DE1625111A1

DE1625111A1 - Change gear

Info

Publication number: DE1625111A1
Application number: DE19671625111
Authority: DE
Inventors: Christian Meyer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1967-02-01
Filing date: 1967-02-01
Publication date: 1970-06-18

Description

'tWechselgetriä-belt Die Erfindung :betrifft ein Wechselgetriebe mit wenigstens zwei Wellen, von -denen wenigstens-eine mehrer"e Getriebe- räder bzw. Getrieberadkränze trägt. Sie bezIeht-sich ebenso auf Zahäradgetriebe'wie auch auf Re-ibradgetriebec) Bei bekannten Wechselgetrieben sind die Getriebewellen parallel zueinander angeordnet-. Die Über setzung wird dadurch erreicht, daß ein Rad auf der einen Welle mit einem Rad auf der anderen Welle kämmt, wobei das Verhältnis der Zähne- zahlen bzw,- der>Durchmesser-der beiden Räder-gleich dem Ubersetz,un'gsv-erhältnis ist. Um ein anderes- hersetzungs- verhältnis-e#ffzuztellen, muß das bisher. miteina- nd er kämme nde Zähnradpaar . ausser Eing.,eiff-und ein anderes mit dem aunmehr, geenschten Uberäetzung-sverhältni-s in Ein-griff gebracht werden. Für jedes-Üb.ersetzungsverhältnis. sind-also zwei Zahnräder erforderlich. Das jpweils gewünschte 'Ubersetzungs--- verhältnis wird durch axiale Verschiebung von zwei Zahnrädern auf einer Schiebewelle hergestellti- Demgegenüber liegtder-Erfindung die Aufgabe zugrunde., ein Iffechselgetriebe mit wenigstens zweiNellen zu schaffen, bei welche*it nur jeweils einem weitere'n Getrieberad bzw. Getrieberadkranz ein weiteres Übersetzungsverhc-';,ltnis einstellbar ist. Dieses Getriebe soll einfach-aufgebaut und zu handhaben.sein. 'Diese Aufgabe wird gemäß d er Erfindung dadurch gelöst, daß die Erzeugende der von den Umfängen der Getrieberäder auf der einendelle bestimmten Rötationsfläche eine gerade oder kreia-bogenförmige Linie ist, längs derer diese Getrieberäder einerseits und ein auf einer anderenNelle sitzendes Getrieberad andererseits relativ gegeneinander z..um wahlweisen Eingriff des Getrieberades*der anderen Welle mit Jedem beliebigen Getri-eberad der einen Welle beweglich sind-, Gemäss derErfindung-werden also nicht wie bei den herkömmlichen Getrieben zwei Räder auf ihrer Welle axial ver-0 um den bisherigen Zahneingriff zu lösen und einen sch ben neuen Zahneingriff herzustellen. Vieleehr wi#rd dank der gekennzeichneten erfindungsgemässen Ausbildung bei der Relativbewegung der GetrIeberäder gegeneinander zugleich ein Rad,#-auf der einen Welle ausser Singriff#und ein anderes Rad in Eingriff mit dem Getriebe rad auf der anderen 'Welle gebracht. Je-nach der Ausbildung des erfindungsgemässen Getriebes im - einzelnen wird. diese Relativbewegung durch Verschwenkung einer, der beidenWellen oder auch durch eine axiale Verschiebung einerWelle bzw. des auf ihr sitzenden Getrieberades erreicht. Zur Erreichung der jeweils-einenEingrilff Iösenden und einen neuen 7,ingriff herstellenden Relativbewegung.der Zahnräder gegeneinander können auch beide Wellen beweglich seinj, dies bedingt jedoch einen komplizierteren Aufbau, Die'Erfindung kann in sehr vielfältigen Abwandlungsforafen verwirklicht werden. Eine vorzugsweise Ausführ - ungsform ist dadürch gekennzeichnet$ daß wenigstens eine Welle mehrere Getrieberäder bzw.#Getrieberädkränze trägt; deren-Umfänge auf einer#gemeinsamen Kugelfläche liegen, und daß diese-Welle in einem Rahmen gelagert ist, der um--einedurch den 14ittelpunkt der Kugel gehende,-auf der von den Achsen der beiden'Vellen bestimmten-Ebene senkrecht stehende-Achs-e-schwenkbar-ist, wobei: das auf der wenigstens einen anderen Welle sitzende Getrieberad ander Kugel-anliegt.'tExchange gear belt The invention: relates to a change gear with at least two shafts, of which at least one is several gears wheels or gear rings. You relate to yourself as well on Zahäradgetriebe'as also on Re-ibradgetriebec) In known change gears, the gear shafts arranged parallel to each other. The translation is thereby achieved that a wheel on a shaft with a wheel combs on the other shaft, the ratio of the teeth numbers or - the> diameter - of the two wheels - equal to that Translated, un'gsv-relation is. To another- restorative ratio-e # ffzuztellen, that has to be done so far. with each other he would comb Gear pair . except input, eiff - and another with the aunmore, in-line with the human rethinking relationship will. For every gear ratio. are-so two Gears required. The required translation --- ratio is determined by the axial displacement of two gears manufactured on a sliding shaft- In contrast, the invention is based on the object of creating a change-speed gearbox with at least two shafts in which a further gear ratio can be set with only one further gearwheel or gearwheel rim. This transmission should be of simple construction and handling. 'This object is according to t he invention solved in that the generatrix of certain of the peripheries of the gears on one delle Rötationsfläche is a straight or Kreia-arcuate line along which these gear wheels on the one hand, and a relatively on another nelle fitting gear wheel on the other hand against each other e.g. ..to selectively engage the gearwheel * of the other shaft with any gearwheel that is movable on one shaft, so according to the invention, two gears on their shaft are not axially shifted as with conventional gears in order to loosen the previous tooth engagement and to create a new gear mesh. Thanks to the design according to the invention, when the gear wheels move relative to one another, a wheel is brought into engagement with the gear wheel on the other shaft at the same time. Depending on the design of the transmission according to the invention in detail -. this relative movement is achieved by pivoting one or the two shafts or by axially shifting a shaft or the gear wheel seated on it. Both shafts can also be movable against each other to achieve the relative movement that solves one intervention and a new one that creates an engagement, but this requires a more complicated structure. A preferably Execute - ungsform is dadürch $ characterized that at least one shaft carrying a plurality of gears and # Getrieberädkränze; the circumferences of which lie on a common spherical surface, and that this shaft is mounted in a frame around - an axis going through the center of the sphere, - on the plane perpendicular to the plane defined by the axes of the two shafts - e-is-pivotable-, whereby: the gear wheel seated on the at least one other shaft rests on the ball.

Die Erzeugende der den der einenlffelle gemeinsam en. Rotationsfläche, in diesem Falle der Kugelflächex i.st'also ein zu der einen Welle konkaver Kreisbogen. Hierbei-wirdalso die eineWelle, die mehrere bzw. viele auf-einer gemeinsamen Kugeloberfläche#vorgpsehe;ne-Zahnkränze trägt-., gegenübereiner bzw..gegenüber mehrere n -weiteren Getriebewellen verschwenkt, so daß sich die WinkelP. welche die Wellen-miteinander einschliessen, änderni. Es können auch zwei oder sogar mehrere solcher-schwen'kbarer-Iffellen miteinander und mit den festverlegten Wellen zusammenarbeiten,;-Durch dieses Verschwenken wird gleichzeitig ein Zahnrad auf der schwenkbaren Welle ausser Eingriff und ein weiteres Zähnrad-auf.der schwenkbaren Welle in Eingriff mit einem anderen Getrieberadgebracht. Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung besteht .darin, daß die Erzeugende der von den Umfängen der Getrieberäder bzw. Getrieberadkränze der einen Welle bestimmten Rota#ionsfläche ein zu der einen Welle k,oilv'exe,:91 Kreisbogen ist und daß wenigstens ein Getrieberad vom Durchmesser dieses Kreisbogens vorgesehen ist., welches in einem Rahmen gelagert ist, der um eine durch den Mittelpunkt'diese-s Kreisbogens gehende., auf dem Kreisbogen .senkrecht stehende Achse schwenkbar ist.The generators of those of the two skins in common. Surface of revolution, in this case the spherical surface is an arc of a circle concave to the one wave. In this case, the one shaft that several or many on a common spherical surface is provided is ne-gear rims carries-., opposite one or .. opposite several n -other gear shafts pivoted, so that the anglesP. which the waves include with each other change i. It You can also use two or even more such-swiveling-Iffellen with each other and work together with the permanently installed shafts; - This pivoting means that at the same time a gear on the pivoting shaft out of engagement and another gear on.der pivotable shaft brought into engagement with another gear. Another one Embodiment of the invention consists .darin that the generator of the Circumferences of the gear wheels or gear wheel rims of the rotational surface determined by a shaft one to the one shaft k, oilv'exe,: 91 is a circular arc and that at least one gear wheel from the diameter of this circular arc is provided. Which is mounted in a frame is the one passing through the center of this arc of a circle., on the arc of a circle . Vertical axis is pivotable.

Bei dieser Lösung ist auf der schwenkbaren Welle also nur ein,Getrieberad angeordnet.. Um beim Versehwenken dieses Getrieberades auf seiner Welle in verschiedene Winkelstellungen.jew-eils einen-Eingriff mit wenigstens einem anderen Zahnrad und damit, ein anderes Ubersetzungsverhältnis zu erreichen,# sind die Getrieberäder auf der wenigstens-einen anderenW..elle derart angeordnet., daß sie im axialen Schnitt gesehen einen Kreisbogen bilden, dessen Klittelpunkt mit dem Mittelpunkt des schwenkbaren Rades übereinstimmt. Der, Durchmesser dieses Kreises ist-gleich-dem,Durchmesser des-schwenkbaren-Rades, Jede der beiden vorstehend erläuterten Ausbildungsformen des erfindungsgemässen Prinzips kann in vielfälti ,iger Weise ä«b-gewandelt werden. Es ist auf Zahnr.adgetriebe ebenso wie auf Reibradgetriebe-anwendbar, Ein -erfindungsgemässes Zahnradgetriebe oder-Wechselgät riebe kann mit einer schwenkbaren und zwei festverlegtenlffellen -ausgebildet sein., unabhängig davon., ob -die schwenkbare Welle nur ein Getrieberad-oder mehrere eine Kugel besehreibende Getrieberäder aufweist. Von den beiden festverlegten 'Wellen dient dabei die eine als Antriebewelle und die andere als Abtriebswelle. Die beiden festverlegten Wellen könnedaxial-gege,neinander-ausgerichtet sein oder-auch eine n beliebigen Winkel zwischen sich einschliessen. Dabei ergibt s . ich jeweils ein Übe#rsetzungsverh&I-Itnis zwischen dem.Antriebsrad und dem mit diesem kämmenden Rad auf der schwenkbarenWelle und ein weiteres Ubersetzungsverhältnis -zwischen-dem Abtriebsrad-und dem mit--diesem kämmenden Rad-auf der schwenkbarenNelle. Das Antriebsrad und das, Abtriebsrad können den gleichen oder unterschiedliche Durchmesser haben. Es ist allerding3 auch möglich.9 die schwenkbare-iffelle als Antriebswelle auszubilden. In diesem Falle ist nur eine -w.eiterelnielle als Abtriebswelle erforderlich. Von der schwenkbaren Welle als Antriebswelle können allerdings auch mehrere Abtriebswellen angetrieben werden. Jeder Stellung der schwenkbaren Antriebs'welle ist dabei ein bestimmtes Drehzahlverhältnis der von dieser angetriebenen Abtriebswellen zugeordnet. Die Getrieberäder der erfindungsgemässenWechselgetriebe können vorteilhaft einschliesslich ihrer Wellen aus Kunststoff bestehen.Diese Ausbildung ist besonders für Spielzeugantriebe zweckmässig. Dabei können die einzelnen auf einer schwenkbar'en oder auf einer festverlegten Welle. konzentrisch angeordneten Radkränze einen einstückigen, kompakten Radkörper bilden, sie können aber auch scheibenartig auf dielffelle aufgesetzt se in.In this solution, only one gear wheel is arranged on the swiveling shaft The gear wheels are arranged on the at least one other shaft in such a way that, viewed in axial section, they form an arc of a circle, the center point of which coincides with the center point of the swiveling wheel. The diameter of this circle is equal to the diameter of the pivotable wheel. Each of the two embodiments of the principle according to the invention explained above can be converted in various ways. It is applicable to toothed gears as well as to friction gears, a gear or change gear according to the invention can be designed with one swiveling and two permanently installed pods, regardless of whether the swiveling shaft has only one gearwheel or several one ball Describing gears. Of the two fixed 'shafts, one serves as the drive shaft and the other as the output shaft. The two fixed shafts can be axially aligned, against one another, or they can also include any angle between them. This results in s . I each have a transmission ratio between the drive gear and the gear meshing with it on the pivotable shaft and a further transmission ratio -between-the output gear and the gear meshing with this on the pivotable shaft. The drive wheel and the driven wheel can have the same or different diameters. However, it is also possible.9 to design the swiveling iffelle as a drive shaft. In this case, only one extension shaft is required as the output shaft. However, several output shafts can also be driven by the pivotable shaft as the drive shaft. Each position of the pivotable drive shaft is assigned a specific speed ratio of the output shafts driven by it. The gear wheels of the change gears according to the invention, including their shafts, can advantageously consist of plastic. This design is particularly useful for toy drives. The individual shafts can be pivoted on or on a fixed shaft. concentrically arranged wheel rims form a one-piece, compact wheel body;

Es sind aber noch weitere grundsätzliche Ausführungsformen der Erfindung möglich. Beispiels-weise kann die Erzeugende der von den Umfängen der Getrieberäder bz-v#y. Getrieberadkränze bestimmten Rotationsfläche eine zu der einen Welle geneigte Gerade sein, zu der die andereWelle in dem Radius des auf ihr s;Ltzenden anderen Rades entsprechenden Abstand parallel verläuft.But there are still further basic embodiments of the invention possible. For example, the generator of the sizes of the gears bz-v # y. Gear wheel rims determined a surface of rotation inclined to the one shaft To be straight to which the other wave is in the radius of the other Wheel corresponding distance runs parallel.

Q Die von den Umfängen der Getrieberäder auf der einen IPTe3#-bestimmte Rotationsfläche ist also ein Kegelmantel. Durch axiale Verschiebung des.anderen Rades auf seiner zu einer Mantellinie des Kegelmantels parallelen Welle wird jeweils ein anderes Übersetzungsverhältnis hergestellt. Ein Sonderfall ergibt sich, wenn anstelle-des besagten Kegelmantels eine Scheibe tritt und die beiden 'Wellen senkrecht zueinander angeordnet sind. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind also mehrere Tellerradkränze konzentrisch an einem auf der einenWelle sitzenden Tellerradvorgesehen. zu dein die andere 'Welle in dem Radius des auf ihr sitzenden -anderen Getrieberades, entsprechende.-. Abstand v e rl ät uf t . Auch jede der beiden letzteren Ausbildungsfo'rmen kann wiederurnals Zahnrad- oder Reibradgetriebe ausgebildet sein., dem kegeligen oder tellerförmigen Getriebeteil können eine-oder mehrere andere 'gellen zugeordnet sein. 'Weitere wesentliche Vorteile und Merkmale der ergeben sich aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung. Fig. 1 und 2 zeigen in einer Draufsicht und einer Seitenansicht.ein erfindungsgemä -sses Zahnradwechselgetriebe, bei dem eine schwenkbare, drei auf einer gemeinsamen Kugel liegende Zahnkränze tragendeWelle mit einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle zusammenwirkt. Fig. 3 zeigt ein erfindungsgemässes Reibradgetriebe, bei dem ein motorisch angetriebenes, kugeliges Reibrad auf ein fest gelagertes Reibrad arbeitet.-- Fig. 4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Er-f indung. Fig. 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel$ bei welchem die Getrieberadkränze auf der einen Welle einen Kegelmantel bestimmen. Die Fig. 6 und 7 zeigen in einer Seitenansicht und einer Stirn-I ansieht ein Ausführungsbeispiel, bei dem mehrere Getrieberadkränze auf einem gemeinsamen Tellerrad angeordnet sind. Gemäß Fig. 1 und 2 arbeitet ein ortsfester Antriebsmotor 1 über zwei Zahnräder 2, 3 auf eine festverlegte Antriebs-. welle 4, die ein kegeliges Antriebsrad 5 trägt. Auf einerNelle 6 sind drei Zahnkränze 7, 8, 9 vorgesehen, deren Durchmesser und Abstand voneinander derart gewählt ist., daß die Zahnkränze 7., 8$ 9 auf einer gemeinsamen Kugel liegen. Die Welle 6 ist in einem Rahmen 10 gelagert, der um die Achse 11 schwenkbar ist. Die Schwenkachse 11 steht senkrecht auf der durch die'Wellen 4, 6 gebildeten Ebene 'und ge ht durch den Mittelpunkt der von den Zahnkränzen 7,8,9 beschriebenen Kugel. Der Abstand des Zahnrades 5 von der Schwenkachse 11 ist im wesentlichen gleich dem Kugelradius. Bei dieser erfindungsgemässen Anordnung kann das Antriebsrad-5 durch Verschwenken der Ifelle 6 um die Schwenkachse 11 je nach Wunsch mit dem Zahnrad 7, 8 oder 9 in Eingriff gebracht werden.. womit drei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse-einstellbar sind. In der gleichen-Weise wie das Antriebsrad 5 ist das Abtriebsrad 12 auf der Abtriebswelle 13 in Bezug auf die schwenkbare Welle 6 mit den drei Zahnkränzen 7.,.8, 9 angeordnet. Hierdurch ergibt sich ein weiteres Üfbersetzungsverhältnis.Q The surface of rotation determined by the circumference of the gear wheels on one IPTe3 # is therefore a cone surface. By axially displacing the other wheel on its shaft parallel to a surface line of the conical surface, a different transmission ratio is produced in each case. A special case arises when a disk takes the place of the said conical shell and the two shafts are arranged perpendicular to one another. In this embodiment, a plurality of ring gear rims are provided concentrically on a ring gear seated on one shaft. to your the other 'shaft in the radius of the other gear wheel sitting on it, corresponding. Distance l ets . Each of the two latter embodiments can also be designed as a gear or friction gear, and one or more other gears can be assigned to the conical or plate-shaped gear part. Further essential advantages and features of the can be found in the description of exemplary embodiments with reference to the drawing. 1 and 2 show a top view and a side view of a gear change transmission according to the invention, in which a pivotable shaft carrying three ring gears lying on a common ball cooperates with a drive shaft and an output shaft. Fig. 3 shows a friction gear according to the invention, in which a motor-driven, spherical friction wheel on a fixed friction wheel mounted working .-- Fig. 4 shows a further embodiment of the ER- f indung. 5 shows an exemplary embodiment in which the gear wheel rims define a conical surface on one shaft. FIGS. 6 and 7 show a side view and a frontal I sees an exemplary embodiment, are arranged in which a plurality Getrieberadkränze on a common ring gear. According to FIGS. 1 and 2, a stationary drive motor 1 works via two gears 2, 3 on a fixed drive . shaft 4, which carries a conical drive wheel 5. On a nelle 6, three ring gears 7, 8, 9 are provided, the diameter and spacing from one another is selected in such a way., That the ring gears 7, 8, $ 9 lie on a common sphere. The shaft 6 is mounted in a frame 10 which can be pivoted about the axis 11. The pivot axis 11 is perpendicular to the plane formed by the 'waves 4, 6 ' and passes through the center of the ball described by the toothed rims 7, 8, 9. The distance of the gear 5 from the pivot axis 11 is essentially equal to the spherical radius. In this arrangement according to the invention, the drive wheel 5 can be brought into engagement with the gear wheel 7, 8 or 9 by pivoting the shaft 6 about the pivot axis 11 , as desired. This means that three different transmission ratios can be set. In the same way as the drive wheel 5 , the output wheel 12 is arranged on the output shaft 13 in relation to the pivotable shaft 6 with the three toothed rings 7, 8, 9 . This results in a further transmission ratio.

Mit 14, 15 sind die Lagerböcke für die Antriebswelle-4 und mit 16, 17 die Lagerböcke für die Abtriebswelle>13 bezeichnet. Die Schwenkachse 11 des Schwenkrahmens 10 ist in einem Rahmen 18 gelagert. Das gesamte Getriebe ist auf einer Grundplatte 19 montiert. Vorteilhaft.ist das Antriebrad 5 breiter als dasAbtriebsrad 12. Hierdurch wird erreicht, daß beim Verschwenken der schwenkbaren Welle 10 um die Schwenkachse 11 der nächste Zahnkranz 7., 8.oder 9 bereits in Eingriff mit dem Antriebsrad 5 gelangt, bevor das Abtriebsred 12 in den.entsprechenden Zahnkranz 7, 8x 9 eingreift. Hierdurch ist erreicht, daß die schwenkbaren Räder 7, 89 9 und das Abtriebsrad 12 beim Umschalten nicht gleichzeitig beschleunigt oder verzögert zu werden brauchen" was einem ruhigen Lauf und einer Schonung der Zähne zugute kommtlund einen gleichmäßigen, stOßfreien Eingriff bewirkt.With 14, 15 the bearing blocks for the drive shaft 4 and with 16, 17 the bearing blocks for the output shaft> 13 are designated. The pivot axis 11 of the pivot frame 10 is mounted in a frame 18. The entire transmission is mounted on a base plate 19. Advantageously, the drive wheel 5 is wider than the output wheel 12. This ensures that when the pivotable shaft 10 is pivoted about the pivot axis 11, the next ring gear 7, 8 or 9 already comes into engagement with the drive wheel 5 before the output wheel 12 moves into the corresponding ring gear 7, 8x 9 engages. This ensures that the swiveling wheels 7, 89, 9 and the driven wheel 12 do not need to be accelerated or decelerated at the same time when switching over, "which is beneficial for smooth running and protection of the teeth and results in a smooth, jolt-free engagement.

Bei dem erfindungsgemässen Reibradgetriebe gemäß Fig.3 arbeitet ein halbkugeliges Reibrad 20 auf ein Reibrad 21.-welches auf der fest in Lagerböcken-23, 24 gelagerten Abtriebswelle 25 sitzt, -Im wesentlichen analog zu dem Ausführungsbeispiel nach-den Fig. 1 und 2 ist die#Nelle 26 des halbkugeligen Reibrades 20 in einem Rahmen.27 gelagert, d(i4um eine Achse 28 schwenkbar ist. Die Schwenkachse 28 geht durch den Mittelpunkt des kugeligen Reibrades 20 und steht auf der-durch dielffellen 26, 25 gebildeten'Ebene senkrecht. Daher liegt das kugelige Reibrad.20 bei jederWinkelstellung siner Welle 26 an dem Reibrad 21 an, durch Verschwenken des kugeligen Reibrades 20 ist'das Übersetzungsverhältnis stufenlos einstellbar. Die Schwenkachse 28 ist in einem Tragrahmen 29 gelagert. Der dieWelle 26 antreibende Motor 30 ist auf dem Schwenkrahmen 27 montiert. lDas in einem Schnitt durch die Getriebeachsen schematisch gezeigte Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 weist ein Zahnrad 31 auf, weiche um eine durch seinen Mittelpunkt gehende, auf der durch die Getriebewellen 32., 33., 34 gebildetenEbene senkrecht stehende Achse schwenkbar ist. Die Radkörper 35, 36 auf den festverlegten Wellen 33, 34 weisen je*vier Zahnkränze 35a" 36a auf. Diese Zahnkränze 35a, 36a haben solche Durchmesser und einen solchen Abstand voneinander., daß'sie im axialen Schnitt einen Kreisbogen bestimmen. Die Radkörper 35, 36 kann man sich demnach als. Rotationskörper denken, die durch Rotation dieser zu den Vellen 33 bzw.34 konvexen Kreisbögen um dieseWellen 33934 ent'standen sind-. Der Mittelpunkt dieser Kreisbögen stimmt mit dem Mittelpunkt des Zahnrades 31 überein, der Radius des Zahnrades 31 ist gleich dem Radius dieser Kreisbögen, Daher kann das Zahnrad*31 zum Eingriff mit jedem der Zahnräder 35a auf dem Radkörper 35 bzw. mit jedem der Zahnkränze 36a auf dem Radkörper 36 verschwenkt werden., wobei allerdings jeder Zahnkranz 35a auf dem einen Radkörper 35 einem ganz bestimmten Zahakranz 36a auf dem Radkörper 36 zugeordnet ist. Das jeweils erreichte Ubersetzungsverhältnis istgleich dem Verhältnis der Durchmesser der über das schwenkbare Rad 31 miteinander gekoppelten Zahnkränze 35a., 36a. Gemäss Fig. 5 arbeitet wiederum ein Antriebsmotor 1 über Stirnräder 2, 3 auf eine Antriebswelle 4, die in Lagerböcken 14" 15., 15a gelagert ist. In den Lagerböcken 16,17 ist die Abtr iebswelle 13 gelagert. Die Antriebswelle 4 trägt einen im wesentlichen kegelstumpfförmigen Radkörper, auf dem drei Zahnkränze 37, 38s 39 ausgebildet sind. Diese drei Zahnkränze 37, 381 39 liegen auf einem gemeinsamen Kegelmantel. Die Abtriebswelle 13 ist parallel zu einer Mantellinie dieses Kegelmantels in dem Abtriebsrad 40 entsprechendem Abstand angeordnet. Durch axiale Verschiebung in Pfeilrichtung kann das Abtriebsrad 40 mit jedem beliebigen der drei kegeligen Zahnkränze 37, 38, 39 in Eingriff gebracht werden. Das Abtriebsrad 40 kann auf der Welle 13 verschiebbar sein, es kann -aber auch unverschieblich auf der Welle 13 sitzen-und mitsamt derWelle*-13 axial verschoben werden. Hierbei dient also dieWelle 13 zumWechseln der Getriebegänge. Gemäss den Fig. 6 und 7 sihd drei Tellerradkr-;,-*lnze 1+1,42343 konzentrisch auf einem gemeingamen Tellerrad 44 ausgebildet welches auf einer Welle 45 sitzt, Rechtwinklig zu dieser Welle.45, also parallel zum Tellerrad 44 ist eine andere Welle 46 in dem Radius des auf ihr sitzenden Rades !"7 entsprechenden Abstand angeordnet. Durch axiale Verschiebung der Welle 46 in Pfeilrichtung kann das auf ihr sitzende Rad 47 wahlweise mit jedem der Tellerradkr(#-#nze 41, 42s 43 auf der ersteren'#Telle 45 in Eingriff gebracht werden, #.,jomit drei unterschiedliche Übersetzung'svcrhr;_-'.ltnisse einstellbar sind.The inventive friction gear according to Figure 3 a hemispherical friction wheel 20 operates on a friction wheel 21 to which is seated on the fixed mounted in bearing blocks 23, 24 output shaft 25, -In substantially analogous to the embodiment shown in-Figs. 1 and 2 The shaft 26 of the hemispherical friction wheel 20 is mounted in a frame 27, which can be pivoted about an axis 28. The pivot axis 28 passes through the center of the spherical friction wheel 20 and is perpendicular to the plane formed by the layers 26, 25. The spherical friction wheel 20 therefore rests against the friction wheel 21 in every angular position of its shaft 26, and the transmission ratio is continuously adjustable by pivoting the spherical friction wheel 20. The pivot axis 28 is mounted in a support frame 29. The motor 30 driving the shaft 26 is on the mounted pivoting frame 27. lThe in a section through the gear axles embodiment shown schematically in FIG. 4 has a gear 31, a soft to by going its center, on the plane formed by the gear shafts 32nd, 33rd, 34 perpendicular axis is pivotable. The wheel bodies 35, 36 on the fixed shafts 33, 34 each have four gear rims 35a ″ 36a. These gear rims 35a, 36a have such a diameter and such a distance from one another that they define an arc of a circle in axial section 36 can therefore be thought of as a body of revolution that has arisen through the rotation of these circular arcs, which are convex to the waves 33 or 34, around these waves 33934. The center of these circular arcs coincides with the center of the gear wheel 31 , the radius of the gear wheel 31 is equal to the radius of these circular arcs, so the gearwheel * 31 can be pivoted to engage with each of the gearwheels 35a on the wheel body 35 or with each of the gear rims 36a on the wheel body 36 , although each gear ring 35a on the one wheel body 35 is assigned to a very specific toothed ring 36a on the wheel body 36. The transmission ratio achieved in each case is equal to the ratio of the diameter of the wheel 31 that can be swiveled gear rims 35a., 36a. According to FIG. 5 , in turn, a drive motor 1 works via spur gears 2, 3 on a drive shaft 4 which is mounted in bearing blocks 14 "15, 15a. The output shaft 13 is mounted in bearing blocks 16, 17 essentially frustoconical wheel body on which three ring gears 37, 38s 39 are formed. These three ring gears 37, 381 39 lie on a common conical surface. The output shaft 13 is arranged parallel to a surface line of this conical surface in the output gear 40 at a corresponding distance . arrow direction, the output gear 40 with any of the three conical toothed rings 37, 38 are engaged 39, the driven gear 40 may be slidably mounted on the shaft 13, it can -but also immovably on the shaft 13 sit-and together with the shaft * - . 13 are shifted axially This thus serves diewelle 13 zumWechseln of the gears according to Figures 6 and 7 sihd three Tellerradkr -;.., - 1 + 1.42343 lnze k Formed concentrically on a common ring gear 44 which sits on a shaft 45, at right angles to this shaft 45, i.e. parallel to the ring gear 44, another shaft 46 is arranged in the radius of the gear seated on it! "7 corresponding distance. By axially displacing the shaft 46 in the direction of the arrow, the wheel 47 seated on it can optionally be brought into engagement with any of the ring gears (# - # nze 41, 42s 43 on the former '# position 45, #., Thus three different gear ratios ; _- '. intervals are adjustable.

Claims

Patent (protection) claims -------------------------------- 'Change gearbox with at least two shafts, vo, i those at least one several gear wheels or gear wheel 1 ".rc -.« -. nz- characterized in that #lie generating line of the surface of rotation determined by the circumference of the gear wheels of the one skin is a straight or curved line .. l.; z # longitudinal of which these gears on the one hand and a gear wheel sitting on another shaft on the other hand are movable relative to one another for the optional engagement of the gear wheel of the other shaft with any gear wheel of the one shaft.

2. Change transmission according to claim 1, characterized in that at least one Iffelle (6) carries several gear wheels or gear wheel rims (7.8.9), the circumferences of which lie on a common spherical surface, and that this shaft (6 ) is mounted in a frame (10) which is pivotable about an axis (11) which passes through the center of the spherical surface and is perpendicular to the plane defined by the axes of the two shafts (4, 6) ) seated gear wheel (5) rests against the ball or engages in it.

3 "variable speed transmission according to claim 1, characterized in that the generating line of the rotational surface determined by the circumferences of the gear wheels or gear wheel rims (35a) of one shaft (33) is a circular arc that is convex to one shaft (33) , and that at least one gear wheel (31) is provided with the diameter of this circular arc, which is mounted in a frame, that is, it can be pivoted about an axis that extends through the center of the circular arc and is perpendicular to the circular arc.

4, change gear according to claim 13, characterized .. that the generating line of the circumferences of the gear wheels resp.

Getrieberadkränze (37.38.39) specific rotation; bfl - ',' che, a to the one shaft (4) inclined 0 straight line, to which the other shaft (13) in the radius of the to their seated other gear wheel (40). corresponding distance runs parallel, 5 # change-speed gearbox according to claim 1, characterized in that several ring gears (1> 1,42,43) are provided concentrically on a ring gear (44) seated on one lug (45) are, to which the other skin (46) runs parallel in the radius of the gear wheel (47) sitting on it at a corresponding distance.

VechselSetriebe "7. change gearbox according to one of claims 1-5, characterized in that it is designed as a friction gear according to one of claims 1-5, characterized in that it is designed as a toothed wheel gear. 8. 'Nechselgetriebe according to any one of claims 1- 3, characterized in that it has a pivotable (6) and two permanently installed Xelles (4, 13).

Gear changing gear according to claim 8, characterized in that the gear wheel (5) on the drive shaft (4) is wider than the gear wheel (12) on the output shaft (13) . 10.- # alternating transmission, # e according to claims 1-3, characterized in that the pivotable shaft (26) serves as a drive shaft. 11. change transmission according to at least one of the preceding claims characterized in that the gears are made of plastic.