WO1993011965A1 - Regulation automatique de l'eclairage de vehicules avec detection d'obstacles - Google Patents

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WO1993011965A1
WO1993011965A1 PCT/FR1992/001179 FR9201179W WO9311965A1 WO 1993011965 A1 WO1993011965 A1 WO 1993011965A1 FR 9201179 W FR9201179 W FR 9201179W WO 9311965 A1 WO9311965 A1 WO 9311965A1
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computer
relay
targets
cell
vehicle
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PCT/FR1992/001179
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Inventor
Philippe Roger Paul Mueller
Francis Chapuy
Original Assignee
Philippe Roger Paul Mueller
Francis Chapuy
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    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60Q2300/45—Special conditions, e.g. pedestrians, road signs or potential dangers

Definitions

  • the present invention relates to a fully automatic photoelectric lighting device, based on the change of light intensity, applicable to all vehicles, comprising a first light-sensitive cell whose voltage depends on the ambient brightness, causing successively the automatic ignition of the pilot lights, then the pilot lights with the dipped beam and finally the pilot lights with the main beam, and a second cell detecting obstacles in front of the vehicle.
  • a fully automatic photoelectric lighting device based on the change of light intensity, applicable to all vehicles, comprising a first light-sensitive cell whose voltage depends on the ambient brightness, causing successively the automatic ignition of the pilot lights, then the pilot lights with the dipped beam and finally the pilot lights with the main beam, and a second cell detecting obstacles in front of the vehicle.
  • a fully automatic photoelectric lighting device based on the change of light intensity, applicable to all vehicles, comprising a first light-sensitive cell whose voltage depends on the ambient brightness, causing successively the automatic ignition of the pilot lights, then the pilot lights with the dipped beam and finally the pilot lights with the main beam
  • the device which is the subject of the present invention is characterized by the fact that it allows the pilot lights to be switched on, the pilot lights with the dipped beam and the pilot lights with the main beam as a function of the fall of the day but also allows, when a vehicle fitted with it and driving in high beam crosses another oncoming vehicle, that it automatically switches to low beam during the crossing of the two vehicles, but also when 'a mobile vehicle, traveling in the same direction, is in front of it. Then the lighting is automatically repositioned as high beam.
  • This device is entirely independent of the vehicle's lighting control and can therefore be disconnected at the slightest failure, restoring normal operation of the vehicle's lighting system.
  • FIG. 1 it can be seen that the gradual decrease in the ambient brightness at 51, 54 and 56 successively results in the automatic lighting of the pilot lights 53 then of the pilot lights and of the dipped beam 55 and finally of the pilot lights and high beam 57.
  • the computer 60 makes it possible to determine the types of fixed or mobile targets and to calculate the distance, the speed of these as well as the radar's own speed. After checking all these data, the computer 60 will determine a danger at any time with respect to two perimeters.
  • a transmitter 70 regularly sends short pulse tops at a predetermined frequency. These waves after reflection on an obstacle are collected by the receiving cell 71, making it possible, at 72, to detect a fixed or mobile target in front of the vehicle. The distance from this target will be calculated in 73 at all pulse returns. This value will be set to 74 in memory A of the computer.
  • the first field corresponds for our use to the surface of the light beam of a vehicle.
  • the second field corresponds to a corridor the size of a vehicle.
  • the comparison at 79 does not correspond to the B values of the register, this means that the target is animated by a speed.
  • the value of the meeting point eX will be set to 80 in the memory A of the computer.
  • the reference 1 designates a light-sensitive cell whose voltage is applied to the threshold switches 13 and 14. This voltage is amplified by the element 15 before being applied to the threshold switch 16.
  • the voltage across cell 1 is stabilized by elements 2 and 3.
  • the reference voltages of the threshold switches 13, 14 and 16 are fixed by the elements 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 and 12.
  • Each of the outputs A, B and C of the switches 13, 14 and 16 are connected to the decoding circuit 17, thus making it possible to light the filaments of the pilot lights 44, the filaments of the dipped beam 45 and the filaments of the main beam 46.
  • Relay 37 is activated by elements 18, 23, 28, and 29 lighting the filament 44 of the pilot light.
  • the relay 38 is activated by the elements 19, 24, 30, and 31 lighting the filament 45 of the low beams.
  • the relay 39 is activated by the elements 21, 27, 32 and 33 lighting the filament 46 of the high beams.
  • the headlight lever 36 can also activate the relay 39 at any time, always using the elements 22,
  • Reference 40 designates a cell capable of detecting mobile or fixed targets. This cell 40 operates at all times and is controlled by a conventional transmitter 42. The information in cell 40 is taken up by the receiver
  • the said computer 43 contains a memory 43a and a register 43b connected to the output
  • Fuse 47 protects the device against possible overcurrent.
  • the switch 35 activates the device by removing the power supply from the commodo.
  • the lighting stalk can also be turned back on at any time.
  • the switch 35 As long as the switch 35 is not actuated, the device is not in operation therefore the automatic lighting of the vehicle is not in use. On the other hand, the manual lighting commodo can be operated.
  • This voltage is applied to the input B of the decoding circuit 17.
  • the said decoding circuit will have its outputs S and R in a positive state activating the relays 37 and 38 allowing the ignition of the pilot lights 44 and the dipped beams 45.
  • the output of the threshold switch 13 remains activated.
  • the output of switch 16 will pass through a rising edge. This voltage is applied to the input C of the decoding circuit 17.
  • the said decoding circuit will have its outputs S and U in a positive state activating the relays 37 and 39 making it possible to supply the filaments of the pilot light 44 and the filaments high beam 46. Then the filament of the low beam 45 will no longer be traversed by a current.
  • the voltage in cell 1 would go up activating the fiiamenr of the low beam 45 as already indicated, but no longer activating the filament of the high beam 46, this for throughout the duration of the crossing, thus avoiding the complete extinction of the device thanks to elements 25 and 26.
  • the relay 39 of the high beam filament 46 will no longer be activated and would automatically activate the relay 38 of the dipped beam headlights 45 so as not to dazzle it, until the said obstacle is exceeded.
  • the feature described above also allows the location of a fixed or mobile object at short range in two safety zones, without eliminating fixed echoes, slow echoes and mobile echoes.
  • In the first security sector only moving targets are retained, the fixed targets being stored.
  • In the second sector the fixed targets being stored.
  • the targets having exceeded a danger threshold among all the possible targets will be indicated by the points X and Y of the computer 43 which will continuously calculate its own speed, the speed of the obstacle and the distance between them.
  • a transmitter 42 sends pulses of short duration of radio waves, which are transmitted by the cell 40. After reflection against an obstacle they return to the cell 40 and are transmitted to the receiver 41.
  • Knowing the speed of waves in the air and the time interval between emission and reception of a pulse allows the computer 43 to define how far away the target is by the formula:
  • the computer 43 When the distance from the obstacle is known, the computer 43 will define the perimeter of the target.
  • the distance L remains the same. Only the bases of the triangles O, M, N and O, M ', N' are modified.
  • the base b1 corresponds to the maximum range of the lights of a vehicle with an angle ⁇ b fixed at 90 °.
  • the base b2 corresponds to the width of the vehicle, with an angle ⁇ a fixed by said width. The modification of these angles will be carried out by cell 40, the angle ⁇ b corresponds to the even emission tops and
  • the angle ⁇ a corresponds to the odd emission tops.
  • the computer 43 will determine its own speed v1. For this he will calculate the difference between the first distance and the 250th distance, according to the formula:
  • the said value of the formula (2) will be stored in the memory 43a of the computer 43 allowing the computer 43 to define the meeting point eX of the two vehicles according to the formula:
  • This device makes it possible to detect several targets simultaneously according to the same principle as above.
  • the computer 43 determines whether we are in the presence of a fixed, mobile or slow target by calculating the speed of the target, as well as its own speed and after comparing all these data with respect to a safety threshold D corresponding to the second danger field, stored in register 43b of the computer 43. To warn the driver of an imminent danger by output X displaying this, or by output Y by an audible alarm, or by both same time.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

Dispositif permettant l'allumage des feux d'éclairage d'un véhicule en fonction de la lumière ambiante et des autres véhicules. L'invention concerne un dispositif allumant les feux de veilleuse lorsque la luminosité du jour décroît, allumant les feux de croisement et les feux de veilleuse lorsque la lumière du jour continue à baisser, allumant les feux de route à la place des feux de croisement lorsque la lumière n'est plus suffisante, mais permettant aussi la commutation des feux de route en feux de croisement lors d'un croisement d'un véhicule ou quand un véhicule se trouve devant. Il est constitué d'une cellule (1) dont la tension dépend de la diminution progressive de la luminosité, agissant sur les commutateurs à seuil (13, 14 et 16) commandant un registre de décodage (17), permettant soit, le déclenchement du relais (37), soit du relais (37 et 38), soit du relais (37 et 39). D'une cellule (2) pilotant un calculateur (43) empêchant le relais (39) de s'enclencher lorsqu'une cible mobile se trouve devant celle-ci, mais peut prévenir de tout danger.

Description

REGULATION AUTOMATIQUE DE L'ECLAIRAGE DE VEHICULES
AVEC DETECTION D'OBSTACLES
La présente invention est relative à un dispositif d'éclairage photo -électrique entièrement automatique , basé sur le changement d'intensité lumineuse, applicable à tous les véhicules, comportant une première cellule sensible à la lumière dont la tension dépend de la luminosité ambiante, entraînant successivement l'allumage automatique des feux de veilleuse, puis des feux de veilleuse avec les feux de croisement et enfin des feux de veilleuse avec les feux de route, et une deuxième cellule détectant les obstacles devant le véhicule. On connaît déjà des dispositifs ayant le même but pour une partie.
Tel le dispositif dans la commande du brevet irançais n 84022738 de la société kombinat VB.... un dispositif d'éclairage de véhicule qui présente l'inconvénient de nécessiter l'intervention du conducteur par le moyen d'un commutateur à touches lors d'un croisement avec un autre véhicule afin de ne pas éblouir celui-ci.
D'après la demande de brevet français nº 8501452 de la société Honda Motor Co, on connaît un dispositif de commande automatique des feux d'éclairage d'un véhicule, mais qui présente l'inconvénient de ne pas réagir à une lumière violente arrivant subitement face aux véhicules. En outre en cas d'entrée dans une zone d'ombre, le dispositif ne réagit qu'au bout d'un certain laps de temps ce qui est extrêmement dangereux lorsque le véhicule circule à une vitesse plus ou moins élevée.
D'après la demande de brevet français n° 9011923 de la société Bosch on connaît un dispositif de vision étendue pour un éclairage en position de croisement ayant l'inconvénient de ne pas différencier les obstacles fixes des obstacles mobiles parmi tous ceux reconnus par le dispositif dans la direction de déplacement.
Parmi les dispositifs radar connus de l'art antérieur, on peut distinguer des systèmes annulant les cibles fixes dans un ou plusieurs périmètres, des systèmes considérant comme cible mobile celles dont la valeur est supérieure à une valeur prédéterminée, des systèmes capables de déterminer la vitesse d'une cible mobile avec ou sans calcul de leur écart.
Mais aucun d'eux ne permet de calculer en même temps la vitesse des différentes cibles, la vitesse du radar, l'écart enrre les différentes cibles
Figure imgf000004_0001
temps mis ρouι que le radar rencontre la cible sans supprimer les échos fixes, les échos mobiles et les échos lents.
Et par la demande de brevet français nº 8610519 de la même partie demanderesse, le dispositif d'éclairage ne permet pas d'allumer les feux de veilleuse, ni d'éviter l'éblouissement des véhicules pouvant se trouver devant. La présente invention permet d'éliminer totalement tous ces inconvénients.
Le dispositif, objet de la présente invention est caractérisé par le fait qu'il permet l'allumage des feux de veilleuse, des feux de veilleuse avec les feux de croisement et des feux de veilleuse avec les feux de route en fonction de la tombée du jour mais permet également, lorsqu'un véhicule qui en est équipé et roulant en feux de route croise un autre véhicule arrivant en sens inverse, qu'il se mette automatiquement en feux de croisement et ce durant le croisement des deux véhicules, mais aussi lorsqu'un véhicule mobile, roulant dans le même sens, se trouve devant celui-ci. Ensuite l'éclairage se repositionne automatiquement en feux de route.
Ce dispositif est entièrement indépendant du commodo d'éclairage du véhicule et peut donc être déconnecté à la moindre défaillance, rétablissant le fonctionnement normal du système d'éclairage du véhicule.
Le dispositif selon l'invention va être décrit ci-après avec référence aux dessins annexés dans lesquels:
- la figure 1 représente le schéma des phases de
fonctionnement du dispositif;
- la figure 2 représente le schéma des phases de
fonctionnement du calculateur;
- la figure 3 représente le schéma de réalisation du dispositif;
- la figure 4 représentant le schéma des différents champs d'application du radar. Sur la figure 1, on voit que la diminution progressive de la luminosité ambiante en 51, 54 et 56 entraîne successivement l'allumage automatique des feux de veilleuse 53 puis des feux de veilleuse et des feux de croisement 55 et enfin des feux de veilleuse et des feux de route 57.
Lorsque les phares sont allumés en feux de route, la survenue d'une lumière violente arrivant en sens inverse ( véhicule, éclairage de tunnel...), ou d'un obstacle mobile qui se trouve devant, 58, l'éclairage se met automatiquement en feux de veilleuse et en feux de croisement 55 permettant toutefois de faire des appels de phares si nécessaire.
Lorsque la luminosité redevient suffisante, 59, le système éteindra automatiquement les feux de veilleuse ou de croisement ou de route 52.
Le calculateur 60 permet de déterminer les types de cibles fixes ou mobiles et de calculer la distance, la vitesse de celles-ci ainsi que la propre vitesse du radar. Après vérification de toutes ces données, le calculateur 60 déterminera un danger à tout moment par rapport à deux périmètres.
Sur la figure 2, un émetteur 70 envoie régulièrement des tops d'impulsion de courte durée à une fréquence prédéterminée. Ces ondes après réflexion sur un obstacle sont recueillies par la cellule réceptrice 71, permettant en 72, de détecter une cible fixe ou mobile devant le véhicule. La distance de cette cible sera calculée en 73 à tous les retours d'impulsion. Cette valeur sera mise en 74 dans la mémoire A du calculateur.
On détermine simultanément en 75 et 85 dans quel périmètre peut se trouver cette cible. En 75, le premier champ correspond pour notre utilisation à la surface du faisceau d ' éclairage d ' un véhicule . En 85 , le second champ correspond à un couloir de la taille d'un véhicule.
Dans le cas ou la cible se trouve d'abord dans le premier - périmètre, on calculera en 76 la vitesse v1 de notre véhicule. Cette vitesse v1 sera mise en 77 dans la mémoire A du calculateur. On calculera ensuite en 78 avec précision le point de rencontre eX.Puis on déterminera en 79 si cette cible est mobile ou pas en effectuant une comparaison par rapport aux valeurs B pré-mémorisées dans le registre du calculateur par rapport à la vitesse v1.
Si la comparaison en 79 ne correspond pas aux valeurs B du registre, cela signifie que la cible est animée d'une vitesse. La valeur du point de rencontre eX sera mise en 80 dans la mémoire A du calculateur.
Nous calculerons ensuite en 81 la vitesse v2 de la cible. Si la vitesse v2 comparée en 82 à une valeur E pré-mémorisée dans le registre du calculateur est supérieure, on empêchera les feux de route de passer automatiquement en feux de croisement afin d'éviter une extinction prématurée des feux de route pouvant crée un trou noir.
En conclusion, si une cible mobile est dans le premier champ et si sa vitesse est suffisante, les feux de route passeront automatiquement en feux de croisement et ce, pendant tout le temps ty que durera le croisement pré-calculé en 83.
Dans les cas négatifs 72, 75, 79 ou 82 les phares resteront allumés en 84.
Dans le deuxième cas, en 85 on détecte si la cible se situe dans le deuxième secteur. Dans l'affirmative en 87, on vérifie si la dite cible dépasse un seuil de danger D prémémorisé dans le registre du calculateur. Cette vérification est effectué systématiquement après les rappels de la mémoire A du calculateur en 86, pour les valeurs des cas 74,77 et 80. Mais aussi en 82 lorsque la vitesse v2 est supérieure à la valeur E.
Afin de prévenir en 88, le conducteur d'un danger et cela de différentes manière, soit en le prévenant visuellement de toutes ces informations ou par une alarme quelconque.
Sur la figure 3, la référence 1 désigne une cellule sensible à la lumière dont la tension est appliquée aux commutateurs à seuils 13 et 14. Cette tension est amplifié par l'élément 15 avant d'être appliquée au commutateur à seuil 16.
La tension aux bornes de la cellule 1 est stabilisée par les éléments 2 et 3. Les tensions de référence des commutateurs a seuil 13, 14 et 16 sont fixées par les éléments 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 et 12. Chacune des sorties A, B et C des commutateurs 13, 14 et 16 sont reliées au circuit de décodage 17, permettant ainsi d'allumer les filaments des feux de veilleuse 44, les filaments des feux de croisement 45 et les filaments des feux de route 46.
Le relais 37 est activé par les éléments 18, 23, 28, et 29 allumant le filament 44 des feux de veilleuse.
Le relais 38 est activé par les éléments 19, 24, 30, et 31 allumant le filament 45 des feux de croisement.
Le relais 39 est activé par les éléments 21, 27, 32 et 33 allumant le filament 46 des feux de route.
La manette des phares 36 peut aussi enclencher le relais 39 à n'importe quel moment en utilisant toujours les éléments 22,
27, 32 et 33.
La référence 40 désigne une cellule capable de détecter des cibles mobiles ou fixes. Cette cellule 40 fonctionne à tout moment et est commandé par un émetteur classique 42. Les informations de la cellule 40 sont reprisent par le récepteur
41, connecté au calculateur 43. Le dît calculateur 43 contient une mémoire 43a et un registre 43b relié à la sortie
U du décodeur 17 par l'élément 20.
Le fusible 47 protège le dispositif contre une surintensité éventuelle. L'interrupteur 35 met en fonctionnement le dispositif en supprimant l'alimentation du commodo. Le commodo d'éclairage peut être également remis en fonction à n'importe quel moment. Le dispositif illustré sur la figure
3, fonctionne comme décrit ci-dessous.
Tant que l'interrupteur 35 n'est pas actionné, le dispositif n'est pas en fonction donc l'éclairage automatique du véhicule n'est pas en service. Par contre, le commodo manuel d'éclairage peut être actionné.
Lorsque la tension délivrée par la cellule 1 devient inférieure à la tension de référence du commutateur 13, la sortie de ce commutateur passera à un état positif. Cette tension est appliquée à l'entrée A du circuit de décodage 17. Le dît circuit de décodage verra sa sortie S passer par un état positif enclenchant ainsi le relais 37 comme indiqué précédemment permettant l'allumage des feux de veilleuse 44. Si la tension de la cellule 1 venait à baisser encore en dépassant la valeur de référence du commutateur à seuil 14, la sortie du commutateur à seuil 13 reste activé. La sortie du commutateur à seuil 14 passera par un front montant.
Cette tension est appliquée à l'entrée B du circuit de décodage 17. Le dît circuit de décodage aura ses sorties S et R à un état positif enclenchant les relais 37 et 38 permettant l'allumage des feux de veilleuse 44 et des feux de croisement 45.
Si la tension de la cellule 1 continuait à baisser, après amplification par le circuit 15, dépassant la valeur de la référence du commutateur à seuil 16, la sortie du commutateur à seuil 13 reste activé. La sortie du commutateur 16 passera par un front montant. Cette tension est appliqué à l'entrée C du circuit de décodage 17. Le dît circuit de décodage aura ses sorties S et U à un état positif enclenchant les relais 37 et 39 permettant d'alimenter les filaments des feux de veilleuse 44 et les filaments des feux route 46. Alors le filament des feux de croisement 45 ne sera plus parcouru par un courant.
De même, si une lumière violente arrivait devant le véhicule, la tension de la cellule 1 remonterait activant le fiiamenr des feux de croisement 45 comme il a déjà été indiqué, mais n'activant plus alors le filament des feux de route 46, cela pendant toute la durée du croisement évitant ainsi l'extinction complète du dispositif grâce aux éléments 25 et 26.
Par contre, si cette lumière violente persistait pendant plus de 15 secondes, le dispositif s'éteindrait de lui-même.
De même lorsqu'un véhicule mobile, roulant dans le même sens jusqu'à une distance d'environ 150 mètres (dans notre cas), le relais 39 du filament des feux de route 46 ne sera plus activé et enclencherait automatiquement le relais 38 des feux de croisement 45 afin de ne pas éblouir celui-ci et ce, jusqu'au dépassement du dît obstacle. La caractéristique ci-dessus décrite, permet aussi la localisation d'un objet fixe ou mobile à courte portée dans deux zones de sécurité, sans éliminer les échos fixes, les échos lents et les échos mobiles. Dans le premier secteur de sécurité seules les cibles mobiles sont retenues, les cibles fixes étant mises en mémoire. Dans le second secteur, les cibles fixes étant mises en mémoire. Dans le second secteur, les cibles ayant dépassées un seuil de danger parmi toutes les cibles possibles seront signalées par les points X et Y du calculateur 43 qui effectuera en permanence le calcul de sa propre vitesse, de la vitesse de l'obstacle et de la distance les séparant.
Un émetteur 42 envoie des impulsions de courte durée d'ondes radio-électrique, qui sont transmises par la cellule 40. Après réflexion contre un obstacle elles retournent vers la cellule 40 et sont transmises au récepteur 41.
La connaissance de la vitesse des ondes dans le milieu de l'air et de l'intervalle des temps entre émission et réception d'une impulsion permet au calculateur 43 de définir à quelle distance se trouve la cible par la formule:
d = kr * c/2 (1)
Lorsque la valeur de la formule (1) est supérieure à la distance maximale de la portée du dispositif, cette information est supprimée.
La dite valeur de la formule sera mémorisée dans la mémoire 43a du calculateur 43. A chaque retour d'une impulsion correspondant à notre fréquence d'émission le même processus que ci-dessus sera effectué par le calculateur 43.
Lorsque la distance de l'obstacle est connu, le calculateur 43 définira dans quel périmètre se situe la cible.
Dans la figure 4, on voit que pour les deux secteurs de sécurité, la distance L reste la même. Seules les bases des triangles O, M, N et O, M', N' sont modifiées. Dans le premier champ la base b1 correspond à la portée maximale des feux d'un véhicule avec un angle α b fixé à 90°. Dans le second champ la base b2 correspond à la largeur du véhicule, avec un angle α a fixé par la dite largeur. La modification de ces angles sera réalisée par la cellule 40, l'angle α b correspond aux tops d'émission pair et
l'angle αa correspond aux tops d'émission impair.
Ensuite le calculateur 43 déterminera sa propre vitesse v1. Pour cela il calculera la différence entre la première distance et la 250ème distance, suivant la formule:
v1 = (eo - e250) / tx ( 2)
La dite valeur de la formule (2) sera stockée dans la mémoire 43a du calculateur 43 permettant au calculateur 43 de définir le point de rencontre eX des deux véhicules d'après la formule:
eX = v1 (t0 - t250) (3)
La dite valeur de la formule (3) sera stockée dans la mémoire 43a du calculateur 43, obligeant le calculateur à définir la vitesse v2 de la dite cible entre deux temps tA et tB grâce à la formule:
v2 = (el - eX) / (tA - tB) (4)
Lorsque la vitesse v2 sera supérieure ou égale à une valeur E, pré-mémorisée dans le registre 43b du calculateur 43 afin d'éviter une extinction prématurée du relais 39 du filament des feux de route 46, pouvant créer un trou noir.
Ce dispositif permet de détecter plusieurs cibles simultanément suivant le même principe que ci-dessus.
Toutes les formules (1), (2), (3), et (4) sont emmagasinées dans le registre 43b du calculateur 43.
A tout moment, le calculateur 43 détermine si on est en présence d'une cible fixe, mobile ou lente en calculant la vitesse de la cible, ainsi que de sa propre vitesse et après comparaison de toutes ces données par rapport à un seuil de sécurité D correspondant au second champ de danger, stocké dans le registre 43b du calculateur 43. Pour prévenir le conducteur d'un danger imminent par la sortie X visualisant celui-ci, ou par la sortie Y par une alarme sonore, ou par les deux en même temps.
La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art.

Claims

REVENDICATIONS
1/. Dispositif permettant l'allumage automatique des feux d'éclairage d'un véhicule en fonction de la lumière ambiante en assurant la commutation des feux de route (46) en feux de croisement (45) lorsqu'une lumière violente arrive devant le véhicule, et cela pendant toute la durée du croisement, évitant l'extinction du dispositif grâce à l'ensemble (25) et (26), constitué d'un interrupteur (35) permettant soit l'alimentation du commodo d'éclairage du véhicule, soit l'alimentation du dît dispositif, d'une manette de phare (36) activant le relais (39) à n'importe quel moment, et d'une cellule (1) sensible à la lumière dont la tension à ses bornes est stabilisée par les éléments (2) et (3), caractérisé en ce que la cellule (1) est connecté à l'une des bornes de chacun des commutateurs à seuil (16) tandis que les autres bornes de chacun des commutateurs à seuil (13), (14) et (16) sont connectées aux ponts diviseurs respectifs (4), (5), (7), (8), (10) et (11) réglant les détecteurs à seuil.
Chacune des sorties A, B et C des commutateurs respectifs (13), (14) et (16) sont reliés au circuit de décodage (17), commandant dans l'ordre par ses sorties S, R et U, le relais
(37) du filament des feux de veilleuse (44), puis le relais
(38) du filament des feux de croisement (45) et le relais
(39) du filament des feux de route (46). Ainsi qu'une cellule (40) commandé par un émetteur (42) et après réflexion des informations recueillies par la cellule (40) relié à un récepteur (41), lui même connecté au calculateur (43) contenant une mémoire (43a) et un registre (43b) relié à la sortie U du décodeur (17) par l'élément (20), de même après détection d'un véhicule mobile roulant dans le même sens, par le calculateur (43), le filament des feux de route (46) ne sera plus activé, remplacé par le filament des feux de croisement (45) et ce pendant toute la durée du dépassement. 2/. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de décodage (17) permettant, dans un ordre logique et immuable, au transistor (28) d'enclencher le relais (37), puis aux transistors (28) et (30) d'enclencher les relais (37) et (38), puis aux transistors (28) et (32), d'enclencher les relais (37) et (39), évitant ainsi au relais (39) d'être enclencher lorsque le relais (38) est activé.
3/. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un calculateur (43) qui à tout moment détermine si on est en présence d'une cible fixe, mobile ou lente en fonction de deux zones de sécurité dans le premier secteur, les cibles mobiles sont retenues alors que les cibles fixes ou lentes sont stockées dans la mémoire (43a) du calculateur (43), dans le second secteur les cibles ayant dépassée un seuil de danger D stockées dans le registre (43b) du calculateur (43) sont signalées pour prévenir d'un danger imminent par les sorties X et Y du calculateur (43), effectuant en permanence pour toutes les cibles le calcul de sa vitesse v1, de la vitesse v2 de l'obstacle et de la distance eX les séparant.
4/. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le calculateur (43) permet de détecter plusieurs cibles simultanément.
5/. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le calculateur (43) permet par sa sortie X de visualiser les dangers et par sa sortie Y de prévenir du danger par une alarme sonore ou par les deux en même temps.
6/. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par ce que toutes les formules (1), (2), (3) et (4) sont emmagasinées dans le registre (43b) du calculateur (43).
7/. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le calculateur (43) permet la localisation d'un objet fixe ou mobile, voir même lent, sur deux zones de sécurité. Dans le premier secteur, seul les cibles mobiles sont retenues. Dans le deuxième secteur, les cibles présentant un seuil de danger parmi toutes les cibles seront signalées.
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