WO1994029558A1 - Garage-door drive with safety cutoff - Google Patents

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WO1994029558A1
WO1994029558A1 PCT/EP1994/001871 EP9401871W WO9429558A1 WO 1994029558 A1 WO1994029558 A1 WO 1994029558A1 EP 9401871 W EP9401871 W EP 9401871W WO 9429558 A1 WO9429558 A1 WO 9429558A1
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WO
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signal
counterforce
garage door
door drive
motor
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PCT/EP1994/001871
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Inventor
Thomas Ankele
Original Assignee
Torotron Elektronik Gmbh
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
    • H02H7/0851—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load for motors actuating a movable member between two end positions, e.g. detecting an end position or obstruction by overload signal
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/41—Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/0833—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors for electric motors with control arrangements
    • H02H7/0844—Fail safe control, e.g. by comparing control signal and controlled current, isolating motor on commutation error

Definitions

  • the invention relates to a garage door drive, comprising a garage door actuation mechanism provided with a drive motor and a control for the drive motor with a door function control unit and with a motor switching unit controlled by the door function control unit via motor control signals.
  • the invention is therefore based on the object of securing such a garage door drive against the fact that it cannot damage objects or injure people due to the movement of the garage door.
  • a garage door drive of the type described above in that the garage door drive is provided with a counterforce monitoring sensor which generates a counterforce signal when a counterforce occurs while the engine is running, that the control has a safety shutdown which detects the counterforce signal and that the safety shutdown after a start-up phase of the garage door drive checks whether the counterforce signal occurs and triggers an emergency stop when it occurs via a stop signal.
  • a counterforce monitoring sensor which generates a counterforce signal when a counterforce occurs while the engine is running
  • the control has a safety shutdown which detects the counterforce signal and that the safety shutdown after a start-up phase of the garage door drive checks whether the counterforce signal occurs and triggers an emergency stop when it occurs via a stop signal.
  • the counterforce monitoring sensor is damaged and does not function reliably at all, that is, it does not generate a counterforce signal.
  • a development of the invention is therefore based on the object of making such a garage door drive with a safety shutdown even more secure.
  • control comprises a function monitoring unit that detects the counterforce signal and that the function monitoring unit checks whether the counterforce signal occurs during the startup phase of the garage door drive and if it does not occur, via a Fault signal triggers a fault stop.
  • the advantage of this solution according to the invention can be seen in the fact that it checks the functionality of the counterforce monitoring sensor during the startup phase of the garage door drive and does not trigger a malfunction stop only if the counterforce monitoring sensor reports a counterforce signal during the startup phase.
  • the garage door drives according to the invention are always used in garage doors which are essentially balanced in all pivoting positions, so that only a force has to be applied by the garage door drive to accelerate the garage door.
  • This force for accelerating the garage door in turn leads to a counterforce which can be detected by the counterforce monitoring sensor.
  • the solution according to the invention now forces the operator of a garage door drive according to the invention to set the counterforce monitoring sensor in such a way that the counterforce acting on the garage door drive when the garage door is accelerated triggers a counterforce signal.
  • the counterforce required to accelerate the garage door is relatively low for the reasons mentioned above, this in turn means that the safety shutdown always responds when the counterforce is very low.
  • the function monitoring unit stores the occurrence of the counterforce signal during the start-up time. This ensures that the function monitoring unit detects the occurrence of a counterforce signal when this occurs at some point during the startup phase of the garage door drive.
  • the function monitoring unit checks after the start of the start-up phase whether the counterforce signal has occurred during this and triggers the fault signal if the counterforce signal does not occur.
  • the function monitoring unit stores the counterforce signal in a first memory even after the start-up phase and while a motor control signal is present.
  • the first memory can preferably be automatically reset when the engine control signal ends.
  • An advantageous further development of the garage door drive according to the invention provides that the function monitoring unit stores the fault signal in a second, erasable memory. This is advantageous in order to prevent the garage door drive from continuing to operate after the fault signal has occurred. It is particularly advantageous if the stored fault signal can be erased by an operator's delete pulse, so that an operator's intervention is required to eliminate the fault state, the operator in the device according to the invention being able to recognize from the fault signal that the counterforce monitoring sensor is not correctly set.
  • the safety shutdown stores the occurrence of a counterforce signal after the start-up phase in a third memory.
  • the third memory can preferably be reset automatically, in particular when the engine control signal ends.
  • stop signal of the safety shutdown and the fault signal of the function monitoring unit act on the same emergency shutdown stage which can be controlled by them.
  • stop signal and the fault signal act on the motor switching unit in the sense of switching off the drive motor.
  • the motor switching unit is preferably provided with an emergency shutdown stage.
  • the emergency shutdown stage controls running direction switches for the drive motor arranged in the motor switching unit.
  • the emergency shutdown stage can be particularly easily integrated into the control according to the invention if the emergency shutdown stage modifies at least one engine control signal.
  • the emergency shutdown stage comprises a cut-off switch for the motor current which is independent of the directional switch and which is connected upstream, for example, of the directional switches.
  • An advantageous exemplary embodiment provides that the motor switching unit has at least one relay as a directional switch.
  • This relay can preferably be driven by a transistor, the transistor in turn being controllable by a motor control signal.
  • An advantageous exemplary embodiment of a counterforce sensor provides that it comprises switch contacts which can be actuated by a counterforce acting on the garage door actuation mechanism.
  • the garage door actuation mechanism preferably comprises a slide which can be moved by engagement in a pulling element, the pulling element in turn being elastically mounted and the force acting thereon being detectable by the switch contacts.
  • the pulling element is a chain and the slide engages in this chain via a pinion driven by the drive motor.
  • the counterforce monitoring sensor can, however, also be designed as a tacho generator or as a motor current measuring resistor in the motor circuit, in both cases an additional load on the drive motor being detected by a counter torque, this counter torque resulting from the counter force acting on the garage door actuation mechanism.
  • the counterforce monitoring sensor is additionally connected to further switching units of the garage door drive and also serves as a sensor for the respective operating state for these.
  • Figure 1 is a perspective schematic representation of a garage door drive according to the invention.
  • Fig. 4 is an illustration of various, in the
  • Fig. 5 is an illustration of various in the
  • An embodiment of a garage door drive according to the invention designated as a whole by 10, shown in FIG. 1, comprises a garage door actuation mechanism, designated as a whole by 12, with a guide rail 14, along which a carriage 16 can be moved, which engages on a garage door 20 via an articulated rod 18 to move this to an open or a closed state.
  • the carriage 16 is moved along the guide rail 14 by means of a drive motor, designated as a whole by 22, which sits on the carriage 16 and is thus movable with the latter.
  • a drive motor designated as a whole by 22
  • the motor is not arranged on the slide, but rather is fixed or tiltable.
  • the garage door drive 10 also includes a controller 24 which controls the individual functions thereof.
  • a chain 26 extends along the guide rail 14, preferably within it, which is held in tension in the longitudinal direction of the guide rail 14 with a front end 28 and a rear end 30, each with a clamp 32 or 34.
  • a pinion 27 driven by the drive motor 22 engages in this chain 26 in order to move the slide 16.
  • Each of the two clamps 32 and 34 comprises a tension bolt 36 which is displaceably guided in a longitudinal guide 38 parallel to the longitudinal direction of the guide rail 14 and is acted upon by a resilient element 40 supported on the longitudinal guide 38 in the direction of tensioning the chain 26.
  • the spring-elastic element 40 preferably acts on a nut 42 fixed to the tension bolt 36, which is adjustably held on the tension bolt 36 to adjust the force of the spring-elastic element 40.
  • a switch cam 44 with which two switch contacts 46 and 48 can be actuated, is preferably arranged on the tension bolt 36 of the clamping 34.
  • the switching cam 44 is preferably in a central position 50, indicated by dashed lines, as long as the carriage 60 does not accelerate and acts on the garage door 20, which in turn is balanced due to its suspension.
  • the switching contacts 46 and 48 are thus opened when a so-called counterforce acting on the chain 26 occurs, the counterforce either occurring when the carriage 16 accelerates out of a rest position with the garage door 20 closed or open, by which it essentially balances itself to accelerate stored garage door 20 in the direction of an opening or closing movement.
  • the counterforce on the chain 26 also occurs when the garage door 20 encounters an obstacle when opening or closing, for example a lower edge 52 of the garage door 20 is about to act upon an operator or an object and possibly pinch it when closing.
  • the switching contacts 46 and 48 serve as safety contacts during the opening and closing of the garage door 20 in order to bring about a safety shutdown of the garage door drive 10 according to the invention.
  • the control 24 comprises a gate function control unit 54 which can be actuated via an actuation switch 56, for example for opening or closing the garage door 20.
  • actuation switch 56 for example for opening or closing the garage door 20.
  • an engine signal UP is present at an output AI of the engine function control unit 54 or an engine control signal AB is present at an output A2 thereof.
  • motor control signals UP and DOWN are transmitted to a motor switching unit, designated as a whole by 58, which controls the drive motor 22.
  • the motor control signals UP / DOWN can be used to control a motor switching unit, designated as a whole by 58, for operating the drive motor 22, so that the usual gate functions for actuating the garage door 20 can be carried out with the gate function control unit 54 and the motor switching unit 58.
  • the motor switching unit 58 comprises two directional switches in the form of two relays S1 and S2, each of which can be controlled via a transistor T1 or T2. Both relays S1 and S2 are connected to one terminal Sla and S2a with a load supply voltage Ulast and to a second terminal S1 and S2b via the respective transistor T1 and T2 to ground.
  • Each of the transistors Tl or T2 is controlled via its base B1 or B2 and a series resistor Rl or R2 with the motor control signal UP or DOWN.
  • Each of the relays S1 and S2 comprises a switch contact SKI or SK2, the contact roots ZI and Z2 of which are each connected to a connection 22a or 22b of the drive motor 22 and, on the other hand, either to a contact KU1 or KU2 or KM1 or KM2 can be created.
  • the contacts KU1 and KU2 are connected to Ulast via a fuse S1, while the contacts KM1 and KM2 are connected to a ground line ML.
  • the controller 24 also includes a safety shutdown 60 and a function monitoring unit 62.
  • the safety shutdown 60 checks the occurrence of the counterforce on the chain 26 via the two switch contacts 46 and 48, which together form a counterforce monitoring sensor 64. If a counterforce occurs outside of a start-up time of the drive motor 22, the safety shutdown 60 detects this and triggers an emergency stop of the drive motor 22 via a stop signal SS.
  • an emergency shutdown stage 66 is provided, which is connected upstream of the motor switching unit 58.
  • the function monitoring unit 62 likewise detects the switching states of the switching contacts 46 and 48 of the counterforce monitoring sensor 64 and then triggers a fault signal ST if one of the switching contacts 46, 48 of the counterforce monitoring sensor 64 during the startup time of the drive motor 22 intended for the respective movement is not opened.
  • the operator of the garage door drive 10 according to the invention is thus forced to set the counterforce monitoring sensor 64 so that it always responds during the start-up phase of the drive motor 22, ie is opened, and is therefore sufficiently sensitive to prevent damage and injuries after the start-up phase. At the same time, it is also ensured that the functionality of the counterforce monitoring sensor 64 is checked before each door movement.
  • control 24 additionally comprises an OR gate 01, which is connected with its two inputs to the outputs AI and A2 of the gate function control unit 54.
  • OR gate AI recognizes the rising edge and thus triggers via its output a timing element MO at whose output MOA the signal 1 is present during the start-up phase, while on its output MOAquer receives signal 0 during the start-up phase, otherwise signal 1.
  • a third input of two AND gates Ul and U2 is connected to its output MOA, a first input of the AND gate Ul being connected to the output AI of the gate function control unit 54 and a second input of the AND gate Ul being connected to the switching contact 46. Furthermore, a first input of the AND gate U2 is connected to the output A2 of the gate function control unit, while a second input of the AND gate U2 is connected to the switch contact 48.
  • the switching contact 46 is open at some point during the start-up phase due to the occurrence of the counterforce generated during the acceleration of the slide 16, the output of the AND gate occurs at an output UlA U1 signal 1, which is fed to an S input of a first RS flip-flop RS1.
  • This RS flip-flop RS1 stores the State 1 to the falling edge of a motor control signal UP, DOWN and applies the signal 0 to an output Qquer from the time the switch contact 46 is opened until the motor control signal UP or DOWN ends. During the remaining times, state 1 is present at the output Qquer of the RS flip-flop RS1.
  • the output Qquer of the RS flip-flop RS1 is connected to an input of an AND gate U5, the other input of which is connected to AI.
  • the output of the AND gate U5 is connected to a D input of a D flip-flop D1.
  • This D flip-flop D1 can also be triggered via a trigger input TD.
  • This trigger input TD is connected to the output MOAquer of the monoflop MO and is thus triggered when the start-up phase ends, that is to say the transition of the output MOAquer from 0 to 1 when the start-up phase ends, so that the state present at input D leads to an output DA1 is placed.
  • This output DA1 is connected to a NOR gate ON of the emergency shutdown stage 66.
  • the D flip-flop D1 thus evaluates the state present at the output Qquer of the RS flip-flop RS1 during the motor control signal UP after the start-up phase has ended and the same is passed on via its output DA1 to the NOR gate ON at the end of the start-up phase.
  • the DI gate also has a reset input R, which can be reset via a reset contact 68, the actuation of which sets the output DA1 to 0.
  • R reset input
  • R reset contact
  • the output DA1 of the DI flip-flop is set to 1 at the time TE, so that a 1 is present at an input of the NOR gate ON, which leads to a 0 being present at its output ONA.
  • an output U2A of the AND gate U2 is connected to an RS flip-flop RS2 and its output Qquer is in turn connected to an AND gate U6, the other input of which is connected to A2 and the output of which is again connected to a D flip-flop.
  • Flop D2 is connected, which is triggered and connected in the same way, so that the corresponding signals are present at its output DA2.
  • the output DA2 is also connected to an input of the NOR gate ON.
  • the D flip-flop D2 thus, during the motor control signal AB, evaluates the state present at the output Qquer of the RS flip-flop RS2 after the start-up phase has ended and also passes it on via its output DA2 to the NOR gate ON at the end of the start-up phase.
  • the RS flip-flops RS1 and RS2 are each reset via a reset input R.
  • This reset input R is connected to an output of an inverter I, the input of which is connected to an output of the OR gate 01, which in each case has the output Qquer of the RS flip-flops RS 1 and RS2 at the end of the respective motor control signal UP or DOWN resets.
  • the AND gates U1 and U2 and U5 and U6, the RS flip-flops RS1 and RS2 and the D flip-flops Dl and D2 together form the function monitoring unit 62.
  • the safety switch 60 also has two AND gates U3 and U4, a first input of the AND gate U3 being connected to the output AI of the gate function control unit 54, a second input having the switching contact 46 and a third input with the MOAquer output of the mono-flop MO.
  • a first input of the AND gate U4 is connected to the output A2 of the gate function control unit, a second input to the switch contact 48 and a third input also to the output MOAquer of the monoflop MO.
  • an output U3A and U4A of the AND gates U3 and U4 is connected to an S input of an RS flip-flop RS3 and RS4, the outputs Q of which in turn ver ver ⁇ inputs of the NOR gate ON of the emergency shutdown 66 ⁇ are bound.
  • the safety shutdown 60 now functions in such a way that when one of the switch contacts 46 or 48 is opened after the start-up phase, that is to say after the time TE, signal 1 is present at the respective output U3A or U4A, which is in the respective RS -Flip-Flop RS3 or RS4 is stored and leads to a 1 at the output Q of the same, which is present at an input of the NOR gate ON.
  • the RS flip-flops RS3 and RS4 can also be reset in the same way as the RS flip-flops RS1 and RS2 after the end of a motor control signal UP or DOWN via the inverter I.
  • the function monitoring unit 62 thus works in such a way that the fault signal ST (equal to 1) is present at one of the inputs of the NOR gate ON after the start-up phase has ended if the switch contact 46 or 48 provided for the respective direction of travel does not open during the start-up phase becomes.
  • the safety shutdown 60 functions in summary so that the stop signal SS (equal to 1) is present at one of the inputs of the NOR gate ON when one of the switch contacts 46 or 48 is opened after the start-up phase.
  • the output ONA of the NOR gate ON is therefore always 0 when a 1 is present at one of the inputs of the NOR gate ON.
  • the output ONA is each connected to a second input of two AND gates UNI and UN2, a first input of the AND gate UNI being connected to the output AI and a first input of the AND gate UN2 being connected to the output A2 of the gate function control unit and by the motor control signals UP or DOWN are activated.
  • the output of the AND gate UNI controls the transistor T1 and the output of the AND gate UN2 controls the transistor T2, so that the relay S1 or S2 is switched when an engine control signal UP or DOWN is applied.
  • the AND gates UNI and UN2 block the motor control signals UP or DOWN, so that the drive motor 22 is switched off regardless of the presence of these motor control signals.

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Abstract

To secure a garage-door drive unit (10) that has a garage-door operating mechanism equipped with a drive motor (22) and has a control system for the drive motor (22) with a door-function control unit and with a motor starter unit (58) driven by the door-function control unit via motor control signals (AUF, AB) to prevent damage to goods or injury to persons as a result of a movement of the driven garage door (20), the invention proposes that the garage-door drive unit (10) be equipped with a counterforce monitoring sensor (64) which generates a counterforce signal when a counterforce appears when the drive motor is running, that the control system has a safety cutoff (60) which detects the counterforce signal and that following a start-up phase of the garage-door drive unit (10) the safety cutoff checks whether the counterforce signal appears and if it does, triggers an emergency stop using a stop signal (55).

Description

Garagentorantrieb mit Sicherheitsabschaltung Garage door operator with safety shutdown
Die Erfindung betrifft einen Garagentorantrieb, umfassend eine mit einem Antriebsmotor versehene Garagentorbe- tätigungsmechanik und eine Steuerung für den Antriebsmotor mit einer Torfunktionssteuereinheit und mit einer von der Torfunktionssteuereinheit über Motorsteuersignale ange¬ steuerten Motorschalteinheit.The invention relates to a garage door drive, comprising a garage door actuation mechanism provided with a drive motor and a control for the drive motor with a door function control unit and with a motor switching unit controlled by the door function control unit via motor control signals.
Derartige Garagentorantriebe sind bekannt.Such garage door drives are known.
An derartige Garagentorantriebe werden jedoch in zunehmen¬ dem Maß höhere Anforderungen hinsichtlich der Sicherheit derselben gestellt.Garage door drives of this type, however, are subject to increasing demands with regard to their security.
Der Erfindung liegt daher Aufgabe zugrunde, einen der¬ artigen Garagentorantrieb dagegen abzusichern, daß mit diesem aufgrund eines Bewegens des Garagentors weder Gegenstände beschädigt, noch Personen verletzt werden können.The invention is therefore based on the object of securing such a garage door drive against the fact that it cannot damage objects or injure people due to the movement of the garage door.
Diese Aufgabe wird bei einem Garagentorantrieb der ein¬ gangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Garagentorantrieb mit einem Gegenkraftüber¬ wachungssensor versehen ist, welcher bei Auftreten einer Gegenkraft bei laufendem Motor ein Gegenkraftsignal erzeugt, daß die Steuerung eine das Gegenkraftsignal erfassende Sicherheitsabschaltung aufweist und daß die Sicherheitsabschaltung nach einer Anlaufphase des Garagen- torantriebs prüft, ob das Gegenkraftsignal auftritt und bei Auftreten desselben über ein Stoppsignal einen Not¬ stopp auslöst. Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung ist somit darin zu sehen, daß durch das Erfassen der Gegenkraft ein Not¬ stopp ausgelöst werden kann.This object is achieved according to the invention in a garage door drive of the type described above in that the garage door drive is provided with a counterforce monitoring sensor which generates a counterforce signal when a counterforce occurs while the engine is running, that the control has a safety shutdown which detects the counterforce signal and that the safety shutdown after a start-up phase of the garage door drive checks whether the counterforce signal occurs and triggers an emergency stop when it occurs via a stop signal. The advantage of the solution according to the invention can thus be seen in the fact that an emergency stop can be triggered by detecting the counterforce.
Bei einem derartigen erfindungsgemäßen Garagentorantrieb besteht jedoch das Problem, daß die Kraft, ab welcher das Gegenkraftsignal ausgelöst wird, am Gegenkraftüber¬ wachungssensor einstellbar ist und daß vielfach derartige Gegenkraftüberwachungssensoren nicht richtig eingestellt sind, so daß die Sicherheitsabschaltung erst bei einer viel zu hohen Gegenkraft abschaltet und somit trotzdem noch Verletzungen von Personen oder Beschädigungen von Gegenständen auftreten können.In such a garage door drive according to the invention, however, there is the problem that the force from which the counterforce signal is triggered can be set on the counterforce monitoring sensor and that counterforce monitoring sensors of this type are often not set correctly, so that the safety shutdown only switches off when the counterforce is too high and thus injuries to persons or damage to objects can still occur.
Darüber hinaus besteht auch die Möglichkeit, daß der Gegenkraftüberwachungssensor beschädigt ist und gar nicht zuverlässig funktioniert, das heißt kein Gegenkraftsignal erzeugt.In addition, there is also the possibility that the counterforce monitoring sensor is damaged and does not function reliably at all, that is, it does not generate a counterforce signal.
Einer Weiterbildung der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen derartigen Garagentorantrieb mit einer Sicherheitsabschaltung noch sicherer zu gestalten.A development of the invention is therefore based on the object of making such a garage door drive with a safety shutdown even more secure.
Diese Aufgabe wird bei einer Weiterbildung des erfindungs¬ gemäßen Garagentorantriebs dadurch gelöst, daß die Steue¬ rung eine das Gegenkraftsignal erfassende Funktionsüber¬ wachungseinheit umfaßt und daß die Funktionsüber¬ wachungseinheit überprüft, ob während der Anlaufphase des Garagentorantriebs das Gegenkraftsignal auftritt und bei Nichtauftreten desselben über ein Störungssignal einen Störungsstopp auslöst. Der Vorteil dieser erfindungsgemäßen Lösung ist nun darin zu sehen, daß diese während der Anlaufphase des Garagen¬ torantriebs die Funktionsfähigkeit des Gegenkraftüber¬ wachungssensors überprüft und lediglich dann, wenn der Gegenkraftüberwachungssensor während der Anlaufphase ein Gegenkraftsignal meldet, keinen Störungsstopp auslöst.This object is achieved in a further development of the garage door drive according to the invention in that the control comprises a function monitoring unit that detects the counterforce signal and that the function monitoring unit checks whether the counterforce signal occurs during the startup phase of the garage door drive and if it does not occur, via a Fault signal triggers a fault stop. The advantage of this solution according to the invention can be seen in the fact that it checks the functionality of the counterforce monitoring sensor during the startup phase of the garage door drive and does not trigger a malfunction stop only if the counterforce monitoring sensor reports a counterforce signal during the startup phase.
Dies ist insbesondere dadurch möglich, daß die erfindungs¬ gemäßen Garagentorantriebe stets bei Garagentoren einge¬ setzt werden, die in allen Schwenkstellungen im wesent¬ lichen ausbalanciert sind, so daß von dem Garagentor¬ antrieb lediglich eine Kraft zur Beschleunigung des Garagentors aufgebracht werden muß. Diese Kraft zur Beschleunigung des Garagentors führt aber ihrerseits wiederum zu einer Gegenkraft, welche vom Gegenkraftüber¬ wachungssensor erfaßt werden kann.This is possible, in particular, by the fact that the garage door drives according to the invention are always used in garage doors which are essentially balanced in all pivoting positions, so that only a force has to be applied by the garage door drive to accelerate the garage door. This force for accelerating the garage door in turn leads to a counterforce which can be detected by the counterforce monitoring sensor.
Die erfindungsgemäße Lösung zwingt nun den Betreiber eines erfindungsgemäßen Garagentorantriebs dazu, den Gegenkraft¬ überwachungssensor derart einzustellen, daß die bei der Beschleunigung des Garagentors durch den Garagentorantrieb auf den Garagentorantrieb wirkende Gegenkraft ein Gegen- kraftsignal auslöst. Da aus den vorstehend genannten Gründen die für eine Beschleunigung des Garagentors erforderliche Gegenkraft relativ gering ist, hat dies andererseits wiederum zur Folge, daß auch die Sicherheits¬ abschaltung bei sehr geringen Gegenkräften stets anspricht.The solution according to the invention now forces the operator of a garage door drive according to the invention to set the counterforce monitoring sensor in such a way that the counterforce acting on the garage door drive when the garage door is accelerated triggers a counterforce signal. On the other hand, since the counterforce required to accelerate the garage door is relatively low for the reasons mentioned above, this in turn means that the safety shutdown always responds when the counterforce is very low.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung besteht nun das Problem, daß das Gegenkraftsignal nicht während der gesamten Anlaufphase auftritt, sondern beispielsweise zu Beginn der Anlaufphase noch nicht auftreten kann und bereits vor Ende der Anlaufphase ebenfalls nicht mehr auftritt. Aus diesem Grund ist es vorteilhaft, wenn die Funktions¬ überwachungseinheit das Auftreten des Gegenkraftsignals während der Anlaufzeit speichert. Damit ist sicher¬ gestellt, daß die Funktionsüberwachungseinheit das Auf¬ treten eines Gegenkraftsignals dann erfaßt, wenn dies irgendwann während der Anlaufphase des Garagentorantriebs erfolgt.In the solution according to the invention, there is now the problem that the counterforce signal does not occur during the entire start-up phase, but, for example, cannot yet occur at the start of the start-up phase and likewise does not occur before the end of the start-up phase. For this reason, it is advantageous if the function monitoring unit stores the occurrence of the counterforce signal during the start-up time. This ensures that the function monitoring unit detects the occurrence of a counterforce signal when this occurs at some point during the startup phase of the garage door drive.
Um nun das gespeicherte Gegenkraftsignal optimal auswerten zu können, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Funktionsüberwachungseinheit nach dem Ablauf der Anlauf¬ phase überprüft, ob während dieser das Gegenkraftsignal aufgetreten ist und bei Nichtauftreten des Gegenkraft¬ signals das Störungssignal auslöst.In order to be able to optimally evaluate the stored counterforce signal, it has proven to be advantageous if the function monitoring unit checks after the start of the start-up phase whether the counterforce signal has occurred during this and triggers the fault signal if the counterforce signal does not occur.
Zur Speicherung des Gegenkraftsignals ist vorzugsweise vorgesehen, daß die Funktionsüberwachungseinheit das Gegenkraftsignal auch noch nach der Anlaufphase und während des Anliegens eines Motorsteuersignals in einem ersten Speicher abspeichert.To store the counterforce signal, it is preferably provided that the function monitoring unit stores the counterforce signal in a first memory even after the start-up phase and while a motor control signal is present.
Vorzugsweise ist dabei der erste Speicher bei Beendigung des Motorsteuersignals automatisch zurücksetzbar.In this case, the first memory can preferably be automatically reset when the engine control signal ends.
Hinsichtlich der Weiterverarbeitung des Störungssignals wurden bislang keine weiteren Angaben gemacht. So sieht eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Garagentorantriebs vor, daß die Funktionsüberwachungs¬ einheit das Störungssignal in einem zweiten löschbaren Speicher abspeichert. Dies ist vorteilhaft, um zu ver¬ hindern, daß nach Auftreten des Störungssignals der Garagentorantrieb weiterbetrieben wird. Besonders vorteil¬ haft ist es dabei, wenn das gespeicherte Störungssignal durch einen Löschpuls einer Bedienungsperson löschbar ist, so daß ein Eingreifen einer Bedienungsperson erforderlich ist, um den Störungszustand zu beseitigen, wobei die Bedienungsperson bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung aufgrund des Störungssignals erkennen kann, daß der Gegen- kraftüberwachungssensor nicht zutreffend eingestellt ist.No further details have so far been given with regard to the further processing of the interference signal. An advantageous further development of the garage door drive according to the invention provides that the function monitoring unit stores the fault signal in a second, erasable memory. This is advantageous in order to prevent the garage door drive from continuing to operate after the fault signal has occurred. It is particularly advantageous if the stored fault signal can be erased by an operator's delete pulse, so that an operator's intervention is required to eliminate the fault state, the operator in the device according to the invention being able to recognize from the fault signal that the counterforce monitoring sensor is not correctly set.
Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn die Sicherheitsab¬ schaltung das Auftreten eines Gegenkraftsignals nach der Anlaufphase in einem dritten Speicher abspeichert.Furthermore, it is advantageous if the safety shutdown stores the occurrence of a counterforce signal after the start-up phase in a third memory.
Vorzugsweise ist dabei der dritte Speicher automatisch, insbesondere bei Beendigung des Motorsteuersignals, zurücksetzbar.The third memory can preferably be reset automatically, in particular when the engine control signal ends.
Um das Stoppsignal der Sicherheitsabschaltung und das Störungssignal der Funktionsüberwachungseinheit möglichst einfach verarbeiten zu können, ist vorzugsweise vorge¬ sehen, daß das Stoppsignal und das Störungssignal auf dieselbe, von diesen ansteuerbare Notabschaltstufe wirken.In order to be able to process the stop signal of the safety shutdown and the fault signal of the function monitoring unit as simply as possible, it is preferably provided that the stop signal and the fault signal act on the same emergency shutdown stage which can be controlled by them.
Alternativ oder ergänzend hierzu ist vorgesehen, daß das Stoppsignal und das Störungssignal auf die Motorschalt¬ einheit im Sinne einer Abschaltung des Antriebsmotors einwirken.As an alternative or in addition to this, it is provided that the stop signal and the fault signal act on the motor switching unit in the sense of switching off the drive motor.
Vorzugsweise ist dabei die Motorschalteinheit mit einer Notabschaltstufe versehen.The motor switching unit is preferably provided with an emergency shutdown stage.
Im einfachsten Fall, insbesondere bei einer bauteile¬ sparenden Lösung des erfindungsgemäßen Garagentorantriebs ist dabei vorgesehen, daß die Notabschaltstufe in der Motorschalteinheit angeordnete Laufrichtungsschalter für den Antriebsmotor ansteuert. Besonders einfach läßt sich die Notabschaltstufe in die erfindungsgemäße Steuerung dann integrieren, wenn die Notabschaltstufe mindestens ein Motorsteuersignal modifiziert.In the simplest case, in particular in the case of a component-saving solution of the garage door drive according to the invention, it is provided that the emergency shutdown stage controls running direction switches for the drive motor arranged in the motor switching unit. The emergency shutdown stage can be particularly easily integrated into the control according to the invention if the emergency shutdown stage modifies at least one engine control signal.
Alternativ dazu ist es aber ebenfalls im Rahmen der erfindungsgemäßen Lösung denkbar, daß die Notabschaltstufe einen laufrichtungsschalterunabhängigen Abschalter für den Motorstrom umfaßt, welcher beispielsweise den Laufrich- tungsschaltern vorgeschaltet ist.As an alternative to this, however, it is also conceivable within the scope of the solution according to the invention that the emergency shutdown stage comprises a cut-off switch for the motor current which is independent of the directional switch and which is connected upstream, for example, of the directional switches.
Hinsichtlich der Ausbildung der Motorschalteinheit wurden bislang keine näheren Angaben gemacht. So sieht ein vor¬ teilhaftes Ausführungsbeispiel vor, daß die Motorschalt¬ einheit mindestens ein Relais als Laufrichtungsschalter aufweist.No details have so far been given with regard to the design of the motor switching unit. An advantageous exemplary embodiment provides that the motor switching unit has at least one relay as a directional switch.
Vorzugsweise ist dieses Relais durch einen Transistor ansteuerbar, wobei der Transistor seinerseits durch ein Motorsteuersignal ansteuerbar ist.This relay can preferably be driven by a transistor, the transistor in turn being controllable by a motor control signal.
Hinsichtlich der Ausbildung des Gegenkraftüberwachungs¬ sensors wurden ebenfalls im Zusammenhang mit der Erläute¬ rung der Erfindung bislang keine weiteren Angaben gemacht. So sieht ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel eines Gegenkraftsensors vor, daß dieser Schaltkontakte umfaßt, welche durch eine auf die Garagentorbetätigungsmechanik wirkende Gegenkraft betätigbar sind.With regard to the design of the counterforce monitoring sensor, no further details have yet been given in connection with the explanation of the invention. An advantageous exemplary embodiment of a counterforce sensor provides that it comprises switch contacts which can be actuated by a counterforce acting on the garage door actuation mechanism.
Vorzugsweise umfaßt die Garagentorbetätigungsmechanik einen Schlitten, welcher durch Eingriff in ein Zugelement bewegbar ist, wobei das Zugelement seinerseits elastisch gelagert ist und die auf dieses wirkende Kraft von den Schaltkontakten erfaßbar ist. Im einfachsten Fall ist das Zugelement eine Kette und der Schlitten greift über ein vom Antriebsmotor angetriebenes Ritzel in diese Kette ein.The garage door actuation mechanism preferably comprises a slide which can be moved by engagement in a pulling element, the pulling element in turn being elastically mounted and the force acting thereon being detectable by the switch contacts. In the simplest case, the pulling element is a chain and the slide engages in this chain via a pinion driven by the drive motor.
Der Gegenkraftüberwachungssensor kann aber auch als Tacho¬ generator oder als Motorstrommeßwiderstand im Motorstrom¬ kreis ausgebildet sein, wobei in beiden Fällen eine zusätzliche Belastung des Antriebsmotors durch ein Gegen¬ drehmoment erfaßt wird, wobei dieses Gegendrehmoment aus der auf den Garagentorbetätigungsmechanismus wirkenden Gegenkraft resultiert.The counterforce monitoring sensor can, however, also be designed as a tacho generator or as a motor current measuring resistor in the motor circuit, in both cases an additional load on the drive motor being detected by a counter torque, this counter torque resulting from the counter force acting on the garage door actuation mechanism.
Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn der Gegenkraft¬ überwachungssensor zusätzlich mit weiteren Schalteinheiten des Garagentorantriebs verbunden ist und auch für diese als Sensor für den jeweiligen Betriebszustand dient.It is particularly advantageous if the counterforce monitoring sensor is additionally connected to further switching units of the garage door drive and also serves as a sensor for the respective operating state for these.
Weitere Merkmale und Vorteile der erfindungsgemäßen Lösung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichnerischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels.Further features and advantages of the solution according to the invention are the subject of the following description and the drawing of an exemplary embodiment.
In der Zeichnung zeigen:The drawing shows:
Fig. 1 eine perspektivische schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Garagentorantriebs;Figure 1 is a perspective schematic representation of a garage door drive according to the invention.
Fig. 2 eine detaillierte Darstellung des Garagentor- betätigungsmechanismus mit Schaltkontakten;2 shows a detailed illustration of the garage door actuation mechanism with switch contacts;
Fig. 3 eine Darstellung einer Steuerung des erfindungsgemäßen Garagentorantriebs; Fig. 4 eine Darstellung verschiedener, in der3 shows a control of the garage door drive according to the invention; Fig. 4 is an illustration of various, in the
Steuerung gemäß Fig. 3 auftretender Signale über der Zeitachse im Fall einer ordnungs¬ gemäßen Funktion des erfindungsgemäßen Garagentorantriebs undControl of signals occurring over the time axis according to FIG. 3 if the garage door drive according to the invention is functioning properly and
Fig. 5 eine Darstellung verschiedener in derFig. 5 is an illustration of various in the
Steuerung gemäß Fig. 3 auftretender Signale im Fall einer Funktionsstörung des Gegenkraft¬ überwachungssensors.Control according to FIG. 3 of signals occurring in the event of a malfunction of the counterforce monitoring sensor.
Ein als Ganzes mit 10 bezeichnetes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Garagentorantriebs, dargestellt in Fig. 1, umfaßt eine als Ganzes mit 12 bezeichnete Garagen¬ torbetätigungsmechanik mit einer Führungsschiene 14, längs welcher ein Schlitten 16 verfahrbar ist, welcher über eine Gelenkstange 18 an einem Garagentor 20 angreift, um dies in einen geöffneten oder einen geschlossenen Zustand zu bewegen.An embodiment of a garage door drive according to the invention, designated as a whole by 10, shown in FIG. 1, comprises a garage door actuation mechanism, designated as a whole by 12, with a guide rail 14, along which a carriage 16 can be moved, which engages on a garage door 20 via an articulated rod 18 to move this to an open or a closed state.
Das Verfahren des Schlittens 16 längs der Führungsschiene 14 erfolgt mittels eines als Ganzes mit 22 bezeichneten Antriebsmotors, der auf dem Schlitten 16 sitzt und somit mit diesem verfahrbar ist. Bei einer Alternativlösung ist der Motor nicht auf dem Schlitten sondern feststehend oder kippbar angeordnet.The carriage 16 is moved along the guide rail 14 by means of a drive motor, designated as a whole by 22, which sits on the carriage 16 and is thus movable with the latter. In an alternative solution, the motor is not arranged on the slide, but rather is fixed or tiltable.
Ferner umfaßt der erfindungsgemäße Garagentorantrieb 10 noch eine Steuerung 24, welche die einzelnen Funktionen desselben steuert. Wie in Fig. 2 dargestellt, erstreckt sich längs der Führungsschiene 14, vorzugsweise innerhalb derselben, eine Kette 26, welche mit einem vorderen Ende 28 und einem hinteren Ende 30 jeweils mit einer Einspannung 32 bzw. 34 in Längsrichtung der Führungsschiene 14 gespannt gehalten ist. In diese Kette 26 greift ein vom Antriebsmotor 22 angetriebenes Ritzel 27 ein, um den Schlitten 16 zu ver¬ fahren.Furthermore, the garage door drive 10 according to the invention also includes a controller 24 which controls the individual functions thereof. As shown in FIG. 2, a chain 26 extends along the guide rail 14, preferably within it, which is held in tension in the longitudinal direction of the guide rail 14 with a front end 28 and a rear end 30, each with a clamp 32 or 34. A pinion 27 driven by the drive motor 22 engages in this chain 26 in order to move the slide 16.
Jede der beiden Einspannungen 32 bzw. 34 umfaßt einen Zugbolzen 36, welcher in einer Längsführung 38 parallel zur Längsrichtung der Führungsschiene 14 verschieblich geführt ist und von einem sich auf der Längsführung 38 abstützenden federelastischen Element 40 in Richtung eines Spannens der Kette 26 beaufschlagt ist. Das feder¬ elastische Element 40 wirkt dabei vorzugsweise auf eine an dem Zugbolzen 36 festgelegte Mutter 42, welche zur Ein¬ stellung der Kraft des federelastischen Elements 40 auf dem Zugbolzen 36 verstellbar gehalten ist.Each of the two clamps 32 and 34 comprises a tension bolt 36 which is displaceably guided in a longitudinal guide 38 parallel to the longitudinal direction of the guide rail 14 and is acted upon by a resilient element 40 supported on the longitudinal guide 38 in the direction of tensioning the chain 26. The spring-elastic element 40 preferably acts on a nut 42 fixed to the tension bolt 36, which is adjustably held on the tension bolt 36 to adjust the force of the spring-elastic element 40.
An dem Zugbolzen 36 der Einspannung 34 ist vorzugsweise ein Schaltnocken 44 angeordnet, mit welchem zwei Schalt¬ kontakte 46 bzw. 48 betätigbar sind. Der Schaltnocken 44 steht dabei vorzugsweise in einer gestrichelt angedeuteten Mittenstellung 50, so lange der Schlitten 60 nicht beschleunigt und auf das seinerseits aufgrund seiner Aufhängung ausbalancierte Garagentor 20 wirkt.A switch cam 44, with which two switch contacts 46 and 48 can be actuated, is preferably arranged on the tension bolt 36 of the clamping 34. The switching cam 44 is preferably in a central position 50, indicated by dashed lines, as long as the carriage 60 does not accelerate and acts on the garage door 20, which in turn is balanced due to its suspension.
In dieser Mittenstellung ist weder der Schaltkontakt 46 noch der Schaltkontakt 48 betätigt, so daß beide Schalt¬ kontakte 46 und 48 geschlossen sind. Beschleunigt der Schlitten 16 durch den Antriebsmotor 22 in Längsrichtung der Führungsschiene 14, so entsteht eine in entgegengesetzter Richtung auf die Kette 26 wirkende Zugkraft, woraus eine Verschiebung des Schaltnockens 44 und ein Öffnen eines der Schaltkontakte 46 oder 48 resul¬ tiert.In this middle position, neither the switch contact 46 nor the switch contact 48 is actuated, so that both switch contacts 46 and 48 are closed. If the carriage 16 accelerates in the longitudinal direction of the guide rail 14 through the drive motor 22, a tensile force acts in the opposite direction on the chain 26, which results in a shifting of the switching cam 44 and an opening of one of the switching contacts 46 or 48.
Die Schaltkontakte 46 und 48 werden somit bei Auftreten einer sogenannten auf die Kette 26 wirkenden Gegenkraft geöffnet, wobei die Gegenkraft entweder dann auftritt, wenn der Schlitten 16 aus einer Ruhestellung bei geschlos¬ senem oder geöffnetem Garagentor 20 heraus beschleunigt, um das selbst im wesentlichen ausbalanciert gelagerte Garagentor 20 in Richtung einer Öffnungs- oder Schlie߬ bewegung zu beschleunigen.The switching contacts 46 and 48 are thus opened when a so-called counterforce acting on the chain 26 occurs, the counterforce either occurring when the carriage 16 accelerates out of a rest position with the garage door 20 closed or open, by which it essentially balances itself to accelerate stored garage door 20 in the direction of an opening or closing movement.
Die Gegenkraft auf die Kette 26 tritt aber auch dann auf, wenn das Garagentor 20 beim Öffnen oder Schließen auf ein Hindernis trifft, beispielsweise eine untere Kante 52 des Garagentors 20 beim Schließen im Begriff ist, eine Bedienungsperson oder einen Gegenstand zu beaufschlagen und eventuell einzuklemmen.However, the counterforce on the chain 26 also occurs when the garage door 20 encounters an obstacle when opening or closing, for example a lower edge 52 of the garage door 20 is about to act upon an operator or an object and possibly pinch it when closing.
Aus diesem Grund dienen die Schaltkontakte 46 und 48 während des Öffnen und Schließen des Garagentors 20 als Sicherheitskontakte, um eine Sicherheitsabschaltung des erfindungsgemäßen Garagentorantriebs 10 herbeizuführen.For this reason, the switching contacts 46 and 48 serve as safety contacts during the opening and closing of the garage door 20 in order to bring about a safety shutdown of the garage door drive 10 according to the invention.
Die erfindungsgemäße Steuerung 24 umfaßt eine Tor¬ funktionssteuereinheit 54, welche über einen Betätigungs¬ schalter 56, beispielsweise zum Öffnen oder Schließen des Garagentores 20 betätigbar ist. Je nach Betriebszustand liegt an einem Ausgang AI der Motorfunktionssteuereinheit 54 ein Motorsignal AUF oder an einem Ausgang A2 derselben ein Motorsteuersignal AB an. Diese Motorsteuersignale AUF und AB werden einer als Ganzes mit 58 bezeichneten Motor¬ schalteinheit übermittelt, welche den Antriebsmotor 22 ansteuert.The control 24 according to the invention comprises a gate function control unit 54 which can be actuated via an actuation switch 56, for example for opening or closing the garage door 20. Depending on the operating status If an engine signal UP is present at an output AI of the engine function control unit 54 or an engine control signal AB is present at an output A2 thereof. These motor control signals UP and DOWN are transmitted to a motor switching unit, designated as a whole by 58, which controls the drive motor 22.
Mit den Motorsteuersignalen AUF/AB ist eine als Ganzes mit 58 bezeichnete Motorschalteinheit zum Betreiben des Antriebsmotors 22 ansteuerbar, so daß mit der Torfunk¬ tionssteuereinheit 54 und der Motorschalteinheit 58 die üblichen Torfunktionen zur Betätigung des Garagentors 20 durchführbar sind.The motor control signals UP / DOWN can be used to control a motor switching unit, designated as a whole by 58, for operating the drive motor 22, so that the usual gate functions for actuating the garage door 20 can be carried out with the gate function control unit 54 and the motor switching unit 58.
Die Motorschalteinheit 58 umfaßt dabei im einzelnen zwei Laufrichtungsschalter in Form zweier Relais Sl und S2, die jeweils über einen Transistor Tl bzw. T2 ansteuerbar sind. Beide Relais Sl bzw. S2 sind dabei mit einem Anschluß Sla und S2a mit einer Lastspeisespannung Ulast verbunden und mit einem zweiten Anschluß Slb bzw. S2b über den jewei¬ ligen Transistor Tl bzw. T2 mit der Masse.The motor switching unit 58 comprises two directional switches in the form of two relays S1 and S2, each of which can be controlled via a transistor T1 or T2. Both relays S1 and S2 are connected to one terminal Sla and S2a with a load supply voltage Ulast and to a second terminal S1 and S2b via the respective transistor T1 and T2 to ground.
Jeder der Transistoren Tl bzw. T2 wird über seine Basis Bl bzw. B2 und einen Vorschaltwiderstand Rl bzw. R2 mit dem Motorsteuersignal AUF bzw. AB angesteuert.Each of the transistors Tl or T2 is controlled via its base B1 or B2 and a series resistor Rl or R2 with the motor control signal UP or DOWN.
Jedes der Relais Sl bzw. S2 umfaßt einen Schaltkontakt SKI bzw. SK2, dessen Kontaktwurzel ZI bzw. Z2 jeweils mit einem Anschluß 22a bzw. 22b des Antriebsmotors 22 ver¬ bunden ist und andererseits entweder an einem Kontakt KU1 bzw. KU2 oder KM1 bzw. KM2 anlegbar ist. Die Kontakte KUl und KU2 sind dabei über eine Sicherung Sl mit Ulast verbunden, während die Kontakte KM1 und KM2 mit einer Masseleitung ML verbunden sind.Each of the relays S1 and S2 comprises a switch contact SKI or SK2, the contact roots ZI and Z2 of which are each connected to a connection 22a or 22b of the drive motor 22 and, on the other hand, either to a contact KU1 or KU2 or KM1 or KM2 can be created. The contacts KU1 and KU2 are connected to Ulast via a fuse S1, while the contacts KM1 and KM2 are connected to a ground line ML.
Die Steuerung 24 umfaßt ferner eine Sicherheitsabschaltung 60 sowie eine Funktionsüberwachungseinheit 62.The controller 24 also includes a safety shutdown 60 and a function monitoring unit 62.
Die Sicherheitsabschaltung 60 überprüft dabei das Auf¬ treten der Gegenkraft an der Kette 26 über die beiden Schaltkontakte 46 und 48, welche gemeinsam einen Gegen- kraftüberwachungssensor 64 bilden. Tritt außerhalb einer Anlaufzeit des Antriebsmotors 22 eine Gegenkraft auf, so erkennt dies die Sicherheitsabschaltung 60 und löst über ein Stoppsignal SS einen Notstopp des Antriebsmotors 22 aus.The safety shutdown 60 checks the occurrence of the counterforce on the chain 26 via the two switch contacts 46 and 48, which together form a counterforce monitoring sensor 64. If a counterforce occurs outside of a start-up time of the drive motor 22, the safety shutdown 60 detects this and triggers an emergency stop of the drive motor 22 via a stop signal SS.
Zum Auslösen eines Notstopps des Antriebsmotors 22 ist eine Notabschaltstufe 66 vorgesehen, welcher der Motor¬ schalteinheit 58 vorgeschaltet ist.To trigger an emergency stop of the drive motor 22, an emergency shutdown stage 66 is provided, which is connected upstream of the motor switching unit 58.
Die Funktionsüberwachungseinheit 62 detektiert ebenfalls die Schaltzustände der Schaltkontakte 46 und 48 des Gegen¬ kraftüberwachungssensors 64 und löst dann ein Störungs¬ signal ST aus, wenn während der Anlaufzeit des Antriebs¬ motors 22 einer der Schaltkontakte 46, 48 des Gegenkraft¬ überwachungssensors 64 und zwar der für die jeweilige Bewegung vorgesehene, nicht geöffnet wird. Damit ist der Betreiber des erfindungsgemäßen Garagentorantriebs 10 gezwungen, den Gegenkraftüberwachungssensor 64 so einzu¬ stellen, daß dieser stets während der Anlaufphase des Antriebsmotors 22 anspricht, d.h. geöffnet wird, und damit ausreichend empfindlich ist, um nach der Anlaufphase Schäden und Verletzungen zu vermeiden. Gleichzeitig ist auch gewährleistet, daß vor jeder Tor¬ bewegung die Funktionsfähigkeit des Gegenkraftüber¬ wachungssensors 64 überprüft wird.The function monitoring unit 62 likewise detects the switching states of the switching contacts 46 and 48 of the counterforce monitoring sensor 64 and then triggers a fault signal ST if one of the switching contacts 46, 48 of the counterforce monitoring sensor 64 during the startup time of the drive motor 22 intended for the respective movement is not opened. The operator of the garage door drive 10 according to the invention is thus forced to set the counterforce monitoring sensor 64 so that it always responds during the start-up phase of the drive motor 22, ie is opened, and is therefore sufficiently sensitive to prevent damage and injuries after the start-up phase. At the same time, it is also ensured that the functionality of the counterforce monitoring sensor 64 is checked before each door movement.
Im einzelnen umfaßt die Steuerung 24 noch zusätzlich ein ODER-Gatter 01, welches mit seinen beiden Eingängen mit den Ausgängen AI und A2 der Torfunktionssteuereinheit 54 verbunden ist. Je nachdem, ob am Ausgang AI oder A2 das Signal AUF bzw. AB angelegt wird, erkennt das ODER-Gatter AI die ansteigende Flanke und triggert somit über seinen Ausgang ein Zeitglied MO an dessen Ausgang MOA während der Anlaufphase das Signal 1 anliegt, während an seinem Aus¬ gang MOAquer während der Anlaufphase das Signal 0 anliegt, ansonsten das Signal 1.In particular, the control 24 additionally comprises an OR gate 01, which is connected with its two inputs to the outputs AI and A2 of the gate function control unit 54. Depending on whether the signal UP or DOWN is applied to the output AI or A2, the OR gate AI recognizes the rising edge and thus triggers via its output a timing element MO at whose output MOA the signal 1 is present during the start-up phase, while on its output MOAquer receives signal 0 during the start-up phase, otherwise signal 1.
Mit seinem Ausgang MOA ist jeweils ein dritter Eingang zweier UND-Gatter Ul und U2 verbunden, wobei ein erster Eingang des UND-Gatters Ul mit dem Ausgang AI der Tor¬ funktionssteuereinheit 54 verbunden ist und ein zweiter Eingang des UND-Gatters Ul mit dem Schaltkontakt 46. Ferner ist ein erster Eingang des UND-Gatters U2 mit dem Ausgang A2 der Torfunktionssteuereinheit verbunden, während ein zweiter Eingang des UND-Gatters U2 mit dem Schaltkontakt 48 verbunden ist.A third input of two AND gates Ul and U2 is connected to its output MOA, a first input of the AND gate Ul being connected to the output AI of the gate function control unit 54 and a second input of the AND gate Ul being connected to the switching contact 46. Furthermore, a first input of the AND gate U2 is connected to the output A2 of the gate function control unit, while a second input of the AND gate U2 is connected to the switch contact 48.
Ist somit, wie in Fig. 4 dargestellt, zu irgendeinem Zeit¬ punkt während der Anlaufphase der Schaltkontakt 46, auf¬ grund des Auftretens, der während der Beschleunigung des Schlittens 16 hervorgerufenen Gegenkraft, geöffnet, so tritt an einem Ausgang UlA des UND-Gatters Ul das Signal 1 auf, welches einem S-Eingang eines ersten RS-Flip-Flops RS1 zugeführt ist. Dieses RS-Flip-Flop RS1 speichert den Zustand 1 bis zur abfallenden Flanke eines Motorsteuer¬ signals AUF, AB und legt an einem Ausgang Qquer ab dem Zeitpunkt des Öffnens des Schaltkontakts 46 bis zur Beendigung des Motorsteuersignals AUF oder AB das Signal 0 an. Während der übrigen Zeiten liegt an dem Ausgang Qquer des RS-Flip-Flops RS1 der Zustand 1 an.If, as shown in FIG. 4, the switching contact 46 is open at some point during the start-up phase due to the occurrence of the counterforce generated during the acceleration of the slide 16, the output of the AND gate occurs at an output UlA U1 signal 1, which is fed to an S input of a first RS flip-flop RS1. This RS flip-flop RS1 stores the State 1 to the falling edge of a motor control signal UP, DOWN and applies the signal 0 to an output Qquer from the time the switch contact 46 is opened until the motor control signal UP or DOWN ends. During the remaining times, state 1 is present at the output Qquer of the RS flip-flop RS1.
Der Ausgang Qquer des RS-Flip-Flops RS1 ist mit einem Eingang eines UND-Gatters U5 verbunden, dessen anderer Eingang mit AI verbunden ist. Der Ausgang des UND-Gatters U5 ist mit einem D-Eingang eines D-Flip-Flops Dl ver¬ bunden. Dieses D-Flip-Flop Dl ist ferner über einen Triggereingang TD triggerbar. Dieser Triggereingang TD ist mit dem Ausgang MOAquer des Monoflops MO verbunden und wird somit bei Beendigung der Anlaufphase, das heißt dem Übergang des Ausgangs MOAquer von 0 auf 1 bei Beendigung der Anlaufphase, getriggert, so daß der am Eingang D anliegende Zustand auf einen Ausgang DA1 gelegt wird. Dieser Ausgang DA1 ist mit einem NOR-Gatter ON der Not- abschaltstufe 66 verbunden.The output Qquer of the RS flip-flop RS1 is connected to an input of an AND gate U5, the other input of which is connected to AI. The output of the AND gate U5 is connected to a D input of a D flip-flop D1. This D flip-flop D1 can also be triggered via a trigger input TD. This trigger input TD is connected to the output MOAquer of the monoflop MO and is thus triggered when the start-up phase ends, that is to say the transition of the output MOAquer from 0 to 1 when the start-up phase ends, so that the state present at input D leads to an output DA1 is placed. This output DA1 is connected to a NOR gate ON of the emergency shutdown stage 66.
Durch das D-Flip-Flop Dl erfolgt somit während des Motor¬ steuersignals AUF eine Auswertung des am Ausgang Qquer des RS-Flip-Flops RS1 anliegenden Zustandes nach Beendigung der Anlaufphase und einer Weitergabe desselben über dessen Ausgang DA1 an das NOR-Gatter ON ebenfalls am Ende der Anlaufphase.The D flip-flop D1 thus evaluates the state present at the output Qquer of the RS flip-flop RS1 during the motor control signal UP after the start-up phase has ended and the same is passed on via its output DA1 to the NOR gate ON at the end of the start-up phase.
Das Dl-Gatter weist weiterhin einen Reset-Eingang R auf, welcher über einen Zurücksetzkontakt 68 zurücksetzbar ist, dessen Betätigung den Ausgang DA1 auf 0 setzt. Ist somit bei Beendigung der Anlaufphase TE der Ausgang Qquer des RS-Flip-Flops RS 1 nicht 0, so wird, wie in Fig. 5 dargestellt, der Ausgang DA1 des Dl Flip-Flops zum Zeit¬ punkt TE auf 1 gesetzt, so daß an einem Eingang des NOR-Gatters ON eine 1 anliegt, die dazu führt, daß an dessen Ausgang ONA eine 0 anliegt.The DI gate also has a reset input R, which can be reset via a reset contact 68, the actuation of which sets the output DA1 to 0. Thus, if the output Qquer of the RS flip-flop RS 1 is not 0 when the start-up phase TE is ended, the output DA1 of the DI flip-flop is set to 1 at the time TE, so that a 1 is present at an input of the NOR gate ON, which leads to a 0 being present at its output ONA.
In gleicher Weise ist ein Ausgang U2A des UND-Gatters U2 mit einem RS-Flip-Flop RS2 verbunden und dessen Ausgang Qquer wiederum mit einem UND-Gatter U6, dessen anderer Eingang mit A2 verbunden ist und dessen Ausgang wieder mit einem D-Flip-Flop D2 in Verbindung steht, das in gleicher Weise getriggert und beschaltet ist, so daß an dessen Aus¬ gang DA2 die entsprechenden Signale anliegen. Der Ausgang DA2 ist ebenfalls mit einem Eingang des NOR-Gatters ON verbunden.In the same way, an output U2A of the AND gate U2 is connected to an RS flip-flop RS2 and its output Qquer is in turn connected to an AND gate U6, the other input of which is connected to A2 and the output of which is again connected to a D flip-flop. Flop D2 is connected, which is triggered and connected in the same way, so that the corresponding signals are present at its output DA2. The output DA2 is also connected to an input of the NOR gate ON.
Durch das D-Flip-Flop D2 erfolgt somit während des Motor¬ steuersignals AB eine Auswertung des am Ausgang Qquer des RS-Flip-Flops RS2 anliegenden Zustandes nach Beendigung der Anlaufphase und eine Weitergabe desselben über dessen Ausgang DA2 an das NOR-Gatter ON ebenfalls am Ende der Anlaufphase.The D flip-flop D2 thus, during the motor control signal AB, evaluates the state present at the output Qquer of the RS flip-flop RS2 after the start-up phase has ended and also passes it on via its output DA2 to the NOR gate ON at the end of the start-up phase.
Darüber hinaus werden die RS-Flip-Flops RS1 und RS2 jeweils über einen Reset-Eingang R zurückgesetzt. Dieser Reset-Eingang R ist mit einem Ausgang eines Inverters I verbunden, dessen Eingang mit einem Ausgang des ODER-Gatters 01 verbunden ist, der jeweils den Ausgang Qquer der RS-Flip-Flops RS 1 und RS2 beim Ende des jeweiligen Motorsteuersignals AUF oder AB zurücksetzt. Die UND-Gatter Ul und U2 sowie U5 und U6, die RS-Flip-Flops RSl und RS2 sowie die D-Flip-Flops Dl und D2 bilden gemeinsam die Funktionsüberwachungseinheit 62.In addition, the RS flip-flops RS1 and RS2 are each reset via a reset input R. This reset input R is connected to an output of an inverter I, the input of which is connected to an output of the OR gate 01, which in each case has the output Qquer of the RS flip-flops RS 1 and RS2 at the end of the respective motor control signal UP or DOWN resets. The AND gates U1 and U2 and U5 and U6, the RS flip-flops RS1 and RS2 and the D flip-flops Dl and D2 together form the function monitoring unit 62.
In gleicher Weise wie die Funktionsüberwachungseinheit 62 weist auch die Sicherheitsabschaltung 60 zwei UND-Gatter U3 und U4 auf, wobei ein erster Eingang des UND-Gatters U3 mit dem Ausgang AI der Torfunktionssteuereinheit 54 ver¬ bunden ist, ein zweiter Eingang mit dem Schaltkontakt 46 und ein dritter Eingang mit dem Ausgang MOAquer des Mono¬ flops MO. In gleicher Weise ist ein erster Eingang des UND-Gatters U4 mit dem Ausgang A2 der Torfunktions¬ steuereinheit verbunden, ein zweiter Eingang mit dem Schaltkontakt 48 und ein dritter Eingang ebenfalls mit dem Ausgang MOAquer des Monoflops MO.In the same way as the function monitoring unit 62, the safety switch 60 also has two AND gates U3 and U4, a first input of the AND gate U3 being connected to the output AI of the gate function control unit 54, a second input having the switching contact 46 and a third input with the MOAquer output of the mono-flop MO. In the same way, a first input of the AND gate U4 is connected to the output A2 of the gate function control unit, a second input to the switch contact 48 and a third input also to the output MOAquer of the monoflop MO.
Ferner ist jeweils ein Ausgang U3A und U4A der UND-Gatter U3 bzw. U4 mit einem S-Eingang eines RS-Flip-Flops RS3 bzw. RS4 verbunden, deren Ausgänge Q wiederum mit Ein¬ gängen des NOR-Gatters ON der Notabschaltstufe 66 ver¬ bunden sind.Furthermore, an output U3A and U4A of the AND gates U3 and U4 is connected to an S input of an RS flip-flop RS3 and RS4, the outputs Q of which in turn ver ver¬ inputs of the NOR gate ON of the emergency shutdown 66 ¬ are bound.
Die Sicherheitsabschaltung 60 funktioniert nun so, daß dann, wenn nach der Anlaufphase, das heißt nach dem Zeit¬ punkt TE, einer der Schaltkontakte 46 oder 48 geöffnet wird, an dem jeweiligen Ausgang U3A oder U4A das Signal 1 anliegt, welches in dem jeweiligen RS-Flip-Flop RS3 oder RS4 gespeichert wird und zu einer 1 am Ausgang Q desselben führt, die jeweils an einem Eingang des NOR-Gatters ON anliegt. Die RS-Flip-Flops RS3 und RS4 sind ebenfalls in gleicher Weise wie die RS-Flip-Flops RSl und RS2 nach Beendigung eines Motorsteuersignals AUF oder AB über den Inverter I zurücksetzbar.The safety shutdown 60 now functions in such a way that when one of the switch contacts 46 or 48 is opened after the start-up phase, that is to say after the time TE, signal 1 is present at the respective output U3A or U4A, which is in the respective RS -Flip-Flop RS3 or RS4 is stored and leads to a 1 at the output Q of the same, which is present at an input of the NOR gate ON. The RS flip-flops RS3 and RS4 can also be reset in the same way as the RS flip-flops RS1 and RS2 after the end of a motor control signal UP or DOWN via the inverter I.
Zusammenfassend funktioniert die Funktionsüberwachungs- einheit 62 somit so, daß an einem der Eingänge des NOR-Gatters ON das Störungssignal ST (gleich 1) nach Beendigung der Anlaufphase dann anliegt, wenn während der Anlaufphase der für die jeweilige Laufrichtung vorgesehene Schaltkontakt 46 oder 48 nicht geöffnet wird.In summary, the function monitoring unit 62 thus works in such a way that the fault signal ST (equal to 1) is present at one of the inputs of the NOR gate ON after the start-up phase has ended if the switch contact 46 or 48 provided for the respective direction of travel does not open during the start-up phase becomes.
Ferner funktioniert zusammenfassend die Sicherheitsab¬ schaltung 60 so, daß an einem der Eingänge des NOR-Gatters ON dann das Stoppsignal SS (gleich 1) anliegt, wenn nach der Anlaufphase einer der Schaltkontakte 46 oder 48 ge¬ öffnet wird.In addition, the safety shutdown 60 functions in summary so that the stop signal SS (equal to 1) is present at one of the inputs of the NOR gate ON when one of the switch contacts 46 or 48 is opened after the start-up phase.
Der Ausgang ONA des NOR-Gatters ON ist somit stets dann 0, wenn an einem der Eingänge des NOR-Gatters ON eine 1 anliegt. Der Ausgang ONA ist jeweils mit einem zweiten Eingang zweier UND-Gatter UNI und UN2 verbunden, wobei ein erster Eingang des UND-Gatters UNI mit dem Ausgang AI und ein erster Eingang des UND-Gatters UN2 mit dem Ausgang A2 der Torfunktionssteuereinheit verbunden ist und durch die Motorsteuersignale AUF oder AB jeweils angesteuert wird. Der Ausgang des UND-Gatters UNI steuert den Transistor Tl und der Ausgang des UND-Gatters UN2 den Transistor T2 an, so daß ein Schalten der Relais Sl oder S2 beim Anliegen eines Motorsteuersignals AUF oder AB erfolgt. Liegt jedoch am Ausgang ONA eine 0 an, so blockieren die UND-Gatter UNI und UN2 die MotorSteuersignale AUF oder AB, so daß unabhängig vom Anliegen dieser Motorsteuersignale der Antriebsmotor 22 abgeschaltet wird. The output ONA of the NOR gate ON is therefore always 0 when a 1 is present at one of the inputs of the NOR gate ON. The output ONA is each connected to a second input of two AND gates UNI and UN2, a first input of the AND gate UNI being connected to the output AI and a first input of the AND gate UN2 being connected to the output A2 of the gate function control unit and by the motor control signals UP or DOWN are activated. The output of the AND gate UNI controls the transistor T1 and the output of the AND gate UN2 controls the transistor T2, so that the relay S1 or S2 is switched when an engine control signal UP or DOWN is applied. However, if there is a 0 at the output ONA, the AND gates UNI and UN2 block the motor control signals UP or DOWN, so that the drive motor 22 is switched off regardless of the presence of these motor control signals.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E PATENT CLAIMS
1. Garagentorantrieb umfassend eine mit einem Antriebs¬ motor versehene Garagentorbetätigungsmechanik und eine Steuerung für den Antriebsmotor mit einer Tor¬ funktionssteuereinheit und mit einer von der Tor¬ funktionssteuereinheit über Motorsteuersignale ange¬ steuerten Motorschalteinheit, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Garagentorantrieb (10) mit einem Gegenkraft¬ überwachungssensor (64) versehen ist, welcher bei Auftreten einer Gegenkraft bei laufendem Antriebs¬ motor (22) ein Gegenkraftsignal erzeugt, daß die Steuerung (24) eine das Gegenkraftsignal erfassende Sicherheitsabschaltung (60) aufweist und daß die Sicherheitsabschaltung (60) nach einer Anlaufphase des Garagentorantriebs (10) prüft, ob das Gegenkraft¬ signal auftritt und bei Auftreten desselben über ein Stoppsignal (SS) einen Notstopp auslöst.1. Garage door drive comprising a garage door actuation mechanism provided with a drive motor and a control for the drive motor with a door function control unit and with a motor switching unit controlled by the door function control unit via motor control signals, characterized in that the garage door drive (10) has a counterforce Monitoring sensor (64) is provided, which generates a counterforce signal when a counterforce occurs while the drive motor (22) is running, that the controller (24) has a safety shutdown (60) detecting the counterforce signal and that the safety shutdown (60) after a start-up phase of the Garage door drive (10) checks whether the counterforce signal occurs and triggers an emergency stop when it occurs via a stop signal (SS).
2. Garagentorantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Steuerung (24) eine das Gegenkraft¬ signal erfassende Funktionsüberwachungseinheit (62) umfaßt und daß die Funktionsüberwachungseinheit (62) überprüft, ob während der Anlaufphase des Garagentor¬ antriebs (10) das Gegenkraftsignal auftritt und bei Nichtauftreten desselben über ein Störungssignal (ST) einen Störungsstopp auslöst. 2. Garage door drive according to claim 1, characterized gekenn¬ characterized in that the controller (24) comprises a counterforce signal detecting the function monitoring unit (62) and that the function monitoring unit (62) checks whether during the start-up phase of the garage door drive (10) Counterforce signal occurs and if it does not occur, it triggers a fault stop via a fault signal (ST).
3. Garagentorantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Funktionsüberwachungseinheit (62) das Auftreten des Gegenkraftsignals während der Anlaufphase speichert.3. Garage door drive according to claim 2, characterized gekenn¬ characterized in that the function monitoring unit (62) stores the occurrence of the counterforce signal during the start-up phase.
4. Garagentorantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Funktionsüberwachungseinheit (62) nach dem Ablauf der Anlaufphase überprüft ob während dieser das Gegenkraftsignal aufgetreten ist und bei Nichtauftreten des Gegenkraftsignals das Störungs¬ signal (ST) auslöst.4. Garage door drive according to claim 3, characterized gekenn¬ characterized in that the function monitoring unit (62) after the end of the startup phase checks whether the counterforce signal occurred during this and triggers the Störungs¬ signal (ST) when the counterforce signal does not occur.
5. Garagentorantrieb nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktionsüber¬ wachungseinheit (62) das aufgetretene Gegenkraft¬ signal über die Anlaufphase hinaus und während eines Motorsteuersignals (AUF, AB) mit einem ersten Speicher (RSl, RS2) speichert.5. Garage door drive according to one of claims 3 or 4, characterized in that the function monitoring unit (62) stores the counterforce signal that has occurred beyond the start-up phase and during a motor control signal (UP, DOWN) with a first memory (RS1, RS2) .
6. Garagentorantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß der erste Speicher (RSl, RS2) bei Beendigung des Motorsteuersignals (AUF, AB) auto¬ matisch zurücksetzbar ist.6. Garage door drive according to claim 5, characterized gekenn¬ characterized in that the first memory (RSl, RS2) at the end of the engine control signal (UP, DOWN) is automatically reset.
7. Garagentorantrieb nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktions¬ überwachungseinheit (62) das Störungssignal (ST) in einem zweiten löschbaren Speicher (Dl, D2) ab¬ speichert. 7. Garage door drive according to one of the preceding claims, characterized in that the function monitoring unit (62) stores the fault signal (ST) in a second erasable memory (D1, D2).
8. Garagentorantrieb nach Anspruch 7, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß das in dem zweiten Speicher (Dl, D2) gespeicherte Störungssignal (ST) durch einen Lösch¬ puls von einer Bedienungsperson löschbar ist.8. Garage door drive according to claim 7, characterized in that the fault signal (ST) stored in the second memory (D1, D2) can be deleted by an operator by means of an erase pulse.
9. Garagentorantrieb nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Stopp¬ signal (SS) und das Störungssignal (ST) auf dieselbe Notabschaltstufe (66) wirken.9. Garage door drive according to one of the preceding claims, characterized in that the stop signal (SS) and the fault signal (ST) act on the same emergency shutdown stage (66).
10. Garagentorantrieb nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Stopp¬ signal (SS) und das Störungssignal (ST) auf die Motorschalteinheit (58) im Sinne einer Abschaltung des Antriebsmotors (22) wirken.10. Garage door drive according to one of the preceding claims, characterized in that the stop signal (SS) and the fault signal (ST) act on the motor switching unit (58) in the sense of switching off the drive motor (22).
11. Garagentorantrieb nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Motorschalteinheit (58) die Notabschaltstufe (66) aufweist.11. Garage door drive according to one of claims 9 or 10, characterized in that the motor switching unit (58) has the emergency shutdown stage (66).
12. Garagentorantrieb nach Anspruch 11, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Notabschaltstufe (66) in der Motor¬ schalteinheit (58) angeordnete Laufrichtungsschalter (Sl, S2) für den Antriebsmotor (22) ansteuert. 12. Garage door drive according to claim 11, characterized gekenn¬ characterized in that the emergency shutdown stage (66) in the Motor¬ switching unit (58) arranged direction switch (Sl, S2) for the drive motor (22) controls.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL127502U1 (en) * 2018-07-30 2019-08-12 Wiśniowski Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością Spółka Komandytowo-Akcyjna Door stop, preferably for a lift door

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4369399A (en) * 1978-08-07 1983-01-18 Clopay Corporation Control circuit for a motor-driven door operator

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