WO1995024787A1 - Einrichtung zur bidirektionalen übertragung von daten - Google Patents

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WO1995024787A1
WO1995024787A1 PCT/DE1995/000220 DE9500220W WO9524787A1 WO 1995024787 A1 WO1995024787 A1 WO 1995024787A1 DE 9500220 W DE9500220 W DE 9500220W WO 9524787 A1 WO9524787 A1 WO 9524787A1
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Ralf Henne
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Robert Bosch Gmbh
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/40—Bus structure
    • G06F13/4063—Device-to-bus coupling
    • G06F13/4068—Electrical coupling
    • G06F13/4072—Drivers or receivers

Definitions

  • the invention is based on a device for bidirectional transmission of data according to the preamble of the main claim, in which data are to be exchanged between at least two electronic units which are connected to one another via a signal line.
  • bus systems Such devices for bidirectional transmission of data are known under the term bus systems.
  • Such a bus system is described in a publication by Texas Instruments with the designation TSS721 Meter Bu ⁇ transceiver.
  • data is transmitted from "master to slave” or vice versa from “slave to master”, with different voltage levels being evaluated at constant current during the first data transmission and to another Data transmission currents with two different levels can be evaluated at constant voltage.
  • the device according to the invention for bidirectional transmission of data with the features of claim 1 has the advantage that data can be exchanged between two electronic units at the same time, this data exchange not interfering with each other.
  • This advantage is achieved in that the two electronic units are connected to one another via a signal line and each of the two electronic units has means which either allow a change in the current at constant voltage or a change in the voltage level at constant current. Since the first and second means are independent of each other and they can work simultaneously, it is possible to transmit data in both directions simultaneously without these transmissions interfering with each other.
  • the device according to the invention can be used in a particularly advantageous manner in connection with a control device and at least one associated sensor become. It must then be ensured that the first means for influencing the voltage level at constant current, for example in the control unit, and the second means for influencing the current at constant voltage must then be contained in the sensor.
  • the voltage supply for the sensor can also take place via the signal line between the control device and the sensor. It is only necessary that the lower voltage level, which is supplied by the control unit, is still sufficient for the voltage supply for the sensor.
  • a control device 10 for example the control device of a motor vehicle, and a sensor 11 are shown as the two electronic units between which a bidirectional transmission of data is to take place.
  • the control device 10 comprises two constant voltage sources 12, 13, which supply the constant voltages U0 and Ul. Either the voltage U0 as a logic zero or the voltage U1 as a logic one is forwarded via a switch 14, depending on which information is to be provided or which data is to be transmitted.
  • the switchover condition is designated TD (transmitted data).
  • control device 10 also has a current measuring resistor 15, which is connected to one of the switches 14 via the switch 14
  • Constant voltage sources 12, 13 can be connected.
  • the two connections of the current measuring resistor 15 lead to the two inputs of a comparator 16, at the output of which the data supplied by the sensor 11 can be called up.
  • the output of the comparator is labeled RD (received data).
  • the control unit 10 is connected to the sensor 11 via a signal line 17 and a ground line 18, the signal line 17 being located between the current measuring resistor 15 of the control unit 10 and a voltage stabilization unit 19 of the sensor 11.
  • the sensor 11 comprises a sensor electronics 20 acting as a load as well as a comparator 21 and a current source 22.
  • Voltage stabilization stage 19 and the current source 22 leads an input of the comparator 21.
  • the current that flows into the voltage stabilization 19 is denoted by 10.
  • the output of the voltage stabilization 19 is connected to the other input of the comparator 21 and the sensor electronics 20.
  • the received data is fed to the sensor electronics 20 from the output of the comparator 21, which in turn transmits data by influencing the current source 22.
  • the connection between the output of the comparator 21 and the sensor electronics 20 is designated RD (received data), the connection between the sensor electronics 20 and the current source 22 is designated TD (transmitted data).
  • the device or circuit arrangement shown in the figure can be used to implement a bidirectional digital interface from a central control device to an outsourced sensor. Full duplex operation is possible, so data can be exchanged simultaneously from the control unit to the sensor and from the sensor to the control unit via a single signal line.
  • the signal line 17 can also be used to supply the voltage to the sensor. Only one ground line is required as a return line.
  • the voltage U0 that is to say the lower voltage, is in any case chosen such that it is sufficient to supply the sensor 11.
  • the receiver in the sensor 11 evaluates the voltage of the communication line in a suitable manner. This takes place, for example, with the aid of the comparator 21, to which the high voltage coming from the signal line is supplied, this voltage is compared with a reference voltage generated in the voltage stabilization 19, so that the received data are distinguishable at the output of the comparator 21.
  • the data transmission from the sensor 11 to the control device 10 takes place by means of two different currents on the signal line.
  • the currents are regulated by the sensor using the current source 22.
  • the current 10 is selected, for example, so that it is greater than or equal to the maximum supply current of the sensor. This supply flow is usually fairly constant and can therefore be used as 10.
  • the receiver in the control unit 10 consists of a current measuring resistor 15, the two connections of which are connected to the two inputs of a comparator 16. At the output of the comparator 16, a signal is generated which represents the received data.
  • the senor thus acts as a switchable current source and the control unit as a switchable voltage source. This means that when switching the voltage from U0 to Ul or from Ul to U0 the current does not change and vice versa when switching from 10 to II or from II to 10 the voltage does not change.
  • the exemplary embodiment is directed to a control device 10 and a sensor 11, but this device can be used to exchange data between any systems, only the components described having to be part of these two electronic components.

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Abstract

Es wird eine Einrichtung zur bidirektionalen Datenübertragung zwischen wenigstens zwei elektronischen Einheiten (10, 11) angegeben, bei der die beiden elektronischen Einheiten (10, 11) über eine Signalleitung (17) miteinander verbunden sind und die eine elektronische Einheit (11) ein erstes Mittel umfaßt, das eine Veränderung des Stromes bei konstanter Spannung ermöglicht und die andere elektronische Einheit (10) zweite Mittel umfaßt, die eine Veränderung des Spannungspegels bei konstantem Strom ermöglicht. Da beide Mittel unabhängig voneinander arbeiten, ist eine gleichzeitige bidirektionale Datenübertragung möglich. Unter der Voraussetzung, daß die Minimalspannung zur Spannungsversorgung ausreicht, kann diese ebenfalls über die Signalleitung (17) erfolgen.

Description

Einrichtung zur bidirektionalen Übertragung von Daten
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zur bidirektionalen Übertragung von Daten nach der Gattung des Hauptanspruchs, bei der Daten zwischen wenigstens zwei elektronischen Einheiten, die über eine Signalleitung miteinander verbunden sind, ausgetauscht werden sollen.
Solche Einrichtungen zur bidirektionalen Übertragung von Daten sind unter dem Begriff Bus-Systeme bekannt. Ein solches Bus-System wird in einer Druckschrift der Firma Texas Instruments mit der Bezeichnung TSS721 Meter-Buε-Transceiver, beschrieben. Bei diesem bekannten System erfolgt eine Datenübertragung vom "Master zum Slave" bzw. umgekehrt vom "Slave zum Master", wobei bei der ersten Datenübertragung unterschiedliche Spannungshöhen bei konstantem Strom ausgewertet werden und zur anderen Datenübertragung Stromstärken mit zwei verschiedenen Niveaus bei konstanter Spannung ausgewertet werden.
Beim bekannten System kann entweder eine Datenübertragung von "Master zum Slave" oder von "Slave zum Master" erfolgen, eine gleichzeitige Übertragung in beide Richtungen muß dagegen ausgeschlossen werden oder als Fehlfunktion erkannt werden.
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße Einrichtung zur bidirektionalen Übertragung von Daten mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß gleichzeitig Daten zwischen zwei elektronischen Einheiten ausgetauscht werden können, wobei sich dieser Datenaustausch nicht gegenseitig stört. Erzielt wird dieser Vorteil, indem die beiden elektronischen Einheiten über eine Signalleitung untereinander verbunden werden und jede der beiden elektronischen Einheiten Mittel aufweist, die entweder eine Veränderung des Stromes bei konstanter Spannung oder eine Veränderung des Spannungspegels bei konstantem Strom ermöglichen. Da die ersten und zweiten Mittel unabhängig voneinander sind und sie gleichzeitig arbeiten können, ist es möglich, Daten gleichzeitig in beide Richtungen zu übertragen, ohne daß diese Übertragungen sich gegenseitig stören.
Die erfinduncsgemäße Einrichtung kann in besonders vorteilhafter Weise in Verbindung mit einem Steuergerät sowie wenigstens einem zugehörigen Sensor eingesetzt werden. Es ist dann dafür zu sorgen, daß die ersten Mittel zur Beeinflussung des Spannungspegels bei konstanten Strom beispielsweise im Steuergerät und die zweiten Mittel zur Beeinflussung des Stromes bei konstanter Spannung dann im Sensor enthalten sein müssen. Mit einer solchen Anordnung kann dann in einer besonders vorteilhaf en Ausgestaltung auch noch die Spannungsverεorgung für den Sensor über die Signalleitung zwischen dem Steuergerät und dem Sensor erfolgen. Es ist dabei lediglich erforderlich, daß auch der niedrigere Spannungspegel, der vom Steuergerät geliefert wird, noch zur Spannungsversorgung für den Sensor ausreicht.
Weitere Vorteile der Erfindung werden durch die in den Unteransprüchen angegebenen Maßnahmen erzielt.
Zeichnung
Ein Ausführungsbeiεpiel der Erfindung ist in der einzigen Figur der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
Beεchreibung deε Auεführungsbeispielεs
In der Figur sind als die beiden elektronischen Einheiten, zwischen denen eine bidirektionale Übertragung von Daten erfolgen soll, ein Steuergerät 10, beispielsweise das Steuergerät eines Kraftfahrzeuges sowie ein Sensor 11 dargestellt. Das Steuergerät 10 umfaßt zwei Konstantspannungsquellen 12, 13, die die konstanten Spannungen U0 bzw. Ul liefern. Über einen Schalter 14 wird entweder die Spannung U0 als logische Null oder die Spannung Ul als logische Eins weitergeleitet, je nachdem welche Information abgegeben werden soll bzw. welche Daten übermittelt werden sollen. Die Umschaltbedingung ist mit TD (übertrage Daten) bezeichnet.
Neben den beiden Konstantspannungsquellen 12 und 13 weist das Steuergerät 10 noch einen Strommeßwiderstand 15 auf, der über den Schalter 14 mit einer der
Konstantspannungsquellen 12, 13 verbunden werden kann. Die beiden Anschlüsse des Strommeßwiderstandes 15 führen auf die beiden Eingänge eines Komperators 16, an dessen Ausgang die vom Sensor 11 gelieferten Daten abrufbar sind. Der Ausgang des Komparators ist mit RD (empfange Daten) bezeichnet.
Das Steuergerät 10 ist mit dem Sensor 11 über eine Signalleitung 17 und eine Masseleitung 18 verbunden, wobei die Signalleitung 17 zwischen dem Strommeßwiderstand 15 des Steuergerätes 10 und einer Spannungsstabilisierungseinheit 19 des Sensors 11 liegt. Der Sensor 11 umfaßt eine als Last wirkende Sensorelektronik 20 sowie einen Komparator 21 und eine Stromquelle 22.
Die Verschaltung dieser Bauelemente ist derart, daß der Eingang der Signalleitung sowohl auf die
Spannungsstabilisierungsstufe 19 als auch die Stromquelle 22 und einen Eingang des Komparators 21 führt. Der Strom der in die Spannungsstabilisierung 19 fließt ist mit 10 bezeichnet. Der Ausgang der Spannungsstabilisierung 19 ist mit dem anderen Eingang des Komparators 21 sowie der Sensorelektronik 20 verbunden. Vom Ausgang des Komparators 21 werden die empfangenen Daten der Sensorelektronik 20 zugeführt, diese übermittelt ihrerseits Daten, indem sie die Stromquelle 22 beeinflußt. Die Verbindung zwischen dem Ausgang des Komparators 21 und der Sensorelektronik 20 ist mit RD (empfange Daten) bezeichnet, die Verbindung zwischen der Sensorelektronik 20 und der Stromquelle 22 ist mit TD (übertrage Daten) bezeichnet.
Mit der in der Figur dargestellten Einrichtung bzw. Schaltungsanordnung läßt sich eine bidirektionale digitale Schnittstelle von einem zentralen Steuergerät zu einem ausgelagerten Sensor realisieren. Dabei ist Vollduplexbetrieb möglich, es können also gleichzeitig Daten vom Steuergerät zum Sensor und vom Sensor zum Steuergerät über eine einzige Signalleitung ausgetauscht werden. Unter der Voraussetzung, daß auch die niedrigere der beiden Konstantspannung U0, Ul noch zur Sensorversorgung ausreicht, kann über die Signalleitung 17 auch noch die Spannungsversorgung für den Sensor erfolgen. Als Rücckleitung wird ledigich noch eine Masseleitung benötigt.
Die Datenübertragung vom Steuergerät 10 zu Sensor 11 erfolgt durch zwei unterschiedliche Spannungspegel auf der Signalleitung 17. Diese Spannungspegel werden mit Hilfe der Konstantspannungsquellen 12 und 13 realisiert. Jeder Spannungspegel entspricht dabei einem logischen Zustand. Beispielsweise wird eine Spannung von U0 = 8 Volt zur Darstellung einer logischen Null gewählt und eine Spannung von Ul = 10 Volt zur Darstellung einer logischen Eins. Diese Spannungsverteilung kann auch umgekehrt werden oder durch andere Spannungswerte ersetzt werden. Die Spannung U0, also die niedrigere Spannung wird jedenfalls so gewählt, daß sie zur Versorgung des Sensors 11 ausreicht. Der Empfänger im Sensor 11 wertet die Spannung der Kommunikationsleitung in geeigneter Weise aus. Dies erfolgt beispielsweise mit Hilfe des Komparators 21, dem einerseits die von der Signalleitung kommende Hochspannung zugeführt wird, diese Spannung wird mit einer in der Spannngεstabilisierung 19 erzeugten Referenzspannung verglichen, so daß am Ausgang des Komparators 21 die empfangenen Daten unterscheidbar vorliegen.
Die Datenübertragung vom Sensor 11 zum Steuergerät 10 erfolgt durch zwei unterschiedliche Ströme auf der Signalleitung. Die Ströme werden vom Sensor mit Hilfe der Stromquelle 22 geregelt. Jede Stromstärke entspricht dabei einem logischen Zustand, beispielsweise entspricht die Stromstärke 10 = 10 Milliampere einer logischen Null und die Stromstärke II = 20 Milliampere entspricht einer logischen Eins. Diese Werte können entsprechend angepaßt werden, auch ist es möglich, den höheren Strom einer logischen Null und den niedrigeren einer logischen Eins entsprechen zu lassen.
Der Strom 10 wird beispielsweise so gewählt, daß er größer oder gleich dem maximalen Versorgungsström des Sensors ist. Dieser Versorgungsström ist üblicherweise ziemlich konstant und kann daher als 10 verwendet werden. Der Empfänger im Steuergerät 10 besteht aus einem Strommeßwiderεtand 15, dessen beide Anschlüεse mit den beiden Eingängen eines Komparators 16 verbunden sind. Am Ausgang des Komparators 16 entsteht ein Signal, das die empfangenen Daten darstellt.
Insgesamt wirkt der Sensor also wie eine schaltbare Stromquelle und das Steuergerät wie eine schaltbare Spannungsquelle. D.h., daß beim Umschalten der Spannung von U0 nach Ul bzw. von Ul nach U0 sich der Strom nicht ändert und umgekehrt beim Umschalten von 10 nach II bzw. von II nach 10 ändert sich die Spannung nicht.
Damit können Strom und Spannung auf der Signalleitung 17 unabhängig voneinander verändert werden. Eine gegenseitige Störung erfolgt nicht, es ist somit möglich, beide Übertragungsrichtungen gleichzeitig auszunützen. Die Datenübertragung ist darüber hinaus sehr sicher, da durch den geregelten Versorgungsstrc des Sensors Störungen nach dem Prinzip der geregelten Stromschleife weitestgehend ausgeregelt werden.
Das Ausführungsbeispiel ist auf ein Steuergerät 10 sowie einen Sensor 11 gerichtet, es können mit dieser Einrichtung jedoch Daten zwischen beliebigen Systemen ausgetauscht werden, wobei lediglich die beschriebenen Bauelemente Bestandteil dieser beiden elektronischen Komponenten sein müssen.

Claims

Ansprüche
1. Einrichtung zur bidirektionalen Datenübertragung zwischen wenigstens zwei elektronischen Einheiten, die über eine Signalleitung miteinander verbunden sind, wobei die elektronischen Einheiten erste Mittel umfassen, die eine Veränderung des Stromes bei konstanter Spannung ermöglichen und zweite Mittel, die eine Veränderung des Spannungspegels bei konstantem Strom ermöglichen, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Mittel unabhängig voneinander sind und daß sie gleichzeitig arbeiten, zur gleichzeitigen Übertragung von Daten in beide Richtungen.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die eine elektronische Einheit eine Auswerteschaltung ist und die zweite elektronische Einheit ein Sensor, der von der Auswerteschaltung angesteuert wird und dessen AusgangsSignal von der Auswerteschaltung ausgewertet wird. - Q _
3. Einrichtung zur bidirektionalen Datenübertragung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,daß die Auswerteschaltung ein Steuergerät, insbesondere ein Steuergerät eines Kraftfahrzeuges ist.
4. Einrichtung zur bidirektionalen Datenübertragung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Einrichtung als schaltbare Spannungsquelle und die zweite Einrichtung als schaltbare Stromquelle wirkt und die Spannungsquelle und die Stromquelle unabhängig voneinander umschaltbar sind.
5. Einrichtung zur bidirektionalen Datenübertragung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß beide elektronische Einheiten Mittel zum Empfang von Daten und Mittel zur Übertragung von Daten aufweisen, wobei die Mittel zur Übertragung von Daten wenigstens zwei schaltbare Spannungεquellen und wenigstens eine schaltbare Stromquelle umfassen.
6. Einrichtung zur bidirektionalen Datenübertragung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät zwei Spannungsquellen umfaßt, die über einen Schalter (14) und die Signalleitung (17) auf den Sensor (11) schaltbar sind und der Sensor (11) eine Komparator (21) aufweist, der die über die Signalleitung zugeführte Spannung mit einer Referenzspannung vergleicht und an seinem Ausgang ein Signal liefert, das erkennen läßt, welche der Spannungsquellen (12, 13) mit der Signalleitung verbunden ist, daß der Sensor (11) eine Stromquelle (22) umfaßt, die mit der Signalleitung (17) in Verbindung steht und von der Sensorelektronik (20) so beeinflußt wird, daß entweder ein hoher oder ein niedriger Strom fließt und das Steuergerät (10) weiterhin einen Strommeßwiderstand (15) aufweist, dem der Strom über die Signalleitung (17) zugeführt wird, wobei die beiden Anschlüsse des Strommeßwiderstandes (15) auf die beiden Anschlüsse eines Komparators (16) führen, an desεen Ausgang die vom Sensor gelieferten Daten erkennbar sind.
7. Einrichtung zur bidirektionalen Datenübertragung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die erste elektronische Einheit eine erste Konstantspannungsςuelle (12) aufweist, die den kleineren der beiden Spannungεwerte liefert und der Wert dieses kleineren Spannungswertes (U0) so gewählt wird, daß er zur Spannungsversorgung des Sensors (11) ausreicht.
8. Einrichtung zur bidirektionalen Datenübertragung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (ll) Mittel zur Spannungsstabilisierung (19) aufweist, die einerseits die Sensorelektronik mit einer stabilisierten Spannung versorgen und andererseits dem Komparator (21) einen stabilisierten Referenzspannungswert zuführen.
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