WO1991015635A1 - Rock tongs for excavators - Google Patents

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WO1991015635A1
WO1991015635A1 PCT/CH1990/000090 CH9000090W WO9115635A1 WO 1991015635 A1 WO1991015635 A1 WO 1991015635A1 CH 9000090 W CH9000090 W CH 9000090W WO 9115635 A1 WO9115635 A1 WO 9115635A1
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tongs
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bucket
stones
excavators
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PCT/CH1990/000090
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German (de)
French (fr)
Inventor
Peter Ruf
Original Assignee
Schweisswerk Gischig Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/40Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
    • E02F3/402Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with means for facilitating the loading thereof, e.g. conveyors
    • E02F3/404Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with means for facilitating the loading thereof, e.g. conveyors comprising two parts movable relative to each other, e.g. for gripping
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/963Arrangements on backhoes for alternate use of different tools

Definitions

  • the object of the present invention was to solve the following problem:
  • the spoon " is replaced by a special stone gripper. It essentially consists of three to five circularly arranged, hydraulically operated arms. The stones or boulders can thus be gripped and clamped. Unfortunately, such a special gripper is possible with its arms Digging trenches or holes completely, so it only makes sense for work where practically only stones have to be lifted, otherwise a constant reassembly of this stone fer to the normal excavator bucket and vice versa would not be debatable.
  • FIG. 1 shows a side view on which the gripper arms 1 attached to the excavator bucket can be seen.
  • Figure 2 shows the whole arrangement from above.
  • the basic innovations are now as follows: due to the optimal arrangement of the two gripper arms 1 and a corresponding construction, the stone tongs arms 1 can be pivoted completely upwards, so that the stone tongs 1 can remain on the shovel even during normal excavation work and do not represent a disability.
  • the assembly of the stone tongs 1 on the rotating part (blade) 2 ensures that the stone tongs arms 1 follow all the movements of the blade 2.
  • the inventor has succeeded in finding a practical, practical and at the same time safe and comfortable solution to the problems mentioned at the beginning.
  • the simple construction method used at the same time guarantees a cost-effective production. Because of this practicality mentioned, this stone pliers will find a quick spread.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Shovels (AREA)

Abstract

These rock tongs for excavators solve an old problem, namely that large rocks which are exposed when earth is removed cannot be lifted with the normal excavator shovel. This problem is solved in the present patent with two additional gripper arms or tongs parts (1), which can be mounted on the normal excavator shovel (2) and controlled hydraulically. As a result, very large rocks exposed in the course of excavation can be gripped in a tongs-like manner and removed.

Description

S T E I N Z A N G E N U E R B A G G E R S T E I N Z A N G E N U E R B A G G E R
Bei der vorliegenden Erfindung ging es darum, folgendes Problem zu lösen :The object of the present invention was to solve the following problem:
Mit den normalen Baggerschaufeln ist es nur schwer möglich, grössere Steine zu ergreifen . Steine oder Felsblöcke können nur aufwendig von einem zum anderen Ort verschoben werden . Sie sind kaum mit einer normalen Bagger¬ schaufel ergreifbar. Soll der Stein aus einem Graben gehoben werden, so treten immer Probleme auf. Aber auch das genaue Plazieren von solchen Stei¬ nen oder Felsblöcken bereitet ohne eine spezielle Vorrichtung immer Schwie¬ rigkeiten.With normal excavator shovels, it is difficult to grasp larger stones. Stones or boulders can only be moved from one place to another with great effort. They can hardly be gripped with a normal excavator shovel. If the stone is to be lifted out of a trench, problems always arise. However, the exact placement of such stones or boulders always presents difficulties without a special device.
Grössere Steine oder Felsblöcke müssen also problemlos gehoben, verschoben und plaziert werden können .Larger stones or boulders must be able to be lifted, moved and placed without any problems.
Bislang umging man das Problem, indem grosse Steine zuerst zerkleinert und dann mit einer genügend grossen Schaufel oder mit Muskelkraft verschoben wurden . Dies ist eine mühsame, schwerfällige und zeitaufwendige Aufgabe, die bei der Plazierung von grossen Böschungs- oder Ziersteinen ganz ausser Betracht bleiben muss. Hier kommt nur noch die Methode, den Stein mit einem Seil am Löffelstiel zu befestigen, in Frage. Zum grossen Zeitaufwand gesellt sich die grosse Abrutschgefahr. Weiter existiert die Möglichkeit, eine für den Kiesabbau konstruierte Schaufel zu benützen. Sie besteht aus zwei sich zu einem Zylinder ergänzenden Schaufelhälften, die wie eine Zange geöffnet und geschlossen werden können . Leider ist diese Schaufel nur schlecht für Aushubarbeiten geeignet. Zudem wird die Grosse der heb¬ baren Steine stark durch den maximalen Oeffnungswinkel der Schaufel begrenzt.So far, the problem has been avoided by first crushing large stones and then moving them with a sufficiently large shovel or with muscle power. This is a tedious, cumbersome, and time-consuming task that has to be neglected when placing large embankment or decorative stones. Here only the method of attaching the stone to the dipper stick with a rope comes into question. The great risk of slipping is combined with the great expenditure of time. There is also the option of using a shovel designed for gravel mining. It consists of two blade halves that complement each other and can be opened and closed like a pair of pliers. Unfortunately, this shovel poorly suited for excavation work. In addition, the size of the liftable stones is greatly limited by the maximum opening angle of the blade.
Gemäss dem heutigen Stand der Technik werden die folgenden drei Lösungs¬ varianten getroffen :According to the current state of the art, the following three solution variants are made:
1 . Variante:1 . Variant:
Eine bereits bekannte Möglichkeit ist es, einen durch die Hydraulik der Ma¬ schine betriebenen Zusatzgreifer am Löffelstiel selber zu befestigen . Damit ist es nicht mehr notwendig, dass der Stein mit andern Hilfsmitteln auf die Baggerschaufel geladen und fixiert werden muss. Der Zusatzgreifer kann nun die klemmende Wirkung ausüben, die zum Anheben von Steinen oder Felsblöcken notwendig ist. Leider muss aber bei dieser Variante der Greifer synchron zur Schaufel von Hand nachgefahren werden, was in der Praxis Probleme liefert und die Steuerung erheblich verkompliziert.An already known possibility is to attach an additional gripper operated by the hydraulic system of the machine to the dipper arm itself. This means that it is no longer necessary for the stone to be loaded and fixed on the excavator bucket using other tools. The additional gripper can now exert the clamping effect that is required to lift stones or boulders. Unfortunately, with this variant, the gripper has to be traversed by hand in synchronism with the bucket, which in practice poses problems and considerably complicates the control.
2. Variante:2nd variant:
Der Löffel" wird durch einen speziellen Steingreifer ersetzt. Er besteht im wesentlichen aus drei bis fünf kreisförmig angeordneten, hydraulisch betrie¬ benen Armen. Die Steine oder Felsblöcke können damit umfasst und festge¬ klemmt werden . Leider geht einem solchen Spezialgreifer mit seinen Armen die Möglichkeit, Gräben oder Löcher auszuheben, ganz ab. Er ist also nur für Arbeiten sinnvoll bei denen praktisch ausschliesslich Steine gehoben werden müssen, weil sonst ein ständiges Ummontieren von diesem Steingrei- fer zur normalen Baggerschaufel und umgekehrt nicht diskutabel wäre.The spoon " is replaced by a special stone gripper. It essentially consists of three to five circularly arranged, hydraulically operated arms. The stones or boulders can thus be gripped and clamped. Unfortunately, such a special gripper is possible with its arms Digging trenches or holes completely, so it only makes sense for work where practically only stones have to be lifted, otherwise a constant reassembly of this stone fer to the normal excavator bucket and vice versa would not be debatable.
Diese Nachteile konnte der Erfinder des vorliegenden Patentes auf geschickte Art und Weise beseitigen . Er verbesserte nämlich die Variante 1 dadurch we¬ sentlich, dass er den einzelnen Greifarm durch zwei Greifarme ersetzte, wel¬ che zudem nicht mehr am Löffelstiel 3 befestigt sind, sondern an der Schau¬ fel 2. Dadurch, dass diese Greifarme 1 am beweglichen Teil, nämlich an der Schaufel befestigt sind, wird erreicht, dass sie automatisch alle Bewegungen mit der Schaufel 2 mitmachen und nicht mehr separat nachgeführt werden müssen. Zusätzlich werden sie sich der Form des Steines anpassen . Da sie hydraulisch gesteuert sind, werden sie den Drehwinkel so lange verändern bis sie mit dem notwendigen Druck den Stein festhalten . Der linke und rech¬ te Dreharm brauchen somit nicht den gleichen Drehwinkel zu haben . Diese beiden Greifarme 1 bilden somit mit der Schaufel 2 eine Zange, welche eine viel bessere Gewähr dafür bieten als die Variante 1 , dass die Steine nicht gleich wieder hinausfallen . Diese Greifarme 1 sind somit eine nützliche Er¬ gänzung zu den gängigen Baggerschaufeln 2.The inventor of the present patent was able to overcome these disadvantages in a clever manner. This is because he significantly improved variant 1 by replacing the individual gripper arm with two gripper arms, which are also no longer attached to the dipper arm 3 but to the bucket 2. By virtue of the fact that these gripper arms 1 are attached to the movable part , namely attached to the blade, it is achieved that they automatically participate in all movements with the blade 2 and no longer have to be tracked separately. In addition, they will adapt to the shape of the stone. Since they are hydraulically controlled, they will change the angle of rotation until they hold the stone with the necessary pressure. The left and right rotary arms therefore do not need to have the same angle of rotation. These two gripper arms 1 thus form a pair of pliers with the shovel 2, which offer a much better guarantee than the variant 1 that the stones do not fall out immediately. These gripping arms 1 are thus a useful addition to the conventional excavator buckets 2.
Der Vorteil dieser Erfindung gegenüber der Variante 2 liegt darin, dass wir hier eine universelle Lösung haben, welche sowohl für den Erdaushub wie für das Aufheben von Steinen geeignet ist.The advantage of this invention compared to variant 2 is that we have a universal solution here that is suitable for both excavating and picking up stones.
Mit Figur 1 wird eine Seitenansicht gezeigt, auf welcher die an der Bagger¬ schaufel befestigten Greif arme 1 ersichtlich sind. Figur 2 zeigt die ganze Anordnung von oben . Die grundlegenden Neuerungen sind nun folgende: Durch die optimale An¬ ordnung der zwei Greifarme 1 und einer entsprechenden Konstruktion, kön¬ nen die Steinzangenarme 1 komplett nach oben geschwenkt werden, so dass auch bei normalen Baggerarbeiten die Steinzangen 1 an der Schaufel ver¬ bleiben können und keine Behinderung darstellen . Durch die Montage der Steinzangen 1 am Drehteil (Schaufel ) 2 wird erreicht, dass die Steinzangenar¬ me 1 alle Bewegungen der Schaufel 2 mitmachen . Mit dem hier beschriebenen Patent ist es dem Erfinder gelungen, eine praktische, zweckmässige und gleichzeitig gefahrlose und komfortable Lösung für die anfangs erwähnten Probleme zu finden . Die dabei angewandte einfache Konstruktionsweise gibt gleichzeitig Gewähr für eine kostengünstige Herstellung . Aufgrund dieser erwähnten Zweckmässigkeit, wird diese Steinzange eine schnelle Verbreitung finden . FIG. 1 shows a side view on which the gripper arms 1 attached to the excavator bucket can be seen. Figure 2 shows the whole arrangement from above. The basic innovations are now as follows: due to the optimal arrangement of the two gripper arms 1 and a corresponding construction, the stone tongs arms 1 can be pivoted completely upwards, so that the stone tongs 1 can remain on the shovel even during normal excavation work and do not represent a disability. The assembly of the stone tongs 1 on the rotating part (blade) 2 ensures that the stone tongs arms 1 follow all the movements of the blade 2. With the patent described here, the inventor has succeeded in finding a practical, practical and at the same time safe and comfortable solution to the problems mentioned at the beginning. The simple construction method used at the same time guarantees a cost-effective production. Because of this practicality mentioned, this stone pliers will find a quick spread.

Claims

PATENTANSPRUECHEPATENT CLAIMS
.. Löffelbagger, mit einem Löffel, der mit einem Löffelstiel schwenkbar ver¬ bunden ist, und mit zwei Greifarmen, die unabhängig voneinander schwenk¬ bar sind, um einen Steinbrocken in den Löfffei hineinzudrücken, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der Greifarme um eine bezüglich des Löffels fest¬ stehende Achse schwenkbar ist... Backhoe, with a bucket which is pivotally connected to a dipper stick and with two gripper arms which can be pivoted independently of one another in order to press a boulder into the bucket, characterized in that each of the gripper arms by one with respect to the Spoon fixed axis is pivotable.
2. Löffelbagger nach Anspruch 1, in welchem jeder der beiden Greifarme durch je ein hydraulisches Zylinder-Kolben-Aggregat verschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Zylinder-Kolben-Aggregate jeweils am Löffel oder an einem mit diesem starr verbundenen Teil abgestützt sind. 2. Backhoe according to claim 1, in which each of the two gripping arms can be pivoted by a hydraulic cylinder-piston unit, characterized in that the cylinder-piston units are each supported on the bucket or on a part rigidly connected thereto.
PCT/CH1990/000090 1990-04-04 1990-04-04 Rock tongs for excavators WO1991015635A1 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4341313C1 (en) * 1993-12-03 1995-05-11 Guenther Pleier Combination of an excavator with a trailer

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FR2132901A1 (en) * 1971-04-13 1972-11-24 Wain Roy Cy Inc
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US4804309A (en) * 1987-10-01 1989-02-14 Risch Joel V Gripping device for boom-mounted work tool

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JPH04506237A (en) 1992-10-29

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