelle, notamment pour le travail du bois, au moyen de tout type d'outils, (simple outil, outil de forme, fraise...).
Il en est de même si le mouvement alternatif est conféré à l'outil.
Il est à noter que l'utilisation de fraises s'avère intéressante, et même parfois nécessaire lorsque les masses mises en jeu sont trop importantes vis à vis des inerties des changements d'alternance. En effet, on est conduit, dans ce cas, a prévoir de faibles vitesses de rotation, et l'enlèvement de matière est avantageusement réalisé au moyen de fraises.
Dans l'un ou l'autre cas, en outre, toutes les techniques classiques actuellement connues d'usinage de pièces peuvent être facilement mises en oeuvre : copiage, commande numérique...
Selon un mode de mise en oeuvre particulier visant la réalisation de pièces de révolution dotées de portions de surface planes axées sur l'axe de rotation et d'inclinaison donnée par rapport à ce dernier, le procédé selon l'invention consiste à faire varier l'amplitude du mouvement alternatif de façon que cette dernière soit inversement proportionnelle à la distance entre l'outil et l'axe de rotation, et soit nulle pour une position virtuelle de l'outil sur l'axe de rotation.
Une application de ce mode de mise en oeuvre vise avantageusement la réalisation de balustres rampants destinés à former les montants d'une rampe d'escalier. En effet, un tel procédé permet de réaliser de façon très aisée les faces inférieure et supérieure de ces balustres de façon que ces dernières présentent une inclinaison équivalente à celle de l'escalier, et en facilitent l'assemblage.
Selon un autre mode de mise en oeuvre avantageux visant les techniques d'usinage par copiage selon lesquelles on utilise un gabarit tridimensionnel au contact duquel vient un palpeur de copiage, l'invention consiste à faire tourner ledit gabarit tridimensionnel avec une vitesse de rotation égale à la vitesse de rotation de la pièce à usiner.
Cette technique permet avantageusement de réaliser des pièces, tels que des balustres, de section autre que circulaire.
L'invention s'étend aux objets réalisés selon le procédé ci-dessus décrit et à un dispositif d'usinage d'une pièce par enlèvement ou refoulement de matière au moyen d'au moins un outil, comportant des moyens de maintien de la pièce à usiner, et des moyens d'entraînement en rotation autour d'un axe desdits moyens de maintien ou de chaque outil.
Selon l'invention, ce dispositif d'usinage comprend : - des moyens de déplacement longitudinal de chaque outil selon un axe parallèle à l'axe de rotation,
- des moyens de déplacement transversal de chaque outil selon un axe orthogonal à l'axe de translation, - et des moyens de déplacement en translation relative des moyens de maintien et de chaque outil selon un axe parallèle à l'axe de rotation, aptes à conférer à l'un deux, en combinaison avec les déplacements longitudinal et transversal de chaque outil, un mouvement alternatif axial d'amplitude variable synchronisé avec la vitesse de rotation des moyens d'entraînement en rotation.
Selon un premier mode de réalisation préférentiel de l'invention visant plus spécifiquement un dispositif d'usinage destiné à la fabrication de pièces à une échelle industrielle, et dans lequel les moyens d'entraînement en rotation sont associés aux moyens de maintien de la pièce à usiner :
- les moyens de déplacement longitudinal comprennent un chariot longitudinal et des moyens d'entraînement en translation dudit chariot aptes à le déplacer parallèlement à l'axe de rotation en lui conférant, lors de ce déplacement longitudinal, un mouvement de translation alternatif axial d'amplitude variable synchronisé avec la vitesse de rotation des moyens de maintien,
- les moyens de déplacement transversal comprennent un chariot transversal portant un outil et monté sur le chariot longitudinal, et des moyens d'entraînement en translation dudit chariot transversal relativement audit chariot longitudinal selon un axe orthogonal à l'axe de rotation.
Selon ce mode de réalisation, le chariot longitudinal est déplacé en translation en intégrant, lors de ce déplacement, le mouvement alternatif axial. Un tel dispositif d'usinage ne nécessite donc que deux ensembles de translation de l'outil, longitudinal et transversal, et sa réalisation nécessite simplement de commander numériquement la rotation des moyens de maintien et le déplacement longitudinal de l'outil de façon à synchroniser ces mouvements.
Il est à noter, en outre, qu'une commande numérique supplémentaire affectée au déplacement du chariot transversal peut permettre notamment de faire varier l'amplitude du mouvement alternatif en fonction de la position transversale de l'outil de façon, par exemple, à usiner des portions de surface plane.
Selon une autre caractéristique de l'invention, ce dispositif d'usinage comprend un bloc porte-outil fixe en translation par rapport au chariot transversal, et des moyens de pivotement dudit bloc porte- outil autour d'un axe, dit vertical, orthogonal aux axes de déplacement longitudinal et transversal. Cette disposition permet de modifier l'orientation de l'outil, par exemple au moyen d'une commande numérique, et multiplie donc la variété des formes réalisables.
Selon un deuxième mode de réalisation visant toujours plus spécifiquement une production industrielle, et dans lequel les moyens d'entraînement en rotation sont également associés aux moyens de maintien de la pièce à usiner :
- les moyens de déplacement longitudinal comprennent un chariot longitudinal et des moyens d'entraînement en translation dudit chariot le long d'un axe parallèle à l'axe de rotation,
- les moyens de déplacement transversal comprennent un chariot transversal monté sur le chariot longitudinal et des moyens d'entraînement en translation dudit chariot transversal relativement audit chariot longitudinal selon un axe orthogonal à l'axe de rotation,
- les moyens de déplacement en translation relative des moyens de maintien et de l'outil comprennent un chariot porte-outil monté sur le chariot transversal et des moyens d'entraînement en translation dudit chariot porte-outil relativement audit chariot transversal aptes à le déplacer parallèlement à l'axe de rotation avec un mouvement alternatif d'amplitude variable synchronisé avec la vitesse de rotation.
Par rapport à la première version, ce deuxième mode de réalisation comporte un ensemble de translation supplémentaire du fait que le déplacement longitudinal et le mouvement alternatif sont obtenus au moyen de deux chariots différents. Toutefois, les problèmes d'inertie lors de changements d'alternance sont moins importants du fait que seul le chariot porte-outil de poids relativement faible est soumis à un mouvement alternatif.
Il est à noter, en outre, que cette version nécessite de commander numériquement la rotation des moyens de maintien et le déplacement du chariot porte-outil afin de synchroniser ces mouvements. Par ailleurs, le dispositif d'usinage comprend avantageusement, pour l'une ou l'autre version décrite ci-dessus un ensemble de ponçage doté d'un outil de ponçage et décalé longitudinalement par rapport à l'ensemble d'usinage, ledit ensemble de ponçage comportant :
- des moyens de déplacement longitudinal de l'outil de ponçage selon un axe parallèle à l'axe de rotation,
- des moyens de déplacement transversal de l'outil de ponçage selon un axe orthogonal à l'axe de rotation,
- et des moyens de déplacement longitudinal de l'outil de ponçage selon un mouvement alternatif d'amplitude variable synchronisé avec la vitesse de rotation des moyens de maintien de la pièce à usiner.
Un tel ensemble de ponçage permet, en commandant numériquement des déplacements de l'outil de ponçage similaires à ceux de l'outil d'usinage, de réaliser, au moyen d'un seul dispositif, l'usinage des pièces puis la finition de ces dernières.
De plus, cet ensemble de ponçage comprend préférentiellement des moyens de pivotement de l'outil de ponçage autour d'un axe orthogonal aux axes de déplacement longitudinal et transversal.
Selon une autre variante de réalisation visant un dispositif d'usinage plus spécifiquement destiné à une production artisanale, et dont les moyens d'entraînement en rotation des moyens de maintien comprennent un arbre moteur, les moyens de déplacement en translation relative desdits moyens de maintien et de l'outil comportent : un anneau disposé autour de l'arbre moteur, articulé sur un bâti par l'intermédiaire de pivots apte à lui permettre de pivoter relativement à l'arbre moteur autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal dudit arbre moteur, des moyens d'inclinaison de l'anneau autour de son axe de pivotement,
. un organe de guidage lié en translation à un des éléments, outil ou moyens de maintien, agencé de façon que l'anneau coulisse à l'intérieur dudit organe de guidage lors de sa rotation, en vue de transmettre à l'élément lié en translation à cet organe, un mouvement alternatif axial d'amplitude fonction de l'inclinaison de l'anneau.
De plus, l'organe de guidage consiste avantageusement en une chape de largeur conjuguée du diamètre de la section de l'anneau, ladite chape étant portée par un pivot de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'arbre moteur.
Grâce à sa faculté de pouvoir pivoter, une telle chape présente l'avantage de s'étendre constamment orthogonalement par rapport à un des axes de symétrie de la section circulaire de l'anneau, assurant ainsi un parfait guidage de ce dernier.
En outre, cet organe de guidage peut être monté :
- soit sur l'arbre moteur de façon à conférer à ce dernier un mouvement alternatif axial,
- soit sur des moyens de déplacement de l'outil, tels qu'une vis-mère, de façon à conférer à ces derniers un mouvement alternatif axial.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'inclinaison de l'anneau comprennent un levier solidaire d'un des pivots, et des moyens de pivotement dudit levier.
Ces moyens de pivotement peuvent, en outre, être de tout type conventionnel et consister par exemple en :
- une vis sans fin entraînée manuellement au moyen d'une manivelle,
- une vis sans fin entraînée par un moteur électrique avec variateur, commandé par exemple au moyen d'une pédale,
- une vis sans fin entraînée par un moteur électrique à commande numérique,
- un vérin hydraulique commandé par un système de copiage.
Il est à noter, en outre, que l'axe de rotation du dispositif ci-dessus décrit peut être soit horizontal (application principale : tour à bois), soit vertical (application principale : tour de potier).
Par ailleurs, selon un mode de réalisation permettant la réalisation de faces inclinées planes, notamment pour la fabrication de balustres, les moyens de pivotement du levier sont asservis à des moyens de relevé de la position de l'outil relativement à l'axe de rotation de l'arbre moteur, et sont adaptés pour faire varier l'inclinaison dudit levier en fonction de la position transversale de l'outil, de façon que l'amplitude du mouvement alternatif soit inversement proportionnelle à la distance entre l'outil et l'axe de rotation, et soit nulle pour une position virtuelle de l'outil sur ledit axe de rotation. En outre, selon ce mode de réalisation, le levier est avantageusement doté d'une lumière longitudinale et associé à des moyens de pivotement comprenant un vérin dont l'état est asservi aux moyens de relevé de la position transversale de l'outil, ledit vérin comportant :
. une tige portant un axe monté coulissant à l'intérieur de la lumière du levier, et associée à des moyens de guidage aptes à absorber les efforts latéraux, un corps solidaire d'un levier de positionnement articulé autour d'un axe solidaire du bâti et coaxial avec l'axe porté par la tige de vérin, dans la position déployée dudit vérin, ledit levier de positionnement étant associé à des moyens de réglage de sa position angulaire par rapport au bâti. Cette disposition, d'une part, permet de réaliser des faces planes, et d'autre part, permet de régler l'inclinaison de ces faces à l'aide des moyens de réglage.
D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemples non limitatifs cinq modes de réalisation préférentiels ainsi qu'un schéma d'une autre variante de réalisation. Sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description :
. la figure 1 est une vue en perspective d'un premier mode de réalisation représentant un tour à bois conforme à l'invention à réglage manuel,
. la figure 2 est une coupe verticale par un plan axial A de ce tour à bois,
. la figure 3 en est une coupe verticale par un plan transversal B, la figure 4 est un schéma de principe représentant les diverses commandes dont peut être équipé le dispositif conforme à l'invention, la figure 5 est une vue longitudinale d'un objet réalisé au moyen d'un dispositif conforme à l' invention, . la figure 6 est une vue en perspective d'un deuxième mode de réalisation représentant un tour à bois conforme à l'invention pour la réalisation d'objets dotés notamment de faces planes inclinées, tels que des balustres,
. la figure 7 est un schéma de principe du fonctionnement des moyens de réglage du dispositif représenté à la figure 6,
. la figure 8a représente un objet tel que réalisé au moyen du dispositif représenté à la figure 6, à partir d'un modèle représenté à la figure 8b.
. la figure 9 est une coupe transversale partielle d'un troisième mode de réalisation d'un tour à bois tel que représenté aux figures 1 et 6, . la figure 10 est une coupe longitudinale par un plan C, à échelle agrandie, de ce mode de réalisation,
. la figure 11 est une vue transversale schématique d'un quatrième mode de réalisation d'un dispositif d'usinage conforme à l'invention,
. la figure 12 est une vue en perspective partielle d'un cinquième mode de réalisation d'un dispositif d'usinage conforme à l'invention consistant en une variante de celui représenté à la figure 11 , . et la figure 13 est un schéma illustrant les formes d'usinage obtenues sur une pièce pour des diverses courbes de vitesse conférées aux moyens de déplacement alternatif.
Les dispositifs d'usinage représentés aux figures 1 et 6 consistent en des tours à bois de conception spécifique permettant la réalisation de pièces pouvant présenter une grande diversité de formes.
Le dispositif représenté à la figure 1 est un dispositif à réglage manuel dont seule la partie d'entraînement en rotation et de maintien de la pièce 1 à usiner a été représentée. La partie outillage d'usinage, non représentée, peut être de tout type connu en soi et consister par exemple, soit en un simple outil actionné et maintenu manuellement, soit plus classiquement e un chariot porte-outil mis en mouvement manuellement au moyen d'un volant, ou automatiquement par l'intermédiaire d'une barre de chariotage ou d'une vis-mère. Ce dispositif comprend, en premier lieu, un bâti 2 sur lequel sont montés deux paliers 3, 4 logeant un arbre de rotation 5.
Cet arbre de rotation 5 porte, vers une de ses extrémités, un mandrin 6 de maintien de la pièce 1 à usiner, et, vers son extrémité opposée, une poulie motrice
7 entraînée en rotation au moyen d'une courroie 8 et d'un moteur (non représenté).
Ce bâti 2 comporte, en outre, deux flasques longitudinaux 9, 10 s'étendant symétriquement de part et d'autre de l'arbre de rotation 5.
Les moyens, conformes à l'invention, de déplacement de l' arbre de rotation 5 selon un mouvement alternatif axial, comportent un anneau 11 de section circulaire disposé concentriquement autour dudit arbre de rotation (par section de l'anneau 11 on entend définir la section droite dudit anneau selon une direction radiale).
Cet anneau 11 porte deux pivots externes 12, 13 diamétralement opposés, adaptés, l'un pour se loger dans un orifice à axe horizontal ménagé dans l'un des flasques 9, et l'autre pour s'étendre au travers d'un orifice ménagé dans l'autre flasque 10, coaxial avec l'orifice précité du premier flasque 9.
Ces deux pivots 12, 13 autorisent un pivotement de l'anneau autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de rotation.
Les moyens associés à cet anneau 11, destinés à permettre son pivotement, comprennent, en premier lieu, un levier 14 solidaire du pivot 13. Ce levier 14 forme une chape 14a logeant un écrou 15 articulé à l'intérieur de ladite chape de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe parallèle à l'axe de pivotement de l'anneau 11.
Ces moyens de pivotement comportent, également, une vis sans fin 16 associée a des moyens d'entraînement en rotation classiques 17, actionnés au moyen d'une manivelle 18, et solidaires du bâti 2, ladite vis sans fin étant adaptée pour coopérer avec 1 ' écrou 15 de façon à amener le levier 14 à pivoter.
Les moyens de déplacement de l'arbre de rotation 5 selon un mouvement alternatif comprennent, en outre, un organe de guidage 19 solidaire dudit arbre de rotation 5, et présentant la forme d'une chape de largeur conjuguée du diamètre de la section de l'anneau 11, adaptée pour loger ledit anneau lors de la rotation dudit organe de guidage.
Tel que représenté aux figures 2 et 3, cet organe de guidage 19 est monté au droit de deux méplats 20, 21 diamétralement opposés, ménagés sur l'arbre de rotation 5. De plus, cet organe de guidage 19 est monté sur un goujon 22 doté d'une tête de butée 22a évitant l'échappement dudit organe de guidage, ledit goujon étant logé dans un orifice traversant ménagé dans l'arbre de rotation 5, orthogonalement par rapport aux méplats 20, 21, et étant doté d'une extrémité filetée sur laquelle est vissée une masselotte 23 diamétralement opposée à l'organe de guidage 19.
Cet organe de guidage 19 comporte, en premier lieu, une bague 24 de diamètre adapté pour être montée autour du goujon 22 de façon à pouvoir tourner autour de celui-ci. Cette bague 24 disposée entre la tête 22a du goujon et le méplat 20 en vis à vis de l'arbre de rotation 5, comporte deux extensions latérales 25, 26 diamétralement opposées, percées chacune d'un alésage, conférant à ladite bague une section en forme de T.
L'organe de guidage 19 comporte, en outre, deux goujons 27, 28 logés chacun dans un orifice d'une extension 25, 26 de la bague 24. De plus, montés autour de chacun des goujons, entre la tête 27a, 28a de ces derniers et l'extension 25, 26 correspondante, chaque organe de guidage comporte un roulement tel que 29, et une entretoise 30 disposée entre le roulement 29 et ladite extension.
Enfin, le blocage de chaque goujon 27, 28 relativement à la bague 24 est assuré par un écrou tel que 31. Le dispositif ci-dessus décrit permet de réaliser des pièces de révolution 32 asymétriques telles que par exemple, celle représentée à titre d'exemple à la figure 5, comprenant de la droite vers la gauche en se référant à la figure : un premier tronçon présentant une symétrie de révolution obtenu en positionnant l'anneau 11 orthogonalement par rapport à l'axe de rotation (amplitude nulle), un deuxième tronçon 32b présentant une asymétrie de révolution, obtenu en inclinant l'anneau 11 selon une première direction de pivotement par rapport à la verticale, et un troisième tronçon 32 obtenu en inclinant l'anneau 11 selon une direction opposée à la première.
Il est à noter par ailleurs, que la poupée mobile (non représentée) du tour à bois ci-dessus décrit peut quant à elle être : - fixe, et porter un axe de longueur supérieure à l'amplitude maximale du mouvement axial, ledit axe étant destiné à être logé dans un alésage axial ménagé dans la pièce à usiner,
- mobile, et asservie aux mouvements axiaux de l'arbre de rotation 5,
- mobile et dotée de moyens de fixation de la pièce à usiner adaptés pour que cette dernière lui transmette les mouvements axiaux de l'arbre de rotation 5.
Par ailleurs, le tour à bois décrit ci- dessus peut, en outre, tel que représenté schematiquement à la figure 4, être équipé de l'une ou l'autre ou de la totalité des options définies à cette figure, en vue de permettre une commande numérique d'un ou plusieurs déplacements. Ainsi : a) la vitesse de rotation de l'arbre rotatif 5 peut être asservie au moyen d'un moteur pas à pas, b) la vitesse de déplacement de l'outil 33 peut être asservie au moyen d'un moteur pas à pas, c) l'inclinaison du levier 14 et donc de l'anneau 11, déterminant l'amplitude du mouvement alternatif, peut être asservie au moyen d'un moteur pas à pas, d) la position transversale de l'outil 33 relativement à l'axe de rotation peut être asservie au moyen d'un moteur pas à pas, e) l'orientation de l'outil 33 peut être asservie au moyen d'un moto-réducteur, f) la vitesse de rotation de l'outil 33 (fraise...), en fonction notamment du diamètre de cet outil, de la nature du matériau à usiner..., peut être asservie au moyen d'un moteur pas à pas. L'ensemble de ces commandes permet la réalisation d'objets dont les contours externes et/ou internes peuvent être très variés, tels que ceux de l'objet 34 représenté à la figure 4.
Le dispositif représenté à la figure 6 est, quant à lui, particulièrement adapté pour réaliser, par copiage, des objets présentant notamment des faces planes inclinées par rapport à leur axe longitudinal, tels que par exemple des balustres.
Ce dispositif est conforme à celui de la figure 1 en ce qui concerne l'anneau 11 et l'organe de guidage 19 associé à ce dernier. Il se différencie par contre au niveau des moyens associés à l'anneau 11 en vue de provoquer le pivotement de ce dernier.
Ces moyens sont, en effet, conçus pour être asservis à la position d'un palpeur (non représenté) en contact avec un gabarit à copier, adaptés pour que l'angle d'inclinaison de l'anneau 11 soit fonction de la position de l'outil par rapport à l'axe de rotation de l'arbre 5.
Ces moyens de commande de l'inclinaison de l'anneau 11 comportent, en premier lieu, un levier 35 solidaire du pivot 13 et doté d'une lumière longitudinale 36. Ils sont adaptés pour faire varier l'inclinaison de ce levier 35 de façon que l'amplitude du mouvement alternatif axial de l'arbre de rotation 15 soit inversement proportionnelle à la distance entre l'outil et l'axe de rotation, (donnée par la position du palpeur sur son gabarit) et soit nulle pour une position virtuelle dudit outil sur ledit axe de rotation.
Ces moyens de commande comportent un vérin 37 dont l'état, déployé ou rétracté, est asservi à la position du palpeur.
La tige 37a de ce vérin 37 porte un doigt 38 logé dans la lumière 36 du levier 35, et est associée à des moyens de guidage (non représentés) aptes à absorber les efforts latéraux. Le corps 37b de ce vérin 37 est, quant à lui, solidarisé sur un levier de positionnement 39 porté par un pivot 40 monté rotatif dans un palier 41 solidaire du bâti 2, et agencé de façon que le dit pivot soit coaxial avec le doigt 38 dans la position déployée du vérin 37.
Vers son extrémité opposée au pivot 40, ce levier de positionnement 39 comporte un pion 42 logé dans une lumière graduée 43 ménagée dans une plaque solidaire du bâti, ladite lumière présentant une courbure axée sur l'axe de rotation du pivot 40.
(A noter que ce pion 42 peut être remplacé par un système de commande identique au système écrou/vis sans fin/manivelle tel que celui représenté à la figure 1 sous les références 15, 16, 18 dans lequel, en outre, la manivelle peut être remplacée par un moteur pas à pas).
Afin de réaliser des surfaces planes inclinées ou non, selon l'inclinaison de l'anneau 11, le vérin 37 est adapté pour que sa course soit proportionnelle ou égale au débattement transversal de l'outil.
Ainsi, et indépendamment de l'inclinaison du levier de positionnement 39, le levier 35 se trouve dans sa position d'inclinaison minimale lorsque le vérin 37 est déployé, état correspondant à un mouvement axial d'amplitude nulle. Inversement, le levier 35 se trouve dans sa position d'inclinaison maximale lorsque le vérin 37 est rétracté, état correspondant à un mouvement axial d'amplitude maximale pour une inclinaison donnée du levier de positionnement 39 .
De plus, tel que représenté à la figure 7, l'inclinaison du vérin 37 peut être également réglée en fonction de la position du pion 42 dans la lumière 43, l'inclinaison de la face de la pièce réalisée étant de même déterminée en fonction de ce réglage.
La figure 8a représente un objet 44 réalisé au moyen du dispositif ci-dessus décrit, par copiage à partir d'un modèle 45 tel que représenté à la figure 8b. Tel qu'illustré sur ces figures, chaque face plane du modèle 45 orthogonale à l'axe longitudinal de ce dernier conduit à la réalisation d'une face plane, inclinée de l'angle préréglé au moyen du pion 42. Les figures 9 et 10 représentent une variante des dispositifs d'usinage ci-dessus décrits, selon laquelle les pivots 12, 13 de l'anneau 11 sont montés dans des paliers, tels que 46, solidaires d'une couronne mobile 47 axée sur l'axe de rotation et montée rotative à l'intérieur d'une couronne fixe 48 concentrique, solidarisée au bâti 2 grâce à l'interposition d'une cage à billes 49 entre lesdites couronnes.
En vue de sa rotation, la couronne mobile 47 comporte un flanc doté d'une crémaillère annulaire 50. De plus, un moto-réducteur ou un moteur pas-à-pas 51 équipé d'une marche avant et d'une marche arrière est fixé sur le flanc de la couronne fixe 48 de façon que son arbre de rotation s'étende radialement. Ce moto-réducteur 51 porte un pignon 52 agencé pour engrener avec la crémaillère 50.
Cet agencement permet de faire tourner la couronne mobile 47 et donc l'anneau 11 autour de l'axe de rotation, permettant d'obtenir un décalage de zéro à 90 degrés du plan de symétrie de la pièce à usiner et donc des motifs réalisés.
La figure 11 représente quant à elle schematiquement un dispositif d'usinage conforme à l'invention dont le bâti 53 n'est que très partiellement représenté, doté d'un ensemble d'usinage et d'un ensemble de ponçage, plus spécifiquement conçu pour une production de pièces à une échelle industrielle.
Les moyens de maintien des pièces à usiner et d'entraînement en rotation de ces dernières sont des moyens classiques équipant notamment les tours à commande numérique actuels et ne sont donc ni décrits en détail, ni représentés sur cette figure.
Le dispositif d'usinage est adapté pour se déplacer latéralement par rapport au bâti 53 et comporte un premier chariot longitudinal 54 doté de deux rangées superposées de galets 55, 56 agencées pour encadrer et venir rouler le long de deux rails de guidage horizontaux 57, 58 solidarisés au bâti. Ce chariot longitudinal 54 est équipé d'un moteur à commande numérique 59 doté d'un pignon 60 engrenant avec une crémaillère 61 fixée en sous-face du rail de guidage supérieur 57.
Ce dispositif d'usinage comprend, en outre, un chariot transversal 62, du type par exemple chariot linéaire à vis à billes, équipé d'un moteur à commande numérique 63, porté par le chariot longitudinal 54, et sur lequel est monté un dispositif de renvoi d'angle 64 à arbre de sortie vertical, actionné par un moteur à commande numérique 65.
Ce dispositif d'usinage comprend, de plus, un bloc porte-outil 66 monté sur l'arbre de sortie du dispositif de renvoi d'angle 64, de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical. En dernier lieu, ce dispositif comprend un outil constitué d'une fraise 67 entraînée par un moteur 68 dont l'arbre de rotation 69 est maintenu et guidé à l'intérieur d'un alésage horizontal ménagé dans le bloc porte-outil 66. Le dispositif de ponçage est quant à lui similaire dans son principe de fonctionnement au dispositif d'usinage et est adapté pour se déplacer au-dessus du bâti 53. Ce dispositif de ponçage est, en outre, décalé longitudinalement par rapport au dispositif d'usinage.
Il comporte un chariot longitudinal 70 doté de deux rangées parallèles de galets 71 , 72 à axe vertical encadrant et roulant le long de deux rails 73, 74 solidaires d'une paroi longitudinale horizontale du bâti
53.
Ce chariot longitudinal 70 est équipé d'un moteur à commande numérique 75 doté d'un pignon 76 engrenant avec une crémaillère 77 solidaire d'un flanc d'un des rails de guidage 74.
Ce dispositif de ponçage comprend également un chariot transversal 78, du type par exemple chariot linéaire à vis à billes, équipé d'un moteur à commande numérique 79, dont le corps de chariot 80 est solidaire du chariot longitudinal 70, de façon que les colonnes 81 dudit chariot s'étendent verticalement et coulissent à l'intérieur dudit corps de chariot.
Sur ce chariot transversal 78 est, en outre, monté un dispositif de renvoi d'angle 82 à arbre de sortie horizontal, actionné par un moteur à commande numérique 83, auquel est associé le bloc de ponçage 84.
Selon cette variante de réalisation, le mouvement alternatif conféré à la fraise 67 et au bloc de ponçage 84 est intégré au déplacement longitudinal des chariots longitudinaux 54, 70, et ces déplacements longitudinaux sont donc synchronisés avec la rotation de la pièce à usiner commandée numériquement à cet effet.
La figure 12 représente une variante du dispositif ci-dessus décrit selon laquelle le mouvement alternatif axial est dissocié du déplacement longitudinal.
A cet effet, le bloc 85 porte-outil 85a est monté sur le corps de chariot 86 d'un chariot linéaire 87 lui-même monté sur un chariot transversal, schématisé en 88, ce chariot linéaire 87 comportant classiquement deux colonnes telles que 89 s'étendant entre deux entretoises telles que 90, et le corps de chariot 86 précité doté de douilles à billes.
De plus, ce chariot linéaire 87 comporte un moteur à commande numérique 91 actionnant une vis a billes 92, et adapté pour synchroniser les déplacements du corps de chariot 86 avec la rotation de la pièce à usiner.
Tel que représenté à la figure 13, de tels dispositifs d'usinage permettent notamment de modifier le profil de l'usinage selon les courbes d'accélération et de ralentissement de la vitesse V de déplacement alternatif conférée aux outils 67, 85a, ces courbes pouvant évoluer entre des formes extrêmes théoriques respectivement triangulaire et rectangulaire (pour une demi-alternance de déplacement), avec une forme intermédiaire classique sinusoïdale.
De plus, de tels dispositifs d'usinage permettent de réaliser des pièces présentant plusieurs plans de symétrie en faisant subir à l'outil un mouvement alternatif dont la fréquence est multiple de la vitesse de rotation de la pièce à usiner.

Claims

REVENDICATIONS
1/ - Procédé d'usinage d'une pièce par enlèvement ou refoulement de matière au moyen d'au moins un outil (33 ; 67 ; 85a), selon lequel on soumet ladite pièce à usiner ou chaque outil à un mouvement de rotation autour d'un axe, caractérisé en ce que :
- on déplace longitudinale ent chaque outil (33 ; 67 ; 85a) selon un axe parallèle à l'axe de rotation,
- on déplace, simultanément transversalement, chaque outil (33 ; 67 ; 85a) selon un axe orthogonal à l'axe de rotation,
- et en combinaison avec ces déplacements longitudinal et transversal, on déplace en translation la pièce et chaque outil (33 ; 67 ; 85a) relativement l'un par rapport à l'autre selon un axe parallèle à l'axe de rotation de façon à conférer à l'un d'eux un mouvement alternatif axial d'amplitude variable synchronisé avec la rotation de la pièce.
2/ - Procédé d'usinage selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le mouvement de translation alternatif est conféré à la pièce à usiner.
3/ - Procédé d'usinage selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le mouvement de translation alternatif est conféré à l'outil (67 ; 85a). 4/ - Procédé selon l'une des revendications
1 à 3 d'usinage de pièces de révolution (44) en vue notamment de former des portions de surface planes axées sur l'axe de rotation et d'inclinaison donnée par rapport à ce dernier, caractérisé en ce que l'on fait varier l'amplitude du mouvement alternatif en fonction de la position transversale de l'outil (33 ; 67 ; 85a) de façon que cette dernière soit inversement proportionnelle à la distance entre ledit outil et l'axe de rotation, et soit nulle pour une position virtuelle de cet outil sur l'axe de rotation.
5/ - Procédé selon l'une des revendications 1 à 4 d'usinage par copiage selon lequel on utilise un gabarit tridimensionnel au contact duquel vient un palpeur de copiage, caractérisé en ce que l'on fait tourner ledit gabarit tridimensionnel avec une vitesse de rotation égale à celle de la vitesse de rotation de la pièce à usiner.
6/ - Dispositif d'usinage d'une pièce par enlèvement ou refoulement de matière au moyen d'au moins un outil (33 ; 67 ; 85a), comportant des moyens de maintien (6) de la pièce et des moyens (5, 7, 8) d'entraînement en rotation autour d'un axe desdits moyens de maintien ou de chaque outil, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble d'usinage comportant :
- des moyens (54) de déplacement longitudinal de chaque outil (33 ; 67 ; 85a) selon un axe parallèle à l'axe de rotation,
- des moyens (62 ; 88) de déplacement transversal de chaque outil (33 ; 67 ; 85a) selon un axe orthogonal à l'axe de translation,
- et des moyens (11 , 19 ; 54 ; 87) de déplacement en translation relative des moyens de maintien (6) et de chaque outil (33 ; 67 ; 85a) selon un axe parallèle à l'axe de rotation, aptes à conférer à l'un deux, en combinaison avec les déplacements longitudinal et transversal de chaque outil, un mouvement alternatif axial d'amplitude variable synchronisé avec la vitesse de rotation des moyens d'entraînement en rotation (5, 7, 8). 7/ - Dispositif d'usinage selon la revendication 6 dans lequel les moyens d'entraînement en rotation sont associés aux moyens de maintien de la pièce à usiner, caractérisé en ce que :
- les moyens de déplacement longitudinal comprennent un chariot longitudinal (54) et des moyens
(59-61) d'entraînement en translation dudit chariot aptes à le déplacer parallèlement à l'axe de rotation en lui conférant, lors de ce déplacement longitudinal, un mouvement de translation alternatif axial d'amplitude variable synchronisé avec la vitesse de rotation des moyens de maintien,
- les moyens de déplacement transversal comprennent un chariot transversal (62) portant un outil (67) et monté sur le chariot longitudinal (54), et des moyens (63) d'entraînement en translation dudit chariot transversal relativement audit chariot longitudinal selon un axe orthogonal a l'axe de rotation. 8/ - Dispositif d'usinage selon la revendication 6 caractérisé en ce qu'il comprend un bloc porte-outil (66) fixe en translation par rapport au chariot transversal (62), et des moyens (64, 65) de pivotement dudit bloc porte-outil autour d'un axe, dit vertical, orthogonal aux axes de déplacement longitudinal et transversal .
9/ - Dispositif d'usinage selon la revendication 6 dans lequel les moyens d'entraînement en rotation sont associés aux moyens de maintien de la pièce à usiner caractérisé en ce que :
- les moyens de déplacement longitudinal comprennent un chariot longitudinal (62) et des moyens (59-61) d'entraînement en translation dudit chariot le long d'un axe parallèle à l'axe de rotation, - les moyens de déplacement transversal comprennent un chariot transversal (88) monté sur le chariot longitudinal (62) et des moyens d'entraînement en translation dudit chariot transversal relativement audit chariot longitudinal selon un axe orthogonal à l'axe de rotation,
- les moyens de déplacement en translation relative des moyens de maintien et de l'outil (85a) comprennent un chariot porte-outil (87) monté sur le chariot transversal (88) et des moyens (91, 92) d'entraînement en translation dudit chariot porte-outil relativement audit chariot transversal aptes à le déplacer parallèlement à l'axe de rotation avec un mouvement alternatif d'amplitude variable synchronisé avec la vitesse de rotation. 10/ - Dispositif d'usinage selon l'une des revendications 7 à 9 caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de ponçage doté d'un outil de ponçage (84) et décalé longitudinale ent par rapport à l'ensemble d'usinage, ledit ensemble de ponçage comportant :
- des moyens (70) de déplacement longitudinal de l'outil de ponçage (84) selon un axe parallèle à l'axe de rotation, - des moyens (78) de déplacement transversal de l'outil de ponçage (84) selon un axe orthogonal à l'axe de rotation,
- et des moyens (70) de déplacement longitudinal de l'outil de ponçage (84) selon un mouvement alternatif d'amplitude variable synchronisé avec la vitesse de rotation des moyens de maintien de la pièce à usiner.
11/ - Dispositif d'usinage selon les revendications 8 et 10 prises ensemble caractérisé en ce que l'ensemble de ponçage comprend des moyens (82, 83) de pivotement de l'outil de ponçage (84) autour d'un axe orthogonal aux axes de déplacement longitudinal et transversal.
12/ - Dispositif d'usinage selon la revendication 6 dans lequel les moyens (5, 7, 8) d'entraînement en rotation des moyens de maintien (6) comprennent un arbre moteur (5), caractérisé en ce que les moyens de déplacement en translation relative desdits moyens de maintien et de l'outil comportent :
. un anneau (11) disposé autour de l'arbre moteur (5), articulé sur un bâti (2) par l'intermédiaire de pivots (12, 13) aptes à lui permettre de pivoter relativement à l'arbre moteur (5) autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal dudit arbre moteur,
. des moyens (14-18 ; 35-43) d'inclinaison de l'anneau (11) autour de son axe de pivotement, un organe de guidage (19) lié en translation à un des éléments, outil ou moyens de maintien, agencé de façon que l'anneau (11) coulisse à l'intérieur dudit organe de guidage lors de sa rotation, en vue de transmettre à l'élément lié en translation à cet organe, un mouvement alternatif axial d'amplitude fonction de l'inclinaison de l'anneau.
13/ - Dispositif d'usinage selon la revendication 12 caractérisé en ce que les pivots (12, 13) sont montés dans des paliers solidarisés d'une couronne, dite mobile, axée par rapport à l'arbre moteur (5) et montée rotative à l'intérieur d'une deuxième couronne, dite fixe, solidarisée au bâti (2), de façon à pouvoir tourner autour de l'axe de rotation dudit arbre moteur, ladite couronne fixe comportant des moyens d'entraînement en rotation de ladite couronne mobile.
14/ - Dispositif d'usinage selon l'une des revendications 12 ou 13 caractérisé en ce que l'organe de guidage consiste en une chape (19) de largeur conjuguée du diamètre de la section de l'anneau (11), ladite chape étant portée par un pivot (22) de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'arbre moteur (5) .
15/ - Dispositif d'usinage selon l'une des revendications 12 ou 14 caractérisé en ce que l'organe de guidage (19) est monté sur l'arbre moteur (5) de façon à conférer à ce dernier un mouvement alternatif axial. 16/ - Dispositif d'usinage selon l'une des revendications 12 à 14 caractérisé en ce que l'organe de guidage (19) est monté sur des moyens de déplacement de l'outil, tels qu'une vis-mère, de façon à conférer à ces derniers un mouvement alternatif axial. 17/ - Dispositif d'usinage selon l'une des revendications 12 à 16 caractérisé en ce que les moyens d'inclinaison de l'anneau (11) comprennent un levier (14 ; 35) solidaire d'un des pivots (13), et des moyens (15-18 ; 36-43) de pivotement dudit levier. 18/ - Dispositif d'usinage selon la revendication 17 caractérisé en ce que les moyens de pivotement (36-43) du levier (35) sont asservis à des moyens de relevé de la position de l'outil relativement à l'axe de rotation de l'arbre moteur (5), et sont adaptés pour faire varier l'inclinaison dudit levier en fonction de la position transversale de l'outil, de façon que l'amplitude du mouvement alternatif soit inversement proportionnelle à la distance entre l'outil et l'axe de rotation, et soit nulle pour une position virtuelle de l'outil sur ledit axe de rotation.
19/ - Dispositif d'usinage selon la revendication 18 caractérisé en ce que le levier (35) est doté d'une lumière longitudinale (36), les moyens de pivotement dudit levier comprenant un vérin (37) dont l'état est asservi aux moyens de relevé de la position transversale de l'outil, ledit vérin comportant :
. une tige (37a) portant un axe (38) monté coulissant à l'intérieur de la lumière (36) du levier (35), et associée à des moyens de guidage aptes à absorber les efforts latéraux,
. un corps (37b) solidaire d'un levier de positionnement (39) articulé autour d'un axe (40) solidaire du bâti (2) et coaxial avec l'axe (38) porté par la tige de vérin (37a), dans la position déployée dudit vérin, ledit levier de positionnement (39) étant associé à des moyens de réglage (42, 43) de sa position angulaire par rapport au bâti (2) 20/ - Objet décoratif caractérisé en ce qu'il est réalisé selon un procédé conforme à l'une des revendications 1 à 5.
PCT/FR1995/000950 1994-07-18 1995-07-17 Procede et dispositif d'usinage d'une piece par enlevement ou refoulement de matiere, et pieces usinees selon ce procede WO1996002354A1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP95925890A EP0771247A1 (fr) 1994-07-18 1995-07-17 Procede et dispositif d'usinage d'une piece par enlevement ou refoulement de matiere, et pieces usinees selon ce procede

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR94/08957 1994-07-18
FR9408957A FR2722439B1 (fr) 1994-07-18 1994-07-18 Procede et dispositif d'usinage d'une piece par enlevement ou refoulement de matiere, et pieces usinees selon ce procede

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1996002354A1 true WO1996002354A1 (fr) 1996-02-01

Family

ID=9465561

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR1995/000950 WO1996002354A1 (fr) 1994-07-18 1995-07-17 Procede et dispositif d'usinage d'une piece par enlevement ou refoulement de matiere, et pieces usinees selon ce procede

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0771247A1 (fr)
CA (1) CA2193696A1 (fr)
FR (1) FR2722439B1 (fr)
WO (1) WO1996002354A1 (fr)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR874109A (fr) * 1940-11-05 1942-07-29 Argus Motoren Gmbh Procédé et dispositif pour usiner les moyeux d'hélices aériennes
GB564587A (en) * 1943-01-13 1944-10-04 Wilfrid Weatherston Watkins An apparatus for cutting pipes or for marking off pipes preparatory to cutting them
DE843344C (de) * 1948-11-26 1952-12-11 Emil Mauritz Dipl-I Huennebeck Verfahren und Vorrichtung zum Zuschneiden von Rohren
DE944915C (de) * 1954-03-11 1956-06-28 Esslingen Maschf Vorrichtung zum Herstellen tulpenfoermiger Schweissnaehte fuer Rohrloecher in gewoelbten Blechen
GB811078A (en) * 1956-02-20 1959-04-02 David Davidson Improvements relating to the cutting of oil grooves by means of lathes
US3204533A (en) * 1963-04-11 1965-09-07 Farrel Corp Machine tool servo system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR874109A (fr) * 1940-11-05 1942-07-29 Argus Motoren Gmbh Procédé et dispositif pour usiner les moyeux d'hélices aériennes
GB564587A (en) * 1943-01-13 1944-10-04 Wilfrid Weatherston Watkins An apparatus for cutting pipes or for marking off pipes preparatory to cutting them
DE843344C (de) * 1948-11-26 1952-12-11 Emil Mauritz Dipl-I Huennebeck Verfahren und Vorrichtung zum Zuschneiden von Rohren
DE944915C (de) * 1954-03-11 1956-06-28 Esslingen Maschf Vorrichtung zum Herstellen tulpenfoermiger Schweissnaehte fuer Rohrloecher in gewoelbten Blechen
GB811078A (en) * 1956-02-20 1959-04-02 David Davidson Improvements relating to the cutting of oil grooves by means of lathes
US3204533A (en) * 1963-04-11 1965-09-07 Farrel Corp Machine tool servo system

Also Published As

Publication number Publication date
FR2722439B1 (fr) 1996-11-22
FR2722439A1 (fr) 1996-01-19
EP0771247A1 (fr) 1997-05-07
CA2193696A1 (fr) 1996-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0057136B1 (fr) Tour de repoussage perfectionné
FR2701228A1 (fr) Machine à fraiser, percer, surfacer, moulurer et polir des pierres ou matériau similaire.
EP0090744A1 (fr) Machine à scie annulaire pour le tronçonnage de tubes
EP0055648B1 (fr) Machine pour réaliser des pièces ayant des surfaces gauches de configuration déterminée
EP0771247A1 (fr) Procede et dispositif d'usinage d'une piece par enlevement ou refoulement de matiere, et pieces usinees selon ce procede
EP0015300A1 (fr) Procédé de tournage et tour pour la mise en oeuvre de ce procédé
EP0627969B1 (fr) Procede et dispositif de taillage en couteau-fraise par generation
FR2752760A1 (fr) Unite d'usinage a tete rotative
FR2860448A1 (fr) Machine-outil a 5 axes d'usinage avec systeme de taillage en meule en continu
EP3837074B1 (fr) Dispositif de percage orbital
EP0473739B1 (fr) Dispositif de dressage d'un fil metallique
FR2483294A1 (fr) Procede et dispositif pour la figuration et la realisation d'enveloppes et surfaces de corps creux a conicite exterieure ou interieure
WO1982001334A1 (fr) Tour automatique a commande numerique
FR2481169A1 (fr) Tete de fraisage a rotation excentree
FR2523495A1 (fr) Procede pour obtenir la surface de travail d'une came par rectification et machine pour la mise en oeuvre de ce procede
EP1693150A1 (fr) Machine à détalonner pour usinage axial et radial
FR2555483A1 (fr) Machine-outil a rectifier les dentures d'engrenage
FR2503608A1 (fr) Dispositif pour l'usinage de surfaces coniques par electro-erosion
FR2459098A1 (fr) Dispositif adaptable a un tour parallele pour l'usinage conique de barres cylindriques
FR2943574A3 (fr) Procede et dispositif de realisation de grandes pieces de revolution notamment en bois
FR2639457A1 (fr) Procede et appareil pour gouger des segments de roseau en vue de la confection d'anches doubles pour instruments de musique
FR2529496A1 (fr) Appareil et procede d'usinage de trous de centrage dans des pieces et de rectification simultanee, sans encre, de surfaces de revolution exterieures
FR2725394A1 (fr) Machine-outil pour usiner des pieces selon un profil determine
CH331912A (fr) Procédé pour le finissage par grattage des flancs d'une roue dentée et machine pour la mise en oeuvre de ce procédé
CH365968A (fr) Procédé pour le débordage de lentilles ou verres de lunettes et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CA FI NO US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1995925890

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2193696

Country of ref document: CA

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 1997 765971

Country of ref document: US

Date of ref document: 19970115

Kind code of ref document: A

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1995925890

Country of ref document: EP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 1995925890

Country of ref document: EP