WO1994023618A1 - Moving device, in particular for baby carriages - Google Patents

Moving device, in particular for baby carriages Download PDF

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WO1994023618A1
WO1994023618A1 PCT/EP1993/000923 EP9300923W WO9423618A1 WO 1994023618 A1 WO1994023618 A1 WO 1994023618A1 EP 9300923 W EP9300923 W EP 9300923W WO 9423618 A1 WO9423618 A1 WO 9423618A1
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WO
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rollers
frame
roller
wheels
stroller
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PCT/EP1993/000923
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German (de)
French (fr)
Inventor
Monika Schnuchel
Original Assignee
Monika Schnuchel
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B9/00—Accessories or details specially adapted for children's carriages or perambulators
    • B62B9/22—Devices for rocking or oscillating

Definitions

  • the invention relates to a device for moving, especially strollers.
  • this is achieved by the arrangement of a circumferentially closed frame with two pairs of rollers, which are rotatably mounted axially parallel to one another in the spacing as support members for the wheels of the stroller with at least one roller of each pair of rollers on and / or in the circumferential surface the same arranged unevenness and a motor mounted on the frame and driving at least one roller of the two pairs of rollers.
  • Expressions, indentations, knobs, lugs or the like are preferred as unevenness. intended.
  • the circumferential surfaces of all or one roller of the roller pairs can optionally have unevenness. In this way, driving and rocking movements become imitative when the rollers rotate Lifting-lowering movements placed on the wheels of the stroller and thus exercised on the child lying in the stroller, which serve to calm the child.
  • indentations, nubs, approaches or the like. with any length e.g. are formed with partial lengths of the rollers or extend essentially over the entire length of the roller pairs.
  • the expeditions, indentations, knobs, lugs or the like are expedient. e.g. strips or grooves or punctiform, roughly hemispherical.
  • rollers In order to achieve simple lateral guidance of the stroller on the pairs of rollers, provision is further made for the rollers to run all the way around over partial lengths with deposits, annular grooves or the like. to provide and to form bumps in the steps, ring grooves on which the wheels of the stroller are supported.
  • the rollers exert a double effect in that they lift and
  • the rollers can have gear wheels that are non-positively connected directly or directly to the pinion of the electric motor.
  • the rollers to be driven are preferably provided in a rotationally fixed manner with toothed gearwheels and the gearwheels via a toothed belt which is driven by the pinion of a reduction gear which can be rotated by the electric motor. drivable, rotatable.
  • the electric motor can optionally also be used as the drive for the frame for longitudinal movements thereof on the floor surface.
  • the frame is supported on the floor surface by support rollers, preferably steerable support rollers, and to be made mobile in this way.
  • the rolls can have any cross section. It is conceivable to give the rollers a circular cross section and to store them centrally or eccentrically in the frame. In the latter bearing of the rollers, the lifting and lowering movements of the wheels of the stroller that can be achieved by the unevenness can be superimposed by rhythmic eccentric lifting movements.
  • the rollers can also have a cross-section deviating from a circular cross-section, e.g. be elliptical.
  • the frame and / or the rollers are formed from a wooden material and are characterized by their low weight. It is also possible to manufacture frames and / or rollers from a plastic, for example as an injection molded part, whereby a simple manufacture of the device can be achieved. Furthermore, frames and / or rollers can also be formed from a metallic material, for example aluminum, and can thus be easily produced using the die-casting method. Furthermore, provision is made for the distance between the two pairs of rollers to be variable in the longitudinal direction in the frame, the distance between the common central longitudinal plane of the rollers of the pairs of rollers being essentially adjustable with the distance between the axes of the wheels of the stroller. In addition, the distance between the rollers of each roller pair can also be changed.
  • the user is given the opportunity to correspond to the distance between the wheels of the stroller by changing the distance of rollers or pairs of rollers.
  • straps, ropes or the like can be attached to the frame. can be attached or attached to the frame for displacement-free fixing of the stroller.
  • FIG. 1 shows a device with a portion of a stroller in side view
  • 3 is a roller in front view, enlarged, 4 is a front view of a roller corresponding to another embodiment, enlarged,
  • FIG. 5 shows a roller according to FIG. 3, in a side view in a further enlargement
  • FIG. 6 shows a roller of another design, in a side view, in a further enlargement
  • Fig. 7 is a roller in side view, corresponding to a modified version
  • 1 denotes a circumferentially closed frame made, for example, of a wooden material, which supports two cylindrical pairs of rollers 2 and 3 so that they can be rotated axially parallel at a distance from one another.
  • the pair of rollers 2 have webs 4 which act as unevenness over partial lengths and the pair of rollers 3 have hemispherical projections 5, the support members for the wheels 6 of a stroller 7 placed on the pair of rollers (FIG. 1) form and exert lifting and lowering movements on the stroller 7 during rotary movements.
  • a roller 2 'or 3' is connected to a gear wheel 8, for example a gearwheel, which meshes with a common toothed belt 9 or with separate toothed belts which pass through the pinion 10 of an electric motor 11 downstream reduction gear 12 is drivable.
  • a gear wheel 8 for example a gearwheel, which meshes with a common toothed belt 9 or with separate toothed belts which pass through the pinion 10 of an electric motor 11 downstream reduction gear 12 is drivable.
  • the rollers 2 ', 3' as well as the unevenness 4, 5 raise and lower movements of the stroller 7 take place via toothed belts 9 and gears 8.
  • the rollers 2 ', 3' cause the wheels 6 of the pram 7 rotary movements of the rollers 2 ", 3" not driven by the electric motor.
  • the Frame 1 can be supported and moved by means of support rollers 13 on floor surfaces.
  • the roller 2 'of FIG. 4 is provided all the way around at the front ends with deposits 14, the peripheral surfaces of which in turn have unevenness, e.g. Web 4 on white.
  • the wheels 6 of the stroller 7 protrude in the areas of the settlements 14, so that when the wheels 6 run against the annular movement surfaces 14 'of the settlements 14, they cause undesired rolling down from the rollers 2', 3 '; 2 ", 3" are prevented. It is also conceivable to equip all the rollers of the roller pairs 2, 3 with deposits 14.
  • FIG. 5 shows a roller 2 'as used in FIG. 1.
  • webs 4 are firmly applied or, when the roller is formed, molded in one piece from plastic.
  • the number of webs 4, their shape and size ⁇ and their arrangement can be chosen as desired. It is conceivable that the free end of the webs 4 can be delimited either by curved sections or, as shown, by flat surfaces.
  • indentations or recesses 15 are introduced in the circumferential area, which, when the roller 2 rotates, place rhythmic lowering and lifting movements on the wheels 6 of the stroller 7.
  • the cross section of the roller 2 ' is designed to be elliptical and eccentrically mounted, and is provided with, for example, hemispherical projections 5 on the circumferential surface.
  • Lugs 5 raise and lower movements of stroller 7, which are additionally caused by the eccentric movements of roller 2 ' and the changing radial distances between the bearing and the circumferential surface are superimposed.
  • the roller 2 ' has a circular cross-section and is eccentrically supported, the roller 2' being smooth. It goes without saying that unevenness, for example webs or shoulders, can also be applied to the circumferential surface of this roller. It is also possible to design the rollers 3 ', 3 "alone or together with the rollers 2', 2" in accordance with FIGS. 5 to 8.
  • the housing 16 denotes a housing with control element 17, for example for a potentiometer for a current source (not shown).
  • the housing 16 can be designed to be freely movable or fixed to the frame (1).

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Abstract

In a moving device, in particular for baby carriages, a continuous closed frame (1) has two rotary mounted pairs of adjacent rollers (2, 3) with parallel spindles as supporting members for the wheels (6) of the baby carriage (7). In order to imitate rolling and rocking motions, at least one roller (2', 3') of each pair of rollers (2, 3) has irregularities (4, 5) arranged on and/or in its circumferential surface and a motor (11) mounted on the frame (1) drives at least one roller (2', 3') of each pair of rollers (2, 3).

Description

Beschreibung description
Vorrichtung zum Bewegen, insbesondere von KinderwagenDevice for moving, especially strollers
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bewegen, insbesondere von Kinderwagen.The invention relates to a device for moving, especially strollers.
Bekanntlich sind Beruhigungen des im Kinderwagen liegenden Kindes durch Fahr- und/oder Schaukelbewe¬ gungen des Kinderwagens zu erreichen. Die Fahr- und/oder Schaukelbewegungen zeigen als Nachteil jedoch einen großen Zeit- und Arbeitsaufwand für die das Kind be¬ treuende Person.It is known that the child lying in the stroller can be comforted by driving and / or rocking movements of the stroller. As a disadvantage, however, the driving and / or rocking movements show a great expenditure of time and work for the person caring for the child.
Es ist Aufgabe der Erfindung Maßnahmen zur Imitation von Fahr- und/oder Schaukelbewegungen von Kinderwagen ein- fach undnd sicher zu schaffen.It is an object of the invention to provide measures for imitating driving and / or rocking movements of prams in a simple and safe manner.
Der Erfindung gemäß ist dies erreicht durch die Anord¬ nung eines umlaufend geschlossenen Rahmens mit zwei in diesem im Abstand achsparallel nebeneinander drehbar ge¬ lagerten Walzenpaaren als Stützglieder für die Räder des Kinderwagens mit an mindestens einer Walze eines jeden Walzenpaareε auf und/oder in der Umfangεflache dersel¬ ben angeordneten Unebenheiten und einen am Rahmen ge¬ lagerten und mindestens je eine Walze der beiden Walzen- paare antreibenden Motor. Bevorzugt sind als Unebenhei¬ ten Ausdrückungen, Einziehungen, Noppen, Ansätze od.dgl. vorgesehen. Dabei können wahlweise die Umfangsflachen aller oder jeweils einer Walze der Walzenpaare Uneben¬ heiten aufweisen. Auf diese Weise werden bei Drehbe- wegungen der Walzen Fahr- Schaukelbewegungen imitierende Hub- Senkbewegungen auf die Räder des Kinderwagens gelegt und damit auf das im Kinderwagen liegende Kind ausgeübt, die der Beruhigung des Kindes dienen.According to the invention, this is achieved by the arrangement of a circumferentially closed frame with two pairs of rollers, which are rotatably mounted axially parallel to one another in the spacing as support members for the wheels of the stroller with at least one roller of each pair of rollers on and / or in the circumferential surface the same arranged unevenness and a motor mounted on the frame and driving at least one roller of the two pairs of rollers. Expressions, indentations, knobs, lugs or the like are preferred as unevenness. intended. The circumferential surfaces of all or one roller of the roller pairs can optionally have unevenness. In this way, driving and rocking movements become imitative when the rollers rotate Lifting-lowering movements placed on the wheels of the stroller and thus exercised on the child lying in the stroller, which serve to calm the child.
Es versteht sich, daß die als Unebenheiten dienendenIt is understood that those serving as bumps
Ausdrückungen, Einziehungen, Noppen, Ansätze od.dgl. mit beliebiger Länge, z.B. mit Teillängen der Walzen ausge¬ bildet sind oder sich im wesentlichen über die ganze Länge der Walzenpaare erstrecken.Zweckmäßig sind die Ausdrückungen, Einziehungen, Noppen, Ansätze od.dgl. z.B. leisten- oder nutenförmig bzw. punktförmig, etwa halbkugelförmig, gestaltet.Expressions, indentations, nubs, approaches or the like. with any length, e.g. are formed with partial lengths of the rollers or extend essentially over the entire length of the roller pairs. The expeditions, indentations, knobs, lugs or the like are expedient. e.g. strips or grooves or punctiform, roughly hemispherical.
Zur Erzielung einer einfachen seitlichen Führung des Kinderwagens auf den Walzenpaaren ist weiter vorgesehen, die Walzen über Teillängen umlaufend mit Absetzungen, Ringnuten od.dgl. zu versehen und in den Absetzungen, Ringnuten Unebenheiten auszubilden, auf die sich die Räder des Kinderwagens abstützen. Die Walzen üben so einen Doppeleffekt dahingehend aus, daß sie Hub- undIn order to achieve simple lateral guidance of the stroller on the pairs of rollers, provision is further made for the rollers to run all the way around over partial lengths with deposits, annular grooves or the like. to provide and to form bumps in the steps, ring grooves on which the wheels of the stroller are supported. The rollers exert a double effect in that they lift and
Senk-bewegungen auf die Räder des Kinderwagens legen und un-erwünschteε seitliches Abrollen der Räder des Kinder¬ wagens von der Walzen verhindern.Place lowering movements on the wheels of the stroller and prevent undesired lateral rolling of the wheels of the stroller from the rollers.
Ferner ist vorgesehen, die antreibbaren Walzen derIt is also provided that the drivable rollers
Walzenpaare vermittels eines Riementriebes durch einen Motor insbesondere Elektromotor gemeinsam gleichzeitig zu drehen. Hierzu können die Walzen Getrieberäder drehfeεt aufweisen, die ittel- oder unmittelbar mit dem Ritzel des Elektromotors kraftschlüsεig verbunden sind. Bevorzugt sind die anzutreibenden Walzen drehfest mit verzahnten Getrieberädern versehen und die Getrieberäder über einen Zahnriemen, der durch das Ritzel eines durch den Elektromotor drehbaren Untersetzungεgetriebes an- treibbar iεt, drehbar. Eε versteht εich, daß der Elektromotor gegebenenfallε auch alε Antrieb deε Rahmens zu Längsbewegungen desselben auf der Bodenfläche genutzt werden kann.To rotate roller pairs together by means of a belt drive by a motor, in particular an electric motor, at the same time. For this purpose, the rollers can have gear wheels that are non-positively connected directly or directly to the pinion of the electric motor. The rollers to be driven are preferably provided in a rotationally fixed manner with toothed gearwheels and the gearwheels via a toothed belt which is driven by the pinion of a reduction gear which can be rotated by the electric motor. drivable, rotatable. It is understood that the electric motor can optionally also be used as the drive for the frame for longitudinal movements thereof on the floor surface.
Desweiteren ist vorgesehen, den Rahmen durch Stütz¬ rollen, bevorzugt lenkbare Stützrollen auf der Boden¬ fläche abzustützen und auf diese Weise mobil zu machen.Furthermore, provision is made for the frame to be supported on the floor surface by support rollers, preferably steerable support rollers, and to be made mobile in this way.
Schließlich ist noch vorgesehen, die Walzen mit belie¬ bigem Querschnitt auszuführen. So ist denkbar, den Walzen einen kreisförmigen Querschnitt zu geben und zentrisch oder exzentrisch im Rahmen zu lagern. Bei der letztgenannten Lagerung der Walzen sind die durch die Unebenheiten erzielbaren Hub- und Senkbewegungen der Räder deε Kinderwagenε durch rythmiεche exzentriεche Hubbewegungen überlagerbar. Auch können die Walzen mit einem von einem kreiεförmigen Querεchnitt abweichenden Querschnitt, z.B. ellyptisch ausgeführt sein.Finally, provision is made for the rolls to have any cross section. It is conceivable to give the rollers a circular cross section and to store them centrally or eccentrically in the frame. In the latter bearing of the rollers, the lifting and lowering movements of the wheels of the stroller that can be achieved by the unevenness can be superimposed by rhythmic eccentric lifting movements. The rollers can also have a cross-section deviating from a circular cross-section, e.g. be elliptical.
Gemäß weiterer Ausbildung εind der Rahmen und/oder die Walzen auε einem hölzernen Werkεtoff gebildet und zeichnen εich εo vorteilhaft durch ein geringeε Gewicht auε. Eε iεt auch möglich, Rahmen und/oder Walzen aus einem Kunstεtoff, z.B. alε Spritzformteil zu fertigen, wodurch eine einfache Herεtellung der Vorrichtung er¬ zielbar iεt. Desweiteren können Rahmen und/oder Walzen auch aus einem metalliεchen Werkεtoff, z.B. Aluminium gebildet sein und so einfach im Druckgußverfahren hergestellt werden. Fernerhin ist noch vorgesehen, den Abstand der beiden Walzenpaare zueinander in der Längsrichtung im Rahmen veränderbar auεzubilden, wobei der Abstand der gemein¬ samen Mittellängsebene der Walzen der Walzenpaare im wesentlichen mit dem Abstand der Achsen der Räder deε Kinderwagenε einεtellbar ist. Darüber hinaus kann auch der Abεtand der Walzen eineε jeden Walzenpaareε un¬ tereinander veränderbar εein. Hierdurch iεt dem Benutzer die Möglichkeit gegeben, vermittels Abεtandεänderungen von Walzen oder Walzenpaaren dem Abstand der Räder des Kinderwagens zu emtsprechen. Als zusätzliche Sicher¬ heitsmaßnahme gegen unerwünschteε Abrollen deε Kinder¬ wagens von den Walzen können am Rahmen Gurte, Seile od.dgl. zur verschiebungεfreien Fixierung des Kinder- wagenε auf dem Rahmen anhängbar oder befestigt sein.According to a further embodiment, the frame and / or the rollers are formed from a wooden material and are characterized by their low weight. It is also possible to manufacture frames and / or rollers from a plastic, for example as an injection molded part, whereby a simple manufacture of the device can be achieved. Furthermore, frames and / or rollers can also be formed from a metallic material, for example aluminum, and can thus be easily produced using the die-casting method. Furthermore, provision is made for the distance between the two pairs of rollers to be variable in the longitudinal direction in the frame, the distance between the common central longitudinal plane of the rollers of the pairs of rollers being essentially adjustable with the distance between the axes of the wheels of the stroller. In addition, the distance between the rollers of each roller pair can also be changed. As a result, the user is given the opportunity to correspond to the distance between the wheels of the stroller by changing the distance of rollers or pairs of rollers. As an additional safety measure against undesired unrolling of the stroller from the rollers, straps, ropes or the like can be attached to the frame. can be attached or attached to the frame for displacement-free fixing of the stroller.
Es versteht sich, daß die Ausdrückungen, Einziehungen, Noppen, Ansätze od.dgl. beliebig gleich oder ungleich¬ mäßig ausgebildet und auf der Umfangsflache der Walzen verteilt εein können, wodurch die Möglichkeit zur Er¬ zielung verεchiedenartiger Hub- und Senkbewegungen für den Kinderwagen gegeben iεt.It is understood that the expressions, indentations, nubs, approaches or the like. can be of the same or non-uniform design and distributed over the circumferential surface of the rollers, which gives the stroller the possibility of achieving various lifting and lowering movements.
Wie die Erfindung auεgeführt sein kann, zeigt mit den für diese wesentlichen Merkmalen das in der Zeichnung darge-stellte Auεführungεbeispiel. Hierin bedeuten:The embodiment shown in the drawing shows how the invention can be carried out with the essential features. Here mean:
Fig. 1 eine Vorrichtung mit einem Teilstück eines Kinderwagens in Seitenansicht,1 shows a device with a portion of a stroller in side view,
Fig. 2 eine Vorrichtung in perspektiviεcher Dar- εtellung,2 shows a device in perspective representation,
Fig. 3 eine Walze in Vorderansicht, vergrößert, Fig. 4 eine Walze entεprechend einer anderen Auε- führungεform in Vorderansicht, vergrößert,3 is a roller in front view, enlarged, 4 is a front view of a roller corresponding to another embodiment, enlarged,
Fig. 5 eine Walze gemäß Fig. 3, in Seitenansicht in weiterer Vergrößerung, Fig. 6 eine Walze anderer Ausführung, in Seitenan¬ sicht, in weiterer Vergrößerung,5 shows a roller according to FIG. 3, in a side view in a further enlargement, FIG. 6 shows a roller of another design, in a side view, in a further enlargement,
Fig. 7 eine Walze in Seitenansicht, entsprechend einer abgewandelten Ausführung undFig. 7 is a roller in side view, corresponding to a modified version and
Fig. 8 eine Walze in Seitenansicht mit exzentri- scher Lagerung, vergrößert.8 shows a roller in side view with eccentric bearing, enlarged.
In den Fig. ist mit 1 ein umlaufend geschloεεener Rahmen z.B. auε einem hölzernen Werkεtoff bezeichnet, der zwei zylindriεche Walzenpaare 2 und 3 im Abεtand voneinander achεparallel drehbar lagert. Das Walzenpaar 2 weiεt beim Auεführungεbeispiel der Fig. 2 über Teillängen als Un¬ ebenheiten wirkende Stege 4 und das Walzenpaar 3 halb¬ kugelförmige Ansätzen 5 auf, die Stützglieder für die Räder 6 eines auf die Walzenpaare aufgestellten Kin- derwagens 7 (Fig.l) bilden und bei Drehbewegungen Hub- und Senkbewegungen auf den Kinderwagen 7 ausüben. Zu Drehbewegungen der Walzenpaare 2, 3 iεt jeweilε eine Walze 2' bzw. 3' mit einem Getrieberad 8, z.B. Zahnrad, drehfeεt verbunden, die mit einem gemeinsamen Zahnriemen 9 bzw. mit getrennten Zahnriemen kämmen, die durch das Ritzel 10 eines einem Elektromotor 11 nachgeεchalteten Unterεetzungεgetriebeε 12 antreibbar iεt. Bei Dreh¬ bewegungen des Ritzels 10 erfolgen so über Zahnriemen 9 und Zahnräder 8 Umläufe der Walzen 2', 3' sowie über die Unebenheiten 4, 5 Hebe-und Senkbewegungen deε Kinder¬ wagenε 7. Gleichzeitig bewirken die Walzen 2', 3' über die Räder 6 deε Kinderwagenε 7 Drehbewegungen der durch den Elektromotor nicht angetriebenen Walzen 2", 3". Der Rahmen 1 iεt vermittels Stützrollen 13 auf Bodenflächen abstütz- und verfahrbar.In the figures, 1 denotes a circumferentially closed frame made, for example, of a wooden material, which supports two cylindrical pairs of rollers 2 and 3 so that they can be rotated axially parallel at a distance from one another. In the embodiment of FIG. 2, the pair of rollers 2 have webs 4 which act as unevenness over partial lengths and the pair of rollers 3 have hemispherical projections 5, the support members for the wheels 6 of a stroller 7 placed on the pair of rollers (FIG. 1) form and exert lifting and lowering movements on the stroller 7 during rotary movements. For rotary movements of the pairs of rollers 2, 3, a roller 2 'or 3' is connected to a gear wheel 8, for example a gearwheel, which meshes with a common toothed belt 9 or with separate toothed belts which pass through the pinion 10 of an electric motor 11 downstream reduction gear 12 is drivable. When the pinion 10 rotates, the rollers 2 ', 3' as well as the unevenness 4, 5 raise and lower movements of the stroller 7 take place via toothed belts 9 and gears 8. At the same time, the rollers 2 ', 3' cause the wheels 6 of the pram 7 rotary movements of the rollers 2 ", 3" not driven by the electric motor. The Frame 1 can be supported and moved by means of support rollers 13 on floor surfaces.
Die Walze 2' der Fig. 4 ist an den stirnεeitigen Enden umlaufend mit Abεetzungen 14 versehen, deren Umfangs- flachen wiederum Unebenheiten, z.B. Stege 4 auf-weiεen. In den Bereichen der Abεetzungen 14 ragen die Räder 6 deε Kinderwagenε 7 ein, wodurch bei Anlaufen der Räder 6 an den ringförmigen Bewegungεflachen 14' der Abεetzungen 14 dieεe an unerwünεchte Herabrollen von den Walzen 2 ' , 3'; 2",3" gehindert εind. Es ist auch denkbar, sämt¬ liche Walzen der Walzenpaare 2, 3 mit Absetzungen 14 auεzurüεten.The roller 2 'of FIG. 4 is provided all the way around at the front ends with deposits 14, the peripheral surfaces of which in turn have unevenness, e.g. Web 4 on white. The wheels 6 of the stroller 7 protrude in the areas of the settlements 14, so that when the wheels 6 run against the annular movement surfaces 14 'of the settlements 14, they cause undesired rolling down from the rollers 2', 3 '; 2 ", 3" are prevented. It is also conceivable to equip all the rollers of the roller pairs 2, 3 with deposits 14.
Die Fig. 5 zeigt einen Walze 2' wie εie in der Fig. 1 in Anwendung gebracht iεt. Auf der äußeren Umfangsflache derselben εind Stege 4 feεt aufgebracht bzw. bei Auε- bildung der Walze auε Kunεtεtoff einεtückig geεpritzt. Die Anzahl der Stege 4, ihre Formgebung und Größe εowie ihre Anordnung kann dabei beliebig gewählt εein. So iεt denkbar, daß freie Ende der Stege 4 wahlweise durch Bogenabschnitte bzw.wie gezeigt, durch ebene Flächen zu begrenzen. Beim Auεführungεbeiεpiel der Walze 2' der Fig. 6 εind in der Umfangεflache Einziehungen oder Auε- nehmungen 15 eingebracht, die bei Drehbewegungen der Walze 2' rythmiεche Senk und Hebebewegungen auf die Räder 6 deε Kinderwagenε 7 legen.FIG. 5 shows a roller 2 'as used in FIG. 1. On the outer circumferential surface of the same, webs 4 are firmly applied or, when the roller is formed, molded in one piece from plastic. The number of webs 4, their shape and size ε and their arrangement can be chosen as desired. It is conceivable that the free end of the webs 4 can be delimited either by curved sections or, as shown, by flat surfaces. In the embodiment of the roller 2 'of FIG. 6, indentations or recesses 15 are introduced in the circumferential area, which, when the roller 2 rotates, place rhythmic lowering and lifting movements on the wheels 6 of the stroller 7.
Beim Auεführungεbeiεpiel der Fig. 7 iεt die Walze 2'in ihrem Querεchnitt ellyptiεch auεgeführt und exzentriεch gelagert εowie auf der Umfangεflache mit, z.B. halb¬ kugelförmigen Anεätzen 5 verεehen. Durch die Ansätze 5 erfolgen Hebe- und Senkbewegungen deε Kinderwagenε 7, die zuεätzlich durch die Exzenterbewegungen der Walze 2' und den εich ändernden radialen Abständen zwischen Lagerung und Umfangεflache überlagert werden. Beim Auεführungsbeispiel der Fig. 8 iεt die Walze 2' im Querεchnitt kreiεförmig geεtaltet und exzentriεch ge- lagert, wobei die Walze 2 ' glatt auεgebildet ist. Es versteht εich, daß auf der Umfangεflache dieεer Walze auch Unebenheiten, z.B. Stege oder Ansätze aufgebracht sein können. Auch iεt eε möglich, die Walzen3', 3" allein oder gemeinsam mit den Walzen2', 2" entsprechend den Fig. 5 bis 8 zu gestalten.In the embodiment of FIG. 7, the cross section of the roller 2 'is designed to be elliptical and eccentrically mounted, and is provided with, for example, hemispherical projections 5 on the circumferential surface. Lugs 5 raise and lower movements of stroller 7, which are additionally caused by the eccentric movements of roller 2 ' and the changing radial distances between the bearing and the circumferential surface are superimposed. 8, the roller 2 'has a circular cross-section and is eccentrically supported, the roller 2' being smooth. It goes without saying that unevenness, for example webs or shoulders, can also be applied to the circumferential surface of this roller. It is also possible to design the rollers 3 ', 3 "alone or together with the rollers 2', 2" in accordance with FIGS. 5 to 8.
Mit 16 ist ein Gehäuse mit Regelorgan 17, z.B.für ein Potentiometer für eine Stromquelle (nicht gezeigt) be¬ zeichnet. Daε Gehäuεe 16 kann frei beweglich auεgebil- det oder am Rahmen (1) feεtgelegt εein. 16 denotes a housing with control element 17, for example for a potentiometer for a current source (not shown). The housing 16 can be designed to be freely movable or fixed to the frame (1).

Claims

Patentansprüche Claims
1. Vorrichtung zum Bewegen, insbesondere von Kinder¬ wagen, gekennzeichnet durch die Anordnung eines umlau¬ fend geschloεεenen Rahmens (1) mit zwei in diesem im Abstand achsparallel nebeneinander drehbar gelagerten Walzenpaaren (2, 3) als Stützglieder für die Räder (6) des Kinderwagenε (7) mit an mindestens einer Walze (21, 3') eines jeden Walzenpaares (2, 3) auf und/oder in der Umfangεflache derεelben angeordneten Unebenheiten (4, 5) und einen am Rahmen (1) gelagerten, mindestens je eine Walze (2' ,3') der Walzenpaare (2, 3) antreibenden Motor (11).1. A device for moving, in particular strollers, characterized by the arrangement of a circumferentially closed frame (1) with two pairs of rollers (2, 3) which are rotatably mounted axially parallel to one another in this spacing as support members for the wheels (6) of the Baby carriage (7) with at least one roller (2 1 , 3 ') of each pair of rollers (2, 3) on and / or in the circumferential surface of the same bumps (4, 5) and one on the frame (1), at least each a roller (2 ', 3') of the roller pairs (2, 3) driving motor (11).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in den Umfangεflachen von mindestens einer Walze (2', 3') eines jeden Walzenpaarε (2, 3) Auεdrückungen, Einziehungen, Noppen, Ansätze od.dgl. als Unebenheiten (4, 5) auεgebildet εind.2. Device according to claim 1, characterized in that in the circumferential surfaces of at least one roller (2 ', 3') of each pair of rollers (2, 3) expressions, indentations, knobs, approaches or the like. are formed as bumps (4, 5).
3. Vorrichtung nach Anεpruch 1 und 2, dadurch gekenn- zeichnet, daß die Umfangεflachen aller Walzen (2' ,3' ;3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the peripheral surfaces of all the rollers (2 ', 3';
2", 3") der Walzenpaare ((2,3) Unebenheiten (4.5), z.B. Auεdrückungen,Einziehungen, Noppen, Anεätze od.dgl. aufweisen. 2 ", 3") of the roller pairs ((2, 3)) have unevenness (4.5), for example depressions, indentations, knobs, projections or the like.
4. Vorrichtung nach Anεpruch 1. 2 und 3, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die alε Unebenheiten dienenden Auεdrückungen, Einziehungen, Anεätze (4, 5) od.dgl. leisten- oder nutenförmig auεgebildet εind und εich über Teillängen oder über die ganze Länge der Walzen (21, 3* ; 2", 3") erεtrecken.4. Device according to claim 1, 2 and 3, characterized in that the bumps serving as unevenness, depressions, projections (4, 5) or the like. are formed in the form of strips or grooves and extend over partial lengths or over the entire length of the rollers (2 1 , 3 *; 2 ", 3").
5. Vorrichtung nach Anεpruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Walzen (2',3': 2", 3") über Teillängen umlaufend Absetzungen (14), Ringnuten od.dgl. aufweisen, daß in den Absetzungen (14), Ringnuten od.dgl. Unebenheiten (4, 5) ausgebildet sind und daß εich die Räder (6) des Kin¬ derwagens (7) in den Absetzungen (14) Ringnuten od.dgl. abstützen.5. Device according to Anεpruch 1, characterized in that the rollers (2 ', 3': 2 ", 3") over partial lengths circumferential deposits (14), annular grooves or the like. have that in the deposits (14), ring grooves or the like. Bumps (4, 5) are formed and that the wheels (6) of the stroller (7) or the like in the recesses (14). support.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die antreibbaren Walzen (2', 3') der Walzenpaare (2, 3) vermittels eineε Riementriebε durch den Motor, z.B. Elektromotor (11) gemeinεam gleichzeitig mit gleichen oder verεchieden großen Winkelgeschwindigkeiten drehbbar sind.6. The device according to claim 1, characterized in that the drivable rollers (2 ', 3') of the roller pairs (2, 3) by means of a belt drive by the motor, e.g. Electric motor (11) can be rotated together at the same time at the same or different angular velocities.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Walzen (2',3') Getrieberäder drehfest aufweisen, die mittel- oder unmittelbar mit einem Ritzel deε Elek- tromotorε (11) kraftεchlüεεig verbunden εind.7. The device according to claim 1, characterized in that the rollers (2 ', 3') have rotationally fixed gear wheels, which are connected directly or indirectly with a pinion of the electric motor (11).
8. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 6 , dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die antreibbaren Walzen (2!, 3') mit ver- zahnten Getrieberädern (8) drehfest verbunden sind, daß die Getrieberäder (8) mit Zahnriemen (9) kämmen, die durch das Ritzel (10) eineε durch den Elektromotor (11) drehbaren Untersetzungsgetriebes (12) antreibbar sind. (Fig. 2).8. The device according to claim 1 and 6, characterized gekenn¬ characterized in that the drivable rollers (2 !, 3 ') with toothed gear wheels (8) are rotatably connected that the gear wheels (8) mesh with toothed belt (9), through the pinion (10) through the electric motor (11) rotatable reduction gear (12) can be driven. (Fig. 2).
9.. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Walzen (2',3'; 2", 3".) einen kreisförmigen9 .. Device according to claim 1, characterized in that the rollers (2 ', 3'; 2 ", 3".) A circular
Querschnitt aufweisen und zentrisch im Rahmen (1) gela¬ gert sind..Have a cross-section and are centered in the frame (1).
10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich- net, daß die Walzen (2',3'; 2", 3") einen kreisförmigen10. The device according to claim 1, characterized in that the rollers (2 ', 3'; 2 ", 3") a circular
Querεchnitt aufweisen und exzentrisch im Rahmen (1) gelagert sind.Have cross section and are mounted eccentrically in the frame (1).
11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Walzen (2' ,3'; 2",3") einen von einem kreis¬ förmigen Querschnitt abweichenden Querschnitt, z.B. einen ellyptischen Querschnitt aufweiεen. (Fig. 7).11. The device according to claim 1, characterized in that the rollers (2 ', 3'; 2 ", 3") a cross-section deviating from a circular cross-section, e.g. have an elliptical cross-section. (Fig. 7).
12. Vorrichtung nach Anεpruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (1) durch Stützrollen (16) getragen und vermittels diesen auf der Bodenfläche verfahrbar ist.12. The apparatus according to claim 1, characterized in that the frame (1) is supported by support rollers (16) and can be moved on the floor surface by means of these.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch die Anordnung lenkbarer Stützrollen (16) für den Rahmen13. The apparatus according to claim 12, characterized by the arrangement of steerable support rollers (16) for the frame
(1).(1).
14. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 5, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß der Rahmen (1) und/oder die Walzen (2', 3'; 2" 3") aus einem hölzernen Werkstoff gebildet sind. 14. The apparatus of claim 1 and 5, characterized gekenn¬ characterized in that the frame (1) and / or the rollers (2 ', 3'; 2 "3") are formed from a wooden material.
15. Vorrichtung nach Anεpruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (1) und/oder die Walzen (2',3'; 2", 3") aus einem Kunstεtoff gebildet sind.15. The apparatus according to claim 1, characterized in that the frame (1) and / or the rollers (2 ', 3'; 2 ", 3") are formed from a plastic.
16. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (1) und/oder die Walzen (2',3'; 2",3") auε einem metallischen Werkstoff, z.B. Aluminium gebil¬ det sind.16. The apparatus according to claim 1, characterized in that the frame (1) and / or the rollers (2 ', 3'; 2 ", 3") made of a metallic material, e.g. Aluminum are formed.
17. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abεtand der beiden Walzenpaare (2,3) in der Längsrichtung im Rahmen (1) veränderbar einstellbar ist.17. The apparatus according to claim 1, characterized in that the distance between the two pairs of rollers (2, 3) is adjustable in the longitudinal direction in the frame (1).
18. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Walzen (2', 3' bzw. 2",3") eines jeden Walzenpaares (2, 3) veränderbar einstellbar ist.18. The apparatus according to claim 1, characterized in that the distance between the rollers (2 ', 3' or 2 ", 3") of each pair of rollers (2, 3) is adjustable.
19. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 und 3, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die Ausdrückungen (4, 5), Einzieh- ungen, Noppen, Ansätze od.dgl. gleich-oder ungleichmäßig auf der Umfangεflache der Walzen ausgebildet sind.19. The apparatus of claim 1, 2 and 3, characterized ge indicates that the expressions (4, 5), indentations, knobs, approaches or the like. are formed uniformly or unevenly on the circumferential surface of the rollers.
20. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (11) über eine Einrichtung zur Drehzahlregelung (17) an eine in einem freibeweglichen oder rahmenfeεten Gehäuse (18) untergebrachte Strom¬ quelle anliegt.20. The apparatus according to claim 1, characterized in that the electric motor (11) via a device for speed control (17) to a in a freely movable or frame-fixed housing (18) accommodated current source.
21. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abεtand der gemeinsamen Mittellängsebenen der21. The apparatus according to claim 1, characterized in that the distance of the common central longitudinal planes of the
Walzen (2', 2"; 3',3") 'der Walzenpaare (2, 3) im we¬ sentlichen mit dem Abεtand der Achsen der Räder (6) des Kinderwagens (7) fest oder veränderlich ausgebildet ist.Rolls (2 ', 2 ";3',3")'of the roller pairs (2, 3) essentially with the distance between the axes of the wheels (6) of the Stroller (7) is fixed or variable.
22. Vorrichtung nach Anspruch 1,- dadurch gekennzeichnet, daß am Rahmen (1) Gurte, Seile od.dgl. zur verschie- bungεfreien Fixierung deε Kinderwagens (7) auf dem Rahmen (1) lösbar fest anhängbar oder befestigt sind. 22. The apparatus according to claim 1, - characterized in that on the frame (1) belts, ropes or the like. for the displacement-free fixing of the stroller (7) on the frame (1) can be detachably attached or fastened.
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