WO1993024233A1 - Dispositif de prechauffage d'echantillons de produits liquides contenus dans des flacons - Google Patents

Dispositif de prechauffage d'echantillons de produits liquides contenus dans des flacons Download PDF

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preheating
rack
preheating device
tubes
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Inventor
Roger Lucien Le Comte
Henri Champseix
Guilhem Louis Couderc
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Nicolet Instrument Corporation
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    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L7/00—Heating or cooling apparatus; Heat insulating devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/02—Food
    • G01N33/04—Dairy products

Definitions

  • the invention relates to a device for preheating samples of liquid products, in particular dairy products, which are contained in aligned bottles, before the latter are released together, to a sampling zone.
  • the first operation consists of placing the sample bottles in these tube rack racks or even multi-cell containers directly containing the samples. Once filled, these supports must be heated because the analyzes must be carried out at a precise predetermined temperature higher than room temperature, and it is usual in this case to place them one by one in a larger tank in which they are heated in a double boiler. This non-automatic manipulation causes a loss of time and it is also necessary to wait for the end of heating to be able to recover the supports in question.
  • the Applicant has developed a preheating device which makes the rise in temperature of the samples much less random and which avoids tedious successive manipulations.
  • the main object of the invention is therefore a device for preheating samples of liquid products contained in vials grouped together before the latter are released to a sampling zone, device according to which a plurality of immersion tubes are mounted on the same movable gantry vertically and are also driven in a rotational movement, said immersion tubes simultaneously ensuring the preheating of several sample vials grouped in a rack previously immobilized at a preheating station at the end of a feeding table.
  • the gantry is slidably mounted by one of its ends on two vertical pillars of guides themselves anchored at the edge of the feed table and the vertical movement of the gantry is ensured by a rotary screw vertical disposed between the two pillars, which is driven by a motor located at the foot of the pillars.
  • the immersion heater tubes are fitted onto a horizontal bar supported at the gantry by vertical rotating rods each terminated by an eccentric on which the edge of the bar is journalled.
  • Figure 1 a plan view of a part of the machine for the implementation of the device.
  • Figure 2 a top view of the preheating station.
  • Figures 3 and 4 elevation views respectively from the front and side of the preheating station.
  • FIG. 1 shows a part of a machine intended for automatic analysis of samples contained in vials 6. These are placed in racks carrying vials 2, which are grouped on a feeding table 3, at as they are prepared.
  • Drive means for example retractable fingers 4 placed on slides 5, move these racks in the direction of a preheating station designated as a whole by the reference 1, and which will be described in detail below.
  • each rack is moved by other drive fingers 7, in a channel 8, in the direction of a sample collection mechanism 9.
  • the channel extends at the end of the feeding table in the extension of the rack.
  • the preheating station 1 shown in more detail in FIGS. 2, 3 and 4 essentially comprises a gantry 10 slidably mounted by one of its ends on two vertical guide pillars 20 themselves anchored at the edge of the table 3 near the channel 8 for evacuating racks 2.
  • the gantry 10 whose profile is visible in Figure 4 overhangs above the end of the table. It has two superimposed sleeves 11a which slide on the pillar 20, overhanging side and a sleeve 11b on the other pillar. Between the two pillars rises a vertical ball screw 21 rotated by a motor 22 located at the foot of the pillars. The ball screw meshes with the gantry and ensures its ascent and descent.
  • the gantry 10 which therefore extends above the end of the table in a direction parallel to that of the channel, serves as a support for a horizontal bar 12 in which are fitted a plurality of small vertical immersion tubes 13 and probes to thermistor 14. As shown in FIG. 4, the bar in question is located under the overhanging part of the gantry 10.
  • the edge of the bar 12 swivels on each eccentric by an axis 17 offset from the rod.
  • the rods 15 mounted by means of bearings on the bar 12 end with rollers 18, driven in rotation by the drive pulleys 24 of a motor 19 resting on the gantry, by means of a toothed belt 23.
  • the motor 22 rotates the ball screw 21 which causes the gantry to descend until the immersion tubes 13 and the associated thermistors 14 are immersed in the bottles 6 carried by said rack.
  • the tubes 13 are energized in order to heat the liquid in which they are immersed; during this heating phase the motor 19 is started and gives a rotary movement to the rods 15 terminated by the eccentric 16.
  • the bar Due to the particular mounting of the bar 12 on the eccentric, the bar performs an orbital movement relative to the gantry, which results in an orbital movement of the immersion heater tubes in the bottles 6. It will be noted that in reality, there is advantageously a succession of reversals of direction of the orbital rotational movement of the bar and its tubes, this to create turbulence in the liquid and promote the homogeneity of its heating.
  • the role of the thermistors 14 is to detect the temperature of the liquid and to control the stopping of the heating as soon as a predetermined temperature is reached. They also make it possible to check the level of the liquid by measuring the resistivity between the immersion heater and the rod of the thermistor. As soon as the bottles have reached the required temperature, the gantry returns to the high position, and the immersion tubes are taken out of the bottles. The rack can then be released in the channel 8 to the picking mechanism 9 by the drive fingers 7. Another rack from the feed table, then takes its place and the heating cycle of the bottles it carries starts the same way. Thus during the heating of a rack can be taken from the previously heated bottles. All these manipulations are carried out automatically under the control of a computer.
  • the heating profile is determined experimentally. In fact it is necessary to keep the body of the immersion heater at a temperature below 50 ° C to avoid problems especially with milk proteins.
  • the current in each immersion heater, for a power of 100% is 3.3A.
  • Table I illustrates the functional diagram of the device.

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Abstract

Une pluralité de tubes thermoplongeurs (13) sont soutenus par un portique (10) déplaçable verticalement. Ils sont emmanchés sur une barrette (12), reliée au portique par des tiges rotatives verticales (15) terminées par un excentrique (16). Les tubes thermoplongeurs animés d'un mouvement de rotation assurent simultanément le préchauffage de plusieurs flacons d'échantillons (6) regroupés dans un râtelier (2) immobilisé en bout d'une table d'alimentation. Application au préchauffage d'échantillons de produits laitiers.

Description

DISPOSITIF DE PRECHAUFFAGE D'ECHANTILLONS DE PRODUITS LIQUIDES CONTENUS DANS DES FLACONS.
L'invention concerne un dispositif de préchauffage d'échantillons de produits liquides, notamment des produits laitiers, qui sont contenus dans des flacons alignés, avant que ces derniers ne soient dégagés groupés, vers une zone de prélèvement.
Dans le domaine du traitement et/ou du contrôle de produits laitiers, il est nécessaire d'effectuer un certain nombre d'opérations préliminaires qui sont essentiellement le regroupage de flacons d'échantillons, leur transfert vers un poste de chauffage, puis de là vers un poste de prélèvement où ils sont tour à tour soumis à analyse. La première opératior consiste à disposer les flacons d'échantillons dans ces râteliers porte-tubes ou encore des récipients à alvéoles multiples contenant directement les échantillons. Une fois garnis, ces supports doivent être chauffés car les analyses doivent s'effectuer à une température précise prédéterminée supérieure à la température ambiante, et il est habituel dans ce cas de les placer un à un dans un bac de plus grande dimension dans lequel ils sont chauffés au bain-marie. Cette manipulation non automatique occasionne une perte de temps et il faut en outre attendre la fin du chauffage pour pouvoir récupérer les supports en question.
Un autre inconvénient de cette solution réside dans le fait qu'il ne faut extraire un râtelier porte-tube du bain-marie qu'au fur et à mesure de l'achèvement du prélèvement d'un râtelier précédent, pour que la température soit maintenue. Encore faut-il qu'un chauffage d'entretien soit assuré pour éviter un refroidissement trop rapide. Et puis il convient d'attendre que le bac soit tout à fait vide pour le regarnir de râteliers en vue d'une nouvelle opération de chauffage.
Afin d'éviter ces inconvénients, la Demanderesse a mis au point un dispositif de préchauffage qui rend beaucoup moins aléatoire la montée en température des échantillons et qui évite des manipulations successives fastidieuses.
L'invention a donc pour objet principal un dispositif de préchauffage d'échantillons de produits liquides contenus dans des flacons regroupés avant le dégagement de ces derniers vers une zone de prélèvement, dispositif selon lequel une pluralité de tubes thermoplongeurs sont montés sur un même portique deplaçable verticalement et sont en outre animés d'un mouvement de rotation, lesdits tubes thermoplongeurs assurant simultanément le préchauffage de plusieurs flacons d'échantillons regroupés dans un râtelier préalablement immobilisé à un poste de préchauffage en bout d'une table d'alimentation.
Selon des caractéristiques particulières de l'invention, le portique est monté coulissant par une seule de ses extrémités sur deux piliers verticaux de guidages eux-mêmes ancrés en bordure de la table d'alimentation et le déplacement vertical du portique est assuré par une vis rotative verticale disposée entre les deux piliers, qui est entraînée par un moteur localisé au pied des piliers.
Avantageusement les tubes thermoplongeurs sont emmanchés sur une barrette horizontale soutenue au portique par des tiges rotatives verticales terminées chacune par un excentrique sur lequel tourillonne la bordure de la barrette.
Les caractéristiques particulières et avantages de l'invention ressortiront également de la description qui va suivre d'un exemple non limitatif de réalisation dans lequel il est fait référence aux dessins annexés qui représentent :
Figure 1 une vue en plan d'une partie de la machine pour la mise en oeuvre du dispositif.
Figure 2 une vue du dessus du poste de préchauffage. Figures 3 et 4 des vues en élévation respectivement de face et de côté du poste de préchauffage.
On a représenté à la figure 1 une partie de machine destinée à une analyse automatique d'échantillons contenus dans des flacons 6. Ceux-ci sont déposés dans des râteliers porte-flacons 2, lesquels sont regroupés sur une table d'alimentation 3, au fur et à mesure de leur préparation.
Des moyens d'entraînement, par exemple des doigts escamotables 4 placés sur des glissières 5, déplacent ces râteliers en direction d'un poste de préchauffage designé dans son ensemble par la référence 1, et qui sera décrit en détail plus loin. A la sortie de ce poste de préchauffage, chaque râtelier est déplacé par d'autres doigts d'entraînement 7, dans une rigole 8, en direction d'un mécanisme de prélèvement d'échantillons 9. La rigole s'étend en bout de la table d'alimentation dans le prolongement du râtelier.
Le poste de préchauffage 1 montré plus en détail sur les figures 2, 3 et 4, comporte essentiellement un portique 10 monté coulissant par une seule de ses extrémités sur deux piliers verticaux de guidage 20 euxmêmes ancrés en bordure de la table 3 à proximité de la rigole 8 d'évacuation des râteliers 2.
Le portique 10, dont le profil est visible à la figure 4 vient en surplomb au dessus de l'extrémité de la table. Il dispose de deux manchons lia superposés qui coulissent sur le pilier 20, côté surplomb et d'un manchon 11b sur l'autre pilier. Entre les deux piliers s'élève une vis à bille verticale 21 entraînée en rotation par un moteur 22 localisé au pied des piliers. La vis à bille engrène avec le portique et assure sa montée et sa descente.
Le portique 10, qui s'étend donc au dessus de l'extrémité de la table dans une direction parallèle à celle de la rigole, sert de support à une barrette horizontale 12 dans laquelle sont emmanchés une pluralité de petits tubes thermoplongeurs verticaux 13 et de sondes à thermistance 14. Comme le montre la figure 4, la barrette en question se trouve sous la partie en surplomb du portique 10.
Elle est soutenue audit portique par deux tiges rotatives verticales 15 se terminant à leur partie inférieure par un excentrique 16.
La bordure de la barrette 12 tourillonne sur chaque excentrique par un axe 17 décalé par rapport à la tige. Les tiges 15 montées par l'intermédiaire de paliers sur la barrette 12 se terminent par des galets 18, entraînés en rotation par les poulies d'entraînement 24 d'un moteur 19 reposant sur le portique, grâce à une courroie crantée 23.
Dès qu'un râtelier est positionné sous le portique 10, à l'extrémité de la table d'alimentation 3, le moteur 22, entraîne en rotation la vis à bille 21 qui provoque la descente du portique jusqu'à ce que les tubes thermoplongeurs 13 et les thermistances associées 14 plongent dans les flacons 6 portés par ledit râtelier. Simultanément les tubes 13 sont mis sous tension afin d'échauffer le liquide dans lequel ils sont immergés ; pendant cette phase de chauffage le moteur 19 s'est mis en marche et imprime un mouvement de rotation aux tiges 15 terminées par l'excentrique 16. Du fait du montage particulier de la barrette 12 sur l'excentrique, la barrette effectue un mouvement orbital par rapport au portique, ce qui se traduit par un mouvement orbital des tubes thermoplongeurs dans les flacons 6. On notera qu'en réalité, il y a avantageusement une succession d'inversions de sens du mouvement de rotation orbital de la barrette et de ses tubes, cela pour créer une turbulence dans le liquide et favoriser l'homogénéité de son réchauffement.
Les thermistances 14 ont pour rôle de détecter la température du liquide et de commander l'arrêt du chauffage dès qu'une température prédéterminée est atteinte. Elles permettent aussi de vérifier le niveau du liquide par mesure de résistivité entre le thermoplongeur et la tige de la thermistance. Dès que les flacons ont atteint la température requise, le portique revient en position haute, et les tubes thermoplongeurs sont sortis des flacons. Le râtelier peut alors être dégagé dans la rigole 8 vers le mécanisme de prélèvement 9 par les doigts d'entraînement 7. Un autre râtelier provenant de la table d'alimentation, prend alors sa place et le cycle de chauffage des flacons qu'il porte commence de la même façon. Ainsi durant le chauffage d'un râtelier peut s'effectuer le prélèvement des flacons précédemment réchauffés. Toutes ces manipulations s'effectuent automatiquement sous la commande d'un ordinateur.
Le profil de chauffe est déterminé expérimentalement. En fait il est nécessaire de garder le corps du thermoplongeur a une température inférieure à 50°C pour éviter les problèmes notamment avec les protéines du lait.
Actuellement les pas de programme et les puissances sont :
Figure imgf000007_0001
Le courant dans chaque thermoplongeur, pour une puissance de 100 % est de 3,3A.
Au sujet du délai maximum, il y en a juste un parmi tous les thermoplongeurs obtenu à partir de la température la plus basse.
Le tableau I illustre le schéma fonctionnel du dispositif.
Figure imgf000009_0001

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de préchauffage d'échantillons de produits liquides contenus dans des flacons regroupés avant le dégagement de ces derniers vers une zone de prélèvement caractérisé en ce que une pluralité de tubes thermoplongeurs (13) sont montés sur un même portique (10) deplaçable verticalement et sont en outre animés d'un mouvement de rotation et ce que lesdits tubes thermoplongeurs assurent simultanément le préchauffage de plusieurs flacons d'échantillons regroupés dans un râtelier (2) préalablement immobilisé à un poste de préchauffage (1) en bout d'une table d'alimentation (3).
2. Dispositif de préchauffage selon la revendication 1 caractérisé en ce que le portique (10) est monté coulissant par une seule de ses extrémités sur deux piliers verticaux de guidage (20) eux-mêmes ancrés en bordure de la table d'alimentation (3).
3. Dispositif de préchauffage selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le déplacement vertical du portique (10) est assuré par une vis rotative verticale (21) disposée entre les deux piliers (20), qui est entraînée par un moteur (22) localisé au pied des piliers.
4. Dispositif de préchauffage selon la revendication 1 caractérisé en ce que le portique (10) sert de support à une barrette horizontale (12) dans laquelle sont emmanchés les tubes thermoplongeurs (13) et des sondes à thermistance (14).
5. Dispositif de préchauffage selon les revendications 1 et 4 caractérisé en ce que la barrette horizontale (12) est soutenue au portique (10) par des tiges rotatives verticales (15) terminées chacune par un excentrique (16) sur lequel tourillonne la bordure de ladite barrette.
6. Dispositif de préchauffage selon les revendications 1 et 5 caractérisé en ce que les tiges (15) sont entraînées simultanément en rotation par un moteur (19) reposant sur le portique.
7. Dispositif de préchauffage selon la revendication 1 caractérisé en ce que chaque râtelier (2) est évacué après le préchauffage des échantillons dans une rigole (8) s'étendant en bout de la table d'alimentation (3) dans le prolongement dudit râtelier.
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