WO1993024721A1 - Automatic car park - Google Patents

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WO1993024721A1
WO1993024721A1 PCT/EP1993/001156 EP9301156W WO9324721A1 WO 1993024721 A1 WO1993024721 A1 WO 1993024721A1 EP 9301156 W EP9301156 W EP 9301156W WO 9324721 A1 WO9324721 A1 WO 9324721A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
parking
car
pallet
boxes
street
Prior art date
Application number
PCT/EP1993/001156
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Willi JÖCKEL
Original Assignee
Joeckel Willi
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Joeckel Willi filed Critical Joeckel Willi
Publication of WO1993024721A1 publication Critical patent/WO1993024721A1/en

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/24—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of dollies for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on wheeled platforms
    • E04H6/245—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of dollies for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on wheeled platforms without transverse movement of the wheeled parking platform after leaving the transfer means

Definitions

  • the invention relates to an automatic car parking system with parking boxes arranged alongside and above one another along a parking street, and a drive unit which can be moved electrically on the parking street for a parking pallet carrying a vehicle, which can be inserted into and executed from an electronically controllable parking box.
  • a mechanical car parking system with car parking pallets has become known, wherein a vehicle drives onto and is moved on a car parking pallet and furthermore the car parking pallet is parked with the vehicle at a specific location within the parking system, with a driving unit being provided on rails which are connected to the overlying car parking pallet moves in a parking street and that the car parking pallet is inserted laterally by means of telescopic cylinders via slide rails into a free parking space or, conversely, the car parking pallet is pulled from there onto the driving unit.
  • the object of the invention is to create a space-saving car park system which can be assembled from simple individual parts and which can be used above all in conjunction with parking and right-S stones outside of the soft aspect of cities.
  • this object can be achieved in a simple manner in that the driving unit on the parking street can be moved to a drive-on area located on the up and down street next to the car parking system, that the parking pallet on the driving unit and the parking boxes are arranged in the car parking system in the up and down direction of the vehicles, and that at least one sliding scissor is used to move the parking pallets into and out of the parking boxes.
  • the drive unit can be moved on the parking street up to a drive-on area located on the up or down street next to the car park system.
  • the parking pallet on the driving unit and the parking boxes in the car parking system are arranged in the up and down direction of the vehicles.
  • At least one pair of scissors is used to move the parking pallets in and out of the parking boxes.
  • the parking boxes consist of tubes which are connected to one another along their contact areas and in which rails for moving a parking pallet are arranged.
  • An exemplary embodiment of the invention consists of a parallel to the parking street arranged row of parking boxes.
  • the area required by the width of the parking street and the length of the parking boxes is relatively narrow.
  • they can be arranged on several levels one above the other, but also in a relatively large number alongside each other along the parking street.
  • the fact that the parking pallet can be loaded and unloaded in the area of the up and down street of the vehicles and that the parking pallet and the parking boxes arranged on the driving unit are arranged in the direction of the up and down street also eliminates the need a cumbersome and expensive turntable.
  • the parking boxes can also be arranged on both sides of the parking street.
  • parallel parking streets can also be provided, between which complexes with two parking boxes located one behind the other are arranged, the center lines of which are perpendicular to the parking streets.
  • the tubes used as parking boxes in the preferred embodiment can be easily assembled and disassembled. They represent protection for the parked motor vehicles and at the same time form an anti-theft device, since the doors of the parked vehicles cannot be opened.
  • the pipes are connected to one another at their contact points, for example by detachable connections.
  • tensioning cables can be anchored in the floor and stretched over the tubular parking boxes arranged one above the other.
  • the parking boxes are accommodated in a steel frame structure, which is also braced and secured against storm or wind damage.
  • a particular advantage of the automatic car parking system according to the invention is that components are used as far as possible that are readily available on the market. So the driving unit closes for example, an electrically operated undercarriage of the type of a building crane undercarriage. This proven design can be adopted for the invention without further ado.
  • the construction of the car parking facility allows at least one parking level to be arranged above the parking boxes. Vehicles can be parked on this parking level that do not fit into the parking boxes due to their size.
  • a frame-shaped conveyor tower consisting of four vertical conveyor tubes is attached to the chassis.
  • This construction is very simple and fulfills all strength requirements that are imposed on a driving unit.
  • a conveyor basket carrying the parking pallet or a conveyor carriage can be fixed to the conveyor tubes by means of guide rollers.
  • the conveyor cage or trolley is moved in the vertical direction by pulling cables from a lifting and lowering motor in the upper area of the conveyor tower.
  • the sliding scissors used according to the invention can be operated hydraulically or by means of a threaded spindle. In both cases, the sliding speed is sufficient to move the parking pallet with the vehicle by the required distance.
  • a pushing or locking pin is provided which engages in an opening in the parking pallet. This secures the pallet during the process.
  • the sliding scissors or the safety bolt can be hydraulically inserted into the opening of the parking pallet and lowered from it.
  • the pushing or securing pin automatically moves out of the opening of the parking pallet and the pushing shears return to their moving position in the conveyor basket or trolley. If a parking pallet is to be pulled out of a parking box, the sliding shears first move into the parking box.
  • FIG. 6 is a plan view of a driving unit
  • Fig. 8a and a parking pallet .
  • parking boxes 7 and 12 which are explained in detail later, are arranged on both sides of a parking street 2.
  • the direction of travel on the park street is indicated by the double arrow 3.
  • the direction of travel 3 of a driving unit 17 is perpendicular to the direction of travel 63 on the up and down road 62.
  • the up and down road 62 is a one-way road next to the car park system 1.
  • the access and exit road 62 has an access area 64, up to which the driving unit 17 can be moved.
  • a vehicle 41 can drive onto a parking pallet 45 on the driving unit 17 from above.
  • the driving unit 17 is moved to the left on the parking street 2 to the point at which the vehicle on the parking pallet 45 is to be transported into one of the parking boxes 7, 12.
  • the driving unit 17 can be moved to an empty parking box 7, 12 and to another parking box in order to pick up a vehicle 41 parked there with the corresponding parking pallet 45 and this to drive up - to transport area 64. From here, the motor vehicle can leave the parking pallet 45 in the direction of travel 63 of the one-way street 62 without interference.
  • the driving unit 17 has rollers 23 and drive rollers 24, with which it can travel on rails 5 along the parking street 2.
  • the running rails 5 lie on concrete strip foundations 4, on which the parking boxes 7, 12 are also placed.
  • the driving unit 17 includes a chassis 18 with stiffeners 33 and a front area 21 and a rear area 22.
  • Fig. 2 shows schematically a cross section through the car park.
  • the concrete strip foundations 4 with the running rails 5 lying thereon are clearly recognizable.
  • the parking street 2 has a lowered area 6 in order to make room for an electric motor 25, which serves as a driving motor for driving the rollers 24, and for a cable drum 26.
  • a conveyor tower 19 which consists of four conveyor tubes 34, which can be clearly seen in FIG. 3, is attached to the undercarriage 18. These conveyor tubes 34 are supported by oblique support struts 38 which are fastened in the front region 21 or rear region 22 of the undercarriage 18.
  • the conveyor tower 19 has an upper region 27 with a weather-protected platform 28 on which a lifting and lowering electric motor 30 is arranged. This drives cable drums 32 for hoisting cables 31, which are fastened to a conveyor cage 36 or to a trolley 37.
  • the upper area 27 of the conveyor tower 19 ends with a roof 39.
  • Fig. 2 also shows that a parking level 15 can be arranged in any configuration above the parking boxes 7, 12.
  • FIG. 2 and 3 show that the driving unit 17 is very simple and nevertheless stable.
  • a chassis can be used as the chassis 18, as is known, for example, from cranes.
  • Fig. 2 also shows that the conveyor tower 19 can be provided with stiffeners 20 in a conventional manner.
  • Fig. 4 shows the view of a preferred embodiment of the parking boxes 7, which are designed as tubes 8.
  • the diameter of these tubes corresponds to the width of the motor vehicles in such a way that their doors cannot be opened when the motor vehicles are parked.
  • the tubes 8 can be made of any suitable materials.
  • a parking pallet 45 is also indicated schematically.
  • tensioning cables 11 can be used, the ends of which are anchored in the floor.
  • Rails 10 are also schematically indicated in a parking box 7 in FIG. 4.
  • the steel frame construction 13 is in a manner known per se by a wind structure 14, which is only indicated schematically, against storm damage or the like. secured.
  • the parking level 15 is indicated above the steel frame construction 13.
  • FIG. 6 schematically shows a top view of the undercarriage 18 of a driving unit 17.
  • the drive rollers 24 are driven by synchronously running electric motors 25.
  • the cable drum 26 is indicated below the undercarriage 18.
  • normal running rollers 23 can also be provided on the running gear 18, which run together with the driving rollers 24 on the running rails 5.
  • 7 shows a schematic top view of the driving unit 17.
  • the delivery pipes 34 and the support pipes 38 can be clearly seen, which are fastened in the front area 21 and in the rear area 22 of the undercarriage 18.
  • a carriage 37 is shown transversely to the direction of travel of the driving unit 17, which practically corresponds to a conveyor cage 36.
  • the conveyor basket 36 or the carriage 37 is fixed to the conveyor tubes 34 by means of guide rollers 35. This fixation is also maintained when the conveyor cage 36 or the trolley 37 moves up and down.
  • the carriage 37 has a support plate 40 on which rails 43 for the parking pallet explained in connection with FIG. 8 are arranged.
  • the shifting of the parking pallet from the trolley 34 into the respectively selected parking box 7, 12 takes place in the illustrated embodiment by means of sliding scissors 49.
  • the driving unit 17 is used on a route 2, along which parking boxes are arranged on the right and left.
  • the sliding shears 49 shown in FIG. 7 can therefore operate the parking boxes 7, 12 arranged on the right and left of the parking street 2.
  • Both sliding scissors 49 have pivot pins 50 for the respective rear scissors 51.
  • the sliding shears are driven either by a hydraulic drive 54 with a hydraulic cylinder 55 or a threaded spindle 59.
  • a sliding or securing bolt 53 is provided, which can be inserted and carried out in an opening 47 in the parking pallet. Hydraulic drives (not shown) can be used to insert and execute the sliding or securing bolt 53.
  • the sliding shears have guide rollers 60 for guide rails 61 in order to ensure that the sliding shears 49 run smoothly.
  • 8a and 8b schematically show a parking pallet that runs with the aid of double rollers 46 on the rails 43 of the conveyor cage 36 or the trolley 37.
  • the parking pallet 45 is provided with an anti-roll device 48 into which, for example, the front wheels of a motor vehicle can be lowered.
  • the electronic control of the automatic car parking system is not shown or described. Such electronic controls are not part of the present invention.
  • An embodiment of the invention in accordance with the combination claim is particularly advantageous.
  • a particularly simple, inexpensive and space-saving automatic car parking system can be created. It is advantageous that the individual parts of the car park system can be procured and made available as standard. Any number of them are available on demand.
  • Rail on parking pallet threaded spindle, guide roller, guide rail, ascent and descent, driving direction, ascending area

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

The invention concerns an automatic car park (1) with parking spaces (7, 12) disposed next to and over each other along a car-transport track (2) and with an electrically propelled transporter (17) for a pallet (45) carrying a vehicle (41) along the car-transport track (2). The pallet (45) can be electronically controlled to enter a particular parking space (7, 12) and to leave it again. The transporter (17) can be driven on the car-transport track (2) up to a car-loading area (64) on the access road (62) leading up to and away from the car park (1). At least one scissor-type pusher (49) is used to insert the pallets (45) in the parking spaces (7, 12) and bring them out again.

Description

Automatische AutoparkanlageAutomatic car parking facility
Die Erfindung bezieht sich auf eine automatische Autoparkanlage mit entlang einer Parkstraße neben- und übereinander angeordneten Parkboxen sowie einer auf der Parkstraße elektrisch verfahrbaren Fahreinheit für eine ein Fahrzeug tragende Parkpalette, die in eine elektronisch ansteuerbare Parkbox einführbar und aus dieser ausführbar ist.The invention relates to an automatic car parking system with parking boxes arranged alongside and above one another along a parking street, and a drive unit which can be moved electrically on the parking street for a parking pallet carrying a vehicle, which can be inserted into and executed from an electronically controllable parking box.
Bekannt geworden ist eine mechanische Autoparkanlage mit Autoparkpaletten, wobei ein Fahrzeug auf eine Autoparkpalette auffährt und auf dieser verfahren wird und im weiteren die Autoparkpalette mit dem Fahrzeug auf einen bestimmten Platz innerhalb der Parkanlage abgestellt wird, wobei eine Fahreinheit auf Fahrschienen vorgesehen ist, die mit der aufliegenden Autoparkpalette in einer Parkstraße verfährt und daß die Autoparkpalette von der Fahreinheit seitlich mittels Teleskopzylinder über Gleitschienen in einen freien Parkraum eingeschoben wird bzw. umgekehrt die Autoparkpalette von dort auf die Fahreinheit gezogen wird. (DE 39 39287 AI)A mechanical car parking system with car parking pallets has become known, wherein a vehicle drives onto and is moved on a car parking pallet and furthermore the car parking pallet is parked with the vehicle at a specific location within the parking system, with a driving unit being provided on rails which are connected to the overlying car parking pallet moves in a parking street and that the car parking pallet is inserted laterally by means of telescopic cylinders via slide rails into a free parking space or, conversely, the car parking pallet is pulled from there onto the driving unit. (DE 39 39287 AI)
Das besondere an dieser mechanischen Autoparkanlage ist eine Drehscheiben¬ anordnung und deren Ausgestaltung zur Übergabe von Plattformen an die Fahreinheit.What is special about this mechanical car parking system is a turntable arrangement and its design for transferring platforms to the driving unit.
Hierdurch und durch die Tatsache, daß die Fahrzeuge quer in die Parkboxen geschoben und aus diesen wieder herausgezogen werden müssen, ergibt sich eine teure aufwendige und auch viel Platz beanspruchende Konstruktion.This and the fact that the vehicles have to be pushed across into the parking boxes and pulled out of them again an expensive, complex and space-consuming construction.
Dem gegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine raumsparende aus einfachen Einzelteilen zusammenbaubare Autoparkanlage zu schaffen, die vor allem in Verbindung mit Park- und Right-S steinen außerhalb des Weichbildes von Städten eingesetzt werden können.In contrast, the object of the invention is to create a space-saving car park system which can be assembled from simple individual parts and which can be used above all in conjunction with parking and right-S stones outside of the soft aspect of cities.
Es wurde gefunden, daß sich diese Aufgabe in einfacher Weise dadurch lösen läßt, daß die Fahreinheit auf der Parkstraße bis zu einem auf der Auf- bzw. Abfahrstraße neben der Autoparkanlage liegenden Auffahr- bereich verfahrbar ist, daß die Parkpalette auf der Fahreinheit sowie die Parkboxen in der Autoparkanlage in Auf- bzw. Abfahrrichtung der Fahrzeuge angeordnet sind, und daß zum Ein- und Ausfahren der Parkpaletten in die bzw. aus den Parkboxen wenigstens eine Schiebeschere verwendet wird.It has been found that this object can be achieved in a simple manner in that the driving unit on the parking street can be moved to a drive-on area located on the up and down street next to the car parking system, that the parking pallet on the driving unit and the parking boxes are arranged in the car parking system in the up and down direction of the vehicles, and that at least one sliding scissor is used to move the parking pallets into and out of the parking boxes.
Eine bevorzugte Ausbildung der erfindungsgemäßen automatischen Autopark¬ anlage ist durch die Kombination folgender Merkmale gekennzeichnet:A preferred embodiment of the automatic car parking system according to the invention is characterized by the combination of the following features:
1. Die Fahreinheit ist auf der Parkstraße bis zu einem auf der Auf¬ bzw. Abfahrstraße neben der Autoparkanlage liegenden Auffahrbereich verfahrbar.1. The drive unit can be moved on the parking street up to a drive-on area located on the up or down street next to the car park system.
2. Die Parkpalette auf der Fahreinheit sowie die Parkboxen in der Autoparkanlage sind in Auf- bzw. Abfahrrichtung der Fahrzeuge an¬ geordnet.2. The parking pallet on the driving unit and the parking boxes in the car parking system are arranged in the up and down direction of the vehicles.
3. Zum Ein- und Ausfahren der Parkpaletten in die bzw. aus den Parkboxen wird wenigstens eine Schiebeschere verwendet.3. At least one pair of scissors is used to move the parking pallets in and out of the parking boxes.
4. Die Parkboxen bestehen aus Rohren, die entlang ihrer Berührungs¬ bereiche miteinander verbunden sind und in denen Schienen zum Ver¬ fahren einer Parkpalette angeordnet sind.4. The parking boxes consist of tubes which are connected to one another along their contact areas and in which rails for moving a parking pallet are arranged.
Hierdurch ist es möglich, die erfindungsgemäße automatische Autoparkanlage auf relativ schmalen Plätzen, beispielsweise entlang der Schienen von Vorortsbahnen in der Nähe einer Station anzuordnen. Ein Ausführungsbei¬ spiel der Erfindung besteht aus einer parallel zur Parkstraße ange- ordneten Reihe von Parkboxen. Die durch die Breite der Parkstraße und durch die Länge der Parkboxen benötigte Fläche ist relativ schmal. Um die Anzahl der Parkboxen zu erhöhen, können diese in mehreren Etagen übereinander, aber auch in relativ hoher Zahl nebeneinander entlang der Parkstraße angeordnet werden. Dadurch, daß die Parkpalette im Bereich der Auf- und Abfahrstraße der Fahrzeuge beladen und entladen werden kann, und daß darüber hinaus die auf der Fahreinheit angeordnete Park¬ palette und die Parkboxen in Richtung der Auf- und Abfahrstraße ange¬ ordnet sind, entfällt die Notwendigkeit einer umständlichen und kost¬ spieligen Drehscheibe. Ohne am Kern der Erfindung etwas zu ändern, können dort, wo es die Platzverhältnisse erlauben, die Parkboxen auch auf beiden Seiten der Parkstraße angeordnet werden. Wo die Platzver¬ hältnisse weiterhin günstig sind, können auch parallele Parkstraßen vorgesehen werden zwischen denen Komplexe mit jeweils zwei hintereinander liegenden Parkboxen angeordnet sind, deren Mittellinien senkrecht zu den Parkstraßen verlaufen. Die im bevorzugten Ausführungsbeispiel als Parkboxen verwendeten Rohre, deren Durchmesser der Breite der normalen Kraftfahrzeuge entspricht, lassen sich leicht montieren und demontieren. Sie stellen einen Schutz für die abgestellten Kraftfahrzeuge dar und bilden zugleich eine Diebstahlssicherung, da die Türen der abgestellten Fahrzeuge nicht geöffnet werden können. Die Rohre werden an ihren Be¬ rührungsstellen miteinander beispielsweise durch lösbare Verbindungen verbunden. Um den Gesamtkomplex der Autoparkanlage zu sichern, können Spannseile im Boden verankert und über die übereinander angeordneten rohrförmigen Parkboxen gespannt werden.This makes it possible to arrange the automatic car parking system according to the invention in relatively narrow spaces, for example along the rails of suburban trains in the vicinity of a station. An exemplary embodiment of the invention consists of a parallel to the parking street arranged row of parking boxes. The area required by the width of the parking street and the length of the parking boxes is relatively narrow. In order to increase the number of parking boxes, they can be arranged on several levels one above the other, but also in a relatively large number alongside each other along the parking street. The fact that the parking pallet can be loaded and unloaded in the area of the up and down street of the vehicles and that the parking pallet and the parking boxes arranged on the driving unit are arranged in the direction of the up and down street also eliminates the need a cumbersome and expensive turntable. Without changing anything at the heart of the invention, where the space allows, the parking boxes can also be arranged on both sides of the parking street. Where space is still favorable, parallel parking streets can also be provided, between which complexes with two parking boxes located one behind the other are arranged, the center lines of which are perpendicular to the parking streets. The tubes used as parking boxes in the preferred embodiment, the diameter of which corresponds to the width of normal motor vehicles, can be easily assembled and disassembled. They represent protection for the parked motor vehicles and at the same time form an anti-theft device, since the doors of the parked vehicles cannot be opened. The pipes are connected to one another at their contact points, for example by detachable connections. To secure the entire complex of the car park system, tensioning cables can be anchored in the floor and stretched over the tubular parking boxes arranged one above the other.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel sind die Parkboxen in einer Stahl¬ gerüstkonstruktion untergebracht, die ebenfalls gegen Sturm- bzw. Wind¬ schäden verspannt und gesichert ist.In a further exemplary embodiment, the parking boxes are accommodated in a steel frame structure, which is also braced and secured against storm or wind damage.
Weitere Einzelheiten der Erfindung lassen sich den Unteransprüchen entnehmen.Further details of the invention can be found in the subclaims.
Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen automatischen Autoparkan¬ lage ist es, daß weitestgehend Bauteile verwendet werden, die ohne weiteres auf dem Markt erhältlich sind. So schließt die Fahreinheit beispielsweise ein elektrisch betriebenes Fahrwerk nach Art eine Hochbau¬ kran-Fahrwerkes ein. Diese bewährte Konstruktion kann ohne weiteres für die Erfindung übernommen werden.A particular advantage of the automatic car parking system according to the invention is that components are used as far as possible that are readily available on the market. So the driving unit closes for example, an electrically operated undercarriage of the type of a building crane undercarriage. This proven design can be adopted for the invention without further ado.
Von Vorteil ist auch, daß die Konstruktion der Autoparkanlage es ge¬ stattet, daß oberhalb der Parkboxen wenigstens eine Parkebene angeordnet werden kann. Auf dieser Parkebene lassen sich Fahrzeuge parken, die wegen ihrer Abmessung nicht in die Parkboxen passen.It is also advantageous that the construction of the car parking facility allows at least one parking level to be arranged above the parking boxes. Vehicles can be parked on this parking level that do not fit into the parking boxes due to their size.
Erfindungsgemäß ist auf dem Fahrwerk ein rahmenför iger Förderturm aus vier senkrecht stehenden Förderrohren befestigt. Diese Konstruktion ist denkbar einfach und erfüllt alle festigkeitsmäßigen Forderungen, die an eine Fahreinheit gestellt werden. Innerhalb des rahmenförmigen Förderturms ist ein die Parkpalette tragender Förderkorb bzw. ein Förder¬ wagen mittels Führungsrollen an den Förderrohren fixierbar. Förderkorb bzw. Förderwagen werden durch Zugseile von einem Hubsenkmotor im oberen Bereich des Förderturmes in senkrechter Richtung bewegt.According to the invention, a frame-shaped conveyor tower consisting of four vertical conveyor tubes is attached to the chassis. This construction is very simple and fulfills all strength requirements that are imposed on a driving unit. Within the frame-shaped conveyor tower, a conveyor basket carrying the parking pallet or a conveyor carriage can be fixed to the conveyor tubes by means of guide rollers. The conveyor cage or trolley is moved in the vertical direction by pulling cables from a lifting and lowering motor in the upper area of the conveyor tower.
Die erfindungsgemäß verwendete Schiebeschere ist hydraulisch oder durch eine Gewindespindel betätigbar. In beiden Fällen reicht die Schiebege¬ schwindigkeit aus, die Parkpalette mit dem Fahrzeug um die jeweils erforderliche Strecke zu verschieben. Am vorderen Ende der Schiebeschere ist ein Schiebe- bzw. Sicherungsstift vorgesehen, der in eine Öffnung der Parkpalette eingreift. Hierdurch ist die Palette beim Verfahren gesichert. Die Schiebeschere oder der Sicherungsbolzen läßt sich hydraulisch in die Öffnung der Parkpalette einfahren und aus dieser absenken. Wenn die Einfahrbewegung in die Parkbox beendet ist, fährt der Schiebe- bzw. Sicherungsstift automatisch aus der Öffnung der Park¬ palette aus und die Schiebeschere gelangt in ihre Verfahrstellung im Förderkorb bzw. Fahrwagen zurück. Soll eine Parkpalette aus einer Parkbox herausgezogen werden, fährt zunächst die Schiebeschere in die Parkbox. Daraufhin wird die Schiebeschere bzw. der Schiebe- und Sicherungsbolzen hydraulisch in die Öffnung der Parkpalette eingeführt und daraufhin die Schiebeschere hydraulisch oder mittels der Gewindespindel zusammen¬ gezogen. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeich¬ nung erläutert. Es zeigt:The sliding scissors used according to the invention can be operated hydraulically or by means of a threaded spindle. In both cases, the sliding speed is sufficient to move the parking pallet with the vehicle by the required distance. At the front end of the sliding shears, a pushing or locking pin is provided which engages in an opening in the parking pallet. This secures the pallet during the process. The sliding scissors or the safety bolt can be hydraulically inserted into the opening of the parking pallet and lowered from it. When the movement into the parking box has ended, the pushing or securing pin automatically moves out of the opening of the parking pallet and the pushing shears return to their moving position in the conveyor basket or trolley. If a parking pallet is to be pulled out of a parking box, the sliding shears first move into the parking box. Thereupon the sliding shears or the sliding and securing bolts are inserted hydraulically into the opening of the parking pallet and the sliding shears are then pulled together hydraulically or by means of the threaded spindle. Exemplary embodiments of the invention are explained below with reference to the drawing. It shows:
Fig. 1 schematisch eine Draufsicht auf wesentliche Teile der automatischen Autoparkanlage,1 schematically shows a plan view of essential parts of the automatic car parking system,
Fig. 2 einen Querschnitt durch die Parkanlage und durch die Fahreinheit,2 shows a cross section through the park and through the driving unit,
Fig. 3 eine Seitenansicht der Fahreinheit,3 is a side view of the driving unit,
Fig. 4 neben- und übereinander angeordnete rohrförmige Park¬ boxen,4 tubular parking boxes arranged next to and one above the other,
Fig. 5 Parkboxen innerhalb einer Stahlgerüstkonstruktion,5 parking boxes within a steel frame construction,
Fig. 6 eine Draufsicht auf eine Fahreinheit,6 is a plan view of a driving unit,
Fig. 7 Konstruktiondetails der Fahreinheit undFig. 7 construction details of the driving unit and
Fig. 8a und eine Parkpalette.Fig. 8a and a parking pallet .
Bei der dargestellten Autoparkanlage 1 sind beiderseits einer Parkstraße 2 im einzelnen später erläuterte Parkboxen 7 und 12 angeordnet. Die Verfahrrichtung auf der Parkstraße ist durch den Doppelpfeil 3 ange¬ deutet. Die Verfahrrichtung 3 einer Fahreinheit 17 liegt senkrecht zur Fahrtrichtung 63 auf der Auf- bzw. Abfahrstraße 62. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Auf- bzw. Abfahrstraße 62 als Einbahnstraße neben der Autoparkanlage 1 geführt. Die Auf- bzw. Abfahrstraße 62 be¬ sitzt einen Auffahrbereich 64, bis zu dem Fahreinheit 17 verfahrbar ist. Ein Fahrzeug 41 kann gemäß Fig. 1 von oben auf eine Parkpalette 45 auf der Fahreinheit 17 auffahren. Nach dem Auffahren wird die Fahrein¬ heit 17 gemäß Fig. 1 nach links auf der Parkstraße 2 verfahren bis zu dem Punkt, an dem das Fahrzeug auf der Parkpalette 45 in eine der Parkboxen 7, 12 befördert werden soll.In the illustrated car parking facility 1, parking boxes 7 and 12, which are explained in detail later, are arranged on both sides of a parking street 2. The direction of travel on the park street is indicated by the double arrow 3. The direction of travel 3 of a driving unit 17 is perpendicular to the direction of travel 63 on the up and down road 62. In the illustrated embodiment, the up and down road 62 is a one-way road next to the car park system 1. The access and exit road 62 has an access area 64, up to which the driving unit 17 can be moved. 1, a vehicle 41 can drive onto a parking pallet 45 on the driving unit 17 from above. 1, the driving unit 17 is moved to the left on the parking street 2 to the point at which the vehicle on the parking pallet 45 is to be transported into one of the parking boxes 7, 12.
Nachdem das Fahrzeug in der gewünschten Parkbox 7, 12 abgestellt ist, kann die Fahreinheit 17 zu einer leeren Parkbox 7, 12 und zu einer wei¬ teren Parkbox verfahren werden, um ein dort abgestelltes Fahrzeug 41 mit der entsprechenden Parkpalette 45 abzuholen und dieses zum Auffahr- bereich 64 zu transportieren. Von hier aus kann das Kraftfahrzeug ohne Störung in Fahrtrichtung 63 der Einbahnstraße 62 von der Parkpalette 45 abfahren.After the vehicle has been parked in the desired parking box 7, 12, the driving unit 17 can be moved to an empty parking box 7, 12 and to another parking box in order to pick up a vehicle 41 parked there with the corresponding parking pallet 45 and this to drive up - to transport area 64. From here, the motor vehicle can leave the parking pallet 45 in the direction of travel 63 of the one-way street 62 without interference.
Die Fahreinheit 17 weist Laufrollen 23 und Antriebsrollen 24 auf, mit denen sie auf Laufschienen 5 entlang der Parkstraße 2 verfahren kann. Die Laufschienen 5 liegen auf Betonstreifenfundamenten 4, auf denen auch die Parkboxen 7, 12 abgelegt sind. Die Fahreinheit 17 schließt ein Fahrwerk 18 mit Versteifungen 33 und einem vorderen Bereich 21 und einem hinteren Bereich 22 ein.The driving unit 17 has rollers 23 and drive rollers 24, with which it can travel on rails 5 along the parking street 2. The running rails 5 lie on concrete strip foundations 4, on which the parking boxes 7, 12 are also placed. The driving unit 17 includes a chassis 18 with stiffeners 33 and a front area 21 and a rear area 22.
Fig. 2 zeigt schematisch einen Querschnitt durch die Autoparkanlage. Deutlich sind die Betonstreifenfundamente 4 mit den darauf liegenden Laufschienen 5 erkennbar. Unterhalb des Fahrwerkes 18 weist die Parkstraße 2 einen abgesenkten Bereich 6 auf, um Platz zu schaffen für einen Elektro¬ motor 25, der als Fahrmotor zum Antrieb der Rollen 24 dient, und für eine Kabeltrommel 26.Fig. 2 shows schematically a cross section through the car park. The concrete strip foundations 4 with the running rails 5 lying thereon are clearly recognizable. Below the undercarriage 18, the parking street 2 has a lowered area 6 in order to make room for an electric motor 25, which serves as a driving motor for driving the rollers 24, and for a cable drum 26.
Auf dem Fahrwerk 18 ist ein Förderturm 19 befestigt, der aus vier Förder¬ rohren 34 besteht, die deutlich in Fig. 3 erkennbar sind. Diese Förder¬ rohre 34 sind durch schräge Stützstreben 38 abgestützt, die im vorderen Bereich 21 bzw. hinteren Bereich 22 des Fahrwerkes 18 befestigt sind.A conveyor tower 19, which consists of four conveyor tubes 34, which can be clearly seen in FIG. 3, is attached to the undercarriage 18. These conveyor tubes 34 are supported by oblique support struts 38 which are fastened in the front region 21 or rear region 22 of the undercarriage 18.
Der Förderturm 19 weist einen oberen Bereich 27 mit einer wetterge¬ schützten Plattform 28 auf, auf der ein Hub- und Senkelektromotor 30 angeordnet ist. Dieser treibt Seiltrommeln 32 für Hubseile 31 an, die an einem Förderkorb 36 bzw. an einem Fahrwagen 37 befestigt sind. Der obere Bereich 27 des Förderturmes 19 schließt mit einem Dach 39 ab.The conveyor tower 19 has an upper region 27 with a weather-protected platform 28 on which a lifting and lowering electric motor 30 is arranged. This drives cable drums 32 for hoisting cables 31, which are fastened to a conveyor cage 36 or to a trolley 37. The upper area 27 of the conveyor tower 19 ends with a roof 39.
Fig. 2 läßt auch erkennen, daß oberhalb der Parkboxen 7, 12 eine Parkebene 15 in beliebiger Ausbildung angeordnet sein kann.Fig. 2 also shows that a parking level 15 can be arranged in any configuration above the parking boxes 7, 12.
Die Fig. 2 und 3 lassen erkennen, daß die Fahreinheit 17 sehr einfach und gleichwohl stabil ausgebildet ist. Als Fahrwerk 18 kann ein Fahrwerk eingesetzt werden, wie es beispielsweise von Kränen her bekannt ist. Fig. 2 läßt weiter erkennen, daß der Förderturm 19 in üblicher Weise mit Aussteifungen 20 versehen sein kann.2 and 3 show that the driving unit 17 is very simple and nevertheless stable. A chassis can be used as the chassis 18, as is known, for example, from cranes. Fig. 2 also shows that the conveyor tower 19 can be provided with stiffeners 20 in a conventional manner.
Fig. 4 zeigt die Ansicht auf ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Parkboxen 7, die als Rohre 8 ausgebildet sind. Der Durchmesser dieser Rohre entspricht der Breite der Kraftfahrzeuge derart, daß im abgestellten Zustand der Kraftfahrzeuge deren Türen nicht geöffnet werden können. An den Berührungsbereichen 9 der Rohre 8 sind diese miteinander lösbar verbunden. Dieses kann mittels Schrauben oder dergleichen geschehen. Hierdurch ist es möglich, eine Autoparkanlage nach der Erfindung rasch zu montieren und zu demontieren. Die Rohre 8 können aus beliebigen geeigneten Materialien bestehen.Fig. 4 shows the view of a preferred embodiment of the parking boxes 7, which are designed as tubes 8. The diameter of these tubes corresponds to the width of the motor vehicles in such a way that their doors cannot be opened when the motor vehicles are parked. At the contact areas 9 of the tubes 8, these are detachably connected to one another. This can be done by means of screws or the like. This makes it possible to quickly assemble and disassemble a car parking system according to the invention. The tubes 8 can be made of any suitable materials.
Fig. 4 zeigt deutlich, daß die Parkboxen 7 auf den Betonstreifenfunda¬ menten 4 aufliegen. Schematisch ist auch eine Parkpalette 45 angedeutet.4 clearly shows that the parking boxes 7 rest on the concrete strip foundations 4. A parking pallet 45 is also indicated schematically.
Zur Sicherung der aus den Rohren 8 aufgebauten Boxeneinheit können Spannseile 11 eingesetzt werden, deren Enden im Boden verankert sind.To secure the box unit constructed from the tubes 8, tensioning cables 11 can be used, the ends of which are anchored in the floor.
Schematisch sind in Fig. 4 auch Schienen 10 innerhalb einer Parkbox 7 angedeutet.Rails 10 are also schematically indicated in a parking box 7 in FIG. 4.
Fig. 5 zeigt Parkboxen 12 innerhalb einer Stahlgerüstkonstruktion 13. Die Stahlgerüstkonstruktion 13 wird in an sich bekannter Weise durch einen Windverband 14, der nur schematisch angedeutet ist, gegen Sturm¬ schäden o.dgl. gesichert. Oberhalb der Stahlgerüstkonstruktion 13 ist die Parkebene 15 angedeutet.5 shows parking boxes 12 within a steel frame construction 13. The steel frame construction 13 is in a manner known per se by a wind structure 14, which is only indicated schematically, against storm damage or the like. secured. The parking level 15 is indicated above the steel frame construction 13.
Fig. 6 zeigt schematisch eine Draufsicht auf das Fahrwerk 18 einer Fahreinheit 17. Deutlich ist die einfache Konstruktion erkennbar, auf der die senkrechten Förderrohre 34 befestigt, vorzugsweise geschweißt sind. Die Antriebsrollen 24 werden durch synchron laufende Elektromotoren 25 angetrieben. Unterhalb des Fahrwerkes 18 ist die Kabeltrommel 26 angedeutet. Außer Antriebsrollen 24 können am Fahrwerk 18 auch normale Laufrollen 23 vorgesehen sein, die zusammen mit den Antriebsrollen 24 auf den Laufschienen 5 laufen. Fig. 7 zeigt eine schematische Draufsicht auf die Fahreinheit 17. Deut¬ lich sind die Förderrohre 34 und die Stützrohre 38 erkennbar, die im vorderen Bereich 21 bzw. im hinteren Bereich 22 des Fahrwerkes 18 be¬ festigt sind. Quer zur Fahrtrichtung der Fahreinheit 17 ist in Fig. 7 ein Fahrwagen 37 dargestellt, der praktisch einem Förderkorb 36 ent¬ spricht. Der Förderkorb 36 bzw. der Fahrwagen 37 ist mittels Führungs- rollen 35 an den Förderrohren 34 fixiert. Diese Fixierung wird auch beim Aufwärtsfahren und Absenken des Förderkorbes 36 bzw. des Fahr¬ wagens 37 beibehalten.6 schematically shows a top view of the undercarriage 18 of a driving unit 17. The simple construction on which the vertical conveyor tubes 34 are fastened, preferably welded, is clearly visible. The drive rollers 24 are driven by synchronously running electric motors 25. The cable drum 26 is indicated below the undercarriage 18. In addition to drive rollers 24, normal running rollers 23 can also be provided on the running gear 18, which run together with the driving rollers 24 on the running rails 5. 7 shows a schematic top view of the driving unit 17. The delivery pipes 34 and the support pipes 38 can be clearly seen, which are fastened in the front area 21 and in the rear area 22 of the undercarriage 18. A carriage 37 is shown transversely to the direction of travel of the driving unit 17, which practically corresponds to a conveyor cage 36. The conveyor basket 36 or the carriage 37 is fixed to the conveyor tubes 34 by means of guide rollers 35. This fixation is also maintained when the conveyor cage 36 or the trolley 37 moves up and down.
Der Fahrwagen 37 weist eine Trageplatte 40 auf, auf der Schienen 43 für die in Verbindung mit Fig. 8 erläuterte Parkpalette angeordnet sind.The carriage 37 has a support plate 40 on which rails 43 for the parking pallet explained in connection with FIG. 8 are arranged.
Die Verschiebung der Parkpalette vom Fahrwagen 34 in die jeweils ausge¬ wählte Parkbox 7, 12 erfolgt im dargestellten Ausführungsbeispiel mittels Schiebescheren 49. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Fahr¬ einheit 17 auf einer Fahrstraße 2 eingesetzt, entlang derer rechts und links Parkboxen angeordnet sind. Die in Fig. 7 dargestellten Schiebe¬ scheren 49 können daher die rechts und links der Parkstraße 2 ange¬ ordneten Parkboxen 7, 12 bedienen.The shifting of the parking pallet from the trolley 34 into the respectively selected parking box 7, 12 takes place in the illustrated embodiment by means of sliding scissors 49. In the illustrated embodiment, the driving unit 17 is used on a route 2, along which parking boxes are arranged on the right and left. The sliding shears 49 shown in FIG. 7 can therefore operate the parking boxes 7, 12 arranged on the right and left of the parking street 2.
Beide Schiebescheren 49 weisen Schwenkbolzen 50 für die jeweils hintere Schere 51 auf. Angetrieben werden die Schiebescheren entweder durch einen Hydraulikantrieb 54 mit einem Hydraulikzylinder 55 oder eine Gewindespindel 59. Am vorderen Ende 52 jeder Schiebeschere ist ein Schiebe- bzw. Sicherungsbolzen 53 vorgesehen, der in eine Öffnung 47 der Parkpalette eingeführt und ausgeführt werden kann. Zum Ein- und Ausführen des Schiebe- bzw. Sicherungsbolzens 53 können nicht dargestellte hydraulische Antriebe verwendet werden. Die Schiebescheren weisen Füh- rungsrollen 60 für Führungsschienen 61 auf, um einen Gradlauf der Schiebe¬ scheren 49 sicherzustellen. Fig. 8a und 8b zeigen schematisch eine Parkpalette, die mit Hilfe von Doppelrollen 46 auf den Schienen 43 des Förderkorbes 36 bzw. des Fahr¬ wagens 37 läuft. Die Parkpalette 45 ist mit einer AbrollSicherung 48 versehen, in die beispielsweise die Vorderräder eines Kraftfahrzeuges abgesenkt werden können.Both sliding scissors 49 have pivot pins 50 for the respective rear scissors 51. The sliding shears are driven either by a hydraulic drive 54 with a hydraulic cylinder 55 or a threaded spindle 59. At the front end 52 of each sliding shear, a sliding or securing bolt 53 is provided, which can be inserted and carried out in an opening 47 in the parking pallet. Hydraulic drives (not shown) can be used to insert and execute the sliding or securing bolt 53. The sliding shears have guide rollers 60 for guide rails 61 in order to ensure that the sliding shears 49 run smoothly. 8a and 8b schematically show a parking pallet that runs with the aid of double rollers 46 on the rails 43 of the conveyor cage 36 or the trolley 37. The parking pallet 45 is provided with an anti-roll device 48 into which, for example, the front wheels of a motor vehicle can be lowered.
Die elektronische Steuerung der automatischen Autoparkanlage ist nicht dargestellt bzw. beschrieben. Derartige elektronische Steuerungen gehören nicht zur vorliegenden Erfindung.The electronic control of the automatic car parking system is not shown or described. Such electronic controls are not part of the present invention.
In Fig. 6 sind Aufnahmepunkte 44 für den Förderkorb 36 bzw. den Fahrwagen 37 angegeben, in welchen die Hubseile 31 eingehängt werden.In Fig. 6 pick-up points 44 are given for the conveyor cage 36 or the carriage 37, in which the lifting cables 31 are suspended.
Von besonderem Vorteil ist eine Ausbildung der Erfindung in Überein¬ stimmung mit dem Kombinationsanspruch. Durch die Kombination der dort gekennzeichneten Merkmale ist eine besonders einfache preisgünstige und raumsparende automatische Autoparkanlage erstellbar. Von Vorteil ist, daß serienmäßig die Einzelteile der Autoparkanlage beschafft und bereitgestellt werden können. Sie können in beliebiger Anzahl auf Abruf zur Verfügung stehen. An embodiment of the invention in accordance with the combination claim is particularly advantageous. By combining the features identified there, a particularly simple, inexpensive and space-saving automatic car parking system can be created. It is advantageous that the individual parts of the car park system can be procured and made available as standard. Any number of them are available on demand.
Liste der verwendeten BezeichnungenList of terms used
1 Autoparkanlage 25 Elektromotor1 car park 25 electric motor
2 Parkstraße 26 Kabeltrommel2 Parkstrasse 26 cable drum
3 Fahrtrichtung 27 oberer Bereich3 Direction of travel 27 upper area
4 Betonstreifenfundament 28 wettergeschützte Plattform4 concrete strip foundation 28 weatherproof platform
5 Laufschiene 29 Dach5 track 29 roof
6 abgesenkter Bereich 30 Hub- und Senkelektromotor6 lowered area 30 lifting and lowering electric motor
7 Parkbox 31 Hubseil7 parking box 31 hoisting rope
8 Rohr 32 Seiltrommel8 tube 32 rope drum
9 Berührungsbereich 33 Ausstreifung9 Touch area 33 Stripping
10 Schiene 34 Förderrohr10 rail 34 conveyor tube
11 Spannseil 35 Führungsrolle11 Tension rope 35 guide roller
12 Parkbox 36 Förderkorb12 parking box 36 conveyor basket
13 Stahlgerüstkonstruktion 37 Fahrwagen13 steel frame construction 37 trolley
14 Windverband 38 Stützstrebe14 wind bracing 38 support strut
15 Parkebene 39 Führungsrolle 16 40 Trägerpalette15 Parking level 39 Guide roller 16 40 Carrier pallet
17 Fahreinheit 41 Fahrzeug17 Driving unit 41 vehicle
18 Fahrwerk 4218 running gear 42
19 Förderturm 43 Schiene19 Headframe 43 Rail
20 Aussteifung 44 Aufnahmepunkt für Zugseil20 Bracing 44 Lifting point for the pull rope
21 vorderer Bereich 45 Parkpalette21 front area 45 parking pallet
22 hinterer Bereich 46 Doppelrolle22 rear area 46 double roller
23 Rolle 47 Öffnung23 roller 47 opening
24 Antriebsrolle 48 AbrollSicherung - n -24 Drive roller 48 Roll-off protection - n -
Schiebeschere Schwenkbolzen hintere Schere vorderes Ende Schiebe- bzw. Sicherungsbolzen Hydraulikantrieb HydraulikzylinderSliding scissors Swivel pin, rear scissors, front end Sliding or securing pin, hydraulic drive, hydraulic cylinder
Schiene auf Parkpalette Gewindespindel Führungsrolle Führungsschiene Auf- bzw. Abfahrstraße Fahrtrichtung Auffahrbereich Rail on parking pallet, threaded spindle, guide roller, guide rail, ascent and descent, driving direction, ascending area

Claims

Patentansprüche Claims
1. Automatische Autoparkanlage mit entlang einer Parkstraße neben- und übereinander angeordneten Parkboxen sowie einer auf der Park¬ straße elektrisch verfahrbaren Fahreinheit für eine ein Fahrzeug tragende Parkpalette, die in eine elektronisch ansteuerbare Parkbox einführbar und aus dieser ausführbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahreinheit (17) auf der Parkstraße (2) bis zu einem auf der Auf- bzw. Abfahrstraße (62) neben der Autoparkanlage (1) liegen¬ den Auffahrbereich (64) verfahrbar ist, daß die Parkpalette (45) auf der Fahreinheit (17) sowie die Parkboxen (7, 12) in der Auto¬ parkanlage (1) in Auf- bzw. Abfahrrichtung (63) der Fahrzeuge (41) angeordnet sind und daß zum Ein- und Ausfahren der Parkpalette (45) in die bzw. aus den Parkboxen (7, 12) wenigstens eine Schiebe¬ schere (49) verwendet wird.1. Automatic car parking system with parking boxes arranged alongside and above one another along a parking street and a driving unit which can be moved electrically on the parking street for a parking pallet carrying a vehicle, which can be inserted into and executed from an electronically controllable parking box, characterized in that the driving unit (17) on the parking street (2) up to a drive-on area (64) lying on the up or down street (62) next to the car park system (1), that the parking pallet (45) on the driving unit (17) and the parking boxes (7, 12) in the car park (1) are arranged in the up and down directions (63) of the vehicles (41) and that for moving the parking pallet (45) in and out of the Parking boxes (7, 12) at least one sliding scissors (49) is used.
2. Autoparkanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Parkboxen (7) aus Rohren (8) bestehen, die entlang ihrer Berührungs¬ bereiche (9) miteinander verbunden sind und in denen Schienen (10) zum Verfahren einer Parkpalette (45) angeordnet sind. 2. Car parking system according to claim 1, characterized in that the parking boxes (7) consist of tubes (8) which are connected together along their contact areas (9) and in which rails (10) for moving a parking pallet (45) are arranged are.
3. Autoparkanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Parkboxen (12) mit Schienen (10) zum Verfahren einer Parkpalette (45) in einer Stahlgerüstkonstruktion (8) angeordnet sind.3. car parking system according to claim 1, characterized in that the parking boxes (12) with rails (10) for moving a parking pallet (45) in a steel frame structure (8) are arranged.
4. Autoparkanlage nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb der Parkboxen (7, 12) wenigstens eine Parkebene (15) angeordnet ist.4. car parking system according to claims 1 to 3, characterized in that above the parking boxes (7, 12) at least one parking level (15) is arranged.
5. Autoparkanlage nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahreinheit (17) ein von wenigstens einem Elektromotor (25) betriebenes Fahrwerk (18) nach Art eines Hochbaukran-Fahrwerkes einschließt.5. car parking system according to claims 1 to 4, characterized in that the driving unit (17) includes an at least one electric motor (25) operated undercarriage (18) in the manner of a building crane undercarriage.
6. Autoparkanlage nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrwerk (18) fest mit einem rahmenförmigen Förderturm (19) aus vier senkrecht stehenden Förderrohren (34) verbunden ist, innerhalb dessen ein die Parkpalette (45) tragender Förderkorb (36) bzw. Förderwagen (37) mittels Führungsrollen (39) an den Füh¬ rungsrohren (34) fixierbar ist.6. car parking system according to claims 4 and 5, characterized in that the undercarriage (18) is fixedly connected to a frame-shaped conveyor tower (19) made of four vertical conveyor tubes (34), within which a conveyor pallet (36) carrying the parking pallet (45) ) or trolley (37) can be fixed to the guide tubes (34) by means of guide rollers (39).
7. Autoparkanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem oberen Bereich (27) des Förderturmes (19) und den in Fahrt¬ richtung (3) vorderen und hinteren Bereichen (21, 22) des Fahrwerkes (18) schräge Stützstreben (38) befestigt sind.7. car parking system according to claim 6, characterized in that between the upper region (27) of the conveyor tower (19) and the in the direction of travel (3) front and rear regions (21, 22) of the chassis (18) oblique support struts (38 ) are attached.
8. Autoparkanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderkorb (26) bzw. der Fahrwagen (27) in senkrechter Richtung mittels Hubseilen (31) von einem steuerbaren Hub- und Senk-Elektromotor (30) antreibbar ist, der im oberen Bereich (27) des Förderturmes (19) angeordnet ist.8. Car parking system according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor basket (26) or the carriage (27) in the vertical direction by means of lifting ropes (31) by a controllable lifting and lowering electric motor (30) which can be driven in Upper region (27) of the conveyor tower (19) is arranged.
9. Autoparkanlage nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderkorb (26) bzw. der Fahrwagen (27) eine Trägerpalette (40) mit Schienen (43) aufweist, auf denen Rollen (46) der Park¬ palette (45) aufstehen. 9. car parking system according to claims 1 to 8, characterized in that the conveyor basket (26) or the carriage (27) has a carrier pallet (40) with rails (43) on which rollers (46) of the Park¬ pallet (45th ) get up.
10. Autoparkanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Förderkorb (26) bzw. am Fahrwagen (27) ein Schwenkbolzen (50) für die hintere Schere (51) jeder Schiebeschere (49) angeordnet ist, an deren vorderen Ende (52) ein Schiebe- bzw. Sicherungsbolzen10. Car parking system according to claim 1, characterized in that a pivot pin (50) for the rear scissors (51) of each sliding scissors (49) is arranged on the conveyor cage (26) or on the carriage (27), at the front end (52) a sliding or locking pin
(53) zum Ein- und Ausfahren in bzw. aus einer entsprechenden Öffnung in der Parkpalette (45) vorgesehen ist.(53) is provided for moving in and out of a corresponding opening in the parking pallet (45).
11. Autoparkanlage nach den Ansprüchen 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß an der Parkpalette (45) vordere und hintere Doppelrollen (46) zum Verfahren der Parkpalette (45) auf den Schienen (43) im Förderkorb (26) bzw. im Fahrwagen (27) und den Schienen (10) in einer Parkbox (7, 12) vorgesehen sind.11. car parking system according to claims 1 to 10, characterized in that on the parking pallet (45) front and rear double rollers (46) for moving the parking pallet (45) on the rails (43) in the conveyor basket (26) or in the carriage ( 27) and the rails (10) are provided in a parking box (7, 12).
12. Autoparkanlage nach den Ansprüchen 1 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß zum Betätigen jeder Schiebeschere (49) ein Hydraulikantrieb12. Car parking system according to claims 1 and 10, characterized in that a hydraulic drive for actuating each sliding shear (49)
(54) vorgesehen ist.(54) is provided.
13. Autoparkanlage nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikantrieb (54) einen Hydraulikzylinder (55) mit einem Kolben einschließt, dessen Kolbenstange (56) an ein Ende (57) der Schiebe¬ schere (49) angeschlossen ist.13. Car parking system according to claim 12, characterized in that the hydraulic drive (54) includes a hydraulic cylinder (55) with a piston, the piston rod (56) at one end (57) of the Schiebe¬ scissors (49) is connected.
14. Autoparkanlage nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß zum Betätigen jeder Schiebeschere (49) eine Gewindespindel (59) ver¬ wendet wird.14. Car parking system according to claim 12, characterized in that a threaded spindle (59) is used to actuate each sliding shear (49).
15. Autoparkanlage nach den Ansprüchen 1 und 12 bis 14, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß jede Schiebeschere (49) Führungsrollen (60) für eine Führungsschiene (61) am Förderkorb (26) bzw. Fahrwagen (27) aufweist.15. car parking system according to claims 1 and 12 to 14, characterized gekenn¬ characterized in that each shear (49) has guide rollers (60) for a guide rail (61) on the conveyor basket (26) or carriage (27).
16. Autoparkanlage nach den Ansprüchen 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Parkpalette (45) eine AbrollSicherung (48) für ein Fahrzeug (41) vorgesehen ist.16. Car parking system according to claims 1 to 15, characterized in that a roll-off protection (48) for a vehicle (41) is provided on the parking pallet (45).
17. Autoparkanlage nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die AbrollSicherung (48) aus einer Absenkung für die Räder des Fahr- - Ib -17. car parking system according to claim 16, characterized in that the roll-off protection (48) from a lowering for the wheels of the driving - Ib -
zeuges (41) im Boden der Parkpalette (45) besteht.Stuff (41) in the bottom of the parking pallet (45).
18. Autoparkanlage nach den Ansprüchen 1 bis 17, gekennzeichnet durch wenigstens einen Sicherungsanschlag für das Fahrzeug in jeder Parkbox.18. car parking system according to claims 1 to 17, characterized by at least one safety stop for the vehicle in each parking box.
19. Autoparkanlage nach den Ansprüchen 1 bis 18, gekennzeichnet durch parallele Parkstraßen (2), zwischen denen jeweils zwei der neben- und übereinander entlang jeder Parkstraße angeordneten Parkboxen (7, 12) hintereinanderliegen.19. Car parking system according to claims 1 to 18, characterized by parallel parking streets (2), between which two of the parking boxes (7, 12) arranged side by side and one above the other along each parking street lie one behind the other.
20. Autoparkanlage nach den Ansprüchen 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl die Parkboxen (7, 12) als auch die Laufschienen (5) für die Fahreinheit (17) in der Parkstraße (2) auf Betonstreifen¬ fundamenten (4) liegen.20. Car parking system according to claims 1 to 19, characterized in that both the parking boxes (7, 12) and the rails (5) for the driving unit (17) in the parking street (2) lie on Betonstreifen¬ foundations (4).
21. Autoparkanlage nach den Ansprüchen 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchmesser der als Parkboxen (7) verwendeten Rohre (8) sowie die lichte Weite der Parkboxen (12) in der Stahlgerüstkon¬ struktion (13) der Breite der Fahrzeuge (41) entsprechen.21 car parking system according to claims 1 to 20, characterized in that the diameter of the parking boxes (7) used tubes (8) and the inside width of the parking boxes (12) in the Stahlgerüstkon¬ construction (13) of the width of the vehicles (41 ) correspond.
22. Automatische Autoparkanlage mit entlang einer Parkstraße neben- und übereinander angeordneten Parkboxen sowie einer auf der Park¬ straße elektrisch verfahrbaren Fahreinheit für eine ein Fahrzeug tragenden Parkpalette, die in eine elektronisch ansteuerbare Parkbox einführbar und aus dieser ausführbar ist, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale:22. Automatic car parking system with parking boxes arranged alongside and above one another along a parking street and a drive unit which can be moved electrically on the parking street for a parking pallet carrying a vehicle, which can be inserted into and executed from an electronically controllable parking box, characterized by the combination of the following features :
1. Die Fahreinheit (17) ist auf der Parkstraße (2) bis zu einem auf der Auf- bzw. Abfahrstraße (62) neben der Autoparkanlage (1) liegenden Auffahrbereich (64) verfahrbar.1. The driving unit (17) can be moved on the parking street (2) to a drive-on area (64) lying on the drive-up or drive-off street (62) next to the car parking system (1).
2. Die Parkpalette (45) auf der Fahreinheit (17) sowie die Parkboxen (7) in der Autoparkanlage (1) sind in Auf- bzw. Abfahrrichtung (63) der Fahrzeuge (41) angeordnet.2. The parking pallet (45) on the driving unit (17) and the parking boxes (7) in the car parking system (1) are arranged in the up and down direction (63) of the vehicles (41).
3. Zum Ein- und Ausfahren der Parkpalette (45) in die bzw. aus den Parkboxen (7) wird wenigstens eine Schiebeschere (49) ver- wendet und3. At least one sliding scissors (49) is used to move the parking pallet (45) into and out of the parking boxes (7). turns and
4. die Parkboxen (7) bestehen aus Rohren (8), die entlang ihrer4. the parking boxes (7) consist of tubes (8) that run along them
Berührungsbereiche (9) miteinander verbunden sind und in denenContact areas (9) are interconnected and in which
Schienen (10) zum Verfahren einer Parkpalette (45) angeordnet sind. Rails (10) for moving a parking pallet (45) are arranged.
PCT/EP1993/001156 1992-05-22 1993-05-11 Automatic car park WO1993024721A1 (en)

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