DE102020101428A1

DE102020101428A1 - Actuating device for a motor vehicle lock

Info

Publication number: DE102020101428A1
Application number: DE102020101428.7A
Authority: DE
Inventors: Ömer Inan; Manuel Reusch; Michael Scholz
Original assignee: Kiekert AG
Current assignee: Kiekert AG
Priority date: 2020-01-22
Filing date: 2020-01-22
Publication date: 2021-07-22
Also published as: EP4093936A1; WO2021148082A1

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist eine Betätigungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug-Schloss, insbesondere eine Kraftfahrzeug-Türschloss-Zuzieheinrichtung. Diese ist mit einem elektromotorischen Antrieb (1) und einer dem Antrieb (1) folgenden Hebelanordnung (2, 3) ausgerüstet. Die Hebelanordnung (2, 3) verfügt über zwei durch eine Feder (9) gegeneinander vorgespannte sowie drehgelenkig miteinander verbundene Betätigungshebel (2, 3). Der abtriebsseitige Betätigungshebel (3) arbeitet mittelbar oder unmittelbar auf ein Stellelement (4). Erfindungsgemäß ist zusätzlich ein eine Relativbewegung der beiden Hebel (2, 3) zueinander erfassender Sensor (7) vorgesehen.The subject matter of the invention is an actuating device for a motor vehicle lock, in particular a motor vehicle door lock closing device. This is equipped with an electric motor drive (1) and a lever arrangement (2, 3) following the drive (1). The lever arrangement (2, 3) has two actuating levers (2, 3) which are pretensioned against one another by a spring (9) and are pivotably connected to one another. The actuating lever (3) on the output side works directly or indirectly on an actuating element (4). According to the invention, a sensor (7) which detects a relative movement of the two levers (2, 3) to one another is also provided.

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug-Schloss, insbesondere eine Kraftfahrzeug-Türschloss-Zuzieheinrichtung, mit einem elektromotorischen Antrieb und einer dem Antrieb folgenden Hebelanordnung, wobei die Hebelanordnung mit zwei durch eine Feder gegeneinander vorgespannten sowie drehgelenkig miteinander verbundenen Betätigungshebeln ausgerüstet ist, und wobei der abtriebsseitige Betätigungshebel mittelbar oder unmittelbar auf ein Stellelement arbeitet.The invention relates to an actuating device for a motor vehicle lock, in particular a motor vehicle door lock closing device, with an electromotive drive and a lever arrangement following the drive, the lever arrangement being equipped with two actuating levers which are pretensioned against each other by a spring and are pivotably connected to one another, and wherein the actuating lever on the output side works directly or indirectly on an actuating element.

Betätigungseinrichtungen für ein Kraftfahrzeug-Schloss sind in vielfältiger Art und Weise bekannt. Hierbei kann es sich grundsätzlich und beispielhaft um eine Öffnungshilfe handeln, mit deren Hilfe das zugehörige Kraftfahrzeug-Schloss elektromotorisch geöffnet wird. Im Allgemeinen ist die Betätigungseinrichtung jedoch als Zuzieheinrichtung ausgeführt. Diese Zuzieheinrichtung kommt beispielhaft und nicht einschränkend bei Kraftfahrzeug-Heckklappenschlössern oder auch Kraftfahrzeug-Seitentürschlössern als Kraftfahrzeug-Türschlösser zum Einsatz. Grundsätzlich können natürlich auch andere und zu Kraftfahrzeug-Schlössern gehörige Schlösser mit einer solchen Zuzieheinrichtung ausgerüstet werden, beispielsweise Kraftfahrzeug-Schlösser an Tankklappen, Ladeklappen oder auch solche an und in Verbindung mit Kraftfahrzeugsitzen.Actuating devices for a motor vehicle lock are known in many ways. In principle and by way of example, this can be an opening aid, with the aid of which the associated motor vehicle lock is opened by an electric motor. In general, however, the actuating device is designed as a closing device. This closing device is used by way of example and not in a limiting manner in motor vehicle tailgate locks or motor vehicle side door locks as motor vehicle door locks. In principle, of course, other locks belonging to motor vehicle locks can also be equipped with such a closing device, for example motor vehicle locks on tank flaps, loading flaps or also those on and in connection with motor vehicle seats.

Bei Zuzieheinrichtungen für Kraftfahrzeug-Seitentür- und Heckklappenschlössern besteht ein Problem dahingehend, dass es an dieser Stelle zum Einklemmen von beispielsweise Bekleidungsstücken von Bedienern im sich schließenden Türspalt zwischen der entsprechend ausgerüsteten Kraftfahrzeug-Tür und einer Kraftfahrzeugkarosserie kommt oder kommen kann. Grundsätzlich besteht auch die Gefahr, dass Finger des Bedieners in dem fraglichen Türspalt eingeklemmt werden. Um an dieser Stelle den Zuziehvorgang zu unterbrechen, sind bereits Maßnahmen zur Notunterbrechung bekannt geworden, wie sie beispielsweise in der DE 20 2013 102 505 U1 der Anmelderin im Detail beschrieben werden.There is a problem with closing devices for motor vehicle side door and tailgate locks that at this point, for example, items of clothing by operators are or can be jammed in the closing door gap between the appropriately equipped motor vehicle door and a motor vehicle body. In principle, there is also the risk that the operator's fingers will be trapped in the door gap in question. In order to interrupt the closing process at this point, measures for emergency interruption have already become known, for example in the DE 20 2013 102 505 U1 of the applicant are described in detail.

Neben einer solchen Notunterbrechung eines Zuziehvorganges ergibt sich oftmals auch die Anforderung in der Praxis, die mit einem solchen Zuziehvorgang verbundene Zuziehkraft zu erfassen. Aus dieser Zuziehkraft können dann Anweisungen beispielsweise einer Steuereinheit dahingehend abgeleitet werden, den elektromotorischen Antrieb als Bestandteil der Betätigungseinrichtung im Einklemmfall unmittelbar zu stoppen und gegebenenfalls zu reversieren. Eine solche Betätigungseinrichtung und ein zugehöriges Kraftfahrzeug-Schloss werden in der DE 10 2017 101 704 A1 der Anmelderin beschrieben. Hier geht es darum, zumindest ein Mittel zur Erfassung einer Position eines mittels der Zuzieheinrichtung bewegbaren Bauteils zu realisieren. Das fragliche Mittel zur Erfassung der Position ist dazu mit einer Steuerung gekoppelt.In addition to such an emergency interruption of a closing process, there is often also the requirement in practice to detect the closing force associated with such a closing process. From this closing force, instructions can then be derived, for example from a control unit, to the effect of immediately stopping the electric motor drive as part of the actuating device in the event of trapping and, if necessary, reversing it. Such an actuator and an associated motor vehicle lock are in the DE 10 2017 101 704 A1 described by the applicant. The aim here is to implement at least one means for detecting a position of a component that can be moved by means of the closing device. The means in question for detecting the position is coupled to a controller for this purpose.

Auf diese Weise sollen insgesamt größere Zuziehwege realisiert werden können, ohne dass die Sicherheit des Bedieners beeinträchtigt wird. Die an dieser Stelle erforderliche Kraft wird dazu über einen Bowdenzug auf eine Zuziehklinke übertragen, die ihrerseits mit einer zugehörigen Kontur an der Drehfalle wechselwirkt. Die Mittel zur Erfassung der Position des bewegbaren Bauteils der Zuzieheinrichtung sind dazu an der Drehfalle angeordnet.In this way, it should be possible to implement larger closing distances overall without impairing the safety of the operator. The force required at this point is transmitted via a Bowden cable to a closing pawl, which in turn interacts with an associated contour on the catch. The means for detecting the position of the movable component of the closing device are arranged on the rotary latch for this purpose.

Die bekannte Vorgehensweise nach der DE 10 2017 101 704 A1 hat sich grundsätzlich bewährt, lässt allerdings noch Raum für Verbesserungen. Denn über die Positionsabfrage der Drehfalle kann im Endeffekt nur mittelbar auf etwaige Kraftspitzen an bzw. in der vorgeschalteten Zuzieheinrichtung rückgeschlossen werden. Insbesondere erlaubt die bisherige Vorgehensweise keine zuverlässige Erfassung solcher Kraftspitzen unabhängig von der jeweiligen Position der vorgeschalteten Zuzieheinrichtung. Tatsächlich besteht hierdurch die Gefahr, dass die Position der Drehfalle zu Fehlinformationen korrespondiert.The known procedure according to the DE 10 2017 101 704 A1 has basically proven itself, but still leaves room for improvement. In the end, by querying the position of the rotary latch, inferences can only be made indirectly about any force peaks at or in the upstream closing device. In particular, the previous procedure does not allow reliable detection of such force peaks regardless of the respective position of the upstream closing device. In fact, there is a risk that the position of the rotary latch corresponds to incorrect information.

Beim gattungsbildenden Stand der Technik nach der DE 101 28 608 A1 und der dort realisierten Schließhilfe kommt eine spezielle Hebelanordnung zum Einsatz, die vorliegend zur Aufnahme von Kräften beim Zuschlagen der zugehörigen Fahrzeugtür eingerichtet ist. Tatsächlich kommt es bei solchen Kräften zu einer Schwenkbewegung zwischen zwei Hebeln, die aufgrund ihrer Kopplung durch die Feder zugelassen wird.In the generic prior art according to the DE 101 28 608 A1 and the closing aid implemented there, a special lever arrangement is used, which in the present case is set up to absorb forces when the associated vehicle door is slammed shut. In fact, with such forces there is a pivoting movement between two levers, which is permitted by the spring due to their coupling.

Der Stand der Technik hat sich grundsätzlich bewährt, ist jedoch verbesserungsfähig dahingehend, sicher und zuverlässig etwaige Kraftspitzen aufnehmen und erfassen zu können. Denn die mit Hilfe der Zuzieheinrichtung vorgegebene Position der Drehfalle gibt an dieser Stelle nur mittelbar Auskunft über solche Kraftspitzen. Das heißt, auftretende Kraftspitzen können je nach Position der Zuzieheinrichtung im Vergleich zur Drehfalle zu unterschiedlichen Positionsänderungen der Drehfalle führen und damit zu Fehlinformationen.The state of the art has basically proven itself, but there is room for improvement in that it can safely and reliably absorb and record any force peaks. Because the position of the rotary latch specified with the aid of the closing device only provides indirect information about such force peaks at this point. This means that force peaks that occur can, depending on the position of the closing device compared to the rotary latch, lead to different changes in the position of the rotary latch and thus to incorrect information.

Demzufolge liegt der Erfindung das technische Problem zugrunde, eine derartige Betätigungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug-Schloss und insbesondere eine Kraftfahrzeug-Türschloss-Zuzieheinrichtung so weiterzuentwickeln, dass Kraftspitzen einwandfrei und positionsunabhängig in Bezug auf die Zuzieheinrichtung ermittelt werden können.Accordingly, the invention is based on the technical problem of further developing such an actuating device for a motor vehicle lock and in particular a motor vehicle door lock closing device in such a way that force peaks can be determined correctly and independently of the position in relation to the closing device.

Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist eine gattungsgemäße Betätigungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug-Schloss im Rahmen der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass ein eine Relativbewegung der beiden Hebel als wesentliche Bestandteile der Hebelanordnung zueinander erfassender Sensor vorgesehen ist.To solve this technical problem, a generic actuating device for a motor vehicle lock is characterized within the scope of the invention in that a sensor is provided which detects a relative movement of the two levers as essential components of the lever arrangement to one another.

Im Rahmen der Erfindung werden also etwaige und an bzw. in der Zuzieheinrichtung oder allgemein der Betätigungseinrichtung auftretende Kraftspitzen in der fraglichen Einrichtung direkt aufgenommen und erfasst. Hierzu dient die Relativbewegung der beiden Hebel zueinander. Tatsächlich geht die Erfindung von der Erkenntnis aus, dass die beiden Hebel durch die Feder gegeneinander vorgespannt sind und folglich im Normalbetrieb einen bestimmten Winkel zueinander einnehmen und beibehalten. Das heißt, die Feder sorgt im Normalbetrieb für eine quasi-starre Drehkoppelung der beiden Hebel untereinander. Kommt es nun jedoch zum Einklemmfall und damit verbunden einer Kraftspitze in der Betätigungseinrichtung bzw. Zuzieheinrichtung, so korrespondiert diese Kraftspitze dazu, dass in der Regel der mit Hilfe des elektromotorischen Antriebes beaufschlagte eingangsseitige Betätigungshebel nach wie vor verfahren wird, allerdings der abtriebsseitige Betätigungshebel den Verfahrbewegungen aufgrund beispielsweise einer Blockade nicht (mehr) folgen kann.In the context of the invention, any force peaks occurring on or in the closing device or generally the actuating device are recorded and recorded directly in the device in question. The relative movement of the two levers to one another is used for this. In fact, the invention is based on the knowledge that the two levers are pretensioned against one another by the spring and consequently assume and maintain a certain angle to one another in normal operation. This means that the spring ensures a quasi-rigid rotational coupling of the two levers with one another during normal operation. However, if there is a jamming and the associated force peak in the actuating device or closing device, this force peak corresponds to the fact that the actuating lever on the input side, which is acted upon with the aid of the electric motor drive, is still moved as before, but the actuating lever on the output side is due to the movement movements for example, cannot (no longer) follow a blockage.

Auf diese Weise bewegen sich die beiden Betätigungshebel relativ zueinander, wobei ihre Relativbewegung zueinander zugleich dazu führt, dass die die beiden Betätigungshebel miteinander koppelnde Feder je nach Vorspannung komprimiert oder auch gelängt wird. Die durch die beobachtete Kraftspitze erzeugte Relativbewegung der beiden Hebel zueinander wird mit Hilfe des Sensors erfasst und korrespondiert im Allgemeinen dazu, dass ein von den beiden Hebeln eingeschlossener Winkel eine Änderung erfährt.In this way, the two actuating levers move relative to one another, their relative movement to one another at the same time leading to the spring coupling the two actuating levers being compressed or lengthened depending on the preload. The relative movement of the two levers to one another generated by the observed force peak is detected with the aid of the sensor and generally corresponds to the fact that an angle enclosed by the two levers experiences a change.

Zu diesem Zweck ist vorteilhaft ein den Sensor beaufschlagender Steuerhebel im Rahmen der Erfindung vorgesehen. Der Steuerhebel kann dabei auf einem der beiden Betätigungshebel drehbar gelagert sein. Ferner ist die Auslegung meistens so getroffen, dass der Steuerhebel mit Hilfe des komplementären und nicht zu seiner Lagerung dienenden anderen Betätigungshebels beaufschlagbar ist.For this purpose, a control lever acting on the sensor is advantageously provided within the scope of the invention. The control lever can be rotatably mounted on one of the two actuating levers. Furthermore, the design is usually made such that the control lever can be acted upon with the aid of the other operating lever that is complementary and not used for mounting it.

Das heißt, der Steuerhebel ist auf dem einen der beiden Betätigungshebel drehbar gelagert, wobei an dieser Stelle sowohl der eingangsseitige Betätigungshebel als auch der abtriebsseitige Betätigungshebel für die entsprechende Lagerung sorgen kann. Kommt es nun zu einer Kraftspitze durch einen drohenden Einklemmfall, so korrespondiert hierzu eine Relativbewegung der beiden Hebel zueinander, die dazu führt, dass der Steuerhebel mit Hilfe des jeweils komplementären Betätigungshebels beaufschlagt wird. Da der Steuerhebel seinerseits den Sensor beaufschlagt, können auf diese Weise zu Kraftspitzen gehörige Relativbewegungen zwischen den beiden Hebeln problemlos ermittelt werden.That is, the control lever is rotatably mounted on one of the two actuating levers, and at this point both the actuating lever on the input side and the actuating lever on the output side can ensure the corresponding mounting. If there is now a force peak due to an impending trapping situation, a relative movement of the two levers to one another corresponds to this, which means that the control lever is acted upon with the aid of the respectively complementary actuating lever. Since the control lever in turn acts on the sensor, relative movements between the two levers associated with force peaks can easily be determined in this way.

Dazu ist die Auslegung weiter vorteilhaft so getroffen, dass der Steuerhebel auf ein Tastelement arbeitet. Der Sensor erfasst nun seinerseits Bewegungen dieses Tastelementes. Dabei wird meistens so vorgegangen, dass der Steuerhebel eine das Tastelement beaufschlagende Steuerkurve zur positionsunabhängigen Beaufschlagung des Tastelementes aufweist. Das heißt, die Steuerkurve ist so ausgelegt, dass - unabhängig von der Position der Betätigungshebel zueinander bzw. ihrer gemeinsamen Position im Vergleich zum beaufschlagten Stellelement - ihre Relativbewegung mit Hilfe des Steuerhebels erfasst und über den Sensor sensiert werden kann. Dadurch wird eine positionsunabhängige Erfassung von Kraftspitzen mit Hilfe des Sensors erreicht. Das ist für einen besonders feinfühligen Betrieb erforderlich und auch vor dem Hintergrund, dass letztlich jeder Einklemmfall gleich bewertet werden soll.For this purpose, the design is also advantageously made so that the control lever works on a pushbutton element. The sensor for its part now detects movements of this probe element. In this case, the procedure is usually such that the control lever has a control curve which acts on the feeler element for the position-independent actuation of the feeler element. That is, the control cam is designed so that - regardless of the position of the actuating levers to each other or their common position compared to the actuating element - their relative movement can be detected with the aid of the control lever and sensed by the sensor. As a result, a position-independent detection of force peaks is achieved with the aid of the sensor. This is necessary for particularly sensitive operation and also against the background that ultimately every trapping case should be evaluated in the same way.

Kommt es also zu einer Kraftspitze, so soll die Erfassung dieser Kraftspitze unabhängig davon erfolgen, in welcher Position sich die beiden Hebel befinden. Auf die zuzuziehende Kraftfahrzeug-Tür übertragen bedeutet dies, dass ab einer bestimmten Kraftspitze innerhalb des Türspaltes der Sensor anspricht, egal ob der Türspalt groß oder klein ist. Das ist für einen besonders sicheren und kundenakzeptierten Betrieb von besonderem Vorteil.If there is a force peak, this force peak should be recorded regardless of the position in which the two levers are located. Transferred to the motor vehicle door to be closed, this means that the sensor responds from a certain force peak within the door gap, regardless of whether the door gap is large or small. This is of particular advantage for a particularly safe and customer-accepted operation.

Der Sensor arbeitet in der Regel derart, dass er berührungslos oder taktil Bewegungen des Tastelementes abfragt. Sofern der Sensor berührungslos arbeitet, hat sich an dieser Stelle ein induktiv funktionierender Sensor und/oder ein solcher auf optischer oder resistiver Basis als besonders günstig erwiesen. Im Falle eines induktiv arbeitenden Sensors handelt es sich regelmäßig um einen Hallsensor, welcher Bewegungen eines zugehörigen und an das Tastelement angeschlossenen Permanentmagneten erfasst. Grundsätzlich kann auch das Tastelement selbst als Permanentmagnet ausgebildet sein.As a rule, the sensor works in such a way that it queries movements of the probe element in a contactless or tactile manner. If the sensor works without contact, an inductively functioning sensor and / or one on an optical or resistive basis has proven to be particularly favorable at this point. In the case of an inductively operating sensor, it is usually a Hall sensor which detects movements of an associated permanent magnet connected to the probe element. In principle, the pushbutton element itself can also be designed as a permanent magnet.

Sofern der Sensor optisch arbeitet, kann beispielsweise eine mit Hilfe eines Lichtstrahls abgetastete Markierung oder eine Folge von Markierungen am Tastelement erfasst werden. Grundsätzlich besteht auch die Möglichkeit, dass der Sensor taktil Bewegungen des Tastelementes abfragt. So wird meistens bei einem resistiv arbeitenden Sensor vorgegangen, also im weitesten Sinne eines Schiebewiderstandes, wobei in diesem Fall mit Hilfe des Tastelementes eine entsprechende Widerstandsänderung vorgenommen wird.If the sensor works optically, for example a marking scanned with the aid of a light beam or a sequence of markings on the probe element can be detected. In principle, there is also the possibility that the sensor tactile queries movements of the probe element. This is usually the procedure for a resistive sensor, that is to say in the broadest sense of a sliding resistance, in which case a corresponding change in resistance is made with the aid of the probe element.

Bei dem mit Hilfe der Betätigungseinrichtung letztendlich unter Zwischenschaltung der Hebelanordnung beaufschlagten Stellelement handelt es sich im Falle einer Zuzieheinrichtung grundsätzlich um eine Drehfalle oder auch einen Schlosshalter. Die Zuzieheinrichtung sorgt im Falle der Drehfalle dafür, dass beispielsweise im Anschluss an eine manuell herbeigeführte Vorrastposition der Drehfalle der elektromotorische Antrieb auf die Hebelanordnung dergestalt arbeitet, dass die Drehfalle ausgehend von der Vorrastposition in Ihrer Hauptrastposition zugezogen wird. Grundsätzlich und alternativ oder auch zusätzlich kann aber auch mit einem sogenannten Servoschlosshalter gearbeitet werden. In diesem Fall wird der Schlosshalter erneut beispielsweise im Anschluss an die seitens der Drehfalle erreichte Vorrastposition so mit Hilfe des Antriebes der Betätigungseinrichtung beaufschlagt und verfahren, dass durch den in die Drehfalle eingefallenen Schlosshalter die Drehfalle von Ihrer Vorrastposition in die Hauptrastposition überführt wird.The actuating element ultimately acted upon with the aid of the actuating device with the interposition of the lever arrangement is, in the case of a closing device, basically a rotary latch or a lock holder. In the case of the rotary latch, the closing device ensures that, for example, following a manually brought about pre-latching position of the rotary latch, the electromotive drive works on the lever arrangement in such a way that the rotary latch is drawn into its main latching position starting from the pre-latching position. In principle and as an alternative or in addition, a so-called servo lock holder can also be used. In this case, the lock holder is again acted upon and moved with the aid of the drive of the actuating device following the pre-locking position reached by the rotary latch, for example, so that the lock holder that has fallen into the rotary latch transfers the rotary latch from its pre-locking position to the main locking position.

Zur Erfassung der Vorrastposition kann grundsätzlich ein der Drehfalle zugeordneter Drehfallensensor realisiert sein. Sobald der Drehfallensensor das Erreichen der Vorrastposition feststellt, sorgt eine Signale des Drehfallensensors auswertende Steuereinheit dafür, dass der elektromotorische Antrieb als Bestandteil der Betätigungseinrichtung bestromt wird und beispielsweise dafür sorgt, dass die Drehfalle von Ihrer Vorrastposition in die Hauptrastposition überführt wird. Sobald es bei diesem Vorgang zu einer Kraftspitze und dazu kommt, dass die beiden Betätigungshebel eine Relativbewegung zueinander vollführen, wird dies mit Hilfe des zusätzlichen Sensors ermittelt und an die fragliche Steuereinheit übermittelt.A rotary latch sensor assigned to the rotary latch can in principle be implemented to detect the pre-latching position. As soon as the rotary latch sensor detects that the latching position has been reached, a control unit evaluating signals from the rotary latch sensor ensures that the electromotive drive as part of the actuation device is energized and, for example, ensures that the rotary latch is transferred from its latching position to the main latching position. As soon as there is a force peak during this process and the two actuating levers perform a movement relative to one another, this is determined with the aid of the additional sensor and transmitted to the control unit in question.

Als Folge hiervon kann die Steuereinheit unmittelbar den elektromotorischen Antrieb abschalten oder auch reversieren, um die zugehörige Kraftfahrzeug-Tür öffnen zu können. Das alles gelingt unabhängig davon, wie groß der im Einklemmfall jeweils beobachtete Türspalt zwischen der zugehörigen Kraftfahrzeug-Tür und der Kraftfahrzeug-Karosserie jeweils bemessen ist, also positionsunabhängig. Hinzu kommt, dass die gesamte Betätigungseinrichtung in das Kraftfahrzeug-Schloss integriert werden kann. Das gilt gleichsam unabhängig vom Antrieb und einem an dieser Stelle meistens vorgesehenen Bowdenzug. Dadurch ist insgesamt und ergänzend die Konstruktion vereinfacht und lässt sich auch die Montage leichter darstellen. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen.As a consequence of this, the control unit can switch off the electromotive drive immediately or also reverse it in order to be able to open the associated motor vehicle door. All of this succeeds regardless of how large the door gap observed in each case between the associated motor vehicle door and the motor vehicle body is dimensioned in each case in the event of jamming, that is to say independently of the position. In addition, the entire actuation device can be integrated into the motor vehicle lock. This also applies regardless of the drive and a Bowden cable that is usually provided at this point. As a result, the construction is simplified overall and in addition, and the assembly can also be represented more easily. This is where the main advantages can be seen.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen:

1 die erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung in einer ersten Ausführungsvariante und
2 die erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung in einer zweiten Ausführungsvariante.

The invention is explained in more detail below with the aid of a drawing showing only one exemplary embodiment; show it:

1 the actuating device according to the invention in a first variant and
2 the actuating device according to the invention in a second variant.

In den Figuren ist eine Betätigungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug-Schloss dargestellt. Nach dem Ausführungsbeispiel und nicht einschränkend geht es insbesondere um eine Kraftfahrzeug-Türschloss-Zuzieheinrichtung. Diese verfügt ganz generell über einen elektromotorischen Antrieb 1 und eine dem Antrieb 1 folgende Hebelanordnung 2, 3. Mit Hilfe der Hebelanordnung 2, 3 werden Stellbewegungen des Antriebes 1 auf ein Stellelement 4 übertragen. Bei dem Stellelement 4 handelt es sich im Rahmen der Ausführungsvariante nach der 1 um eine Drehfalle 4, während als Stellelement 4', bei der weiteren zweiten Ausführungsvariante nach der 2 an dieser Stelle ein Schlosshalter 4' Verwendung findet.In the figures, an actuating device for a motor vehicle lock is shown. According to the exemplary embodiment and not by way of limitation, it is particularly a matter of a motor vehicle door lock device. This generally has an electric motor drive 1 and one the drive 1 following lever arrangement 2 , 3 . With the help of the lever arrangement 2 , 3 are actuating movements of the drive 1 on an actuator 4th transfer. In the case of the actuator 4th it is within the scope of the variant according to the 1 around a rotary latch 4th while as an actuator 4 ' , in the further second variant after the 2 a lock holder at this point 4 ' Is used.

Der Antrieb 1 mag über einen nicht dargestellten Bowdenzug oder auch eine Antriebsschnecke auf einen eingangsseitigen Betätigungshebel 2 der Hebelanordnung 2, 3 arbeiten. Außerdem mag darüber hinaus der abtriebsseitige Hebel 3 der Hebelanordnung 2, 3 ebenfalls über einen Bowdenzug für die Stellbewegung an der Drehfalle 4 respektive am Schlosshalter 4' sorgen. Das ist in den Figuren lediglich angedeutet und für die Erfindung von untergeordnetem Interesse. Tatsächlich besteht auch die Möglichkeit, dass das Stellelement 4' bzw. der Schlosshalter 4' direkt an den abtriebsseitigen Hebel 3 angeschlossen ist. In jedem Fall sorgt der elektromotorische Antrieb 1 unter Zwischenschaltung der Hebelanordnung 2, 3 dafür, dass die Drehfalle 4 in der Regel von Ihrer Vorrastposition in ihrer Hauptrastposition zugezogen wird. Dazu wird zunächst die Vorrastposition der Drehfalle 4 mit Hilfe eines angedeuteten Drehfallensensors 5 erfasst, dessen Signale von einer zugehörigen und angeschlossenen Steuereinheit 6 aufgenommen und ausgewertet werden.The drive 1 like a Bowden cable (not shown) or a drive worm to an actuating lever on the input side 2 the lever assembly 2 , 3 work. In addition, the lever on the output side may also be used 3 the lever assembly 2 , 3 also via a Bowden cable for the adjustment movement on the rotary latch 4th or on the lock holder 4 ' care for. This is only indicated in the figures and is of subordinate interest for the invention. In fact, there is also the possibility that the adjusting element 4 ' or the lock holder 4 ' directly to the lever on the output side 3 connected. In any case, the electric motor drive takes care of it 1 with the interposition of the lever arrangement 2 , 3 making sure the rotary latch 4th is usually pulled from your pre-detent position in its main detent position. For this purpose, the first locking position of the rotary latch is used 4th with the help of an indicated rotary latch sensor 5 detects its signals from an associated and connected control unit 6th be recorded and evaluated.

Mit Hilfe der Steuereinheit 6 werden darüber hinaus Signale eines erfindungsgemäß vorgesehenen zusätzlichen Sensors 7 verarbeitet. Bei dem Sensor 7 handelt es sich im Rahmen des Ausführungsbeispiels um einen berührungslos arbeitenden Sensor 7, der nach dem Ausführungsbeispiel induktiv funktioniert und vorzugsweise als Hallsensor 7 ausgelegt ist.With the help of the control unit 6th In addition, signals from an additional sensor provided according to the invention are used 7th processed. With the sensor 7th In the context of the exemplary embodiment, it is a contactless sensor 7th , which works inductively according to the embodiment and preferably as a Hall sensor 7th is designed.

Tatsächlich werden mit Hilfe des Sensors 7 Bewegungen eines Tastelementes 8 abgefragt, welches aufgrund der induktiven Wirkungsweise des Sensors 7 mit einem oder mehreren Permanentmagneten ausgerüstet ist respektive selbst als Permanentmagnet ausgebildet sein kann. Jedenfalls führen in den 1 und 2 angedeutete Pfeilbewegungen des bewegbaren Tastelementes 8 gegenüber dem ortsfest angeordneten Sensor 7 dazu, das der Sensor 7 anspricht und die Bewegungen des Tastelementes 8 an die Steuereinheit 6 zur dortigen Auswertung übermittelt.Indeed, with the help of the sensor 7th Movements of a tactile element 8th asked which one is due to the inductive mode of operation of the sensor 7th is equipped with one or more permanent magnets or can be designed as a permanent magnet itself. Anyway lead into the 1 and 2 indicated arrow movements of the movable probe element 8th compared to the stationary sensor 7th to that the sensor 7th responds and the movements of the probe element 8th to the control unit 6th transmitted for evaluation there.

Bewegungen des Tastelementes 8 korrespondieren nun erfindungsgemäß dazu, dass die beiden Hebel 2, 3 als Bestandteil der Hebelanordnung eine Relativbewegung zueinander vollführen. Im Normalbetrieb sind die beiden Hebel 2, 3 drehgelenkig miteinander verbunden und nehmen einen in der 1 angedeuteten ausgestreckten Verlauf oder eine überdeckende Anordnung (2) zueinander an. Hierfür sorgt eine die beiden Hebel 2, 3 gegeneinander vorspannende Feder 9.Movements of the tactile element 8th now correspond according to the invention to the fact that the two levers 2 , 3 perform a relative movement to one another as part of the lever arrangement. The two levers are in normal operation 2 , 3 pivotally connected to each other and take one in the 1 indicated extended course or an overlapping arrangement ( 2 ) to each other. One of the two levers takes care of this 2 , 3 spring biasing against each other 9 .

Bei der Variante nach der 2 sind die beiden Hebel 2, 3 drehgelenkig und in Überdeckung zueinander angeordnet. Die auch in diesem Fall vorgespannte Feder 9 sorgt im Normalbetrieb dafür, dass beide Hebel 2, 3 die dort durchgezogen angedeutete maximale Überdeckung zueinander im Normalbetrieb aufweisen. Gleiches gilt für den ebenfalls durchgezogen dargestellten ausgestreckten Verlauf der beiden Hebel 2, 3 bei der Variante nach der 1.With the variant after the 2 are the two levers 2 , 3 pivoted and arranged in overlap with one another. The spring, which is also pre-tensioned in this case 9 ensures that both levers 2 , 3 have the maximum overlap one another in normal operation, indicated by solid lines. The same applies to the extended course of the two levers, also shown in solid lines 2 , 3 with the variant after the 1 .

Kommt es nun jedoch zu einer Kraftspitze und einem Einklemmfall, so folgt der eingangsseitige Hebel 2 unverändert der Antriebsbewegung des elektromotorischen Antriebes 1, welche zu einer in der 1 angedeuteten Schwenkbewegung um eine gemeinsame Achse 10 im Uhrzeigersinn korrespondiert. Im Normalbetrieb folgt der abtriebsseitige Hebel 3 den Schwenkbewegungen des eingangsseitigen Hebels 2 um die gemeinsame Achse 10 gleichphasig, wofür die die beiden Hebel 2, 3 vorspannende Feder 9 sorgt. Ähnliches gilt für die 2, bei der im Normalbetrieb beide Hebel 2, 3 gleichphasig bewegt werden und hierdurch der auf dem abtriebsseitigen Hebel 3 angeordnete Schlosshalter 4' verfahren wird.However, if there is a force peak and a pinching situation, the lever on the input side follows 2 unchanged the drive movement of the electric motor drive 1 which becomes one in the 1 indicated pivoting movement about a common axis 10 corresponds clockwise. The lever on the output side follows in normal operation 3 the pivoting movements of the input-side lever 2 around the common axis 10 in phase, for which the two levers 2 , 3 pre-tensioning spring 9 cares. The same applies to the 2 , in which both levers in normal operation 2 , 3 are moved in phase and thereby that of the lever on the output side 3 arranged lock holder 4 ' is proceeded.

Im Einklemmfall bewegt sich der eingangsseitige Hebel 2 in der 1 unverändert im Uhrzeigersinn, wohingegen die Bewegung des abtriebsseitigen Hebels 3 blockiert oder verlangsamt ist. Das führt dazu, dass zwischen den beiden Hebeln 2, 3 ausgehend vom durchgezogen dargestellten Normalbetrieb und in Übereinstimmung mit ihrer längserstreckten Position zueinander die beiden Hebel 2, 3 winklig verlaufen, wie dies strichpunktiert in der 1 angedeutet ist. Zugleich wird hierbei die die beiden Hebel 2, 3 vorspannende Feder 9 im Beispielfall komprimiert. Außerdem sorgt diese Relativbewegung der beiden Hebel 2, 3 dafür, dass ein das Tastelement 8 beaufschlagender Steuerhebel 11 im Ausführungsbeispiel nach der 1 im Gegenuhrzeigersinn um seine Achse 12 verschwenkt wird.In the event of trapping, the lever on the input side moves 2 in the 1 unchanged clockwise, whereas the movement of the lever on the output side 3 blocked or slowed down. That leads to being between the two levers 2 , 3 starting from normal operation shown in solid lines and in accordance with their elongated position to one another, the two levers 2 , 3 at an angle, as shown in dash-dotted lines in the 1 is indicated. At the same time, this is the two levers 2 , 3 pre-tensioning spring 9 compressed in the example. This relative movement of the two levers also ensures 2 , 3 that a the tactile element 8th actuating control lever 11 in the embodiment according to 1 counterclockwise around its axis 12th is pivoted.

Tatsächlich ist bei dem Ausführungsbeispiel nach der 1 der Steuerhebel 11 auf einem der beiden Betätigungshebel 2, 3 unter Verringerung des eingeschlossenen Winkels gelagert, konkret dem abtriebsseitigen Betätigungshebel 3. Dadurch besteht die Möglichkeit, dass bei einer Relativbewegung zwischen den beiden Hebeln 2, 3 der Steuerhebel 11 mit Hilfe des komplementären und nicht zu seiner Lagerung dienenden anderen Betätigungshebels 2 beaufschlagt wird. Diese Beaufschlagung des Steuerhebels 11 bei einer Relativbewegung zwischen den beiden Betätigungshebeln 2, 3 korrespondiert zu der zuvor bereits angesprochenen Gegenuhrzeigersinnbewegung des Steuerhebels 11 um seine Achse 12.In fact, in the embodiment according to FIG 1 the control lever 11 on one of the two operating levers 2 , 3 stored with a reduction in the included angle, specifically the actuating lever on the output side 3 . As a result, there is the possibility of a relative movement between the two levers 2 , 3 the control lever 11 with the help of the other operating lever that is complementary and does not serve to support it 2 is applied. This application of the control lever 11 in the event of a relative movement between the two actuating levers 2 , 3 corresponds to the previously mentioned counterclockwise movement of the control lever 11 around its axis 12th .

Als Folge hiervon arbeitet eine Steuerkurve 11a am Steuerhebel 11 auf das Tastelement 8 und sorgt dafür, dass das Tastelement 8 gegenüber dem Sensor 7 verschoben wird, was unmittelbar auf eine Kraftspitze und die hiermit verbundene Relativbewegung zwischen den beiden Hebeln 2, 3 schließen lässt. As a result, a control cam works 11a on the control lever 11 on the pushbutton element 8th and ensures that the tactile element 8th opposite the sensor 7th is shifted, which is directly due to a force peak and the associated relative movement between the two levers 2 , 3 closes.

Entsprechende Signale des Sensors 7 werden von der Steuereinheit 6 erfasst und ausgewertet.Corresponding signals from the sensor 7th are from the control unit 6th recorded and evaluated.

Im Rahmen des alternativen Ausführungsbeispiels nach der 2 kommt es im Normalbetrieb dazu, dass sich die beiden Betätigungshebel 2, 3 um ihre gemeinsame Achse 10 mit maximale Überdeckung zueinander bewegen. Dadurch wird auch der auf dem abtriebsseitigen Hebel 3 gelagerte Schlosshalter 4' entsprechend verschwenkt und sorgt dafür, dass die mit dem Schlosshalter 4' in der Vorrastposition wechselwirkende und in diesem Fall nicht ausdrücklich dargestellte Drehfalle 4 in die Hauptrastposition überführt wird.In the context of the alternative embodiment according to the 2 it happens in normal operation that the two operating levers 2 , 3 around their common axis 10 move with maximum overlap to each other. This also causes the lever on the output side 3 bearing lock holder 4 ' pivoted accordingly and ensures that the with the lock holder 4 ' Rotary latch that interacts in the pre-latching position and is not expressly shown in this case 4th is transferred to the main stop position.

Kommt es nun jedoch zu einem Einklemmfall, so wird erneut eine Relativbewegung zwischen beiden Hebeln 2, 3 beobachtet, die dazu korrespondiert, dass die Feder 9 wiederum - wie beim Ausführungsbeispiel der 1 - komprimiert wird. Die hiermit einhergehende Relativbewegung zwischen den beiden Hebeln 2, 3 führt dazu, dass der auf dem eingangsseitigen Hebel 2 in der Achse 12 gelagerte Steuerhebel 11 um die besagte Achse 12 im Uhrzeigersinn verschwenkt wird. Hierfür sorgt eine gegenseitige Nockenausbildung/Ausnehmung zwischen den beiden Hebeln 2, 3. Die Uhrzeigersinnbewegung des Steuerhebels 11 führt wiederum dazu, dass über die Steuerkurve 11a das Tastelement 8 beaufschlagt wird, dessen Bewegungen wiederum vom Sensor 7 erfasst und an die Steuereinheit 6 übermittelt werden.However, if there is a jamming case, there is again a relative movement between the two levers 2 , 3 observed, which corresponds to that the spring 9 again - as in the embodiment of 1 - is compressed. The associated relative movement between the two levers 2 , 3 leads to the fact that the lever on the input side 2 in the axis 12th bearing control levers 11 around said axis 12th is pivoted clockwise. This is ensured by a mutual cam formation / recess between the two levers 2 , 3 . The clockwise movement of the control lever 11 in turn leads to that over the control curve 11a the tactile element 8th is acted upon, its movements in turn by the sensor 7th detected and sent to the control unit 6th be transmitted.

In diesen sämtlichen beschriebenen Fällen sorgt die Feder 9 nach Wegfall der Kraftspitze dafür, dass die beiden Hebel 2, 3 ihre jeweils in den 1 und 2 durchgezogen dargestellte ursprüngliche Position wieder einnehmen. Außerdem korrespondiert der beschriebene Einklemmfall dazu, dass mit Hilfe der Steuereinheit 6 der elektromotorische Antrieb 1 abgeschaltet bzw. reversiert werden kann. Dadurch kommt die zugehörige Kraftfahrzeug-Tür unmittelbar frei und werden etwaige Beeinträchtigungen des Bedieners vermieden.In all of these cases described, the spring takes care of it 9 after the force peak has ceased to exist, the two levers 2 , 3 their each in the 1 and 2 Return to the original position shown in solid lines. In addition, the case of jamming described corresponds to that with the aid of the control unit 6th the electric motor drive 1 can be switched off or reversed. As a result, the associated motor vehicle door is immediately exposed and any adverse effects on the operator are avoided.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: ElektromotorenantriebElectric motor drive
22: BetätigungshebelOperating lever
33: abtriebsseitiger HebelLever on the output side
44th: DrehfalleRotary latch
4'4 ': SchlosshalterLock holder
55: DrehfallensensorRotary latch sensor
66th: SteuereinheitControl unit
77th: Sensor / HallsensorSensor / Hall sensor
88th: TastelementTactile element
99: Federfeather
1010: Achseaxis
1111: SteuerhebelControl lever
11a11a: SteuerkurveControl curve
1212th: Achseaxis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 202013102505 U1 [0003]
DE 102017101704 A1 [0004, 0006]
DE 10128608 A1 [0007]

Claims

Actuating device for a motor vehicle lock, in particular motor vehicle door lock closing device, with an electromotive drive (1) and a lever arrangement (2, 3) following the drive (1), the lever arrangement (2, 3) being provided with two by a spring ( 9) is equipped with actuating levers (2, 3) that are pretensioned against each other and pivoted to one another, and wherein the actuating lever (3) on the output side works directly or indirectly on an actuating element (4), characterized in that a relative movement of the two levers (2, 3) ) mutually detecting sensor (7) is provided.

Establishment according to Claim 1 , characterized in that a control lever (11) acting on the sensor (7) is provided.

Establishment according to Claim 2 , characterized in that the control lever (11) is rotatably mounted on one of the two actuating levers (2,3).

Establishment according to Claim 3 , characterized in that the control lever (11) can be acted upon with the aid of the other operating lever (2, 3) which is complementary and does not serve to support it.

Setup according to one of the Claims 2 until 4th , characterized in that the control lever (11) works on a feeler element (8).

Setup according to one of the Claims 2 until 5 , characterized in that the control lever (11) has a control curve (11 a) which acts on the feeler element (8) for the position-independent actuation of the feeler element (8).

Setup according to one of the Claims 1 until 6th , characterized in that the sensor (7) detects movements of the probe element (8).

Setup according to one of the Claims 1 until 7th , characterized in that the sensor (7) interrogates movements of the probe element (8) in a contactless or tactile manner.

Setup according to one of the Claims 1 until 8th , characterized in that the sensor (7) works inductively and / or optically and / or resistively.

Setup according to one of the Claims 1 until 9 , characterized in that the adjusting element (4) is designed as a rotary latch (4) or lock holder (4 ').