WO1994016235A1 - Magnetlagerzelle mit rotor und stator - Google Patents

Magnetlagerzelle mit rotor und stator Download PDF

Info

Publication number
WO1994016235A1
WO1994016235A1 PCT/EP1993/003540 EP9303540W WO9416235A1 WO 1994016235 A1 WO1994016235 A1 WO 1994016235A1 EP 9303540 W EP9303540 W EP 9303540W WO 9416235 A1 WO9416235 A1 WO 9416235A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
stator
rotor
permanent magnet
magnetic flux
magnet rings
Prior art date
Application number
PCT/EP1993/003540
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Johan K. Fremerey
Helmut Schneider
Peter Reimer
Josef Hodapp
Original Assignee
Leybold Aktiengesellschaft
Forschungszentrum Jülich GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Leybold Aktiengesellschaft, Forschungszentrum Jülich GmbH filed Critical Leybold Aktiengesellschaft
Priority to US08/491,987 priority Critical patent/US5729065A/en
Priority to DE59303784T priority patent/DE59303784D1/de
Priority to JP51639494A priority patent/JP3786420B2/ja
Priority to EP94903777A priority patent/EP0679230B1/de
Publication of WO1994016235A1 publication Critical patent/WO1994016235A1/de

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/044—Active magnetic bearings
    • F16C32/0459—Details of the magnetic circuit
    • F16C32/0461—Details of the magnetic circuit of stationary parts of the magnetic circuit
    • F16C32/0465—Details of the magnetic circuit of stationary parts of the magnetic circuit with permanent magnets provided in the magnetic circuit of the electromagnets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/0408—Passive magnetic bearings
    • F16C32/041—Passive magnetic bearings with permanent magnets on one part attracting the other part
    • F16C32/0412—Passive magnetic bearings with permanent magnets on one part attracting the other part for radial load mainly
    • F16C32/0414—Passive magnetic bearings with permanent magnets on one part attracting the other part for radial load mainly with facing axial projections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/044—Active magnetic bearings
    • F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
    • F16C32/0476—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of one degree of freedom, e.g. axial magnetic bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2300/00—Application independent of particular apparatuses
    • F16C2300/02—General use or purpose, i.e. no use, purpose, special adaptation or modification indicated or a wide variety of uses mentioned

Definitions

  • the invention relates to a rotationally symmetrical magnetic bearing cell with a rotor which is rotatably arranged about the central axis of the cell and which has a shaft and at least two axially spaced axially magnetized permanent magnet rings, and with a stator, the pole components and has two toroidal coils, each of which is assigned to the end face of the rotor, the rotor and stator components being arranged with respect to one another in such a way that the permanent magnets generate a magnetic flux that surrounds the central axis and encloses the toroidal coils.
  • a magnetic bearing cell with these features is known from DE-C 34 09 047.
  • Its rotor has two axially magnetized permanent magnet rings which generate the magnetic flux which surrounds the central axis and which encloses the toroidal coils.
  • the magnetic flux passes through the permanent magnet rings of the rotor arranged axially one behind the other and the outer pole components, so that a high radial rigidity is achieved.
  • the bearing is unstable in the axial direction and therefore requires active control with respect to this direction.
  • the ring coils assigned to the end of the rotor are available.
  • Each of these toroidal coils likewise generates a torrodial magnetic flux surrounding the central axis, which is superimposed on the magnetic flux generated by the permanent magnet rings.
  • the control is preferably selected such that the ring coils are de-energized when the rotor is in its desired position. If the rotor deviates from its nominal position in the axial direction, then the ring coils are supplied with current. The amperage and the The direction of the current depends on the size and the direction of the deviation. Of the ring coils of 'generated torrodiale magnetic flux is the magnetic flux generated from the magnet rings Permanent ⁇ or opposite directions depending on the current direction at the same either.
  • the present invention is based on the object of designing a magnetic bearing cell of the type mentioned at the outset in such a way that, despite an improvement in the radial rigidity by increasing the number of permanent magnet rings, an increased outlay for active control is not necessary.
  • this object is achieved in that the two axially outer permanent magnet rings in their peripheral regions are assigned pole components made of magnetically highly conductive material, which bring about a bundling of the magnetic flux generated by the ring coils into two essentially independent magnetic flux circuits.
  • the proposed measures favor the formation of control flows which are directly assigned to the ring coils. she cause the magnetic fluxes generated by the two ring coils, which are essentially independent of one another, to penetrate only the pole components surrounding the ring coils, a part of the adjacent permanent magnet ring and an axial and a peripheral gap between the rotor and the stator. There are therefore no large resistances in these magnetic flux circuits.
  • the magnetic fluxes that contribute significantly to the axial regulation of the magnetic field no longer have to penetrate the other components still present (permanent magnets, damping disks) and gaps. The effort required for the ring coils - size, power supply - therefore no longer depends on the number of permanent magnet rings available.
  • FIGS. 1 and 2. Show it
  • FIG. 1 shows a magnetic bearing cell with two permanent magnet rings
  • FIG. 2 shows a magnetic bearing cell with four permanent magnet rings.
  • the magnetic bearing cell 1 shown in the figure comprises the rotor 2 and the stator 3.
  • Components of the rotor 2 are the shaft 4 and the permanent magnet rings 5 and 6 fastened on the shaft 4.
  • Inner hub rings 8, 9 are provided for fastening the permanent magnet rings 5, 6 on the shaft 4.
  • the magnetic flux generated by the permanent magnet rings 5, 6 and surrounding the central axis 10 torrodially is indicated by the arrow 11.
  • the stator 3 comprises rotationally symmetrical to the central axis 10 pole components 12, 13, the common Cross section is substantially C-shaped.
  • the ring coils 14, 15 are located in the region of the C on the inside.
  • the inner sections 16, 17 form pole faces 18, 19 facing the permanent magnet rings 5, 6 of the rotor 2.
  • a sensor system 21 is used to control the passage of current through the ring coils 14, 15 and an electronic controller 22 shown as a block is provided.
  • the washer 24 engages, which consists of non-magnetizable material with high electrical conductivity, for example copper.
  • the annular disc 24 has a peripheral cylindrical portion 25 which abuts the components 12, 13 from the inside. With essentially axially directed relative movements, eddy currents are generated in the annular disk 24 and also in the cylindrical section 25, which eddy currents have the desired damping effect.
  • the cylindrical section 25 has a centering function and furthermore facilitates the removal of the heat generated by the eddy currents.
  • the permanent magnet rings 5, 6 are peripherally associated with further stator components 26, 27, which are designed as stator rings surrounding the permanent magnet rings 5, 6. They consist of magnetically good conductive material and cause the ring coils 14, 15 - in contrast to the magnetic flux circuit 11, generated by the permanent magnet rings 5, 6 - to produce two magnetic flux circuits 28, 29.
  • three rotating, axially magnetized permanent magnet rings 5, 6 and 30 are provided.
  • an annular disk 32 protrudes, which carries a further, stationary permanent magnet ring 33.
  • the radial dimensions of this stator permanent magnet ring 33 correspond to the dimensions of the rotor permanent magnet rings 6 and 30.
  • the disk 32 consists of non-magnetizable Material (eg stainless steel) and also has the peripheral cylindrical portion 34, which abuts the component 13 for the purpose of centering from the inside. If the material also has a high electrical conductivity, it contributes to improving the damping properties.
  • the magnet rings 5, 6, 30, 33 are magnetized in the axial direction in such a way that they exert mutually attractive forces. Together with the pole components 12, 13, 16, 17 they form a magnetic circuit (arrow 11) which is decisive for the radial rigidity.
  • Outer reinforcement rings 35, 36, 37 enclose the rotating permanent magnet rings and protect them from being destroyed by the action of the relatively high centrifugal forces during the rotation.
  • the outer permanent magnet rings 5 and 30 are peripherally assigned to the stator rings 26, 27, which effect the desired division of the magnetic fields generated by the ring coils 15, 16 into two separate magnetic fluxes (arrows 28, 29). If disk springs 38 or disk spring assemblies are required in the areas of the stator rings 28, 29 in order to brace the various ring components 25, 26, 27, 34 against one another, then it is expedient to provide disk springs made of a magnetically highly conductive material. These can replace a stator ring 28 or 29 or can also be present.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine rotationssymmetrisch aufgebautet Magnetlagerzelle (1) mit einem Rotor (2), der um die zentrale Achse (10) der Zelle (1) drehbar angeordnet ist und der eine Welle (4) sowie mindestens zwei auf der Welle mit axialem Abstand befestigte, axial magnetisierte Permanentmagnetringe (5, 6, 30) aufweist, sowie mit einem Stator (3), der Polbauteile (12, 13, 16, 17) und zwei Ringspulen (14, 15) aufweist, die dem Rotor jeweils stirnseitig zugeordnet sind; um eine Verbesserung der Radialsteifigkeit zu erzielen, ohne den Aufwand für die aktive Regelung erhöhen zu müssen, wird vorgeschlagen, daß den beiden jeweils axial außen gelegenen Permanentmagnetringen (5, 6 bzw. 5, 30) in ihren peripheren Bereichen Polbauteile (26, 27, 38) aus magnetisch gut leitendem Material zugeordnet sind, die eine Bündelung des von den Ringspulen (14, 15) erzeugten Magnetflusses zu zwei im wesentlichen unabhängigen Magnetflußkreisen (28, 29) bewirken.

Description

Magnetlagerzelle mit Rotor und Stator
Die Erfindung bezieht sich auf eine rotationssymmetrisch aufgebaute Magnetlagerzelle mit einem Rotor, der um die zentrale Achse der Zelle drehbar angeordnet ist und der eine Welle sowie mindestens zwei auf der Welle mit axialem Abstand befestigte, axial magnetisierte Permanentmagnetringe aufweist, sowie mit einem Stator, der Polbauteile und zwei Ringspulen aufweist, die dem Rotor jeweils stirnseitig zugeordnet sind, wobei die Rotor- und Statorbauteile derart zueinander angeordnet sind, daß die Permanentmagneten einen die zentrale Achse torrodial umgebenden, die Ringspulen einschließenden Magnetfluß erzeugen.
Aus der DE-C 34 09 047 ist eine Magnetlagerzelle mit diesen Merkmalen bekannt. Ihr Rotor weist zwei axial magnetisierte Permanentmagnetringe auf, die den die zentrale Achse torro¬ dial umgebenden, die Ringspulen einschließenden Magnetfluß erzeugen. Der Magnetfluß durchsetzt die axial hintereinander angeordneten Permanentmagnetringe des Rotors sowie die äußeren Polbauteile, so daß eine hohe Radialsteifigkeit erzielt wird. In axialer Richtung ist das Lager instabil und benötigt deshalb in Bezug auf diese Richtung eine aktive Regelung. Dazu sind die dem Rotor jeweils stirnseitig zugeordneten Ringspulen vorhanden. Jede dieser Ringspulen erzeugt ebenfalls einen die zentrale Achse umgebenden torrodialen Magnetfluß, der sich dem von den Permanentma¬ gnetringen erzeugten Magnetfluß überlagert. Die Regelung ist vorzugsweise derart gewählt, daß die Ringspulen stromlos sind, wenn der Rotor seine Sollage hat. Weicht der Rotor in axialer Richtung von seiner Sollage ab, dann werden die Ringspulen mit Strom versorgt. Die Stromstärke und die Stromrichtung hängen von der Größe und von der Richtung der Abweichung ab. Der von' den Ringspulen erzeugte, torrodiale Magnetfluß ist je nach Stromrichtung dem von den Permanent¬ magnetringen erzeugten Magnetfluß entweder gleich- oder entgegengesetztgerichtet.
Um die Radialsteifigkeit eines Magnetlagers der beschrie¬ benen Art zu verbessern, wurde vorgeschlagen, die Anzahl der Permanentmagnetringe des Rotors zu erhöhen und zusätzlich mindestens einen Stator-Permanentmagnetring, ebenfalls axial magnetisiert, vorzusehen (vgl. DE-A 41 06 063). Diese Maßnahmen verstärken den von den Permanentmagneten erzeugten Magnetfluß, vergrößern also die axialen Kräfte und bewirken damit die gewünschte Verbesserung der Radialsteifigkeit. Um ihre Regelaufgaben erfüllen zu können, müssen die Ringspulen in der Lage sein, Regelflüsse zu erzeugen, die die erhöhten Axialkräfte kompensieren. Dieses setzt eine Vergrößerung des Querschnittes der Ringspulen sowie eine Vergrößerung des Auf andes für die Spulenstromerzeugung und -regelung voraus.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Magnetlagerzelle der eingangs erwähnten Art derart zu gestalten, daß trotz einer Verbesserung der Radialsteifig¬ keit durch Erhöhung der Anzahl der Permanentmagnetringe ein erhöhter Aufwand für die aktive Regelung nicht erforderlich ist.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß den beiden jeweils axial außen gelegenen Permanentmagnetringen in ihren peripheren Bereichen Polbauteile aus magnetisch gut leitendem Material zugeordnet sind, die eine Bündelung des von den Ring¬ spulen erzeugten Magnetflusses zu zwei im wesentlichen unabhängigen Magnetflußkreisen bewirken.
Die vorgeschlagenen Maßnahmen begünstigen die Ausbildung von unmittelbar den Ringspulen zugeordneten Regelflüssen. Sie bewirken, daß die von den beiden Ringspulen erzeugten, im wesentlichen voneinander unabhängigen Magnetflüsse nur die die Ringspulen jeweils umgebenden Polbauteile, einen Teil des benachbarten Permanentmagnetringes sowie jeweils einen axialen und einen peripheren Spalt zwischen Rotor und Stator durchsetzen. Große Widerstände sind deshalb in diesen Magnetflußkreisen nicht vorhanden. Die maßgeblich zur axialen Regelung des Magnetfeldes beitragenden Magnetflüsse müssen nicht mehr die weiteren noch vorhandenen Bauteile (Permanentmagneten, DämpfungsScheiben) und Spalte durchset¬ zen. Der für die Ringspulen notwendige Aufwand - Baugröße, Stromversorgung - hängt deshalb nicht mehr von der Anzahl der vorhandenen Permanentmagnetringe ab.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung sollen anhand von in den Figuren 1 und 2 dargestellten Ausführungs¬ beispielen erläutert werden. Es zeigen
- Figur 1 eine Magnetlagerzelle mit zwei Permanentmagnet¬ ringen und
- Figur 2 eine Magnetlagerzelle mit vier Permanentmagnet¬ ringen.
Die in der Figur dargestellte Magnetlagerzelle 1 umfaßt den Rotor 2 und den Stator 3.
Bestandteile des Rotors 2 sind die Welle 4 und die auf der Welle 4 befestigten Permanentmagnetringe 5 und 6. Zur Befestigung der Permanentmagnetringe 5, 6 auf der Welle 4 sind innere Nabenringe 8, 9 vorgesehen. Der von den Perma¬ nentmagnetringen 5, 6 erzeugte, die zentrale Achse 10 torrodial umgebende Magnetfluß ist mit dem Pfeil 11 ange¬ deutet.
Der Stator 3 umfaßt rotationssymmetrisch zur zentralen Achse 10 gestaltete Polbauteile 12, 13, deren gemeinsamer Querschnitt im wesentlichen C-förmig ist. Im εtirnseitigen Bereich des C befinden sich die Ringspulen 14, 15. Die inneren Abschnitte 16, 17 bilden den Permanentmagnetringen 5, 6 des Rotors 2 zugewandte Polflächen 18, 19. Zur Steue¬ rung des Stromdurchganges durch die Ringspulen 14, 15 sind ein Sensorsystem 21 sowie ein als Block dargestellter elektronischer Regler 22 vorgesehen.
In den Spalt 23 zwischen den Permanentmagnetringen 5 und 6 greift die Ringscheibe 24 ein, die aus nicht magnetisierba- re Material hoher elektrischer Leitfähigkeit, beispiels¬ weise Kupfer besteht. Die Ringscheibe 24 weist peripher einen zylindrischen Abschnitt 25 auf, der den Bauteilen 12, 13 von innen anliegt. Bei im wesentlichen axial gerichteten Relativbewegungen werden in der Ringscheibe 24 und auch im zylindrischen Abschnitt 25 Wirbelströme erzeugt, die die gewünschte dämpfende Wirkung haben. Der zylindrische Ab¬ schnitt 25 hat Zentrierfunktion und erleichtert darüberhin- aus die Abfuhr der durch die Wirbelströme entstehenden Wärme.
Den Permanentmagnetringen 5, 6 sind peripher weitere Stator¬ bauteile 26, 27 zugeordnet, die als die Permanentmagnetringe 5, 6 umgebende Statorringe ausgebildet sind. Sie bestehen aus magnetisch gut leitendem Werkstoff und bewirken, daß die Ringspulen 14, 15 - im Gegensatz zum Magnetflußkreis 11, erzeugt von den Permanentmagnetringen 5, 6 - zwei Magnet¬ flußkreise 28, 29 erzeugen.
Beim Ausführungsbeispiel nach Figur 2 sind drei rotierende, axial magnetisierte Permanentmagnetringe 5, 6 und 30 vorge¬ sehen. In den Spalt 31 zwischen den Permanentmagnetringen 6 und 30 ragt eine Ringscheibe 32 hinein, die einen weiteren, ruhenden Permanentmagnetring 33 trägt. Die radialen Abmes¬ sungen dieses Stator-Permanentmagnetringes 33 entsprechen den Abmessungen der Rotorpermanentmagnetringe 6 und 30. Im übrigen besteht die Scheibe 32 aus nicht magnetisierbarem Material (z.B. Edelstahl) und weist ebenfalls peripher den zylindrischen Abschnitt 34 auf, der dem Bauteil 13 zum Zwecke der Zentrierung von innen anliegt. Hat das Material zusätzlich eine hohe elektrische Leitfähigkeit, dann trägt es zur Verbesserung der Dämpfungseigenschaften bei.
Die Magnetringe 5, 6, 30, 33 sind derart in axialer Richtung magnetisiert, daß sie einander anziehende Kräfte ausüben. Zusammen mit den Polbauteilen 12, 13, 16, 17 bilden sie einen Magnetkreis (Pfeil 11), der für die radiale Steifig¬ keit maßgebend ist. Äußere Armierungsringe 35, 36, 37 umfassen die rotierenden Permanentmagnetringe und schützen sie vor einer Zerstörung bei der Einwirkung der relativ hohen Fliehkräfte während der Rotation.
Den äußeren Permanentmagnetringen 5 und 30 sind peripher die Statorringe 26, 27 zugeordnet, welche die gewünschte Auf¬ teilung der von den Ringspulen 15, 16 erzeugten Magnetfelder in zwei separate Magnetflüsse (Pfeile 28, 29) bewirken. Sind in den Bereichen der Statorringe 28, 29 Tellerfedern 38 oder Tellerfederpakete erforderlich, um die verschiedenen Ring¬ bauteile 25, 26, 27, 34 gegenseitig zu verspannen, dann ist es zweckmäßig, Tellerfedern aus magnetisch gut leitendem Werkstoff vorzusehen. Diese können einen Statorring 28 oder 29 ersetzen oder zusätzlich vorhanden sein.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
Rotationssymmetrisch aufgebaute Magnetlagerzelle (1) mit einem
- Rotor (2), der um die zentrale Achse (10) der Zelle (1) drehbar angeordnet ist und der eine Welle (4) sowie mindestens zwei auf der Welle mit axialem Abstand befestigte, axial magnetisierte Permanent¬ magnetringe (5, 6, 30) aufweist,
sowie mit einem
- Stator (3), der Polbauteile (12, 13, 16, 17) und zwei Ringspulen (14, 15) aufweist, die dem Rotor jeweils stirnseitig zugeordnet sind,
wobei die Rotor- und Statorbauteile derart zueinander angeordnet sind, daß die Permanentmagneten (5, 6, 30) einen die zentrale Achse (10) torrodial umgebenden, die Ringspulen (14, 15) einschließenden Magnetfluß (11) erzeugen,
dadurch gekennzeichnet,
daß den beiden jeweils axial außen gelegenen Permanent¬ magnetringen (5, 6 bzw. 5, 30) in ihren peripheren Bereichen Polbauteile (26, 27, 38) aus magnetisch gut leitendem Material zugeordnet sind, die eine Bündelung des von den Ringspulen (14, 15) erzeugten Magnetflusses zu zwei im wesentlichen unabhängigen Magnetflußkreisen (28, 29) bewirken.
2. Magnetlagerzelle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich¬ net, daß die Permänentmagnetringe (5, 6 bzw. 5, 30) von Statorringen (26, 27) unmittelbar umgeben sind.
3. Magnetlagerzelle nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich oder anstelle eines Statorringes (26, 27) eine oder mehrere Tellerfedern (38) aus magnetisch gut leitendem Werkstoff vorhanden sind.
PCT/EP1993/003540 1993-01-16 1993-12-15 Magnetlagerzelle mit rotor und stator WO1994016235A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/491,987 US5729065A (en) 1993-01-16 1993-12-15 Magnetic bearing cell with rotor and stator
DE59303784T DE59303784D1 (de) 1993-01-16 1993-12-15 Magnetlagerzelle mit rotor und stator
JP51639494A JP3786420B2 (ja) 1993-01-16 1993-12-15 回転子と固定子とを有する磁気軸受けセル
EP94903777A EP0679230B1 (de) 1993-01-16 1993-12-15 Magnetlagerzelle mit rotor und stator

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEP4301076.8 1993-01-16
DE4301076A DE4301076A1 (de) 1993-01-16 1993-01-16 Magnetlagerzelle mit Rotor und Stator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1994016235A1 true WO1994016235A1 (de) 1994-07-21

Family

ID=6478346

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP1993/003540 WO1994016235A1 (de) 1993-01-16 1993-12-15 Magnetlagerzelle mit rotor und stator

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5729065A (de)
EP (1) EP0679230B1 (de)
JP (1) JP3786420B2 (de)
DE (2) DE4301076A1 (de)
WO (1) WO1994016235A1 (de)

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2732734B1 (fr) * 1995-04-07 1997-06-27 Aerospatiale Palier magnetique miniature a au moins un axe actif
EP1070377A4 (de) 1998-04-08 2001-10-17 Thermo Black Clawson Inc Integrierte maschine zur erzeugung und verarbeitung von papier mit integriertem antrieb und integrierter kontrolle, sowie methode zu ihrer verwendung
JP4024382B2 (ja) * 1998-05-15 2007-12-19 株式会社東芝 磁気軸受装置
DE19825854A1 (de) * 1998-06-10 1999-12-16 Leybold Vakuum Gmbh Magnetlagerzelle
KR100486698B1 (ko) * 1998-07-28 2005-08-31 삼성전자주식회사 베어링시스템및이를적용한스핀들모터조립체
US6087750A (en) * 1999-05-18 2000-07-11 Pacific Scientific Electro Kinetics Division Permanent magnet generator
US6198194B1 (en) 1999-09-17 2001-03-06 Trw Inc. Segmented rotor for an electric machine
JP2001182746A (ja) * 1999-12-27 2001-07-06 Ebara Corp 磁気軸受装置
US6975050B2 (en) * 2000-01-07 2005-12-13 Black & Decker Inc. Brushless DC motor
US6538403B2 (en) 2000-01-07 2003-03-25 Black & Decker Inc. Brushless DC motor sensor control system and method
US7058291B2 (en) 2000-01-07 2006-06-06 Black & Decker Inc. Brushless DC motor
EP1301724B1 (de) * 2000-07-13 2006-10-25 ROLLS-ROYCE plc Magnetlager
DE10043302A1 (de) * 2000-09-02 2002-03-14 Forschungszentrum Juelich Gmbh Magnetlagerung
US6503050B2 (en) * 2000-12-18 2003-01-07 Applied Materials Inc. Turbo-molecular pump having enhanced pumping capacity
DE10108810A1 (de) * 2001-02-16 2002-08-29 Berlin Heart Ag Vorrichtung zur axialen Förderung von Flüssigkeiten
DE10123138B4 (de) * 2001-04-30 2007-09-27 Berlin Heart Ag Verfahren zur Lageregelung eines permanentmagnetisch gelagerten rotierenden Bauteils
EP1304790A1 (de) * 2001-10-18 2003-04-23 "VLAAMSE INSTELLING VOOR TECHNOLOGISCH ONDERZOEK", afgekort "V.I.T.O." Dauermagnet- Generator/Motor mit axialem Fluss
DE10216421A1 (de) * 2002-04-12 2003-10-30 Forschungszentrum Juelich Gmbh Magnetführungseinrichtung
US20050204479A1 (en) * 2004-03-18 2005-09-22 Maytag Corporation Self-cleaning spinner top
WO2006123659A1 (ja) * 2005-05-17 2006-11-23 Denso Corporation モータとその制御装置
FR2895046B1 (fr) * 2005-12-21 2009-05-29 Thales Sa Dispositif d'amortissement
US7868511B2 (en) * 2007-05-09 2011-01-11 Motor Excellence, Llc Electrical devices using disk and non-disk shaped rotors
WO2008141224A1 (en) * 2007-05-09 2008-11-20 Motor Excellence, Llc. Generators using electromagnetic rotors
EP2342800A2 (de) 2008-11-03 2011-07-13 Motor Excellence, LLC Mehrphasige quer- oder mischflusssysteme
KR101064226B1 (ko) 2009-06-18 2011-09-14 한국과학기술연구원 하이브리드 스러스트 마그네틱 베어링
US9287739B2 (en) * 2009-07-30 2016-03-15 Bison Gear & Engineering Corp. Axial flux stator and method of manufacture thereof
JP5507967B2 (ja) * 2009-11-09 2014-05-28 株式会社日立製作所 回転電機
US8395291B2 (en) 2010-03-15 2013-03-12 Electric Torque Machines, Inc. Transverse and/or commutated flux systems for electric bicycles
JP5748161B2 (ja) 2010-03-15 2015-07-15 エレクトリック トルク マシーンズ インコーポレイテッド 位相オフセットを有する横方向および／または整流磁束システム
WO2011115632A1 (en) * 2010-03-15 2011-09-22 Motor Excellence Llc Transverse and/or commutated flux systems configured to provide reduced flux leakage, hysteresis loss reduction, and phase matching
CN101832335B (zh) * 2010-05-25 2012-06-20 南京化工职业技术学院 永磁偏置轴向径向磁轴承
US8581463B2 (en) * 2010-06-01 2013-11-12 Lawrence Livermore National Laboratory, Llc Magnetic bearing element with adjustable stiffness
US8854171B2 (en) 2010-11-17 2014-10-07 Electric Torque Machines Inc. Transverse and/or commutated flux system coil concepts
US8952590B2 (en) 2010-11-17 2015-02-10 Electric Torque Machines Inc Transverse and/or commutated flux systems having laminated and powdered metal portions
EP2641316B1 (de) 2010-11-17 2019-02-13 Motor Excellence, LLC Quer- oder mischflusssysteme mit segmentierten statorlamellen
CN103591139B (zh) * 2013-11-22 2015-08-12 江苏理工学院 用于高速转子的被动径向永磁轴承
CN111609035A (zh) * 2020-04-17 2020-09-01 北京航空航天大学宁波创新研究院 主被动磁悬浮轴承
CN112065903A (zh) * 2020-09-14 2020-12-11 浙江工业大学 一种刚度线性永磁弹簧
GB2621342A (en) * 2022-08-09 2024-02-14 Leybold Gmbh Eddy current damper and vacuum pump
CN117307603B (zh) * 2023-09-11 2024-06-11 淮阴工学院 一种径向轴向悬浮力独立的混合励磁磁轴承

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3409047A1 (de) * 1984-03-13 1985-09-19 Kernforschungsanlage Jülich GmbH, 5170 Jülich Magnetlager zur dreiachsigen lagerstabilisierung von koerpern
EP0332979A2 (de) * 1988-03-12 1989-09-20 Forschungszentrum Jülich Gmbh Magnetische Lagerung mit Permanentmagneten zur Aufnahme der radialen Lagerkräfte
EP0467341A1 (de) * 1990-07-17 1992-01-22 Koyo Seiko Co., Ltd. Supraleitende Lagervorrichtung

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3698775A (en) * 1970-04-01 1972-10-17 Technical Management Services Magnetic support and motor structure
DE2919236C2 (de) * 1979-05-12 1982-08-12 Kernforschungsanlage Jülich GmbH, 5170 Jülich Magnetisches Schwebelager für einen Rotor
DE3239328C2 (de) * 1982-10-23 1993-12-23 Pfeiffer Vakuumtechnik Magnetisch gelagerte Turbomolekularpumpe mit Schwingungsdämpfung
SU1395860A1 (ru) * 1986-01-29 1988-05-15 Московский Институт Радиотехники,Электроники И Автоматики Управл ема магнитна опора
DE4020726A1 (de) * 1990-06-29 1992-01-02 Marinescu Geb Bikales Magnetlager
US5084644A (en) * 1990-12-20 1992-01-28 Nova Corporation Of Alberta Control of magnetization of a machine with axial magnetic bearings
RU2089761C1 (ru) * 1991-02-27 1997-09-10 Лейболд Акциенгезельшафт Магнитная опора
US5250865A (en) * 1992-04-30 1993-10-05 Avcon - Advanced Controls Technology, Inc. Electromagnetic thrust bearing for coupling a rotatable member to a stationary member
US5514924A (en) * 1992-04-30 1996-05-07 AVCON--Advanced Control Technology, Inc. Magnetic bearing providing radial and axial load support for a shaft
US5315197A (en) * 1992-04-30 1994-05-24 Avcon - Advance Controls Technology, Inc. Electromagnetic thrust bearing using passive and active magnets, for coupling a rotatable member to a stationary member

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3409047A1 (de) * 1984-03-13 1985-09-19 Kernforschungsanlage Jülich GmbH, 5170 Jülich Magnetlager zur dreiachsigen lagerstabilisierung von koerpern
EP0155624A1 (de) * 1984-03-13 1985-09-25 Forschungszentrum Jülich Gmbh Magnetlager zur dreiachsigen Lagerstabilisierung von Körpern
EP0332979A2 (de) * 1988-03-12 1989-09-20 Forschungszentrum Jülich Gmbh Magnetische Lagerung mit Permanentmagneten zur Aufnahme der radialen Lagerkräfte
EP0467341A1 (de) * 1990-07-17 1992-01-22 Koyo Seiko Co., Ltd. Supraleitende Lagervorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
EP0679230A1 (de) 1995-11-02
US5729065A (en) 1998-03-17
EP0679230B1 (de) 1996-09-11
JP3786420B2 (ja) 2006-06-14
DE59303784D1 (de) 1996-10-17
DE4301076A1 (de) 1994-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0679230B1 (de) Magnetlagerzelle mit rotor und stator
EP0572441B1 (de) Magnetlagerzelle
EP0729217B1 (de) Hybriderregte elektrische Maschine
DE2917217C2 (de)
CH625366A5 (de)
EP1313951A1 (de) Vakuumpumpe
DE2500211B2 (de) Trägheitsschwungrad für einen Satelliten
DE1538800A1 (de) Elektrische Maschine
DE4423620A1 (de) Mittels Permanentmagneten erregbarer elektrischer Motor, insbesondere Innenläufer- oder Außenläufermotor
DE19523789C2 (de) Bürstenloser Elektromotor
DE4126137A1 (de) Motor mit einem drehmagnet
DE2504766A1 (de) Wirbelstromdaempfer
DE3641369C2 (de)
DE69102222T2 (de) Schrittmotor vom Permanentmagnet-Typ.
DE3149943C2 (de) Zweiphasenschrittmotor
EP0711023A2 (de) Induktionsmotor mit axialem Luftspalt
DE2929095A1 (de) Hysterese-kupplung
WO1986001050A1 (en) Axially compact direct control motor
DE4020726A1 (de) Magnetlager
DE2535149C3 (de) Aus zwei gleichartigen Baugruppen bestehender Kleinmotor
DE10055080A1 (de) Elektrische Linearmaschine
EP1084351B1 (de) Magnetlagerzelle
EP1541893B1 (de) Dämpfungsvorrichtung
DE2831774A1 (de) Elektromotor mit einem scheibenrotor
DE3939081C2 (de)

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): JP US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1994903777

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 08491987

Country of ref document: US

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1994903777

Country of ref document: EP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1994903777

Country of ref document: EP