WO1993022756A1 - Device for testing the operatability of speed-measurement devices used in traffic control - Google Patents

Device for testing the operatability of speed-measurement devices used in traffic control Download PDF

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WO1993022756A1
WO1993022756A1 PCT/EP1993/001035 EP9301035W WO9322756A1 WO 1993022756 A1 WO1993022756 A1 WO 1993022756A1 EP 9301035 W EP9301035 W EP 9301035W WO 9322756 A1 WO9322756 A1 WO 9322756A1
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WO
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speed
counting
sensors
error
counter
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PCT/EP1993/001035
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German (de)
French (fr)
Inventor
Mario Gross
Peter Kuhn
Original Assignee
Robot Foto Und Electronic Gmbh & Co Kg
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G08G1/054—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed photographing overspeeding vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
    • G01P21/02—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups of speedometers

Definitions

  • the invention relates to a device for checking stationary speed measuring devices for traffic monitoring, in which sensors are installed in the pavement, which respond to vehicles traveling over them, and signal evaluation means are provided, to which the sensor signals are connected and which deliver measured speed values If a permissible maximum speed is exceeded by a vehicle traveling over it, a recording of the vehicle can be triggered by the camera, and the signal evaluation means furthermore contain error detection means which prevent the measured speed values from being taken into account when certain errors occur.
  • Stationary speed measuring devices are known for detecting exceedances of the permissible maximum speed by vehicles. These speed measuring devices contain sensors that are embedded in the road surface at a predetermined distance and respond to vehicles traveling over them. Such sensors can be piezoelectric or otherwise pressure sensitive cables (FR-A-2 471 066; GB-A-2 084 774, EP-A-0 267 032). The sensors deliver electrical sensor signals when the wheels of a vehicle drive over them. From the time interval of the Sensor signals can be used to determine the speed using the signal evaluation means. If the vehicle speed measured in this way exceeds a predetermined threshold value which corresponds to a permissible maximum speed, the signal evaluation means trigger a photographic camera. The camera records the vehicle traveling too fast. The license plate number and possibly the driver are also photographed.
  • the measured speed and other data are reflected in the photograph. It is also known to represent this information by means of matrices of light-emitting diodes and to reflect it character by character on the edge of the film during film transport (DE-C-3,034,161). It is also known to arrange three sensors in succession (EP-B-0,042,546; "Radio Mentor Electronic” 44 (1978), 19-20, EP-A-0 r 387.093). The three sensors determine a total of three measuring sections: a first measuring section lies between the first and the second sensor in the direction of travel. A second measuring section lies between the second and the third sensor. A third measuring section finally results between the first and the third sensor. It is known to obtain speed measurement values from the signal distances of the sensor signals for all three measurement sections.
  • the speed measurements obtained may form the basis of a procedure for violating traffic rules.
  • the speed readings must therefore withstand legal judicial review. ⁇ All speed readings that could give rise to any doubts are discarded.
  • the signal evaluation means therefore contain error detection means which classify speed measurement values as defective according to certain criteria. In the case of such speed measurement values classified as incorrect, the triggering of the camera is usually prevented. Such speed measurements are not registered in any way.
  • the criteria according to which speed measurement values are assessed as faulty can be the following: A sensor pulse is missing. The deviations of the speed measurement values obtained with the three measurement sections are too large. The first measuring pulse does not come from the first sensor. Two sensors are triggered almost simultaneously.
  • the object of the invention is to control the functionality of the device in a simple manner in a device of the type defined in the introduction and to avoid expensive re-calibration of the device in any case in the majority of cases.
  • the signal evaluation means contain counting means for counting the frequency of the occurrence of the error criteria.
  • the invention is based on the knowledge that the various error criteria result in a statistical average of a larger number of measurements for a specific system, a typical frequency distribution of the errors.
  • This frequency distribution represents a kind of "fingerprint" of the system.
  • Such a frequency distribution is determined immediately after the first calibration or before this first calibration. As long as this frequency distribution essentially over time, ie over months remains unchanged, it can be assumed that the system itself has remained essentially unchanged.
  • Counting means for counting the total number of measurements and counting means for counting the number of determined exceedings of the permissible maximum speed are preferably also provided. This allows the frequencies of the errors to be standardized.
  • the number of detected speed overshoots in relation to the total number of speed measurements is generally characteristic for the particular system and the installation location. Here, too, deviations indicate changes to the system.
  • the counts of the counting means are expediently permanently storable according to predetermined criteria.
  • the storage can take place after a predetermined number of measurements. This number must be so large that it permits a statistical evaluation of the errors.
  • the storage can also take place after a predetermined time. It can but the storage advantageously takes place either after the specified number of measurements has been reached or after the specified time has elapsed, depending on which event occurs earlier.
  • the storage can take place in that the counter readings of the counting means can be transferred to a film on which the recordings of the vehicles exceeding the permissible maximum speed are made.
  • the counter readings can be output as LEDs via LEDs and transferred to the film edge during film transport.
  • Fig.l shows a block diagram of a speed measuring device with a device for statistical verification of functionality.
  • Fig.2 shows typical waveforms, such as those obtained with sensors of the speed measuring device of Fig.l.
  • FIG. 3 shows a diagram of the error distribution which is characteristic of a specific speed measuring device at a specific measuring station.
  • the speed measuring device contains three sensors 10, 12 and 14 embedded in a road surface at fixed intervals one behind the other.
  • the sensors 10, 12 and 14 are piezoelectric cables which extend across the roadway or one half of the roadway.
  • the sensors 10, 12 and 14 emit signals when a vehicle passes over them.
  • FIG. 2 show typical signals as they are obtained during normal operation from two notable sensors, for example sensors 10 and 12.
  • the signals each receive a first tip 16 and 18 and a second tip 20 and 22.
  • the first tips 16 and 18 are caused by the front wheels of the vehicle.
  • the second tips 20 and 22 are caused by the " rear wheels of the vehicle.
  • the signals form decaying vibrations.
  • the leading edges of the signals serve as measuring points.
  • the time intervals between the signals supplied by the various sensors 10, 12 and 14, for example, are used for speed measurement 16 or 18.
  • the counter 24 is switched on by the signal 16 from the sensor 10 and counts counting pulses which are supplied at high frequency by a quartz-controlled oscillator
  • the counting is interrupted by sensor 12.
  • the counter 26 is switched on by the signal 18 of the second sensor 12.
  • the counter 26 then also counts counting pulses which are supplied at high frequency by a quartz-controlled oscillator Sensor 14.
  • the counter 28 is finally cleared by the signal of the first S ensors 10 turned on and also counts high frequency counts from a crystal controlled oscillator.
  • the counter 28 is stopped by the first signal of the third sensor 14.
  • the meter readings each provide a measure of the time it takes for the vehicle to travel through the measurement sections between the first and second sensors 10 and 12, between the second and third sensors 12 and 14, and between the first and third sensors 10 and 12, respectively. 14. From these times and the known lengths of the measuring sections, the speed is determined by a computer 30 according to the relationship between speed and distance through time. This value is displayed by means of a display device 32. The speed value obtained exceeds a predetermined threshold, corresponding to a permitted maximum speed, via an output 34 of the triggering of a phot ⁇ graphischen camera 36. The threshold is triggered a photograph when it is exceeded, ° is input through an input device 38th
  • the speed measuring device contains
  • Error detection means 40 The error detection means 40 contain error analysis means 42, which are represented by an appropriately labeled block. The signals from the three sensors 10, 12 and 14 are applied to the error analysis means 42. The error analysis means recognize errors of an error type "1" and errors of an error type "2". An error of error type "1" exists if two or all three sensors deliver a signal at the same time. Then a counter reading of one of the counters 24, 26 or 28 becomes zero. Such signals can then have been caused by crosstalk between the sensors. An error of error type "2" exists if the signals from the sensors appear in the wrong order. In this case too, the counters do not count any counts. The signals may then have been caused by a vehicle traveling in oncoming traffic. In both cases, the measured value is suppressed by the error analysis means 42. The camera is not triggered.
  • the errors of type "1" detected by the error analysis means 42 are counted in a counter 44.
  • the errors of type "2" detected by the error analysis means 42 are counted in a counter 48.
  • the counter readings that have not been rejected as faulty by the fault analysis means 42 are, as indicated by the arrows 50, fed to comparator means 52, which are represented by a correspondingly designated block.
  • the comparator means 52 compare the times determined by means of the counters 24, 26 and 28 (or the speeds resulting therefrom) with one another.
  • a type 3 error occurs when the speed measurements obtained differ from one another by more than a certain amount, for example 3 km / h or 3% at speeds above 100 km / h. Even in such a case, the speed measurement is classified as unsafe and is not taken into account. The camera is not triggered. Such Deviations can occur in particular if the vehicle brakes while driving through the test sections.
  • a counter 54 also counts the number of "3" errors that have occurred. If none of the errors of type "1", "2" or "3" has occurred, the time or speed measurement value is applied to the computer 30.
  • the computer 30 finally detects errors of type "4". These errors consist in the fact that not all sensors 10, 12 and 14 have delivered a signal. These errors are also counted in a counter 56.
  • the speed measurement value is passed from the computer 30 to an output register 58. If the measured speed value exceeds the permissible maximum speed, then the computer 30 triggers the camera 36 via an output 60.
  • the camera is a motor-driven registration camera.
  • the computer also controls a frame counter 62 which counts the number of pictures taken. Furthermore, the computer can control a time and date display 64. Furthermore, the total number of measured vehicles (whether they have exceeded the permissible maximum speed or not) is recorded by a counter 66. An output register 68 contains a code that identifies the plant in question. Finally, the maximum permissible speed applicable at the location of the installation is stored in an output register 70. Such data can be entered into the computer via a keyboard.
  • the camera 36 is triggered when an excessive speed is determined.
  • information is transmitted to the film edge via a light-emitting diode matrix controlled by the output registers. This is done as described in DE-A-30 34 161.
  • an inflated one Speed is obtained on the film edge "that shown in the right stripe in Fig.l patterns are given.
  • a similar picture (calibration photo) is taken when an initial calibration is carried out.
  • Counters 44, 48, 54 and 56 are now provided to monitor the functionality of the system.
  • the counters 62 and 66 are used for this task. If one plots the total number of observed vehicles, the number of detected violations and the frequencies of the different types of errors in a diagram according to FIG. 3, after a larger number of observed vehicles, which allows a statistical evaluation, then results in certain "curve shape" 82. It has been shown that this curve shape 82 is characteristic of a certain system and a certain installation location. At one point the likelihood that the permissible maximum speed will be exceeded, for example due to the road conditions, is higher, at another point the likelihood is lower. Accordingly, there will be a certain relationship between the total number of vehicles and the number of violations found.
  • the statistical photos have a pattern, as indicated in Fig.l by the left stripe on the right side.
  • Information is also transferred to the edge of the film via a light-emitting diode matrix during film transport.
  • the count of the counter 44 appears at DER 'point 88.
  • the counter reading of counter 48 appears at " position 90.
  • the counter reading of counter 54 appears at position 92.
  • the counter reading of counter 56 appears at point 94. There is no registration of a speed measurement value or a permissible maximum speed. However, the number of recordings made by counter 62, the date and time by output register 64, the total number of vehicles observed by counter 66 and the code by Output registers are recorded at positions 74, 76, 96 and 78, respectively.
  • a calibration photo can be triggered manually by a hand switch 98.
  • a statistical photo can also be triggered by a hand switch 100.
  • the described device is used to monitor the functionality as follows:
  • the installed system is first calibrated in the usual way by the responsible calibration authority, e.g. the Physikalisch-Technische Bundesweg.
  • the calibration is documented by Eichphotos.
  • the frequency of the errors of the different types as well as the total number of vehicles observed and the number of violations found are determined during a statistical period of 200 recordings or 4 hours and documented by a statistical photo of the type shown in FIG.
  • Such a statistical photo can also be triggered by hand.
  • An error profile of the type shown in FIG. 3 can be obtained from this.
  • the data thus obtained are archived.
  • the newly obtained statistical photos and error profiles are compared with the archived data at certain intervals. If there are significant deviations, a re-calibration can be carried out.
  • Such a re-calibration can, however, be dispensed with as long as the statistical photos show essentially the same error profiles as were obtained immediately after the first calibration.
  • the statistical photos are triggered automatically.

Abstract

Stationary speed-measurement devices used in traffic control have sensors laid in the road surface which react to vehicles that pass over them and which generate speed measurement values; when an admissible speed limit is exceeded by a vehicle driving over the sensors, a picture of the vehicle is taken by a camera. In order to test the operatability of such speed measurement devices, error recognition means prevent the speed measurement values from being taken into account when certain error criteria occur. Counters are provided for counting the frequency of occurrence of error criteria. A determined statistical distribution of the occurrences of the various error criteria results for each installation. When deviations from this distribution are detected, that means that the installation needs to be modified.

Description

Vorrichtung zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit von Geschwindigkeits-Meßeinrichtungen für die VerkehrsüberwachungDevice for checking the functionality of speed measuring devices for traffic monitoring
Technisches GebietTechnical field
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überprüfung von stationär installierten Geschwindigkeits-Meßeinrichtungen für die Verkehrsüberwachung, bei welchen in der Fahrbahndecke Sensoren verlegt sind, die auf darüberfahrende Fahrzeuge ansprechen, und Signalauswertemittel vorgesehen sind, auf welche die Sensorsignale aufgeschaltet sind und welche Geschwindigkeitsmeßwerte liefern, wobei bei Überschreiten einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit durch ein darüberfahrendes Fahrzeug eine Aufnahme des Fahrzeugs durch die Kamera auslösbar ist, und wobei die Signalauswertemittel weiterhin Fehlererkennungsmittel enthalten, die bei Auftreten bestimmter Fehler eine Berücksichtigung der Geschwindigkeits- Meßwerte verhindern. Zugrundeliegender Stand der TechnikThe invention relates to a device for checking stationary speed measuring devices for traffic monitoring, in which sensors are installed in the pavement, which respond to vehicles traveling over them, and signal evaluation means are provided, to which the sensor signals are connected and which deliver measured speed values If a permissible maximum speed is exceeded by a vehicle traveling over it, a recording of the vehicle can be triggered by the camera, and the signal evaluation means furthermore contain error detection means which prevent the measured speed values from being taken into account when certain errors occur. Underlying state of the art
Zur Erfassung von Überschreitungen der zulässigen Höchstgeschwindigkeit durch Fahrzeuge sind stationäre Geschwindigkeits-Meßeinrichtungen bekannt. Diese Geschwindigkeits-Meßeinrichtungen enthalten Sensoren, die in vorgegebenem Abstand in die Fahrbahndecke eingelassen sind und auf darüberfahrende Fahrzeuge ansprechen. Solche Sensoren können piezoelektrische oder sonstwie druckempfindliche Kabel sein (FR-A-2 471 066; GB-A-2 084 774, EP-A-0 267 032). Die Sensoren liefern elektrische Sensorsignale, wenn die Räder eines Fahrzeugs därüberfahren. Aus dem zeitlichen Abstand der Sensorsignale kann mittels der Signalauswertemittel die Geschwindigkeit bestimmt werden. Überschreitet die so gemessene Fahrzeuggeschwindigkeit einen vorgegebenen Schwellwert, der einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit entspricht, dann bewirken die Signalauswertemittel die Auslösung einer photographischen Kamera. Die Kamera nimmt das zu schnell fahrende Fahrzeug auf. Dabei wird auch das Fahrzeugkennzeichen und ggf. der Fahrer photographiert. In die photographische Aufnahme werden die gemessene Geschwindigkeit und andere Daten (Ort, Datum, Uhrzeit) eingespiegelt. Es ist auch bekannt, diese Informationen durch Matrizen von Leuchtdioden darzustellen und während des Filmtransports Zeichen für Zeichen auf den Filmrand einzuspiegeln (DE-C- 3,034,161). Es ist weiter bekannt, hintereinander drei Sensoren anzuordnen (EP-B-0,042,546; "Radio Mentor Electronic" 44 (1978), 19-20, EP-A-0r387,093) . Die drei Sensoren bestimmen insgesamt drei - Meßstrecken: Eine erste Meßstrecke liegt zwischen dem in Fahrtrichtung ersten und dem zweiten Sensor. Eine zweite Meßstrecke liegt zwischen dem zweiten und dem dritten Sensor. Eine dritte Meßstrecke ergibt sich schließlich zwischen dem ersten und dem dritten Sensor. Es ist bekannt, aus den signalabständen der Sensorsignale für alle drei Meßstrecken Geschwindigkeitsmeßwerte zu gewinnen.Stationary speed measuring devices are known for detecting exceedances of the permissible maximum speed by vehicles. These speed measuring devices contain sensors that are embedded in the road surface at a predetermined distance and respond to vehicles traveling over them. Such sensors can be piezoelectric or otherwise pressure sensitive cables (FR-A-2 471 066; GB-A-2 084 774, EP-A-0 267 032). The sensors deliver electrical sensor signals when the wheels of a vehicle drive over them. From the time interval of the Sensor signals can be used to determine the speed using the signal evaluation means. If the vehicle speed measured in this way exceeds a predetermined threshold value which corresponds to a permissible maximum speed, the signal evaluation means trigger a photographic camera. The camera records the vehicle traveling too fast. The license plate number and possibly the driver are also photographed. The measured speed and other data (location, date, time) are reflected in the photograph. It is also known to represent this information by means of matrices of light-emitting diodes and to reflect it character by character on the edge of the film during film transport (DE-C-3,034,161). It is also known to arrange three sensors in succession (EP-B-0,042,546; "Radio Mentor Electronic" 44 (1978), 19-20, EP-A-0 r 387.093). The three sensors determine a total of three measuring sections: a first measuring section lies between the first and the second sensor in the direction of travel. A second measuring section lies between the second and the third sensor. A third measuring section finally results between the first and the third sensor. It is known to obtain speed measurement values from the signal distances of the sensor signals for all three measurement sections.
Die erhaltenen Geschwindigkeitsmeßwerte bilden u.U. die Grundlage eines Verfahrens wegen Übertretung der Verkehrsregeln. Die Geschwindigkeitsmeßwerte müssen daher einer gerichtlichen Nachprüfung standhalten.^ Oäher werden alle Geschwindigkeitsmeßwerte verworfen, die Anlaß zu irgendwelchen Zweifeln geben könnten. Die Signalauswertemittel enthalten daher Fehlererkennungsmittel, die nach bestimmten Kriterien Geschwindigkeitsmeßwerte als fehlerhaft einstufen. Bei solchen als fehlerhaft eingestuften Geschwindigkeitsmeßwerten wird üblicherweise die Auslösung der Kamera verhindert. Solche Geschwindigkeitsmeßwerte werden in keiner Weise registriert. Die Kriterien, nach denen Geschwindigkeitsmeßwerte als fehlerhaft bewertet werden, können folgende sein: Ein Impuls eines Sensors fehlt. Die Abweichungen der mit den drei Meßstrecken gewonnenen Geschwindigkeitsmeßwerte sind zu groß. Der erste Meßimpuls stammt nicht von dem ersten Sensor. Es werden zwei Sensoren annähernd gleichzeitig ausgelöst.The speed measurements obtained may form the basis of a procedure for violating traffic rules. The speed readings must therefore withstand legal judicial review. ^ All speed readings that could give rise to any doubts are discarded. The signal evaluation means therefore contain error detection means which classify speed measurement values as defective according to certain criteria. In the case of such speed measurement values classified as incorrect, the triggering of the camera is usually prevented. Such speed measurements are not registered in any way. The criteria according to which speed measurement values are assessed as faulty can be the following: A sensor pulse is missing. The deviations of the speed measurement values obtained with the three measurement sections are too large. The first measuring pulse does not come from the first sensor. Two sensors are triggered almost simultaneously.
Es ist weiterhin erforderlich, die Anlage genau zu eichen. Das ist ein recht aufwendiger Vorgang, der durch eine Eichbehörde vorgenommen wird. Die Bedingungen am Installationsort können sich aber im Laufe der Zeit ändern, beispielsweise durch Verwerfungen der Straßendecke, Veränderungen im Untergrund usw. Aus diesem Grund ist es erforderlich, die Funktionsfähigkeit der Vorrichtung in größeren Abständen zu überprüfen. Das geschieht üblicherweise durch eine Nacheichung. Eine solche Nacheichung ist wieder eine aufwendige Maßnahme. Offenbarung der Erfindung Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung der eingangs definierten Art die Funktionsfähigkeit der Vorrichtung auf einfache Weise zu kontrollieren und eine aufwendige Nacheichung der Vorrichtung jedenfalls in der überwiegenden Anzahl der Fälle zu vermeiden.It is also necessary to calibrate the system exactly. This is a very complex process that is carried out by a calibration authority. However, the conditions at the installation site can change over time, for example due to warpage of the road surface, changes in the subsoil, etc. For this reason it is necessary to check the functionality of the device at greater intervals. This is usually done by re-verification. Such re-verification is again a complex measure. DISCLOSURE OF THE INVENTION The object of the invention is to control the functionality of the device in a simple manner in a device of the type defined in the introduction and to avoid expensive re-calibration of the device in any case in the majority of cases.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Signalauswertemittel Zählmittel zum Zählen der Häufigkeit des Auftretens der Fehlerkriterien enthalten.According to the invention, this object is achieved in that the signal evaluation means contain counting means for counting the frequency of the occurrence of the error criteria.
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß die verschiedenen Fehlerkriterien im statistischen Mittel einer größeren Anzahl von Messungen für eine bestimmte Anlage eine typische Häufigkeitsverteilung der Fehler ergeben. Diese Häufigkeitsverteilung stellt eine Art "Fingerabdruck" der Anlage dar. Eine solche Häufigkeitsverteilung wird unmittelbar im Anschluß an die erste Eichung oder vor dieser ersten Eichung ermittelt. Solange diese Häufigkeitsverteilung im Verlauf der Zeit, d.h. über Monate hinweg, im wesentlichen unverändert bleibt, kann davon ausgegangen werden, daß auch die Anlage selbst im wesentlichen unverändert geblieben ist.The invention is based on the knowledge that the various error criteria result in a statistical average of a larger number of measurements for a specific system, a typical frequency distribution of the errors. This frequency distribution represents a kind of "fingerprint" of the system. Such a frequency distribution is determined immediately after the first calibration or before this first calibration. As long as this frequency distribution essentially over time, ie over months remains unchanged, it can be assumed that the system itself has remained essentially unchanged.
Eine Nacheichung ist dann nicht erforderlich. Wenn aber sich die Häufigkeitsverteilung signifikant der Fehler signifikant ändert, deutet dies auf Veränderungen in der Funktion oderA re-calibration is then not necessary. But if the frequency distribution significantly changes the error, this indicates changes in the function or
Struktur der Anlage hin. Es muß dann eine Kontrolle und ggf. Nacheichung der Anlage erfolgen.Structure of the facility. The system must then be checked and, if necessary, re-verified.
Während bei den bekannten Anlagen die nach den verschiedenen Kriterien erkannten Fehler lediglich bewirkten, daß der zugehörige Geschwindigkeitsmeßwert nicht gewertet wurde, wird erfindungsgemäß durch eine Fehlerstatistik die Funktion der Anlage langfristig überwacht. Die Fehler treten auch bei einwandfrei arbeitenden und frisch -geeichten Anlagen auf. Aber es werden Abweichungen von einer für die Anlage typischen Häufigkeitsverteilung dieser Fehler als Kriterium für Veränderungen der Anlage benutzt.While in the known systems the errors recognized according to the various criteria merely caused the associated speed measurement value not to be evaluated, the function of the system is monitored over the long term by means of error statistics. The errors also occur with properly working and freshly calibrated systems. However, deviations from a frequency distribution of these errors typical for the system are used as a criterion for changes in the system.
Vorzugsweise sind auch Zählmittel zum Zählen der Gesamtzahl der Messungen und Zählmittel zum Zählen der Anzahl der festgestellten Überschreitungen der zulässigen Höchstgeschwindigkeit vorgesehen. Das gestattet eine Normierung der Häufigkeiten der Fehler. Auch die Anzahl der festgestellten Geschwindigkeitsüberschreitungen im Verhältnis zur Gesamtzahl der Geschwindigkeitsmessungen ist im allgemeinen im statistischen Mittel für die jeweilige Anlage und den Installationsort charakteristisch. Auch hier deuten Abweichungen auf Veränderungen der Anlage hin.Counting means for counting the total number of measurements and counting means for counting the number of determined exceedings of the permissible maximum speed are preferably also provided. This allows the frequencies of the errors to be standardized. The number of detected speed overshoots in relation to the total number of speed measurements is generally characteristic for the particular system and the installation location. Here, too, deviations indicate changes to the system.
Zweckmäßigerweise sind die Zählerstände der Zählmittel nach vorgegebenen Kriterien dauerhaft abspeicherbar. Die Abspeicherung kann erfolgen nach einer vorgegebenen Anzahl von Messungen. Diese Anzahl muß so groß sein, daß sie eine statistische Auswertung der Fehler zuläßt. Die Abspeicherung kann aber auch nach einer vorgegebenen Zeit erfolgen. Es kann aber die Abspeicherung vorteilhafterweise ' entweder nach Erreichen der vorgegebenen Anzahl von Messungen oder nach Ablauf der vorgegebenen Zeit erfolgen, je nachdem, welches Ereignis früher eintritt.The counts of the counting means are expediently permanently storable according to predetermined criteria. The storage can take place after a predetermined number of measurements. This number must be so large that it permits a statistical evaluation of the errors. The storage can also take place after a predetermined time. It can but the storage advantageously takes place either after the specified number of measurements has been reached or after the specified time has elapsed, depending on which event occurs earlier.
Die Abspeicherung kann dadurch erfolgen, daß die Zählerstände der Zählmittel auf einen Film übertragbar sind, auf den die Aufnahmen der die zulässige Höchstgeschwindigkeit überschreitenden Fahrzeuge gemacht werden. Dabei können die Zählerstände über Leuchtdioden als Zeichen ausgegeben und beim Filmtransport auf den Filmrand übertragen werden.The storage can take place in that the counter readings of the counting means can be transferred to a film on which the recordings of the vehicles exceeding the permissible maximum speed are made. The counter readings can be output as LEDs via LEDs and transferred to the film edge during film transport.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Kurze Beschreibung der ZeichnungenAn embodiment of the invention is explained below with reference to the accompanying drawings. Brief description of the drawings
Fig.l zeigt ein Blockschaltbild einer Geschwindigkeits- Meßeinrichtung mit einer Vorrichtung zur statistischen Überprüfung der Funktionsfähigkeit.Fig.l shows a block diagram of a speed measuring device with a device for statistical verification of functionality.
Fig.2 zeigt typische Signalverläufe, wie sie mit Sensoren der Geschwindigkeits-Meßeinrichtung von Fig.l erhalten werden.Fig.2 shows typical waveforms, such as those obtained with sensors of the speed measuring device of Fig.l.
Fig.3 zeigt ein Diagramm der Fehlerverteilung, das für eine bestimmte Geschwindigkeits-Meßeinrichtung an einem bestimmten Meßplatz charakteristisch ist.3 shows a diagram of the error distribution which is characteristic of a specific speed measuring device at a specific measuring station.
Bevorzugte Ausführungen der ErfindungPreferred embodiments of the invention
Die Geschwindigkeits-Meßeinrichtung enthält drei in festen Abständen hintereinander in einer Fahrbahndecke eingelassene Sensoren 10, 12 und 14. Die Sensoren 10, 12 und 14 sind piezo- elektrische Kabel, die sich quer über die Fahrbahn oder eine Fahrbahnhälfte erstrecken. Die Sensoren 10, 12 und 14 geben Signale ab, wenn ein Fahrzeug darüberfährt. Fig.2 zeigen typische Signale, wie sie bei normalem Betrieb von zwei beachbarten Sensoren, z.B. den Sensoren 10 und 12 erhalten werden. Die Signale erhalten jeweils eine erste Spitze 16 bzw. 18 und eine zweite Spitze 20 bzw. 22. Die ersten Spitzen 16 und 18 werden durch die Vorderräder des Fahrzeugs verursacht. Die zweiten Spitzen 20 und 22 werden durch die"Hinterräder des Fahrzeugs verursacht. Die Signale bilden abklingende Schwingungen. Als Meßpunkte dienen jeweils die Vorderflanken der Signale. Zur Geschwindigkeitsmessung werden die Zeitintervalle zwischen den von den verschiedenen Sensoren 10, 12 und 14 gelieferten Signalen, z.B. 16 oder 18, gemessen. Das geschieht mittels dreier Zähler 24, 26 und 28. Der Zähler 24 wird von dem Signal 16 des Sensors 10 eingeschaltet und zählt Zählimpulse, die mit hoher Frequenz von einem quarzgesteuerten Oszillator geliefert werden. Durch das Signal 18 des benachbarten Sensors 12 wird die Zählung unterbrochen. Der Zähler 26 wird von dem Signal 18 des zweiten Sensors 12 eingeschaltet. Der Zähler 26 zählt dann ebenfalls Zählimpulse, die mit hoher Frequenz von einem quarzgesteuerten Oszillator geliefert werden. Der Zähler 26 wird durch das erste Signal des dritten Sensors 14 angehalten. Schließlich wird der Zähler 28 von dem Signal des ersten Sensors 10 eingeschaltet und zählt ebenfalls Zählimpulse hoher Frequenz von einem quarzgesteuerten Oszillator. Der Zähler 28 wird durch das erste Signal des dritten Sensors 14 angehalten. Die Zählerstände liefern dadurch jeweils ein Maß für die Zeit, die das Fahrzeug zum Durchfahren der Meßstrecken zwischen erstem und zweitem Sensor 10 bzw. 12, zwischen dem zweiten und dem dritten Sensor 12 bzw. 14 und zwischen dem ersten und dem dritten Sensor 10 bzw. 14 benötigt hatte.Aus diesen Zeiten und den bekannten Längen der Meßstrecken wird durch einen Rechner 30 nach der Beziehung Geschwindigkeit gleich Weg durch Zeit die Geschwindigkeit bestimmt. Dieser Wert wird mittels einer Anzeigeeinrichtung 32 angezeigt. Überschreitet der erhaltene Geschwindigkeitsmeßwert einen vorgegebenen Schwellwert, entsprechend einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit, erfolgt über einen Ausgang 34 die Auslösung einer photαgraphischen Kamera 36. Der Schwellwert, bei dessen Überschreitung eine photographische Aufnahme ausgelöst wird, ° wird durch eine Eingabevorrichtung 38 eingegeben. Die Geschwindigkeits-Meßeinrichtung enthältThe speed measuring device contains three sensors 10, 12 and 14 embedded in a road surface at fixed intervals one behind the other. The sensors 10, 12 and 14 are piezoelectric cables which extend across the roadway or one half of the roadway. The sensors 10, 12 and 14 emit signals when a vehicle passes over them. FIG. 2 show typical signals as they are obtained during normal operation from two notable sensors, for example sensors 10 and 12. The signals each receive a first tip 16 and 18 and a second tip 20 and 22. The first tips 16 and 18 are caused by the front wheels of the vehicle. The second tips 20 and 22 are caused by the " rear wheels of the vehicle. The signals form decaying vibrations. The leading edges of the signals serve as measuring points. The time intervals between the signals supplied by the various sensors 10, 12 and 14, for example, are used for speed measurement 16 or 18. This is done by means of three counters 24, 26 and 28. The counter 24 is switched on by the signal 16 from the sensor 10 and counts counting pulses which are supplied at high frequency by a quartz-controlled oscillator The counting is interrupted by sensor 12. The counter 26 is switched on by the signal 18 of the second sensor 12. The counter 26 then also counts counting pulses which are supplied at high frequency by a quartz-controlled oscillator Sensor 14. The counter 28 is finally cleared by the signal of the first S ensors 10 turned on and also counts high frequency counts from a crystal controlled oscillator. The counter 28 is stopped by the first signal of the third sensor 14. As a result, the meter readings each provide a measure of the time it takes for the vehicle to travel through the measurement sections between the first and second sensors 10 and 12, between the second and third sensors 12 and 14, and between the first and third sensors 10 and 12, respectively. 14. From these times and the known lengths of the measuring sections, the speed is determined by a computer 30 according to the relationship between speed and distance through time. This value is displayed by means of a display device 32. The speed value obtained exceeds a predetermined threshold, corresponding to a permitted maximum speed, via an output 34 of the triggering of a photαgraphischen camera 36. The threshold is triggered a photograph when it is exceeded, ° is input through an input device 38th The speed measuring device contains
Fehlererkennungsmittel 40. Die Fehlererkennungsmittel 40 enthalten Fehleranalysemittel 42, die durch einen entsprechend gekennzeichneten Block dargestellt sind. Auf die Fehleranalysemittel 42 sind die Signale von den drei Sensoren 10, 12 und 14 aufgeschaltet. Die Fehleranalysemittel erkennen Fehler von einem Fehlertyp "1" und Fehler von einem Fehlertyp "2". Ein Fehler vom Fehlertyp "1" liegt vor, wenn zwei oder alle drei Sensoren zu gleicher Zeit ein Signal liefern. Dann wird ein Zählerstand eines der Zähler 24, 26 oder 28 null. Solche Signale können dann durch Übersprechen zwischen den Sensoren hervorgerufen worden sein. Ein Fehler vom Fehlertyp "2" liegt vor, wenn die Signale der Sensoren in der falschen Reihenfolge erscheinen. Auch in diesem Fall zählen die Zähler keine Zählimpulse. Dann können die Signale von einem im Gegenverkehr fahrenden Fahrzeug verursacht worden sein. In beiden Fällen wird der Meßwert durch die Fehleranalysemittel 42 unterdrückt. Es erfolgt keine Auslösung der Kamera.Error detection means 40. The error detection means 40 contain error analysis means 42, which are represented by an appropriately labeled block. The signals from the three sensors 10, 12 and 14 are applied to the error analysis means 42. The error analysis means recognize errors of an error type "1" and errors of an error type "2". An error of error type "1" exists if two or all three sensors deliver a signal at the same time. Then a counter reading of one of the counters 24, 26 or 28 becomes zero. Such signals can then have been caused by crosstalk between the sensors. An error of error type "2" exists if the signals from the sensors appear in the wrong order. In this case too, the counters do not count any counts. The signals may then have been caused by a vehicle traveling in oncoming traffic. In both cases, the measured value is suppressed by the error analysis means 42. The camera is not triggered.
Die von den Fehleranalysemitteln 42 erfaßten Fehler vom Typ "1" werden in einem Zähler 44 gezählt. Die von den Fehleranalysemitteln 42 erfaßten Fehler vom Typ "2" werden in einem Zähler 48 gezählt.The errors of type "1" detected by the error analysis means 42 are counted in a counter 44. The errors of type "2" detected by the error analysis means 42 are counted in a counter 48.
Die Zählerstände, die nicht durch die Fehleranalysemittel 42 als fehlerhaft verworfen worden sind, werden, wie durch die Pfeile 50 angedeutet ist, Vergleichermitteln 52 zugeführt, die durch einen entsprechend bezeichneten Block dargestellt sind. Die Vergleichermittel 52 vergleichen die mittels der Zähler 24, 26 und 28 bestimmten Zeiten (oder die sich daraus ergebenden Geschwindigkeiten) miteinander. Ein Fehler von einem Typ "3". Ein solcher Fehler liegt vor, wenn die erhaltenen Geschwindigkeitsmeßwerte um mehr als ein bestimmtes Maß, z.B. 3 km/h oder 3% bei Geschwindigkeiten über 100 km/h, voneinander abweichen. Auch in einem solchen Fall wird der Geschwindigkeitsmeßwert als unsicher eingestuft und nicht berücksichtigt. Es erfolgt keine Auslösung der Kamera. Solche Abweichungen können insbesondere auftreten, wenn das Fahrzeug während des Durchfahrens der Meßstrecken abbremst. Auch die Anzahl der aufgetretenen Fehler vom Typ "3" wird durch einen Zähler 54 gezählt. Wenn keiner der Fehler vom Typ "1", "2" oder "3" aufgetreten ist, wird der Zeit- oder Geschwindigkeitsmeßwert auf den Rechner 30 aufgeschaltet.The counter readings that have not been rejected as faulty by the fault analysis means 42 are, as indicated by the arrows 50, fed to comparator means 52, which are represented by a correspondingly designated block. The comparator means 52 compare the times determined by means of the counters 24, 26 and 28 (or the speeds resulting therefrom) with one another. A type 3 error. Such an error occurs when the speed measurements obtained differ from one another by more than a certain amount, for example 3 km / h or 3% at speeds above 100 km / h. Even in such a case, the speed measurement is classified as unsafe and is not taken into account. The camera is not triggered. Such Deviations can occur in particular if the vehicle brakes while driving through the test sections. A counter 54 also counts the number of "3" errors that have occurred. If none of the errors of type "1", "2" or "3" has occurred, the time or speed measurement value is applied to the computer 30.
Der Rechner 30 stellt schließlich Fehler eines Typs "4" fest. Diese Fehler bestehen darin, daß nicht alle Sensoren 10, 12 und 14 ein Signal geliefert haben. Auch diese Fehler werden in einem Zähler 56 gezählt.The computer 30 finally detects errors of type "4". These errors consist in the fact that not all sensors 10, 12 and 14 have delivered a signal. These errors are also counted in a counter 56.
Liegt auch kein Fehler vom Typ "4" vor, so wird der Geschwindigkeitsmeßwert von dem Rechner 30 auf ein Ausgangsregister 58 gegeben. Überschreitet der Geschwindigkeitsmeßwert die zulässige Höchstgeschwindigkeit, dann löst der Rechner 30 über einen Ausgang 60 die Kamera 36 aus. Die Kamera ist eine motorgetriebene Registrierkamera.If there is also no type "4" error, the speed measurement value is passed from the computer 30 to an output register 58. If the measured speed value exceeds the permissible maximum speed, then the computer 30 triggers the camera 36 via an output 60. The camera is a motor-driven registration camera.
Der Rechner steuert weiterhin einen Bildzähler 62 an, der die Anzahl der gemachten Aufnahmen zählt. Weiterhin ist von dem Rechner eine Uhrzeit- und Datumsanzeige 64 steuerbar. Weiterhin wird durch einen Zähler 66 die Gesamtzahl der gemessenen Fahrzeuge (ob sie die zulässige Höchstgeschwindigkeit überschritten haben oder nicht) erfaßt. Ein Ausgangsregister 68 enthält einen Code, der die betreffende Anlage identifiziert. Schließlich ist in einem Ausgangsregister 70 die am Ort der Anlage geltende zulässige Höchstgeschwindigkeit gespeichert. Solche Daten können dem Rechner über eine Tastatur eingegeben werden.The computer also controls a frame counter 62 which counts the number of pictures taken. Furthermore, the computer can control a time and date display 64. Furthermore, the total number of measured vehicles (whether they have exceeded the permissible maximum speed or not) is recorded by a counter 66. An output register 68 contains a code that identifies the plant in question. Finally, the maximum permissible speed applicable at the location of the installation is stored in an output register 70. Such data can be entered into the computer via a keyboard.
Bei normalem Betrieb wird bei feststellung einer überhöhten Geschwindigkeit die Kamera 36 ausgelöst. Beim anschließenden Filmtransport erden über eine von den Ausgangsregistern gesteuerte Leuchtdiodenmatrix Informationen auf den Filmrand übertragen. Das geschieht so, wie es in der DE-A-30 34 161 beschrieben ist. Bei der normalen Erfassung eine überhöhten Geschwindigkeit ergibt sich auf dem Filmrand" das im rechten Streifen in Fig.l dargestellte Muster. Es werden angegeben: der Geschwindigkeitsmeßwert an der Stelle 72, die laufende Zahl der Aufnahme vom Bildzähler 62 an der Stelle 74, Uhrzeit und Datum vom Ausgangsregister 64 an der Stelle 76, der Code vom Ausgangsregister 68 an der Stelle 78 und die Höchstgeschwindigkeit vom Ausgangsregister 70 an der Stelle 80.During normal operation, the camera 36 is triggered when an excessive speed is determined. During the subsequent film transport, information is transmitted to the film edge via a light-emitting diode matrix controlled by the output registers. This is done as described in DE-A-30 34 161. In the normal detection an inflated one Speed is obtained on the film edge "that shown in the right stripe in Fig.l patterns are given. The measured speed at the point 72, the current number of the recording from the frame counter 62 at the point 74, time and date from the output register 64 at the Digit 76, the code from output register 68 at digit 78 and the maximum speed from output register 70 at digit 80.
Eine ähnliche Aufnahme (Kalibrierphoto) wird gemacht, wenn eine erstmalige Eichung vorgenommen wird.A similar picture (calibration photo) is taken when an initial calibration is carried out.
Zur Überwachung der Funktionsfähigkeit der Anlage sind nun die Zähler 44, 48, 54 und 56 vorgesehen. Außerdem werden noch die Zähler 62 und 66 für diese Aufgabe herangezogen. Wenn man nach einer größeren Anzahl von beobachteten Fahrzeugen, die eine statistische Auswertung zuläßt, die Gesamtzahl der beobachteten Fahrzeuge, die Anzahl der festgestellten Übertretungen und die Häufigkeiten der verschiedenen Typen von Fehlern in einem Diagramm nach Art von Fig.3 aufträgt, dann ergibt sich ein bestimmter "Kurvenverlauf" 82. Es hat sich gezeigt, daß dieser Kurvenverlauf 82 für eine bestimmte Anlage und einen bestimmten Aufstellungsort charakteristisch ist. An einer Stelle ist die Wahrscheinlichkeit, daß die zulässige Höchstgeschwindigkeit überschritten wird, z.B. durch die Straßenverhältnisse, höher, an einer anderen Stelle ist die Wahrscheinlichkeit geringer. Dementsprechend wird sich ein bestimmtes Verhältnis von Gesamzahl der Fahrzeuge und Anzahl der festgestellten Übertretungen einstellen. In ähnlicher Weise ergibt sich für jeden Aufstellungsort und jede Anlage eine bestimmte Wahrscheinlichkeit für das Auftreten der verschiedenen Typen von Fehlern. An einer Stelle ist es wahrscheinlicher, daß ein Fahrer abbremst oder beschleunigt als an einer anderen Stelle. Dementsprechend variiert die Häufigkeit des Auftretens eines Fehlers vom Typ "3". Ähnlich ist es mit ortsabhängigen Wahrscheinlichkeiten, daß die Sensoren von überholenden Fahrzeugen im Gegenverkehr überfahren werden oder daß Fahrzeuge beim Ein-"oder Ausscheren nur einen oder zwei Sensoren überfahren. Die Häufigkeit des Auftretens von Fehlern kann auch von Eigenschaften der Geschwindigkeitsmeßeinrichtung oder z.B. der Straße abhängen, in deren Straßenbelag die Sensoren verlegt sind. Z.B. können in der Straße Schwingungen auftreten, durch die einzelne Meßwerte verfälscht werden. Solange dieses statistisch erfaßte "Fehlerprofil" im wesentlichen unverändert bleibt, kann davon ausgegangen werden, daß sich an der Anlage nichts Wesentliches geändert hat. Treten aber Abweichungen von dem Fehlerprofil auf, dann deutet dies auf Veränderungen der Anlage oder ihrer Umgebung hin, die eine Kontrolle oder Nacheichung notwendig machen können.Counters 44, 48, 54 and 56 are now provided to monitor the functionality of the system. In addition, the counters 62 and 66 are used for this task. If one plots the total number of observed vehicles, the number of detected violations and the frequencies of the different types of errors in a diagram according to FIG. 3, after a larger number of observed vehicles, which allows a statistical evaluation, then results in certain "curve shape" 82. It has been shown that this curve shape 82 is characteristic of a certain system and a certain installation location. At one point the likelihood that the permissible maximum speed will be exceeded, for example due to the road conditions, is higher, at another point the likelihood is lower. Accordingly, there will be a certain relationship between the total number of vehicles and the number of violations found. Similarly, there is a certain probability for the occurrence of the different types of errors for each installation site and each installation. At one point, a driver is more likely to brake or accelerate than at another point. Accordingly, the frequency of occurrence of a "3" type error varies. It is similar with location-dependent probabilities that the sensors of overtaking vehicles in oncoming traffic be run over or that vehicles when entering "or veering run over only one or two sensors. The frequency of occurrence of errors of the speed measurement or eg can also properties of the road depend on the sensors installed in the road surface For example, in the road vibrations. As long as this statistically recorded "error profile" remains essentially unchanged, it can be assumed that nothing significant has changed in the system, but if there are deviations from the error profile, this indicates changes in the System or its surroundings, which may require control or re-calibration.
Zur Erfassung der "Fehlerprofile" werden in bestimmten Abständen durch "Statistikphotos" die Zählerstände der Zähler 44, 48, 54 und 56 sowie der Zähler 62 und 66 zusammen mit Datum und Uhrzeit und dem Code photographiert. Diese Statistikphotos werden entweder durch den Zähler 62 nach jeweils 200 Aufnahmen oder durch die Uhr nach jeweils 4 Stunden ausgelöst. Das. ist in Fig.l durch die Verbindungen 84 und 86 dargestellt.To record the "error profiles", the counter readings of the counters 44, 48, 54 and 56 as well as the counters 62 and 66 together with the date and time and the code are photographed at certain intervals using "statistical photos". These statistical photos are triggered either by the counter 62 after every 200 pictures or by the clock after every 4 hours. The. is shown in Fig.l by connections 84 and 86.
Die Statistikphotos haben ein Muster, wie es in Fig.l durch den linken Streifen auf der rechten Seite angedeutet ist. DieThe statistical photos have a pattern, as indicated in Fig.l by the left stripe on the right side. The
Informationen werden ebenfalls über eine Leuchtdiodenmatrix während des Filmtransports auf den Rand des Filmes übertragen.Information is also transferred to the edge of the film via a light-emitting diode matrix during film transport.
Der Zählerstand des Zählers 44 erscheint an der-'Stelle 88. DerThe count of the counter 44 appears at DER 'point 88. The
Zählerstand des Zählers 48 erscheint an "der Stelle 90. Der Zählerstand des Zählers 54 erscheint an der Stelle 92. DerThe counter reading of counter 48 appears at " position 90. The counter reading of counter 54 appears at position 92. The
Zählerstand des Zählers 56 erscheint an der Stelle 94. Es erfolgt keine Registrierung eines Geschwindigkeitsmeßwertes oder einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit. Es werden jedoch die Zahl der gemachten Aufnahmen vom Zähler 62, Datum und Uhrzeit vom Ausgangsregister 64, die Gesamtzahl der beobachteten Fahrzeuge vom Zähler 66 und der Code vom Ausgangsrgister an den Stellen 74, 76 96 bzw. 78 aufgezeichnet.The counter reading of counter 56 appears at point 94. There is no registration of a speed measurement value or a permissible maximum speed. However, the number of recordings made by counter 62, the date and time by output register 64, the total number of vehicles observed by counter 66 and the code by Output registers are recorded at positions 74, 76, 96 and 78, respectively.
Durch einen Handschalter 98 kann ein Kalibrierphoto von Hand ausgelöst werden. Ebenso kann auch ein Statistikphoto durch einen Handschalter 100 ausgelöst werden.A calibration photo can be triggered manually by a hand switch 98. Likewise, a statistical photo can also be triggered by a hand switch 100.
Mit der beschriebenen Vorrichtung wird zur Überwachung der Funktionsfähigkeit wie folgt vorgegangen:The described device is used to monitor the functionality as follows:
Es erfolgt zunächst in üblicher Weise eine erste Eichung der installierten Anlage durch die dafür zuständige Eichbehörde, z.B. die Physikalisch-Technische Bundesanstalt. Die Eichung wird u.a. durch Eichphotos dokumentiert. Danach werden während einer Statistikperiode von 200 Aufnahmen oder 4 Stunden die Häufigkeiten der Fehler der verschiedenen Typen sowie die Gesamtzahl der beobachteten Fahrzeuge und die Anzahl der festgestellten Übertretungen ermittelt und durch ein Statistikphoto der in Fig.l dargestellten Art dokumentiert. Ein solches Statistikphoto kann auch von Hand ausgelöst werden. Daraus kann ein Fehlerprofil nach Art von Fig.3 gewonnen werden. Die so erhaltenen Daten werden archiviert. In bestimmten Abständen werden die neu erhaltenen Statistikphotos und Fehlerprofile mit den archivierten Daten verglichen. Falls sich dabei signifikante Abweichungen ergeben, kann eine Nacheichung erfolgen. Auf eine solche Nacheichung kann jedoch verzichtet werden, solange die Statistikphotos im wesentlichen die gleichen Fehlerprofile ergeben, wie sie unmittelbar nach der ersten Eichung erhalten wurden. Die Statistikphotos werden automatisch ausgelöst. The installed system is first calibrated in the usual way by the responsible calibration authority, e.g. the Physikalisch-Technische Bundesanstalt. The calibration is documented by Eichphotos. After that, the frequency of the errors of the different types as well as the total number of vehicles observed and the number of violations found are determined during a statistical period of 200 recordings or 4 hours and documented by a statistical photo of the type shown in FIG. Such a statistical photo can also be triggered by hand. An error profile of the type shown in FIG. 3 can be obtained from this. The data thus obtained are archived. The newly obtained statistical photos and error profiles are compared with the archived data at certain intervals. If there are significant deviations, a re-calibration can be carried out. Such a re-calibration can, however, be dispensed with as long as the statistical photos show essentially the same error profiles as were obtained immediately after the first calibration. The statistical photos are triggered automatically.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Vorrichtung zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit von stationär installierten Geschwindigkeits-Meßeinrichtungen für die Verkehrsüberwachung, bei welcher in der Fahrbahndecke Sensoren verlegt sind, die auf darüberfahrende Fahrzeuge ansprechen, und Signalauswertemittel vorgesehen sind, auf welche die Sensorsignale aufschaltbar sind und welche Geschwindigkeitsmeßwerte liefern, wobei bei Überschreiten einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit durch ein über die Sensoren fahrendes Fahrzeugs eine Aufnahme des Fahrzeugs durch eine Kamera auslösbar ist, und wobei die Signalauswertemittel weiterhin Fehlererkennungsmittel enthalten, die bei Auftreten bestimmter Fehlerkriterien eine Berücksichtigung der Geschwindigkeitsmeßwerte verhindern, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalauswertemittel Zählmittel zum Zählen der Häufigkeit des Auftretens der Fehlerkriterien enthalten.1.Device for checking the functionality of stationary speed measuring devices for traffic monitoring, in which sensors are installed in the pavement, which respond to vehicles traveling over them, and signal evaluation means are provided, to which the sensor signals can be connected and which deliver measured speed values, whereby at Exceeding a permissible maximum speed by a vehicle traveling via the sensors, a recording of the vehicle can be triggered by a camera, and the signal evaluation means furthermore contain error detection means which, when certain error criteria occur, prevent the speed measurement values from being taken into account, characterized in that the signal evaluation means count means for counting the Frequency of occurrence of the error criteria included.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Zählmittel zum Zählen der Gesamtzahl der Messungen.2. Device according to claim 1, characterized by counting means for counting the total number of measurements.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch Zählmittel zum Zählen der Anzahl der festgestellten Überschreitungen der zulässigen Höchstgeschwindigkeit.3. Device according to claim 2, characterized by counting means for counting the number of detected exceedings of the permissible maximum speed.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zählerstände der Zählmittel nach vorgegebenen Kriterien dauerhaft abspeicherbar sind.4. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the counter readings of the counting means can be stored permanently according to predetermined criteria.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zählerstände der Zählmittel auf einen Film übertragbar sind, auf den die Aufnahmen der die zulässige Höchstgeschwindigkeit überschreitenden Fahrzeuge gemacht werden.5. The device according to claim 4, characterized in that the counter readings of the counting means are transferable to a film on which the recordings of the permissible Vehicles exceeding the maximum speed are made.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zählerstände über Leuchtdioden als Zeichen ausgegeben und beim Filmtransport auf den Filmrand übertragen werden. 6. The device according to claim 5, characterized in that the counter readings are output as light emitting diodes and transmitted to the film edge during film transport.
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