WO1991012439A1 - Wellenkupplung - Google Patents

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WO1991012439A1
WO1991012439A1 PCT/EP1990/002316 EP9002316W WO9112439A1 WO 1991012439 A1 WO1991012439 A1 WO 1991012439A1 EP 9002316 W EP9002316 W EP 9002316W WO 9112439 A1 WO9112439 A1 WO 9112439A1
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WO
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coupling
collar
intermediate member
coupling intermediate
members
Prior art date
Application number
PCT/EP1990/002316
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ilie Chivari
Original Assignee
Ilie Chivari
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ilie Chivari filed Critical Ilie Chivari
Publication of WO1991012439A1 publication Critical patent/WO1991012439A1/de

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
    • F16D3/60—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising pushing or pulling links attached to both parts
    • F16D3/62—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising pushing or pulling links attached to both parts the links or their attachments being elastic

Definitions

  • the invention relates to a shaft coupling for coupling two rotating parts, which permits a radial offset of the rotating axes of the two parts
  • the middle coupling intermediate member is rotatably mounted on the inner coupling intermediate member and
  • the outer coupling intermediate member is rotatably mounted on the middle coupling intermediate member and continues to do so
  • each of the annular coupling links via a drive-side link with the first coupling half and via one opposite the drive-side link is connected to the second clutch half by 180 ° offset on the output side link, all links extending in the same sense around the axis of rotation of the intermediate coupling members.
  • Shaft coupling is to be understood here as a coupling which constantly couples two rotating parts to one another, in contrast to a coupling which optionally makes it possible to establish or interrupt a drive connection between rotating parts.
  • a shaft coupling of the type mentioned is known from DE-B-24 31 383.
  • this known coupling no special measures are provided to guide the three intermediate coupling members in the axial direction.
  • a shaft coupling which works according to the basic principle of DE-B-24 31 383.
  • a second and a third coupling intermediate member are both mounted on a cylinder body of a first coupling intermediate member.
  • the cylinder body has a central collar. Rings are mounted on both sides of the collar, of which a ring on one side of the collar and a ring on the other side of the collar form part of the second or third coupling intermediate member.
  • the rings which are spaced apart from one another on the first coupling intermediate member, are connected to one another by bridges in the region of radial arms.
  • the handlebars are articulated on the radial arms.
  • the arms of the first intermediate coupling member sit on the collar.
  • DE-A-37 32 705 by a suitable connection of rings for formation the second and the third coupling intermediate member ensured a sufficiently broad base for storage on the first coupling intermediate member.
  • the invention has for its object in a clutch of the type mentioned, in which an inner, a middle and an outer annular coupling intermediate member are arranged so that the middle is mounted on the inner and the outer on the middle, the coupling intermediate members also in to guide each other in the axial direction.
  • one of the annular coupling intermediate members has a central collar and the other two coupling intermediate members each consist of two rings which rest axially on both sides of the collar and are connected to one another in a manner which allows a relative rotation of the coupling intermediate members .
  • the two rings of at least one of said other coupling intermediate members can be connected to one another by axial connecting bolts, and the collar can have arc-shaped elongated holes which extend in the circumferential direction and through which the connecting bolts project.
  • the connecting bolt can be surrounded by a spacer bush in the area of the collar.
  • one of the other coupling intermediate members can extend over the lateral surface of the collar and can be guided with a circumferential groove on the edge of the collar.
  • the coupling intermediate member which extends over the lateral surface of the collar, is the inner coupling intermediate member.
  • This inner coupling intermediate member has a lubricant-fillable cavity into which the collar protrudes.
  • two of the ring-shaped coupling intermediate members each have at least one collar, on which the adjacent coupling intermediate member is axially supported.
  • the axial dimensions of the intermediate coupling members can change monotonically in the radial direction.
  • Two adjacent coupling links can then each have a collar along their edges, the first of these coupling links being guided between the collars of the second and axially secured.
  • the third coupling intermediate member is then between the collars of said second coupling Intermediate link guided and axially secured.
  • the first intermediate coupling element is the inner intermediate coupling element
  • the second intermediate coupling element is the middle intermediate coupling element
  • the third intermediate coupling element is the outer intermediate coupling element.
  • the inner intermediate coupling member can then have an annular cavity which can be filled with lubricant.
  • the coupling intermediate members can be supported on one another via plain bearings. Connection channels can be formed in the coupling intermediate members, via which lubricants can be transported into the plain bearings under the influence of centrifugal force.
  • the coupling can be constructed in such a way that arms are attached to the ring-shaped coupling intermediate members on both sides, which extend radially outwards and to which the links are articulated, the arms of the inner coupling intermediate members being around the outer coupling intermediate part. extend.
  • arms it is also possible for arms to be attached to the annular coupling intermediate members on both sides, which extend radially inwards and to which the links are articulated, the arms of the outer coupling intermediate members extending around the inner coupling intermediate members .
  • the intermediate coupling members are expediently supported on the collar or the collars via axial sliding bearings.
  • Fig.1 shows a shaft coupling in a section along the line C - D of Fig.2.
  • FIG. 2 shows the shaft coupling in a section along the line A - B of FIG. 1.
  • FIG. 3 shows a section along the line E - F of FIG. 1.
  • Coupling intermediate member are supported.
  • FIG. 5 shows a longitudinal section similar to FIG. 1 of intermediate coupling members with outwardly projecting arms for the handlebars, the inner intermediate coupling member containing a lubricant reservoir.
  • FIG. 6 shows a longitudinal section of another embodiment of a shaft coupling, in which the middle coupling intermediate member is guided between two bundles of the inner coupling intermediate member and the outer coupling intermediate member between two bundles of the middle coupling intermediate member.
  • FIG. 1 only the coupling intermediate members and pins of the coupling are shown, which sit on the coupling halves (not shown).
  • the coupling halves can be constructed similarly to that in the above-mentioned DE-B-24 31 383 e.g. is shown in Fig.10.
  • an inner annular coupling intermediate member is designated.
  • a middle, annular coupling intermediate member 12 is mounted on the inner coupling intermediate member 10.
  • An outer, annular coupling intermediate element 14 is mounted on the middle intermediate coupling element 12.
  • the inner coupling intermediate member 10 is formed in a cylindrical shape and has a radially outwardly extending collar 16 in the middle.
  • the middle coupling intermediate member 12 consists of two rings 18 and 20.
  • the two rings 18 and 20 are mounted on both sides of the collar 16 on the outer surface of the inner coupling intermediate member 10.
  • the outer intermediate coupling member 14 consists of two rings 22 and 24.
  • the two rings 22 and 24 are supported on both sides of the collar 16 on the rings 18 and 20 of the middle intermediate coupling member.
  • the rings 22 and 24 are connected to one another on the outside by a bridge member 26.
  • the rings 22 and 24 form an annular groove 28 which is guided on the collar 15.
  • annular grooves 30 and 32 are formed in the outer lateral surface of the inner coupling intermediate member on both sides of the collar 16, in these annular grooves 30 and 32 slide bearings 34 and 36 are seated. which sit in annular grooves of the inner coupling intermediate member 10 and seal the bearing to the outside.
  • the two rings 18 and 20 of the middle coupling intermediate member 12 are supported on the slide bearings 34 and 36.
  • the two rings 18 and 20 of the middle coupling intermediate member 12 are connected to one another by connecting bolts 42.
  • the connecting bolts 42 extend through arcuate elongated holes 44 of the collar 16 which extend in the circumferential direction.
  • the elongated holes permit a relative rotational movement of the annular coupling intermediate members 10 and 12 relative to one another, as is the case for the compensating movement in the event of a shaft offset is required.
  • Spacers 46 sit on the connecting bolts 42 in the region of the federal government 16.
  • the two rings 22 and 24, together with half a bridge member 26, are also designed as separate parts for manufacturing reasons and are connected to one another by connecting bolts 48.
  • the connecting bolts 48 are guided through arcuate elongated holes 50 of the collar 16 which extend in the circumferential direction. These elongated holes also allow the annular coupling intermediate members 10 and 14 to rotate relative to one another. Spacers are not required here. Their function is performed by the bridge member 26.
  • the bridge member 26 seals the space in which the rings 18, 20, 22 and 24 abut the collar 16 to the outside. So no dirt can get from the outside to the contact surfaces between the rings and collar 16.
  • the rings 22 and 24 have recesses 52 and 54 on the inner surfaces. Plain bearings 56 and 58 are seated in these recesses 52 and 54.
  • Pairs of diametrically opposed arms 64, 66 are attached to the inner coupling intermediate member 10 on both sides.
  • the arms 64, 66, 68 and 70 extend radially inwards.
  • Rubber pairs 72 and 74 are arranged between pairs of axially aligned arms 64, 68 and 66.70, by means of which links 76 and 78 are articulated on the arms.
  • the links 76 and 78 extend essentially in the circumferential direction and in the same direction (counterclockwise from FIG. 2) with respect to the axis 80 of the coupling intermediate members.
  • Upper the handlebar 76, the inner intermediate coupling member 10 is connected to a bearing pin 82 (not ⁇ d 'arge stel soldering) abtrieb- side of one coupling half is seated.
  • the inner coupling intermediate member 10 is connected to the drive-side coupling half via the link 78. This is not visible in the figures.
  • diametrically opposite arms sit on the middle coupling intermediate member 12 on both sides.
  • the arms extend radially inwards and thereby encompass the inner intermediate coupling member 10. Only the two aligned arms 84 and 86 are visible in FIG.
  • a link 88 is mounted between the arms 84 and 86 via a rubber joint 90.
  • the handlebar 88 is also connected to a bearing pin 94 via a rubber joint 92.
  • the bearing journal is seated on a coupling half (not shown) on the drive side.
  • the middle coupling intermediate member 12 is connected to the coupling half on the output side via a link and a bearing journal.
  • Arms are also diametrically opposed to each other on the outer coupling intermediate member 14.
  • the arms extend radially inwards and thereby encompass the inner and the middle coupling intermediate members 10 and 12. Only the two aligned arms 96 and 98 are visible in FIG.
  • a link 100 is mounted between the arms 96 and 98 via a rubber joint 102.
  • the handlebar 100 is also connected to a bearing pin 106 via a rubber joint 104 (not visible in FIG. 1).
  • the bearing pin 106 is seated on an output-side coupling half (not shown).
  • the outer coupling intermediate member 14 is connected to the drive-side coupling half via a link and a bearing pin.
  • the link 76 forms a bearing bore 108.
  • a vibrating metal body 110 is seated in the bearing bore 108.
  • the vibrating metal body 110 is sleeve-shaped.
  • the Schwing ⁇ metal body 110 sits on a spacer sleeve 112.
  • the spacer sleeve 112 extends between the two arms 64 and 68.
  • a bolt 114 extends through the spacer sleeve 112, which rests with a head 116 on the arm 68 and one on the opposite end thereof Nut 118 is screwed on.
  • the design according to Fig. 4 is constructed similarly to the design according to Fig. 1. Corresponding parts are given the same reference numerals in FIG. 4 as in FIG. 1.
  • annular grooves 120 and 122 are formed on the inner end faces of the rings 18 and 20.
  • Axial sliding bearings 126 and 128 are seated in the ring grooves 120 and 122.
  • the rings 18 and 20 lie against the side faces of the collar 16 via these axial sliding bearings 126 and J28.
  • Ring grooves 130 and 132 are formed on the inner end faces of the rings 22 and 24, respectively.
  • Axial slide bearings 136 and 138 are seated in the ring grooves 130 and 132.
  • the rings 22 and 24 abut the side faces of the collar 16 via these axial slide bearings 136 and 138.
  • an inner coupling intermediate member 140, a middle coupling intermediate member 142 and an outer coupling intermediate member 144 are provided.
  • the outer coupling intermediate member 144 is formed in one piece with a cylinder ring 146 and a collar 148.
  • the collar 148 is provided in the middle of the cylinder ring 146 and extends inwards.
  • the middle coupling intermediate member 142 consists of two rings 150 and 152.
  • the two rings 150 and 152 are arranged on both sides of the collar 148 and are mounted on the inner surface of the cylinder ring via slide bearings 154 and 156, respectively.
  • the two rings 150 and 152 are connected to one another by a connecting bolt 158.
  • a spacer sleeve 160 sits on the connecting bolt 158 in the region of the collar 148.
  • the inner coupling intermediate member 140 is also in two parts.
  • the two parts 162 and 164 are by one
  • the middle coupling intermediate member 142 is mounted on the inner coupling intermediate member via slide bearings 174 and 176, which are located on both sides of the collar 148 on the outer surface of the inner coupling intermediate member.
  • the connecting bolts 158 and 166 are guided through arcuate elongated holes which extend in the circumferential direction and permit a limited mutual rotation between the outer coupling intermediate member and the middle or inner coupling intermediate member.
  • an inner coupling intermediate member is designated by 180.
  • the inner coupling intermediate member 180 is formed by a cylinder ring 182, which has radially outwardly projecting collars 184 and 186 along its ends or end faces.
  • a middle coupling link 188 is mounted on the inner coupling link 180.
  • the middle coupling intermediate member has smaller axial dimensions than that inner clutch between!
  • the middle coupling intermediate member is also formed by a cylinder ring 190, along the ends or end faces of which radially outwardly projecting collars 192 and 194 are formed.
  • An outer coupling intermediate member 196 is mounted on the middle coupling intermediate member 188.
  • the outer coupling link 196 is also cylindrical in shape.
  • a slide bearing 198 sits on the outer surface of the inner coupling intermediate member 180.
  • annular recesses 200 and 202 are formed in the inner side surfaces of the collars 184 and 186.
  • Axial slide bearings 204 and 206 are seated in these recesses.
  • Seals 208 and 210 are provided next to the axial slide bearings 204 and 206. The seals 208 and 210 bear against the end faces of the middle coupling intermediate member 188.
  • the middle coupling intermediate member 188 is rotatably mounted on the slide bearing 198. In the axial direction, the middle coupling intermediate member 188 is guided between the collars 184 and 186 of the inner coupling intermediate member 180.
  • a slide bearing 212 is seated on the outer surface of the middle coupling intermediate member 188.
  • annular recesses 214 and 216 are formed in the inner side surfaces of the collars 192 and 194.
  • Axial sliding bearings 218 and 220 are seated in these recesses.
  • Seals 222 and 224 are provided next to the axial sliding bearings 218 and 220. The seals 222 and 224 rest on the end faces of the outer coupling intermediate member 196.
  • radial arms 226, 228; 230,232 and 234,238 attached on the coupling intermediate members 180, 188 and 196.
  • the radial arms extend outwards in this embodiment.
  • the arms 226 and 228 of the inner coupling intermediate piece 180 encompass the middle and the outer coupling intermediate piece 188 and 196, respectively.
  • the arms 230 and 232 of the central coupling intermediate piece 188 stab through the outer coupling intermediate piece. This is shown schematically in FIG. 6 by dash-dotted lines.
  • the arms 226, 228, 230 and 232 are retracted in this way. that they lie in common planes with the arms 234 and 236 of the outer coupling intermediate piece.
  • Handlebars are mounted between the arms via rubber joints 238, 240. This arrangement corresponds essentially to that of FIGS. 1 to 3.
  • An annular cavity 242 is formed in the inner coupling intermediate member.
  • the cavity 242 can be filled with a lubricant and then forms a lubricant reservoir.
  • the cavity 242 is connected by radial channels 144 to the spaces containing the slide bearings, which in turn are connected to the outside through the seals 208, 210; 222,224 have been completed.

Landscapes

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Abstract

Zum Kuppeln zweier umlaufender Teile ist eine Wellenkupplung vorgesehen, die einen Radialversatz der Umlaufachsen der beiden Teile zulässt. Die Wellenkupplung enthält eine antriebseitige und eine abtriebseitige Kupplungshälfte. Zwischen den Kupplungshälften sitzen drehbar aufeinandergelagerte ringförmige Kupplungszwischenglieder. Jedes der Kupplungszwischenglieder ist über einen Lenker mit der antriebseitigen und über einen diametral gegenüberliegenden Lenker mit der abtriebseitigen Kupplungshälfte verbunden. Um eine axiale Sichtung der Kupplungszwischenglieder zu gewährleisten, weist eines der Kupplungszwischenglieder (10) einen radialen Bund (16) auf. Die anderen Kupplungszwischenglieder (12, 14) sind an diesem Bund (16) abgestützt und dadurch gegen axiale Verschiebung gesichert. Die beiden an dem Bund (16) abgestützten Kupplungszwischenglieder (12, 14) bestehen aus je zwei Ringen (18, 20; 22, 24), die zu beiden Seiten des Bundes (16) axial an diesem anliegen. Die beiden Ringe sind durch axiale Verbindungsbolzen (42) miteinander verbunden. Diese Verbindungsbolzen (42) ragen durch bogenförmige Langlöcher (44) des Bundes hindurch.

Description

WELLENKUPPLUNG
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Wellenkupplung zum Kuppeln zweier umlaufender Teile, die einen Radialversatz der Umlaufachsen der beiden Teile zuläßt, enthaltend
(a) eine erste Kupplungshälfte die mit einem antrieb- seitigen Teil umläuft,
(b) eine zweite Kupplungshälfte, die mit einem abtrieb- seitigen Teil umläuft,
(c) ein inneres, ein mittleres und ein äußeres, ring¬ förmiges Kupplungszwischenglied, von denen
- das mittlere Kupplungszwischenglied auf dem inneren Kupplungszwischenglied drehbar gelagert ist und
das äußere Kupplungszwischenglied auf dem mittleren Kupplungszwischenglied drehbar gelagert ist und weiterhin
jedes der ringförmigen Kupplungszwischenglieder über einen antriebseitigen Lenker mit der ersten Kupplungshälfte und über einen gegenüber dem antriebseitigen Lenker um 180° Winkelversetzten abtriebseitigen Lenker mit der zweiten Kupplungs¬ hälfte verbunden ist, wobei sich alle Lenker im gleichen Sinn um die Umlaufachse der Kupplungs- Zwischenglieder erstrecken.
Unter "Wellenkupplung" ist dabei eine Kupplung zu verstehen, die zwei umlaufende Teile ständig miteinander kuppelt, im Gegensatz zu einer Kupplung, welche wahlweise eine Antriebsverbindung zwischen umlaufenden Teilen her¬ zustellen oder zu unterbrechen gestattet.
Zugrundeliegender Stand der Technik
Eine Wellenkupplung der eingangs genannten Art ist bekannt durch die DE-B-24 31 383. Bei dieser bekannten Kupplung sind keine gesonderten Maßnahmen vorgesehen, um die drei Kupplungszwischenglieder in axialer Richtung zu führen.
Durch die DE-A-37 32 705 ist eine Wellenkupplung bekannt, die nach dem Grundprinzip der DE-B-24 31 383 arbeitet. Bei dieser bekannten Wellenkupplung sind ein zweites und ein drittes Kupplungszwischenglied beide auf einem Zylinder¬ körper eines ersten Kupplungszwischengliedes gelagert. Der Zylinderkörper weist einen mittleren Bund auf. Beiderseits des Bundes sind Ringe gelagert, von denen jeweils ein Ring auf der einen Seite des Bundes und jeweils ein Ring auf der anderen Seite des Bundes Teil des zweiten bzw. des dritten Kupplungszwischengliedes bildet. Die im Abstand voneinander auf dem ersten Kupplungszwischenglied gelagerten Ringe sind im Bereich radialer Arme miteinander durch Brücken verbunden. An den radialen Armen sind die Lenker angelenkt. Die Arme des ersten Kupplungszwischen¬ gliedes sitzen an dem Bund. Bei der DE-A-37 32 705 wird durch eine zweckmäßige Verbindung von Ringen zur Bildung des zweiten und des dritten Kupplungszwischengliedes eine hinreichen breite Basis für die Lagerung auf dem ersten Kupplungszwischenglied sichergestellt.
Ähnliche Konstruktionen zeigen die DE-A-25 03 586, die DE-A-24 51 966 und die DE-A-34 29 043.
Bei den geschilderten Konstruktionen sind im Gegensatz zu den Konstruktionen der DE-B-24 31 383 jeweils zwei Kupplungszwischenglieder, nämlich das zweite und das dritte, gemeinsam auf dem ersten, innersten Kupplungs¬ zwischenglied gelagert.
Offenbarung der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Kupplung der eingangs genannten Art, bei welcher ein inneres, ein mittleres und ein äußeres ringförmiges Kupplungszwischenglied so angeordnet sind, daß das mittlere auf dem inneren und das äußere auf dem mittleren gelagert ist, die Kupplungszwischenglieder auch in axialer Richtung aneinander zu führen-.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß
(d) wenigstens eines der Kupplungszwischenglieder einen radialen Bund aufweist,
(e) wenigstens ein anderes der Kupplungszwischenglieder an diesem Bund abgestützt und dadurch gegen axiale
Verschiebung relativ zu dem Kupplungszwischenglied mit dem Bund gesichert ist und
(f) auf diese Weise alle Kupplungszwischengl eder gegen relative axiale Verschiebung gesichert sind. Die Erfindung kann auf verschiedene Weise verwirklicht werden. Eine vorteilhafte Konstruktion besteht darin, daß eines der ringförmigen Kupplungszwischenglieder einen zentralen Bund aufweist und die beiden anderen Kupplungs- Zwischenglieder aus je zwei Ringen bestehen, die zu beiden Seiten des Bundes axial an diesem anliegen und in einer eine Relativverdrehung der Kupplungszwischenglieder zulassenden Weise miteinander verbunden sind. Dabei können die beiden Ringe wenigstens eines der besagten anderen Kupplungszwischenglieder durch axiale Verbindungsbolzen miteinander verbunden sein, und der Bund kann in Umfangs- richtung sich erstreckende, bogenförmige Langlöcher aufweisen, durch welche die Verbindungsbolzen hindurch¬ ragen. Der Verbindungsbolzen kann im Bereich des Bundes von einer Abstandsbuchse umgeben sein. Weiterhin kann eines der anderen Kupplungszwischenglieder sich über die Mantelfläche des Bundes erstrecken und mit einer Umfangs- nut auf dem Rand des Bundes geführt sein. Bei einer Ausführung ist das sich über die Mantelfläche des Bundes erstreckende Kupplungszwischenglied das innere Kupplungs¬ zwischenglied. Dieses innere Kupplungszwischenglied weist einen mit Schmiermittel füllbaren Hohlraum auf, in welchen der Bund hineinragt.
Eine andere Lösung besteht darin, daß zwei der ring¬ förmigen Kupplungszwischenglieder wenigstens je einen Bund aufweisen, an welchem das dazu benachbarte Kupplungs¬ zwischenglied axial abgestützt ist. Dabei können die axialen Abmessungen der Kupplungszwischenglieder sich in Radialrichtung monoton ändern. Zwei benachbarte Kupplungs¬ zwischenglieder können dann längs ihrer Ränder je einen Bund aufweisen, wobei das erste dieser Kupplungszwischen¬ glieder zwischen den Bunden des zweiten geführt und axial gesichert ist. Das dritte Kupplungszwischenglied ist dann zwischen den Bunden des besagten zweiten Kupplungs- Zwischengliedes geführt und axial gesichert. Vorteil¬ hafterweise ist dabei das erste Kupplungszwischenglied das innere Kupplungszwischenglied, das zweite Kupplungs¬ zwischenglied das mittlere Kupplungszwischenglied und das dritte Kupplungszwischenglied das äußere Kupplungs¬ zwischenglied. Es kann dann das innere Kupplungszwischen¬ glied einen mit Schmiermittel füllbaren, ringförmigen Hohlraum aufweisen. Die Kupplungszwischeπgl ieder können über Gleitlager aufeinander gelagert sein. In den Kupplungszwischengliedern können Verbindungskanäle gebildet sein, über welche Schmiermittel unter dem Einfluß der Fliehkraft in die Gleitlager transportierbar ist.
Die Kupplung kann so aufgebaut sein, daß an den ring- förmigen Kupplungszwischengliedern zu beiden Seiten Arme angebracht sind, die sich radial nach außen erstrecken und an denen die Lenker angelenkt sind, wobei sich die Arme der innenliegenden Kupplungszwischenglieder um die außen davon liegenden Kuppluπgszwischeng. ieder erstrecken. Es ist aber auch möglich, daß an den ringförmigen Kupplungs¬ zwischengliedern zu beiden Seiten Arme angebracht sind, die sich radial nach innen erstrecken und an denen die Lenker angelenkt sind, wobei sich die Arme der außen¬ liegenden Kupplungszwischenglieder um die innen davon liegenden Kupplungszwischenglieder erstrecken.
Zweckmäßigerweise sind die Kupplungszwischenglieder über Axialgleitlager an dem Bund oder den Bunden abgestützt.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Fig.1 zeigt eine Wellenkupplung in einem Schnitt längs der Linie C - D von Fig.2.
Fig.2 zeigt die Wellenkupplung in einem Schnitt längs der Linie A - B von Fig.1.
Fig.3 zeigt einen Schnitt längs der Linie E - F von Fig.1.
Fig.4 zeigt einen abgebrochenen Längsschnitt einer
Wellenkupplung ähnlich Fig.1, wobei die Ringe der beiden außenliegenden Kupplungszwischenglieder über Axialgleitlager an einem Bund des inneren
Kupplungszwischengliedes abgestützt sind.
Fig.5 zeigt einen Längsschnitt ähnlich Fig.1 von Kupplungszwischengliedern mit nach außen ragenden Armen für die Lenker, wobei das innere Kupplungs¬ zwischenglied ein Schmiermittelreservoir enthält.
Fig.6 zeigt einen Längsschnitt einer aanderen Ausführung einer Wellenkupplung, bei welcher das mittlere Kupplungszwischenglied zwischen zwei Bunden des inneren Kupplungszwischengliedes und das äußere Kupplungszwischenglied zwischen zwei Bunden des mittleren Kupplungszwischengliedes geführt ist.
Bevorzugte Ausführungen 4er Erfindung
In Fig.1 sind von der Kupplung nur die Kupplungszwischen¬ glieder und Zapfen darge-stellt, die an den (nicht darge¬ stellten) Kupplungshälften sitzen. Die Kupplungshälften können ähnlich aufgebaut sein wie das in der oben erwähnten DE-B-24 31 383 z.B. in Fig.10 dargestellt ist.
Mit 10 ist ein inneres ringförmiges Kupplungszwischenglied bezeichnet. Auf dem inneren Kupplungszwischenglied 10 ist ein mittleres, ringförmiges Kupplungszwischenglied 12 gelagert. Auf dem mittleren Kupplungszwischenglied 12 ist ein äußeres, ringförmiges Kupplungszwischenglied 14 gelagert.
Das innere Kupplungszwischenglied 10 ist zyl inαerring- förmig ausgebildet und weist in der Mitte einen radial nach außen sich erstreckenden Bund 16 auf. Das mittlere Kupplungszwischenglied 12 besteht aus zwei Ringen 18 und 20. Die beiden Ringe 18 und 20 sind zu beiden Seiten des Bundes 16 auf der Mantelfläche des inneren Kupplungs¬ zwischengliedes 10 gelagert. -Das äußere Kupplungszwischen¬ glied 14 besteht aus zwei Ringen 22 und 24. Die beiden Ringe 22 und 24 sind zu beiden Seiten des Bundes 16 auf den Ringen 18 bzw. 20 des mittleren Kupplungszwischen¬ gliedes gelagert. Die Ringe 22 und 24 sind außen durch ein Brückenglied 26 miteinander verbunden. Die Ringe 22 und 24 bilden eine Ringnut 28, welche auf dem Bund 15 geführt ist.
Im einzelnen sind in der äußeren Mantelfläche des inneren Kupplungszwischengliedes beiderseits des Bundes 16 zwei Ringnuten 30 und 32 gebildet, in diesen Ringnuten 30 und 32 sitzen Gleitlager 34 bzw. 36. Zu beiden Seiten der Gleitlager 34 und 36 sind Dichtungen 38 und 40 vorgesehen, die in Ringnuten des inneren Kupplungszwischengliedes 10 sitzen und eine Abdichtung der Lagerung nach außen bewirken. Auf den Gleitlagern 34 und 36 sind die beiden Ringe 18 und 20 des mittleren Kupplungszwischengliedes 12 gelagert.
Die beiden Ringe 18 und 20 des mittleren Kupplungs¬ zwischengliedes 12 sind durch Verbindungsbolzen 42 mit¬ einander verbunden. Wie aus Fig.3 am besten ersichtlich ist, erstrecken sich die Verbindungsbolzen 42 durch in Umfangsrichtung verlaufende, bogenförmige Langlöcher 44 des Bundes 16. Die Langlöcher gestatten eine relative Drehbewegung der ringförmigen Kupplungszwischenglieder 10 und 12 gegeneinander, wie sie für die Ausgleichsbewegung im Falle eines Wellenversatzes erforderlich ist. Im Bereich des Bundes 16 sitzen auf den Verbindungsbolzen 42 Abstandsbuchsen 46.
Die beiden Ringe 22 und 24 sind zusammen mit je einem halben Brückenglied 26 aus fertigungtechnischen Gründen ebenfalls als getrennte Teile ausgebildet und durch Verbindungsbolzen 48 miteinander verbunden. Die Verbindungsbolzen 48 sind durch in Umfangsrichtung sich erstreckende, bogenförmige Langlöcher 50 des Bundes 16 geführt. Auch diese Langlöcher gestatten eine relative Drehbewegung der ringförmigen Kupplungszwischenglieder 10 und 14 gegeneinander. Abstandsbuchsen sind hier nicht erforderlich. Deren Funktion wird durch das Brückenglied 26 übernommen. Im übrigen sorgt das Brückenglied 26 für eine Abdichtung des Raumes, in welchem die Ringe 18, 20, 22 und 24 an dem Bund 16 anliegen, nach außen. Es kann also kein Schmutz von außen zu den Kontaktflächen zwischen Ringen und Bund 16 gelangen. Auf den Innenflächen weisen die Ringe 22 und 24 Ausπehmungen 52 bzw 54 auf. In diesen Ausnehmungen 52 und 54 sitzen Gleitlager 56 bzw. 58. Mit diesen Gleitlagern 56 und 58 ist das äußere Kupplungs¬ zwischengl ed 14 auf dem mittleren Kupplungszwischenglied 12 gelagert. Zu beiden- - Seiten der Gleitlager 56 und 58 sind Dichtungen 60 und 62 vorgesehen, die in Ringnuten auf der Innenfläche des äußeren Kupplungszwischengliedes 12 sitzen und an der Mantelfläche des mittleren Kupplungs¬ zwischengliedes anliegen.
An dem inneren Kupplungszwischenglied 10 sind auf beiden Seiten Paare von diametral einander gegenüberliegenden Armen 64,66 angebracht» Die Arme 64, 66, 68 und 70 erstrecken sich radial einwärts. Zwischen Paaren von axial fluchtenden Armen 64,68 bzw. 66,70 sind Gummigelenke 72 bzw. 74 angeordnet, mittels derer Lenker 76 bzw. 78 an den Armen angelenkt sind. Die Lenker 76 und 78 erstrecken sich im wesentlichen in Umfangsrichtung- und gleichsinnig (ent¬ gegen dem Uhrzeigersinn von Fig.2) in bezug auf die Achse 80 der Kupplungszwischerirglieder. Ober den Lenker 76 ist das innere Kupplungszwischenglied 10 mit einem Lagerbolzen 82 verbunden, der an einer (nicht ■ d'argestel lten ) abtrieb- seitigen Kupplungshälfte sitzt. In entsprechender Weise ist das innere Kupplungszwischenglied 10 über den Lenker 78 mit der antriebseitigen Kupplungshälfte verbunden. Das ist in den Figuren nicht sichtbar.
An dem mittleren Kupplungszwischenglied 12 sitzen in entsprechender Weise auf beiden Seiten diametral einander gegenüberliegende Arme. Die Arme erstrecken sich radial einwärts und umgreifen dabei das innere Kupplungszwischen- glied 10. In Fig.1 sind davon nur die beiden fluchtenden Arme 84 und 86 sichtbar. Zwischen den Armen 84 und 86 ist ein Lenker 88 über ein Gummigelenk 90 gelagert. Der Lenker 88 ist ebenfalls über ein Gummigelenk 92 mit einem Lager¬ zapfen 94 verbunden. Der Lagerzapfen sitzt an einer (nicht dargestellten) antriebseitigen Kupplungshälfte. In entsprechender Weise ist das mittlere Kupplungszwischen¬ glied 12 mit der abtriebseitigen Kupplungshälfte über einen Lenker und einen Lagerzapfen verbunden.
An dem äußeren Kupplungszwischenglied 14 sitzen ebenfalls auf beiden Seiten diametral einander gegenüberliegende Arme. Die Arme erstrecken sich radial einwärts und umgreifen dabei das innere und das mittlere Kupplungs¬ zwischenglied 10 bzw. 12. In Fig.1 sind davon nur die beiden fluchtenden Arme 96 und 98 sichtbar. Zwischen den Armen 96 und 98 ist ein Lenker 100 über ein Gummigelenk 102 gelagert. Der Lenker 100 ist ebenfalls über ein in Fig.1 nicht sichtbares Gummigelenk 104 mit einem Lager¬ zapfen 106 verbunden. Der Lagerzapfen 106 sitzt an einer (nicht dargestellten) abtriebseitigen Kupplungshälfte. In entsprechender Weise ist das äußere Kupplungszwischen¬ glied 14 mit der antriebseitigen Kupplungshälfte über einen Lenker und einen Lagerzapfen verbunden.
Der Aufbau der Gummigelenke soll anhand des Gummigelenks 72 erläutert werden:
Der Lenker 76 bildet eine Lagerbohrung 108. In der Lagerbohrung 108 sitzt ein Schwingmetallkörper 110. Der Schwingmetallkörper 110 ist hülsenförmig. Der Schwing¬ metallkörper 110 sitzt auf einer Abstandshülse 112. Die Abstandshülse 112 erstreckt sich zwischen den beiden Armen 64 und 68. Durch die Abstandshülse 112 erstreckt sich ein Bolzen 114, der mit einem Kopf 116 an dem Arm 68 anliegt und auf dessen entgegengesetztes Ende eine Mutter 118 aufgeschraubt ist. Die Ausführung nach Fig.4 ist ähnlich aufgebaut wie die Ausführung nach Fig.1. Entsprechende Teile sind in Fig.4 mit den gleichen Bezugszeichen versehen wie in Fig.1. In Fig.4 sind auf den inneren Stirnflächen der Ringe 18 und 20 Ringnuten 120 bzw. 122 gebildet. In den Ringnuten 120 und 122 sitzen Axialgleitlager 126 bzw. 128. Über diese Axialgleitlager 126 und J28 liegen die Ringe 18 bzw. 20 an den Seitenflächen des- Bundes 16 an. Auf den inneren Stirnflächen der Ringe 22 und 24 sind Ringnuten 130 bzw. 132 gebildet. In den Ringnuten 130 und 132 sitzen Axial¬ gleitlager 136 bzw. 138. Über diese Axialgleitlager 136 und 138 liegen die Ringe 22 bzw. 24 an den Seitenflächen des Bundes 16 an.
Bei der Ausführung nach Fig.5 sind ein inneres Kupplungs¬ zwischenglied 140, ein mittleres Kupplungszwischengi ied 142 und ein äußeres Kupplungszwischenglied 144 vorgesehen. Das äußere Kupplungszwischenglied 144 ist einteilig mit einem Zylinderring 146 und einem Bund 148 ausgebildet. Der Bund 148 ist in der Mitte des Zylinderringes 146 vorgesehen und erstreckt sich nach innen.
Das mittlere Kupplungszwischenglied 142 besteht aus zwei Ringen 150 und 152. Die beiden Ringe 150 und 152 sind beiderseits des Bundes 148 angeordnet und auf der Innen¬ fläche des Zylinderringes über Gleitlager 154 bzw. 156 gelagert. Die beiden Ringe 150 und 152 sind durch einen Verbindungsbolzen 158 miteinander verbunden. Auf dem Verbindungsbolzen 158 sitzt im Bereich des Bundes 148 eine Abstandshülse 160.
Das innere Kupplungszwischenglied 140 ist ebenfalls zweiteilig. Die beiden Teile 162 und 164 sind durch einen
Verbindungsbolzen 166 durch den Bund 148 hindurch miteinander verbunden. Im Bereich des Bundes 148 sitzt auf dem Verbindungsbolzen 166 eine Abstandshülse 168. Das innere Kupplungszwischenstück 140 mit den beiden Teilen 162 und 164 bildet einen Zylinderring mit einer Ringnut 170 auf der Innenfläche. In diese Ringnut 170 ragt der Bund 148 hinein. In dem Kupplungszwischenstück 140 ist weiterhin ein Hohlraum 172 gebildet. Dieser Hohlraum 172 wird von der Ringnut 170 angeschnitten. Der Hohlraum kann mit Schmiermittel gefüllt werden und stellt dann ein Schmiermittelreservoir dar. Der Bund 148 erstreckt sich bis in den Hohlraum. Unter dem Einfluß der Fliehkraft verteilt sich das Schmiermittel über die Lagerflächen und die Anlageflächen zwischen Kupplungszwischengliedern und Bund.
Das mittlere Kupplungszwischenglied 142 ist über Gleit¬ lager 174 und 176, die sich zu beiden Seiten des Bundes 148 auf der Außenfläche des inneren Kupplungszwischen¬ gliedes befinden, auf dem inneren Kupplungszwischenglied gelagert.
Wie bei der Ausführung nach Fig.1 sind die Verbindungs¬ bolzen 158 und 166 durch bogenförmige Langlöcher geführt, die sich in Umfangsrichtung erstrecken und eine begrenzte gegenseitige Verdrehung zwischen dem äußeren Kupplungs- Zwischenglied und mittlerem bzw. innerem Kupplungs¬ zwischenglied gestatten.
Bei der Ausführung nach Fig.6 ist ein inneres Kupplungs¬ zwischenglied mit 180 bezeichnet. Das innere Kupplungs- Zwischenglied 180 ist von einem Zylinderring 182 gebildet, der längs seiner Enden oder Stirnflächen radial nach außen vorspringende Bunde 184 und 186 aufweist. Auf dem inneren Kupplungszwischenglied 180 ist ein mittleres Kupplungs¬ zwischenglied 188 gelagert. Das mittlere Kupplungs- Zwischenglied hat geringere axiale Abmessungen als das innere Kupplungszwisc!engl ied. Auch das mittlere Kupplungszwischenglied ist von einem Zylinderring 190 gebildet, längs dessen Enden oder Stirnflächen radial nach außen vorspringende Bunde 192 und 194 angeformt sind. Auf dem mittleren Kupplungszwischenglied 188 ist ein äußeres Kupplungszwischenglied 196 gelagert. Das äußere Kupplungs¬ zwischenglied 196 ist ebenfalls zylinderringförmig.
Auf der Mantelfläche des inneren Kupplungszwischengliedes 180 sitzt ein Gleitlager 198. In den inneren Seitenflächen der Bunde 184 und 186 sind ringförmige Ausnehmungen 200 bzw. 202 gebildet. In diesen Ausnehmungen sitzen Axial¬ gleitlager 204 bzw. 206. Anschließend an die Axialgleit¬ lager 204 und 206 sind Dichtungen 208 bzw. 210 vorgesehen. Die Dichtungen 208 und 210 liegen an den Stirnflächen des mittleren Kupplungszwischengliedes 188 an.
Das mittlere Kupplungszwischenglied 188 ist auf dem Gleitlager 198 drehbar gelagert. In axialer Richtung ist das mittlere Kupplungszwischenglied 188 zwischen den Bunden 184 und 186 des inneren Kupplungszwischengliedes 180 geführt.
Auf der Mantelfläche des mittleren Kupplungszwi schen- gliedes 188 sitzt ein Gleitlager 212. In den inneren Seitenflächen der Bunde 192 und 194 sind ringförmige Ausnehmungen 214 bzw. 216 gebildet. In diesen Ausnehmungen sitzen Axialgleitlager 218 bzw. 220. Anschließend an die Axialgleitlager 218 und 220 sind Dichtungen 222 bzw. 224 vorgesehen. Die Dichtungen 222 und 224 liegen an den Stirnflächen des äußeren Kupplungszwischengliedes 196 an.
Das äußere Kupplungszwischenglied 196, dessen axiale
Abmessungen wieder kleiner sind als die des mittleren Kupplungszwischenstücks 188, ist auf dem Gleitlager 212 drehbar gelagert. In axialer Richtung ist das äußere Kupplungszwischenglied 196 zwischen den Bunden 192 und 194 des mittleren Kupplungszwischengliedes 188 geführt.
An den Kupplungszwischengliedern 180, 188 und 196 sind auf beiden Seiten radiale Arme 226,228; 230,232 und 234,238 angebracht. Die radialen Arme erstrecken sich bei dieser Ausführung nach außen. Dabei umgreifen die Arme 226 und 228 des inneren Kupplungszwischenstücks 180 das mittlere und das äußere Kupplungszwischenstück 188 bzw. 196. Die Arme 230 und 232 des mittleren Kupplungszwischenstücks 188 erstechen sich über das äußere Kupplungszwischeπstück. Das ist in Fig.6 schematisch durch strichpunktierte Linien dargestellt. Wie daraus ersichtlich ist, sind die Arme 226,228;230 und 232 eingezogen so. daß sie in gemeinsamen Ebenen mit den Armen 234 und 236 des äußeren Kupplungs¬ zwischenstückes liegen. Zwischen den Armen sind Lenker über Gummigelenke 238,240 gelagert. Diese Anordnung entspricht im wesentlichen der von Fig.1 bis 3.
In dem inneren Kupplungszwischenglied ist ein ringförmiger Hohlraum 242 gebildet. Der Hohlraum 242 kann mit einem Schmiermittel gefüllt werden und bildet dann ein Schmier¬ mittelreservoir. Der Hohlraum 242 ist durch radiale Kanäle 144 mit den die Gleitlager enthaltenden Räumen verbunden, welche wiederum nach außen durch die Dichtungen 208,210; 222,224 abgeschlossen sind.

Claims

Patentansprüche
1. Wellenkupplung zum Kuppeln zweier umlaufender Teile, die einen Radialversatz der Umlaufachsen der beiden Teile zuläßt, enthaltend
(a) eine erste Kupplungshälfte die mit einem antriebseitigen Teil umläuft,
(b) eine zweite Kupplungshälfte, die mit einem abtriebseitigen Teil umläuft,
(c) ein inneres, ein mittleres und ein äußeres, ringförmiges Kupplungszwischenglied (10, 12, 14), von denen
- das mittlere Kupplungszwischenglied (12) auf dem inneren Kupplungszwischenglied (10) drehbar gelagert ist und
das äußere Kupplungszwischenglied (14) auf dem mittleren Kupplungszwischenglied (12) drehbar gelagert ist und weiterhin
jedes der ringförmigen Kupplungszwischenglieder (10, 12, 14) über einen antriebseitigen Lenker (78) mit der ersten Kupplungshälfte und über einen gegenüber dem antriebseitigen Lenker um 180° winkelversetzten abtriebseitigen Lenker (76) mit der zweiten Kupplungshälfte verbunden ist, wobei sich alle Lenker im gleichen Sinn um die Umlaufachse der Kupplungszwischenglieder
(10, 12, 14) erstrecken,
dadurch gekennzeichnet, daß
(d) wenigstens eines der Kupplungszwischenglieder (10) einen radialen Bund aufweist,
(e) wenigstens ein anderes der Kupplungszwischen- glieder (12, 14) an diesem Bund (16) abgestützt und dadurch gegen axiale Verschiebung relativ zu dem Kupplungszwischenglied (10) mit dem Bund (16) gesichert ist und
(f) auf diese Weise alle Kupplungszwischenglieder
(10, 12, 14) gegen relative axiale VerschieDung gesichert sind.
2. Wellenkupplung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- zeichnet, daß
(a) eines der ringförmigen Kupplungszwischenglieder (10) einen zentralen Bund (16) aufweist und
(b) die beiden anderen Kupplungszwischenglieder (12,
14) aus je zwei Ringen (18, 20; 22, 24) bestehen, die zu beiden Seiten des Bundes (16) axial an diesem anliegen und in einer eine Relativver¬ drehung der Kupplungszwischenglieder (10, 12, 14) zulassenden Weise miteinander verbunden sind.
3. Wellenkupplung nach Anspruch 1, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß
(a) die beiden Ringe (18,20) wenigstens eines der besagten anderen Kupplungszwischenglieder (12) durch axiale Verbindungsbolzen (42) miteinander verbunden sind und
(b) der Bund (16) in Umfangsrichtung sich erstreckende, bogenförmige Langlöcher (44) aufweist, durch welche die Verbindungsbolzen (42) hindurchragen.
4. Wellenkupplung nach Anspruch 3, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß der •Verbindungsbolzen (42) im Bereich des Bundes (16) von einer Abstandsbuchse (46) umgeben ist.
5. Wellenkupplung nach einem der Ansprüche 2 bis 4. dadurch gekennzeichnet, daß eines der anαeren Kupplungszwischenglieder (14) sich über die Mantelfläche des Bundes (16) erstreckt und mit einer Umfangsnut auf dem Rand des Bundes (16) geführt ist.
6. Wellenkupplung nach Anspruch 5, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß
(a) das sich über die Mantelfläche des Bundes M48) erstreckende Kupplungszwischenglied das innere
Kupplungszwischenglied (140) ist und
(b) dieses innere Kupplungszwischenglied (140) einen mit Schmiermittel füllbaren Hohlraum (172) aufweist, in welchen der Bund (148) hineinragt.
7. Wellenkupplung nach Anspruch 1, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß zwei der ringförmigen Kupplungs¬ zwischenglieder (180, 188) wenigstens je einen Bund (184, 186; 192, 194) aufweisen, an welchem das dazu benachbarte Kupplungszwischenglied ( 188 ; 196 ) ax i al abgestützt ist.
8. Wellenkupplung nach Anspruch 7, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß
(a) die axialen Abmessungen der Kupplungszwischen¬ glieder (180, 188, 196) sich in Radial richtung monoton ändern,
(b) zwei benachbarte Kupplungszwischenglieder (180, 188) längs ihrer Ränder je einen Bund (184, 186; 192, 194) aufweisen, wobei das zweite dieser Kupplungszwischenglieder (188) zwischen den Bunden (184, 186) des ersten (180) geführt und axial gesichert ist, und
(c) das dritte Kupplungszwischenglied (196) zwischen den Bunden (192, 194) des besagten zweiten Kupplungszwischengliedes (188) geführt und axial gesichert ist.
Wellenkupplung nach Anspruch 8, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß das erste Kupplungszwischenglied (180) das innere Kupplungszwischenglied, das zweite Kupplungszwischenglied (188) das mittlere Kupplungs¬ zwischenglied und das dritte Kupplungszwischenglied (196) das äußere Kupplungszwischenglied ist.
10. Wellenkupplung nach Anspruch 9, dadurch gekenn- zeichnet, daß
(a) das innere Kupplungszwischenglied (180) einen mit Schmiermittel füllbaren, ringförmigen Hohlraum (242) aufweist, (b) die Kupplungszwϊschengl ieder (180, 188, 196) über Gleitlager (198, 212) aufeinander gelagert sind und
(c) in den Kupplungszwischengliedern Verbindungs¬ kanäle (144) gebildet sind, über welche Schmiermittel unter dem Einfluß der Fliehkraft in die Gleitlager transportierbar ist.
11. Wellenkupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß an den ringförmigen Kupplungszwischengliedern zu beiden Seiten Arme (226, 228; 230, 232; 234, 236) angebracht sind, die sich radial nach außen erstrecken und an denen die Lenker angelenkt sind, wobei sich die Arme der innenliegenden Kupplungszwischenglieder (184, 186) um die außen davon liegenden Kupplungszwischenglieder (186, 194) erstrecken.
12. Wellenkupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß an den ringförmigen Kupplungszwischengliedern zu beiden Seiten Arme (84, 86; 96, 98) angebracht sind, die sich radial nach innen erstrecken und an denen die Lenker angelenkt sind, wobei sich die Arme der außenliegenden Kupplungszwischenglieder um die innen davon liegenden Kupplungszwischengl ieder erstrecken.
13. Wellenkupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungszwischen¬ glieder (12, 14) über Axialgleitlager (126, 128; 136, 138) an dem Bund (16) oder den Bunden abgestützt sind.
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