EP4093936A1 - Actuation device for a motor vehicle lock - Google Patents

Actuation device for a motor vehicle lock

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Publication number
EP4093936A1
EP4093936A1 EP21701882.9A EP21701882A EP4093936A1 EP 4093936 A1 EP4093936 A1 EP 4093936A1 EP 21701882 A EP21701882 A EP 21701882A EP 4093936 A1 EP4093936 A1 EP 4093936A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lever
sensor
levers
actuating
motor vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21701882.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Ömer INAN
Manuel REUSCH
Michael Scholz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kiekert AG
Original Assignee
Kiekert AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kiekert AG filed Critical Kiekert AG
Publication of EP4093936A1 publication Critical patent/EP4093936A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
    • E05B81/20—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators for assisting final closing or for initiating opening
    • E05B81/21—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators for assisting final closing or for initiating opening with means preventing or detecting pinching of objects or body parts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors

Definitions

  • the invention relates to an actuating device for a motor vehicle lock, in particular a motor vehicle door lock closing device, with an electric motor drive and a lever arrangement following the drive, the lever arrangement being equipped with two actuating levers which are pretensioned against one another by a spring and are pivotably connected to one another, and wherein the actuating lever on the output side works directly or indirectly on an actuating element.
  • Actuating devices for a motor vehicle lock are known in many ways. In principle and by way of example, this can be an opening aid, with the aid of which the associated motor vehicle lock is opened by an electric motor. In general, however, the actuating device is designed as a closing device.
  • This closing device is used by way of example and not by way of limitation in motor vehicle tailgate locks or motor vehicle side door locks as motor vehicle door locks. In principle, of course, other locks belonging to motor vehicle locksmiths can also be equipped with such a closing device, for example motor vehicle locks on tank flaps, loading flaps or also those on and in connection with motor vehicle seats.
  • the force required at this point is transmitted via a Bowden cable to a closing pawl, which in turn interacts with an associated contour on the catch.
  • the means for detecting the position of the movable component of the closing device are arranged on the rotary latch for this purpose.
  • the invention is based on the technical problem of further developing such an actuating device for a motor vehicle lock and in particular a motor vehicle door lock closing device in such a way that force peaks can be determined properly and independently of the position in relation to the closing device.
  • a generic actuating device for a motor vehicle lock is characterized within the scope of the invention in that a sensor is provided which detects a relative movement of the two levers as essential components of the lever arrangement with respect to one another.
  • any force peaks occurring on or in the Zuziehein direction or generally the actuating device are therefore in directly recorded and recorded by the institution in question.
  • the relative movement of the two levers to one another is used for this purpose.
  • the invention is based on the knowledge that the two levers are pretensioned against one another by the spring and consequently assume and maintain a certain angle to one another in normal operation. This means that in normal operation the spring ensures a quasi-rigid rotational coupling of the two levers with one another.
  • this peak force corresponds to the fact that the actuating lever on the input side, which is acted upon with the aid of the electric motor drive, will continue to move as before, but the actuating lever on the output side will drive the movement cannot (no longer) follow the action due to, for example, a blockage.
  • the two actuating levers move relative to one another, their relative movement to one another at the same time leading to the fact that the spring coupling the two actuating levers to one another is compressed or lengthened depending on the preload.
  • the relative movement of the two levers to one another generated by the observed force peak is detected with the aid of the sensor and generally corresponds to the fact that an angle enclosed by the two levers experiences a change.
  • control lever acting on the sensor is advantageously provided within the scope of the invention.
  • the control lever can be rotatably mounted on one of the two actuating levers.
  • the design is usually made such that the control lever can be acted upon with the aid of the other operating lever that is complementary and not used for mounting it.
  • control lever is rotatably mounted on one of the two actuating levers, at this point both the input-side Actuate transmission lever and the output-side actuating lever for the corresponding Storage can take care of. If there is now a force peak due to an impending trapping situation, a relative movement of the two levers to one another corresponds to this, which means that the control lever is acted upon with the aid of the respectively complementary actuating lever. Since the control lever in turn acts on the sensor, relative movements between the two levers associated with force peaks can be easily determined in this way.
  • the design is also advantageously made such that the control lever works on a pushbutton element.
  • the sensor for its part now detects movements of this probe element.
  • the procedure is usually such that the control lever has a control curve that acts on the feeler element for the position-independent application of the feeler element. That is, the control cam is designed so that - regardless of the position of the actuating levers to each other or their common position compared to the actuating element - their relative movement can be detected with the aid of the control lever and sensed by the sensor.
  • a position-independent detection of force peaks is achieved with the aid of the sensor. This is necessary for particularly sensitive operation and also against the background that ultimately every trapping case should be evaluated in the same way.
  • this force peak should be recorded regardless of the position in which the two levers are located. Transferred to the motor vehicle door to be closed, this means that the sensor responds from a certain force peak within the door gap, regardless of whether the door gap is large or small. This is of particular advantage for a particularly safe and customer-accepted operation.
  • the senor works in such a way that it queries movements of the probe element in a contactless or tactile manner. If the sensor works without contact, there is an inductively functioning sensor and / or at this point one on an optical or resistive basis has proven to be particularly favorable. In the case of an inductively operating sensor, it is usually a Hall sensor which detects movements of an associated permanent magnet connected to the probe element. In principle, the pushbutton element itself can also be designed as a permanent magnet.
  • the sensor works optically, for example a marking scanned with the aid of a light beam or a sequence of markings on the probe element can be detected.
  • the sensor tactile queries movements of the probe element This is usually the procedure for a resistive sensor, that is to say in the broadest sense of a sliding resistor, in which case a corresponding change in resistance is made with the aid of the probe element.
  • the actuating element ultimately acted upon with the aid of the actuating device with the interposition of the lever arrangement is, in the case of a closing device, basically a rotary latch or a lock holder.
  • the closing device ensures that, for example, following a manually brought about pre-latching position of the rotary latch, the electromotive drive works on the lever arrangement in such a way that the rotary latch is drawn into its main latching position starting from the pre-latching position.
  • a so-called servo lock holder can also be used.
  • the lock holder is again acted upon and moved with the aid of the drive of the actuating device following the pre-locking position reached by the rotary latch, for example, so that the lock holder that has fallen into the rotary latch transfers the rotary latch from its pre-locking position to the main locking position.
  • a rotary latch sensor assigned to the rotary latch can be implemented to detect the pre-latching position.
  • a control unit evaluating signals from the rotary latch sensor ensures that the electromotive drive as part of the actuation device is energized and, for example, ensures that the rotary latch is transferred from its latching position to the main latching position.
  • this is determined with the aid of the additional sensor and transmitted to the control unit in question.
  • the control unit can switch off the electromotive drive immediately or also reverse it in order to be able to open the associated motor vehicle door. All of this succeeds regardless of how large the door gap observed between the associated motor vehicle door and the motor vehicle body in the event of a jamming is dimensioned, ie independent of the position.
  • the entire actuation device can be integrated into the motor vehicle lock. This also applies regardless of the drive and a Bowden cable that is usually provided at this point. As a result, the construction is simplified overall and in addition, and the assembly can also be represented more easily. This is where the main advantages can be seen.
  • Fig. 1 the actuating device according to the invention in a first Ausry approximately variant
  • Fig. 2 the actuating device according to the invention in a second Ausry approximately variant.
  • the figures show an actuating device for a motor vehicle lock shown. According to the exemplary embodiment and not by way of limitation, it is particularly a matter of a motor vehicle door lock device.
  • This ver generally has an electric motor drive 1 and a lever arrangement 2, 3 following the drive 1. With the aid of the lever arrangement 2, 3, actuating movements of the drive 1 are transmitted to an actuating element 4.
  • the actuating element 4 is a rotary latch 4, while a lock holder 4 'is used as the actuating element 4' in the further second embodiment variant according to FIG. 2 at this point.
  • the drive 1 may work on an input-side actuating lever 2 of the Hebelan arrangement 2, 3 via a Bowden cable (not shown) or a drive worm.
  • the output-side lever 3 of the lever arrangement 2, 3 may also provide the Stellbe movement on the rotary latch 4 or on the lock holder 4 nie via a Bowden cable.
  • the electromotive drive 1, with the interposition of the lever arrangement 2, 3, ensures that the rotary latch 4 is generally pulled shut from its pre-locked position to its main locked position.
  • the pre-locking position of the rotary latch 4 is first detected with the aid of an indicated rotary latch sensor 5, the signals of which are recorded and evaluated by an associated and connected control unit 6.
  • the sensor 7 is a contactless sensor 7 which, according to the exemplary embodiment, functions inductively and is preferably designed as a Hall sensor 7.
  • movements of a feeler element 8 queried which is equipped with one or more permanent magnets due to the inductive mode of operation of the sensor 7 or can be designed as a permanent magnet itself.
  • arrow movements of the movable probe element 8 with respect to the stationary sensor 7 indicated in FIGS. 1 and 2 cause the sensor 7 to respond and transmit the movements of the probe element 8 to the control unit 6 for evaluation there.
  • movements of the feeler element 8 correspond to the fact that the two levers 2, 3, as part of the lever arrangement, perform a relative movement to one another.
  • the two levers 2, 3 are pivotably connected to one another and assume an extended course indicated in FIG. 1 or an overlapping arrangement (FIG. 2) with respect to one another. This is ensured by a spring 9 which prestresses the two levers 2, 3 against one another.
  • the two levers 2, 3 are pivotably articulated and overlap one another.
  • the spring 9, which is also prestressed in this case, ensures in normal operation that both levers 2, 3 have the maximum overlap with one another in normal operation, indicated there by being drawn.
  • the input-side lever 2 follows unchanged the drive movement of the electric motor drive 1, which corresponds to a pivot movement indicated in FIG. 1 about a common axis 10 clockwise.
  • the output-side lever 3 follows the pivoting movements of the input-side lever 2 about the common axis 10 in phase, for which the spring 9 pretensioning the two levers 2, 3 ensures.
  • FIG. 2 in which both levers 2, 3 are moved in phase during normal operation and as a result, the lock holder 4 ′ arranged on the lever 3 on the output side is moved.
  • control lever 11 is mounted on one of the two actuating levers 2, 3 with a reduction in the included angle, specifically the actuating lever 3 on the output side. 3, the control lever 11 is acted upon with the aid of the other operating lever 2, which is complementary and does not serve to support it.
  • This action on the control lever 11 in the event of a relative movement between the two actuation levers 2, 3 corresponds to the previously mentioned counterclockwise movement of the control lever 11 about its axis 12.
  • a control cam 11 a works on the control lever 11 on the feeler element 8 and ensures that the feeler element 8 is displaced relative to the sensor 7, which directly indicates a force peak and the relative movement associated with it between the two levers 2, 3 .
  • Corresponding signals from the sensor 7 are recorded by the control unit 6 and evaluated.
  • the spring 9 ensures that the two levers 2, 3 resume their original position shown in solid lines in FIGS. 1 and 2 after the force peak has ceased to exist.
  • the case of jamming described corresponds to the fact that the electric motor drive 1 can be switched off or reversed with the aid of the control unit 6. As a result, the associated motor vehicle door is immediately exposed and any adverse effects on the operator are avoided.
  • Control unit 7 Sensor / Hall sensor

Landscapes

  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

The invention relates to an actuation device for a motor vehicle lock, in particular a motor vehicle door lock-closing device. The device is equipped with an electromotive drive (1) and a lever assembly (2, 3) which follows the drive (1). The lever assembly (2, 3) has two actuation levers (2, 3) which are biased against each other by a spring (9) and which are connected together in a pivotal manner, wherein the output-side actuation lever (3) acts directly or indirectly on an actuator (4). According to the invention, a sensor (7) is also provided which detects a movement of the two levers (2, 3) relative to each other.

Description

Beschreibung description
Betätigungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug-Schloss Actuating device for a motor vehicle lock
Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug-Schloss, insbesondere eine Kraftfahrzeug-Türschloss-Zuzieheinrichtung, mit einem elektromotorischen Antrieb und einer dem Antrieb folgenden Hebelanordnung, wobei die Hebelanordnung mit zwei durch eine Feder gegeneinander vorge spannten sowie drehgelenkig miteinander verbundenen Betätigungshebeln ausgerüstet ist, und wobei der abtriebsseitige Betätigungshebel mittelbar oder unmittelbar auf ein Stellelement arbeitet. The invention relates to an actuating device for a motor vehicle lock, in particular a motor vehicle door lock closing device, with an electric motor drive and a lever arrangement following the drive, the lever arrangement being equipped with two actuating levers which are pretensioned against one another by a spring and are pivotably connected to one another, and wherein the actuating lever on the output side works directly or indirectly on an actuating element.
Betätigungseinrichtungen für ein Kraftfahrzeug-Schloss sind in vielfältiger Art und Weise bekannt. Hierbei kann es sich grundsätzlich und beispielhaft um eine Öffnungshilfe handeln, mit deren Hilfe das zugehörige Kraftfahrzeug-Schloss elektromotorisch geöffnet wird. Im Allgemeinen ist die Betätigungseinrichtung jedoch als Zuzieheinrichtung ausgeführt. Diese Zuzieheinrichtung kommt beispielhaft und nicht einschränkend bei Kraftfahrzeug-Heckklappenschlössern oder auch Kraftfahrzeug-Seitentürschlössern als Kraftfahrzeug-Türschlösser zum Einsatz. Grundsätzlich können natürlich auch andere und zu Kraftfahrzeug schlossern gehörige Schlösser mit einer solchen Zuzieheinrichtung ausgerüstet werden, beispielsweise Kraftfahrzeug-Schlösser an Tankklappen, Ladeklappen oder auch solche an und in Verbindung mit Kraftfahrzeugsitzen. Actuating devices for a motor vehicle lock are known in many ways. In principle and by way of example, this can be an opening aid, with the aid of which the associated motor vehicle lock is opened by an electric motor. In general, however, the actuating device is designed as a closing device. This closing device is used by way of example and not by way of limitation in motor vehicle tailgate locks or motor vehicle side door locks as motor vehicle door locks. In principle, of course, other locks belonging to motor vehicle locksmiths can also be equipped with such a closing device, for example motor vehicle locks on tank flaps, loading flaps or also those on and in connection with motor vehicle seats.
Bei Zuzieheinrichtungen für Kraftfahrzeug-Seitentür- und Heckklappen schlössern besteht ein Problem dahingehend, dass es an dieser Stelle zum Einklemmen von beispielsweise Bekleidungsstücken von Bedienern im sich schließenden Türspalt zwischen der entsprechend ausgerüsteten Kraftfahrzeug- Tür und einer Kraftfahrzeugkarosserie kommt oder kommen kann. Grundsätzlich besteht auch die Gefahr, dass Finger des Bedieners in dem fraglichen Türspalt eingeklemmt werden. Um an dieser Stelle den Zuziehvorgang zu unterbrechen, sind bereits Maßnahmen zur Notunterbrechung bekannt geworden, wie sie beispielsweise in der DE 20 2013 102 505 U1 der Anmelderin im Detail beschrieben werden. With closing devices for motor vehicle side door and tailgate locks, there is a problem in that at this point, items of clothing for operators, for example, are or can be jammed in the closing door gap between the appropriately equipped motor vehicle door and a motor vehicle body. In principle, there is also the risk that the operator's fingers will be trapped in the door gap in question. To interrupt the closing process at this point, Measures for emergency interruption have already become known, as described in detail, for example, in DE 20 2013 102 505 U1 of the applicant.
Neben einer solchen Notunterbrechung eines Zuziehvorganges ergibt sich oftmals auch die Anforderung in der Praxis, die mit einem solchen Zuziehvorgang verbundene Zuziehkraft zu erfassen. Aus dieser Zuziehkraft können dann Anweisungen beispielsweise einer Steuereinheit dahingehend abgeleitet werden, den elektromotorischen Antrieb als Bestandteil der Betätigungsein richtung im Einklemmfall unmittelbar zu stoppen und gegebenenfalls zu reversieren. Eine solche Betätigungseinrichtung und ein zugehöriges Kraft fahrzeug-Schloss werden in der DE 10 2017 101 704 A1 der Anmelderin beschrieben. Hier geht es darum, zumindest ein Mittel zur Erfassung einer Position eines mittels der Zuzieheinrichtung bewegbaren Bauteils zu realisieren. Das fragliche Mittel zur Erfassung der Position ist dazu mit einer Steuerung gekoppelt. In addition to such an emergency interruption of a closing process, there is often also the requirement in practice to record the closing force associated with such a closing process. From this closing force, instructions can then be derived, for example from a control unit, to the effect of immediately stopping the electric motor drive as part of the actuating device in the event of trapping and, if necessary, reversing it. Such an actuating device and an associated motor vehicle lock are described in DE 10 2017 101 704 A1 of the applicant. The aim here is to implement at least one means for detecting a position of a component that can be moved by means of the closing device. The means in question for detecting the position is coupled to a controller for this purpose.
Auf diese Weise sollen insgesamt größere Zuziehwege realisiert werden können, ohne dass die Sicherheit des Bedieners beeinträchtigt wird. Die an dieser Stelle erforderliche Kraft wird dazu über einen Bowdenzug auf eine Zuziehklinke übertragen, die ihrerseits mit einer zugehörigen Kontur an der Drehfalle wechselwirkt. Die Mittel zur Erfassung der Position des bewegbaren Bauteils der Zuzieheinrichtung sind dazu an der Drehfalle angeordnet. In this way, it should be possible to implement larger closing distances overall without impairing the safety of the operator. The force required at this point is transmitted via a Bowden cable to a closing pawl, which in turn interacts with an associated contour on the catch. The means for detecting the position of the movable component of the closing device are arranged on the rotary latch for this purpose.
Die bekannte Vorgehensweise nach der DE 10 2017 101 704 A1 hat sich grundsätzlich bewährt, lässt allerdings noch Raum für Verbesserungen. Denn über die Positionsabfrage der Drehfalle kann im Endeffekt nur mittelbar auf etwaige Kraftspitzen an bzw. in der vorgeschalteten Zuzieheinrichtung rückge schlossen werden. Insbesondere erlaubt die bisherige Vorgehensweise keine zuverlässige Erfassung solcher Kraftspitzen unabhängig von der jeweiligen Position der vorgeschalteten Zuzieheinrichtung. Tatsächlich besteht hierdurch die Gefahr, dass die Position der Drehfalle zu Fehlinformationen korrespondiert. The known procedure according to DE 10 2017 101 704 A1 has basically proven itself, but still leaves room for improvement. Because the position query of the rotary latch can ultimately only be used indirectly to infer any force peaks on or in the upstream closing device. In particular, the previous procedure does not allow reliable detection of such force peaks regardless of the respective position of the upstream closing device. In fact, it consists of the risk that the position of the rotary latch corresponds to incorrect information.
Beim gattungsbildenden Stand der Technik nach der DE 101 28 608 A1 und der dort realisierten Schließhilfe kommt eine spezielle Hebelanordnung zum Einsatz, die vorliegend zur Aufnahme von Kräften beim Zuschlägen der zugehörigen Fahrzeugtür eingerichtet ist. Tatsächlich kommt es bei solchen Kräften zu einer Schwenkbewegung zwischen zwei Hebeln, die aufgrund ihrer Kopplung durch die Feder zugelassen wird. In the generic state of the art according to DE 101 28 608 A1 and the closing aid implemented there, a special lever arrangement is used, which in the present case is set up to absorb forces when the associated vehicle door is slammed shut. In fact, with such forces there is a pivoting movement between two levers, which is permitted by the spring due to their coupling.
Der Stand der Technik hat sich grundsätzlich bewährt, ist jedoch verbesse rungsfähig dahingehend, sicher und zuverlässig etwaige Kraftspitzen aufnehmen und erfassen zu können. Denn die mit Hilfe der Zuzieheinrichtung vorgegebene Position der Drehfalle gibt an dieser Stelle nur mittelbar Auskunft über solche Kraftspitzen. Das heißt, auftretende Kraftspitzen können je nach Position der Zuzieheinrichtung im Vergleich zur Drehfalle zu unterschiedlichen Positionsänderungen der Drehfalle führen und damit zu Fehlinformationen. The state of the art has basically proven itself, but there is room for improvement in that it can safely and reliably absorb and detect any force peaks. Because the position of the rotary latch specified with the aid of the closing device only provides indirect information about such force peaks at this point. This means that force peaks that occur can, depending on the position of the closing device compared to the rotary latch, lead to different changes in the position of the rotary latch and thus to incorrect information.
Demzufolge liegt der Erfindung das technische Problem zugrunde, eine derartige Betätigungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug-Schloss und insbesondere eine Kraftfahrzeug-Türschloss-Zuzieheinrichtung so weiterzuentwickeln, dass Kraftspitzen einwandfrei und positionsunabhängig in Bezug auf die Zuzieheinrichtung ermittelt werden können. Accordingly, the invention is based on the technical problem of further developing such an actuating device for a motor vehicle lock and in particular a motor vehicle door lock closing device in such a way that force peaks can be determined properly and independently of the position in relation to the closing device.
Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist eine gattungsgemäße Betätigungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug-Schloss im Rahmen der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass ein eine Relativbewegung der beiden Hebel als wesentliche Bestandteile der Hebelanordnung zueinander erfassender Sensor vorgesehen ist. To solve this technical problem, a generic actuating device for a motor vehicle lock is characterized within the scope of the invention in that a sensor is provided which detects a relative movement of the two levers as essential components of the lever arrangement with respect to one another.
Im Rahmen der Erfindung werden also etwaige und an bzw. in der Zuziehein richtung oder allgemein der Betätigungseinrichtung auftretende Kraftspitzen in der fraglichen Einrichtung direkt aufgenommen und erfasst. Hierzu dient die Relativbewegung der beiden Hebel zueinander. Tatsächlich geht die Erfindung von der Erkenntnis aus, dass die beiden Hebel durch die Feder gegeneinander vorgespannt sind und folglich im Normalbetrieb einen bestimmten Winkel zueinander einnehmen und beibehalten. Das heißt, die Feder sorgt im Normal betrieb für eine quasi-starre Drehkoppelung der beiden Hebel untereinander. Kommt es nun jedoch zum Einklemmfall und damit verbunden einer Kraftspitze in der Betätigungseinrichtung bzw. Zuzieheinrichtung, so korrespondiert diese Kraftspitze dazu, dass in der Regel der mit Hilfe des elektromotorischen Antriebes beaufschlagte eingangsseitige Betätigungshebel nach wie vor ver fahren wird, allerdings der abtriebsseitige Betätigungshebel den Verfahrbewe gungen aufgrund beispielsweise einer Blockade nicht (mehr) folgen kann. In the context of the invention, any force peaks occurring on or in the Zuziehein direction or generally the actuating device are therefore in directly recorded and recorded by the institution in question. The relative movement of the two levers to one another is used for this purpose. In fact, the invention is based on the knowledge that the two levers are pretensioned against one another by the spring and consequently assume and maintain a certain angle to one another in normal operation. This means that in normal operation the spring ensures a quasi-rigid rotational coupling of the two levers with one another. However, if there is a jamming and the associated peak force in the actuating device or closing device, this peak force corresponds to the fact that the actuating lever on the input side, which is acted upon with the aid of the electric motor drive, will continue to move as before, but the actuating lever on the output side will drive the movement cannot (no longer) follow the action due to, for example, a blockage.
Auf diese Weise bewegen sich die beiden Betätigungshebel relativ zueinander, wobei ihre Relativbewegung zueinander zugleich dazu führt, dass die die beiden Betätigungshebel miteinander koppelnde Feder je nach Vorspannung komprimiert oder auch gelängt wird. Die durch die beobachtete Kraftspitze erzeugte Relativbewegung der beiden Hebel zueinander wird mit Hilfe des Sensors erfasst und korrespondiert im Allgemeinen dazu, dass ein von den beiden Hebeln eingeschlossener Winkel eine Änderung erfährt. In this way, the two actuating levers move relative to one another, their relative movement to one another at the same time leading to the fact that the spring coupling the two actuating levers to one another is compressed or lengthened depending on the preload. The relative movement of the two levers to one another generated by the observed force peak is detected with the aid of the sensor and generally corresponds to the fact that an angle enclosed by the two levers experiences a change.
Zu diesem Zweck ist vorteilhaft ein den Sensor beaufschlagender Steuerhebel im Rahmen der Erfindung vorgesehen. Der Steuerhebel kann dabei auf einem der beiden Betätigungshebel drehbar gelagert sein. Ferner ist die Auslegung meistens so getroffen, dass der Steuerhebel mit Hilfe des komplementären und nicht zu seiner Lagerung dienenden anderen Betätigungshebels beaufschlagbar ist. For this purpose, a control lever acting on the sensor is advantageously provided within the scope of the invention. The control lever can be rotatably mounted on one of the two actuating levers. Furthermore, the design is usually made such that the control lever can be acted upon with the aid of the other operating lever that is complementary and not used for mounting it.
Das heißt, der Steuerhebel ist auf dem einen der beiden Betätigungshebel drehbar gelagert, wobei an dieser Stelle sowohl der eingangsseitige Betäti gungshebel als auch der abtriebsseitige Betätigungshebel für die entsprechende Lagerung sorgen kann. Kommt es nun zu einer Kraftspitze durch einen drohenden Einklemmfall, so korrespondiert hierzu eine Relativbewegung der beiden Hebel zueinander, die dazu führt, dass der Steuerhebel mit Hilfe des jeweils komplementären Betätigungshebels beaufschlagt wird. Da der Steuer hebel seinerseits den Sensor beaufschlagt, können auf diese Weise zu Kraft spitzen gehörige Relativbewegungen zwischen den beiden Hebeln problemlos ermittelt werden. That is, the control lever is rotatably mounted on one of the two actuating levers, at this point both the input-side Actuate transmission lever and the output-side actuating lever for the corresponding Storage can take care of. If there is now a force peak due to an impending trapping situation, a relative movement of the two levers to one another corresponds to this, which means that the control lever is acted upon with the aid of the respectively complementary actuating lever. Since the control lever in turn acts on the sensor, relative movements between the two levers associated with force peaks can be easily determined in this way.
Dazu ist die Auslegung weiter vorteilhaft so getroffen, dass der Steuerhebel auf ein Tastelement arbeitet. Der Sensor erfasst nun seinerseits Bewegungen dieses Tastelementes. Dabei wird meistens so vorgegangen, dass der Steuerhebel eine das Tastelement beaufschlagende Steuerkurve zur positionsunabhängigen Beaufschlagung des Tastelementes aufweist. Das heißt, die Steuerkurve ist so ausgelegt, dass - unabhängig von der Position der Betätigungshebel zueinander bzw. ihrer gemeinsamen Position im Vergleich zum beaufschlagten Stellelement - ihre Relativbewegung mit Hilfe des Steuerhebels erfasst und über den Sensor sensiert werden kann. Dadurch wird eine positionsunabhängige Erfassung von Kraftspitzen mit Hilfe des Sensors erreicht. Das ist für einen besonders feinfühligen Betrieb erforderlich und auch vor dem Hintergrund, dass letztlich jeder Einklemmfall gleich bewertet werden soll. For this purpose, the design is also advantageously made such that the control lever works on a pushbutton element. The sensor for its part now detects movements of this probe element. In this case, the procedure is usually such that the control lever has a control curve that acts on the feeler element for the position-independent application of the feeler element. That is, the control cam is designed so that - regardless of the position of the actuating levers to each other or their common position compared to the actuating element - their relative movement can be detected with the aid of the control lever and sensed by the sensor. As a result, a position-independent detection of force peaks is achieved with the aid of the sensor. This is necessary for particularly sensitive operation and also against the background that ultimately every trapping case should be evaluated in the same way.
Kommt es also zu einer Kraftspitze, so soll die Erfassung dieser Kraftspitze unabhängig davon erfolgen, in welcher Position sich die beiden Hebel befinden. Auf die zuzuziehende Kraftfahrzeug-Tür übertragen bedeutet dies, dass ab einer bestimmten Kraftspitze innerhalb des Türspaltes der Sensor anspricht, egal ob der Türspalt groß oder klein ist. Das ist für einen besonders sicheren und kundenakzeptierten Betrieb von besonderem Vorteil. If there is a force peak, this force peak should be recorded regardless of the position in which the two levers are located. Transferred to the motor vehicle door to be closed, this means that the sensor responds from a certain force peak within the door gap, regardless of whether the door gap is large or small. This is of particular advantage for a particularly safe and customer-accepted operation.
Der Sensor arbeitet in der Regel derart, dass er berührungslos oder taktil Bewegungen des Tastelementes abfragt. Sofern der Sensor berührungslos arbeitet, hat sich an dieser Stelle ein induktiv funktionierender Sensor und/oder ein solcher auf optischer oder resistiver Basis als besonders günstig erwiesen. Im Falle eines induktiv arbeitenden Sensors handelt es sich regelmäßig um einen Hallsensor, welcher Bewegungen eines zugehörigen und an das Tastelement angeschlossenen Permanentmagneten erfasst. Grundsätzlich kann auch das Tastelement selbst als Permanentmagnet ausgebildet sein. As a rule, the sensor works in such a way that it queries movements of the probe element in a contactless or tactile manner. If the sensor works without contact, there is an inductively functioning sensor and / or at this point one on an optical or resistive basis has proven to be particularly favorable. In the case of an inductively operating sensor, it is usually a Hall sensor which detects movements of an associated permanent magnet connected to the probe element. In principle, the pushbutton element itself can also be designed as a permanent magnet.
Sofern der Sensor optisch arbeitet, kann beispielsweise eine mit Hilfe eines Lichtstrahls abgetastete Markierung oder eine Folge von Markierungen am Tastelement erfasst werden. Grundsätzlich besteht auch die Möglichkeit, dass der Sensor taktil Bewegungen des Tastelementes abfragt. So wird meistens bei einem resistiv arbeitenden Sensor vorgegangen, also im weitesten Sinne eines Schiebewiderstandes, wobei in diesem Fall mit Hilfe des Tastelementes eine entsprechende Widerstandsänderung vorgenommen wird. If the sensor works optically, for example a marking scanned with the aid of a light beam or a sequence of markings on the probe element can be detected. In principle, there is also the possibility that the sensor tactile queries movements of the probe element. This is usually the procedure for a resistive sensor, that is to say in the broadest sense of a sliding resistor, in which case a corresponding change in resistance is made with the aid of the probe element.
Bei dem mit Hilfe der Betätigungseinrichtung letztendlich unter Zwischen schaltung der Hebelanordnung beaufschlagten Stellelement handelt es sich im Falle einer Zuzieheinrichtung grundsätzlich um eine Drehfalle oder auch einen Schlosshalter. Die Zuzieheinrichtung sorgt im Falle der Drehfalle dafür, dass beispielsweise im Anschluss an eine manuell herbeigeführte Vorrastposition der Drehfalle der elektromotorische Antrieb auf die Hebelanordnung dergestalt arbeitet, dass die Drehfalle ausgehend von der Vorrastposition in Ihrer Hauptrastposition zugezogen wird. Grundsätzlich und alternativ oder auch zusätzlich kann aber auch mit einem sogenannten Servoschlosshalter gearbeitet werden. In diesem Fall wird der Schlosshalter erneut beispielsweise im Anschluss an die seitens der Drehfalle erreichte Vorrastposition so mit Hilfe des Antriebes der Betätigungseinrichtung beaufschlagt und verfahren, dass durch den in die Drehfalle eingefallenen Schlosshalter die Drehfalle von Ihrer Vorrastposition in die Hauptrastposition überführt wird. The actuating element ultimately acted upon with the aid of the actuating device with the interposition of the lever arrangement is, in the case of a closing device, basically a rotary latch or a lock holder. In the case of the rotary latch, the closing device ensures that, for example, following a manually brought about pre-latching position of the rotary latch, the electromotive drive works on the lever arrangement in such a way that the rotary latch is drawn into its main latching position starting from the pre-latching position. In principle and as an alternative or in addition, a so-called servo lock holder can also be used. In this case, the lock holder is again acted upon and moved with the aid of the drive of the actuating device following the pre-locking position reached by the rotary latch, for example, so that the lock holder that has fallen into the rotary latch transfers the rotary latch from its pre-locking position to the main locking position.
Zur Erfassung der Vorrastposition kann grundsätzlich ein der Drehfalle zuge ordneter Drehfallensensor realisiert sein. Sobald der Drehfallensensor das Erreichen der Vorrastposition feststellt, sorgt eine Signale des Drehfallensensors auswertende Steuereinheit dafür, dass der elektromotorische Antrieb als Bestandteil der Betätigungseinrichtung bestromt wird und beispielsweise dafür sorgt, dass die Drehfalle von Ihrer Vorrastposition in die Hauptrastposition überführt wird. Sobald es bei diesem Vorgang zu einer Kraftspitze und dazu kommt, dass die beiden Betätigungshebel eine Relativbewegung zueinander vollführen, wird dies mit Hilfe des zusätzlichen Sensors ermittelt und an die fragliche Steuereinheit übermittelt. In principle, a rotary latch sensor assigned to the rotary latch can be implemented to detect the pre-latching position. As soon as the rotary latch sensor When the latching position is reached, a control unit evaluating signals from the rotary latch sensor ensures that the electromotive drive as part of the actuation device is energized and, for example, ensures that the rotary latch is transferred from its latching position to the main latching position. As soon as there is a force peak during this process and the two actuating levers move relative to one another, this is determined with the aid of the additional sensor and transmitted to the control unit in question.
Als Folge hiervon kann die Steuereinheit unmittelbar den elektromotorischen Antrieb abschalten oder auch reversieren, um die zugehörige Kraftfahrzeug-Tür öffnen zu können. Das alles gelingt unabhängig davon, wie groß der im Ein klemmfall jeweils beobachtete Türspalt zwischen der zugehörigen Kraftfahrzeug- Tür und der Kraftfahrzeug-Karosserie jeweils bemessen ist, also positionsunabhängig. Hinzu kommt, dass die gesamte Betätigungseinrichtung in das Kraftfahrzeug-Schloss integriert werden kann. Das gilt gleichsam unabhängig vom Antrieb und einem an dieser Stelle meistens vorgesehenen Bowdenzug. Dadurch ist insgesamt und ergänzend die Konstruktion vereinfacht und lässt sich auch die Montage leichter darstellen. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen. As a consequence of this, the control unit can switch off the electromotive drive immediately or also reverse it in order to be able to open the associated motor vehicle door. All of this succeeds regardless of how large the door gap observed between the associated motor vehicle door and the motor vehicle body in the event of a jamming is dimensioned, ie independent of the position. In addition, the entire actuation device can be integrated into the motor vehicle lock. This also applies regardless of the drive and a Bowden cable that is usually provided at this point. As a result, the construction is simplified overall and in addition, and the assembly can also be represented more easily. This is where the main advantages can be seen.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen: The invention is explained in more detail below with the aid of a drawing showing only one exemplary embodiment; show it:
Fig. 1 die erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung in einer ersten Ausfüh rungsvariante und Fig. 1 the actuating device according to the invention in a first Ausfüh approximately variant and
Fig. 2 die erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung in einer zweiten Ausfüh rungsvariante. Fig. 2 the actuating device according to the invention in a second Ausfüh approximately variant.
In den Figuren ist eine Betätigungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug-Schloss dargestellt. Nach dem Ausführungsbeispiel und nicht einschränkend geht es insbesondere um eine Kraftfahrzeug-Türschloss-Zuzieheinrichtung. Diese ver fügt ganz generell über einen elektromotorischen Antrieb 1 und eine dem Antrieb 1 folgende Hebelanordnung 2, 3. Mit Hilfe der Hebelanordnung 2, 3 werden Stellbewegungen des Antriebes 1 auf ein Stellelement 4 übertragen. Bei dem Stellelement 4 handelt es sich im Rahmen der Ausführungsvariante nach der Fig. 1 um eine Drehfalle 4, während als Stellelement 4‘, bei der weiteren zweiten Ausführungsvariante nach der Fig. 2 an dieser Stelle ein Schlosshalter 4‘ Verwendung findet. The figures show an actuating device for a motor vehicle lock shown. According to the exemplary embodiment and not by way of limitation, it is particularly a matter of a motor vehicle door lock device. This ver generally has an electric motor drive 1 and a lever arrangement 2, 3 following the drive 1. With the aid of the lever arrangement 2, 3, actuating movements of the drive 1 are transmitted to an actuating element 4. In the context of the embodiment variant according to FIG. 1, the actuating element 4 is a rotary latch 4, while a lock holder 4 'is used as the actuating element 4' in the further second embodiment variant according to FIG. 2 at this point.
Der Antrieb 1 mag über einen nicht dargestellten Bowdenzug oder auch eine Antriebsschnecke auf einen eingangsseitigen Betätigungshebel 2 der Hebelan ordnung 2, 3 arbeiten. Außerdem mag darüber hinaus der abtriebsseitige Hebel 3 der Hebelanordnung 2, 3 ebenfalls über einen Bowdenzug für die Stellbe wegung an der Drehfalle 4 respektive am Schlosshalter 4‘ sorgen. Das ist in den Figuren lediglich angedeutet und für die Erfindung von untergeordnetem Interesse. Tatsächlich besteht auch die Möglichkeit, dass das Stellelement 4‘ bzw. der Schlosshalter 4‘ direkt an den abtriebsseitigen Hebel 3 angeschlossen ist. In jedem Fall sorgt der elektromotorische Antrieb 1 unter Zwischenschaltung der Hebelanordnung 2, 3 dafür, dass die Drehfalle 4 in der Regel von Ihrer Vorrastposition in ihrer Hauptrastposition zugezogen wird. Dazu wird zunächst die Vorrastposition der Drehfalle 4 mit Hilfe eines angedeuteten Drehfallen sensors 5 erfasst, dessen Signale von einer zugehörigen und angeschlossenen Steuereinheit 6 aufgenommen und ausgewertet werden. The drive 1 may work on an input-side actuating lever 2 of the Hebelan arrangement 2, 3 via a Bowden cable (not shown) or a drive worm. In addition, the output-side lever 3 of the lever arrangement 2, 3 may also provide the Stellbe movement on the rotary latch 4 or on the lock holder 4 einen via a Bowden cable. This is only indicated in the figures and is of subordinate interest for the invention. In fact, there is also the possibility that the adjusting element 4 ‘or the lock holder 4‘ is connected directly to the lever 3 on the output side. In any case, the electromotive drive 1, with the interposition of the lever arrangement 2, 3, ensures that the rotary latch 4 is generally pulled shut from its pre-locked position to its main locked position. For this purpose, the pre-locking position of the rotary latch 4 is first detected with the aid of an indicated rotary latch sensor 5, the signals of which are recorded and evaluated by an associated and connected control unit 6.
Mit Hilfe der Steuereinheit 6 werden darüber hinaus Signale eines erfindungs gemäß vorgesehenen zusätzlichen Sensors 7 verarbeitet. Bei dem Sensor 7 handelt es sich im Rahmen des Ausführungsbeispiels um einen berührungslos arbeitenden Sensor 7, der nach dem Ausführungsbeispiel induktiv funktioniert und vorzugsweise als Hallsensor 7 ausgelegt ist. With the aid of the control unit 6, signals from an additional sensor 7 provided according to the invention are also processed. In the context of the exemplary embodiment, the sensor 7 is a contactless sensor 7 which, according to the exemplary embodiment, functions inductively and is preferably designed as a Hall sensor 7.
Tatsächlich werden mit Hilfe des Sensors 7 Bewegungen eines Tastelementes 8 abgefragt, welches aufgrund der induktiven Wirkungsweise des Sensors 7 mit einem oder mehreren Permanentmagneten ausgerüstet ist respektive selbst als Permanentmagnet ausgebildet sein kann. Jedenfalls führen in den Fig. 1 und 2 angedeutete Pfeilbewegungen des bewegbaren Tastelementes 8 gegenüber dem ortsfest angeordneten Sensor 7 dazu, das der Sensor 7 anspricht und die Bewegungen des Tastelementes 8 an die Steuereinheit 6 zur dortigen Auswertung übermittelt. In fact, with the aid of the sensor 7, movements of a feeler element 8 queried, which is equipped with one or more permanent magnets due to the inductive mode of operation of the sensor 7 or can be designed as a permanent magnet itself. In any case, arrow movements of the movable probe element 8 with respect to the stationary sensor 7 indicated in FIGS. 1 and 2 cause the sensor 7 to respond and transmit the movements of the probe element 8 to the control unit 6 for evaluation there.
Bewegungen des Tastelementes 8 korrespondieren nun erfindungsgemäß dazu, dass die beiden Hebel 2, 3 als Bestandteil der Hebelanordnung eine Relativbewegung zueinander vollführen. Im Normalbetrieb sind die beiden Hebel 2, 3 drehgelenkig miteinander verbunden und nehmen einen in der Fig. 1 angedeuteten ausgestreckten Verlauf oder eine überdeckende Anordnung (Fig. 2) zueinander an. Hierfür sorgt eine die beiden Hebel 2, 3 gegeneinander vorspannende Feder 9. According to the invention, movements of the feeler element 8 correspond to the fact that the two levers 2, 3, as part of the lever arrangement, perform a relative movement to one another. In normal operation, the two levers 2, 3 are pivotably connected to one another and assume an extended course indicated in FIG. 1 or an overlapping arrangement (FIG. 2) with respect to one another. This is ensured by a spring 9 which prestresses the two levers 2, 3 against one another.
Bei der Variante nach der Fig. 2 sind die beiden Hebel 2, 3 drehgelenkig und in Überdeckung zueinander angeordnet. Die auch in diesem Fall vorgespannte Feder 9 sorgt im Normalbetrieb dafür, dass beide Hebel 2, 3 die dort durch gezogen angedeutete maximale Überdeckung zueinander im Normalbetrieb aufweisen. Gleiches gilt für den ebenfalls durchgezogen dargestellten ausge streckten Verlauf der beiden Hebel 2, 3 bei der Variante nach der Fig. 1 . In the variant according to FIG. 2, the two levers 2, 3 are pivotably articulated and overlap one another. The spring 9, which is also prestressed in this case, ensures in normal operation that both levers 2, 3 have the maximum overlap with one another in normal operation, indicated there by being drawn. The same applies to the extended course of the two levers 2, 3, also shown in solid lines, in the variant according to FIG. 1.
Kommt es nun jedoch zu einer Kraftspitze und einem Einklemmfall, so folgt der eingangsseitige Hebel 2 unverändert der Antriebsbewegung des elektro motorischen Antriebes 1 , welche zu einer in der Fig. 1 angedeuteten Schwenk bewegung um eine gemeinsame Achse 10 im Uhrzeigersinn korrespondiert. Im Normalbetrieb folgt der abtriebsseitige Hebel 3 den Schwenkbewegungen des eingangsseitigen Hebels 2 um die gemeinsame Achse 10 gleichphasig, wofür die die beiden Hebel 2, 3 vorspannende Feder 9 sorgt. Ähnliches gilt für die Fig. 2, bei der im Normalbetrieb beide Hebel 2, 3 gleichphasig bewegt werden und hierdurch der auf dem abtriebsseitigen Hebel 3 angeordnete Schlosshalter 4‘ verfahren wird. However, if there is a force peak and a trapping case, the input-side lever 2 follows unchanged the drive movement of the electric motor drive 1, which corresponds to a pivot movement indicated in FIG. 1 about a common axis 10 clockwise. In normal operation, the output-side lever 3 follows the pivoting movements of the input-side lever 2 about the common axis 10 in phase, for which the spring 9 pretensioning the two levers 2, 3 ensures. The same applies to FIG. 2, in which both levers 2, 3 are moved in phase during normal operation and as a result, the lock holder 4 ′ arranged on the lever 3 on the output side is moved.
Im Einklemmfall bewegt sich der eingangsseitige Hebel 2 in der Fig. 1 unver ändert im Uhrzeigersinn, wohingegen die Bewegung des abtriebsseitigen Hebels 3 blockiert oder verlangsamt ist. Das führt dazu, dass zwischen den beiden Hebeln 2, 3 ausgehend vom durchgezogen dargestellten Normalbetrieb und in Übereinstimmung mit ihrer längserstreckten Position zueinander die beiden Hebel 2, 3 winklig verlaufen, wie dies strichpunktiert in der Fig. 1 angedeutet ist. Zugleich wird hierbei die die beiden Hebel 2, 3 vorspannende Feder 9 im Beispielfall komprimiert. Außerdem sorgt diese Relativbewegung der beiden Hebel 2, 3 dafür, dass ein das Tastelement 8 beaufschlagender Steuerhebel 11 im Ausführungsbeispiel nach der Fig. 1 im Gegenuhrzeigersinn um seine Achse 12 verschwenkt wird. In the event of jamming, the input-side lever 2 in FIG. 1 moves unchanged in a clockwise direction, whereas the movement of the output-side lever 3 is blocked or slowed down. This leads to the two levers 2, 3 running at an angle between the two levers 2, 3, starting from normal operation shown in solid lines and in accordance with their elongated position to one another, as indicated by dash-dotted lines in FIG. 1. At the same time, the spring 9 pretensioning the two levers 2, 3 is compressed in the example. In addition, this relative movement of the two levers 2, 3 ensures that a control lever 11 acting on the feeler element 8 is pivoted counterclockwise about its axis 12 in the exemplary embodiment according to FIG. 1.
Tatsächlich ist bei dem Ausführungsbeispiel nach der Fig. 1 der Steuerhebel 11 auf einem der beiden Betätigungshebel 2, 3 unter Verringerung des einge schlossenen Winkels gelagert, konkret dem abtriebsseitigen Betätigungshebel 3. Dadurch besteht die Möglichkeit, dass bei einer Relativbewegung zwischen den beiden Hebeln 2, 3 der Steuerhebel 11 mit Hilfe des komplementären und nicht zu seiner Lagerung dienenden anderen Betätigungshebels 2 beaufschlagt wird. Diese Beaufschlagung des Steuerhebels 11 bei einer Relativbewegung zwischen den beiden Betätigungshebeln 2, 3 korrespondiert zu der zuvor bereits angesprochenen Gegenuhrzeigersinnbewegung des Steuerhebels 11 um seine Achse 12. In fact, in the embodiment according to FIG. 1, the control lever 11 is mounted on one of the two actuating levers 2, 3 with a reduction in the included angle, specifically the actuating lever 3 on the output side. 3, the control lever 11 is acted upon with the aid of the other operating lever 2, which is complementary and does not serve to support it. This action on the control lever 11 in the event of a relative movement between the two actuation levers 2, 3 corresponds to the previously mentioned counterclockwise movement of the control lever 11 about its axis 12.
Als Folge hiervon arbeitet eine Steuerkurve 11 a am Steuerhebel 11 auf das Tastelement 8 und sorgt dafür, dass das Tastelement 8 gegenüber dem Sensor 7 verschoben wird, was unmittelbar auf eine Kraftspitze und die hiermit ver bundene Relativbewegung zwischen den beiden Hebeln 2, 3 schließen lässt. Entsprechende Signale des Sensors 7 werden von der Steuereinheit 6 erfasst und ausgewertet. As a result, a control cam 11 a works on the control lever 11 on the feeler element 8 and ensures that the feeler element 8 is displaced relative to the sensor 7, which directly indicates a force peak and the relative movement associated with it between the two levers 2, 3 . Corresponding signals from the sensor 7 are recorded by the control unit 6 and evaluated.
Im Rahmen des alternativen Ausführungsbeispiels nach der Fig. 2 kommt es im Normalbetrieb dazu, dass sich die beiden Betätigungshebel 2, 3 um ihre gemeinsame Achse 10 mit maximale Überdeckung zueinander bewegen. Dadurch wird auch der auf dem abtriebsseitigen Hebel 3 gelagerte Schlosshalter 4‘ entsprechend verschwenkt und sorgt dafür, dass die mit dem Schlosshalter 4‘ in der Vorrastposition wechselwirkende und in diesem Fall nicht ausdrücklich dargestellte Drehfalle 4 in die Hauptrastposition überführt wird. In the context of the alternative exemplary embodiment according to FIG. 2, in normal operation the two actuating levers 2, 3 move about their common axis 10 with maximum overlap. As a result, the lock holder 4 ‘mounted on the output-side lever 3 is pivoted accordingly and ensures that the rotary latch 4, which interacts with the lock holder 4‘ in the pre-locking position and is not expressly shown in this case, is transferred to the main locking position.
Kommt es nun jedoch zu einem Einklemmfall, so wird erneut eine Relativbe wegung zwischen beiden Hebeln 2, 3 beobachtet, die dazu korrespondiert, dass die Feder 9 wiederum - wie beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 - komprimiert wird. Die hiermit einhergehende Relativbewegung zwischen den beiden Hebeln 2, 3 führt dazu, dass der auf dem eingangsseitigen Hebel 2 in der Achse 12 gelagerte Steuerhebel 11 um die besagte Achse 12 im Uhrzeigersinn verschwenkt wird. Hierfür sorgt eine gegenseitige Nockenaus bildung/Ausnehmung zwischen den beiden Hebeln 2, 3. Die Uhrzeigersinnbe wegung des Steuerhebels 11 führt wiederum dazu, dass über die Steuerkurve 11 a das Tastelement 8 beaufschlagt wird, dessen Bewegungen wiederum vom Sensor 7 erfasst und an die Steuereinheit 6 übermittelt werden. However, if there is now a jamming case, a Relativbe movement between the two levers 2, 3 is observed again, which corresponds to the fact that the spring 9 is in turn - as in the embodiment of FIG. 1 - compressed. The associated relative movement between the two levers 2, 3 results in the control lever 11 mounted on the input-side lever 2 in the axis 12 being pivoted about the said axis 12 in a clockwise direction. This is ensured by a mutual cam formation / recess between the two levers 2, 3. The clockwise movement of the control lever 11 in turn causes the feeler element 8 to be acted on via the control cam 11a, the movements of which are in turn detected by the sensor 7 and sent to the control unit 6 be transmitted.
In diesen sämtlichen beschriebenen Fällen sorgt die Feder 9 nach Wegfall der Kraftspitze dafür, dass die beiden Hebel 2, 3 ihre jeweils in den Fig. 1 und 2 durchgezogen dargestellte ursprüngliche Position wieder einnehmen. Außerdem korrespondiert der beschriebene Einklemmfall dazu, dass mit Hilfe der Steuereinheit 6 der elektromotorische Antrieb 1 abgeschaltet bzw. reversiert werden kann. Dadurch kommt die zugehörige Kraftfahrzeug-Tür unmittelbar frei und werden etwaige Beeinträchtigungen des Bedieners vermieden. Bezugszeichenliste: In all of these cases described, the spring 9 ensures that the two levers 2, 3 resume their original position shown in solid lines in FIGS. 1 and 2 after the force peak has ceased to exist. In addition, the case of jamming described corresponds to the fact that the electric motor drive 1 can be switched off or reversed with the aid of the control unit 6. As a result, the associated motor vehicle door is immediately exposed and any adverse effects on the operator are avoided. List of reference symbols:
1 Elektromotorenantrieb 1 electric motor drive
2 Betätigungshebel 3 abtriebsseitiger Hebel 2 operating lever 3 lever on the output side
4 Drehfalle 4‘ Schlosshalter 4 rotary latch 4 ‘lock holder
5 Drehfallensensor 5 rotary latch sensor
6 Steuereinheit 7 Sensor / Hallsensor 6 Control unit 7 Sensor / Hall sensor
8 Tastelement 8 feeler element
9 Feder 9 spring
10 Achse 11 Steuerhebel 11a Steuerkurve 10 axis 11 control lever 11a control cam
12 Achse 12 axis

Claims

Patenansprüche: Patent claims:
1. Betätigungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug-Schloss, insbesondere Kraftfahrzeug-Türschloss-Zuzieheinrichtung, mit einem elektromotorischen Antrieb (1 ) und einer dem Antrieb (1 ) folgenden Hebelanordnung (2, 3), wobei die Hebelanordnung (2, 3) mit zwei durch eine Feder (9) gegeneinander vorge spannten sowie drehgelenkig miteinander verbundenen Betätigungshebeln (2, 3) ausgerüstet ist, und wobei der abtriebsseitige Betätigungshebel (3) mittelbar oder unmittelbar auf ein Stellelement (4) arbeitet, d ad u rch g e ke n n ze i ch n et , d as s ein eine Relativbewegung der beiden Hebel (2, 3) zueinander erfassender Sensor (7) vorgesehen ist. 1. Actuating device for a motor vehicle lock, in particular motor vehicle door lock closing device, with an electric motor drive (1) and a lever arrangement (2, 3) following the drive (1), the lever arrangement (2, 3) with two through one Spring (9) is equipped with pre-tensioned actuating levers (2, 3) that are pretensioned against each other, and the actuating lever (3) on the output side works directly or indirectly on an actuating element (4) et, that s a sensor (7) which detects a relative movement of the two levers (2, 3) to one another is provided.
2. Einrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass ein den Sensor (7) beaufschlagender Steuerhebel (11 ) vorgesehen ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that a control lever (11) acting on the sensor (7) is provided.
3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der3. Device according to claim 2, characterized in that the
Steuerhebel (11 ) auf einem der beiden Betätigungshebel (2,3) drehbar gelagert ist. Control lever (11) is rotatably mounted on one of the two operating levers (2,3).
4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der4. Device according to claim 3, characterized in that the
Steuerhebel (11 ) mit Hilfe des komplementären und nicht zu seiner Lagerung dienenden anderen Betätigungshebels (2, 3) beaufschlagbar ist. The control lever (11) can be acted upon with the aid of the other operating lever (2, 3) which is complementary and does not serve to support it.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerhebel (11 ) auf ein Tastelement (8) arbeitet. 5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the control lever (11) works on a feeler element (8).
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerhebel (11 ) eine das Tastelement (8) beaufschlagende Steuerkurve (11a) zur positionsunabhängigen Beaufschlagung des Tastele mentes (8) aufweist. 6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the control lever (11) has a pushbutton element (8) acting on it Has control cam (11a) for the position-independent application of the Tastele Mentes (8).
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (7) Bewegungen des Tastelementes (8) erfasst. 7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the sensor (7) detects movements of the probe element (8).
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (7) berührungslos oder taktil Bewegungen des Tastelementes (8) abfragt. 8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the sensor (7) interrogates movements of the probe element (8) in a contactless or tactile manner.
9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (7) induktiv und/oder optisch und/oder resistiv arbeitet. 9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the sensor (7) works inductively and / or optically and / or resistively.
10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement (4) als Drehfalle (4) oder Schlosshalter (4‘) ausgebildet ist. 10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the adjusting element (4) is designed as a rotary latch (4) or lock holder (4 ‘).
EP21701882.9A 2020-01-22 2021-01-13 Actuation device for a motor vehicle lock Pending EP4093936A1 (en)

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