WO1994029057A1 - Dispositif de sciage d'une piece en materiau dur ou fragile - Google Patents

Dispositif de sciage d'une piece en materiau dur ou fragile Download PDF

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    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/12—Arrangements for cooling or lubricating parts of the machine
    • B23Q11/126—Arrangements for cooling or lubricating parts of the machine for cooling only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23D57/00—Sawing machines or sawing devices not covered by one of the preceding groups B23D45/00 - B23D55/00
    • B23D57/003—Sawing machines or sawing devices working with saw wires, characterised only by constructional features of particular parts
    • B23D57/0053—Sawing machines or sawing devices working with saw wires, characterised only by constructional features of particular parts of drives for saw wires; of wheel mountings; of wheels

Definitions

  • the present invention relates to a device for sawing a part made of a hard and / or fragile material by relative displacement of this part and of a sheet formed of parallel metallic wires, this sheet being mounted movable linearly in one movement. continuous or alternating between at least two wire guide cylinders, one of which is rotated. These wire guide cylinders are engraved with grooves thus defining the interval between the wires of the sheet, and thereby the thickness of the slices to be sawed in said piece.
  • Such a device can be used for example for sawing thin slices of pure silicon intended to serve as supports for electronic components.
  • the working temperature of said element may not be constant, but vary over time depending on the work required and due to friction and heat generated in the bearings or the surrounding rooms. If the position of this element is critical vis-à-vis the work required, not only will the proper temperature of the element be important, but variations in the surroundings will also play a role in its spatial position. These temperature variations therefore cause thermal expansions, which in some cases can influence the result of the operations to be carried out. It then turns out to be necessary to compensate for this expansion by controlling the position carried out by a compensation system or to minimize the effect of the temperature on this position.
  • Temperature control devices are already known especially in the machining of parts of high precision or positioning in robotics where either a shower or an internal circulation is used. However, these use cooling systems based on a control of the temperature of the fluid or of the environment which requires stability only for a relatively short period. However, sawing thin slices can last several hours or even days depending on the hardness of the material. Wire sawing devices of the aforementioned type are already known, especially in the electronic components, fer ⁇ rites, quartz and silica industry, for obtaining thin slices of materials such as GaAs, InP, GGG or also quartz, synthetic sapphire, even ceramic. The high price of these materials makes wire sawing more attractive compared to other techniques such as diamond disc sawing.
  • the precision of the workpieces depends on the position of the wires during sawing, as well as on the support elements of the workpiece, therefore on the position of the wire guide cylinders relative to the workpiece. This position will depend on the temperature of the wire guide cylinders and their environment, as well as that of the ingot support elements, namely the table, the driving means, etc.
  • This sawing technique therefore requires perfect control of the position of the wire guide cylinders relative to the workpiece and vice versa. Indeed, even a slow movement will result in ripples or warping of the surface of the sawn edges.
  • the object of the present invention to remedy the aforementioned drawbacks of known devices is to provide such a device which is able to accept temperature variations without these being able to affect the precision of sawing. and the quality of the sawn parts.
  • At least the wire guide cylinders are made of a material having a coefficient
  • other members of the sawing device according to the invention may be made partially or wholly of a material having a coefficient of expansion in ⁇ less than 5.10 ⁇ ⁇ ⁇ 1 .
  • These are more particularly the mechanical parts forming the entire sawing zone, and in particular the rolling boxes supporting the fixed parts of the wire guide cylinders, the slide support of the table carrying the part to be sawn, etc.
  • a material having a low coefficient of expansion it is possible to choose, for example, a metal alloy with a high nickel content, for example Invar R (about 36% Ni and 64% Fe), the coefficient of expansion of which is the order of 1.1CT 6 .
  • Invar R about 36% Ni and 64% Fe
  • Figure 1 illustrates schematically and in perspective the principle of the sawing device according to the invention.
  • Figure 2 is a side view partially in section of an embodiment of the device according to the invention.
  • Figure 3 is a sectional view of a wire guide cylinder provided with a cooling system.
  • the sawing device comprises a sheet of metal wires 1 mounted linearly displaceable along arrow A between two wire guide cylinders 2,2 ′, one of them or another cylinder (not shown), being rotated to advance the ply of wires 1.
  • the workpiece 3 is supported by a movable table 4, which can be moved perpendicular to the ply 1 according to the arrows B , so that said part 3 is cut by the wires of the ply 1.
  • At least the wire guide cylinders 2,2 ′ are made of a material having a low coefficient of expansion, for example made of Invar R ; the support table 4 can advantageously be made of such a material, as well as its advance means.
  • FIG. 2 illustrating such a device in a little more detail, shows that both the support table 4 and the wire guide cylinders 2,2 ′, as well as the wire guide cylinder (s) 2 ′ '(not shown in Figure 1), can be mounted on a frame 5.
  • the wire guide cylinders 2,2 ′, 2 ′′ are preferably mounted on the frame 5 by the input of fixed bearings 6, 7.
  • the fixed bearings 6, 7, as well as the frame 5 or at least some parts thereof can be made of a material having a low coefficient of expansion of the Invar type.
  • each wire guide cylinder 2 can also be provided with an internal temperature control device, for example consisting of a cooling circuit comprising a fluid inlet 8 circulating in an axial orifice 9 practiced in the cylinder.
  • an internal temperature control device for example consisting of a cooling circuit comprising a fluid inlet 8 circulating in an axial orifice 9 practiced in the cylinder.
  • the saw wire forming the sheet of wires between the wire guide cylinders is preferably made of spring steel with a diameter between 0.1 and 0.2 mm, in order to saw blocks of hard materials (such as silicon, ceramic, III-V compounds, GGG, sapphire, etc.) in slices approximately 0.1 to 5 mm thick.
  • hard materials such as silicon, ceramic, III-V compounds, GGG, sapphire, etc.
  • the device according to the invention thus allows, thanks to the use in its production of materials with a low coefficient of expansion for the manufacture of mechanical parts which position the ingot to be sawed with respect to the ply of wires with very high precision, without 'Sophisticated temperature or positioning control is required.

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Abstract

Le dispositif de sciage d'une pièce en matériau dur et/ou fragile par déplacement relatif de cette pièce (3) et d'une nappe formée de fils métalliques parallèles (1), cette nappe étant montée déplaçable linéairement en un mouvement continu ou alternatif entre au moins deux cylindres (2, 2') guide-fils dont l'un est entraîné en rotation; ces cylindres et un ou plusieurs des autres éléments constitutifs du dispositif sont réalisés partiellement ou totalement en un matériau ayant un coefficient de dilatation inférieur à 5,10-6°K-1, par exemple Invar (environ 36 % Ni et 64 % Fe), dont le coefficient de dilatation est de l'ordre de 1,10-6°K-1. Le dispositif comporte en plus des moyens de contrôle de la température consistant en un circuit de circulation d'un fluide thermique à l'intérieur des cylindres guide-fils.

Description

DISPOSITIF DE SCIAGE D'UNE PIECE EN MATERIAU
DUR OU FRAGILE
La présente invention concerne un dispositif de sciage d'une pièce en un matériau dur et/ou fragile par déplace¬ ment relatif de cette pièce et d'une nappe formée de fils métalliques parallèles, cette nappe étant montée dépla- çable linéairement en un mouvement continu ou alternatif entre au moins deux cylindres guide-fils dont l'un est en¬ traîné en rotation. Ces cylindres guide-fils sont gravés avec des gorges définissant ainsi l'intervalle entre les fils de la nappe, et par là l'épaisseur des tranches à scier dans ladite pièce. Un tel dispositif est utilisable par exemple pour le sciage de fines tranches de silicium pur destinées à servir de supports pour des composants électroniques.
On sait que lors de la rotation d'un élément méca¬ nique, la température de travail dudit élément peut ne pas être constante, mais varier au cours du temps suivant le travail demandé et en raison de frottements et de chaleur générés dans les paliers ou les pièces environnantes. Si la position de cet élément est critique vis-à-vis du tra¬ vail demandé, non seulement la température propre de l'é¬ lément sera importante, mais les variations de l'entourage joueront également un rôle sur sa position spatiale. Ces variations de température provoquent donc des dilatations thermiques, qui, dans certains cas, peuvent influencer le résultat des opérations à effectuer. Il s'avère alors né¬ cessaire de compenser cette dilatation par un contrôle de la position réalisé par un système de compensation ou de minimiser l'effet de la température sur cette position.
Toutefois, en raison de la complexité du système envi¬ ronnant, un strict contrôle de la température de l'élément critique peut ne pas être suffisant et un contrôle de la position de l'élément s'avérer alors nécessaire. Ce type de contrôle est d'autant plus nécessaire que la précision du positionnement souhaitée est grande ou que la dimension de l'élément est importante. Toutefois, sa mise en oeuvre est complexe et n'est pas toujours d'une utilisation pra¬ tique.
Des dispositifs de contrôle de température sont déjà connus spécialement dans l'usinage de pièces de haute pré¬ cision ou de positionnement en robotique où l'on utilise soit une douche, soit une circulation interne. Toutefois, ceux-ci font appel à des systèmes de refroidissements basés sur un contrôle de la température du fluide ou de l'environnement qui ne requiert une stabilité que durant une période relativement courte. Or, le sciage de tranches fines peut durer plusieurs heures voire plusieurs jours suivant la dureté du matériau. Des dispositifs de sciage par fil du type précité sont déjà connus, spécialement dans l'industrie des composants électroniques, des fer¬ rites, des quartz et silices, pour l'obtention en tranches fines de matériaux tels que GaAs, InP, GGG ou également quartz, saphir synthétique, voire céramique. Le prix élevé de ces matériaux rend le sciage par fil plus attractif comparativement à d'autres techniques comme le sciage par disque diamanté.
La précision des pièces à scier, très importante pour des applications électroniques, dépend de la position des fils au cours du sciage, ainsi que des éléments de support de la pièce à scier, donc de la position des cylindres guide-fils par rapport à la pièce à scier. Cette position sera fonction de la température des cylindres guide-fils et de leur environnement, ainsi que celle des éléments de support du lingot, à savoir la table, les moyens d'entraî¬ nement, etc.
Cette technique de sciage requiert donc un contrôle parfait de la position des cylindres guide-fils par rap¬ port à la pièce à scier et réciproquement. En effet, un mouvement même lent résultera en ondulations ou voilage de la surface des tranches sciées.
Les exigences des applications en électronique, par exemples liées aux dimensions grandissantes des lingots, nécessitent que même de petites variations doivent être évitées. Il ne suffira donc plus de contrôler seulement la température d'un éventuel liquide de refroidissement, mais en plus de minimiser l'effet de la température sur le po¬ sitionnement de la pièce à scier. De plus, les roulements supportant les guide-fils fortement chargés génèrent de la chaleur qui, additionnée à l'énergie produite au cours du sciage en diffusant dans les parties avoisinantes, contri¬ bue à l'imprécision de la découpe. Il faudra donc, pour minimiser cet effet, utiliser pour la fabrication des élé¬ ments importants du processus de sciage, des matériaux aussi peu sensibles que possible aux écarts de température pratiquement inévitables.
Le but de la présente invention visant à remédier aux inconvénients précités des dispositifs connus est de four¬ nir un tel dispositif qui soit à même d'accepter des va¬ riations de température sans que celles-ci ne puissent af¬ fecter la précision du sciage et la qualité des pièces sciées.
Dans le dispositif de sciage selon l'invention, qui vise à atteindre le but précité, au moins les cylindres guide-fils sont réalisés en un matériau ayant un coeffi-
, _ ç. O _ -ι cient de dilatation inférieur a 5.10 ° K '.
Pour que le dispositif de sciage présente une insensi¬ bilité encore plus grande aux écarts de température qui ne peuvent être corrigés par un dispositif complémentaire de contrôle de la température (par exemple, un système de re¬ froidissement des cylindres et de leurs paliers de roule¬ ments), d'autres organes du dispositif de sciage selon l'invention peuvent être réalisés partiellement ou totale¬ ment en un matériau ayant un coefficient de dilatation in¬ férieur à 5.10~ κ~1. Il s'agit plus particulièrement des pièces mécaniques formant l'ensemble de la zone de sciage, et notamment les boîtes à roulement supportant les parties fixes des cylindres guide-fils, le support de glissière de la table portant la pièce à scier, etc.
Comme matériau ayant un faible coefficient de dilata¬ tion, on peut choisir par exemple un alliage métallique à haute teneur en nickel, par exemple de l'Invar R (environ 36% Ni et 64% Fe), dont le coefficient de dilatation est de l'ordre de 1.1CT6. L'invention sera maintenant décrite plus en détails en référence aux dessins annexés.
La figure 1 illustre schématiquement et en perspective le principe du dispositif de sciage selon l'invention.
La figure 2 est une vue de côté partiellement en coupe d'une forme d'exécution du dispositif selon l'invention.
La figure 3 est une vue en coupe d'un cylindre guide- fils muni d'un système de refroidissement.
En référence tout d'abord au schéma de la figure 1, le dispositif de sciage comporte une nappe de fils métal¬ liques 1 montée deplaçable linéairement selon la flèche A entre deux cylindres guide-fils 2,2', l'un d'eux ou un autre cylindre (non montré), étant entraîné en rotation pour faire avancer la nappe de fils 1. La pièce à scier 3 est supportée par une table mobile 4, celle-ci pouvant être déplacée perpendiculairement à la nappe 1 selon les flèches B, de telle sorte que ladite pièce 3 soit découpée par les fils de la nappe 1. Au moins les cylindres guide- fils 2,2' sont réalisés en un matériau ayant un faible co¬ efficient de dilatation, par exemple en Invar R; la table- support 4 peut être avantageusement réalisée en un tel ma¬ tériau, de même que ses moyens d'avance.
La figure 2, illustrant un tel dispositif un peu plus en détails, montre que tant la table-support 4 que les cy¬ lindres guide-fils 2,2', de même que le ou les cylindre(s) guide-fils 2'' (non montré(s) sur la figure 1), peuvent être montés sur un bâti 5. Les cylindres guide-fils 2,2' ,2" sont de préférence montés sur le bâti 5 par l'en¬ tremise de paliers fixes 6, 7. Pour obtenir une indépen¬ dance optimale par rapport aux écarts de température, les paliers fixes 6, 7, ainsi que le bâti 5 ou du moins cer¬ taines parties de celui-ci, peuvent être réalisés en un matériau ayant un faible coefficient de dilatation du type Invar.
Comme représenté sur la figure 3, chaque cylindre guide-fils 2 peut être en outre muni d'un dispositif de contrôle interne de la température, par exemple constitué d'un circuit de refroidissement comportant une entrée de fluide 8 circulant dans un orifice axial 9 pratiqué dans le cylindre.
Le fil de sciage formant la nappe de fils entre les cylindres guide-fils est de préférence constituée d'acier à ressort d'un diamètre compris entre 0,1 et 0,2 mm, afin de scier des blocs de matériaux durs (tels que silicium, céramique, composés III-V, GGG, saphir, etc) en tranches de 0,1 à 5 mm d'épaisseur environ.
Le dispositif selon l'invention permet ainsi grâce à l'utilisation dans sa réalisation de matériaux à faible coefficient de dilatation pour la fabrication des pièces mécaniques qui positionnent le lingot à scier par rapport à la nappe de fils avec une très grande précision, sans qu'un contrôle sophistiqué de température ou de position¬ nement soit nécessaire.
Bien entendu, d'autres types de matériaux que ceux mentionnés à titre d'exemple peuvent être envisagés qui par leur coefficient de dilatation donnent des résultats similaires. Quant à la régulation de température elle- même, une circulation d'un fluide maintenu à une tempéra¬ ture constante peut suffire; suivant les cas, si la zone de sciage a une température constante ou qui varie peu au cours du temps, une régulation externe peut ne pas s'avér rer nécessaire.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de sciage d'une pièce en matériau dur et/ou fragile par déplacement relatif de cette pièce et d'une nappe formée de fils métalliques parallèles, cette nappe étant montée deplaçable linéairement en un mouvement continu ou alternatif entre au moins deux cylindres guide- fils dont l'un est entraîné en rotation, et dans lequel lesdits cylindres sont réalisés en un matériau ayant un
_. «, f→ O -| coefficient de dilatation inférieur a 5.10~° K"* ' .
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la pièce à scier est portée par une table-support montée deplaçable par rapport à la nappe en mouvement, par le fait que lesdits cylindres sont montés sur des paliers solidaires d'un bâti sur lequel est également montée la table-support et des moyens d'avance de celle-ci, et par le fait qu'un ou plusieurs de ces éléments constitutifs du dispositif sont réalisés partiellement ou totalement en un matériau ayant un coefficient de dilatation inférieur à 5.10-*6 °K-1.
3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que le matériau ayant un coef¬ ficient de dilatation inférieur à 5.10*"^ K-^ est un al¬ liage métallique à haute teneur en nickel.
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que ledit alliage métallique à haute teneur en Ni contient 64% de Fe et 36% de Ni et a un' coefficient de di¬ latation d'environ 1.10"^. •
5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, carac¬ térisé par le fait qu'il comporte en plus des moyens de contrôle de la température.
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que lesdits moyens de contrôle de la température consistent en un circuit de circulation d'un fluide ther¬ mique à l'intérieur des cylindres guide-fils.
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