WO1995033563A1 - Process and device for presenting a plurality of objects on a support - Google Patents

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WO1995033563A1
WO1995033563A1 PCT/EP1995/002093 EP9502093W WO9533563A1 WO 1995033563 A1 WO1995033563 A1 WO 1995033563A1 EP 9502093 W EP9502093 W EP 9502093W WO 9533563 A1 WO9533563 A1 WO 9533563A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
objects
openings
plate
container
displaceable
Prior art date
Application number
PCT/EP1995/002093
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Bernd Steinbrenner
Roger Steinbrenner
Original Assignee
Bernd Steinbrenner
Roger Steinbrenner
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bernd Steinbrenner, Roger Steinbrenner filed Critical Bernd Steinbrenner
Publication of WO1995033563A1 publication Critical patent/WO1995033563A1/en

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01LCHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L9/00Supporting devices; Holding devices
    • B01L9/54Supports specially adapted for pipettes and burettes
    • B01L9/543Supports specially adapted for pipettes and burettes for disposable pipette tips, e.g. racks or cassettes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61LMETHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/26Accessories or devices or components used for biocidal treatment
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/001Apparatus specially adapted for cleaning or sterilising syringes or needles

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for providing a large number of objects for laboratory use, in particular pipette tips or reaction vessels.
  • a carrier in a predetermined, grid-shaped arrangement, the objects, which have a tapered shape with respect to the outer contour and bores, so that they can be plugged into one another (e.g. conical or with partial areas of smaller diameter) for transport and storage in a container in layers are stacked in such a way that the objects of a layer with the narrow side of their outer contour directly engage in the large part of the holes in the objects of the underlying layer, and the rods of objects resulting from this stacking are held in the container in accordance with the grid-like arrangement.
  • pipette tips can therefore also be attached to carriers which are usually made of plastic, the carriers being closable by covers.
  • the carriers have perforated plates, whereby most manufacturers or suppliers adhere to a standardized, orthogonal 8x12 or 6x10 grid, depending on the size of the pipette tips. This ensures that the pipette tips can be easily removed with multi-channel pipettes.
  • the autoclave boxes themselves are disposable items, although in principle they could be used several times. The reason for this is that re-inserting the tips by hand in the laboratory is too laborious and time-consuming and that such an autoclave box is included with every delivery of inserted tips. Since they also have to be very stable to withstand the pressure loads when inserting the pipettes into the tips, a relatively large amount of material is inevitably necessary for their manufacture. This leads to a high environmental impact in manufacturing and sales (for 96 or 60 tips, a separate carrier and outer packaging must be produced and transported) and presents the user with the problem of disposing of large quantities of plastic waste, which in turn pollutes the environment.
  • the invention is based on the object of developing a method of the type mentioned at the outset such that the refilling of existing carriers with objects, in particular pipette tips, can be carried out quickly, easily and cleanly with a minimal amount of refuse and with the lowest possible safety risk.
  • a device for carrying out the method is to be made available.
  • the object is achieved in that each object in the lowest position is held by a dispensing device in such a way that the hold for at least one of the objects can be lifted in such a way that it falls into a receiving opening of a carrier positioned under the container after the hold has been lifted the corresponding objects of the next layers move up and that the lowest of the moving objects is held again by the delivery device.
  • a device with a dispensing device which has openings in the grid-like arrangement, which in one working state have a clear width through which the objects in the lowest position are held, and one or more of the openings can be brought into a second working state , in which its clear width is expanded in such a way that the objects can pass through.
  • Another device for carrying out the method provides that the dispensing device has openings in the grid-shaped arrangement, the clear width at the constriction is little smaller than the largest outside diameter of the objects, and that the objects can be pressed elastically yielding through the constriction under the action of force.
  • the advantage of the provision of a large number of objects according to the invention is that the greatest possible packing density is achieved, since twenty or more layers of objects are direct can be stacked one inside the other.
  • the filling station can be installed at a central location, for example a laboratory, where existing autoclave boxes can be filled. When filling, dimensional differences in the grid can be tolerated within certain limits. since the tips, if they find their way into the receiving openings with their narrow front, also file into slightly different grid of receiving openings when dispensing. The same applies to the size of the receiving openings - as a result, the pipette tips are only a little less deep or a little deeper in the receiving openings.
  • Another advantage of the solution according to the invention over the solution with the perforated plate is that individual pipette tips or individual rows of pipette tips can also be dispensed. It is e.g. It is possible to dispense three rows of eight pipette tips into an autoclave box if 24 pipette tips are required. This prevents a residue of unused pipette tips from remaining in the carrier and having to be thrown away after some time, since cleanliness and sterility are no longer guaranteed.
  • a great advantage of the solution according to the invention is also that only the pipette tips are brought to the workplace from the filling station on the constantly reused carrier that remains in the laboratory. The possibly contaminated waste that has to be disposed of. is therefore restricted to the pipette tips only.
  • the filling station can be closed all around - except for the openings for dispensing. But this can also be done between the dispensing processes e.g. be closed by a slide.
  • the pipette tips are additionally protected by being inserted into one another. Touching the pipette tips by hand is practically impossible during the dispensing process.
  • the filling station has a large stock of objects to be dispensed, many dispensing processes are possible in succession. With an 8x12 grid and 25 layers, these are 2400 objects - or pipette tips! So there is the loss of time by refilling the Dispensing station also reduced to a minimum. Apart from this, the process of refilling the filling station is simple to design, simply attaching a transport and storage container or replacing the empty filling station with a full one.
  • the container is ideally suited for a reusable system, since the refilling device in Laboratory can be set up outside of security areas, so the dangers mentioned at the beginning do not occur when you take back this container.
  • the container itself does not come into direct contact with the autoclave boxes to be refilled.
  • the method according to the invention and the device are not limited to the provision of pipette tips.
  • Other technical areas that require objects of the type described in large quantities can also be advantageously configured using the method according to the invention or the device according to the invention. Examples are tips that are attached to the openings of bottles or tubes for the metered delivery of a substance. Reusable syringes and reaction vessels, in particular single-use reaction vessels made of plastic, are also conceivable.
  • the method and the device can be expediently configured by means of various training and further developments, further advantages being achievable. As already mentioned, it is also possible to release the objects in the lowest position in rows or individually
  • the carrier is positioned with its receiving openings exactly under the objects of the lowest layer, the distance between the lowest layer and the position of a layer received in the carrier being dimensioned in this way. that when the holding function is interrupted, the entire stack falls down by the height difference between two layers. If the holding function is now interrupted and put back into operation after the height difference has been overcome, the objects that are moving in are held again in the exact position.
  • the carrier must then be removed with at least an initial vertical movement so that the objects in it move completely out of the objects that have been moved up. In order to ensure that the objects move up smoothly, these, for example the uppermost layer, can be subjected to forces. This is particularly advantageous for the delivery of the last layers of objects located in the container, since the weight of the subsequent layers of objects is no longer present.
  • the dispensing device has openings in the grid-like arrangement that can be in two working states. In the first working state, the objects in the lowest position are held and in the second working state, one object or several objects are released. For this purpose, the openings of the dispensing device are narrower than the greatest width of the objects in the first working state and in the second working state the objects can either fall through the openings or they are pushed through.
  • the container which contains the objects in the predetermined grid-like arrangement in many layers is located above this dispensing device, the dispensing device being able to be designed separately or integrated into the container.
  • a device for positioning the carriers can be arranged below the dispensing device. With regard to the design of the dispensing device, different functional principles are conceivable, which in turn can be implemented using different embodiments:
  • the dispensing device is a pillow-like body made of an elastic material which contains a closed cavity with at least one chamber.
  • the openings pass through this pillow-like body while maintaining the cavity. If different pressure is applied to the cavity, the openings are once larger and smaller due to the elasticity of the material.
  • the pillow-like body can be designed in such a way that the openings are in the first working state at normal air pressure, that is to say they hold the objects, and an expansion of the openings occurs with a release of the holding function by the application of negative pressure.
  • Different chambers can be used so that individual objects or individual rows of objects, depending on the choice, can be released.
  • the advantage of designing the dispensing device as a pillow-like body is that a simple construction is possible without any complicated mechanics.
  • the generation of negative pressure can for example be simple This is done in such a way that a piston is actuated by means of a foot lever which pulls the air out of the pillow-like body. If the pillow-like body is made thinner in the area of the openings, the effect of the pressure difference is increased.
  • Another way of designing the dispensing device is to provide a plate with openings which are larger than the outside diameter of the objects.
  • a displaceable part is arranged which engages in the clear width of all openings in the first working position and which in its second working position can optionally be withdrawn from the clear width of a certain number of openings.
  • the displaceable part In order to then hold the moving objects, the displaceable part must be pushed back into the clear width of all openings. Of course, an entire layer of objects can also be dispensed in that the displaceable part is withdrawn from the clear width of all openings.
  • the displaceable part is arranged between the plate mentioned and a further plate, the further plate likewise having openings in the same arrangement. This further development results in better guidance of the objects, since they receive an even better vertical alignment.
  • the openings are designed in such a way that they expand under the force of the rods of objects in such a way that the bottom objects pass through the openings.
  • the objects of any position can be applied individually, in rows or in total with the force for the passage of the lowest objects through the openings.
  • a control must ensure that the application of force only leads to the pushing through of one or a layer of objects or the carrier is positioned in such a way that the objects cannot advance more than the height difference between two layers.
  • Another option is to apply the force by hand, taking care not to continue pushing after resistance has subsided due to the passage of objects.
  • a simply constructed and easy-to-use embodiment for this solution provides openings which have elastic elements arranged regularly on their circumference.
  • These can be tabs or pins that retract under the application of force.
  • An expedient embodiment provides to arrange the deformable elements at the lower edge of the openings, these pointing obliquely downwards in the direction of the axis of the openings. When force is applied to the stack of items, these elements recede, releasing the item.
  • a great advantage of this embodiment is that these deformable elements give the objects additional good guidance. It is then not necessary to provide longer holes for this guide.
  • the openings with the deformable elements can therefore be located in a thin but rigid plate which, as a simple embodiment of the dispensing device, can also be arranged directly on the bottom of the container for the transport and storage of the objects.
  • a carrier can be pushed under the dispensing device - the elongated walls can serve as a stop - and by manual application of force on the top layer of objects, the Delivery of the lowest layer of items instead.
  • the openings can also have narrow points, the objects being pushed through under the action of force due to their own elasticity.
  • the entire process can also be carried out with a device designed as a take-back or disposable container.
  • the return is harmless because the device can be set up outside of security areas.
  • the aforementioned plates with deformable elements can also be attached as an upper guide or as an intermediate guide or intermediate guides in the container in order to hold the bars of objects in a relatively high stack.
  • Such intermediate guides e.g. Arranged after every tenth layer also have the advantage that stacks of practically any height can be handled, since the intermediate guides take up a part of the weight of the objects of the high stack.
  • a further possible solution provides a dispensing device with a fixed plate and a vertically displaceable plate, at least one deformable element being operatively connected to these plates.
  • the plates are provided with holes in the grid arrangement, which are larger than the wide end of the objects.
  • the at least one deformable element is deformed by the vertical displacement of the one plate in such a way that it projects into the passage of the objects.
  • the deformable element protrudes into the passage of the objects in the idle state and the deformation hosts the release or vice versa.
  • interaction with springs is possible, so that ultimately actuation, for example by a lever, leads to the release of the objects and the objects are held from outside without the influence of force.
  • This solution is mechanically simple and reliable. With regard to individual embodiments, reference is made to the description of the figures.
  • stops by means of which the carrier can be positioned exactly under the openings of the dispensing device.
  • the carriers can be brought into the position for receiving the objects by means of a horizontal guide as well as a vertical guide. This is expedient in embodiments which work according to the principle of the method in which the moving of the objects is limited by the positioning of the carrier. Due to the slim shape of the pipette tips, the newly held pipette tips will still protrude into the dispensed pipette tips, so that the carrier must be removed with initial vertical movement.
  • the container in which the layers of objects are located can also be designed as a closed transport container which can be inserted into a dispensing device designed as a dispenser. Such an insertion can take place in that the container can be placed on the dispensing device or in that the dispensing device has an opening into which the container is pushed.
  • the container can also be designed such that the dispensing device or the stops for the carrier or both are integrated into it.
  • a container can be inserted into a frame as a holder or have sufficient rigidity so that it can be set up and put into operation immediately.
  • the container can either be designed as a cardboard box or as a frame which contains the objects in the grid-like arrangement. It can be surrounded by a protective film that protects the objects from dirt.
  • the container expediently has guides for the objects in the grid-like arrangement at least at one end. These guides can pass through the entire container or they can be arranged above and below, with connecting elements between the guides ensuring that the layers of objects are aligned vertically.
  • the guides can be designed, for example, as perforated plates, the objects being able to pass through the holes. If the container is surrounded by a protective film, this protective film can cover the holes in the lower guide, and when the dispensing device is started, the objects can be pressed through the protective film.
  • the container can also have a guide at its upper end, which is expediently designed such that it rests on the uppermost layer of the objects and, depending on the advancement of the objects, moves downward.
  • the guide can be designed, for example, as a plate with pins, which have an arrangement corresponding to the grid-shaped arrangement of the objects. A certain number of plates or plate strips arranged next to one another can also be provided if the objects are to be released in rows, for example.
  • the plate with the pins can also be designed in such a way that objects are attached to the plate as pins or the top layer of objects can be glued to a plate in the corresponding arrangement.
  • one or more combs can be provided which fix a position of objects in the grid-like arrangement with their prongs Ren They can also be inserted crosswise and, if necessary, the slots can be pushed into the holder to pull out the comb.
  • a particularly high protection of the objects, preferably pipette tips, is achieved in that the dispenser is surrounded by a closable housing.
  • the container and / or housing can also have a viewing window on one side, through which the still stored positions of the objects can be recognized.
  • the actuation of the dispensing device can in different ways, for example by pressing a button or by actuating a foot pedal.
  • it is also possible to provide a trigger for actuating the dispensing device which trigger can be attached, for example, to a stop for positioning the carrier.
  • the trigger can be a stop which is firmly connected to the displaceable part and projects into the horizontal carrier path. Further possible configurations are explained on the basis of the figures shown in the drawing. Reference is made to further advantages. It shows:
  • FIG. 1 shows the overall structure of a dispensing device using the example of a pipette tip dispenser on average, using a first exemplary embodiment
  • FIG. 2 shows a part of a dispensing device of a second exemplary embodiment designed as a pillow-like body
  • 3 and 3a show an embodiment of a displaceable part which, in the first exemplary embodiment, controls the holding and releasing of the objects
  • Figure 4 u. 4a further possible configurations of the displaceable part for objects which are firmly inserted into one another (FIG. 4b).
  • Figure 5 shows an embodiment of the first embodiment with a displaceable
  • FIG. 6 shows a further embodiment with a further displaceable part
  • FIG. 7 shows a displaceable part designed as a perforated strip
  • FIG. 8 shows a displaceable part designed as a perforated plate
  • FIG. 9 shows a detail from a third exemplary embodiment of the delivery device with a constriction that can be overcome under the application of force
  • FIG. 10 shows a section from a further embodiment of the third exemplary embodiment
  • Figure 11-14 shows a fourth embodiment with at least one elastically deformable
  • Figure 15 shows another overall structure of a dispensing device.
  • FIG. 1 shows the overall structure of a pipette tip dispenser in section, a first embodiment being shown.
  • the pipette sponge dispenser is basically made up of three sub-areas: a container 7, which contains objects 1 for transport and storage, a dispensing device 12, which delivers the objects coming from the container 7 to a carrier 4, and elements for positioning the carrier 4 in the embodiment shown with the dispensing device 12 assembled to a dispenser 71.
  • the objects 1, in particular pipette tips 2, stacked in the container 7 are in layers 3, 3 ',
  • each layer 3, 3 ', 3 ", 3'", ..., 3 n can be seen, these rows too being only partially visible due to the opening of the housing of the dispenser 71 or the container 7.
  • the arrangement of each layer 3, 3 ', 3 ", 3'", ..., 3 n-1 , 3 n corresponds to a predetermined grid. This is the grid of a carrier 4 into which the objects 1 are to be delivered.
  • These supports 4, in the laboratory area are autoclave boxes, usually correspond to an orthogonal 8x12 or a 6x10 grid. However, it does not have to be an orthogonal grid, for example a honeycomb arrangement is also possible.
  • the objects 1 point with respect to the outer contour 5 and holes 6 have a conical shape and are stacked such that the objects 1 a layer 3 ', 3 ", 3'", ..., 3 n with the narrow side 8 of its outer contour in the wide part 9 of the
  • the plate and 46 can be designed such that it presses on the objects 1 by their weight and thereby moves downward in the container 7. It can be used for this purpose. In this way it is ensured that the objects 1, loaded by the weight, can be removed at the lower end of the container 7.
  • the container 7 can be surrounded by a protective film, not shown, for transport and storage. To remove the objects 1 after they have been placed on the dispensing device 12, they are pressed through the protective film at the bottom of the container 7, for example by pressing the plate 46 downward.
  • the container 7 is placed on the dispensing device 12 in such a way that the bores on the bottom of the container 7 are aligned with openings 14 of the dispensing device 12. To ensure this, the container 7 can be inserted into a fit 50 of the dispensing device 12.
  • the pipette tip dispenser can also be designed such that the bottom 49 is already designed as a plate 15, that is to say it belongs to the container 7 and not to the dispensing device 12.
  • the container 7 and the dispensing device 12 can also form a part.
  • the openings 14 are formed over part of their length as openings 16 which have a clear width which is larger than the largest diameter of the objects 1.
  • the openings 16 are inserted into a plate 15 in the grid-shaped arrangement 10.
  • Adjacent to the plate 15 is a horizontally displaceable part 17, which in a first working state limits the clear width of the openings 14 in such a way that the objects 1 of the lowermost layer 3 are held thereby.
  • This limitation of the openings 14 is removed and thereby a second working state is achieved in which the objects 1 pass through the openings 14 can fall through.
  • the displaceable part 17 is pushed back into the starting position in order in this way to hold the next layer 3 ′ of objects 1 that has moved up.
  • the displaceable part 17 is expediently pressed into a first working state by means of a spring 26, in which it delimits the openings 14, as a result of which the objects 1 are held.
  • a button 28 By actuating a button 28, the displaceable part 17 is pressed into a position in which the openings 14 for the passage of the objects 1 are unlimited in their clear width (second working state).
  • the carrier 4 with its receiving openings 11 is positioned exactly under the objects 1 of the lowest layer 3, the distance between the lowest layer 3 and the position of a layer accommodated in carrier 4 is dimensioned such that when the holding function is interrupted, the entire stack falls down by the height difference 13 between two layers 3, 3 '. If the holding function is now interrupted, the entire stack falls as far down until the bottom layer 3 of objects 1 are inserted in the receiving openings 11 of the carrier 4. The holding function can then be reactivated and the next layer 3 'of objects 1 is held. Now the carrier 4 can be removed, for which initially a vertical movement is required so that the objects 1 of the layer 3 which are now inserted in the carrier 4 move completely out of the objects 1 of the layer 3 'moved up.
  • a vertical guide 44 and a horizontal guide 43 serve to position the carrier 4, a stop 41 serving to position the carrier 4 in the horizontal direction and a stop 42 serving to position the carrier 4 in the vertical direction.
  • Another stop positioned in the horizontal direction perpendicular to the plane of the drawing.
  • Objects 1 are delivered to the carrier 4 in layers 3, 3 ', 3 ", 3'", ..., 3 n by the dispensing device.
  • the plate 46 must also be divided accordingly and guided in parts so that it can be moved up.
  • the bores 22 in the plate 15 preferably have a length such that at least two layers 3, 3 ', 3', 3 "... are guided by objects 1.
  • the wide sides 30 of objects 1 are therefore two layers 2, 3 'within the bores 22 In this way a very good and safe guidance of the objects 1 is achieved.
  • the bores 22 can be at their upper ends be provided with a chamfer so that the objects 1 slide into the bores 22 more easily.
  • the container 7 can of course also be designed in such a way that it has guides which extend over its entire length and guide a rod of objects 1 m along their entire length is
  • FIG. 2 shows a dispensing device 12, which is designed as a pillow-like body 36. Only part of the pillow-like body 36 is shown in section. As with the plate 15 m of the grid-shaped arrangement 10, openings 14 are provided.
  • the pillow-like body 36 consists of an elas Material and has a closed cavity 37 In this way it is possible to adjust the clear width of the openings 14 by the application of the closed cavity 37 with different pressures. At higher pressure, the openings 14 are smaller, at low pressure larger. It is useful if the openings 14 are at normal air pressure in the first working state, in which they hold the objects 1, and widen by the application of a negative pressure and thereby release the objects 1.
  • the advantage of this embodiment is that the Objects 1 are held at normal air pressure, that is to say they should be released by the failure of the pressure control.
  • the cavity 37 can have a plurality of chambers in order in this way to also release only a part of a layer of objects 1.
  • the position 4 of the carrier 4 described in FIG. 1 can Also in this embodiment, ensure that more than one object 1 m falls into a receiving opening 11 of a carrier 4
  • FIG. 3 shows a design option for a displaceable part 17, which in the first exemplary embodiment (FIG. 1) ensures that objects 1 are held and released.
  • the displaceable part 17 is designed as a comb 18, with the spaces 19 between strip-shaped tines 20 of the clear width of the openings 14 in the first working state, in which the objects 1 are held, the comb 18 has a tine length. through which all openings 16 are narrowed when the insert is fully inserted.
  • the tines 20 can be designed in such a way that they are single, jointly, in part in their length or over the length entire area of the plate 15 are displaceable.
  • the comb 18 has fixed tines 20.
  • FIG. 3a shows another embodiment of the comb 18 ', the gaps 19 having widenings 32 inserted into the grid-like arrangement 10, which are larger than the largest diameter of the objects 1.
  • the comb 18' can be displaced in such a way that the widenings in one position 32 and in another position the narrower points of the spaces 19 are aligned with the openings 16 of the plate 15.
  • the advantage of this embodiment is that the comb 18 'only ever has to be displaced by a small amount and therefore a spring 26, as shown in FIG. 1, is sufficient to press the comb 18' into the holding position.
  • a short actuation path is also sufficient for actuation by means of the button 28.
  • the tines 20 of the chimney 18 ' can be stabilized at their front end by a cross connection.
  • the "comb" 18 'thus has the shape of a slotted plate.
  • Figures 4 and 4a show a further design option of a displaceable part 17 - also comb-like or slotted plate-like - for firmly inserted objects 1.
  • These firmly inserted objects 1 are shown in FIG. 4b, the outer contour 5 of an object 1 being fixed in the bore 6 of the underlying object 1 is stuck.
  • Such objects 1 must be separated from each other with a certain force. This is only possible if the objects 1 have at their wide end 30 a shoulder 31 pointing in the direction of the narrow end 8.
  • the comb 18 is then, as shown in FIG.
  • the strip-shaped tines 20 have, at least in part, a thickness which is greater than the distance 33 between the wide end 30 of the objects 1 of a layer 3 and the shoulder 31 of the objects 1 of the next layer is 3 '.
  • the thickness of the tines 20 decreases below the distance 33.
  • the spaces 19 between the tines 20 have a dimension that is equal to or slightly larger than the diameter of the objects 1 below the shoulder 31.
  • the function is as follows: If such a comb 18 is pulled out, a layer 3 of objects falls down until they are received in the carrier 4.
  • FIG. 4a shows an embodiment in which the device for separating two layers of objects 1, as described above for FIG.
  • FIG. 4a was combined with an embodiment of the comb as a comb 18 ', as shown in FIG. 3a.
  • the embodiment of FIG. 4a provides that the thickness of the tines 20 is greater than the distance 33 in the area of the narrower points of the intermediate spaces 19 and less than the distance 33 in the area of the widening 32.
  • the transitions are designed as slopes at least in one direction. With this embodiment, it is possible to bring about a separation of two layers 3, 3 'of objects 1 by means of a smaller displacement path than in the comb 18 according to FIG. 4 and at the same time to deliver a layer 3 of objects 1 to a carrier 4. Except for the short stroke, the function corresponds to what was explained for FIG. 4. As in the embodiment according to FIG. 3a, the stroke is.
  • FIG. 5 shows an embodiment of a plate 15 which, in one exemplary embodiment, as shown in FIG. can also be used.
  • This plate 15 has bores 35 into which pins 34 can be inserted.
  • the pins 34 taper at their front end, as shown in FIG. 5a. This is for a better introduction tion of the pins 34.
  • the pins 34 can be pulled out individually, together or in groups from the area of the plate 15. It is possible to pull them out in whole or in part.
  • the dispensing of objects 1 can be controlled so that individual objects 1, any rows or all objects 1 of a layer are dispensed together.
  • the configuration can be such that the holding function is still ensured if a pin 34 engages on one side of an opening 14.
  • two pins 34 can also be assigned to each row of openings 14.
  • FIG. 6 shows an embodiment of a plate 15 with a displaceable part 17 in the form of a comb 18.
  • the openings 14 in the plate 15 are designed as slots 21 which have the length of a number of objects 1.
  • the comb 18 is mounted with its strip-shaped tines 20 transversely to the slots 21 and can be moved in the longitudinal direction to the strip-shaped tines 20.
  • the openings 14 designed as slots 21 are also equipped in this exemplary embodiment with a width in which the objects 1 can pass through them.
  • the objects 1 are held by inserting the comb 18, since the spaces 19 of the comb 18 are narrower than the wide end 30 of the objects 1.
  • the function corresponds to that shown in FIG. 1, with 18 individual squares being inserted in this embodiment by inserting the fireplace arise that hold the objects 1 with their narrow side.
  • FIG. 7 shows a displaceable part 17 designed as a plurality of perforated strips 23.
  • the holes 24 correspond to the number and arrangement of a number of objects 1.
  • the holes 24 are larger than the largest outer diameter of the objects 1 and the perforated strips 23 can be displaced individually or together in this way that the holes 24 coincide with the openings 16 of the plate 15 (see FIG. 1) - the objects 1 can fall through - or they are moved in such a way that the objects 1 are held.
  • each perforated strip 23 can be pressed against the force of a spring 38 from the first working position to the second working position, in which the holes 24 are aligned with the openings 16.
  • a cross bar 39 can actuate all the perforated strips 23 against the force of the springs 38 when it is pressed against the front end of the perforated strips 23. It is therefore possible by means of this embodiment to release the objects 1 both in rows and in layers.
  • the objects 1 guided and weighted by means of a plate 46 with pin 47, this plate 46 must be divided into the same strips as the displaceable part 17th
  • FIG. 8 shows a displaceable part 17 designed as a perforated plate 25.
  • the holes 24 ′ are inserted according to the number and arrangement 10 according to a layer of objects 1.
  • the holes 24 ' are larger than the largest outer diameter of the objects 1 and the perforated plate 25 is also displaceable such that the holes 24 either overlap with the openings 14 in the plate 15 (FIG. 1) or are offset such that the objects 1 are held become.
  • the holes 24 'of the perforated plate are somewhat larger than the perforations 14 of the plate 15 designed as bores 22.
  • the perforated plate 25 is also pressed into the first working position by a spring 26 , in which the holes 24 and the bores 22 are offset in order to hold the objects 1.
  • a button 28 is arranged on the perforated plate 25, the actuation of which allows the perforated plate 25 to be displaced in guides 27 against the pressure of the spring 26 such that the holes 24 'are aligned with the bores 22 of the plate 15 (not shown) .
  • This embodiment is of simple construction, but with it the objects 1 can only be released in entire layers.
  • the openings 14 of the dispensing device 12 are designed such that they widen under the application of force to the objects 1 such that the lowermost objects 1 pass through the openings 14.
  • a bead 40 is provided, which is designed to be correspondingly flexible.
  • the objects 1 of a layer 3 n can be acted upon individually, in rows or in total with the force for the passage of the lowest layer 3 of the objects 1 through the openings 14.
  • a corresponding positioning of the carrier 4 can be provided, by means of which it is prevented that more than one object 1 is released into a receiving opening of a carrier 4.
  • Fig. 9 shows by way of example that, instead of a conical shape, partial areas can also be provided for the objects which have smaller diameters with respect to the outer contour and bore.
  • the openings 14 of the dispensing device 12 can also be designed in such a way that they have at their lower end a constriction (corresponding to the bulge 40) which is not much narrower than the greatest width of the objects 1.
  • the objects 1 are elastic Plastic parts, as is the case, for example, with pipette tips 2, the lowest layer 3 of objects 1 can also be released under force by pressing the objects together at the constriction as a result of the application of force and thereby passing through the constriction.
  • FIG. 10 shows a section of a further embodiment of the third exemplary embodiment with elastic elements 48.
  • the elastic elements 48 are regularly distributed on the circumference, as shown in FIGS. 10a to 10d.
  • the elastic elements 48 are expediently directed obliquely downward in the direction of the axis of the openings 14. In this way, the objects 1 receive particularly good guidance.
  • the elastic elements 48 can therefore also be attached to relatively thin plates 15 'which have only short bores 22'. Such plates 15 'with elastic elements 48 can be produced as one-piece plastic parts. This is a particularly inexpensive embodiment.
  • FIGS. 10a and 10b show elastic elements 48 designed as pins 48 ', three (FIG. 10a) or four (FIG. 10b) pins 18' being provided.
  • 10c and 10d show how tabs 48 "can be provided in a corresponding manner.
  • FIGS. 11 to 14 show a fourth exemplary embodiment with at least one deformable element 66, which optionally holds and releases the objects 1.
  • the principle of the solution is based on the fact that a fixed plate 64 and a vertically displaceable plate 65 cooperate with at least one deformable element 66 in such a way that the objects 1 are held in a position of the displaceable plate 65 and are released in another position of this plate 65.
  • the fixed plate 64 and the displaceable plate 65 are provided with bores 22 ', 22 "which are inserted in the grid-shaped arrangement 10 in the plates 64 and 65. These bores 22' and 22" have a diameter larger than that is as the wide end 30 of the objects 1.
  • the deformable element 66 is deformed by the displacement of the plate 65 in such a way that in a position of the displaceable plate 65 it prevents the passage of the objects 1 through the bores 22 'and 22 "by over protrudes the edge of one of the bores 22 'or 22 ". In another position of the slidable plate 65 the deformable takes Element 66 a position in which it is outside the passage of the objects 1 and they are therefore released.
  • the displaceable plate 65 is adjusted by means of an actuating device, for example a hand or foot lever, an electrical or pneumatic element.
  • FIG. 11 and FIG. 11a show a first exemplary embodiment in which the fixed plate 64, supported by springs 69, carries the displaceable plate 65.
  • the displaceable plate 65 has rods 67 which pass through bores in the fixed plate 64 in order to hold deformable elements 66 formed as plastic or rubber elements 66' at the lower end of the fixed plate 64 '.
  • the plastic or rubber elements 66 ' also have bores through which the rods 67 extend in order to clamp the plastic or rubber elements 66' between the holding plates 68 and the fixed plate 64 by means of a holding plate 68.
  • FIGS. 1 1 and 1 la FIG. 11 showing the holding position
  • FIG. 11 showing the holding position
  • the springs 69 which are arranged, for example, along the edges of the plates 64 and 65, press the plates 64 and 65 apart, as a result of which the plastic or rubber elements 66 'are squeezed so wide that they protrude beyond the edge of the bores 22' and thereby hold the objects 1, not shown.
  • the springs 69 must exert the force required to tighten the plastic or rubber elements 66 'so that they can hold the entire stack of objects 1.
  • An actuator overcomes the force of the springs 69, causing the plate 65 to move toward the fixed plate 64.
  • the plastic or rubber elements 66 ' are no longer pressed together by the holding plates 68, as a result of which they deform back into their original position and thereby open the bores 22' - the objects 1 can now pass through.
  • the plastic or rubber elements 66 ' have a barrel-like shape, and because of the compression, as shown in FIG. 11, they take up a larger circumference due to the lower height as a result of the compression.
  • the carrier 4 is expediently positioned under such a delivery device 12 at a distance which is dimensioned in this way. that the following objects 1 are again in the holding position after the delivery of objects 1.
  • the plastic or rubber elements 66 'then assume their position again, as shown in FIG. 11.
  • the deformable elements 66 are constructed as spring elements 66 ".
  • the function and arrangement of these spring elements 66" are identical to that just described, for example as a plurality of spring metal strips are arranged in such a way that in the holding position at least from one side such a spring element 66 "projects into the passage of the objects 1.
  • an elongated element which can be bent or bent can also be used.
  • FIGS. 13 and 13a show a further design option in which a deformable element 66 is arranged between the fixed plate 64 and the vertically displaceable plate 65 and has the shape of a plastic or rubber plate 66 "".
  • This has a plastic or rubber plate 66 "" Passages aligned with the bores 22 'and 22 ".
  • the vertical displacement of the plate 64 causes the plastic or rubber plate 66'" to assume two positions: a first position in which this plastic or rubber plate is in the passageway for the objects 1 protrude and hold them there and a second position in which they are outside the passage of the objects 1 and they can take their way to the carrier 4.
  • the plastic or rubber plate 66 '"in its rest state has the shape shown in FIG.
  • the plate 64 must therefore be pressed against the plate 65 in order to achieve the state shown in FIG. 13a in which the plastic or Rubber plate 66 '"holds the objects 1.
  • springs 69 are arranged, which cooperate with holding plates 68 'via rods 67', press the plate 64 against the plate 65 such that the plastic or rubber plate 66 '" 13a assumes the position shown in FIG. 13a without external force. If an external force acts to compress the plates 64, 65, the objects 1 are released, since the plastic or rubber plate 66 '"against the force of the springs 69 into the position shown in Figure 13 is spent.
  • FIG. 13a An even simpler embodiment provides that the plastic or rubber plate 66 ′ ′′ in its relaxed state has the shape shown in FIG. 13a and therefore holds the objects 1.
  • An actuating device brings in an external force which moves the plate 64 from the plate 65 pulls away in such a way that the shape of the plastic or rubber plate 66 ′ ′′ drawn in FIG. 13 is created, in which the objects 1 are released.
  • Figure 14 shows yet another embodiment. in which spring elements 66 "are arranged between the fixed plate 64 and the displaceable plate 65 such that they move into the passage of the objects 1 by displacing the plate 64.
  • FIG. 15 shows a further overall structure of a dispensing device.
  • the dispensing device 12 consists of a plate 15 which has openings 16 which are larger than the largest outer diameter of the objects 1, with at least one displaceable part 17 in a first working position in the clear width of all Openings 16 engages and is in the second working position outside the clear width of at least one of the openings 16.
  • the openings are inserted here as bores 22 in the plate 15 and as holes 24 'in a displaceable part 17, for example in the form of a perforated plate.
  • the displaceable part 17 is arranged above the plate 15 and the container 7 is placed on the displaceable part 17 by means of a firm seat.
  • the displaceable part 17 can be displaced against a spring 26, it being guided by guides 27.
  • these are formed as pins 72, which are firmly connected to the plate 15 and run in the elongated holes 73 of the displaceable part 17.
  • Holding rails 74 arranged below the latter can ensure a firm fit of the displaceable part 17 on the plate 15 and are connected to the displaceable part 17 via fastening elements which pass through elongated holes in the plate 15. If the displaceable part 17 is displaced against the force of the spring 26, the holes 24 ′ are aligned with the bores 22 and the objects 1, for example pipette tips 2, can pass through and thereby fall into the carrier 4.
  • the pipette tips 2 can be inclined.
  • This inclined position is compensated for by the fact that the carrier 4 can be positioned by a stop 70 which is displaceable against spring force, the inclined objects 1 or pipette tips 2 being insertable into the receiving openings 11 of the carrier 4 in a first position of the stop 70 and in the second, by Displacement of the carrier 4 against the position attainable by the spring force align the receiving openings 11 with the bores 22.
  • the displaceable stop 70 is designed in such a way that the carrier 4, here an autoclave box 51, abuts against a stop 70 at the upper end which can be displaced so far against the force of a spring 54 that the receiving openings 11 of the carrier 4 are in the displaced position with the holes 22 of the dispenser 12 are aligned.
  • a leaf spring 55 ensures a clean displacement of the autoclave box 51.
  • a stop 56 provided on the horizontal guide 43 serves for the autoclave box 51 to come into the position in which the leaf spring 55 is inserted while being slightly compressed Pipette tips 2 can be inserted into the receiving openings 11 of the carrier 4.
  • the operation is expediently carried out in such a way that, simultaneously with the gripping of the handles 61 by the fingers 59 of the hands 58, the operator is pressed with the thumbs 60 against the autoclave box 51.
  • the dispensing device 12 is triggered with one operation and the carrier 4 is displaced. Since, when the dispensing device 12 is triggered, the pipette tips 2 are aligned vertically, the carrier 4 is simultaneously brought into the position corresponding to this vertical alignment with this vertical alignment. With this configuration, a completely smooth delivery of the pipette tips 1 from the container 7 to the carrier 4 was achieved.
  • the autoclave box 51 is brought into the delivery position as follows: An autoclave box carrier 57 is initially in a position in which it is shifted further down on the vertical guide 44 than is shown in FIG. 15 posed. The autoclave box 51 is inserted, being placed on the horizontal guide 43, the top of the autoclave box carrier 57. It is pushed backwards and pressed against the leaf spring 55 until it can be positioned with its front lower edge behind the stop 56. It is now in the position in which the slightly inclined pipette tips 2 can be easily inserted into the receiving openings 11. Now the autoclave box carrier 57 is moved upwards until a lever 53 engages and thereby holds the autoclave box carrier 57.
  • a dispensing device can be provided in accordance with a described embodiment in order to dispense pipette tips which are firmly inserted into one another, a comb also being used to separate the tips.
  • Method and device for providing a plurality of objects on a carrier can be provided in accordance with a described embodiment in order to dispense pipette tips which are firmly inserted into one another, a comb also being used to separate the tips.

Abstract

A process and device are disclosed for presenting a plurality of objects (1), in particular pipette points (2), on a support according to a predetermined grid arrangement (10). The objects are stacked in layers (3, 3', 3'', 3''', ..., 3n) in a container (7) in such a way that the narrow side (8) of the outer contour of objects (1) directly engages the wide part (9) of the openings (6) of the objects (1) in the underlying layer. The object of the invention is to develop a process and device that allow supports to be quickly, easily and neatly refilled with minimum waste and the highest possible safety. For that purpose, each object (1) of the lowermost layer (3) is held by a dispenser (12) in such a way that at least one object (1) may be released and moved so that it falls into a receiving opening (11) of a support (4) positioned below the container (7), the corresponding objects (1) of the next layer (3, 3', 3'', 3''', ..., 3n) take the place of the moved objects and the lowermost layer of objects (1) that have taken the place of the moved objects are again retained by the dispenser (12).

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung einer  Method and device for providing a
Vielzahl von Gegenständen Variety of items
Beschreibung Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bereitstellung einer Vielzahl von Gegenständen für Laborbedarf, insbesondere von Pipettenspitzen oder Reaktionsgefäßen. auf einem Träger in einer vorgegebenen, rasterförmigen Anordnung, wobei die Gegenstände, welche bezüglich Außenkontur und Bohrungen einen sich derart verjüngenden Verlauf aufweisen, daß sie ineinandersteckbar sind (z.B.: konisch oder mit Teilbereichen geringeren Durchmessers), für Transport und Bevorratung in einem Behälter in Lagen derart gestapelt werden, daß die Gegenstände einer Lage mit der schmalen Seite ihrer Außenkontur in den weiten Teil der Bohrungen der Gegenstände der darunterliegenden Lage inimittelbar eingreifen, und die durch diese Stapelung entstehenden Stangen von Gegenständen in dem Behälter entsprechend der rasterförmigen Anordnung gehalten werden. The invention relates to a method and a device for providing a large number of objects for laboratory use, in particular pipette tips or reaction vessels. on a carrier in a predetermined, grid-shaped arrangement, the objects, which have a tapered shape with respect to the outer contour and bores, so that they can be plugged into one another (e.g. conical or with partial areas of smaller diameter) for transport and storage in a container in layers are stacked in such a way that the objects of a layer with the narrow side of their outer contour directly engage in the large part of the holes in the objects of the underlying layer, and the rods of objects resulting from this stacking are held in the container in accordance with the grid-like arrangement.
In praktisch jedem biologischen oder medizinischen Labor verwendet man zur Handhabung und Dosierung kleinster Flüssigkeitsvolumina spezielle Kolbenpumpen, sogenannte Pipetten. Um eine Verunreinigung der zu pipetderenden Flüssigkeiten und Lösungen zu vermeiden, erfolgt der Kontakt zur Flüssigkeit über auswechselbare, zum einmaligen Gebrauch bestimmte Spitzen aus Kunststoff, die auf das untere Ende der Pipetten aufgesteckt werden. Diese werden in jedem Labor in großen Mengen benötigt. Die Pipettenspitzen können lose in Beuteln verpackt bezogen werden und müssen dann einzeln von Hand auf die Pipetten aufgesteckt werden. Dieses Verfahren birgt die Gefahr, daß die Spitzen dabei mit der Hand berührt und damit kontaminiert werden. Bei einer großen Anzahl von Pipettiervorgängen ist dieses Verfahren außerdem sehr aufwendig. In practically every biological or medical laboratory, special piston pumps, so-called pipettes, are used to handle and dose the smallest liquid volumes. In order to avoid contamination of the liquids and solutions to be pipetted, the contact to the liquid takes place via replaceable plastic tips, which are intended for single use and which are attached to the lower end of the pipettes. These are required in large quantities in every laboratory. The pipette tips can be packed loose in bags and must then be individually attached to the pipettes by hand. This procedure runs the risk of touching the tips by hand and thus contaminating them. In the case of a large number of pipetting processes, this method is also very complex.
Zur Arbeitserleichterung können Pipettenspitzen daher auch auf meist aus Kunststoff bestehenden Trägern aufgesteckt bezogen werden, wobei die Träger durch Deckel verschließbar sind. Die Träger weisen Lochplatten auf, wobei die meisten Hersteller bzw. Anbieter dabei ein standardisiertes, orthogonales 8x12- bzw. 6x10-Raster einhalten, je nach Größe der Pipettenspitzen. Dadurch ist gewährleistet, daß die Pipettenspitzen problemlos auch mit Mehrkanalpipetten entnommen werden können. To make work easier, pipette tips can therefore also be attached to carriers which are usually made of plastic, the carriers being closable by covers. The carriers have perforated plates, whereby most manufacturers or suppliers adhere to a standardized, orthogonal 8x12 or 6x10 grid, depending on the size of the pipette tips. This ensures that the pipette tips can be easily removed with multi-channel pipettes.
Sehr häufig werden bei der Arbeit im Labor sterile Pipettenspitzen benötigt. In aller Regel sind daher die Träger hitzestabil bis ca. 120ºC, so daß die Spitzen vor dem Gebrauch durch feuchte Hitze sterilisiert (autoklaviert) werden können. Solche Träger werden im folgenden Autoklavierboxen genannt. Sterile pipette tips are very often required when working in the laboratory. As a rule, the carriers are therefore heat-stable up to approx. 120 ° C, so that the tips can be sterilized (autoclaved) by moist heat before use. Such carriers are called autoclave boxes below.
In der Praxis stellen neben den Pipettenspitzen insbesondere die Autoklavierboxen selbst Wegwerfartikel dar, obwohl sie im Prinzip mehrfach verwendbar wären. Ursache dafür ist, daß ein erneutes Einstecken der Spitzen von Hand im Labor zu arbeits- und zeitaufwendig ist und bei jeder Lieferung gesteckter Spitzen eine solche Autoklavierbox mitgeliefert wird. Da diese zudem sehr stabil aufgebaut sein müssen, um den Druckbelastungen beim Einstecken der Pipetten in die Spitzen zu widerstehen, ist zu ihrer Herstellung zwangsläufig relativ viel Material notwendig. Dies führt zu einer hohen Umweltbelastung bei Herstellung und Vertrieb (für jeweils 96 bzw. 60 Spitzen muß ein eigener Träger nebst Umverpackung produziert und transportiert werden) und stellt den Anwender vor das Problem, große Mengen von Kunststoflcabfällen zu entsorgen, was wiederum die Umwelt belastet. In practice, in addition to the pipette tips, the autoclave boxes themselves are disposable items, although in principle they could be used several times. The reason for this is that re-inserting the tips by hand in the laboratory is too laborious and time-consuming and that such an autoclave box is included with every delivery of inserted tips. Since they also have to be very stable to withstand the pressure loads when inserting the pipettes into the tips, a relatively large amount of material is inevitably necessary for their manufacture. This leads to a high environmental impact in manufacturing and sales (for 96 or 60 tips, a separate carrier and outer packaging must be produced and transported) and presents the user with the problem of disposing of large quantities of plastic waste, which in turn pollutes the environment.
Zur Verringerung der Abfalle, zur Reduzierung des Transportvolumens und zur Vereinfachung der Handhabung wurden bereits zahlreiche Lösungswege vorgeschlagen und beschriften: Beispielsweise wurden übereinander stapelbare Locheinsätze vorgeschlagen, die einen gemeinsamen Behälter bilden. Dabei ist die Abfallmenge immer noch relativ groß. Weiterhin wurden gelochte Platten vorgeschlagen, die mitsamt den Pipettenspitzen lageweise entnommen und auf eine Autoklavierbox gesetzt werden können. Nach dem Verbrauch der Pipettenspitzen muß die Platte von der Autoklavierbox abgenommen und entsorgt werden. Numerous solutions have already been proposed and labeled to reduce waste, to reduce the transport volume and to simplify handling: For example, stackable perforated inserts which form a common container have been proposed. The amount of waste is still relatively large. Furthermore, perforated plates have been proposed, which can be removed together with the pipette tips and placed on an autoclave box. After the pipette tips have been used up, the plate must be removed from the autoclave box and disposed of.
Die Abfallmenge ist zwar verringert, sie besteht neben den Pipettenspitzen selbst nur noch aus der Lochplatte - letztere muß jedoch nach dem Verbrauch der in der Autoklavierbox steckenden Pipettenspitzen entfernt werden. Wird dies vergessen, werden zwischen die Lochplatte und die Autoklavierbox geratene Verunreinigungen und Kontaminierungen unter Umständen von einem Arbeitsbereich zum nächsten geschleppt. Dies ist unter bestimmten Umständen sehr kritisch zu bewerten: Vielfach wird mit den Autoklavierboxen auch in Sicherheitsbereichen von Labors gearbeitet, wo sie mit einer Vielzahl gesundheitsgefahrdender Substanzen oder Organismen in Kontakt kommen können, wie etwa infektiösen oder radioaktiven Stoffen oder genmanipulierten Organismen. The amount of waste is reduced, in addition to the pipette tips themselves, they only consist of the perforated plate - the latter, however, must be removed after the pipette tips in the autoclave box have been used up. If this is forgotten, contaminants and contaminants that have got between the perforated plate and the autoclave box may be dragged from one work area to the next. This is to be assessed very critically under certain circumstances: In many cases, the autoclave boxes are also used in the safety areas of laboratories where they can come into contact with a large number of substances or organisms that are hazardous to health, such as infectious or radioactive substances or genetically manipulated organisms.
Ein weiteres Problem besteht bei dieser Lösung darin, daß die Autoklavierbox mit der Lochplatte exakt übereinstimmen muß, da sonst eine senkrechte Ausrichtung der Pipettenspitzen nicht mehr gewährleistet ist. Bei in Labors vorhandenen Autoklavierboxen gibt es jedoch Abweichungen. Die meist in großen Mengen vorhandenen Autoklavierboxen müssen also durch solche ersetzt werden, die mit den Lochplatten übereinstimmen. Andere Anbieter bzw. Lieferanten sind dazu übergegangen, geleerte Autoklavierboxen oder Einsätze für Autoklavierboxen wieder zurückzunehmen und nach dem Befüllen wieder in Verkehr zu bringen. Auch hier bestehen die oben bereits geäußerten schwerwiegenden Bedenken, insbesondere wenn die zurückgegebenen Behältnisse nicht vor der Entfernung aus dem Labor sterilisiert werden - ein Aufwand, der in der Regel nicht betrieben wird und durch den viele gesundheitsgefährdende Stoffe, z.B. radioaktive Substanzen, nicht unschädlich gemacht werden können. Another problem with this solution is that the autoclave box must exactly match the perforated plate, since otherwise a vertical alignment of the pipette tips is no longer guaranteed. However, there are deviations in the case of autoclave boxes in laboratories. The autoclave boxes, which are usually available in large quantities, must therefore be replaced by those that match the perforated plates. Other providers or suppliers have started to take back empty autoclave boxes or inserts for autoclave boxes and to put them back on the market after filling. Here too there are the serious concerns that have already been expressed, especially if the returned containers are not sterilized before they are removed from the laboratory - an effort that is usually not operated and through which many hazardous substances, e.g. radioactive substances that cannot be rendered harmless.
Von der US 4, 349, 109 wurde eine technische Lösung der eingangs genannten Art vorgeschlagen. Beim dort dargestellten Pipettenspitzenbehälter befinden sich auf einem Tragelement mehrere ineinandergesteckte Lagen von Pipettenspitzen. Diese werden mit der Pipette direkt von der oberen Lage abgenommen. Damit die Pipettenspitzen noch genügend Halt haben, können jedoch auf diese direkte Weise nur wenige Lagen von Pipettenspitzen ineinander gestapelt werden. Die Pipettenspitzen, welche sich dafür eignen, sind eine dafür konstruierte Sonderform. Marktübliche Pipettenspitzen sitzen dafür nicht stabil genug ineinander oder werden bei der Entnahme selbsthaltend ineinander gedrückt. Um trotz der wenigen ineinander gesteckten Lagen eine hohe Packungsdichte zu erzielen, wird vorgeschlagen, mehrere Träger übereinander zu stapeln, wobei die Spitzen der verschiedenen Träger ebenfalls ineinander greifen. Auf diese Weise wird zwar eine hohe Packungsdichte erzielt, jedoch kann die Direktentnahme der Pipettenspitzen von dem Träger zur Kontaminierung der übrigen ineinander gesteckten Spitzen führen. Außerdem fallen auch hierbei eine größere Anzahl von Trägern an, die entweder entsorgt oder zurückgenommen werden müssen - mit den genannten, damit verbundenen Gefahren, weil die Träger direkt an den Arbeitsplatz gestellt werden müssen. A technical solution of the type mentioned at the outset has been proposed by US Pat. No. 4,349,109. In the pipette tip container shown there, there are several nested layers of pipette tips on a support element. These are removed directly from the top layer with the pipette. So that the pipette tips still have sufficient hold, only a few layers of pipette tips can be stacked one inside the other in this direct manner. The pipette tips, which are suitable for this, are a special shape designed for this. Standard pipette tips are not stable enough in one another or are pressed into one another when they are removed. In spite of the few nested layers, a high one To achieve packing density, it is proposed to stack several carriers on top of one another, the tips of the different carriers also interlocking. Although a high packing density is achieved in this way, the direct removal of the pipette tips from the carrier can lead to contamination of the other nested tips. In addition, there are also a large number of carriers that have to either be disposed of or taken back - with the associated dangers mentioned because the carriers have to be placed directly at the workplace.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art derart wei- terzubilden, daß die Wiederbefüllung von vorhandenen Trägern mit Gegenständen, insbesondere Pipettenspitzen, mit minimalem Müllanfall schnell, einfach und sauber bei geringstmöglichem Sicherheitsrisiko durchführbar ist. The invention is based on the object of developing a method of the type mentioned at the outset such that the refilling of existing carriers with objects, in particular pipette tips, can be carried out quickly, easily and cleanly with a minimal amount of refuse and with the lowest possible safety risk.
Des weiteren soll eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens verfügbar gemacht werden. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jeder Gegenstand der untersten Lage von einer Abgabevorrichtung derart gehalten wird, daß der Halt für mindestens einen der Gegenstände aufhebbar ist, daß dieser nach der Aufhebung des Halts in eine Aufiiahmeöffiiung eines unter dem Behälter positionierten Trägers fallt, daß die entsprechenden Gegenstände der nächsten Lagen nachrücken und daß jeweils der unterste der nachrückenden Gegenstände wieder durch die Abgabevorrichtung gehalten wird. Furthermore, a device for carrying out the method is to be made available. The object is achieved in that each object in the lowest position is held by a dispensing device in such a way that the hold for at least one of the objects can be lifted in such a way that it falls into a receiving opening of a carrier positioned under the container after the hold has been lifted the corresponding objects of the next layers move up and that the lowest of the moving objects is held again by the delivery device.
Zur Durchführung des Verfahrens dient eine Vorrichtung mit einer Abgabevorrichtung, welche Öffnungen in der rasterförmigen Anordnung aufweist, die in einem Arbeitszustand eine lichte Weite aufweisen, durch die die Gegenstände der untersten Lage gehalten sind, und eine oder mehrere der Öffnungen in einen zweiten Arbeitszustand verbringbar sind, in dem ihre lichte Weite derart erweitert ist, daß die Gegenstände hindurchtreten können. To carry out the method, a device with a dispensing device is used which has openings in the grid-like arrangement, which in one working state have a clear width through which the objects in the lowest position are held, and one or more of the openings can be brought into a second working state , in which its clear width is expanded in such a way that the objects can pass through.
Eine weitere Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens sieht vor, daß die Abgabevorrichtung Öffnungen in der rasterförmigen Anordnung aufweist, deren lichte Weite an der Engstelle wenig kleiner als der größte Außendurchmesser der Gegenstände ist, und daß die Gegenstände unter Kraftbeaufschlagung elastisch nachgebend durch die Engstelle hindurchdrückbar sind. Another device for carrying out the method provides that the dispensing device has openings in the grid-shaped arrangement, the clear width at the constriction is little smaller than the largest outside diameter of the objects, and that the objects can be pressed elastically yielding through the constriction under the action of force.
Der Vorteil der erfindungsgemäßen Bereitstellung einer Vielzahl von Gegenständen ist die Erzielung einer größtmöglichen Packungsdichte, da zwanzig und mehr Lagen von Gegenständen direkt ineinander gestapelt werden können. Die Füllstation läßt sich an einem zentralen Platz, beispielsweise eines Labors, installieren, an dem vorhandene Autoklavierboxen befüllt werden können. Bei der Befüllung sind in gewissen Grenzen Maßunterschiede der Raster tolerierbar. da die Spitzen, wenn sie mit ihrer schmalen Vorderseite den Weg in die Aufiiahmeöffnungen finden, bei der Abgabe auch in leicht abweichende Raster von Aufhahmeöffnungen feilen. Dasselbe gilt für das Maß der Aufiiahmeöffiiungen - dadurch stecken die Pipettenspitzen lediglich etwas weniger tief oder etwas tiefer in den Aufhahmeöffnungen . Dies ist ein großer Vorteil gegenüber Abgabeeinheiten, die eine Lage von Pipettenspitzen gemeinsam mit einer Lochplatte abgeben, da bei diesen die Aufhahmeöffnungen und das Raster exakt übereinstimmen müssen, um eine aufrechte und sichere Lage der Pipettenspitzen zu gewährleisten, die für die Aufnahme der Spitzen mit den Pipetten erforderlich ist. The advantage of the provision of a large number of objects according to the invention is that the greatest possible packing density is achieved, since twenty or more layers of objects are direct can be stacked one inside the other. The filling station can be installed at a central location, for example a laboratory, where existing autoclave boxes can be filled. When filling, dimensional differences in the grid can be tolerated within certain limits. since the tips, if they find their way into the receiving openings with their narrow front, also file into slightly different grid of receiving openings when dispensing. The same applies to the size of the receiving openings - as a result, the pipette tips are only a little less deep or a little deeper in the receiving openings. This is a great advantage compared to dispensing units that dispense a position of pipette tips together with a perforated plate, since the receiving openings and the grid must match exactly in order to ensure an upright and secure position of the pipette tips that are necessary for receiving the tips with the Pipettes are required.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung gegenüber der Lösung mit der Lochplatte besteht darin, daß auch einzelne Pipettenspitzen oder einzelne Reihen von Pipettenspitzen abgegeben werden können. Es ist z.B. möglich, bei einem Bedarf von 24 Pipettenspitzen drei Reihen mit acht Pipettenspitzen in eine Autoklavierbox abzugeben. Dadurch wird vermieden, daß ein Rest nicht gebrauchter Pipettenspitzen im Träger zurückbleibt und nach einiger Zeit weggeworfen werden muß, da die Sauberkeit und Keimfreiheit nicht mehr gewährleistet ist. Ein großer Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht auch darin, daß von der Füllstation nur noch die Pipettenspitzen auf dem im Labor verbleibenden, ständig wiederverwendeten Träger an den Arbeitsplatz gebracht werden. Der eventuell kontaminierte Abfall, der zu entsorgen ist. beschränkt sich also ausschließlich auf die Pipettenspitzen. Die Gefähr der Kontaminierung der in der Füllstation befindlichen vorrätigen Pipettenspitzen besteht nicht. Die Füllstation kann ringsum verschlossen sein - bis auf die Öffnungen zur Abgabe. Aber auch dieses können zwischen den Abgabevorgängen z.B. durch einen Schieber verschlossen werden. Außerdem sind die Pipettenspitzen zusätzlich dadurch geschützt, daß sie ineinandergesteckt sind. Ein Berühren der Pipettenspitzen von Hand ist während des Abgabevorgangs praktisch ausgeschlossen. Another advantage of the solution according to the invention over the solution with the perforated plate is that individual pipette tips or individual rows of pipette tips can also be dispensed. It is e.g. It is possible to dispense three rows of eight pipette tips into an autoclave box if 24 pipette tips are required. This prevents a residue of unused pipette tips from remaining in the carrier and having to be thrown away after some time, since cleanliness and sterility are no longer guaranteed. A great advantage of the solution according to the invention is also that only the pipette tips are brought to the workplace from the filling station on the constantly reused carrier that remains in the laboratory. The possibly contaminated waste that has to be disposed of. is therefore restricted to the pipette tips only. There is no risk of contamination of the pipette tips in the filling station. The filling station can be closed all around - except for the openings for dispensing. But this can also be done between the dispensing processes e.g. be closed by a slide. In addition, the pipette tips are additionally protected by being inserted into one another. Touching the pipette tips by hand is practically impossible during the dispensing process.
Dadurch, daß die Füllstation über einen großen Vorrat an abzugebenden Gegenständen verfugt, sind viele Abgabevorgänge nacheinander möglich. Bei einem 8x12-Raster und 25 Lagen sind dies 2400 Gegenstände - bzw. Pipettenspitzen! Es wird also der Zeitverlust durch Wiederbefüllen der Abgabestation ebenfalls auf ein Minimum reduziert Abgesehen davon ist der Vorgang dieses Wiederbefüllens der Füllstation einfach auszugestalten, ein Aufsetzen eines Transport- und Vorratsbehalters oder ein Auswechseln der leeren Füllstation gegen eine volle genügt Der Behälter eignet sich m optimaler Weise für ein Mehrwegsystem, da die Nachfüllvorrichtung im Labor außerhalb von Sicherheitsbereichen aufgestellt werden kann, die eingangs genannten Gefahren treten also bei der Rücknahme dieses Behälters nicht auf Der Behalter selbst kommt auch mit den nachzufüllenden Autoklavierboxen nicht unmittelbar in Berührung. Because the filling station has a large stock of objects to be dispensed, many dispensing processes are possible in succession. With an 8x12 grid and 25 layers, these are 2400 objects - or pipette tips! So there is the loss of time by refilling the Dispensing station also reduced to a minimum. Apart from this, the process of refilling the filling station is simple to design, simply attaching a transport and storage container or replacing the empty filling station with a full one. The container is ideally suited for a reusable system, since the refilling device in Laboratory can be set up outside of security areas, so the dangers mentioned at the beginning do not occur when you take back this container. The container itself does not come into direct contact with the autoclave boxes to be refilled.
Selbstverständlich ist das erfindungsgemaße Verfahren sowie die Vorrichtung nicht auf die Bereitstellung von Pipettenspitzen beschrankt Auch andere techmsche Gebiete, die Gegenstände der beschriebenen Art in größeren Mengen benotigen, können mittels des erfindungsgemaßen Verfahrens- bzw der erfindungsgemaßen Vorrichtung auf vorteilhafte Weise ausgestaltet werden. Als Beispiel seien Spitzen genannt, die für eine dosierte Abgabe einer Substanz an Öffnungen von Flaschen oder Tuben angebracht werden. Auch Mehrwegspritzen und Reaktionsgefäße, insbesondere Einwegreaktionsgefäße aus Kunststoff, sind denkbar. Of course, the method according to the invention and the device are not limited to the provision of pipette tips. Other technical areas that require objects of the type described in large quantities can also be advantageously configured using the method according to the invention or the device according to the invention. Examples are tips that are attached to the openings of bottles or tubes for the metered delivery of a substance. Reusable syringes and reaction vessels, in particular single-use reaction vessels made of plastic, are also conceivable.
Das Verfahren sowie die Vorrichtung können durch verschiedene Ausbildungen und Weiterbildungen zweckmäßig ausgestaltet werden, wobei weitere Vorteile erzielbar sind. So ist es, wie bereits erwähnt möglich, die Gegenstände der untersten Lage auch reihenweise oder einzeln freizugeben The method and the device can be expediently configured by means of various training and further developments, further advantages being achievable. As already mentioned, it is also possible to release the objects in the lowest position in rows or individually
Das Problem, daß nach Abgabe von Gegenständen die nachrückenden Gegenstände gehalten werden, wozu eine entsprechende Positionierung erforderlich ist. kann durch folgende Weiterbildung des Verfahrens gelöst werden: Der Träger wird mit seinen Aufnahmeöffnungen exakt unter den Gegenständen der untersten Lage positiomert, wobei der Abstand zwischen der untersten Lage und der Position einer im Träger aufgenommenen Lage derart bemessen ist. daß bei Unterbrechung der Haltefunktion der gesamte Stapel um die Höhendifferenz zwischen zwei Lagen nach unten fällt. Wird nunmehr die Haltefunktion unterbrochen und nach Überwindung der Höhendifferenz wieder in Funktion gesetzt, so werden die nachrückenden Gegenstände in der exakten Position wieder gehalten. Danach muß der Träger mit zumindest anfänglicher Vertikalbewegung entfernt werden, damit sich die in ihm befindlichen Gegenstände aus den nachgerückten Gegenständen vollends herausbewegen. Um ein einwandfreies Nachrücken der Gegenstände zu gewährleisten, können diese, beispielsweise die oberste Lage, durch Kräfte beaufschlagt werden. Dies ist insbesondere für die Abgabe der letzten in dem Behälter befindlichen Lagen von Gegenständen von Vorteil, da das Gewicht von nachrückenden Lagen von Gegenständen nicht mehr vorhanden ist. The problem that the objects to be moved are held after the delivery of objects, for which purpose an appropriate positioning is required. can be solved by the following further development of the method: the carrier is positioned with its receiving openings exactly under the objects of the lowest layer, the distance between the lowest layer and the position of a layer received in the carrier being dimensioned in this way. that when the holding function is interrupted, the entire stack falls down by the height difference between two layers. If the holding function is now interrupted and put back into operation after the height difference has been overcome, the objects that are moving in are held again in the exact position. The carrier must then be removed with at least an initial vertical movement so that the objects in it move completely out of the objects that have been moved up. In order to ensure that the objects move up smoothly, these, for example the uppermost layer, can be subjected to forces. This is particularly advantageous for the delivery of the last layers of objects located in the container, since the weight of the subsequent layers of objects is no longer present.
Zur Konkretisierung der oben bereits charakterisierten Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens sind viele Ausführungsbeispiele möglich. Ein Prinzip besteht darin, daß die Abgabevorrichtung Öffnungen in der rasterförmigen Anordnung aufweist, die sich in zwei Arbeitszuständen befinden können. Im ersten Arbeitszustand werden die Gegenstände der untersten Lage gehalten und im zweiten Arbeitszustand wird ein Gegenstand oder es werden mehrere Gegenstände freigegeben. Dazu sind die Öffnungen der Abgabevorrichtung im ersten Arbeitszustand enger als die größte Breite der Gegenstände und im zweiten Arbeitszustand können die Gegenstände durch die Öffnungen entweder hindurchfallen oder sie werden hindurchgedrückt. Ober dieser Abgabevorrichtung befindet sich der Behälter, der die Gegenstände in der vorgegebenen rasterförmigen Anordnung in vielen Lagen enthält, wobei die Abgabevorrichtung separat ausgebildet oder in den Behälter integriert sein kann. Unterhalb der Abgabevorrichtung kann eine Einrichtung zur Positionierung der Träger angeordnet sein. Bezüglich der Ausbildung der Abgabevorrichtung sind verschieden Funktionsprinzipien denkbar, die wiederum mittels verschiedener Ausführungsformen realisiert werden können: Many exemplary embodiments are possible for concretizing the device for carrying out the method already characterized above. One principle is that the dispensing device has openings in the grid-like arrangement that can be in two working states. In the first working state, the objects in the lowest position are held and in the second working state, one object or several objects are released. For this purpose, the openings of the dispensing device are narrower than the greatest width of the objects in the first working state and in the second working state the objects can either fall through the openings or they are pushed through. The container which contains the objects in the predetermined grid-like arrangement in many layers is located above this dispensing device, the dispensing device being able to be designed separately or integrated into the container. A device for positioning the carriers can be arranged below the dispensing device. With regard to the design of the dispensing device, different functional principles are conceivable, which in turn can be implemented using different embodiments:
Es ist beispielsweise möglich, die Abgabevorrichtung als kissenartigen Körper aus einem elastischen Material auszubilden, der einen geschlossenen Hohlraum mit mindestens einer Kammer enthält. Die Öffnungen gehen unter Aufrechterhaltung des Hohlraums durch diesen kissenartigen Körper hindurch. Wird der Hohlraum mit verschiedenen Drücken beaufschlagt, so sind die Öffnungen durch die Elastizität des Materials einmal größer und einmal kleiner. Beispielsweise kann der kissenartige Körper derart ausgebildet sein, daß die Öffnungen bei normalem Luftdruck sich im ersten Arbeitszustand befinden, also die Gegenstände halten und durch Beaufschlagung mit Unterdruck eine Erweiterung der Öffnungen mit einer Aufhebung der Haltefunktion eintritt. Verschiedene Kammern können dazu dienen, daß auch einzelne Gegenstände oder einzelne Reihen von Gegenständen, je nach Wahl, freigebbar sind. Der Vorteil der Ausgestaltung der Abgabevorrichtung als kissenartiger Körper besteht darin, daß ein einfacher Aufbau ohne jegliche komplizierte Mechanik möglich ist. Die Erzeugung von Unterdruck kann beispielsweise auf einfache Weise dadurch erfolgen, daß ein Kolben mittels eines Fußhebels betätigt wird, der die Luft aus dem kissenartigen Körper herauszieht. Wird der kissenartige Körper im Bereich der Öffnungen dünnwandiger ausgebildet, wird die Wirkung der Druckdifferenz verstärkt. Ein anderer Weg zur Ausgestaltung der Abgabevorrichtung besteht darin, daß eine Platte mit Durchbrechungen vorgesehen ist, die größer sind als der Außendurchmesser der Gegenstände. Es ist ein verschiebbares Teil angeordnet, das in der ersten Arbeitsposition in die lichte Weite aller Durchbrechungen eingreift und das in seiner zweiten Arbeitsposition wahlweise aus der lichten Weite einer bestimmten Anzahl von Durchbrechungen zurückziehbar ist. Um dann die nachrückenden Gegenstände zu halten, muß das verschiebbare Teil wieder in die lichte Weite aller Durchbrechungen eingeschoben werden. Selbstverständlich kann auch eine gesamte Lage von Gegenständen dadurch abgegeben werden, daß das verschiebbare Teil aus der lichten Weite aller Durchbrechungen zurückgezogen wird. Eine Weiterbildung sieht vor, daß das verschiebbare Teil zwischen der erwähnten Platte und einer weiteren Platte angeordnet ist, wobei die weitere Platte ebenfalls Durchbrechungen in derselben Anordnung aufweist. Durch diese Weiterbildung wird eine bessere Führung der Gegenstände erzielt, da sie eine noch bessere senkrechte Ausrichtung erhalten. Für die Ausgestaltung der Platte wie des verschiebbaren Teils gibt es eine Vielzahl von Möglichkeiten. Diese werden anhand der Figurenbeschreibung erläutert, wobei auf weitere Vorteile verwiesen wird. For example, it is possible to design the dispensing device as a pillow-like body made of an elastic material which contains a closed cavity with at least one chamber. The openings pass through this pillow-like body while maintaining the cavity. If different pressure is applied to the cavity, the openings are once larger and smaller due to the elasticity of the material. For example, the pillow-like body can be designed in such a way that the openings are in the first working state at normal air pressure, that is to say they hold the objects, and an expansion of the openings occurs with a release of the holding function by the application of negative pressure. Different chambers can be used so that individual objects or individual rows of objects, depending on the choice, can be released. The advantage of designing the dispensing device as a pillow-like body is that a simple construction is possible without any complicated mechanics. The generation of negative pressure can for example be simple This is done in such a way that a piston is actuated by means of a foot lever which pulls the air out of the pillow-like body. If the pillow-like body is made thinner in the area of the openings, the effect of the pressure difference is increased. Another way of designing the dispensing device is to provide a plate with openings which are larger than the outside diameter of the objects. A displaceable part is arranged which engages in the clear width of all openings in the first working position and which in its second working position can optionally be withdrawn from the clear width of a certain number of openings. In order to then hold the moving objects, the displaceable part must be pushed back into the clear width of all openings. Of course, an entire layer of objects can also be dispensed in that the displaceable part is withdrawn from the clear width of all openings. A further development provides that the displaceable part is arranged between the plate mentioned and a further plate, the further plate likewise having openings in the same arrangement. This further development results in better guidance of the objects, since they receive an even better vertical alignment. There are a multitude of options for the design of the plate and the movable part. These are explained on the basis of the description of the figures, reference being made to further advantages.
Eine weitere grundsätzliche Lösungsmöglichkeit für die Ausgestaltung der Abgabevorrichtung besteht darin, daß die Öffnungen derart ausgebildet sind, daß sie sich unter Kraftbeaufschlagung der Stangen von Gegenständen derart aufweiten, daß die untersten Gegenstände durch die Öffnungen hindurchtreten. Es können die Gegenstände einer beliebigen Lage einzeln, in Reihen oder insgesamt mit der Kraft für das Hindurchtreten der untersten Gegenstände durch die Öffnungen beaufschlagt werden. Dabei muß eine Steuerung dafür sorgen, daß die Kraftbeaufschlagung lediglich zum Hindurchdrücken eines oder einer Lage von Gegenständen führt oder der Träger wird so positioniert, daß die Gegenstände nicht mehr als die Höhendifferenz zwischen zwei Lagen vorrücken können. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die Kraft von Hand aufzubringen, wobei dann darauf zu achten ist, daß nach dem Nachlassen des Widerstands infolge des Hindurchtretens von Gegenständen nicht weitergedrückt wird. Eine einfach aufgebaute und gut zu handhabende Ausführungsform für diese Lösungsmöglichkeit sieht Öffnungen vor, die an ihrem Umfang regelmäßig angeordnete elastische Elemente aufweisen. Das können Laschen oder Stifte sein, die unter Kraftbeaufschlagung zurückweichen. Eine zweckmäßige Ausgestaltung sieht vor, die verförmbaren Elemente am unteren Rand der Öffiiungen anzuordnen, wobei diese schräg nach unten in Richtung der Achse der Öffnungen weisen. Wird der Stapel von Gegenständen mit Kraft beaufschlagt, weichen diese Elemente zurück und geben dabei den Gegenstand frei. Ein großer Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, daß diese verformbaren Elemente den Gegenstän- den eine zusätzliche gute Führung verleihen. Es ist dann nicht erforderlich, für diese Führung längere Bohrungen vorzusehen. Die Öffnungen mit den verformbaren Elementen können sich daher in einer dünnen aber biegesteifen Platte befinden, welche als einfache Ausführungsform der Abgabevorrichtung auch direkt am Boden des Behälters für den Transport und die Bevorratung der Gegenstände angeordnet sein kann. Werden Stützen an einem solchen Behälter angebracht oder als Stützen die Wände noch ein Stück nach unten gezogen, so kann ein Träger unter die Abgabevorrichtung geschoben werden - die verlängerten Wände können dabei als Anschlag dienen - und durch manuelle Kraftausübung auf die oberste Lage von Gegenständen findet die Abgabe der untersten Lage von Gegenständen statt. Statt verförmbaren Elementen können die Öffnungen auch Engstellen aufweisen, wobei die Gegenstände unter Kraftbeaufschlagung aufgrund ihrer eigenen Elastizität hindurchgedrückt werden. Another basic solution for the design of the dispensing device is that the openings are designed in such a way that they expand under the force of the rods of objects in such a way that the bottom objects pass through the openings. The objects of any position can be applied individually, in rows or in total with the force for the passage of the lowest objects through the openings. A control must ensure that the application of force only leads to the pushing through of one or a layer of objects or the carrier is positioned in such a way that the objects cannot advance more than the height difference between two layers. Another option is to apply the force by hand, taking care not to continue pushing after resistance has subsided due to the passage of objects. A simply constructed and easy-to-use embodiment for this solution provides openings which have elastic elements arranged regularly on their circumference. These can be tabs or pins that retract under the application of force. An expedient embodiment provides to arrange the deformable elements at the lower edge of the openings, these pointing obliquely downwards in the direction of the axis of the openings. When force is applied to the stack of items, these elements recede, releasing the item. A great advantage of this embodiment is that these deformable elements give the objects additional good guidance. It is then not necessary to provide longer holes for this guide. The openings with the deformable elements can therefore be located in a thin but rigid plate which, as a simple embodiment of the dispensing device, can also be arranged directly on the bottom of the container for the transport and storage of the objects. If supports are attached to such a container or the walls are pulled down a little as supports, a carrier can be pushed under the dispensing device - the elongated walls can serve as a stop - and by manual application of force on the top layer of objects, the Delivery of the lowest layer of items instead. Instead of deformable elements, the openings can also have narrow points, the objects being pushed through under the action of force due to their own elasticity.
Es läßt sich auf diese Weise das ganze Verfahren auch mit einer als Rücknahme- oder Wegwerfbehältnis ausgebildete Vorrichtung ausfuhren. Die Rücknahme ist dadurch unbedenklich, weil die Vorrichtung außerhalb von Sicherheitsbereichen aufgestellt werden kann. Bei der Ausbildung als Wegwerfbehältais fällt zwar Abfall an, dieser kommt jedoch nicht mit Sicherheitsbereichen in Berührung und er ist in Anbetracht der großen Menge abzugebender Gegenstände gegenüber den bekannten Vorrichtungen vemachlässigbar. In this way, the entire process can also be carried out with a device designed as a take-back or disposable container. The return is harmless because the device can be set up outside of security areas. In the case of training as a disposable container, there is waste, but this does not come into contact with security areas and, in view of the large amount of objects to be dispensed, is negligible compared to the known devices.
Die erwähnten Platten mit verformbaren Elementen lassen sich auch als obere Führung oder als Zwischenführung bzw. Zwischenführungen in dem Behälter anbringen, um bei einem relativ hohen Stapel den Stangen von Gegenständen Halt zu geben. Solche Zwischenführungen, z.B. nach jeder zehnten Lage angeordnet haben auch den Vorteil, daß sich praktisch beliebig hohe Stapel handhaben lassen, da die Zwischenführungen einen Teil des Eigengewichts der Gegenstände des hohen Stapels aufnehmen. The aforementioned plates with deformable elements can also be attached as an upper guide or as an intermediate guide or intermediate guides in the container in order to hold the bars of objects in a relatively high stack. Such intermediate guides, e.g. Arranged after every tenth layer also have the advantage that stacks of practically any height can be handled, since the intermediate guides take up a part of the weight of the objects of the high stack.
Selbstverständlich ist es auch möglich, eine solche als Rücknahme- oder Wegwerfbehältnis ausgebildete Vorrichtung mit den anderen Ausführungsformen der Abgabevorrichtung auszustatten. Sowohl der kissenartige Körper als auch das verschiebbare Teil sind in einfachen Ausführungsformeπ dazu geeignet. Auf diese Weise können auch Abnehmer versorgt werden, die sich wegen großer Entfernung vom Hersteller (Übersee) oder wegen relativ geringem Verbrauch keinen separat ausgebildeten Spendeapparat aufstellen wollen. Of course, it is also possible to equip such a device designed as a return or disposable container with the other embodiments of the dispensing device. Both the pillow-like body and the displaceable part are suitable for this in simple embodiments. In this way, customers can also be supplied who do not want to set up a separate dispenser because of the large distance from the manufacturer (overseas) or because of relatively low consumption.
Eine weitere Lösungsmöglichkeit sieht eine Abgabevorrichtung mit einer feststehenden Platte und einer vertikal verschiebbaren Platte vor, wobei mindestens ein verformbares Element mit diesen Platten in Wirkverbindung steht. Die Platten sind mit Bohrungen in der rasterförmigen Anordnung versehen, die größer sind, als das breite Ende der Gegenstände. Das mindestens eine ver- formbare Element wird durch die Vertikalverschiebung der einen Platte derart verformt daß es in den Durchtrittsweg der Gegenstände ragt. Dabei gibt es zwei Möglichkeiten: Einmal ragt das verformbare Element im Ruhezustand in den Durchgangsweg der Gegenstände und die Verformung bewirtet die Freigabe oder umgekehrt. Bei der letzten Alternative ist ein Zusammenspiel mit Federn möglich, so daß letztlich eine Betätigung beispielsweise durch einen Hebel, zur Freigabe der Gegenstände führt und die Gegenstände ohne Krafteinfluß von außen gehalten werden. Diese Lösungsvariante ist mechanisch einfach und zuverlässig aufgebaut. Bezüglich einzelner Ausführungsformen wird auf die Figurenbeschreibung verwiesen. A further possible solution provides a dispensing device with a fixed plate and a vertically displaceable plate, at least one deformable element being operatively connected to these plates. The plates are provided with holes in the grid arrangement, which are larger than the wide end of the objects. The at least one deformable element is deformed by the vertical displacement of the one plate in such a way that it projects into the passage of the objects. There are two options: First, the deformable element protrudes into the passage of the objects in the idle state and the deformation hosts the release or vice versa. In the last alternative, interaction with springs is possible, so that ultimately actuation, for example by a lever, leads to the release of the objects and the objects are held from outside without the influence of force. This solution is mechanically simple and reliable. With regard to individual embodiments, reference is made to the description of the figures.
Um eine schnelle und sichere Positionierung des Trägers unter der Abgabevorrichtung zu erreichen, ist es zweckmäßig, Anschläge vorzusehen, durch die der Träger exakt unter die Öffnungen der Abgabevorrichtung positionierbar ist. Für verschiedene Träger kann es zweckmäßig sein, diese Anschläge verstellbar auszugestalten, um sie auf verschiedene Arten von Trägern einstellen zu können. Die Träger können sowohl mittels einer Horizontalführung wie einer Vertikalführung in die Position für die Aufnahme der Gegenstände verbracht werden. Dies ist zweckmäßig bei Ausführungsformen, welche nach dem Verfahrensprinzip arbeiten, bei dem das Nachrücken der Gegenstände durch die Positionierung des Trägers begrenzt wird. Durch die schlanke Form der Pipettenspitzen werden bei dieser Vorgehensweise die neu gehaltenen Pipettenspitzen noch in die abgegebenen Pipttenspitzen ragen, so daß der Träger mit anfänglicher Vertikalbewegung entfernt werden muß. Bei sehr schlanken Pipettenspitzen ist es unter Umständen auch erforderlich, den leeren Träger mit einer Vertikalbewegung in seine Endposition zu bringen. Der Behälter, in dem sich die Lagen von Gegenständen befinden, kann auch als verschlossener Transportbehälter ausgebildet werden, der in eine als Spendeapparat ausgebildete Abgabevorrichtung einfügbar ist. Eine solche Einfügung kann dadurch geschehen, daß der Behälter auf die Abgabevorrichtung aufsetzbar ist oder dadurch, daß die Abgabevorrichtung über eine Öffnung verfügt, in die der Behälter hineingeschoben wird. In order to achieve a quick and secure positioning of the carrier under the dispensing device, it is expedient to provide stops by means of which the carrier can be positioned exactly under the openings of the dispensing device. For various carriers, it may be expedient to make these stops adjustable so that they can be adjusted to different types of carriers. The carriers can be brought into the position for receiving the objects by means of a horizontal guide as well as a vertical guide. This is expedient in embodiments which work according to the principle of the method in which the moving of the objects is limited by the positioning of the carrier. Due to the slim shape of the pipette tips, the newly held pipette tips will still protrude into the dispensed pipette tips, so that the carrier must be removed with initial vertical movement. In the case of very slim pipette tips, it may also be necessary to bring the empty carrier into its end position with a vertical movement. The container in which the layers of objects are located can also be designed as a closed transport container which can be inserted into a dispensing device designed as a dispenser. Such an insertion can take place in that the container can be placed on the dispensing device or in that the dispensing device has an opening into which the container is pushed.
Der Behälter kann jedoch, wie bereits erwähnt, auch so ausgebildet sein, daß die Abgabevorrichtung oder die Anschläge für den Träger oder beides in ihn integriert sind. Ein solcher Behälter kann in ein Gestell als Halterung eingefügt werden oder genügend Steifigkeit aufweisen, damit er unmittelbar aufgestellt und in Betrieb genommen werden kann. However, as already mentioned, the container can also be designed such that the dispensing device or the stops for the carrier or both are integrated into it. Such a container can be inserted into a frame as a holder or have sufficient rigidity so that it can be set up and put into operation immediately.
Der Behälter kann entweder als Karton oder als ein Gestell ausgebildet sein, das die Gegenstände in der rasterförmigen Anordnung enthält. Er kann von einer Schutzfolie umgeben sein, die die Gegenstände vor Verschmutzung schützt. Zweckmäßigerweise weist der Behälter mindestens an einem Ende Führungen für die Gegenstände in der rasterförmigen Anordnung auf. Diese Führungen können durch den gesamten Behälter hindurchgehen oder sie können oben und unten angeordnet sein, wobei Verbindungselemente zwischen den Führungen dafür sorgen, daß die Lagen von Gegenständen senkrecht ausgerichtet sind. Die Führungen können beispielsweise als Lochplatten ausgebildet sein, wobei die Gegenstände durch die Löcher hindurchtreten können. Ist der Behälter mit einer Schutzfolie umgeben, so kann diese Schutzfolie die Löcher der unteren Führung überdecken, und beim Ingangsetzen der Abgabevorrichtung können die Gegenstände durch die Schutzfolie hindurchgedrückt werden. Der Behälter kann auch an seinem oberen Ende eine Führung aufweisen, die zweckmäßigerweise derart ausgestaltet ist daß sie auf der obersten Lage der Gegenstände aufliegt und je nach Nachrücken der Gegenstände sich nach unten bewegt. Die Führung kann beispielsweise als eine Platte mit Zapfen ausgebildet sein, die eine Anordnung entsprechend der rasterförmigen Anordnung der Gegenstände aufweisen. Es kann auch eine gewisse Anzahl nebeneinanderangeordneter Platten oder Plattenstreifen vorgesehen sein, wenn die Gegenstände beispielsweise reihenweise freigegeben werden sollen. Die Platte mit den Zapfen läßt sich auch derart ausbilden, daß Gegenstände als Zapfen an der Platte befestigt sind oder die oberste Lage von Gegenständen können in der entsprechenden Anordnung an eine Platte angeklebt sein. The container can either be designed as a cardboard box or as a frame which contains the objects in the grid-like arrangement. It can be surrounded by a protective film that protects the objects from dirt. The container expediently has guides for the objects in the grid-like arrangement at least at one end. These guides can pass through the entire container or they can be arranged above and below, with connecting elements between the guides ensuring that the layers of objects are aligned vertically. The guides can be designed, for example, as perforated plates, the objects being able to pass through the holes. If the container is surrounded by a protective film, this protective film can cover the holes in the lower guide, and when the dispensing device is started, the objects can be pressed through the protective film. The container can also have a guide at its upper end, which is expediently designed such that it rests on the uppermost layer of the objects and, depending on the advancement of the objects, moves downward. The guide can be designed, for example, as a plate with pins, which have an arrangement corresponding to the grid-shaped arrangement of the objects. A certain number of plates or plate strips arranged next to one another can also be provided if the objects are to be released in rows, for example. The plate with the pins can also be designed in such a way that objects are attached to the plate as pins or the top layer of objects can be glued to a plate in the corresponding arrangement.
Zur Lagesicherung der Gegenstände in dem Behälter können ein oder mehrere Kämme vorgesehen werden, die mit ihren Zinken eine Lage von Gegenständen in der rasterförmigen Anordnung fixie ren Sie können auch über Kreuz eingeschoben werden und bei Bedarf mit den Gegenständen nachrucken Schlitze im Behalter zum Herausziehen der Kamme können vorgesehen sein. To secure the position of the objects in the container, one or more combs can be provided which fix a position of objects in the grid-like arrangement with their prongs Ren They can also be inserted crosswise and, if necessary, the slots can be pushed into the holder to pull out the comb.
Ein besonders hoher Schutz der Gegenstände, vorzugsweise Pipettenspitzen wird dadurch erzielt daß der Spendeapparat von einem verschließbaren Gehäuse umgeben ist Behälter und/oder Gehäuse können an einer Seite auch ein Sichtfenster aufweisen, durch das die noch vorratigen Lagen der Gegenstände erkennbar sind Die Betätigung der Abgabevorrichtung kann auf verschiedene Weise erfolgen, beispielsweise durch Knopfdruck oder mittels einer Betätigung durch einen Fußhebel. Es ist jedoch auch möglich, zur Betätigung der Abgabevorrichtung einen Auslo- ser vorzusehen, der beispielsweise an einem Anschlag zur Positionierung des Trägers angebracht sein kann Bei dem Funktionsprinzip mit einem verschiebbaren Teil, insbesondere, wenn dieses gegen Federkraft verschiebbar ist. kann der Ausloser ein mit dem verschiebbaren Teil fest verbundener, in den horizontalen Trägerweg ragender Anschlag sein. Weitere Ausgestaltungsmöghchkeiten werden anhand der m der Zeichnung dargestellten Figuren erläutert. Auf weitere Vorteile wird verwiesen Es zeigen: A particularly high protection of the objects, preferably pipette tips, is achieved in that the dispenser is surrounded by a closable housing. The container and / or housing can also have a viewing window on one side, through which the still stored positions of the objects can be recognized. The actuation of the dispensing device can in different ways, for example by pressing a button or by actuating a foot pedal. However, it is also possible to provide a trigger for actuating the dispensing device, which trigger can be attached, for example, to a stop for positioning the carrier. In the functional principle with a displaceable part, in particular if it is displaceable against spring force. the trigger can be a stop which is firmly connected to the displaceable part and projects into the horizontal carrier path. Further possible configurations are explained on the basis of the figures shown in the drawing. Reference is made to further advantages. It shows:
Figur 1 den Gesamtaufbau einer Spendevomchrung am Beispiel eines Pipettenspitzenspenders im Schnitt, anhand eines ersten Ausführungsbeispiels, FIG. 1 shows the overall structure of a dispensing device using the example of a pipette tip dispenser on average, using a first exemplary embodiment,
Figur 2 ein Teil einer als kissenartiger Körper ausgebildeten Abgabevorrichtung eines zweiten Ausführungsbeispiels, FIG. 2 shows a part of a dispensing device of a second exemplary embodiment designed as a pillow-like body,
Figur 3 u.3a eine Ausgestaltungsmöghchkeit eines verschiebbaren Teils, das im ersten Ausführungsbeispiel Halt und Freigabe der Gegenstände steuert, 3 and 3a show an embodiment of a displaceable part which, in the first exemplary embodiment, controls the holding and releasing of the objects,
Figur 4 u. 4a weiter Ausgestaltungsmöghchkeiten des verschiebbaren Teils für fest lneinandergesteckte Gegenstände (Figur 4b). Figur 5 eine Ausgestaltung des ersten Ausführungsbeispiels mit einem verschiebbaren Figure 4 u. 4a further possible configurations of the displaceable part for objects which are firmly inserted into one another (FIG. 4b). Figure 5 shows an embodiment of the first embodiment with a displaceable
Teil als mehrere Stifte (Figur 5 a) ausgebildet,  Part designed as several pins (Figure 5 a),
Figur 6 eine weiter Ausgestaltung mit einem weiteren verschiebbaren Teil, Figur 7 ein als Lochstreifen ausgestaltetes verschiebbares Teil, FIG. 6 shows a further embodiment with a further displaceable part, FIG. 7 shows a displaceable part designed as a perforated strip,
Figur 8 ein als Lochplatte ausgebildetes verschiebbares Teil, FIG. 8 shows a displaceable part designed as a perforated plate,
Figur 9 einen Ausschnitt aus einem dritten Ausführungsbeispiel der Abgabevorrichtung mit einer unter Kraftbeaufschlagung überwindbaren Engstelle, FIG. 9 shows a detail from a third exemplary embodiment of the delivery device with a constriction that can be overcome under the application of force,
Figur 10 ein Ausschnitt aus einer weiteren Ausführungsform des dritten Ausführungsbeispiels, FIG. 10 shows a section from a further embodiment of the third exemplary embodiment,
Fig. 10a-10d Öffnungen einer Abgabevorrichtung mit verschiedenen verformbaren Elementen, 10a-10d openings of a dispensing device with various deformable elements,
Figur 11-14 ein viertes Ausführungsbeispiel mit mindestens einem elastisch verformbaren Figure 11-14 shows a fourth embodiment with at least one elastically deformable
Element das die Gegenstände wahlweise hält und freigibt und  Element that optionally holds and releases the objects and
Figur 15 ein weiterer Gesamtaufbau einer Spendevorrichtung. Figure 15 shows another overall structure of a dispensing device.
Figur 1 zeigt den Gesamtaufbau eines Pipettenspitzenspenders im Schnitt, wobei ein erstes Ausführungsbeispiel dargestellt ist. Der Pipettensphzenspender ist im Prinzip aus drei Teilbereichen aufgebaut: einem Behälter 7, der Gegenstände 1 für Transport und Bevorratung enthält, einer Abgabevorrichtung 12, die die Gegenstände aus dem Behälter 7 kommend an einen Träger 4 abgibt sowie Elementen zur Positiomerung des Trägers 4. Letztere sind im gezeigten Ausführungsbeispiel mit der Abgabevorrichtung 12 zu einem Spendeapparat 71 zusammengefügt. Die im Behälter 7 gestapelten Gegenstände 1, insbesondere Pipettenspitzen 2. sind in Lagen 3, 3',Figure 1 shows the overall structure of a pipette tip dispenser in section, a first embodiment being shown. The pipette sponge dispenser is basically made up of three sub-areas: a container 7, which contains objects 1 for transport and storage, a dispensing device 12, which delivers the objects coming from the container 7 to a carrier 4, and elements for positioning the carrier 4 in the embodiment shown with the dispensing device 12 assembled to a dispenser 71. The objects 1, in particular pipette tips 2, stacked in the container 7 are in layers 3, 3 ',
3", 3'", .... 3n-1, 3n, angeordnet. Es ist dabei jeweils nur eine Reihe von Gegenständen 1 einer3 ", 3 '", .... 3 n-1 , 3 n , arranged. There is only one row of objects 1 at a time
Lage 3, 3', 3", 3'", ..., 3n zu sehen, wobei auch diese Reihen durch den Aufbruch des Gehäuses des Spendeapparats 71 bzw. des Behälters 7 nur teilweise sichtbar sind. Die Anordnung einer jeden Lage 3, 3', 3", 3'", ..., 3n-1, 3n entspricht einem vorgegebenen Raster. Dabei handelt es sich um das Raster eines Trägers 4, in den die Gegenstände 1 abgegeben werden sollen. Diese Träger 4, im Laborbereich handelt es sich um Autoklavierboxen, entsprechen meist einem orthogonalen 8x12 oder einem 6x10-Raster. Es muß jedoch kein orthogonales Raster sein, z.B. ist auch eine bienenwabenförmige Anordnung möglich. Die Gegenstände 1 weisen bezüglich Außenkontur 5 und Bohrungen 6 einen konischen Verlauf auf und sind derart gestapelt, daß die Gegenstände 1 einer Lage 3', 3", 3'", ..., 3n mit der schmalen Seite 8 ihrer Außenkontur in den weiten Teil 9 derLayer 3, 3 ', 3 ", 3'", ..., 3 n can be seen, these rows too being only partially visible due to the opening of the housing of the dispenser 71 or the container 7. The arrangement of each layer 3, 3 ', 3 ", 3'", ..., 3 n-1 , 3 n corresponds to a predetermined grid. This is the grid of a carrier 4 into which the objects 1 are to be delivered. These supports 4, in the laboratory area are autoclave boxes, usually correspond to an orthogonal 8x12 or a 6x10 grid. However, it does not have to be an orthogonal grid, for example a honeycomb arrangement is also possible. The objects 1 point with respect to the outer contour 5 and holes 6 have a conical shape and are stacked such that the objects 1 a layer 3 ', 3 ", 3'", ..., 3 n with the narrow side 8 of its outer contour in the wide part 9 of the
Bohrungen 6 der Gegenstände 1 der darunterliegenden Lage 3, 3', 3", 3'", ..., 3n-1 unmittelbar eingreifen. Es entstehen also dadurch Stangen von Gegenständen 1, die in dem Behälter 7 ent- sprechend der rasterförmigen Anordnung 10 gehalten werden. Der Behälter 7 weist einen BodenBores 6 of the objects 1 of the underlying layer 3, 3 ', 3 ", 3'", ..., 3 n-1 engage directly. This results in rods of objects 1, which are held in the container 7 in accordance with the grid-shaped arrangement 10. The container 7 has a bottom
49 auf, der als Bohrungen ausgebildete Führungen 45 in der rasterförmigen Anordnung enthält durch die die Gegenstände hindurchpassen. Auf der obersten Lage 3n von Gegenständen 1 liegt eine Platte 46, die mit Zapfen 47, welche ebenfalls die Anordnung 10 aufweisen, in die Gegenstände 1 eingreifen. Die Stangen von Gegenständen 1 werden auf diese Weise an ihrem oberen und an ihrem unteren Ende geführt. Die Platte und 46 kann derart ausgestaltet sein, daß sie durch ihr Gewicht auf die Gegenstände 1 drückt und dabei in dem Behälter 7 nach unten wandert. Sie kann zu diesem Zweck geführt sein. Auf diese Weise wird dafür gesorgt daß die Gegenstände 1, durch das Gewicht beaufschlagt, am unteren Ende des Behälters 7 entnehmbar sind. Der Behälter 7 kann durch eine nicht dargestellte Schutzfolie für den Transport sowie die Lagerung umgeben sein. Zur Entnahme der Gegenstände 1 nach dem Aufsetzen auf die Abgabevorrichtung 12 werden diese am Boden des Behälters 7 durch die Schutzfolie hindurchgedrückt, z.B. indem die Platte 46 nach unten gedrückt wird. 49, which contains guides 45 designed as bores in the grid-shaped arrangement through which the objects fit. On the uppermost layer 3 n of objects 1 there is a plate 46 which engages in objects 1 with pins 47, which also have the arrangement 10. The bars of objects 1 are thus guided at their upper and lower ends. The plate and 46 can be designed such that it presses on the objects 1 by their weight and thereby moves downward in the container 7. It can be used for this purpose. In this way it is ensured that the objects 1, loaded by the weight, can be removed at the lower end of the container 7. The container 7 can be surrounded by a protective film, not shown, for transport and storage. To remove the objects 1 after they have been placed on the dispensing device 12, they are pressed through the protective film at the bottom of the container 7, for example by pressing the plate 46 downward.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird der Behälter 7 auf die Abgabevorrichtung 12 derart aufgesetzt daß die Bohrungen an dem Boden des Behälters 7 mit Öffnungen 14 der Abgabevorrichtung 12 fluchten. Um dies zu gewährleisten, läßt sich der Behälter 7 in eine Passung 50 der Abgabevorrichtung 12 einfügen. Selbstverständlich läßt sich der Pipettenspitzenspender auch so ausgestalten, daß der Boden 49 bereits als Platte 15 ausgebildet ist, diese also zum Behälter 7 gehört und nicht zur Abgabevorrichtung 12. Der Behälter 7 und die Abgabevorrichtung 12 kön- nen auch ein Teil bilden. In the illustrated embodiment, the container 7 is placed on the dispensing device 12 in such a way that the bores on the bottom of the container 7 are aligned with openings 14 of the dispensing device 12. To ensure this, the container 7 can be inserted into a fit 50 of the dispensing device 12. Of course, the pipette tip dispenser can also be designed such that the bottom 49 is already designed as a plate 15, that is to say it belongs to the container 7 and not to the dispensing device 12. The container 7 and the dispensing device 12 can also form a part.
Die Öffnungen 14 sind auf einem Teil ihre Länge als Durchbrechungen 16 ausgebildet, die eine lichte Weite aufweisen, welche größer ist als der größte Durchmesser der Gegenstände 1. Die Durchbrechungen 16 sind in der rasterförmigen Anordnung 10 in eine Platte 15 eingefügt. An die Platte 15 angrenzend ist ein horizontal verschiebbares Teil 17 angeordnet, das in einem ersten Arbeitszustand die lichte Weite der Öffnungen 14 derart begrenzt, daß dadurch die Gegenstände 1 der untersten Lage 3 gehalten sind. Durch Entfernung oder Verschiebung des verschiebbaren Teils 17 aus dem Bereich der Öffnungen 14 wird diese Begrenzung der Öffnungen 14 aufgehoben und dadurch ein zweiter Arbeitszustand erreicht in dem die Gegenstände 1 durch die Öffnungen 14 hindurchfallen können. Nach dem Hindurchfallen der Gegenstände 1 wird das verschiebbare Teil 17 wieder in die Ausgangslage zurückgeschoben, um auf diese Weise die nächste Lage 3' von Gegenständen 1, die nachgerückt ist zu halten. Für die Ausbildung des verschiebbaren Teils 17 sind verschiedene Ausgestaltungsmöghchkeiten gegeben, welche anhand weiterer Figuren erläutert werden. Zweckmäßigerweise wird das verschiebbare Teil 17 mittels einer Feder 26 in einen ersten Arbeitszustand gedrückt, in dem es die Öffnungen 14 begrenzt, wodurch die Gegenstände 1 gehalten werden. Durch Betätigung eines Knopfe 28 wird das verschiebbare Teil 17 in eine Position gedrückt, in der die Öffnungen 14 für das Hindurchtreten der Gegenstände 1 in ihrer lichten Weite unbegrenzt sind (zweiter Arbeitszustand). The openings 14 are formed over part of their length as openings 16 which have a clear width which is larger than the largest diameter of the objects 1. The openings 16 are inserted into a plate 15 in the grid-shaped arrangement 10. Adjacent to the plate 15 is a horizontally displaceable part 17, which in a first working state limits the clear width of the openings 14 in such a way that the objects 1 of the lowermost layer 3 are held thereby. By removing or moving the displaceable part 17 from the area of the openings 14, this limitation of the openings 14 is removed and thereby a second working state is achieved in which the objects 1 pass through the openings 14 can fall through. After the objects 1 have fallen through, the displaceable part 17 is pushed back into the starting position in order in this way to hold the next layer 3 ′ of objects 1 that has moved up. Various design options are provided for the formation of the displaceable part 17, which are explained with reference to further figures. The displaceable part 17 is expediently pressed into a first working state by means of a spring 26, in which it delimits the openings 14, as a result of which the objects 1 are held. By actuating a button 28, the displaceable part 17 is pressed into a position in which the openings 14 for the passage of the objects 1 are unlimited in their clear width (second working state).
Damit nach der Aufhebung der Haltefunktion immer nur die Gegenstände 1 einer Lage durch die Öffnungen 14 hindurchtreten können, ist vorgesehen, daß der Träger 4 mit seinen Aufhahmeöffnungen 11 exakt unter den Gegenständen 1 der untersten Lage 3 positioniert wird, wobei der Abstand zwischen der untersten Lage 3 und der Position einer in Träger 4 aufgenommenen Lage derart bemessen ist daß bei Unterbrechung der Haltefunktion der gesamte Stapel um die Höhendifferenz 13 zwischen zwei Lagen 3, 3' nach unten fallt Wird nun die Haltefunktion unterbrochen, so fallt der gesamte Stapel so weit nach unten, bis die unterste Lage 3 von Gegenständen 1 in den Aufiiahmeöffnungen 11 des Trägers 4 stecken. Danach kann die Haltefunktion wieder aktiviert werden, und die nächste Lage 3' von Gegenständen 1 ist gehalten. Jetzt kann der Träger 4 entfemt werden, wozu anfänglich eine Vertikalbewegung erforderlich ist damit sich die jetzt im Träger 4 steckenden Gegenstände 1 der Lage 3 völlig aus den Gegenständen 1 der nachgerückten Lage 3' herausbewegen. So that only the objects 1 of a layer can pass through the openings 14 after the lifting of the holding function, it is provided that the carrier 4 with its receiving openings 11 is positioned exactly under the objects 1 of the lowest layer 3, the distance between the lowest layer 3 and the position of a layer accommodated in carrier 4 is dimensioned such that when the holding function is interrupted, the entire stack falls down by the height difference 13 between two layers 3, 3 '. If the holding function is now interrupted, the entire stack falls as far down until the bottom layer 3 of objects 1 are inserted in the receiving openings 11 of the carrier 4. The holding function can then be reactivated and the next layer 3 'of objects 1 is held. Now the carrier 4 can be removed, for which initially a vertical movement is required so that the objects 1 of the layer 3 which are now inserted in the carrier 4 move completely out of the objects 1 of the layer 3 'moved up.
Der Positionierung des Trägers 4 dient eine Vertikalführung 44 und eine Horizontalführung 43, wobei ein Anschlag 41 der Positionierung des Trägers 4 in horizontaler Richtung und ein Anschlag 42 der Positionierung des Trägers 4 in vertikaler Richtung dienen. Ein weiterer Anschlag positioniert in der senkrecht zur Zeichnungsebene stehenden horizontalen Richtung. A vertical guide 44 and a horizontal guide 43 serve to position the carrier 4, a stop 41 serving to position the carrier 4 in the horizontal direction and a stop 42 serving to position the carrier 4 in the vertical direction. Another stop positioned in the horizontal direction perpendicular to the plane of the drawing.
Durch die Abgabevorrichtung werden Gegenstände 1 in Lagen 3. 3', 3", 3'", ..., 3n an den Träger 4 abgegeben. Durch eine entsprechende Ausbildung des verschiebbaren Teil 17 ist es jedoch auch möglich, die Gegenstände 1 in Reihen oder einzeln an den Träger 4 abzugeben. Soll eine solche ausgewählte Abgabe von Gegenständen 1 erfolgen, muß auch die Platte 46 entsprechend geteilt und in Teilen nachrückbar geführt werden. Die Bohrungen 22 in der Platte 15 weisen vorzugsweise eme derartige Lange auf, daß mindestens zwei Lagen 3, 3', 3', 3".... von Gegenständen 1 geführt sind Es befinden sich also die breiten Seiten 30 der Gegenstände 1 zweier Lagen 2, 3' innerhalb der Bohrungen 22 Auf diese Weise wird eme sehr gute und sichere Fuhrung der Gegenstände 1 erreicht Em Verkanten der Gegenstände 1 wird dadurch ausgeschlossen und die Stangen von Gegenständen 1 erhalten eine sichere senkrechte Ausrichtung Zusätzlich können die Bohrungen 22 an ihrem oberen Ende mit emer Anphasung versehen werden, damit die Gegenstände 1 leichter in die Bohrungen 22 hineingleiten Selbstverständlich kann jedoch der Behalter 7 auch derart ausgestaltet werden, daß er Fuhrungen aufweist, welche sich über seine gesamte Lange erstrecken und eme Stange von Gegenständen 1 m ihrer gesamten Länge geführt ist Objects 1 are delivered to the carrier 4 in layers 3, 3 ', 3 ", 3'", ..., 3 n by the dispensing device. By appropriate design of the displaceable part 17, however, it is also possible to deliver the objects 1 in rows or individually to the carrier 4. If such a selected delivery of objects 1 is to take place, the plate 46 must also be divided accordingly and guided in parts so that it can be moved up. The bores 22 in the plate 15 preferably have a length such that at least two layers 3, 3 ', 3', 3 "... are guided by objects 1. The wide sides 30 of objects 1 are therefore two layers 2, 3 'within the bores 22 In this way a very good and safe guidance of the objects 1 is achieved. This prevents jamming of the objects 1 and the rods of objects 1 are given a safe vertical alignment. In addition, the bores 22 can be at their upper ends be provided with a chamfer so that the objects 1 slide into the bores 22 more easily. Of course, the container 7 can of course also be designed in such a way that it has guides which extend over its entire length and guide a rod of objects 1 m along their entire length is
Figur 2 zeigt eme Abgabevorrichtung 12. die als kissenartiger Körper 36 ausgeführt ist Dargestellt ist lediglich em Teil des kissenartigen Körpers 36 im Schnitt Es sind wie bei der Platte 15 m der rasterförmigen Anordnung 10 Öffiiungen 14 vorgesehen Der kissenartige Körper 36 besteht jedoch aus einem elas chen Material und weist einen geschlossenen Hohlraum 37 auf Auf diese Weise ist es möglich, die lichte Weite der Öffnungen 14 durch die Beaufschlagung des geschlossenen Hohlraums 37 mit verschiedenen Drücken zu verstellen Bei höherem Druck sind die Öffnungen 14 kieiner, bei niedrigem Druck großer. Zweckmäßig ist es dabei, wenn die Öffnungen 14 bei normalem Luftdruck in dem ersten Arbeitszustand sind, m dem sie die Gegenstände 1 halten, und durch die Beaufschlagung mit einem Unterdruck sich weiten und dadurch die Gegenstände 1 freigeben Der Vorteil dieser Ausführungsform besteht dann, daß die Gegenstände 1 bei normalem Luftdruck gehalten werden, also mcht durch den Ausfall der Drucksteuerung freigegeben werden Der Hohlraum 37 kann mehrere Kammern aufweisen, um auf diese Weise gesteuert auch nur einen Teil einer Lage von Gegenständen 1 freizugeben Die zu Figur 1 beschriebene Positiomerung des Trägers 4 kann auch bei diesem Ausführungsbeispiel dafür sorgen, daß mcht mehr als ein Gegenstand 1 m eine Aufhahmeöffhung 11 eines Trägers 4 fallt FIG. 2 shows a dispensing device 12, which is designed as a pillow-like body 36. Only part of the pillow-like body 36 is shown in section. As with the plate 15 m of the grid-shaped arrangement 10, openings 14 are provided. The pillow-like body 36, however, consists of an elas Material and has a closed cavity 37 In this way it is possible to adjust the clear width of the openings 14 by the application of the closed cavity 37 with different pressures. At higher pressure, the openings 14 are smaller, at low pressure larger. It is useful if the openings 14 are at normal air pressure in the first working state, in which they hold the objects 1, and widen by the application of a negative pressure and thereby release the objects 1. The advantage of this embodiment is that the Objects 1 are held at normal air pressure, that is to say they should be released by the failure of the pressure control. The cavity 37 can have a plurality of chambers in order in this way to also release only a part of a layer of objects 1. The position 4 of the carrier 4 described in FIG. 1 can Also in this embodiment, ensure that more than one object 1 m falls into a receiving opening 11 of a carrier 4
Die Figur 3 zeigt eine Ausgestaltungsmöglichkeit eines verschiebbaren Teils 17, das in dem ersten Ausführungsbeispiel (Figur 1) für Halt und Freigabe der Gegenstände 1 sorgt Das verschiebbare Teil 17 ist als Kamm 18 ausgebildet wobei die Zwischenräume 19 zwischen streifenformigen Zinken 20 der lichten Weite der Öffnungen 14 im ersten Arbeitszustand, in dem die Gegenstände 1 gehalten sind, entsprechen Dabei weist der Kamm 18 eine Zinkenlange auf. durch die bei vollständigem Einschub alle Durchbrechungen 16 verengt smd Die Zinken 20 können derart ausgestaltet sein, daß sie einzeln, gemeinsam, in ihrer Länge teilweise oder über den gesamten Bereich der Platte 15 verschiebbar sind. Bei der in der Figur 3 dargestellten Ausführungsform weist der Kamm 18 fest angeordnete Zinken 20 auf. Dadurch ist es möglich, entweder eine ganze Lage von Gegenständen 1 freizugeben, indem der Kamm 18 vollständig von den Öffnungen 14 der Platte 15 entfernt wird oder es kann eine Reihe bzw. mehrere Reihen von Gegenständen 1 freigegeben werden, indem der Kamm 18 nur teilweise zurückgezogen wird. Ein solcher Kamm 18 kann von Hand herausgezogen und hineingeschoben werden oder er wird, wie in Figur 1 dargestellt, mit einer Feder kombiniert wobei die Feder jedoch einen Weg aufweisen muß, der dem vollständigen Herausziehen des Kamms 18 entspricht. Die Führungen des Kamms 18 müssen dann die gleiche Länge aufweisen. Anschrägungen 29 im vorderen Bereich der Zinken 20 dienen einem besseren Einschieben des Kamms 18. FIG. 3 shows a design option for a displaceable part 17, which in the first exemplary embodiment (FIG. 1) ensures that objects 1 are held and released. The displaceable part 17 is designed as a comb 18, with the spaces 19 between strip-shaped tines 20 of the clear width of the openings 14 in the first working state, in which the objects 1 are held, the comb 18 has a tine length. through which all openings 16 are narrowed when the insert is fully inserted. The tines 20 can be designed in such a way that they are single, jointly, in part in their length or over the length entire area of the plate 15 are displaceable. In the embodiment shown in FIG. 3, the comb 18 has fixed tines 20. This makes it possible either to release an entire layer of objects 1 by completely removing the comb 18 from the openings 14 in the plate 15, or to release one or more rows of objects 1 by only partially withdrawing the comb 18 becomes. Such a comb 18 can be pulled out and pushed in by hand or, as shown in FIG. 1, it can be combined with a spring, but the spring must have a path which corresponds to the complete extraction of the comb 18. The guides of the comb 18 must then have the same length. Bevels 29 in the front area of the tines 20 serve for a better insertion of the comb 18.
Figur 3a zeigt eine andere Ausgestaltung des Kamms 18', wobei die Zwischenräume 19 in der rasterförmigen Anordnung 10 eingefügte Aufweitungen 32 aufweisen, die größer sind als der größte Durchmesser der Gegenstände 1. Der Kamm 18' ist derart verschiebbar, daß in einer Position die Aufweitungen 32 und in einer anderen Position die engeren Stellen der Zwischenräume 19 mit den Durchbrechungen 16 der Platte 15 fluchten. Der Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, daß der Kamm 18' immer nur um ein kleines Stück verschoben werden muß und daher eine Feder 26, wie sie in Figur 1 dargestellt ist, ausreicht um den Kamm 18' in die Halteposition zu drücken. Auch für die Betätigung mittels des Knopfs 28 ist ein kurzer Betätigungsweg ausreichend. Um eine höhere Stabilität zu erzielen, können die Zinken 20 des Kamins 18' an ihrem vorderen Ende durch eine Querverbindung stabilisiert sein. Der "Kamm" 18' weist damit die Form einer Schlitzplatte auf. FIG. 3a shows another embodiment of the comb 18 ', the gaps 19 having widenings 32 inserted into the grid-like arrangement 10, which are larger than the largest diameter of the objects 1. The comb 18' can be displaced in such a way that the widenings in one position 32 and in another position the narrower points of the spaces 19 are aligned with the openings 16 of the plate 15. The advantage of this embodiment is that the comb 18 'only ever has to be displaced by a small amount and therefore a spring 26, as shown in FIG. 1, is sufficient to press the comb 18' into the holding position. A short actuation path is also sufficient for actuation by means of the button 28. In order to achieve greater stability, the tines 20 of the chimney 18 'can be stabilized at their front end by a cross connection. The "comb" 18 'thus has the shape of a slotted plate.
Die Figuren 4 und 4a zeigen eine weitere Ausgestaltungsmöglichkeit eines verschiebbaren Teils 17 - ebenfalls kammartig bzw. schlitzplattenartig ausgebildet - für fest ineinandergesteckte Gegenstände 1. Diese fest ineinandergesteckten Gegenstände 1 zeigt die Figur 4b, wobei die Außenkontur 5 eines Gegenstande 1 fest in der Bohrung 6 des darunterliegenden Gegenstandes 1 steckt. Solche Gegenstände 1 müssen mit einer gewissen Kraft voneinander getrennt werden. Dies ist nur möglich, wenn die Gegenstände 1 an ihrem breiten Ende 30 einen in Richtung des schmalen Endes 8 weisenden Absatz 31 aufweisen. Der Kamm 18 wird dann, wie Figur 4 zeigt, derart ausgebildet, daß die streifenförmigen Zinken 20 zumindest teilweise eine Dicke aufweisen, die größer als der Abstand 33 zwischen dem breiten Ende 30 der Gegenstände 1 einer Lage 3 und dem Absatz 31 der Gegenstände 1 der nächsten Lage 3' ist. Im vorderen Bereich der Zinken 20 verringert sich die Dicke der Zinken 20 unter den Abstand 33. Zwischen dem dickeren Teil der Zinken 20 und dem dünneren Teil der Zinken 20 sind Schrägen angeordnet. Die Zwischenräume 19 zwischen den Zinken 20 weisen ein Maß auf, das gleich oder ein wenig größer als der Durchmesser der Gegenstände 1 unterhalb des Absatzes 31 ist. Die Funktion ist folgende: Wird ein solcher Kamm 18 herausgezogen, so fällt eine Lage 3 von Gegenständen nach unten, bis sie in dem Träger 4 aufgenommen sind. Danach wird der Kamm 18 wieder eingeschoben und die Zinken 22 drücken dabei mittels ihrer Schrägen die Gegenstände 1 zweier Lagen 3 und 3' auseinander. Nachdem der Kamm 18 eingeführt ist, wird die obere Lage 3' mit dem gesamten Stapel wieder gehalten. Die in den Träger 4 gefallene Lage 3 von Gegenständen 1 wird entfernt. Der Kamm 18 kann erneut herausgezogen werden, nachdem wieder ein Träger 4 positioniert ist. Beim erneuten Einschieben des Kamms 18 werden wieder zwei Lagen 3 und 3' voneinander getrennt. Die Schrägen 29 können an der Oberseite, an der Unterseite oder an beiden Seiten des Kamms 18 angeordnet sein. Figur 4a zeigt eine Ausführungsform, bei der die Vorrichtung zur Trennung zweier Lagen von Gegenständen 1, wie sie oben zu Figur 4 beschrieben wurde, mit einer Ausgestaltung des Kamms als Kamm 18' kombiniert wurde, wie er in Figur 3a dargestellt ist. Die Ausführungsform der Figur 4a sieht vor, daß die Dicke der Zinken 20 im Bereich der engeren Stellen der Zwischenräume 19 größer als der Abstand 33 und im Bereich der Aufweitung 32 geringer ist als der Abstand 33 ist. Dabei sind die Übergänge mindestens in einer Richtung als Schrägen ausgebildet. Mit dieser Ausführungsform ist es möglich, durch einen geringen Verschiebeweg als beim Kamm 18 gemäß Figur 4 eine Trennung zweier Lagen 3, 3' von Gegenständen 1 herbeizuführen und gleichzeitig eine Lage 3 von Gegenständen 1 an einen Träger 4 abzugeben. Bis auf den kurzen Hub entspricht die Funktion also dem, was zu Figur 4 erläutert wurde. Der Hub beträgt wie bei der Ausführungsform gemäß Figur 3a. ungefähr dem halben Abstand zwischen zwei Aufweitungen 32. Soll nicht eine gesamte Lage von Gegenständen abgegeben werden, muß der Kamm 18' in Streifen ausgebildet werden, wobei jeder Streifen einen oder mehrere Zwischenräume 19 aufweist. Figur 5 zeigt eine Ausgestaltung einer Platte 15, die bei einem Ausführungsbeispiel, wie dies in Figur 1 dargestellt ist. ebenfalls Anwendung finden kann. Diese Platte 15 weist Bohrungen 35 auf, in die Stifte 34 einschiebbar sind. Durch das Einschieben der Stifte 34 wird die lichte Weite der Öffnungen 14 begrenzt, wodurch die Haltefunktion herbeigeführt ist. An ihrem vorderen Ende verjüngen sich die Stifte 34. wie dies in Figur 5a dargestellt ist. Dies dient einer besseren Einfüh rung der Stifte 34. Die Stifte 34 können einzeln, gemeinsam oder in Gruppen aus dem Bereich der Platte 15 herausgezogen werden. Es ist möglich, sie ganz oder teilweise herauszuziehen. Auf diese Weise kaim die Abgabe von Gegenständen 1 so gesteuert werden, daß einzelne Gegenstände 1, beliebige Reihen oder alle Gegenstände 1 einer Lage gemeinsam abgegeben werden. Die Ausgestaltung kann derart erfolgen, daß die Haltefunktion noch gewährleistet ist wenn an einer Seite einer Öffnung 14 ein Stift 34 eingreift. Es können aber auch jeder Reihe von Öffnungen 14 zwei Stifte 34 zugeordnet sein. Figures 4 and 4a show a further design option of a displaceable part 17 - also comb-like or slotted plate-like - for firmly inserted objects 1. These firmly inserted objects 1 are shown in FIG. 4b, the outer contour 5 of an object 1 being fixed in the bore 6 of the underlying object 1 is stuck. Such objects 1 must be separated from each other with a certain force. This is only possible if the objects 1 have at their wide end 30 a shoulder 31 pointing in the direction of the narrow end 8. The comb 18 is then, as shown in FIG. 4, designed in such a way that the strip-shaped tines 20 have, at least in part, a thickness which is greater than the distance 33 between the wide end 30 of the objects 1 of a layer 3 and the shoulder 31 of the objects 1 of the next layer is 3 '. In the front area of the tines 20, the thickness of the tines 20 decreases below the distance 33. Between the thicker part of the Tines 20 and the thinner part of the tines 20 are arranged at an incline. The spaces 19 between the tines 20 have a dimension that is equal to or slightly larger than the diameter of the objects 1 below the shoulder 31. The function is as follows: If such a comb 18 is pulled out, a layer 3 of objects falls down until they are received in the carrier 4. Then the comb 18 is inserted again and the prongs 22 press the objects 1 of two layers 3 and 3 'apart by means of their bevels. After the comb 18 is inserted, the upper layer 3 'is held again with the entire stack. The layer 3 of objects 1 which has fallen into the carrier 4 is removed. The comb 18 can be pulled out again after a carrier 4 has been positioned again. When the comb 18 is inserted again, two layers 3 and 3 'are separated from one another. The bevels 29 can be arranged on the top, on the bottom or on both sides of the comb 18. FIG. 4a shows an embodiment in which the device for separating two layers of objects 1, as described above for FIG. 4, was combined with an embodiment of the comb as a comb 18 ', as shown in FIG. 3a. The embodiment of FIG. 4a provides that the thickness of the tines 20 is greater than the distance 33 in the area of the narrower points of the intermediate spaces 19 and less than the distance 33 in the area of the widening 32. The transitions are designed as slopes at least in one direction. With this embodiment, it is possible to bring about a separation of two layers 3, 3 'of objects 1 by means of a smaller displacement path than in the comb 18 according to FIG. 4 and at the same time to deliver a layer 3 of objects 1 to a carrier 4. Except for the short stroke, the function corresponds to what was explained for FIG. 4. As in the embodiment according to FIG. 3a, the stroke is. approximately half the distance between two widenings 32. If an entire layer of objects is not to be dispensed, the comb 18 ′ must be formed into strips, each strip having one or more intermediate spaces 19. FIG. 5 shows an embodiment of a plate 15 which, in one exemplary embodiment, as shown in FIG. can also be used. This plate 15 has bores 35 into which pins 34 can be inserted. By inserting the pins 34, the clear width of the openings 14 is limited, whereby the holding function is brought about. The pins 34 taper at their front end, as shown in FIG. 5a. This is for a better introduction tion of the pins 34. The pins 34 can be pulled out individually, together or in groups from the area of the plate 15. It is possible to pull them out in whole or in part. In this way, the dispensing of objects 1 can be controlled so that individual objects 1, any rows or all objects 1 of a layer are dispensed together. The configuration can be such that the holding function is still ensured if a pin 34 engages on one side of an opening 14. However, two pins 34 can also be assigned to each row of openings 14.
Figur 6 zeigt eine Ausgestaltung einer Platte 15 mit einem verschiebbaren Teil 17 in Form eines Kamms 18. Die Durchbrechungen 14 der Platte 15 sind als Schlitze 21 ausgebildet die die Länge einer Reihe von Gegenständen 1 aufweisen. Der Kamm 18 wird mit seinen streifenfbrmigen Zinken 20 quer zu den Schlitzen 21 gelagert und ist in Längsrichtung zu den streifenfbrmigen Zinken 20 verschiebbar. Die als Schlitze 21 ausgebildeten Durchbrechungen 14 sind auch in diesem Ausführungsbeispiel mit einer Weite ausgestattet bei der die Gegenstände 1 durch sie hindurchtreten können. Durch das Einschieben des Kamms 18 werden die Gegenstände 1 gehalten, da die Zwischenräume 19 des Kamms 18 schmäler sind als das breite Ende 30 der Gegenstände 1. Die Funktion entspricht dem in Figur 1 dargestellten, wobei bei diesem Ausführungsbeispiel durch Einschieben des Kamins 18 einzelne Quadrate entstehen, die mit ihrer Schmalseite die Gegenstände 1 halten. FIG. 6 shows an embodiment of a plate 15 with a displaceable part 17 in the form of a comb 18. The openings 14 in the plate 15 are designed as slots 21 which have the length of a number of objects 1. The comb 18 is mounted with its strip-shaped tines 20 transversely to the slots 21 and can be moved in the longitudinal direction to the strip-shaped tines 20. The openings 14 designed as slots 21 are also equipped in this exemplary embodiment with a width in which the objects 1 can pass through them. The objects 1 are held by inserting the comb 18, since the spaces 19 of the comb 18 are narrower than the wide end 30 of the objects 1. The function corresponds to that shown in FIG. 1, with 18 individual squares being inserted in this embodiment by inserting the fireplace arise that hold the objects 1 with their narrow side.
Figur 7 zeigt ein als mehrere Lochstreifen 23 ausgebildetes verschiebbares Teil 17. Dabei entsprechen die Löcher 24 der Anzahl und Anordnung einer Reihe von Gegenständen 1. Die Löcher 24 sind größer als der größte Außendurchmesser der Gegenstände 1 und die Lochstreifen 23 sind einzeln oder gemeinsam derart verschiebbar, daß sich die Löcher 24 mit den Durchbrechungen 16 der Platte 15 (s. Figur 1) decken - die Gegenstände 1 können hindurchfallen - oder sie werden derart versetzt, daß die Gegenstände 1 gehalten werden. FIG. 7 shows a displaceable part 17 designed as a plurality of perforated strips 23. The holes 24 correspond to the number and arrangement of a number of objects 1. The holes 24 are larger than the largest outer diameter of the objects 1 and the perforated strips 23 can be displaced individually or together in this way that the holes 24 coincide with the openings 16 of the plate 15 (see FIG. 1) - the objects 1 can fall through - or they are moved in such a way that the objects 1 are held.
Zur reihenweise Freigabe von Gegenständen 1 kann jeder Lochstreifen 23 gegen die Kraft einer Feder 38 von der ersten Arbeitsposition in die zweite Arbeitsposition gedrückt werden, in der die Löcher 24 mit den Durchbrechungen 16 fluchten. Ein Querstab 39 kann alle Lochstreifen 23 gegen die Kraft der Federn 38 betätigen, wenn dieser gegen das vordere Ende der Lochstreifen 23 gedrückt wird. Es ist also mittels dieser Ausführungsform möglich, die Gegenstände 1 sowohl reihenweise wie lageweise freizugeben. Werden bei dieser Ausführungsform die Gegenstände 1 mittels einer Platte 46 mit Zapfen 47 geführt und beschwert, so muß diese Platte 46 in dieselben Streifen geteilt sein, wie das verschiebbare Teil 17. To release objects 1 in rows, each perforated strip 23 can be pressed against the force of a spring 38 from the first working position to the second working position, in which the holes 24 are aligned with the openings 16. A cross bar 39 can actuate all the perforated strips 23 against the force of the springs 38 when it is pressed against the front end of the perforated strips 23. It is therefore possible by means of this embodiment to release the objects 1 both in rows and in layers. In this embodiment, the objects 1 guided and weighted by means of a plate 46 with pin 47, this plate 46 must be divided into the same strips as the displaceable part 17th
Figur 8 zeigt ein als Lochplatte 25 ausgebildetes verschiebbares Teil 17. Auch hier sind die Löcher 24' nach Anzahl und Anordnung 10 einer Lage von Gegenständen 1 entsprechend eingefügt. Die Löcher 24' sind größer als der größte Außendurchmesser der Gegenstände 1 und die Lochplatte 25 ist ebenfalls derart verschiebbar, daß die Löcher 24 sich entweder mit den Durchbrechungen 14 der Platte 15 (Figur 1) decken oder derart versetzt sind, daß die Gegenstände 1 gehalten werden. Um ein guten Hindurchtreten der Gegenstände 1 zu gewährleisten, ist es zweckmäßig, daß die Löcher 24' der Lochplatte etwas größer sind als die als Bohrungen 22 ausgebildeten Durchbrechungen 14 der Platte 15. Auch die Lochplatte 25 wird durch eine Feder 26 in die erste Arbeitsposition gedrückt, in der die Löcher 24 und die Bohrungen 22 versetzt sind, um die Gegenstände 1 zu halten. Gegenüber der Feder 26 ist an der Lochplatte 25 ein Knopf 28 angeordnet, durch dessen Betätigung die Lochplatte 25 in Führungen 27 gegen den Druck der Feder 26 derart verschiebbar ist, daß die Löcher 24' mit den Bohrungen 22 der (nicht dargestellten) Platte 15 fluchten. Diese Ausführungsform ist einfach aufgebaut jedoch sind mit ihr die Gegenstände 1 nur in ganzen Lagen freigebbar. FIG. 8 shows a displaceable part 17 designed as a perforated plate 25. Here, too, the holes 24 ′ are inserted according to the number and arrangement 10 according to a layer of objects 1. The holes 24 'are larger than the largest outer diameter of the objects 1 and the perforated plate 25 is also displaceable such that the holes 24 either overlap with the openings 14 in the plate 15 (FIG. 1) or are offset such that the objects 1 are held become. In order to ensure a good passage of the objects 1, it is expedient that the holes 24 'of the perforated plate are somewhat larger than the perforations 14 of the plate 15 designed as bores 22. The perforated plate 25 is also pressed into the first working position by a spring 26 , in which the holes 24 and the bores 22 are offset in order to hold the objects 1. Opposite the spring 26, a button 28 is arranged on the perforated plate 25, the actuation of which allows the perforated plate 25 to be displaced in guides 27 against the pressure of the spring 26 such that the holes 24 'are aligned with the bores 22 of the plate 15 (not shown) . This embodiment is of simple construction, but with it the objects 1 can only be released in entire layers.
Fig. 9 zeigt einen Ausschnitt aus einem dritten Ausführungsbeispiel. Die Öffnungen 14 der Abgabevorrichtung 12 sind derart ausgebildet daß sie sich unter einer Kraftbeaufschlagung der Gegenstände 1 derart aufweiten, daß die untersten Gegenstände 1 durch die Öffnungen 14 hindurchtreten. Zu diesem Zweck ist ein Wulst 40 vorgesehen, der entsprechend nachgiebig ausgestaltet ist. Möglich ist natürlich auch eine andere Ausbildung als Laschen, Borsten oder nachgiebige Vorsprünge. Auch bei dieser Ausführungsform können die Gegenstände 1 einer Lage 3n einzeln, in Reihen oder insgesamt mit der Kraft für das Hindurchtreten der untersten Lage 3 der Gegenstände 1 durch die Öffnungen 14 beaufschlagt werden. Auch bei dieser Ausführungsform kann, um Fehlfunktionen zu vermeiden, eine entsprechende Positionierung des Trägers 4 vorgesehen sein, durch die verhindert wird, daß mehr als ein Gegenstand 1 in eine Aufnahmeöffnung eins Trägers 4 abgegeben wird. 9 shows a detail from a third exemplary embodiment. The openings 14 of the dispensing device 12 are designed such that they widen under the application of force to the objects 1 such that the lowermost objects 1 pass through the openings 14. For this purpose, a bead 40 is provided, which is designed to be correspondingly flexible. Of course, other training than tabs, bristles or flexible projections is also possible. In this embodiment, too, the objects 1 of a layer 3 n can be acted upon individually, in rows or in total with the force for the passage of the lowest layer 3 of the objects 1 through the openings 14. In this embodiment too, in order to avoid malfunctions, a corresponding positioning of the carrier 4 can be provided, by means of which it is prevented that more than one object 1 is released into a receiving opening of a carrier 4.
Fig. 9 zeigt beispielhaft, daß bei den Gegenständen statt eines konischen Verlaufs auch Teilbereiche vorgesehen sein können, die bezüglich Außenkontur und Bohrung geringere Durchmesser aufweisen. Selbstverständlich lassen sich die Öffnungen 14 der Abgabevorrichtung 12 auch derart ausbilden, daß sie an ihrem unteren Ende eine Engstelle (entsprechend dem Wulst 40) besitzen, die wenig enger ist als die größte Breite der Gegenstände 1. Handelt es sich bei den Gegenständen 1 um elastische Kunststofϊteile, wie dies beispielsweise bei Pipettenspitzen 2 der Fall ist, so kann eine Freigabe der untersten Lage 3 von Gegenständen 1 unter Kiaftbeaufschlagung auch dadurch erfolgen, daß die Gegenstände an der Engstelle infolge der Kraftbeaufschlagung, zusammengedrückt werden und dadurch die Engstelle passieren. Figur 10 zeigt einen Ausschnitt aus einer weiteren Ausführungsform des dritten Ausführungsbeispiels mit elastischen Elementen 48. Diese sind am unteren Rand der Öffiiungen 14 angeordnet. Die elastischen Elemente 48 sind dabei am Umfang regelmäßig verteilt, wie dies Figur 10a bis 10d zeigen. Zweckmäßigerweise sind die elastischen Elemente 48 schräg nach unten in Richtung der Achse der Öffnungen 14 gerichtet. Auf diese Weise erhalten die Gegenstände 1 eine besonders gute Führung. Daher lassen sich die elastischen Elemente 48 auch an relativ dünnen Platten 15' anbringen, die nur kurze Bohrungen 22' aufweisen. Solche Platten 15' mit elastischen Elementen 48 lassen sich als einstückige Kunststofϊteile herstellen. Dies ist eine besonders preisgünstige Ausführungsform. Die Figuren 10a und 10b zeigen elastische Elemente 48 als Stifte 48' ausgebildet, wobei drei (Figur 10a) oder vier (Figur 10b) Stifte 18' vorgesehen sind. Figur 10c und lOd zeigen, wie in entsprechender Weise auch Laschen 48" vorgesehen werden können. Fig. 9 shows by way of example that, instead of a conical shape, partial areas can also be provided for the objects which have smaller diameters with respect to the outer contour and bore. Of course, the openings 14 of the dispensing device 12 can also be designed in such a way that they have at their lower end a constriction (corresponding to the bulge 40) which is not much narrower than the greatest width of the objects 1. If the objects 1 are elastic Plastic parts, as is the case, for example, with pipette tips 2, the lowest layer 3 of objects 1 can also be released under force by pressing the objects together at the constriction as a result of the application of force and thereby passing through the constriction. FIG. 10 shows a section of a further embodiment of the third exemplary embodiment with elastic elements 48. These are arranged on the lower edge of the openings 14. The elastic elements 48 are regularly distributed on the circumference, as shown in FIGS. 10a to 10d. The elastic elements 48 are expediently directed obliquely downward in the direction of the axis of the openings 14. In this way, the objects 1 receive particularly good guidance. The elastic elements 48 can therefore also be attached to relatively thin plates 15 'which have only short bores 22'. Such plates 15 'with elastic elements 48 can be produced as one-piece plastic parts. This is a particularly inexpensive embodiment. FIGS. 10a and 10b show elastic elements 48 designed as pins 48 ', three (FIG. 10a) or four (FIG. 10b) pins 18' being provided. 10c and 10d show how tabs 48 "can be provided in a corresponding manner.
Die Figuren 11 bis 14 zeigen ein viertes Ausführungsbeispiel mit mindestens einem verformbaren Element 66, das die Gegenstände 1 wahlweise hält und freigibt. Das Lösungsprinzip, dessen verschiedene Ausgestaltungen die Figuren 11 bis 14 zeigen, beruht darauf, daß eine feststehende Platte 64 und eine vertikal verschiebbare Platte 65 mit mindestens einem verformbaren Element 66 derart zusammenwirken, daß die Gegenstände 1 in einer Position der verschiebbaren Platte 65 gehalten werden und in einer anderen Position dieser Platte 65 freigegeben sind. Zu diesem Zweck sind die feststehende Platte 64 und die verschiebbare Platte 65 mit Bohrungen 22', 22" ausgestattet, die in der rasterförmigen Anordnung 10 in die Platten 64 und 65 eingefügt sind. Diese Bohrungen 22' und 22" weisen einen Durchmesser auf der größer ist als das breite Ende 30 der Gegenstände 1. Das verformbare Element 66 wird durch die Verschiebung der Platte 65 derart verformt daß es in einer Position der verschiebbaren Platte 65 den Durchgang der Gegenstände 1 durch die Bohrungen 22' und 22" verhindert, indem es über den Rand einer der Bohrungen 22' oder 22" übersteht. In einer anderen Position der verschiebbaren Platte 65 nimmt das verformbare Element 66 eine Stellung ein, in der es außerhalb des Durchgangswegs der Gegenstände 1 liegt und diese daher freigegeben sind. Die verschiebbare Platte 65 wird mittels einer Betätigungsvorrichtung beispielsweise eines Hand- oder Fußhebels, eines elektrischen oder pneumatischen Elements verstellt. FIGS. 11 to 14 show a fourth exemplary embodiment with at least one deformable element 66, which optionally holds and releases the objects 1. The principle of the solution, the various configurations of which are shown in FIGS. 11 to 14, is based on the fact that a fixed plate 64 and a vertically displaceable plate 65 cooperate with at least one deformable element 66 in such a way that the objects 1 are held in a position of the displaceable plate 65 and are released in another position of this plate 65. For this purpose, the fixed plate 64 and the displaceable plate 65 are provided with bores 22 ', 22 "which are inserted in the grid-shaped arrangement 10 in the plates 64 and 65. These bores 22' and 22" have a diameter larger than that is as the wide end 30 of the objects 1. The deformable element 66 is deformed by the displacement of the plate 65 in such a way that in a position of the displaceable plate 65 it prevents the passage of the objects 1 through the bores 22 'and 22 "by over protrudes the edge of one of the bores 22 'or 22 ". In another position of the slidable plate 65 the deformable takes Element 66 a position in which it is outside the passage of the objects 1 and they are therefore released. The displaceable plate 65 is adjusted by means of an actuating device, for example a hand or foot lever, an electrical or pneumatic element.
Figur 11 und Figur 11a zeigen ein erstes Ausführungsbeispiel, in dem die feststehende Platte 64, durch Federn 69 abgestützt die verschiebbare Platte 65 trägt. In den Bereichen zwischen den Bohrungen 22' weist die verschiebbare Platte 65 Stäbe 67 auf die durch Bohrungen der feststehenden Platte 64 hindurchtreten, um am unteren Ende der feststehenden Platte 64 als Kunststoff- oder Gummielemente 66' ausgebildete verformbare Elemente 66 zu halten. Zu diesem Zweck besitzen die Kunststoff- oder Gummielemente 66' ebenfalls Bohrungen, durch welche die Stäbe 67 hindurchgreifen, um mittels einer Halteplatte 68 die Kunststoff- oder Gummielemente 66' zwischen den Halteplatten 68 und der feststehenden Platte 64 einzuspannen. Die Funktion ist aus den Figuren 1 1 und 1 la ersichtlich, wobei die Figur 11 die Halteposition und die Figur 1 la die Freigabeposition dieses Ausführungsbeispiels der Abgabevorrichtung 12 zeigen. In Figur 11 drücken die Federn 69, welche beispielsweise entlang der Ränder der Platten 64 und 65 angeordnet sind, die Platten 64 und 65 auseinander, wodurch die Kunststoff- oder Gummielemente 66' derart breitgequetscht werden, daß sie über den Rand der Bohrungen 22' ragen und dadurch die nicht dargestellten Gegenstände 1 halten. In diesem Ausführungsbeispiel müssen die Federn 69 die Kraft aufbringen, die erforderlich ist, um die Kunststoff- oder Gummielemente 66' so zu verronnen, daß diese den ganzen Stapel von Gegenständen 1 halten können. Eine Betätigungsvorrichtung überwindet die Kraft der Federn 69, wodurch die Platte 65 sich in Richtung der feststehenden Platte 64 bewegt. Dabei werden die Kunststoff- oder Gummielemente 66' nicht mehr durch die Halteplatten 68 zusammengedrückt, wodurch sie sich in ihre Ursprungslage zurückverformen und dabei die Bohrungen 22' freigeben - die Gegenstände 1 können nun hindurchtreten. Die Kunststoff- oder Gummielemente 66' weisen in diesem Zustand eine faßartige Form auf, wobei sie durch das Zusammendrücken, wie das in Figur 11 dargestellt ist, durch die geringere Höhe infolge des Zusammenpressens einen größeren Umfang einnehmen. Zweckrnäßigerweise wird unter eine solche Abgabevorrichtung 12 der Träger 4 in einem Abstand positioniert, der so bemessen ist. daß sich die nachfolgenden Gegenstände 1 nach der Abgabe von Gegenständen 1 wieder in der Halteposition befinden. Die Kunststoff- oder Gummielemente 66' nehmen dann wieder ihre Position, wie sie in der Figur 11 gezeigt ist, ein. Die Figuren 12 und 12a zeigen eine ähnlich aufgebaute Abgabevorrichtung 12, mit dem Unterschied, daß die verformbaren Elemente 66 als Federelemente 66" aufgebaut sind. Diese Federelemente 66" sind in Funktion und Anordnung mit dem eben geschilderten identisch, wobei sie z.B. als mehrere Federblechstreifen derart angeordnet sind, daß in der Halteposition mindestens von einer Seite ein solches Federelement 66" in den Durchgangsweg der Gegenstände 1 ragt. Statt des Federblechstreifens kaim auch ein langgestrecktes durchbieg- oder knickbares Element eingesetzt werden. FIG. 11 and FIG. 11a show a first exemplary embodiment in which the fixed plate 64, supported by springs 69, carries the displaceable plate 65. In the areas between the bores 22 ', the displaceable plate 65 has rods 67 which pass through bores in the fixed plate 64 in order to hold deformable elements 66 formed as plastic or rubber elements 66' at the lower end of the fixed plate 64 '. For this purpose, the plastic or rubber elements 66 'also have bores through which the rods 67 extend in order to clamp the plastic or rubber elements 66' between the holding plates 68 and the fixed plate 64 by means of a holding plate 68. The function can be seen from FIGS. 1 1 and 1 la, FIG. 11 showing the holding position and FIG. 1 la the release position of this exemplary embodiment of the dispensing device 12. In Figure 11, the springs 69, which are arranged, for example, along the edges of the plates 64 and 65, press the plates 64 and 65 apart, as a result of which the plastic or rubber elements 66 'are squeezed so wide that they protrude beyond the edge of the bores 22' and thereby hold the objects 1, not shown. In this embodiment, the springs 69 must exert the force required to tighten the plastic or rubber elements 66 'so that they can hold the entire stack of objects 1. An actuator overcomes the force of the springs 69, causing the plate 65 to move toward the fixed plate 64. The plastic or rubber elements 66 'are no longer pressed together by the holding plates 68, as a result of which they deform back into their original position and thereby open the bores 22' - the objects 1 can now pass through. In this state, the plastic or rubber elements 66 'have a barrel-like shape, and because of the compression, as shown in FIG. 11, they take up a larger circumference due to the lower height as a result of the compression. The carrier 4 is expediently positioned under such a delivery device 12 at a distance which is dimensioned in this way. that the following objects 1 are again in the holding position after the delivery of objects 1. The plastic or rubber elements 66 'then assume their position again, as shown in FIG. 11. FIGS. 12 and 12a show a similarly designed dispensing device 12, with the difference that the deformable elements 66 are constructed as spring elements 66 ". The function and arrangement of these spring elements 66" are identical to that just described, for example as a plurality of spring metal strips are arranged in such a way that in the holding position at least from one side such a spring element 66 "projects into the passage of the objects 1. Instead of the spring metal strip, an elongated element which can be bent or bent can also be used.
Die Figuren 13 und 13a zeigen eine weitere Ausgestaltungsmöglichkeit bei der zwischen der feststehenden Platte 64 und der vertikal verschiebbaren Platte 65 ein verformbares Element 66 angeordnet ist welches die Form einer Kunststoff- oder Gummiplatte 66"' aufweist. Diese Kunststoff- oder Gummiplatte 66'" hat Durchgänge, die mit den Bohrungen 22' und 22" fluchten. Durch die Vertikalverschiebung der Platte 64 wird bewirkt, daß die Kunststoff- oder Gummiplatte 66'" zwei Positionen einnimmt: eine erste Position, in der diese Kunststoff- oder Gummiplatte in den Durchgangsweg für die Gegenstände 1 ragt und diese dabei festhält und eine zweite Position, in der sie sich außerhalb des Durchgangsweges der Gegenstände 1 befindet und diese ihren Weg zum Träger 4 nehmen können. Es gibt dabei zwei verschiedene Ausgestaltungsmöglichkeiten. In einer ersten Ausgestaltungsmöglichkeit weist die Kunststoff- oder Gummiplatte 66'" in ihrem Ruhezustand die in Figur 13 gezeichnete Form auf. Die Platte 64 muß also gegen die Platte 65 gedrückt werden, damit der in Figur 13a gezeichnete Zustand erzielt wird, in dem die Kunststofifoder Gummiplatte 66'" die Gegenstände 1 hält. Bei dieser Ausführungsform ist es zweckmäßig, wenn, wie in der Figur 14 dargestellt Federn 69 angeordnet werden, die über Stäbe 67' mit Halteplatten 68' zusammenwirkend, die Platte 64 gegen die Platte 65 derart drücken, daß die Kunststoff- oder Gummiplatte 66'" ohne äußere Krafteinwirkung die Position einnimmt die in Figur 13a dargestellt ist. Erfolgt eine äußere Krafteinwirkung zur Zusammenpressung der Platten 64, 65, kommt es zur Freigabe der Gegenstände 1, da die Kunststoff- oder Gummiplatte 66'" gegen die Kraft der Federn 69 in die in der Figur 13 gezeichnete Position verbracht wird. FIGS. 13 and 13a show a further design option in which a deformable element 66 is arranged between the fixed plate 64 and the vertically displaceable plate 65 and has the shape of a plastic or rubber plate 66 "". This has a plastic or rubber plate 66 "" Passages aligned with the bores 22 'and 22 ". The vertical displacement of the plate 64 causes the plastic or rubber plate 66'" to assume two positions: a first position in which this plastic or rubber plate is in the passageway for the objects 1 protrude and hold them there and a second position in which they are outside the passage of the objects 1 and they can take their way to the carrier 4. There are two different design options. In a first embodiment, the plastic or rubber plate 66 '"in its rest state has the shape shown in FIG. 13. The plate 64 must therefore be pressed against the plate 65 in order to achieve the state shown in FIG. 13a in which the plastic or Rubber plate 66 '"holds the objects 1. In this embodiment, it is expedient if, as shown in FIG. 14, springs 69 are arranged, which cooperate with holding plates 68 'via rods 67', press the plate 64 against the plate 65 such that the plastic or rubber plate 66 '" 13a assumes the position shown in FIG. 13a without external force. If an external force acts to compress the plates 64, 65, the objects 1 are released, since the plastic or rubber plate 66 '"against the force of the springs 69 into the position shown in Figure 13 is spent.
Eine noch einfachere Ausführungsform sieht vor, daß die Kunststoff- oder Gummiplatte 66'" in ihrem entspannten Zustand die in der Figur 13a gezeichnete Form hat also die Gegenstände 1 hält. Durch eine Betätigungsvorrichtung erfolgt eine äußere Krafteinbringung, welche die Platte 64 von der Platte 65 derart wegzieht daß die in Figur 13 gezeichnete Form der Kunststoff- oder Gummiplatte 66'" entsteht, in der die Gegenstände 1 freigegeben werden. Figur 14 zeigt noch eine weitere Ausführungsform. in der zwischen der feststehenden Platte 64 und der verschiebbaren Platte 65 Federelemente 66" derart angeordnet sind, daß diese durch Verschieben der Platte 64 in den Durchgangsweg der Gegenstände 1 treten. Mit einer der Platten 64 oder 65, hier mit der Platte 65, sind Stäbe 67' verbunden, welche durch Bohrungen der anderen Platte, hier der Platte 64, hindurchtreten und diese mittels Federn 69, die zwischen der Platte 64 und Halteplatten 68' eingespannt sind, zusammendrücken. Auf diese Weise wird wiederum erreicht daß ohne Krafteinwirkung von außen die Halteposition der Federelemente 66" erzielt ist. Diese Federelemente 66" müssen, ähnlich wie zu Figur 12 beschrieben, mindesten von zwei Seiten in den Durchgangsweg der Gegenstände 1 ragen. An even simpler embodiment provides that the plastic or rubber plate 66 ′ ″ in its relaxed state has the shape shown in FIG. 13a and therefore holds the objects 1. An actuating device brings in an external force which moves the plate 64 from the plate 65 pulls away in such a way that the shape of the plastic or rubber plate 66 ′ ″ drawn in FIG. 13 is created, in which the objects 1 are released. Figure 14 shows yet another embodiment. in which spring elements 66 "are arranged between the fixed plate 64 and the displaceable plate 65 such that they move into the passage of the objects 1 by displacing the plate 64. With one of the plates 64 or 65, here with the plate 65, there are rods 67 ', which pass through bores of the other plate, here plate 64, and compress them by means of springs 69, which are clamped between plate 64 and holding plates 68'. In this way, the holding position is again achieved without external force the spring elements 66 "is achieved. Similar to that described in FIG. 12, these spring elements 66 ″ must protrude at least from two sides into the passage of the objects 1.
Selbstverständlich ist es auch möglich, die Federelemente 66" derart auszugestalten, daß sie im entspannten Zustand in den Durchgangsweg der Gegenstände 1 eingreifen und, ähnlich wie zu Figur 13 beschrieben, eine Krafteinwirkung von außen dazu führt, daß die Platten 64 und 65 auseinandergezogen werden und dadurch die Federelemente 66" in ihre Freigabeposition verbracht werden. Bei dieser Ausführungsform können die Federn 69 eingespart werden. Of course, it is also possible to design the spring elements 66 "in such a way that, in the relaxed state, they engage in the passage of the objects 1 and, similarly to that described in FIG. 13, external force leads to the plates 64 and 65 being pulled apart and thereby the spring elements 66 "are brought into their release position. In this embodiment, the springs 69 can be saved.
Figur 15 zeigt einen weiteren Gesamtaufbau einer Spendevorrichtung. Es handelt sich um eine Ausführungsform des Prinzips, bei dem die Abgabevorrichtung 12 aus einer Platte 15 besteht, die Durchbrechungen 16 aufweist die größer als der größte Außendurchmesser der Gegenstände 1 sind, wobei mindestens ein verschiebbares Teil 17 in einer ersten Arbeitsposition in die lichte Weite aller Durchbrechungen 16 eingreift und sich in der zweiten Arbeitsposition außerhalb der lichten Weite mindestens einer der Durchbrechungen 16 befindet. Die Durchbrechungen sind hier als Bohrungen 22 in die Platte 15 und als Löcher 24' in ein beispielsweise als Lochplatte ausgebildetes verschiebbares Teil 17 eingefügt. Dabei ist das verschiebbare Teil 17 oberhalb der Platte 15 angeordnet und der Behälter 7 ist mittels eines festen Sitzes auf dem verschiebbaren Teil 17 aufgesetzt. Das verschiebbare Teil 17 kann gegen eine Feder 26 verschoben werden, wobei es durch Führungen 27 geführt ist. Diese sind im angegebenen Beispiel als Zapfen 72 ausgebildet, die mit der Platte 15 fest verbunden sind und in Langlöchem 73 des verschiebbaren Teils 17 laufen. Für einen festen Sitz des verschiebbaren Teils 17 auf der Platte 15 können unter der letzteren angeordnete Halteschienen 74 sorgen, die mit dem verschiebbaren Teil 17 über Befestigungselemente verbunden sind, die durch Langlöcher in der Platte 15 hindurchtreten. Wird das verschiebbare Teil 17 gegen die Kraft der Feder 26 verschoben, so fluchten die Löcher 24' mit den Bohrungen 22 und die Gegenstände 1. beispielsweise Pipettenspitzen 2, können hindurchtretert und dadurch in den Träger 4 fallen. In der Ruheposition, in die das verschiebbare Teil 17 durch die Feder 26 gedrückt wird, sind die Bohrungen 22 und die Löcher 24' leicht gegeneinander versetzt und die Gegenstände 1 werden gehalten. Zur Betätigung des verschiebbaren Teils 17 sind an beiden Seiten dieses Teils 17 zwei Handgriffe 61 angeordnet, welche rechtwinklig zur Bewegungsrichtung verlaufen und die zur Betätigung jeweils von einer Hand 58 einer Bedienperson ergriffen werden können. FIG. 15 shows a further overall structure of a dispensing device. It is an embodiment of the principle, in which the dispensing device 12 consists of a plate 15 which has openings 16 which are larger than the largest outer diameter of the objects 1, with at least one displaceable part 17 in a first working position in the clear width of all Openings 16 engages and is in the second working position outside the clear width of at least one of the openings 16. The openings are inserted here as bores 22 in the plate 15 and as holes 24 'in a displaceable part 17, for example in the form of a perforated plate. The displaceable part 17 is arranged above the plate 15 and the container 7 is placed on the displaceable part 17 by means of a firm seat. The displaceable part 17 can be displaced against a spring 26, it being guided by guides 27. In the example given, these are formed as pins 72, which are firmly connected to the plate 15 and run in the elongated holes 73 of the displaceable part 17. Holding rails 74 arranged below the latter can ensure a firm fit of the displaceable part 17 on the plate 15 and are connected to the displaceable part 17 via fastening elements which pass through elongated holes in the plate 15. If the displaceable part 17 is displaced against the force of the spring 26, the holes 24 ′ are aligned with the bores 22 and the objects 1, for example pipette tips 2, can pass through and thereby fall into the carrier 4. In the rest position, in which the displaceable part 17 through the spring 26 is pressed, the bores 22 and the holes 24 'are slightly offset from one another and the objects 1 are held. To actuate the displaceable part 17, two handles 61 are arranged on both sides of this part 17, which run at right angles to the direction of movement and which can be gripped by one hand 58 of an operator for actuation.
Beim Halten der Gegenstände 1 mittels der Versetzung der Löcher 24' gegenüber den Bohrungen 22 kann es zu einer schrägen Ausrichtung der Pipettenspitzen 2 kommen. Diese Schräglage wird dadurch ausgeglichen, daß der Träger 4 durch einen gegen Federkraft verschiebbaren Anschlag 70 positionierbar ist, wobei in einer ersten Position des Anschlags 70 die schrägstehenden Gegenstände 1 oder Pipettenspitzen 2 in die Aufiiahmeöffiiungen 11 des Trägers 4 einführbar sind und in der zweiten, durch Verschiebung des Trägers 4 gegen die Federkraft erreichbaren Position die Aufiiahmeöffnungen 11 mit den Bohrungen 22 fluchten. Der verschiebbare Anschlag 70 ist derart ausgebildet daß der Träger 4, hier eine Autoklavierbox 51, am oberen Ende gegen einen Anschlag 70 stößt, der gegen die Kraft einer Feder 54 so weit verschiebbar ist, daß die Aufiiahmeöffnungen 11 des Trägers 4 in der verschobenen Position mit den Bohrungen 22 der Abgabevorrichtung 12 fluchten. Am unteren hinteren Ende der Autoklavierbox 51 sorgt eine Blattfeder 55 für ein sauberes Verschieben der Autoklavierbox 51. Ein an der Horizontalführung 43 vorgesehener Anschlag 56 dient dazu, daß die Autoklavierbox 51 beim Einsetzen unter leichtem Zusammendrücken der Blattfeder 55 in die Position gelangt, in der die Pipettenspitzen 2 in die Aufhahmeöffnungen 11 des Trägers 4 einfühfbar sind. When the objects 1 are held by means of the displacement of the holes 24 'with respect to the bores 22, the pipette tips 2 can be inclined. This inclined position is compensated for by the fact that the carrier 4 can be positioned by a stop 70 which is displaceable against spring force, the inclined objects 1 or pipette tips 2 being insertable into the receiving openings 11 of the carrier 4 in a first position of the stop 70 and in the second, by Displacement of the carrier 4 against the position attainable by the spring force align the receiving openings 11 with the bores 22. The displaceable stop 70 is designed in such a way that the carrier 4, here an autoclave box 51, abuts against a stop 70 at the upper end which can be displaced so far against the force of a spring 54 that the receiving openings 11 of the carrier 4 are in the displaced position with the holes 22 of the dispenser 12 are aligned. At the lower rear end of the autoclave box 51, a leaf spring 55 ensures a clean displacement of the autoclave box 51. A stop 56 provided on the horizontal guide 43 serves for the autoclave box 51 to come into the position in which the leaf spring 55 is inserted while being slightly compressed Pipette tips 2 can be inserted into the receiving openings 11 of the carrier 4.
Die Bedienung erfolgt zweckmäßigerweise derart daß gleichzeitig mit dem Ergreifen der Handgriffe 61 durch die Finger 59 der Hände 58 der Bedienperson mit den Daumen 60 gegen die Autoklavierbox 51 gedrückt wird. Dadurch wird mit einem Bedienvorgang die Abgabevorrichtung 12 ausgelöst und der Träger 4 verschoben. Da beim Auslösen der Abgabevorrichtung 12 eine senkrechte Ausrichtung der Pipettenspitzen 2 erfolgt, wird gleichzeitig mit dieser senkrechten Ausrichtung der Träger 4 in die Position gebracht, die dieser senkrechten Ausrichtung entspricht. Mit dieser Ausgestaltung wurde eine völlig reibungslose Abgabe der Pipettenspitzen 1 aus dem Behälter 7 an den Träger 4 erzielt. The operation is expediently carried out in such a way that, simultaneously with the gripping of the handles 61 by the fingers 59 of the hands 58, the operator is pressed with the thumbs 60 against the autoclave box 51. As a result, the dispensing device 12 is triggered with one operation and the carrier 4 is displaced. Since, when the dispensing device 12 is triggered, the pipette tips 2 are aligned vertically, the carrier 4 is simultaneously brought into the position corresponding to this vertical alignment with this vertical alignment. With this configuration, a completely smooth delivery of the pipette tips 1 from the container 7 to the carrier 4 was achieved.
Bei der dargestellten Ausführungsform erfolgt die Verbringung der Autoklavierbox 51 in die Abgabeposition folgendermaßen: Ein Autoklavierboxträger 57 befindet sich anfanglich in einer Position, in der er an der Vertikalführung 44 weiter nach unten verschoben ist als in Figur 15 dar gestellt. Die Autoklavierbox 51 wird eingeführt, wobei sie auf der Horizontalführung 43, der Oberseite des Autoklavierboxträgers 57. aufgesetzt wird. Sie wird nach hinten geschoben und gegen die Blattfeder 55 gedrückt, bis sie mit ihrer vorderen Unterkante hinter dem Anschlag 56 positioniert werden kann. Sie befindet sich jetzt in der Position, in der die leicht schrägstehenden Pipettenspitzen 2 gut in die Aufiiahmeöffiiungen 11 einführbar sind. Jetzt wird der Autoklavierboxträger 57 nach oben verschoben, bis ein Hebel 53 einrastet und dadurch den Autoklavierboxträger 57 hält. Dies erfolgt dadurch, daß ein Stift 75, der am Autoklavierboxträger 57 angeordnet ist, in eine U-förmige Ausnehmung 76 des Hebels 53 eintritt. Das Einrasten kann dadurch selbsttätig erfolgen, daß der Hebel 53 durch eine Feder 57 in diese Position gedrückt wird. Danach befindet sich die Autoklavierbox 51 derart unter der Abgabevorrichtung 12, daß beim Auslösen der Abgabevorrichtung 12 die Pipettenspitzen 2 so weit nach unten feilen, daß die nächste Lage von Pipettenspitzen 2 wieder durch die Haltefunktion der Abgabevorrichtung 12 erfaßt ist. Nach dem Befüllen wird der Hebel 53 zurückgedrückt und der Autoklavierboxträger 57 kann nach unten abgesenkt werden, wodurch sich die Spitzen der jetzt gehaltenen Pipettenspitzen 2 von den in dem Träger 4 steckenden Pipettenspitzen 2 herausbewegen. Jetzt kann die Autoklavierbox 51 entnommen werden und der nächste Befüllungsvorgang kann stattfinden. In the embodiment shown, the autoclave box 51 is brought into the delivery position as follows: An autoclave box carrier 57 is initially in a position in which it is shifted further down on the vertical guide 44 than is shown in FIG. 15 posed. The autoclave box 51 is inserted, being placed on the horizontal guide 43, the top of the autoclave box carrier 57. It is pushed backwards and pressed against the leaf spring 55 until it can be positioned with its front lower edge behind the stop 56. It is now in the position in which the slightly inclined pipette tips 2 can be easily inserted into the receiving openings 11. Now the autoclave box carrier 57 is moved upwards until a lever 53 engages and thereby holds the autoclave box carrier 57. This is done in that a pin 75, which is arranged on the autoclave box carrier 57, enters a U-shaped recess 76 of the lever 53. The engagement can take place automatically in that the lever 53 is pressed into this position by a spring 57. Thereafter, the autoclave box 51 is located under the dispensing device 12 such that when the dispensing device 12 is triggered, the pipette tips 2 file down so far that the next position of pipette tips 2 is again captured by the holding function of the dispensing device 12. After filling, the lever 53 is pushed back and the autoclave carrier 57 can be lowered, whereby the tips of the pipette tips 2 now held move out of the pipette tips 2 inserted in the carrier 4. Now the autoclave box 51 can be removed and the next filling process can take place.
Die Figuren mit der dazugehörigen Beschreibung können die Ausführungsformen der zur Durchführung des Verfahren dienenden Vorrichtung selbstverständlich nur beispielhaft wiedergeben. Auch die Darstellung der Gegenstände 1 als Pipettenspitzen 2 ist beispielhaft. Der dargestellte Absatz 31 vereinfacht zwar die Handhabung, er ist für das Verfahren und die Vorrichtungen der Erfindung nicht für alle Ausführungsbeispiele erforderlich. The figures with the associated description can of course only give examples of the embodiments of the device used to carry out the method. The representation of objects 1 as pipette tips 2 is also exemplary. The illustrated paragraph 31 simplifies handling, it is not required for the method and the devices of the invention for all exemplary embodiments.
Weitere Ausgestaltungsmöghchkeiten sind denkbar, vor allem auch eine Vielzahl weiterer Kombinationsmöglichkeiten der Merkmale, die in den Patentansprüchen angegeben sind. Beispielsweise kann eine Abgabevorrichtung gemäß einer beschriebenen Ausführungsform vorgesehen sein, um fest ineinandersteckende Pipettenspitzen an einen Träger abzugeben, wobei ein Kamm zur Trennung der Spitzen zusätzlich zum Einsatz kommt. Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung einer Vielzahl von Gegenständen auf einem TrägerFurther possible configurations are conceivable, above all a large number of further possible combinations of the features that are specified in the patent claims. For example, a dispensing device can be provided in accordance with a described embodiment in order to dispense pipette tips which are firmly inserted into one another, a comb also being used to separate the tips. Method and device for providing a plurality of objects on a carrier
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Claims

Patentansprüche Claims
1. Verfahren zur Bereitstellung einer Vielzahl von Gegenständen (1) für Laborbedarf. 1. A method of providing a variety of items (1) for laboratory use.
insbesondere von Pipettenspitzen (2) oder Reaktionsgefäßen, auf einem Träger (4) in einer vorgegebenen, rasterförmigen Anordnung (10), wobei die Gegenstände (1), welche bezüglich Außenkontur (5) und Bohrungen (6) einen sich derart verjüngenden Verlauf aufweisen, daß sie ineinandersteckbar sind, für Transport und Bevorratung in einem in particular of pipette tips (2) or reaction vessels, on a carrier (4) in a predetermined, grid-like arrangement (10), the objects (1), which have a tapering shape with respect to the outer contour (5) and bores (6), that they can be plugged into one another for transport and storage in one
Behälter (7) in Lagen (3, 3', 3", 3'", ..., 3n) derart gestapelt werden, daß die GegenständeContainers (7) in layers (3, 3 ', 3 ", 3'", ..., 3 n ) are stacked such that the objects
(1) einer Lage (3', 3", 3'", ..., 3n) mit der schmalen Seite (8) ihrer Außenkontur in den weiten Teil (9) der Bohrungen (6) der Gegenstände (1) der darunterliegenden Lage (3, 3',(1) a layer (3 ', 3 ", 3'", ..., 3 n ) with the narrow side (8) of its outer contour in the large part (9) of the bores (6) of the objects (1) of the underlying layer (3, 3 ',
3", 3'", ..., 3n"') unmittelbar eingreifen, und die durch diese Stapelung entstehenden Stangen von Gegenständen (1) in dem Behälter (7) entsprechend der rasterförmigen3 ", 3 '", ..., 3 n "') engage directly, and the rods of objects (1) resulting from this stacking in the container (7) correspond to the grid-shaped
Anordnung (10) gehalten werden, Arrangement (10) are held,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß jeder Gegenstand (1) der untersten Lage (3) von einer Abgabevorrichtung (12) derart gehalten wird, daß der Halt für mindestens einen der Gegenstände (1) aufhebbar ist daß dieser nach der Aufhebung des Halts in eine Aufhahmeöffnung (11) eines unter dem that each object (1) of the lowermost layer (3) is held by a delivery device (12) in such a way that the hold for at least one of the objects (1) can be canceled so that after the hold has been lifted into a receiving opening (11) one below the
Behälter (7) positionierten Trägers (4) feilt, daß die entsprechenden Gegenstände (1) der nächsten Lagen (3', 3", 3'", ..., 3n) nachrücken und daß jeweils der unterste der nachrückenden Gegenstände (1) wieder durch die Abgabevorrichtung (12) gehalten wird. Container (7) positioned carrier (4) files that the corresponding objects (1) of the next layers (3 ', 3 ", 3'", ..., 3 n ) move up and that the lowest of the objects (1 ) is held again by the dispenser (12).
2. Verfahren nach Anspruch 1, 2. The method according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß die Gegenstände (1) der untersten Lage (3) reihenweise freigebbar sind.  that the objects (1) of the lowest layer (3) can be released in rows.
3. Verfahren nach Anspruch 1, 3. The method according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß die Gegenstände (1) der untersten Lage (3) alle gleichzeitig freigebbar sind. that the objects (1) of the lowest layer (3) can all be released at the same time.
4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, 4. The method according to claim 1, 2 or 3,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß der Träger (4) mit seinen Aufnahmeöffnungen (11) exakt unter den Gegenständen (1) der untersten Lage (3) positioniert wird, wobei der Abstand zwischen der untersten Lage (3) und der Position einer im Träger (4) aufgenommenen Lage derart bemessen ist, daß bei that the carrier (4) with its receiving openings (11) is positioned exactly under the objects (1) of the lowest layer (3), the distance between the lowest layer (3) and the position of a layer received in the carrier (4) in such a way is dimensioned that at
Unterbrechung der Haltefunktion der gesamte Stapel um die Höhendifferenz (13) zwischen zwei Lagen (3, 3') nach unten feilt daß die Haltefunktion für mindestens einen Gegenstand (1) unterbrochen und nach Überwindung der Höhendifferenz (13) wieder in Funktion gesetzt wird und daß der Träger (4) mit zumindest anfinglicher Vertikalbewegung entfernt wird. Interruption of the holding function of the entire stack by the height difference (13) between two layers (3, 3 ') files down that the holding function is interrupted for at least one object (1) and is put back into operation after overcoming the height difference (13) and that the carrier (4) is removed with at least initial vertical movement.
5. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, 5. The method according to one or more of claims 1 to 4,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß die Gegenstände (1) durch Kräfte beaufschlagt werden.  that the objects (1) are acted upon by forces.
6. Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, 6. Device for carrying out a method according to one or more of claims 1 to 5,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß die Abgabevorrichtung (12) Öffiiungen (14) in der rasterförmigen Anordnung (10) aufweist die in einem ersten Arbeitszustand eine lichte Weite aufweisen, durch die die that the delivery device (12) openings (14) in the grid-shaped arrangement (10) which in a first working state have a clear width through which the
Gegenstände (1) der untersten Lage (3) gehalten sind und daß eine oder mehrere der Öffnungen (14) in einen zweiten Arbeitszustand verbringbar sind, in dem ihre lichte Weite derart erweitert ist, daß die Gegenstände (1) hindurchtreten können. Objects (1) of the lowest layer (3) are held and that one or more of the openings (14) can be brought into a second working state in which their clear width is expanded in such a way that the objects (1) can pass through.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, 7. The device according to claim 6,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß die Abgabevorrichtung (12) als kissenartiger Körper (36) aus einem elastischen Material mit einem mindestens eine Kammer aufweisenden geschlossenen Hohlraum (37) ausgebildet ist, wobei die Öffnungen (14) durch den kissenartigen Körper hindurchgehen und durch Beaufschlagung des Hohlraums mit zwei verschiedenen Drücken in den ersten oder den zweiten Arbeitszustand verbringbar sind. that the dispenser (12) is designed as a pillow-like body (36) made of an elastic material with a closed cavity (37) having at least one chamber, the openings (14) passing through the pillow-like body and by applying two different pressures to the cavity can be brought into the first or the second working state.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, 8. The device according to claim 7,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß die Öffnungen (14) bei normalem Luftdruck im ersten Arbeitszustand und durch Beaufschlagung mit Unterdruck im zweiten Arbeitszustand sind.  that the openings (14) are at normal air pressure in the first working state and by being subjected to negative pressure in the second working state.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, 9. The device according to claim 7 or 8,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß jeweils eine Reihe von Öffnungen (14) einer Kammer des Hohlraums (37) zugeordnet sind, wobei die Kammern insgesamt oder einzeln durch Druck beaufschlagbar sind.  that in each case a row of openings (14) are assigned to a chamber of the cavity (37), the chambers being pressurized as a whole or individually.
10. Vorrichtung nach Anspruch 6, 10. The device according to claim 6,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß die Abgabevorrichtung (12) aus einer Platte (15) besteht, die Durchbrechungen (16) aufweist die größer als der größte Außendurchmesser der Gegenstände (1) sind und daß mindestens ein verschiebbares Teil (17) in der ersten Arbeitsposition in die lichte Weite aller Durchbrechungen (16) eingreift und sich in der zweiten Arbeitsposition außerhalb der lichten Weite mindestens einer der Durchbrechungen (16) befindet.  that the dispenser (12) consists of a plate (15) which has openings (16) which are larger than the largest outer diameter of the objects (1) and that at least one displaceable part (17) in the first working position in the clear width of all Openings (16) engages and in the second working position at least one of the openings (16) is outside the clear width.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, 11. The device according to claim 10,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß das verschiebbare Teil (17) ein Kamm (18) ist, dessen Zwischenräume (19) zwischen streifenfbrmigen Zinken (20) der lichten Weite der Öffnungen (14) im ersten  that the displaceable part (17) is a comb (18), the spaces (19) between strip-shaped prongs (20) of the clear width of the openings (14) in the first
Arbeitszustand entsprechen, daß der Kamm (18) eine Zinkenlänge aufweist, durch die bei vollständigem Einschub alle Durchbrechungen (16) verengt sind und daß die Zinken (20) in ihrer Längsrichtung einzeln oder gemeinsam, teilweise oder über den gesamten Bereich der Working condition correspond that the comb (18) has a tine length through which all openings (16) are narrowed when fully inserted and that the tines (20) in their longitudinal direction individually or together, partially or over the entire area of
Platte (15) verschiebbar sind. Plate (15) are slidable.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, 12. The device according to claim 11,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß der Kamm (18) an den Vorderenden der streifenförmigen Zinken (20) Anschrägungen that the comb (18) bevels at the front ends of the strip-shaped tines (20)
(29) aufweist durch die sich deren Breite an den Vorderenden verjüngt. (29) has the width tapered at the front ends.
13. Vorrichtung nach Anspruch 1 1 oder 12, 13. The apparatus of claim 1 1 or 12,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß Gegenstände (1), die so ineinandergesteckt sind, daß sie nur unter Kraftaufwand voneinander trennbar sind und die an ihrem breiten Ende (30) einen in Richtung des schmalen Endes (8) weisenden Absatz (31) aufweisen, durch einen Kamm (18) dadurch getrennt werden, daß die streifenförmigen Zinken (20) zumindest teilweise eine Dicke aufweisen, die größer als der Abstand (33) zwischen dem breiten Ende (30) der  that objects (1) which are inserted into one another in such a way that they can be separated from one another only with the application of force and which have at their wide end (30) a shoulder (31) pointing towards the narrow end (8), by a comb (18) be separated in that the strip-shaped prongs (20) have at least partially a thickness which is greater than the distance (33) between the wide end (30) of the
Gegenstände einer Lage (3) und dem Absatz (31) der Gegenstände (1) der nächsten Lage (3') ist und daß sich die Dicke im vorderen Bereich der Zinken (20) unter den Abstand (33) verjüngt mindestens eine Schräge als Übergang dient und die Zwischenräume (19) ein Objects of one layer (3) and the shoulder (31) of the objects (1) of the next layer (3 ') and that the thickness in the front region of the tines (20) tapers below the distance (33) at least one slope as a transition serves and the spaces (19)
Maß aufweisen, das gleich oder wenig größer als der Durchmesser der Gegenstände (1) unterhalb des Absatzes (31) ist. Have dimension that is equal to or slightly larger than the diameter of the objects (1) below the paragraph (31).
14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 11 oder 12, 14. The device according to one or more of claims 11 or 12,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß die Zwischenräume (19) des Kamms (18') in der rasterförmigen Anordnung (10) eingefügte Aufweitungen (32) aufweisen, die größer sind als der größte Durchmesser der Gegenstände (1) und daß der Kamm (18') derart verschiebbar ist, daß einmal die  that the spaces (19) of the comb (18 ') in the grid-shaped arrangement (10) have widenings (32) which are larger than the largest diameter of the objects (1) and that the comb (18') is displaceable in this way, that once the
Aufweitungen (32) und einmal die engeren Stellen der Zwischenräume (19) mit den Durchbrechungen (16) fluchten.  Widenings (32) and the narrower points of the intermediate spaces (19) are aligned with the openings (16).
15. Vorrichtung nach Anspruch 13 und 14, 15. The apparatus of claim 13 and 14,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß die Dicke der Zinken (20) im Bereich der engeren Stellen der Zwischenräume (19) größer als der Abstand (33) und im Bereich der Aufweitungen (32) geringer als der that the thickness of the tines (20) in the region of the narrower points of the intermediate spaces (19) is greater than the distance (33) and in the region of the widenings (32) less than that
Abstand (33) ist und daß die Übergänge mindestens in einer Richtung als Schrägen ausgebildet sind. Distance (33) and that the transitions are designed as inclines at least in one direction.
16. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15 16. The apparatus of claim 14 or 15
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß die Zinken (20) an ihrem vorderen Ende durch eine Querverbindung stabilisiert sind. that the tines (20) are stabilized at their front end by a cross connection.
17. Vorrichtung nach Anspruch 10 17. The apparatus of claim 10
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß die verschiebbaren Teile (17) einzeln oder gemeinsam verschiebbare Stifte (34) mit einer derartigen Lagerung sind, daß sie in der ersten Arbeitsposition die lichte Weite der Durchbrechungen (16) so begrenzen, daß die Gegenstände gehalten sind, daß die Stifte (34) sich an ihren Spitzen verjüngen und ganz oder teilweise aus dem Bereich der Durchbrechungen (16) zurückziehbar sind.  that the displaceable parts (17) are individually or jointly displaceable pins (34) with such a bearing that, in the first working position, they limit the clear width of the openings (16) in such a way that the objects are held so that the pins (34) taper at their tips and are fully or partially retractable from the area of the openings (16).
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, 18. The apparatus according to claim 17,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß die Stifte (34) in Bohrungen (35) der Platte (15) geführt sind.  that the pins (34) are guided in bores (35) of the plate (15).
19. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Anspräche 10 bis 16, 19. Device according to one or more of claims 10 to 16,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß die Durchbrechungen (16) der Platte (15) Schütze (21) sind, die mindestens die Länge einer Reihe von Gegenständen aufweisen und daß der Kamm (18) mit seinen  that the openings (16) of the plate (15) are contactors (21) which have at least the length of a number of objects and that the comb (18) with its
streifenförmigen Zinken (20) quer zu den Schlitzen (21) gelagert und verschiebbar ist.  strip-shaped tines (20) are mounted transversely to the slots (21) and are displaceable.
20. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 18, 20. The device according to one or more of claims 10 to 18,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß die Durchbrechungen (16) Bohrungen (22) sind, welche in der rasterförmigen  that the openings (16) are bores (22) which are in the grid-shaped
Anordnung (10) in die Platte (15) eingefügt sind.  Arrangement (10) are inserted into the plate (15).
21. Vorrichtung nach Anspruch 20, 21. The apparatus according to claim 20,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß die Bohrungen (22) in einer solchen Länge ausgeführt sind, daß mindestens zwei Lagen (3, 3'; 3', 3"; ...) von Gegenständen (1) geführt sind.  that the bores (22) are of such a length that at least two layers (3, 3 '; 3', 3 "; ...) of objects (1) are guided.
22. Vorrichtung nach Anspruch 10, 20 oder 21, 22. The apparatus of claim 10, 20 or 21,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß die verschiebbaren Teile (17) Lochstreifen (23) sind, wobei die Löcher (24) der Anzahl und Anordnung einer Reihe von Gegenständen (1) entsprechen und größer als der größte Außendurchmesser der Gegenstände (1) sind, und daß die Lochstreifen (23) einzeln oder gemeinsam derart verschiebbar sind, daß sich die Löcher (24) mit den Durchbrechungen (16) decken oder derart versetzt sind, daß die Gegenstände (1) gehalten werden. that the displaceable parts (17) are perforated strips (23), the holes (24) corresponding to the number and arrangement of a row of objects (1) and being larger than the largest outside diameter of the objects (1), and that the perforated strips (23 ) individually or can be moved together such that the holes (24) coincide with the openings (16) or are offset such that the objects (1) are held.
23. Vorrichtung nach Anspruch 22, 23. The device according to claim 22,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß jeder Lochstreifen (23) mittels einer Feder (38) in die erste Arbeitsposition gedrückt ist, in der die Löcher (24) und die Durchbrechungen (16) versetzt sind.  that each perforated strip (23) is pressed by a spring (38) into the first working position in which the holes (24) and the openings (16) are offset.
24. Vorrichtung nach Anspruch 23, 24. The device according to claim 23,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß durch einen Querstab (39) alle Lochstreifen (23) gemeinsam in den zweiten  that through a cross bar (39) all punched strips (23) together in the second
Arbeitszustand drückbar sind.  Working state can be pressed.
25. Vorrichtung nach Anspruch 10, 20 oder 21 , 25. The device according to claim 10, 20 or 21,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß das verschiebbare Teil (17) eine Lochplatte (25) ist wobei die Löcher (24') nach that the displaceable part (17) is a perforated plate (25) with the holes (24 ') after
Anzahl und Anordnung (10) einer Lage (3, 3', 3", 3"', ..., 3n) von Gegenständen (1) entsprechen und größer als der größte Außendurchmesser der Gegenstände (1) sind, und daß die Lochplatte (25) derart verschiebbar ist daß sich die Löcher (24) mit den Durchbrechungen (14) decken oder derart versetzt sind, daß die Gegenstände (1) gehalten werden. Number and arrangement (10) of a layer (3, 3 ', 3 ", 3"', ..., 3 n ) of objects (1) correspond and are larger than the largest outside diameter of the objects (1), and that the Perforated plate (25) is displaceable such that the holes (24) coincide with the openings (14) or are offset in such a way that the objects (1) are held.
26. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 22 bis 25, 26. The device according to one or more of claims 22 to 25,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß die Löcher (24, 24') etwas größer als die Bohrungen (22) sind.  that the holes (24, 24 ') are slightly larger than the holes (22).
27. Vorrichtung nach Anspruch 25 oder 26, 27. The apparatus of claim 25 or 26,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß die Lochplatte (25) mittels einer Feder (26) in die erste Arbeitsposition gedrückt ist. in der die Löcher (24) und die Durchbrechungen (14) versetzt sind. that the perforated plate (25) is pressed into the first working position by means of a spring (26). in which the holes (24) and the openings (14) are offset.
28. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 25 bis 27. 28. The device according to one or more of claims 25 to 27.
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß die Lochplatte (25) in einer Führung (27) durch Druck auf einen Knopf (28) in die zweite Arbeitsposition verschiebbar ist.  that the perforated plate (25) in a guide (27) can be moved into the second working position by pressing a button (28).
29. Vorrichtung nach einem oder mehren der Ansprüche 10 bis 28, 29. The device according to one or more of claims 10 to 28,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß das verschiebbare Teil (17) zwischen der Platte (15) und einer weiteren Platte, durch die die Durchbrechungen (16) ebenfalls hindurchgehen, angeordnet ist.  that the displaceable part (17) is arranged between the plate (15) and a further plate through which the openings (16) also pass.
30. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 29, 30. The device according to one or more of claims 6 to 29,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß die Gegenstände (1) der obersten Lage (3n) einzeln oder gemeinsam mit einer die Abwärtsbewegung der Gegenstände (1) unterstützenden Kraft beaufschlagt sind. that the objects (1) of the uppermost layer (3 n ) are acted upon individually or jointly by a force which supports the downward movement of the objects (1).
31. Vorrichtung nach Anspruch 6, 31. The device according to claim 6,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß die Öffnungen (14) der Abgabevorrichtung (12) derart ausgebildet sind, daß sie sich unter Kraftbeaufschlagung der Stangen von Gegenständen (1) derart aufweiten, daß die untersten Gegenstände (1) durch die Öffnungen (14) hindurchtreten.  that the openings (14) of the dispensing device (12) are designed such that they expand under the application of force to the rods of objects (1) such that the lowermost objects (1) pass through the openings (14).
32. Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, 32. Device for carrying out a method according to one or more of claims 1 to 5,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß die Abgabevorrichtung (12) Öffnungen ( 14) in der rasterförmigen Anordnung ( 10) aufweist deren lichte Weite an einer Engstelle wenig kleiner als der größte  that the dispensing device (12) has openings (14) in the grid-shaped arrangement (10) whose clear width at a constriction is slightly smaller than the largest
Außendurchmesser der Gegenstände (1) ist, derart, daß die Gegenstände (1) unter Kraftbeaufschlagung elastisch nachgebend durch die Engstelle hindurchdrückbar sind.  The outside diameter of the objects (1) is such that the objects (1) can be pressed elastically yielding through the constriction under the application of force.
33. Vorrichtung nach Anspruch 31 oder 32, 33. Device according to claim 31 or 32,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß die Gegenstände (1) einzeln, in Reihen oder insgesamt mit der Kraft für das Hindurchtreten der untersten Gegenstände (1) durch die Öffnungen (14) beaufschlagbar sind. that the objects (1) individually, in rows or in total with the force for the passage of the lowest objects (1) through the openings (14) can be applied.
34. Vorrichtung nach Anspruch 31 oder 33. 34. Apparatus according to claim 31 or 33.
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß die Öffnungen (14) an ihrem Umfang regelmäßig angeordnete elastische Elemente (48) aufweisen.  that the openings (14) have regularly arranged elastic elements (48) on their circumference.
35. Vorrichtung nach Anspruch 34, 35. The apparatus of claim 34,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß die Elemente Stifte (48') sind.  that the elements are pins (48 ').
36. Vorrichtung nach Anspruch 34, 36. Device according to claim 34,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß die Elemente Laschen (48") sind.  that the elements are tabs (48 ").
37. Vorrichtung nach Anspruch 34, 35 oder 36, 37. Device according to claim 34, 35 or 36,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß die elastischen Elemente (48) am unteren Rand der Öffnungen (14), schräg nach unten in Richtung der Achse der Öffnungen (14) weisend, ausgebildet sind.  that the elastic elements (48) are formed on the lower edge of the openings (14), pointing obliquely downwards in the direction of the axis of the openings (14).
38. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 31 oder 33 bis 37, 38. Device according to one or more of claims 31 or 33 to 37,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß die Öffnungen (14) mit den elastischen Elementen (48) sich in einer Platte (15') befinden, die dünn, aber biegesteif ausgebildet ist.  that the openings (14) with the elastic elements (48) are in a plate (15 ') which is thin but rigid.
39. Vorrichtung nach Anspruch 38, 39. Device according to claim 38,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß die Platte (15') mit den elastischen Elementen (48) ein einstückiges Kunststoffteil ist.  that the plate (15 ') with the elastic elements (48) is a one-piece plastic part.
40. Vorrichtung nach Anspruch 38 oder 39, 40. Device according to claim 38 or 39,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß der im Behälter (7) befindliche Stapel von Gegenständen (1) durch mehrere Platten that the stack of objects (1) located in the container (7) through several plates
(15') gehalten und geführt ist. (15 ') is held and guided.
41. Vorrichtung nach Anspruch 6 41. Device according to claim 6
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß die Abgabevorrichtung (12) aus einer feststehenden Platte (64) und einer vertikal verschiebbaren Platte (65) besteht welche Bohrungen (22', 22") aufweisen, deren  that the delivery device (12) consists of a fixed plate (64) and a vertically displaceable plate (65) which have bores (22 ', 22 "), the
Durchmesser größer ist als das breite Ende (30) der Gegenstände (1), und daß mit den Platten (64, 65) mindestens ein verformbares Element (66, 66' 66", 66'") in  Diameter is larger than the wide end (30) of the objects (1), and that with the plates (64, 65) at least one deformable element (66, 66 '66 ", 66'") in
Wirkverbindung steht welches sich durch die Vertikalverschiebung der Platte (65) derart verformt, daß es den Durchgang der Gegenstände (1) durch die Bohrungen (22', 22") in einer Position versperrt und in einer anderen freigibt.  There is an operative connection which is deformed by the vertical displacement of the plate (65) in such a way that it blocks the passage of the objects (1) through the bores (22 ', 22 ") in one position and releases them in another.
42. Vorrichtung nach Anspruch 41, 42. Device according to claim 41,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß das mindestens eine verformbare Element (66) derart zwischen der feststehenden (64) und der verschiebbaren Platte (65) angeordnet ist daß es die Bohrungen (22', 22") durch Druck auf die verschiebbare Platte (65) entsprechend verengt.  that the at least one deformable element (66) is arranged between the fixed (64) and the displaceable plate (65) in such a way that it correspondingly narrows the bores (22 ', 22 ") by pressure on the displaceable plate (65).
43. Vorrichtung nach Anspruch 41, 43. Device according to claim 41,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß das mindestens eine verformbare Element (66) derart zwischen der feststehenden (64) und der verschiebbaren Platte (65) angeordnet ist daß es im entspannten Zustand die that the at least one deformable element (66) is arranged between the fixed (64) and the displaceable plate (65) in such a way that it is in the relaxed state
Bohrungen (22', 22") verengt und unter Kraftbeaufschlagung die Verengung aufnebt. Bores (22 ', 22 ") are narrowed and the constriction is removed when force is applied.
44. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 41 bis 43, 44. Device according to one or more of claims 41 to 43,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß das verformbare Element (66) eine Kunststoff- oder Gummiplatte (66'") ist, die mit den that the deformable element (66) is a plastic or rubber plate (66 '") with the
Bohrungen (22', 22") fluchtende Bohrungen aufweist, deren Durchmesser sich durch Verschieben der verschiebbaren Platte (65) ändert. Bores (22 ', 22 ") has aligned bores, the diameter of which changes when the displaceable plate (65) is moved.
45. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 41 bis 43, 45. Device according to one or more of claims 41 to 43,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß zwischen den Platten (64, 65) im Bereich der Bohrungen (22', 22") durchbiegbare Elemente (66") angeordnet sind, durch die die Bohrungen (22', 22") verengbar und freigebbar sind. that bendable elements (66 ") are arranged between the plates (64, 65) in the region of the bores (22 ', 22"), through which the bores (22', 22 ") can be narrowed and released.
46. Vorrichtung nach Anspruch 41, 46. Device according to claim 41,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß die verschiebbare Platte (65) durch die feststehende Platte (64) hindurchgreifene Stäbe (68) aufweist, die verformbare Elemente (66) zwischen der feststehenden Platte (64) und am Ende der Stäbe (68) angeordneten Halteplatten (68) einspannen.  that the slidable plate (65) through the fixed plate (64) has bars (68) which clamp deformable elements (66) between the fixed plate (64) and holding plates (68) arranged at the end of the bars (68).
47. Vorrichtung nach Anspruch 46, 47. Device according to claim 46,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß die verformbaren Elemente (66) runde, mit einer Bohrung versehene Kunststoff- oder Gummielemente (66') sind.  that the deformable elements (66) are round, provided with a bore plastic or rubber elements (66 ').
48. Vorrichtung nach Anspruch 46, 48. Device according to claim 46,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß die verformbaren Elemente (66) im Bereich der Bohrungen (22") angeordnete durchbiegbare Elemente (66") sind.  that the deformable elements (66) in the region of the bores (22 ") are deflectable elements (66").
49. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 48, 49. Device according to one or more of claims 6 to 48,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß der Träger (4) durch Anschläge (41, 42, 70) derart positionierbar ist daß sich die Aufiiahmeöffiiungen (11) unter den Öffnungen (14) der Abgabevorrichtung (12) befinden.  that the carrier (4) can be positioned by stops (41, 42, 70) in such a way that the receiving openings (11) are located below the openings (14) of the dispensing device (12).
50. Vorrichtung nach Anspruch 49, 50. Device according to claim 49,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß der Träger (4) mittels einer Horizontalführung (43) und einer Vertikalführung (44) in die Position für die Aufnahme der Gegenstände ( 1 ) bringbar ist.  that the carrier (4) can be brought into the position for receiving the objects (1) by means of a horizontal guide (43) and a vertical guide (44).
51. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 50, 51. Device according to one or more of claims 6 to 50,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß der Behälter (7) ein allseitig verschlossener Transportbehälter ist, welcher in die als Spendeapparat (71) ausgebildete Abgabevorrichtung (12) einfügbar ist. that the container (7) is a transport container which is closed on all sides and which can be inserted into the dispensing device (12) designed as a dispenser (71).
52. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 51, 52. Device according to one or more of claims 6 to 51,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß der Behälter (7) mindestens an seinem unteren Ende Führungen (45) für die  that the container (7) at least at its lower end guides (45) for the
Gegenstände (1) in der rasterförmigen Anordnung (10) aufweist.  Objects (1) in the grid-shaped arrangement (10).
53. Vorrichtung nach Anspruch 52 53. Device according to claim 52
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß die Führungen als Lochplatte ausgebildet sind, wobei die Gegenstände (1) durch die Löcher hindurchtreten können.  that the guides are designed as a perforated plate, wherein the objects (1) can pass through the holes.
54. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 50, 54. Device according to one or more of claims 6 to 50,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß die Abgabevorrichtung (12), am Boden des als allseitig verschlossenen Behälters (7) ausgebildeten Transportbehälters angeordnet, in diesen integriert ist.  that the dispensing device (12), arranged on the bottom of the container (7) formed as a container which is closed on all sides, is integrated into the latter.
55. Vorrichtung nach Anspruch 54, 55. Device according to claim 54,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß am Boden des Behälters (7) Stützen angeordnet sind, auf denen der Behälter (7) steht und daß dadurch ein Träger (4) unter die Abgabevorrichtung (12) schiebbar ist.  that supports are arranged on the bottom of the container (7) on which the container (7) stands and that thereby a support (4) can be pushed under the dispensing device (12).
56. Vorrichtung nach Anspruch 55, 56. Device according to claim 55,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß die Stützen Anschläge (41, 42) für den Träger (4) bilden.  that the supports form stops (41, 42) for the support (4).
57. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 51 bis 56, 57. Device according to one or more of claims 51 to 56,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß der Behälter (7) von einer Schutzfolie umgeben ist, wobei die unterste Lage (3) der Gegenstände (1) vor Inbetriebnahme der Vorrichtung durch die Schutzfolie  that the container (7) is surrounded by a protective film, the lowermost layer (3) of the objects (1) before the device is started up by the protective film
hindurchgedrückt wird.  is pushed through.
58. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 57, 58. Device according to one or more of claims 6 to 57,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß der Behälter (7) auch an seinem oberen Ende Führungen (45) für die Gegenstände (1) aufweist. that the container (7) also has guides (45) for the objects (1) at its upper end.
59. Vorrichtung nach Anspruch 58, 59. Device according to claim 58,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß die Führung (45) am oberen Ende eine Platte (46) mit Zapfen (47) in der  that the guide (45) at the upper end of a plate (46) with pin (47) in the
rasterförmigen Anordnung (10) ist, wobei die Zapfen in die oberste Lage der Gegenstände is grid-shaped arrangement (10), the pins in the uppermost layer of the objects
(1) eingreifen. (1) intervene.
60. Vorrichtung nach Anspruch 59, 60. Device according to claim 59,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß die Zapfen (47) an der Platte (46) befestigte Gegenstände ( 1 ) sind.  that the pins (47) on the plate (46) are fixed objects (1).
61. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 60, 61. Device according to one or more of claims 6 to 60,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß der Spendeapparat (71) sowie der Behälter (7) von einem verschließbaren Gehäuse umgeben sind.  that the dispenser (71) and the container (7) are surrounded by a lockable housing.
62. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 61, 62. Device according to one or more of claims 6 to 61,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß die Abgabevorrichtung (12) mittels eines Fußhebels betätigbar ist.  that the dispensing device (12) can be actuated by means of a foot lever.
63. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 62, 63. Device according to one or more of claims 6 to 62,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß die Betätigung der Abgabevorrichtung (12) durch einen Auslöser in Gang gesetzt wird, der sich an einem Anschlag (41, 42) zur Positionierung des Trägers (4) befindet.  that the actuation of the dispensing device (12) is started by a trigger which is located on a stop (41, 42) for positioning the carrier (4).
64. Vorrichtung nach Anspruch 63. 64. Device according to claim 63.
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß der Auslöser bei einer Abgabevorrichtung (12) mit einem gegen Federkraft verschiebbaren Teil (17) ein in den horizontalen Trägerweg ragender, mit dem  that the trigger in a delivery device (12) with a displaceable part against spring force (17) projecting into the horizontal carrier path, with the
verschiebbaren Teil (17) verbundener Anschlag ist. displaceable part (17) connected stop.
65. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 64, 65. Device according to one or more of claims 6 to 64,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß eine Füllstandsanzeige vorgesehen ist, durch das die noch vorrätigen Lagen (3, 3', 3", that a level indicator is provided, by means of which the layers (3, 3 ', 3 ",
3'", ..., 3n) von Gegenständen (1) erkennbar sind. 3 '", ..., 3 n ) of objects (1) are recognizable.
66. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 10, 20 bis 30 oder 49 bis 65, 66. Device according to one or more of claims 10, 20 to 30 or 49 to 65,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß das verschiebbare Teil (17) sich oberhalb der Platte (15) befindet und daß der Behälter (7) mit festem Sitz auf dem verschiebbaren Teil (17) angeordnet ist.  that the displaceable part (17) is located above the plate (15) and that the container (7) is arranged with a firm fit on the displaceable part (17).
67. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 10, 20 bis 30 oder 49 bis 66, 67. Device according to one or more of claims 10, 20 to 30 or 49 to 66,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß das verschiebbare Teil (17) mittels zweier Handgriffe (61) betätigbar ist welche am verschiebbaren Teil (17) beidseitig, rechtwinklig zur Bewegungsrichtung verlaufend angeordnet sind.  that the displaceable part (17) can be actuated by means of two handles (61) which are arranged on the displaceable part (17) on both sides, perpendicular to the direction of movement.
68. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 10, 20 bis 30 oder 49 bis 67, 68. Device according to one or more of claims 10, 20 to 30 or 49 to 67,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß der Träger (4) zum Ausgleich einer Schräglage der Gegenstände (1) durch einen gegen Federkraft verschiebbaren Anschlag (70) positionierbar ist, wobei in der ersten Position des Anschlags (70) die schrägstehenden Gegenstände (1) in die Aufiiahmeöffnungen (11) des Trägers 84) einführbar sind und in der zweiten, durch Verschiebung des Trägers (4) gegen die Federkraft erreichbaren Position die Aufiiahmeöffnungen (11) mit den  that the carrier (4) can be positioned to compensate for an inclined position of the objects (1) by means of a stop (70) which can be displaced against spring force, the oblique objects (1) in the receiving openings (11) of the Carrier 84) can be inserted and in the second position, which can be reached by displacing the carrier (4) against the spring force, the receiving openings (11) with the
Durchbrechungen (16) fluchten.  Openings (16) are aligned.
69. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 66 bis 68, 69. Device according to one or more of claims 66 to 68,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß das verschiebbare Teil (17) Löcher (24') aufweist, die in einer solchen Länge ausgeführt sind, daß mindestens zwei Lagen (3, 3'; 3', 3"; ...) von Gegenständen (1) geführt sind. that the displaceable part (17) has holes (24 ') which are of such a length that at least two layers (3, 3'; 3 ', 3 "; ...) of objects (1) are guided.
70. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 50 bis 69 zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 4, 70. Device according to one or more of claims 50 to 69 for carrying out the method according to claim 4,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß der Träger (4) in der Vertikalführung (44) in der Position für die Befüllung des Trägers (4) arretierbar ist.  that the carrier (4) can be locked in the vertical guide (44) in the position for filling the carrier (4).
71. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 70, 71. Device according to one or more of claims 6 to 70,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß zur Lagesicherung der Gegenstände (1) in den Behälter (7) seitlich mindestens ein herausziehbarer Kamm einschiebbar ist der mit seinen Zinken eine Lage von  that to secure the position of the objects (1) in the container (7) laterally at least one extractable comb can be inserted with its prongs a position of
Gegenständen (1) fixiert.  Objects (1) fixed.
72. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 71 mit einer Abgabevorrichtung (12), 72. Device according to one or more of claims 6 to 71 with a delivery device (12),
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
daß ein Kamm (18), dessen Zinken (20) zumindest teilweise eine Dicke aufweisen, die größer als der Abstand (33) ist zur Trennung fest ineinandersteckender Gegenstände (1) zusätzlich zum Einsatz kommt.  that a comb (18), the prongs (20) of which are at least partially thicker than the distance (33) is used to separate objects (1) which are firmly inserted into one another.
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