WO1993021058A1 - Dual-action device for cranksets - Google Patents

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WO1993021058A1
WO1993021058A1 PCT/CA1992/000380 CA9200380W WO9321058A1 WO 1993021058 A1 WO1993021058 A1 WO 1993021058A1 CA 9200380 W CA9200380 W CA 9200380W WO 9321058 A1 WO9321058 A1 WO 9321058A1
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WO
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rev
thigh
point
main driving
during
Prior art date
Application number
PCT/CA1992/000380
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French (fr)
Inventor
André Jacques
Original Assignee
Jacques Andre
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jacques Andre filed Critical Jacques Andre
Priority to AU24968/92A priority Critical patent/AU2496892A/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/36—Rider propulsion of wheeled vehicles with rotary cranks, e.g. with pedal cranks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/24—Rider propulsion of wheeled vehicles with reciprocating levers, e.g. foot levers
    • B62M1/26—Rider propulsion of wheeled vehicles with reciprocating levers, e.g. foot levers characterised by rotary cranks combined with reciprocating levers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M3/00—Construction of cranks operated by hand or foot
    • B62M2003/006—Crank arrangements to overcome dead points

Definitions

  • This invention relates to machines actuated by a crankset.
  • Fig. 1 is a bicycle frame with the circular crankset.
  • the descending phase takes place in the 180 degree portion of the cycle indicated by the arrows, that is to say when the foot passes from the highest position of the ground to the position closest to the ground, by pressing towards the front with your foot on the pedal.
  • Fig. 2 is a bicycle frame with the circular crankset.
  • the ascending phase takes place in the 180 degree portion of the cycle indicated by the arrows, that is to say when the foot passes from the position closest to the ground to the posi highest level of the ground, when the foot rises backwards.
  • the primary purpose of these items is to keep the foot in the correct position on the pedal.
  • the present invention is based on very different principles; the foot is not attached in any way to the pedal and other more powerful muscles are used to drive the ascending phase of the pedaling cycle.
  • Def. 3 The main driving parts (designated by PMP throughout the description). Fig. 3 illustrates these PMPs, one for each thigh. These PMPs are illustrated in the position they occupy on the top of the thighs (fig. 4). These parts are not attached to the thighs. In fig. 4, the mechanisms which connect these parts to the structure of the bicycle are not illustrated for the moment.
  • Each PMP is comfortable for the thigh, of suitable size and shape, known to rest on a limited portion of the thigh surface located near the knee (said surface being that furthest from the ground when the thigh is in position horizontal to the ground).
  • Each PMP is the element on which the point of application of the force is located that can be exerted by upward pressure on each PMP of the thigh portion in contact with said PMP when the corresponding foot moves from the position closest to the ground to the highest position on the ground, in the ascending portion of the pedaling cycle (def. 2).
  • Each FKP has a horizontal axis of rotation relative to the ground and perpendicular to the thigh (designated by 00 'in figs. 3 and 4).
  • Fig. 5 shows the left leg seen in profile; we see the bones of the thigh and the. hip.
  • Point J is the central point of rotation, located at the intersection of the thigh bone and the hip bone.
  • the curve described in space by the rotation axis 00 'of the PMP (2) is an arc this circle whose center of the circle (of radius R) defined by said arc of circle is located the junction of the thigh bone and the hip (point J), the said trajectory being described in the downward direction (fig. 6, 7, 8) during the descent phase (def. 1) and the same trajectory in arc this circle being described in the ascending direction (fig. 9, 10, 11 ⁇ during the ascending phase (def. 2) of the pedaling cycle.
  • the symbol for this arc of circle is C; in this description tion, this C often returns.
  • Fig. 12 illustrates the simplest technical design that one can imagine for this first method.
  • a rigid rod T connected by one end to the axis of rotation of the pedal P (between the crank M and the pedal P) and connected by the other end to the axis of rotation OO 'of the PMP (1 and 2) between the PMP and the sliding part designated by the letter S.
  • This rod T is an example of claim no. 2, a, b.
  • the mechanism of fig. 12 is an example of claim No. 2.
  • the muscles used by the invention in the ascending phase are not the same as those used during the descending phase of the pedaling cycle.
  • the use of the invention is versatile, in the sense that the cyclist has 3 choices. He is not obliged to use the invention in the ascending phase; in this case he pedals normally as if there was no invention. It can also use the ascending phase only; in this case, he does not press the pedals in the downward phase. It can also use "full power"; it then uses the two phases simultaneously as explained previously. The cyclist continually changes his use of the invention according to the hazards of the road
  • the simultaneous use of the descending and ascending phase allows to keep the pelvis more stable on the saddle (one thigh pushes down and the other thigh pushes up) and helps to keep the bicycle in a vertical plane more stable (there are less oscillations to the left and to the right).
  • the proposed invention can allow a more harmonious muscular development in the sense that it allows a better distribution of the effort between the different muscles or groups of muscles. It can result in less “big calves", less "big thighs” .
  • -Fig. 15 shows the effect on C of an elevation of the saddle (J becomes J '), R and T not varying.
  • C becomes C.
  • - Fig. 16 shows the effect on C of a shorter thigh (R becomes R ')), J and T not varying.
  • C becomes C.
  • FIG. 17 and 18 show the effect on C of a shorter leg (T becomes T '), R and J not varying.
  • C becomes CI NOLS LET'S ASSUME THAT T, R and J DO NOT VARY.
  • Def. 4 THIGH EXTENSION phase of the pedaling cycle. There is an extension of the thigh when the angle X GOES INCREASING. This corresponds to Figures 6, 7 and 8.
  • Def. 5 THIN BENDING phase of the pedaling cycle. There is flexion of the thigh when the angle ⁇ GOES DOWN. This corresponds to Figures 9, 10, and 11.
  • the spine does not change its relative position relative to the crankset during a complete pedaling cycle, then, for a given leg, it is during the FLEXION of the corresponding thigh that the invention can be used, whatever the type of crankset and the device operated by the same crankset.
  • complete pedaling cycle the path traveled by the axis of rotation of the pedal between its departure from a given position and its return to the same position.
  • the "bending" phase corresponds to the angle ⁇ + ⁇ , that is to say the path traveled by the axis of rotation of the pedal from point X to point X in the direction of arrows (the angle ⁇ decreases).
  • the leg and thigh are illustrated during the extension phase (def. 4); the extension is done from point Y to point X in the direction of the arrows (the angle ⁇ va increasing).
  • Fig. 20 proposes an approximate graphical method for finding these two points. Note that the posi tion of the soil is not taken into account.
  • the point X is the point of beginning of bending and the point Y is the point of end of bending (therefore of beginning of extension): these are the two points that must be found.
  • This method is characterized by a mechanism connecting each of the PMPs with the axis of rotation of the corresponding pedal, a mechanism designed to allow the foot to have adequate contact with the pedal when said PMP is in contact with the appropriate portion of the thigh at all times when pedaling, which allows to exert a traction force on the axis of rotation of the pedal when a pressure force is exerted on the PMP with the thigh during the flexion of the latter.
  • a first example is that of the rod T in FIG. 12. Fig.
  • the rod T could be composed of two tubes screwing one inside the other to be of adjustable length and carrying a ball bearing at the bottom which is inserted on the axle of the pedal: we recognize the pedal P, the crank M, PMP above. These parts are for the right side of the crankset.
  • Fig. 22 shows the same assembled parts.
  • a rigid rod of curvature allowing easy removal of the leg (designated by TR) has been added for greater strength (note the special curvature of the bottom allowing easy removal of the foot).
  • Fig. 29 a rigid rod T connected by one end to the dimension axis of the PMP and connected by the other end to a cursor S which slides along part of the circumference of a circle of radius RA whose center is J; obviously, S slides on the curved part RC whose radius of curvature is RA.
  • the TC rod is in a way "welded" to the cursor S so that the angle ⁇ (formed between the TC rod and the tangent to the part in an arc of a circle RC) remains CONSTANT throughout the pedaling cycle,
  • Fig. 36 repeat the elements of FIG. 32.
  • the radius RA of the arc of circle CA is SMALLER than the radius R of the arc of circle C along which the PMP moves.
  • Fig. 37 the rod T can slide from top to bottom and from bottom to top inside the cursor SI; this cursor S1 is fixed to the cursor S2 and can rotate on itself; the cursor S2 can move in both directions along the rod XY 'which is located on the axis OO'.
  • the choice of position for axis OO ' depends on technical considerations which are out of context.
  • the cam CM1 is offset by 180 degrees relative to the cam CM2 of the other leg and are in a fixed position with respect to each other, being connected to each other by an axis of rotation XX '; the angular speed of rotation of this set of two cams is exactly the same as the angular speed of rotation of the crankset (in fig.
  • the shape of the RA grooves in the cams must be calculated so that the end result is the exact displacement of the PMPs along the curves in an arc of a circle C.
  • Figs. 38 and 39 show the operation for the Left Leg.
  • Fig. 40 explains the process for drawing the cam.
  • the first step to follow is to choose a reference axis OO '.
  • the position of this axis OO ' will determine the shape of the groove of the cam.
  • Fig. 40 illustrates 4 crank positions:
  • crank M1 going from 1 to 1 ', the point I 'being located at the bottom of C (start of bending).
  • Point 1A is the point of intersection with the axis OO '.
  • crank M2 rod T2 going from 2 to 2 ', point 2' being also located on C.
  • the point 2A is the point of intersection with the axis OO '.
  • crank M3 going from 3 to 3 ', point 3' being located on C,
  • Point 3A is the point of intersection with the axis OO '.
  • crank M4 going from 4 to 4 ', point 4' being located on C.
  • Point 4A is the point of intersection with the axis OO '.
  • POINTS 1A, 2A, 3A, 4A are used to draw the cam.
  • FIG 41 indicates the direction of movement of the cursor S2 as well as the length of said movement.
  • FIG. 42 shows how to draw the cam.
  • Fig. 47 is another example of the FIRST METHOD since there is a rod T which connects the pedal to the PMF.
  • the cam CM is in a fixed position and carries a groove RA inside which slides a rod X which is welded at a fixed location chosen along the rod T; the location chosen along T to weld X determines the shape of the groove RA of the cam.
  • Figs. 48 and 49 show the operation during the flexion of the left leg.
  • Fig. 50 is a graphical method for drawing the CM cam. In the case of fig. 50, the point where the small rod X (which fits into the groove) is welded to T was chosen arbitrarily in the center of the rod T.
  • Fig. 51 is another example of the FIRST METHOD since there is a rod T which connects the pedal to the PMP.
  • the rod T2 is connected to the rod T in the center, so that the curve described in space by the contact point R2 is identical to the curve in FIG. 50 (defined by points P1, P2, P3, P4).
  • the part G carries a guide slot for the end RI of the rod T1.
  • R1, R2, R3, RX are points of rotation.
  • this mechanism has a particularity: the rods T1 and T2 are in a fixed position relative to each other as illustrated in fig 52: in reality, it is the rod T3 which rotates around the axis RX .
  • Figs. 53, 54, 55 and 56 show the operation.
  • the PMPs describe the C arcs. Sufficient information has been given to understand the operating principles of this method .; technical details obvious to a normally competent person have been omitted, in order to limit the scope of the description.
  • FIG 57 on each side of the crankset, an irregular polygon of 7 articulated rods (of which 4 of these 7 rods form a regular parallelogram) connects the axis of rotation of the PMP to the structure carrying the crankset (a bicycle in this case) .
  • This set of rods moves in one (or more) planes parallel (s) to the plane of the circle whose center is J and the radius is R (indeed, the PMP must follow the curves in an arc of a circle C).
  • Fig. 58 is an enlargement of the polygon of 7 rods which attaches to the left PMP at point C.
  • BC-AB AD so that the point C merges with the point D when the rods BC and AB are folded back on themselves and aligned on the imaginary axis XX '(the latter being always oriented towards point J).

Abstract

A device for significantly increasing the power of a bicycle or any pedal-powered mechanism. By using suitable mechanisms, the rider can add power to the upward phase (in addition to the downward phase) of the pedalling cycle, without his or her foot being fastened to the pedal, by urging upwards a main drive member which is automatically placed on the rider's thigh near the knee by a directional guide (cm). A rod (T) is guided accordingly by a wheel (t) along a guiding slot (ra). In this example, the main driving members are indicated by PMP.

Description

Titre: Dispositif a double effet pour pédalier. Title: Double acting device for crankset.
Cette invention se rapporte aux machines actionnées par un pédalier. This invention relates to machines actuated by a crankset.
Bien que l'application de l'invention ne soit pas limitée a un type précis de pédalier, le pédalier circulaire habituel sera utilisé aux fins de la présente description, avec un type particulier de cadre de bicyclette. Cette invention comporte 3 modes différents d'utilisation, avec une grande variété de solutions pour chacun de ces modes; en plus, il est possi- ble de combiner entre eux ces 3 modes d'utilisation. Il est pratiquement impossible de donner une description générale de tout cela sans se référer tout de suite aux dessins; donc, la présentation des différentes figures constituant les dessins sera incluse à l'intérieur de l'exposé détaillé.  Although the application of the invention is not limited to a specific type of crankset, the usual circular crankset will be used for the purposes of the present description, with a particular type of bicycle frame. This invention has 3 different modes of use, with a wide variety of solutions for each of these modes; in addition, these 3 modes of use can be combined with one another. It is practically impossible to give a general description of all this without immediately referring to the drawings; therefore, the presentation of the various figures constituting the drawings will be included within the detailed description.
Quelques définitions: Some definitions:
Déf. 1: Phase descendante du cycle de pédalage.  Def. 1: Downward phase of the pedaling cycle.
La fig. 1 est un cadre de bicyclette avec le pédalier circulaire. La phase descendante s'effectue dans la portion de 180 degrés du cycle indiquée par les flèches, c'est-à-dire quand le pied passe de la position la plus élevée du sol à la position la plus près du sol, en appuyant vers l'avant avec le pied sur la pédale. Fig. 1 is a bicycle frame with the circular crankset. The descending phase takes place in the 180 degree portion of the cycle indicated by the arrows, that is to say when the foot passes from the highest position of the ground to the position closest to the ground, by pressing towards the front with your foot on the pedal.
Déf. 2: Phase ascendante du cycle de pédalage.  Def. 2: Upward phase of the pedaling cycle.
La fig. 2 est un cadre de bicyclette avec le pédalier circulaire. La phase ascendante s'effectue dans la portion de 180 degrés du cycle indiquée par les flèches, c'est-à-dire quand le pied passe de la position la plus près du sol à la posi tion la plus élevée du sol, quand le pied remonte vers l'arrière. C'est la phase non motrice du cycle de pédalage que la présente invention va rendre motrice. Il est à noter qu'il est possible d'obtenir une légère traction pendant cette phase grâce à l'emploi de cales ou cales-pieds avec ou sans chaussures spéciales, mais ces articles sont très peu efficaces comme instruments de traction à cause des muscles utilisés; aussi, ils sont parfois douloureux et même dangereux: en effet, le pied n'est pas vraiment libre. Le but premier de ces articles est de garder le pied en position correcte sur la pédale. L'invention actuelle repose sur des principes forts différents; le pied n'est pas attaché d'aucune manière à la pédale et d'autres muscles plus puissants sont utilisés pour rendre motrice la phase ascendante du cycle de pédalage. Déf. 3 : Les pièces motrices principales ( désignées par PMP tout au long de la description ). La fig. 3 illustre ces PMP, une pour chaque cuisse. Ces PMP sont illustrées dans la position qu'elles occupent sur le dessus des cuisses (fig. 4). Ces pièces ne sont pas attachées aux cuisses. Sur la fig. 4, les mécanismes qui relient ces pièces à la structure de la bicyclette ne sont pas illustrés pour le moment. Chaque PMP est confortable pour la cuisse, de dimension et de forme convenable, connue pour s'appuyer sur une portion limitée de la surface de la cuisse située près du genou (ladite surface étant celle la plus éloignée du sol quand la cuisse est en position horizontale par rapport au sol). Chaque PMP est l'élément sur lequel se situe le point d'application de la force que l'on peut exercer par pression vers le haut sur chaque PMP de la portion de la cuisse en contact avec la dite PMP quand le pied correspondant passe de la position la plus près du sol à la position la plus élevée du sol, dans la portion ascendante du cycle de pédalage (def. 2). Chaque FKP est dotée d'un axe de rotation horizontal par rapport au sol et perpendiculaire à la cuisse (désigné par 00' sur les fig. 3 et 4). Supposons pour le moment que les PMP sont attachées à la cuisse de façon à ce qu'elles restent dans la position indiquée par la fig. 4 pendant le cycle complet de 360 degrés de pédalage. Il nous faut connaître la trajectoire décrite dans l'espace par l'axe de rotation de chaque PMP pendant le cycle complet de 360 degrés de pédalage (phase descendante et phase ascendante). La fig. 5 montre la jambe gauche vu de profil; on voit les os de la cuisse et de la. hanche. Le point J est le point central de rotation, situé à l'intersection de l'os de la cuisse et l'os de la hanche. Il est évident que la courbe décrite dans l'espace par l'axe de rotation 00' de la PMP(2) est un arc ce cercle dont le centre du cercle (de rayon R ) défini par le dit arc de cercle se situe à la jonction de l'os de la cuisse et de la hanche (point J), la dite trajectoire étant décrite dans la direction descendante (fig. 6, 7, 8) lors de la phase des - cendante (def. 1) et la même trajectoire en arc ce cercle étant décrite dans la direction ascendante (fig. 9, 10, 11} lors de la phase ascendante (def. 2) du cycle de pédalage. Le symbole pour cet arc de cercle est C; dans cette descrip tion, ce C revient souvent. Dans ce cas-ci, la démonstration a été faite avec un pédalier circulaire; il est à noter que quel que soit le type de pédalier utilisé ( vertical, elliptique, etc. ), la courbe décrite dans l'espace par l'axe de rotation de la PMP est toujours ce même arc de cercle C qu'on vient de définir. Puisqu'on pédale avec 2 jambes, il existe 2 arc de cercle C, deux points J (jonction de l'os de la cuisse et ce la hanche). Ces points J se situent en quelque sorte au dessus de la selle et à peu près sur les bords de cette dernière (voir fig. 12). A quoi servent ces pièces motrices principales (PMP)? Il existe 3 méthodes pour les utiliser; il est possible de combiner ces méthodes entre elles ( nous n'étudierons pas ces combinaisons puisqu'elles sont évidentes ). Nous essaierons de parler de technique le moins possible pour nous en tenir aux principes de cette invention. Fig. 2 is a bicycle frame with the circular crankset. The ascending phase takes place in the 180 degree portion of the cycle indicated by the arrows, that is to say when the foot passes from the position closest to the ground to the posi highest level of the ground, when the foot rises backwards. It is the non-motor phase of the pedaling cycle that the present invention will make motor. It should be noted that it is possible to obtain a slight traction during this phase thanks to the use of wedges or toe clips with or without special shoes, but these articles are very ineffective as instruments of traction because of the muscles used; also, they are sometimes painful and even dangerous: indeed, the foot is not really free. The primary purpose of these items is to keep the foot in the correct position on the pedal. The present invention is based on very different principles; the foot is not attached in any way to the pedal and other more powerful muscles are used to drive the ascending phase of the pedaling cycle. Def. 3: The main driving parts (designated by PMP throughout the description). Fig. 3 illustrates these PMPs, one for each thigh. These PMPs are illustrated in the position they occupy on the top of the thighs (fig. 4). These parts are not attached to the thighs. In fig. 4, the mechanisms which connect these parts to the structure of the bicycle are not illustrated for the moment. Each PMP is comfortable for the thigh, of suitable size and shape, known to rest on a limited portion of the thigh surface located near the knee (said surface being that furthest from the ground when the thigh is in position horizontal to the ground). Each PMP is the element on which the point of application of the force is located that can be exerted by upward pressure on each PMP of the thigh portion in contact with said PMP when the corresponding foot moves from the position closest to the ground to the highest position on the ground, in the ascending portion of the pedaling cycle (def. 2). Each FKP has a horizontal axis of rotation relative to the ground and perpendicular to the thigh (designated by 00 'in figs. 3 and 4). Suppose for the moment that the PMP are attached to the thigh so that they remain in the position indicated in fig. 4 during the complete cycle of 360 degrees of pedaling. We need to know the trajectory described in space by the axis of rotation of each PMP during the complete cycle of 360 degrees of pedaling (descending phase and ascending phase). Fig. 5 shows the left leg seen in profile; we see the bones of the thigh and the. hip. Point J is the central point of rotation, located at the intersection of the thigh bone and the hip bone. It is obvious that the curve described in space by the rotation axis 00 'of the PMP (2) is an arc this circle whose center of the circle (of radius R) defined by said arc of circle is located the junction of the thigh bone and the hip (point J), the said trajectory being described in the downward direction (fig. 6, 7, 8) during the descent phase (def. 1) and the same trajectory in arc this circle being described in the ascending direction (fig. 9, 10, 11} during the ascending phase (def. 2) of the pedaling cycle. The symbol for this arc of circle is C; in this description tion, this C often returns. In this case, the demonstration was made with a circular crankset; it should be noted that whatever the type of crankset used (vertical, elliptical, etc.), the curve described in space by the axis of rotation of the PMP is always this same arc of circle C that we just to define. Since we pedal with 2 legs, there are 2 arc of a circle C, two points J (junction of the thigh bone and the hip). These points J are located somehow above the saddle and roughly on the edges of the latter (see fig. 12). What are these main driving parts (PMP) for? There are 3 methods to use them; it is possible to combine these methods with each other (we will not study these combinations since they are obvious). We will try to speak of technique as little as possible to stick to the principles of this invention.
PREMIERE METHODE  FIRST METHOD
La fig. 12 illustre la conception technique la plus simple que l'on peut imaginer pour cette première méthode. Pour chaque jambe, imaginons que nous ayons une tige rigide T reliée par une extrémité à l'axe de rotation de la pédale P (entre la manivelle M et la pédale P) et reliée par l'autre extrémité à l'axe de rotation OO' de la PMP (1 et 2) entre la PMP et la pièce coulissante désignée par la lettre S. Cette tige T est un exemple de la revendiquation no. 2, a, b. Fig. 12 illustrates the simplest technical design that one can imagine for this first method. For each leg, imagine that we have a rigid rod T connected by one end to the axis of rotation of the pedal P (between the crank M and the pedal P) and connected by the other end to the axis of rotation OO 'of the PMP (1 and 2) between the PMP and the sliding part designated by the letter S. This rod T is an example of claim no. 2, a, b.
Pour chaque jambe, imaginons une pièce rigide courbée RC attachée à la barre centrale B du cadre (la façon de l'attacher n'a pas été illustrée pour ne pas charger inutilement le dessin; en plus il s'agit de technique, ce qui n'a rien a voir avec les principes de cette invention ). Le rayon de courbure R de cette pièce courbée RC est le même que le rayon de courbure R défini précédemment (fig 6 à 11). Donc, la courbure de la pièce RC (désignée par C) est identique à l'arc de cercle C des fig. 6 à 11. Chaque pièce courbée RC est dotée d'une pièce coulissante S qui monte et cescend le long de la pièce RC. Il est évident que, lorsque la pièce coulissante S monte ou descend le long de RC, la PMF suit la même trajectoire puisque l'axe de rotation OO' de la PMP est relié à la pièce coulissante S et à l'extrémité supérieure de la tige T. Il est évident que. lorsque la pièce coulissante S (et, par conséquent la PMP) pour une jambe donnée se déplace en montant (phase ascendante def. 2), alors la pièce coulissante S (et, par conséquent la PMP) de l'autre jambe se déplace en descendant (phase descendante def. 1), et vice versa. La longueur de la tige T est telle que, quand le pied est en position correcte sur la pédale, la PMP est en contact avec la cuisse à l'endroit approprié (fig. 4) pendant le cycle complet de 360 degrés de pédalage. A noter que la conception technique élémentaire de la fig. 12 permets de retirer les jambes facilement et de les replacer tout aussi facilement puisque les PMP(1 et 2) sont toujours exactement à l'endroit approprié en tout point du cycle complet de pédalage. Les pièces RC et S ainsi que le mécanisme les attachant à la barre B constituent un exemple de la revendication l,b,i. Le fonctionnement de la première méthode de l'utilisation de l'invention se précise: Considérons la phase ascendante For each leg, imagine a rigid curved piece RC attached to the central bar B of the frame (the way of attaching it has not been illustrated so as not to unnecessarily load the drawing; in addition it is a question of technique, which has nothing to do with the principles of this invention). The radius of curvature R of this curved part RC is the same as the radius of curvature R defined above (fig 6 to 11). Therefore, the curvature of the RC part (designated by C) is identical to the arc of a circle C in Figs. 6 to 11. Each curved RC part has a sliding part S which rises and falls along the RC part. It is obvious that, when the sliding part S goes up or down along RC, the PMF follows the same trajectory since the axis of rotation OO ′ of the PMP is connected to the sliding part S and to the upper end of the rod T. Obviously. when the sliding part S (and, consequently, the PMP) for a given leg moves upwards (ascending phase def. 2), then the sliding part S (and, consequently, the PMP) of the other leg moves in descending (descending phase def. 1), and vice versa. The length of the rod T is such that, when the foot is in the correct position on the pedal, the PMP is in contact with the thigh at the appropriate place (fig. 4) during the complete cycle of 360 degrees of pedaling. Note that the basic technical design of fig. 12 allow you to easily remove the legs and replace them just as easily since the PMP (1 and 2) are always exactly in the appropriate place at any point of the complete pedaling cycle. The parts RC and S as well as the mechanism attaching them to the bar B constitute an example of claim l, b, i. The operation of the first method of using the invention becomes clearer: Let us consider the ascending phase
(def 2) pour la jambe gauche seulement; les fig. 13 et 14 permettent de visualiser le fonctionnement. Pour rendre motrice la phase ascendante de la jambe gauche, il suffit de pousser vers le haut sur la PMP avec la portion de la cuisse en contact avec la dite FMP. La PMP2 se déplace vers le haut le long de la pièce courbée RC grâce à la pièce coulissante S. Comme la tige T est attachée à l'axe de rotation de la pédale P, cette poussée vers le haut se transforme en traction sur l'axe de rotation de la pédale. Le résultat est que le pédalier est actionné pendant la phase ascendante ce la jambe gauche EN MÊME TEMPS que le pied de la jambe droite pousse la pédale droite vers le bas pendant la phase descendante de la jambe droite: les deux jambes travaillent en même temps, d'où le double effet. Ensuite, le même processus se répète pour la jambe droite. Le mécanisme de la fig. 12 est un exemple de la revendication no 2. A noter que les muscles utilisés par l'invention dans la phase ascendante ne sont pas les mêmes que ceux qui sont utilisés pendant la phase descendante du cycle de pédalage. L'usage de l'invention est polyvalent, en ce sens que le cycliste a 3 choix. Il n'est pas obligé d'utiliser l'invention dans la phase ascendante; dans ce cas il pédale normalement comme s'il n'y avait pas d'invention. Il peut aussi utiliser la phase ascendante seulement; dans ce cas, il n'appuie pas sur les pédales dans la phase descendante. Il peut aussi utiliser la "pleine puissance"; il utilise alors les deux phases simultanément comme expliqué précédemment. Le cycliste change continuellement son usage de l'invention selon les hasards de la route (def 2) for the left leg only; fig. 13 and 14 show the operation. To make the ascending phase of the left leg motor, it is enough to push up on the PMP with the portion of the thigh in contact with the so-called FMP. The PMP2 moves upwards along the curved part RC thanks to the sliding part S. As the rod T is attached to the axis of rotation of the pedal P, this upward pressure becomes traction on the axis of rotation of the pedal. The result is that the crankset is actuated during the ascending phase that the left leg AT THE SAME TIME that the foot of the right leg pushes the right pedal down during the descending phase of the right leg: both legs work at the same time, hence the double effect. Then the same process is repeated for the right leg. The mechanism of fig. 12 is an example of claim No. 2. Note that the muscles used by the invention in the ascending phase are not the same as those used during the descending phase of the pedaling cycle. The use of the invention is versatile, in the sense that the cyclist has 3 choices. He is not obliged to use the invention in the ascending phase; in this case he pedals normally as if there was no invention. It can also use the ascending phase only; in this case, he does not press the pedals in the downward phase. It can also use "full power"; it then uses the two phases simultaneously as explained previously. The cyclist continually changes his use of the invention according to the hazards of the road
(montée, descente, vent, etc.), selon la fatigue de certains muscles par rapport à d'autres. L'utilisation simultanée de la phase descendante et ascendante permets de garder le bassin plus stable sur la selle (une cuisse pousse vers le bas et l'autre cuisse pousse vers le haut) et permets d'aider à maintenir la bicyclette dans un plan vertical plus stable (il y a moins d'oscillations à gauche et à droite). L'invention proposée peut permettre un développement musculaire plus harmonieux en ce sens qu'elle permets une meilleure répartition de l'effort entre les différents muscles ou groupes de muscles. Il peut en résulter moins de "gros mollets", moins de"grosses cuisses"..... (ascent, descent, wind, etc.), depending on the fatigue of certain muscles compared to others. The simultaneous use of the descending and ascending phase allows to keep the pelvis more stable on the saddle (one thigh pushes down and the other thigh pushes up) and helps to keep the bicycle in a vertical plane more stable (there are less oscillations to the left and to the right). The proposed invention can allow a more harmonious muscular development in the sense that it allows a better distribution of the effort between the different muscles or groups of muscles. It can result in less "big calves", less "big thighs" .....
Avant de continuer avec la description de d'autres mécanismes selon la première méthode d'utilisation de cette invention, il convient de faire une mise au point. Les éléments suivants peuvent varier: Before continuing with the description of other mechanisms according to the first method of using this invention, it is necessary to make a point. The following may vary:
- la longueur de cuisse (la variable R),  - thigh length (variable R),
- la longueur de jambe (la variable T),  - leg length (variable T),
- la position de la selle (ce qui fait varier J).  - the position of the saddle (which varies J).
Ces 3 éléments sont dépendants du cycliste lui-même. En plus, il y a les éléments dépendants de la bicyclette elle- même: longueur de la manivelle M, forme et dimensions du cadre... Il est évident que les différentes conceptions techniques devront tenir compte de ces éléments. Comme ici notre but est de parler de principes inventifs et non de technique, nous nous contenterons d'étudier brièvement l'effet sur la position de l'arc de cercle C d'une variation dans chacun des 3 éléments dépendants du cycliste lui-même, indépendamment les uns des autres, c'est-à-dire que nous étudierons les effets sur C d'une variation dans un élé ment donné en supposant que les deux autres éléments ne varient pas. Quand on en aura terminé avec la 3 ième mé thode d'utilisation de l'invention, nous reviendrons sur ce sujet en faisant la description d'un MODELE MATHEMATIQUE qui permettra une approche généralisée. These 3 elements are dependent on the cyclist himself. In addition, there are the dependent elements of the bicycle itself: length of the crank M, shape and dimensions of the frame ... It is obvious that the different technical designs will have to take these elements into account. As here our aim is to speak of inventive principles and not of technique, we will content ourselves with studying briefly the effect on the position of the arc of a circle C of a variation in each of the 3 dependent elements of the cyclist himself, independently of each other, that is to say say that we will study the effects on C of a variation in a given element by supposing that the two other elements do not vary. When we have finished with the 3 rd method of using the invention, we will come back to this subject by describing a MATHEMATICAL MODEL which will allow a generalized approach.
-La fig. 15 montre l'effet sur C d'une élévation de la selle (J devient J'), R et T ne variant pas. C devient C. -La fig. 16 montre l'effet sur C d'une cuisse plus courte (R devient R')), J et T ne variant pas. C devient C.  -Fig. 15 shows the effect on C of an elevation of the saddle (J becomes J '), R and T not varying. C becomes C. - Fig. 16 shows the effect on C of a shorter thigh (R becomes R ')), J and T not varying. C becomes C.
-Les fig. 17 et 18 montrent l'effet sur C d'une jambe plus courte (T devient T'), R et J ne variant pas. C devient CI NOLS SUPPOSERONS QUE T, R et J NE VARIENT PAS. -Fig. 17 and 18 show the effect on C of a shorter leg (T becomes T '), R and J not varying. C becomes CI NOLS LET'S ASSUME THAT T, R and J DO NOT VARY.
Une autre mise au point est nécessaire. Voir la fig. 19. Imaginons un véhicule à pédalier où le cycliste est presque couché. Dans ce cas, il est évident que la portion du cycle de pédalage où le cycliste peut employer efficacement la PMP est la portion α+β ; or, si l'on considère une bicyclette conventionnelle (fig. 9, 10, 11), la portion du même cycle qui est efficace pour utiliser l'invention corresponds à la. phase ascendante (def 2). Cette def 2 n'est pas valide dans le cas du véhicule de la fig 19 puisque pendant l'angle α le pied se RAPPROCHE du sol et il s'en éloigne pendant l'angle β. Donc, pour que l'in vention soit universelle, c'est à dire s'appliquer à n'im porte quel type de pédalier et de machine, il nous faut 2 nouvelles définitions pour remplacer les def. 1 et 2, ces dernières n'étant valides que dans le cas du pédalage absolument vertical PAR RAPPORT AU SOL. Pour ce faire, il faut éliminer le "SOL" comme point de repère; la seule référence valide est la colonne vertébrale et sa position par rapport à la cuisse. En effet, la PMP peut être utilisée seulement quand l'os de la cuisse se replie VERS la colonne vertébrale, la colonne étant présumée en position FIXE par rapport au pédalier. Another development is necessary. See fig. 19. Imagine a pedal vehicle where the cyclist is almost lying down. In this case, it is obvious that the portion of the pedaling cycle where the cyclist can effectively use the PMP is the portion α + β; now, if we consider a conventional bicycle (fig. 9, 10, 11), the portion of the same cycle which is effective for using the invention corresponds to the. ascending phase (def 2). This def 2 is not valid in the case of the vehicle of fig 19 since during the angle α the foot gets CLOSER to the ground and it moves away from it during the angle β. So, for the invention to be universal, ie to apply to any type of crankset and machine, we need 2 new definitions to replace the def. 1 and 2, the latter being valid only in the case of absolutely vertical pedaling WITH REGARD TO THE GROUND. To do this, eliminate the "SOL" as a benchmark; the only valid reference is the spine and its position relative to the thigh. In fact, PMP can only be used when the thigh bone folds TOWARDS the spine, the column being presumed in the FIXED position relative to the crankset.
Voir les fig 6 à 11. Soit ɣ l'angle formé entre les deux droites imaginaires suivantes:  See figs 6 to 11. Let ɣ be the angle formed between the following two imaginary lines:
-Une droite allant de l'axe de rotation OO' de la PMP2 jusqu'au point J, -A straight line going from the axis of rotation OO 'of PMP2 to point J,
-Une droite de référence (désignée par JK) partant du point J et symbolisant l'axe de la colonne vertébrale. Evidemment, la colonne n'est pas droite : il suffit de la symboliser par une droite choisie arbitrairement et de toujours utiliser cette même droite pour nos définitions, sans changer sa position. Soit ɣ l'angle que nous venons tout juste de défi nir. Voici les deux nouvelles définitions, la déf. 4 généralisant la déf. 1, et la déf. 5 généralisant la déf. 2.  -A reference line (designated by JK) starting from point J and symbolizing the axis of the spine. Obviously, the column is not straight: it is enough to symbolize it by a straight line chosen arbitrarily and to always use this same straight line for our definitions, without changing its position. Let ɣ be the angle we just defined. Here are the two new definitions, the def. 4 generalizing the def. 1, and def. 5 generalizing the def. 2.
Déf. 4: Phase d'EXTENSION DE LA CUISSE du cycle de pédalage. Il y a extension de la cuisse quand l'angle X VA EN AUGMENTANT. Cela corresponds aux figures 6, 7 et 8. Déf. 5: Phase de FLEXION DE LA CUISSE du cycle de pédalage. Il y a flexion de la cuisse quand l'angle ɣ VA EN DIMINUANT. Cela corresponds aux figures 9, 10, et 11. Def. 4: THIGH EXTENSION phase of the pedaling cycle. There is an extension of the thigh when the angle X GOES INCREASING. This corresponds to Figures 6, 7 and 8. Def. 5: THIN BENDING phase of the pedaling cycle. There is flexion of the thigh when the angle ɣ GOES DOWN. This corresponds to Figures 9, 10, and 11.
Nous pouvons maintenant généraliser et dire ceci: We can now generalize and say this:
Si la colonne vertébrale ne change pas de position relative par rapport au pédalier pendant un cycle complet de pédalage, alors, pour une jambe donnée, c'est pendant la FLEXION de la cuisse correspondante que l'invention peut être utilisée, quel que soit le type de pédalier et le dispositif qu'actionne ce même pédalier. (On entends ici par "cycle complet de pédalage" le chemin parcouru par l'axe de rota - tion de la pédale entre son départ d'une position donnée et son retour à la même position). Dans le cas particulier de l'engin de la fig. 19, la phase "flexion" (def. 5) corres - ponds à l'angle α +β, c'est à dire le chemin parcouru par l'axe de rotation de la pédale du point X au point X dans le sens des flèches ( l 'angle ɣ va en diminuant ). La jambe et la cuisse sont illustrées pendant la phase d'extension (def. 4); l'extension se fait du point Y vers le point X dans le sens des flèches (l'angle ɣva en augmentant). Four plus de précision encore, disons que pour déterminer le point exact du cycle de pédalage où la flexion débute et le point exact où la flexion se termine, il faut utiliser le MODELE MATHEMATIQUE proposé plus loin dans cette descrip - tion, à cause du grand nombre de variables dont il faut tenir compte. La fig. 20 propose une méthode graphique approximative pour trouver ces deux points. A noter que la posi tion du sol n'entre pas en ligne de compte. Le point X est le point de début de flexion et le point Y est le point de fin de flexion (donc de début d'extension) : ce sont ces deux points qu'il faut trouver. Les preuves géométriques ne seront pas données, ce serait trop long; seulement la façon de le faire le sera. A noter que dans le cas particulier de la fig. 20, la phase flexion couvre plus de 180 degrés, i.e. la flexion est plus longue que l'extension: résultat qui semble bizarre mais bien réel. R et R' sont les cuisses en début et en fin de flexion respectivement (on remarque tout de suite que l'angle avec la colonne diminue, passant de ɣ à ɣ'); T et T' sont les jamber en début et en fin de flexion respectivement; même chose pour les manivelles M et M'. X et Y sont évidemment des points de début et fin de flexion situés sur la trajectoire décrite par l'axe de rotation de la pédale. Pour trouver X, il faut dessiner un cercle de rayon T qui réponds à deux conditions: If the spine does not change its relative position relative to the crankset during a complete pedaling cycle, then, for a given leg, it is during the FLEXION of the corresponding thigh that the invention can be used, whatever the type of crankset and the device operated by the same crankset. (We mean here by "complete pedaling cycle" the path traveled by the axis of rotation of the pedal between its departure from a given position and its return to the same position). In the particular case of the machine of FIG. 19, the "bending" phase (def. 5) corresponds to the angle α + β, that is to say the path traveled by the axis of rotation of the pedal from point X to point X in the direction of arrows (the angle ɣ decreases). The leg and thigh are illustrated during the extension phase (def. 4); the extension is done from point Y to point X in the direction of the arrows (the angle ɣva increasing). For even more precision, let us say that to determine the exact point of the pedaling cycle where the flexion begins and the exact point where the flexion ends, we must use the MATHEMATICAL MODEL proposed later in this description, because of the large number of variables to consider. Fig. 20 proposes an approximate graphical method for finding these two points. Note that the posi tion of the soil is not taken into account. The point X is the point of beginning of bending and the point Y is the point of end of bending (therefore of beginning of extension): these are the two points that must be found. The geometric proofs will not be given, it would be too long; only the way to do it will be. Note that in the particular case of fig. 20, the flexion phase covers more than 180 degrees, ie the flexion is longer than the extension: result which seems strange but very real. R and R 'are the thighs at the start and end of flexion respectively (we notice immediately that the angle with the column decreases, going from ɣ to ɣ'); T and T 'are the jams at the start and end of bending respectively; same thing for the cranks M and M '. X and Y are obviously start and end points of bending located on the trajectory described by the axis of rotation of the pedal. To find X, you have to draw a circle of radius T which meets two conditions:
-le centre (point A) de ce cercle doit se situer sur la circonférence du cercle de rayon R et de centre J,  -the center (point A) of this circle must be located on the circumference of the circle of radius R and center J,
-la circonférence de ce cercle de rayon T doit être tangentes AU POINT X à la circonférence du cercle de rayon M. Pour trouver Y, la méthode est similaire, sauf que le centre (point B) doit permettre de décrire une circonférence tangente PAR L'EXTERIEUR (au point Y) à la circonférence du cercle de rayon M. Evidemment, les points A et B sont les points limites de l'arc de cercle C dont on parle depuis le début. -the circumference of this circle of radius T must be tangent TO POINT X to the circumference of the circle of radius M. To find Y, the method is similar, except that the center (point B) must make it possible to describe a tangent circumference BY L 'OUTSIDE (at point Y) at the circumference of the circle of radius M. Obviously, points A and B are the limit points of the arc of circle C we are talking about from the beginning.
De retour à la PREMIERE METHODE (page 4). Cette méthode est caractérisée par un mécanisme reliant chacune des PMP avec l'axe de rotation de la pédale correspondante, mécanisme conçu de façon à permettre au pied d'avoir un contact adéquat avec la pédale quand ladite PMP est en contact avec la portion appropriée de la cuisse à tout instant lors du pédalage, ce qui permets d'exercer une force de traction sur l'axe de rotation de la pédale quand on exerce une force de pression sur la PMP avec la cuisse pendant la flexion de cette dernière. Cela corresponds à la revendication no. 2. Un premier exemple est celui de la tige T de la fig. 12. La fig. 21 est une conception technique élémentaire de ce mécanisme, montrant les pièces constituantes non-assemblées; la tige T pourrait être composée de deux tubes vissant l'un dans l'autre pour être de longueur ajustable et portant un roulement à billes au bas qui s'insère sur l'essieu de la pédale: on reconnaît la pédale P, la manivelle M, la PMP en haut. Ces pièces sont pour le côté droit du pédalier. La fig. 22 montre les mêmes pièces assemblées. Quant à la fig. 23, une tige rigide de courbure permettant le retrait facile de la jambe (désignée par TR) a été ajoutée pour une plus grande solidité ( à noter la courbure spéciale du bas permettant le retrait aisé du pied ). Ces structures mécaniques correspondent à la revendication no. 2; il est possible d'en concevoir d'autres.  Back to the FIRST METHOD (page 4). This method is characterized by a mechanism connecting each of the PMPs with the axis of rotation of the corresponding pedal, a mechanism designed to allow the foot to have adequate contact with the pedal when said PMP is in contact with the appropriate portion of the thigh at all times when pedaling, which allows to exert a traction force on the axis of rotation of the pedal when a pressure force is exerted on the PMP with the thigh during the flexion of the latter. This corresponds to claim no. 2. A first example is that of the rod T in FIG. 12. Fig. 21 is an elementary technical design of this mechanism, showing the non-assembled constituent parts; the rod T could be composed of two tubes screwing one inside the other to be of adjustable length and carrying a ball bearing at the bottom which is inserted on the axle of the pedal: we recognize the pedal P, the crank M, PMP above. These parts are for the right side of the crankset. Fig. 22 shows the same assembled parts. As for fig. 23, a rigid rod of curvature allowing easy removal of the leg (designated by TR) has been added for greater strength (note the special curvature of the bottom allowing easy removal of the foot). These mechanical structures correspond to claim no. 2; it is possible to design others.
Toujours dans le cadre de la PREMIERE METHODE, nous allons décrire plusieurs sortes de mécanismes qui remplissent tous la même fonction, soit de permettre aux PMP de décrire la trajectoire en arc-de-cercle (fig. 6 à 11) désignée par la lettre C; lesdits mécanismes sont ceux des revendications 3 à 8 inclus. Still within the framework of the FIRST METHOD, we will describe several kinds of mechanisms which all fulfill the same function, that is to allow PMPs to describe the trajectory in a semicircle (fig. 6 to 11) designated by the letter C; said mechanisms are those of claims 3 to 8 inclusive.
Exemple de REVENDICATION 3.  CLAIM Example 3.
Sur la fig. 24, le côté AB du parallélogramme régulier est orienté en direction du point J et demeure dans cette position pendant tout le cycle de pédalage. La distance entre B et J est égale à la distance entre D et l'axe de rotation de la PMP. A, B, C et D sont les points de rotation. Les fig. 25 et 26 permettent de visualiser le fonctionnement pendant la flexion de la jambe gauche. Pour éviter d'avoir à fournir des preuves géométriques, des preuves graphiques seulement seront fournies, avec les conditions de fonctionnement. Tout comme on évitera de parler de technique pour s'en tenir aux principes de base, on évitera également de parler mathématiques pour limiter l'étendue de la présente description; le but est d'éviter de mentionner les faits qui sont NORMALEMENT EVIDENTS pour une personne normalement compétente. Les remarques pré cédentes s'appliquent à toute la description. Sur toutes, les figures (de fig. 24 à fig. 28 inclus) on a:  In fig. 24, the side AB of the regular parallelogram is oriented towards the point J and remains in this position throughout the pedaling cycle. The distance between B and J is equal to the distance between D and the axis of rotation of the PMP. A, B, C and D are the points of rotation. Figs. 25 and 26 show the operation during the flexion of the left leg. To avoid having to provide geometric proofs, only graphic proofs will be provided, with the operating conditions. Just as we will avoid talking about technique to stick to basic principles, we will also avoid talking about mathematics to limit the scope of this description; the aim is to avoid mentioning the facts which are NORMALLY OBVIOUS for a normally competent person. The preceding remarks apply to the whole description. On all, the figures (from fig. 24 to fig. 28 inclusive) we have:
AC=AC'=BD=BD'=R, la distance entre le point J et l'axe de rotation de la PMP étant égale à R (longueur de cuisse). Sur les fig, 27 et 28,
Figure imgf000015_0001
indique la position initiale du parallélogramme et (- - -) la position après le déplacement: C se déplace en C', D se déplace en D' et FMF en PMP', le long de la trajectoire C. R est de même longueur pour les fig. 27 et 28. La fig. 28 prouve que pour un même R, on peut varier la longueur du segment BJ (ou la distance entre D et l'axe de rotation de la PMP) et varier l'angle d'orientation vers le point J du segment AB: la PMP décrit LE MÊME arc de cercle C (en passant de PMP à PMP') que sur la fig 27, à condition que les règles énumérées précédem ment soient suivies. AC = AC '= BD = BD' = R, the distance between point J and the axis of rotation of the PMP being equal to R (thigh length). In figs 27 and 28,
Figure imgf000015_0001
indicates the initial position of the parallelogram and (- - -) the position after the displacement: C moves in C ', D moves in D' and FMF in PMP ', along the path C. R is the same length for fig. 27 and 28. Fig. 28 proves that for the same R, one can vary the length of the segment BJ (or the distance between D and the axis of rotation of the PMP) and vary the angle of orientation towards the point J of the segment AB: the PMP describes THE SAME arc C (passing from PMP to PMP ') as in fig 27, provided that the rules listed above are followed.
Exemples de REVENDICATION 4. Examples of CLAIM 4.
Fig. 29: une tige rigide T reliée par une extrémité à l'axe de cotation de la PMP et reliée par l'autre extrémité à un curseur S qui glisse le long d'une partie de la circonférence d'un cercle de rayon RA dont le centre est J; évidemment, S glisse sur la pièce courbée RC dont le rayon de courbure est RA. Deux points importants:  Fig. 29: a rigid rod T connected by one end to the dimension axis of the PMP and connected by the other end to a cursor S which slides along part of the circumference of a circle of radius RA whose center is J; obviously, S slides on the curved part RC whose radius of curvature is RA. Two important points:
-la tige TC est en quelque sorte "soudée" au curseur S de telle façon que l'angle Ѡ (formé entre la tige TC et la tangente à la pièce en arc de cercle RC) demeure CONSTANT pendant tout le cycle de pédalage, -the TC rod is in a way "welded" to the cursor S so that the angle Ѡ (formed between the TC rod and the tangent to the part in an arc of a circle RC) remains CONSTANT throughout the pedaling cycle,
-une fois l'angle Ѡ déterminé (on a en effet le choix de la valeur numérique de cet angle, ce qui détermine la position de la pièce RC sur la circonférence CA du cercle de rayon RA), la longueur de TC est calculée de façon à ce que l'autre extrémité de TC (qui est reliée à l'axe de rotation de la PMP) se situe sur l'arc de cercle C de rayon R et de centre J. Puisque nous parlons de la PREMIERE METHODE, nous retrouvons évidemment la tige T qui relie l' axe de rotation de la PMP à la pédale. Les fig. 30 et 31 permettent de visualiser le fonctionnement. La fig. 35 représenteschematiquement en 2 deux dimensions les éléments de la fig. 29, pour un côté donné du pédalier mais sans inclure T, P, et M. Après le déplacement, TC devient TC' et RA de vient RA' et Ѡ = Ѡ' -Once the angle Ѡ is determined (we have indeed the choice of the numerical value of this angle, which determines the position of the part RC on the circumference CA of the circle of radius RA), the length of TC is calculated from so that the other end of TC (which is connected to the axis of rotation of the PMP) is located on the arc of circle C of radius R and center J. Since we are talking about the FIRST METHOD, we obviously find the rod T which connects the axis of rotation of the PMP to the pedal. Figs. 30 and 31 are used to view the operation. Fig. 35 shows diagrammatically in 2 two dimensions the elements of FIG. 29, for a given side of the crankset but without including T, P, and M. After the displacement, TC becomes TC 'and RA comes from RA' and Ѡ = Ѡ '
Fig. 32: il s'agit essentiellement des mêmes principes que ceux du mécanisme de la fig. 29, SAUF QUE le rayon RB de l'arc de cercle CB est PLUS GRAND que le rayon R de l'arc de cercle C le long duquel se déplace la PMP; Ѡ devient ɣ et ɣ = ɣ '. La fig. 36 reprends les éléments de la fig. 32. Dans le cas de la fig. 29 (ou si l'on veut la fig. 35), le rayon RA de l'arc de cercle CA est PLUS PETIT que le rayon R de l'arc de cercle C le long duquel se déplace la PMP. La fig. 12 est un GAS PARTICULIER de la revendication 4 dans lequel RA=RB=R ET la longueur de TC=O; autrement dit, l'élément courbé RC (porteur du curseur S) est situé SUR C et la PMP est rattachée directement SUR le curseur S.  Fig. 32: these are essentially the same principles as those of the mechanism of FIG. 29, EXCEPT that the radius RB of the circular arc CB is LARGER than the radius R of the circular arc C along which the PMP moves; Ѡ becomes ɣ and ɣ = ɣ '. Fig. 36 repeat the elements of FIG. 32. In the case of fig. 29 (or if we want fig. 35), the radius RA of the arc of circle CA is SMALLER than the radius R of the arc of circle C along which the PMP moves. Fig. 12 is a SPECIFIC GAS of claim 4 wherein RA = RB = R AND the length of TC = O; in other words, the curved element RC (carrier of the cursor S) is located ON C and the PMP is attached directly ON the cursor S.
EXEMPLE de REVENDICATION 5. EXAMPLE OF CLAIM 5.
Il s'agit toujours de la PREMIERE méthode puisqu'une tige T relie l'axe de rotation de la pédale à la PMP.  This is still the FIRST method since a rod T connects the axis of rotation of the pedal to the PMP.
Fig. 37: la tige T peut glisser de haut en bas et de bas en haut à l'intérieur du curseur SI; ce curseur Sl est fixé au curseur S2 et peut tourner sur lui-même; le curseur S2 peut se déplacer dans les 2 sens le long de la tige XY' qui est situé sur l'axe OO'. Le choix de la position pour l'axe OO' dépends de considérations techniques qui sont hors contexte. La came CM1 est décalée de 180 degrés par rapport à la came CM2 de l'autre jambe et sont en position fixe l'une par rapport à l'autre, étant reliées entre elles par un axe de rotation XX'; la vitesse angulaire de rotation de cet ensemble de deux cames est exactement la même que la vitesse angulaire de rotation du pédalier (sur la fig. 37, cela a été symbolisé par une chaîne de transmission reliée à deux roues dentées de même diamètre et même nombre de dents, une roue étant fixée à l'axe XX' des cames et l'autre roue étant fixée à l'axe du pédalier. Chaque came porte une fente guide RA à l'intérieur de laquelle glisse une tige X; la rotation de la came, grâce à cette tige X fait bouger le curseur S2 le long de la tige guide YY', ce qui en retour guide le déplacement de la tige T avec S1. Fig. 37: the rod T can slide from top to bottom and from bottom to top inside the cursor SI; this cursor S1 is fixed to the cursor S2 and can rotate on itself; the cursor S2 can move in both directions along the rod XY 'which is located on the axis OO'. The choice of position for axis OO 'depends on technical considerations which are out of context. The cam CM1 is offset by 180 degrees relative to the cam CM2 of the other leg and are in a fixed position with respect to each other, being connected to each other by an axis of rotation XX '; the angular speed of rotation of this set of two cams is exactly the same as the angular speed of rotation of the crankset (in fig. 37, this was symbolized by a transmission chain connected to two toothed wheels of the same diameter and same number of teeth, one wheel being fixed to the axis XX ′ of the cams and the other wheel being fixed to the axis of the crankset. Each cam carries a guide slot RA inside which a rod X slides; the rotation of the cam, thanks to this rod X causes the cursor S2 to move along the guide rod YY ', which in turn guides the movement of the rod T with S1.
Evidemment, la forme des rainures RA dans les cames doivent être calculées de façon à ce que le résultat final soit le déplacement exact des PMP le long des courbes en arc de cercle C. Obviously, the shape of the RA grooves in the cams must be calculated so that the end result is the exact displacement of the PMPs along the curves in an arc of a circle C.
Les fig. 38 et 39 permettent de visualiser le fonctionnement pour la Jambe gauche. Figs. 38 and 39 show the operation for the Left Leg.
La fig. 40 explique le processus à suivre pour dessiner la came. La première étape à suivre consiste à choisir un axe de référence OO'. La position de cet axe OO' va déterminer la forme de la rainure de la came. La fig. 40 illustre 4 positions de manivelle:  Fig. 40 explains the process for drawing the cam. The first step to follow is to choose a reference axis OO '. The position of this axis OO 'will determine the shape of the groove of the cam. Fig. 40 illustrates 4 crank positions:
-Position 1, manivelle M1, tige T1 allant de 1 à 1', le point I' étant situé au bas de C ( début de la flexion ).-Position 1, crank M1, rod T1 going from 1 to 1 ', the point I 'being located at the bottom of C (start of bending).
Le point 1A est le point d'intersection avec l'axe OO'.Point 1A is the point of intersection with the axis OO '.
Symbole:
Figure imgf000019_0001
Symbol:
Figure imgf000019_0001
-Position 2, manivelle M2, tige T2 allant de 2 à 2', le point 2' étant situé aussi sur C.  -Position 2, crank M2, rod T2 going from 2 to 2 ', point 2' being also located on C.
Le point 2A est le point d'intersection avec l'axe OO'. The point 2A is the point of intersection with the axis OO '.
Symbole:
Figure imgf000019_0002
Symbol:
Figure imgf000019_0002
-Position 3, manivelle M3, tige T3 allant de 3 à 3', le point 3' étant situé sur C ,  -Position 3, crank M3, rod T3 going from 3 to 3 ', point 3' being located on C,
Le point 3A est le point d'intersection avec l'axe OO'.Point 3A is the point of intersection with the axis OO '.
Symbole:
Figure imgf000019_0003
Symbol:
Figure imgf000019_0003
-Position 4, manivelle M4, tige T4 allant de 4 à 4', le point 4' étant situé sur C.  -Position 4, crank M4, rod T4 going from 4 to 4 ', point 4' being located on C.
Symbole: . ..... ......  Symbol:. ..... ......
Le point 4A est le point d'intersection avec l'axe OO'.Point 4A is the point of intersection with the axis OO '.
LES POINTS 1A, 2A, 3A, 4A permettent de dessiner la came.POINTS 1A, 2A, 3A, 4A are used to draw the cam.
FIG 41 indique le sens du déplacement du curseur S2 ainsi que la longueur dudit déplacement. FIG 41 indicates the direction of movement of the cursor S2 as well as the length of said movement.
Quand la pédale passe de la position 1 à la position 2, le tige T passe de 1A à 2A (symbolisé par X1→). Ce mouvement est aussi illustré par la fig. 43.  When the pedal changes from position 1 to position 2, the rod T changes from 1A to 2A (symbolized by X1 →). This movement is also illustrated in FIG. 43.
Quand la pédale passe de la position 2 à la position 3, la tige T passe de 2A à 3A (symbolisé par X2←). Ce mouvement est illustré par la fig. 44.  When the pedal changes from position 2 to position 3, the rod T changes from 2A to 3A (symbolized by X2 ←). This movement is illustrated in fig. 44.
Quand la pédale passe de la position 3 à la position 4, la tige T passe de 3A à 4A (symbolisé par X2← ). Ce mouvement est illustré par la fig. 45. Quand la pédale passe de la position 4 et revient à la position 1, la tige T passe de 4A à 1A (symbolisé par
Figure imgf000020_0001
).When the pedal changes from position 3 to position 4, the rod T changes from 3A to 4A (symbolized by X2 ←). This movement is illustrated in fig. 45. When the pedal goes from position 4 and returns to position 1, the rod T goes from 4A to 1A (symbolized by
Figure imgf000020_0001
).
Ce mouvement est illustré par la fig. 46. This movement is illustrated in fig. 46.
On obtient finalement: We finally get:
X1+X4 = X2+X3, ce qui permets de dessiner la forme de la came. Le résultat final sera celui désiré, c'est-à-dire que les PMP se déplaceront exactement sur les arc de cercle C. La fig. 42 indique comment dessiner la came. X1 + X4 = X2 + X3, which allows you to draw the shape of the cam. The final result will be that desired, that is to say that the PMPs will move exactly on the circular arcs C. FIG. 42 shows how to draw the cam.
EXEMPLE DE REVENDICATION 6.  CLAIM EXAMPLE 6.
La fig. 47 est encore un exemple de la PREMIERE METHODE puisqu'il y a une tige T qui relie la pédale à la PMF. Lans ce cas ci, la came CM est en position fixe et porte une rainure RA à l'intérieur de laquelle glisse une tige X qui est soudée à un endroit fixe choisi le long de la tige T; l'endroit que l'on choisi le long de T pour souder X détermine la forme de la rainure RA de la came. En pédalant, X glisse à l'intérieur de RA et la PMP suit exactement la courbure de l'arc-de-cercle C dont on parle depuis le début. Encore une fois, on parle de technique le moins possible pour s'en tenir uniquement aux principes de l'invention. Les fig. 48 et 49 permettent de visualiser le fonctionnement pendant la flexion de la jambe gauche. La fig. 50 est une méthode graphique permettant de dessiner la came CM. Dans le cas de la fig. 50, le point où la petite tige X (qui s'insère dans la rainure) est soudée à T a été choisi arbitrairement au centre de la tige T. Fig. 47 is another example of the FIRST METHOD since there is a rod T which connects the pedal to the PMF. In this case, the cam CM is in a fixed position and carries a groove RA inside which slides a rod X which is welded at a fixed location chosen along the rod T; the location chosen along T to weld X determines the shape of the groove RA of the cam. When pedaling, X slides inside RA and the PMP follows exactly the curvature of the semicircle C we are talking about from the start. Again, we talk about the least possible technique to stick only to the principles of the invention. Figs. 48 and 49 show the operation during the flexion of the left leg. Fig. 50 is a graphical method for drawing the CM cam. In the case of fig. 50, the point where the small rod X (which fits into the groove) is welded to T was chosen arbitrarily in the center of the rod T.
Quatre positions de manivelle sont illustrées: -Position M1; P1 est au centre de T1; symbole:
Figure imgf000021_0001
Four crank positions are illustrated: -M1 position; P1 is at the center of T1; symbol:
Figure imgf000021_0001
-Position M2; P2 est au centre de T2; symbole:
Figure imgf000021_0002
- M2 position; P2 is at the center of T2; symbol:
Figure imgf000021_0002
-Position M3; P3 est au centre de T3; symbole:
Figure imgf000021_0003
-M3 position; P3 is at the center of T3; symbol:
Figure imgf000021_0003
-Position M4; P4 est au centre de T4; symbole:............ On retrouve les points P1, P2, P3, P4 sur la fig. 47.  -M4 position; P4 is at the center of T4; symbol: ............ Points P1, P2, P3, P4 are found in fig. 47.
Exemple de REVENDICATION 7 CLAIM 7 Example
La fig. 51 est encore un exemple de la PREMIERE METHODE puisqu'il y a une tige T qui relie la pédale à la PMP.  Fig. 51 is another example of the FIRST METHOD since there is a rod T which connects the pedal to the PMP.
Dans ce cas particulier, la tige T2 est reliée à la tige T au centre, ce qui fait que la courbe décrite dans l'espace par le point de contact R2 est identique à la courbe de la fig. 50 (définie par les points P1, P2, P3, P4). La pièce G porte une fente guide pour l'extrémité RI de la tige T1. R1, R2, R3, RX sont des points de rotation. Ce mécanisme a toutefois une particularité: les tiges T1 et T2 sont en position fixe l'une par rapport à l'autre comme l'illustre la fig 52: en réalité, c'est la tige T3 qui tourne autour de l'axe RX. Les fig. 53, 54, 55 et 56 permettent de voir le fonctionnement. Résultat: les PMP décrivent les arc C. Suffisamment d'informations ont été données pour comprendre les principes de fonctionnement de cette méthode.; les détails techniques évidents pour une personne normallement compétente ont été omis, dans le but de limiter l'étendue de la description. In this particular case, the rod T2 is connected to the rod T in the center, so that the curve described in space by the contact point R2 is identical to the curve in FIG. 50 (defined by points P1, P2, P3, P4). The part G carries a guide slot for the end RI of the rod T1. R1, R2, R3, RX are points of rotation. However, this mechanism has a particularity: the rods T1 and T2 are in a fixed position relative to each other as illustrated in fig 52: in reality, it is the rod T3 which rotates around the axis RX . Figs. 53, 54, 55 and 56 show the operation. Result: the PMPs describe the C arcs. Sufficient information has been given to understand the operating principles of this method .; technical details obvious to a normally competent person have been omitted, in order to limit the scope of the description.
EXEMPLE de REVENDICATION 8.  SAMPLE CLAIM 8.
C'est encore un exemple (mais cette fois le dernier) de la première méthode d'utilisation de l'invention puisqu'une tige relie la pédale à la pièce motrice principale. This is another example (but this time the last) of the first method of using the invention since a rod connects the pedal to the main driving part.
FIG 57s de chaque côté du pédalier, un polygone irrégulier de 7 tiges articulées (dont 4 de ces 7 tiges forment un parrallélogramme régulier) relie l'axe de rotation de la PMP à la structure portant le pédalier (une bicyclette dans ce cas ci). Cet ensemble de tiges se déplace dans un (ou des) plans parallèle (s) au plan du cercle dont le centre est J et le rayon est R(en effet, les PMP doivent suivre les courbes en arc de cercle C). En tenant compte de certaines considérations techniques, on choisit un axe d'orientation XX' CONTINUELLEMENT ORIENTE vers le point J; la tige AF se situe sur cet axe XX'et est la seule des 7 tiges qui ne bouge pas lors du cycle de pédalage; lors du pédalage, les 6 autres tiges se déplacent d'une manière symétrique par rapport à la tige AF, respectivement d'un coté et de l'autre de celle-ci, de façon à ce que les PMP suivent les courbes C; évidemment, comme les manivelles sont décalées de 180 degrés l'une par rapport à l'autre, les 2 polygones de 7 tiges chacun sont toujours inversés symétriquement par rapport aux tiges AF. La fig. 58 est un agrandissement du polygone de 7 tiges qui s'attache à la PMP gauche au point C. Il est à noter que, similairement à la fig. 52, les tiges FE et EX sont en position fixe une par rapport à l'autre; c'est plutôt la tige BE qui tourne autour du point de rotation E; cela devient évident quand on examine les 3 positions du polygone illustrées dans les fig. 60, 61 et 62. On remarque que le point C (eu se situe l'axe de rotation de la PMP) se déplace exactement sur la courbe en arc de cercle C dont le centre est J, point d'intersection de l'os de la cuisse et de l'os de la hanche. La fig. 59 explique, sans donner les preuves mathématiques, comment construire un tel polygone. La fig 58 montre de quelle façon il faut superposer les 7 tiges les une par dessus les autres de façon à ce que ces tiges puissent facilement glisser les unes par dessus les autres pour passer d'un côté de l'axe XX' à l'autre côté de ce même axe. FIG 57s on each side of the crankset, an irregular polygon of 7 articulated rods (of which 4 of these 7 rods form a regular parallelogram) connects the axis of rotation of the PMP to the structure carrying the crankset (a bicycle in this case) . This set of rods moves in one (or more) planes parallel (s) to the plane of the circle whose center is J and the radius is R (indeed, the PMP must follow the curves in an arc of a circle C). Taking into account certain technical considerations, we choose an orientation axis XX 'CONTINUALLY ORIENTED towards point J; the AF rod is located on this axis XX ′ and is the only one of the 7 rods which does not move during the pedaling cycle; during pedaling, the other 6 rods move symmetrically with respect to the AF rod, respectively on one side and the other thereof, so that the PMPs follow the curves C; Obviously, as the cranks are offset by 180 degrees relative to each other, the 2 polygons of 7 rods each are always inverted symmetrically with respect to the AF rods. Fig. 58 is an enlargement of the polygon of 7 rods which attaches to the left PMP at point C. It should be noted that, similarly to FIG. 52, the rods FE and EX are in a fixed position relative to one another; it is rather the rod BE which rotates around the point of rotation E; this becomes obvious when we examine the 3 positions of the polygon illustrated in figs. 60, 61 and 62. Note that point C (eu is located the axis of rotation of the PMP) moves exactly on the curve in an arc C whose center is J, point of intersection of the thigh bone and the hip bone. Fig. 59 explains, without giving mathematical proof, how to construct such a polygon. Fig 58 shows how the 7 rods must be superimposed one on top of the other so that these rods can easily slide over each other to go from one side of the axis XX 'to the other side of this same axis.
Revenons à la fig. 59: Let's go back to fig. 59:
Il faut: BC-AB=AD de façon à ce que le point C se confonde avec le point D quand les tiges BC et AB sont repliées sur elles-mêmes et alignées sur l'axe imaginaire XX' (ce dernier étant toujours orienté vers le point J).  It is necessary: BC-AB = AD so that the point C merges with the point D when the rods BC and AB are folded back on themselves and aligned on the imaginary axis XX '(the latter being always oriented towards point J).
II faut: Pour déterminer où se situe le point X, tracer un cercle de centre F et de rayon DF; à partir du point C, tracer une droite parallèle à BA; à partir du point B, tracer une droite parallèle à AF (ou XX'); sur la droite CF, tracer une tangente au cercle de rayon DF et de centre F, Le point X que l'on cherche se situe au centre du segment CY (désigné par D). Ainsi, quand la tige CX se repliera sur la tige XE (ou XF), le point C se déplacera toujours sur l'arc de cercle C. Fournir les preuves géométriques serait trop long. CX=XY. It is necessary: To determine where the point X is located, draw a circle with center F and radius DF; from point C, draw a straight line parallel to BA; from point B, draw a straight line parallel to AF (or XX '); on the line CF, draw a tangent to the circle with radius DF and center F, The point X that we are looking for is located at the center of the segment CY (designated by D). Thus, when the rod CX will fold over the rod XE (or XF), the point C will always move on the arc of circle C. Providing the geometric proofs would be too long. CX = XY.
ICI SE TERMINE LA PREMIERE METHODE D'UTILISATION de l'invention. DEUXIEME METHODE D'UTILISATION de l'invention. HERE THE FIRST METHOD OF USING the invention ends. SECOND METHOD OF USE of the invention.
Voir fig. 63: on remarque immédiatement qu'aucune tige rigide ne relie l'axe de rotation de la pédale à l'axe de rotation de la PMP correspondante (ce qui était la caractéristique de la PREMIERE METHODE). Dans l'exemple de la fig. 63, il s'agit de TRANSFORMER la force F↑qu'on peut exercer sur la PMP de la cuisse gauche lors de la flexion de cette dernière DIRECTEMENT en une force F↓DE SENS OPPOSE sur la PMP de la cuisse droite lors de l'extension de cette dernière (évidemment, lors de l'autre phase de 180 degrés du cycle de pédalage, c'est Fîde la cuisse droite qui est transformée en une F↓ sur la cuisse gauche); la force F↓ ainsi exercée S'AJOUTE à la force de pression déjà exercée par le pied sur la pédale (désignée par FX sur la fig. 63); tel est le but visé par la 2e méthode. Il s'agit donc de concevoir un mécanisme qui remplira les fonctions suivantes: réunir les deux PMP entre elles de façon à ce que le déplacement d'une des PMP dans une direction donnée le long de la trajectoire C entraîne le déplacement de l'autre PMP dans la direction opposée le long de C (pour cette PMP) et permettre de transformer la force que l'on peut exercer par pression DE la cuisse SUR une PMP donnée pendant la flexion de ladite cuisse en une force de pression DE l'autre PMP SUR la cuisse correspondante pendant l'extension de cette dernière, pendant le cycle de pédalage, dans le but d'actionner le pédalier. See fig. 63: we immediately notice that no rigid rod connects the axis of rotation of the pedal to the axis of rotation of the corresponding PMP (which was the characteristic of the FIRST METHOD). In the example of fig. 63, it is about TRANSFORMING the force F ↑ which can be exerted on the PMP of the left thigh during the flexion of the latter DIRECTLY into a force F ↓ OF OPPOSITE sense on the PMP of the right thigh during the extension of the latter (obviously, during the other 180 degree phase of the pedaling cycle, it is the right thigh thigh which is transformed into an F ↓ on the left thigh); the force F ↓ thus exerted is ADDED to the pressure force already exerted by the foot on the pedal (designated by FX in fig. 63); this is the aim of the second method. It is therefore a question of designing a mechanism which will fulfill the following functions: bringing the two PMPs together so that the displacement of one of the PMPs in a given direction along the path C causes the displacement of the other PMP in the opposite direction along C (for this PMP) and allow to transform the force which can be exerted by pressure DE of the thigh ON a PMP given during the flexion of said thigh into a pressure force DE the other PMP ON the corresponding thigh during the extension of the latter, during the pedaling cycle, in order to activate the pedal.
Tel est l'essence de la revendication 9.  This is the essence of claim 9.

Claims

EXEMPLE de REVENDICATION 9. SAMPLE CLAIM 9.
Le mécanisme de la fig. 67 a été imaginé uniquement pour démontrer un principe inventif, prouver qu'il peut être possible d'accomplir ce que la revendication 9 indique.  The mechanism of fig. 67 was intended only to demonstrate an inventive principle, to prove that it may be possible to accomplish what claim 9 indicates.
Le mécanisme de la fig. 67 est celui de la fig 57 SAUF QUE: -les tiges T reliant les pédales aux PMP(s) sont inexistantes (ces tiges concernaient la PREMIERE METHODE). The mechanism of fig. 67 is that of fig 57 EXCEPT: -the rods T connecting the pedals to the PMP (s) are nonexistent (these rods concerned the FIRST METHOD).
-les deux polygones irréguliers (qui sont essentiellement les mêmes que ceux définis par les fig. 58 à 62 inclusivement) sont reliés entre eux par une sorte de "différentiel" (désigné par le symbole DIF sur les fig. 64 à 68 inclusivement); ce différentiel (DIF) est composé de 4 roues d'engrenage ( les no. 1, 2, 3 et 4) de façon à ce que 2 roues parallèles entre elles tournent en sens contraire l'une de l'autre (fig. 64, 65). La fig. 66 est un agrandissement d'une partie de la fig. 67. Une caractéristique importante de ce mécanisme est illustrée par la fig. 68: c'est la tige FE du côté gauche du pédalier qui est soudée directement à la roue d'engrenage no. 1, c'est-à-dire que la rotation de la tige FE autour du point F fait tourner la roue d'engrenage no.1. De même, c'est la tige FE du côté droit du pédalier qui fait tourner la roue d'engrenage no. 3. Les deux tiges AF sont en position fixe par rapport au différentiel (DIF) ET SONT TOUJOURS ORIENTEES EN DIRECTION des deux POINTS J. Donc, la rotation dans un sens donné d'une des deux tipres FE fait automatiquement tourner l'autre tige FE dans le sens opposé, ce qui implique que le déplacement dans un bens donné d'une des deux PMP (le long de son propre arc ce cercle C) entraîne le déplacement de l'autre PMP (le long de son propre arc de cercle C) dans la direction opposée; c'est là l'objectif visé par la DEUXIEME METHODE d'utilisation de l'invention. A noter qu'il est possible théoriquement de combiner ensemble la première ET la deuxième méthode d'utilisation de l'invention: par exemple, dans le cas de la fig. 67, il est possible D'AJOUTER les. deux tiges T reliant les pédales aux PMP(s). -the two irregular polygons (which are essentially the same as those defined by figs. 58 to 62 inclusive) are connected together by a kind of "differential" (designated by the symbol DIF in figs. 64 to 68 inclusive); this differential (DIF) is composed of 4 gear wheels (no. 1, 2, 3 and 4) so that 2 wheels parallel to each other rotate in opposite directions to each other (fig. 64 , 65). Fig. 66 is an enlargement of part of FIG. 67. An important characteristic of this mechanism is illustrated in fig. 68: it is the FE rod on the left side of the crankset which is welded directly to the gear wheel no. 1, that is to say that the rotation of the rod FE around the point F turns the gear wheel no.1. Likewise, it is the FE rod on the right side of the crankset that rotates the gear wheel no. 3. The two AF rods are in a fixed position relative to the differential (DIF) AND ARE ALWAYS ORIENTED IN THE DIRECTION OF the two J POINTS. Therefore, the rotation in one direction of one of the two FE tipres automatically rotates the other rod FE in the opposite direction, which implies that the displacement in a bens given from one of the two PMP (along its own arc C) causes the other PMP to move (along its own arc C) in the opposite direction; this is the objective targeted by the SECOND METHOD of using the invention. Note that it is theoretically possible to combine the first AND the second method of using the invention together: for example, in the case of FIG. 67, it is possible to ADD them. two T rods connecting the pedals to the PMP (s).
TROISIEME METHODE D'UTILISATION de l'invention. THIRD METHOD OF USING the invention.
Comme dans le cas de la DEUXIEME METHODE, un seul exemple de mécanisme sera donné; le but visé n'est pas la conception technique idéale: au contraire, il s'agit ce simplifier la technique au maximum pour s'en tenir aux principes inventifs. Essentiellement, cette 3ieme méthode permets d 'ACCUMULER l'énergie développée (soit en totalité, soit en partie) par la force de pression DE la cuisse SUR une PMP donnée pendant la flexion de ladite cuisse, et permets de LIBERER l'énergie ainsi accumulée en une force de prèssion de LA MÊME pièce motrice principale SUR LA MÊME cuisse pendant la phase d'extension de cette dernière, dans le but d'actionner le pédalier.  As in the case of the SECOND METHOD, only one example of mechanism will be given; the aim is not the ideal technical design: on the contrary, it is a question of simplifying the technique as much as possible to stick to the inventive principles. Essentially, this 3rd method allows to ACCUMULATE the energy developed (either in whole or in part) by the pressure force of the thigh ON a given PMP during the flexion of said thigh, and allows to release the energy thus accumulated in a close force of THE SAME main driving part ON THE SAME thigh during the extension phase of the latter, in order to actuate the crankset.
La fig. 69 est un exemple de dispositif selon la revendication no 10. Une mise au point est nécessaire: en théorie la 3ième méthode pourrait être utilisée indépendamment ces deux autres méthodes pour actionner un pédalier. IL EST POSSIBLE D'EFFECTUER DIVERSES COMBINAISONS ENTRE LES 3 METHODES. Fig. 69 is an example of a device according to claim 10. An adjustment is necessary: in theory the 3rd method could be used independently of these two other methods for actuating a pedal unit. IT IS POSSIBLE TO PERFORM VARIOUS COMBINATIONS BETWEEN THE 3 METHODS.
Par exemple, la fig. 69 combine ensemble la lère méthode et la 3ième méthode; en effet des tiges T relient les pédales aux manivelles correspondantes (une partie seulement de l'énergie est accumulée dans les ressorts RS). La fig. 69 est identique à la fig. 24 (lère méthode) sauf que des ressorts (un ressort de chaque côté) relient les points C et B. Ces ressorts (RS) SYMBOLISENT la  For example, fig. 69 combines the 1st method and the 3rd method together; indeed rods T connect the pedals to the corresponding cranks (only part of the energy is accumulated in the RS springs). Fig. 69 is identical to fig. 24 (1st method) except that springs (one spring on each side) connect points C and B. These springs (RS) SYMBOLIZE the
3ième méthode. La fig. 70 indique ce qui se passe pendant la flexion: le ressort RS devient sous tension (donc accumule de l'énergie) pendant la flexion car la distance CB est plus petite que la distance C'B; le ressort retourne cette énergie en se détendant pendant l'extension. 3rd method. Fig. 70 indicates what happens during bending: the spring RS becomes under tension (therefore accumulates energy) during bending because the distance CB is smaller than the distance C'B; the spring returns this energy while relaxing during extension.
MODELE MATHEMATIQUE MATHEMATICAL MODEL
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Figure imgf000028_0001
Voir page 7 de la description. See page 7 of the description.
Imaginons un système de coordonnées cartésiennes P(X,Y) où le point P(O,O) est situé au centre de rotation du pédalier. On reconnaît la manivelle M, la tige T (ou la longueur de la jambe, le rayon R (ou la longueur de la cuisse) de l'arc-ce-cercle C et l'intersection de l'os de la cuisse et de la hanche (point J). Soit Ѡ l'angle entre la manivelle M et la coordonnée horizontale X. Sur le dessin suivant, le cadre de la bicyclette a été enlevé pour simplifier le dessin. Les longueurs A et B permettent de tenir compte d'un déplacement du point J (par exemple un changament dans la position de la selle, une variation dans les dimensions du cadre, etc.). Il s'agit d'exprimer les coordonnées P(X,Y) d'un point de la tige T choisi le long de celle-ci à une distance V de l'axe de rotation de la pédale. Avec l'aide d'ur. ordinateur, on peut, grâce à ces équations qui donnent automatiquement les coordonnées X et Y d'un point quelconque sur T, tenir compte de l'effet d'une variation de n'importe quel facteur (R, M,T, A, B,V) sur la position ou la courbure de l'arc-de-cercle C, de la came de la fig. 50, de celle de la fig. 37, etc; dans le cas particulier de l'arc-de cercle C, il faut V=T; à l'autre limite, dans le cas où V=O, les éαuations de X et Y en fonction de Ѡ vont nous donner automatiquement les coordonnées circulaires X=M.cosѠ et Y=M.sin Ѡ du cercle décrit par l'axe de rotation de la pédale dont le rayon est M (longueur de manivelle). Voici donc les équations donnant les coordonnées X et X d'un point P(X,Y) choisi sur T (la cé- monstration mathématique a été omise). Imagine a Cartesian coordinate system P (X, Y) where the point P (O, O) is located at the center of rotation of the crankset. We recognize the crank M, the rod T (or the length of the leg, the radius R (or the length of the thigh) of the arc-ce-circle C and the intersection of the thigh bone and hip (point J). Let Ѡ be the angle between the crank M and the horizontal coordinate X. On the following drawing, the frame of the bicycle has been removed to simplify the drawing. The lengths A and B allow to take into account 'a displacement of the point J (for example a change in the position of the saddle, a variation in the dimensions of the frame, etc.). This involves expressing the coordinates P (X, Y) of a point of the rod T chosen along the latter at a distance V from the axis of rotation of the pedal. With the help of ur. computer, we can, thanks to these equations which automatically give the X and Y coordinates of any point on T, take into account the effect of a variation of any factor (R, M, T, A, B, V) on the position or the curvature of the semicircle C, of the cam of fig. 50, from that of FIG. 37, etc; in the particular case of the circular arc C, we need V = T; at the other limit, in the case where V = O, the evaluations of X and Y as a function of Ѡ will automatically give us the circular coordinates X = M.cosѠ and Y = M.sin Ѡ of the circle described by the axis of rotation of the pedal whose radius is M (crank length). Here are the equations giving the X and X coordinates of a point P (X, Y) chosen on T (the mathematical demonstration has been omitted).
A et B sont les coordonnées du point J.  A and B are the coordinates of point J.
Figure imgf000029_0001
Les réalisations de l'invention, au sujet desquelles un droit exclusif de propriété ou de privilège est revendiqué, sont définies comme suit:
Figure imgf000029_0001
The embodiments of the invention, over which an exclusive right of property or privilege is claimed, are defined as follows:
1- Dispositif, conçu pour actionner un pédalier, caractérisé en ce qu'il comporte  1- Device, designed to actuate a pedal, characterized in that it comprises
a) deux pièces motrices principales (fig. 3), une pour chaque cuisse, chaque pièce étant de dimensions et de forme convenant à l'usage prévu, conçue pour s'appuyer sur une portion limitée de la surface de la cuisse située près du genou (fig. 4), ET  a) two main driving parts (fig. 3), one for each thigh, each part being of a size and shape suitable for the intended use, designed to rest on a limited portion of the thigh surface located near the knee (fig. 4), AND
b) un mécanisme permettant de rattacher mécaniquement chacune de ces pièces motrices principales avec la structure concernée, ledit mécanisme remplissant deux fonctions, i) la première étant de permettre à chaque pièce motrice principale de décrire pendant le pédalage une trajectoire dans l'espace identique à celle décrite par la portion de la cuisse en contact avec ladite pièce motrice principale, trajectoire qui consiste en un arc de cercle dont le centre du cercle défini par ledit arc de cercle se situe à la jonction de l'os de la cuisse et de l'os de la hanche, la dite trajectoire étant décrite dans une direction donnée pendant la phase d'extension de la cuisse du cycle de pédalage, et la même trajectoire étant ensuite décrite dans la direction opposée pendant la phase de flexion de la cuisse du cycle de pédalage, en précisant que la phase de flexion de la cuisse est la portion du cycle de pédalage pendant laquelle l'angle formé entre l'os de la cuisse et la colonne vertébrale va en diminuant (la colonne vertébrale étant considérée en position fixe par rapport au pédalier), et en ajoutant que la phase d'extension de la cuisse est la portion du cycle de pédalage où ledit angle va en augmentant, b) a mechanism making it possible to mechanically connect each of these main driving parts with the structure concerned, said mechanism fulfilling two functions, i) the first being to allow each main driving part to describe, during pedaling, a trajectory in space identical to that described by the portion of the thigh in contact with said main driving part, trajectory which consists of an arc of a circle whose center of the circle defined by said arc of circle is located at the junction of the thigh bone and the hip bone, said trajectory being described in a given direction during the thigh extension phase of the pedaling cycle, and the same trajectory then being described in the opposite direction during the thigh flexion phase of the cycle pedaling, specifying that the thigh flexion phase is the portion of the pedaling cycle during which the angle formed between the thigh bone t the spine is decreasing (the spine being considered in a fixed position relative to the crankset), and adding that the thigh extension phase is the portion of the pedaling cycle where said angle is increasing,
et and
ii) la deuxième fonction étant de permettre d'utiliser chacune des pièces motrices principales comme élément moteur sur lequel se situe le point d'application de la force que l'on peut exercer par pression de la portion de chaque cuisse en contact avec chacune d'elles, pendant la phase de flexion du cycle de pédalage, dans le but d'actionner le pédalier. 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par un mécanisme (selon rev. l,b,ii) qui ii) the second function being to allow each of the main driving parts to be used as a driving element on which the point of application of the force which can be exerted by pressure of the portion of each thigh in contact with each is located. 'them, during the flexing phase of the pedaling cycle, in order to actuate the crankset. 2- Device according to claim 1, characterized by a mechanism (according to rev. L, b, ii) which
a) relie mécaniquement chacune des pièces motrices principales avec l'axe de rotation de chacune des recales correspondantes,  a) mechanically connects each of the main driving parts with the axis of rotation of each of the corresponding recales,
b) est conçu de façon à permettre au pied d'avoir un contact adéquat avec la pédale quand ladite pièce motrice principale est en contact avec la portion appropriée de la cuisse à tout instant lors du cycle de pédalage, ce qui permets d'exercer une force de traction sur l'axe de rotation de la pédale quand on exerce une force de pression sur la pièce motrice principale avec la cuisse correspondante pendant la phase de flexion de la cuisse du cycle de pédalage, dans le but d'actionner le pédalier selon rev. l,b,ii. b) is designed so as to allow the foot to have adequate contact with the pedal when said main driving part is in contact with the appropriate portion of the thigh at all times during the pedaling cycle, which makes it possible to exert a traction force on the axis of rotation of the pedal when a pressure force is exerted on the main driving part with the corresponding thigh during the thigh flexion phase of the pedaling cycle, in order to activate the pedal according to rev. l, b, ii.
3- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par un mécanisme (selon rev. l,b,i) qui, pour chacune des pièces motrices principales, comprends un parallélogramme régulier articulé 3- Device according to claim 2, characterized by a mechanism (according to rev. L, b, i) which, for each of the main driving parts, includes a regular articulated parallelogram
a) dont les mouvements s'effectuent dans un plan (2 dimensions) parallèle au plan dans lequel se situe la trajectoire définie dans la rev. l,b,i.  a) whose movements take place in a plane (2 dimensions) parallel to the plane in which the trajectory defined in rev. l, b, i.
b) dont un côté est orienté en position fixe vers le point d'intersection de l'os de la cuisse et de l'os de la hanche, la longueur dudit côté étant définie comme comprenant la distance jusqu'au point d'intersection de l'os de la cuisse et de l'os de la hanche,  b) one side of which is oriented in a fixed position towards the point of intersection of the thigh bone and the hip bone, the length of said side being defined as comprising the distance to the point of intersection of thigh bone and hip bone,
c) dont le côté qui est parallèle au côté selon rev.  c) whose side which is parallel to the side according to rev.
3,b 3, b
ii est de même longueur que le côté selon rev. 3,b, it is the same length as the side according to rev. 3, b,
ii) possède une extrémité qui se situe continuellement quelque part sur la trajectoire définie dans la rev. l,b,i, ladite extrémité étant symétrique dans sa position par rapport au point d'intersection de l'os de la cuisse et de l'os de la hanche,  ii) has an end which is continuously located somewhere on the path defined in rev. l, b, i, said end being symmetrical in its position relative to the point of intersection of the thigh bone and the hip bone,
d) ledit parallélogramme régulier articulé étant relié mécaniquement à la pièce motrice principale par l'extrémité du côté du parallélogramme selon rev. 3,c,li,  d) said regular articulated parallelogram being mechanically connected to the main driving part by the end of the side of the parallelogram according to rev. 3, c, li,
ledit mécanisme remplissant la fonction décrite en rev.l,b,i. 4- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par un mécanisme (selon rev. l,b,i) qui, pour chacune des pièces motrices principales, comprends un élément mécanique a) dont les mouvements s'effectuent dans un plan (2 dimensions) parallèle au plan dans lequel se situe la trajectoire définie dans la rev. l,b,i, said mechanism fulfilling the function described in rev.l, b, i. 4- Device according to claim 2, characterized by a mechanism (according to rev. L, b, i) which, for each of the main driving parts, includes a mechanical element a) whose movements take place in a plane (2 dimensions) parallel to the plane in which the trajectory defined in rev. l, b, i,
b) dont la longueur, une fois déterminée, ne varie plus,  b) the length of which, once determined, no longer varies,
c) dont une extrémité se situe continuellement quelque part sur la trajectoire définie dans la rev. l,b,i, d) dont l'autre extrémité se déplace, grâce à un système approprié, le long d'une partie de la circonférence d'un cercle dont la longueur du rayon est inférieure, égale, ou supérieure (selon le choix) à la distance entre l'axe de rotation de la pièce motrice principale et le point d'intersection de l'os de la cuisse et de l'os de la hanche, ledit déplacement s'effectuant de façon à ce que l'angle formé entre  c) one end of which is continuously located somewhere on the path defined in rev. l, b, i, d) whose other end moves, thanks to an appropriate system, along a part of the circumference of a circle whose radius length is less, equal, or greater (depending on the choice) at the distance between the axis of rotation of the main driving part and the point of intersection of the thigh bone and the hip bone, said displacement being effected so that the angle formed between
i) la droite reliant les deux extrémités dudit élément mécanique, et  i) the straight line connecting the two ends of said mechanical element, and
ii) la droite qui est tangente au cercle (selon rev. 4,d) au point où l'extrémité de l'élément mécanique se situe sur la circonférence du même cercle,  ii) the straight line which is tangent to the circle (according to rev. 4, d) at the point where the end of the mechanical element lies on the circumference of the same circle,
ne varie pas,  does not vary,
e) ledit élément mécanique étant relié mécaniquement à la pièce motrice principale par l'extrémité selon la rev. 4, c , e) said mechanical element being mechanically connected to the main driving part by the end according to rev. 4, c,
ledit mécanisme remplissant la fonction décrite en said mechanism fulfilling the function described in
rev. l,b,i. 5- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par un mécanisme (selon rev. l,b,i) qui, pour chacune des pièces motrices principales, comprends une came de forme irrégulière rev. l, b, i. 5- Device according to claim 2, characterized by a mechanism (according to rev. L, b, i) which, for each of the main driving parts, includes an irregularly shaped cam
a) dont les mouvements s'effectuent dans un plan (2 dimensions) parallèle au plan dans lequel se situe la trajectoire définie dans la rev. l,b,i,  a) whose movements take place in a plane (2 dimensions) parallel to the plane in which the trajectory defined in rev. l, b, i,
b) dont la vitesse angulaire de rotation est la même que celle du pédalier,  b) whose angular speed of rotation is the same as that of the crankset,
c) dont ladite forme dépends de l'endroit où elle est placée entre le pédalier et la pièce motrice principale, d) ladite came étant reliée au mécanisme selon la rev. 2, a et b, par un point de contact qui permets de coordonner les mouvements respectifs de ladite came et dudit mécanisme (rev. 2, a et b) de telle façon que ledit point de contact  c) whose said shape depends on where it is placed between the crankset and the main driving part, d) said cam being connected to the mechanism according to rev. 2, a and b, by a contact point which makes it possible to coordinate the respective movements of said cam and of said mechanism (rev. 2, a and b) in such a way that said contact point
i) se déplace dans la direction allant de la pièce motrice principale vers la pédale le long dudit mécanisme, lors de la phase de flexion de la cuisse, pendant le cycle de pédalage,  i) moves in the direction from the main driving part towards the pedal along said mechanism, during the thigh flexion phase, during the pedaling cycle,
ii) se déplace dans la direction allant de la pédale vers la pièce motrice principale le long dudit mécanisme, lors de la phase d'extension de la cuisse, pendant le cycle de pédalage , ii) moves in the direction from the pedal towards the main driving part along said mechanism, during the thigh extension phase, during the cycle of pedaling,
la forme et la rotation de ladite came permettant de remplir la fonction définie dans la revendication l,b,i. 6- Dispositif selon la rev. 2 caractérisé par un mécanisme (selon rev. l,b,i) qui, pour chacune des pièces motrices principales, comprends une cane de forme irrégulière a) qui est en position fixe par rapport au pédalier, b) qui se situe dans un plan (2 dimensions) parallèle au plan dans lequel se situe la trajectoire définie dans la rev, l,b,i, the shape and rotation of said cam enabling it to fulfill the function defined in claim l, b, i. 6- Device according to rev. 2 characterized by a mechanism (according to rev. L, b, i) which, for each of the main driving parts, comprises an irregularly shaped cane a) which is in a fixed position relative to the pedal unit, b) which is situated in a plane (2 dimensions) parallel to the plane in which the trajectory defined in rev, l, b, i is located,
c) qui est reliée à un point de contact en position fixe situé sur le mécanisme (selon rev. 2, a et b), i) la position dudit point de contact déterminant la forme de la came,  c) which is connected to a contact point in a fixed position located on the mechanism (according to rev. 2, a and b), i) the position of said contact point determining the shape of the cam,
ii ) ledit point de contact suivant exactement le contour de la came, ii) said contact point exactly following the contour of the cam,
ce qui permets de remplir la fonction décrite selon rev. l,b,i.  which allows to fulfill the function described according to rev. l, b, i.
7- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par un mécanisme (selon rev. l,b,i) qui, pour chacune des pièces motrices principales, comprends deux tiges rigides a) dont les mouvementé s'effectuent dans un plan (2 dimensions) parallèle au plan dans lequel dans lequel se situe la trajectoire définie dans la rev. l,b,i, 7- Device according to claim 2, characterized by a mechanism (according to rev. L, b, i) which, for each of the main driving parts, include two rigid rods a) whose movement takes place in a plane (2 dimensions) parallel to the plane in which the trajectory defined in rev. l, b, i,
b) dont l'une de ces tiges i) a une extrémité reliée à un point fixe de rotation situé sur le mécanisme selon la rev. 2, a et b, la position dudit point fixe de rotation déterminant la longueur et les autres points de rotation des dites tiges, b) of which one of these rods i) has one end connected to a fixed point of rotation located on the mechanism according to rev. 2, a and b, the position of said fixed point of rotation determining the length and the other points of rotation of said rods,
ii) a l'autre extrémité se déplaçant selon un mouvement de va et vient en ligne droite le long d'une pièce droite rigide conçue pour servir de guide directionnel à la dite extrémité, ce guide étant en position fixe par rapport au pédalier, ii) at the other end moving in a back and forth movement in a straight line along a rigid straight piece designed to serve as a directional guide at said end, this guide being in a fixed position relative to the pedal unit,
c) et dont l'autre tige  c) and whose other stem
i) a une extrémité reliée à un point fixe de rotation situé à un endroit déterminé entre les deux extrémités de la tige (selon rev. 7,b), i) has one end connected to a fixed point of rotation situated at a determined location between the two ends of the rod (according to rev. 7, b),
ii) a son autre extrémité reliée à un point de rotation situé sur (ou sur le prolongement) de la pièce droite rigide servant de guide définie en rev. 7,b,ii. ii) at its other end connected to a point of rotation located on (or on the extension) of the rigid straight part serving as a guide defined in rev. 7, b, ii.
ledit mécanisme remplissant la fonction décrite en said mechanism fulfilling the function described in
rev. l,b,i. 8- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par un mécanisme (selon rev. l,b,i) qui, pour chacune des pièces motrices principales, comprends un système de tige articulées rev. l, b, i. 8- Device according to claim 2, characterized by a mechanism (according to rev. L, b, i) which, for each of the main driving parts, includes a system of articulated rod
a) dont les mouvements s'effectuent dans un plan (2 dimensions) parallèle au plan dans lequel se situe la trajectoire définie dans la rev. l,b,i,  a) whose movements take place in a plane (2 dimensions) parallel to the plane in which the trajectory defined in rev. l, b, i,
b) dont 4 des tiges dudit système forment un parallélogramme régulier articulé, une des 4 tiges étant orientée en position fixe en direction du point de jonction de l'os de la cuisse et de l'os de la hanche, b) of which 4 of the rods of said system form a regular articulated parallelogram, one of the 4 rods being oriented in a fixed position towards the junction point of the thigh bone and the hip bone,
c) dont la tige qui est parallèle à la tige orientée vers la jonction des os (selon rev. 8,b) est reliée par ses 2 extrémités avec un système de 3 tiges articulées reliées entre elles bout à bout, ce dit système de 3 tiges articulées  c) whose rod which is parallel to the rod oriented towards the junction of the bones (according to rev. 8, b) is connected by its 2 ends with a system of 3 articulated rods connected together end to end, this system of 3 articulated rods
i) ayant un de ses points de rotation se déplaçant continuellement le long de la trajectoire en arc de cercls définie selon la rev. l,b,i, i) having one of its points of rotation moving continuously along the arcuate path defined according to rev. l, b, i,
ii) ayant une des 3 tiges se déplaçant parallèlement aux 2 tiges (parallèles entre eues) du parallélogramme régulier qui sont reliées aux 2 extrémités de la tige qui est orientée en position fixe vers le point de jonction des os de la cuisse et de la hanche (selon rev. 8,b), ii) having one of the 3 rods moving parallel to the 2 rods (parallel between eues) of the regular parallelogram which are connected to the 2 ends of the rod which is oriented in a fixed position towards the junction point of the thigh and hip bones (according to rev. 8, b),
d) ledit système de 7 tiges articulées ayant la particularité de se déplacer selon un mouvement alternatif symétrique par rapport à la tige qui est orientée en position fixe vers le point de jonction de l'os de la cuisse et de l'os de la hanche (selon rev. 8,b),  d) said system of 7 articulated rods having the particularity of moving in a symmetrical reciprocating movement with respect to the rod which is oriented in a fixed position towards the junction point of the thigh bone and the hip bone (according to rev. 8, b),
ledit mécanisme remplissant la fonction décrite en rev. l,b,i. 9- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par un mécanisme (selon rev. l,b,ii) qui  said mechanism fulfilling the function described in rev. l, b, i. 9- Device according to claim 1, characterized by a mechanism (according to rev. L, b, ii) which
a) relie les deux pièces motrices principales entre elles de façon à ce que le déplacement d'une des pièces motrices principales dans une direction donnée le long de la trajectoire définie en rev. l,b,i entraîne le déplacement de l'autre pièce motrice principale dans la direction opposée le long de la trajectoire définie en rev. l,b,i, a) connects the two main driving parts between them so that the displacement of one of the main driving parts in a given direction along the trajectory defined in rev. l, b, i causes the other main driving part to move in the opposite direction along the path defined in rev. l, b, i,
b) permets de transformer la force que l'on peut exercer par pression DE la cuisse SUR une pièce motrice principale donnée pendant la flexion de ladite cuisse en une force de pression DE l'autre pièce motrice principale SUR la cuisse correspondante pendant l'extension de cette dernière, pendant le cycle de pédalage,  b) allow to transform the force which can be exerted by pressure FROM the thigh ON a given main driving part during the flexion of said thigh into a pressing force FROM the other main driving part ON the corresponding thigh during the extension of the latter, during the pedaling cycle,
dans le but d'actionner le pédalier (selon rev. l,b,ii). in order to activate the pedal (according to rev. l, b, ii).
10- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par un mécanisme (selon rev. l,b,ii) qui 10- Device according to claim 1, characterized by a mechanism (according to rev. L, b, ii) which
a) permets d'ACCUMULER l'énergie développée par la force de pression DE la cuisse SUR une pièce motrice principale donnée pendant la phase de flexion de ladite cuisse,  a) allow to ACCUMULATE the energy developed by the pressure force of the thigh ON a given main driving part during the flexion phase of said thigh,
b) permets de LIBERER l'énergie accumulée selon la revendication(10, a) en une force de pression de LA  b) allows to release the energy accumulated according to claim (10, a) in a pressure force of LA
MÊME pièce motrice principale SUR LA MÊME cuisse pendant la phase d'extension de cette dernière, dans le but d'actionner le pédalier (selon la  SAME main driving part ON THE SAME thigh during the extension phase of the latter, in order to actuate the pedal (according to the
rev. l,b,ii).  rev. l, b, ii).
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