DE4123201C1

DE4123201C1 - Clutch with three intermediate members - has radial arms connected by circumferential links

Info

Publication number: DE4123201C1
Application number: DE19914123201
Authority: DE
Inventors: Ilie Valenciennes Fr Chivari
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-07-13
Filing date: 1991-07-13
Publication date: 1992-09-10
Anticipated expiration: 2011-07-14

Abstract

The clutch for coupling rotating parts includes three intermediate members (14,16,18) which rotate on each other about a common axis (26) and which each have at diametrically opposite points radial arms (28,30). The two radial arms of each of the intermediate members are each provided in a common radial plane at one axial end of the clutch intermediate member. In two members (14,18) this radial plane can be mounted at a first axial end of the clutch whilst the radial plane in the third member is set at a second axial end of the clutch opposite the first axial end whereby the axially extending bearing parts each extend inwards from the clutch half (10,12) adjoining the arms. USE/ADVANTAGE - Easier mfr. of the intermediate members of the clutch through stock removal.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kupplung zum Kuppeln umlaufender Teile in einer einen Achsversatz zulassenden Weise, enthaltend eine antriebseitige Kupplungshälfte, eine abtriebseitige Kupplungshälfte und drei Kupplungs zwischenglieder, die aufeinander um eine gemeinsame Achse drehbar gelagert sind und jede an diametral gegenüber liegenden Stellen radiale Arme mit axial sich erstreckenden Lagerteilen aufweisen, an denen Lenker gelagert sind, wobei jedes Kupplungszwischenglied über einen ersten Lenker mit der antriebseitigen Kupplungs hälfte und über einen zweiten Lenker mit einer abtriebseitigen Kupplungshälfte verbunden ist.The invention relates to a coupling for coupling rotating parts in an axis offset Way, comprising a drive-side coupling half, one coupling half on the output side and three couplings pontics, one on the other about a common axis are rotatably mounted and each diametrically opposite lie radial arms with axial themselves have extending bearing parts on which handlebars are stored, with each coupling intermediate member over a first handlebar with the drive-side clutch half and a second handlebar with one output side coupling half is connected.

Bei bekannten Kupplungen dieser Art ist von den zwei radialen Armen jedes Kupplungszwischengliedes jeweils einer an einem axialen Ende der Kupplung, z. B. antrieb seitig, und der andere am entgegengesetzten axialen Ende, d. h. in dem Beispiel abtriebseitig, angeordnet. Die Arme sind somit axial gegeneinander versetzt. Eine solche Ausbildung der Kupplungszwischenglieder bringt fertigungs technische Schwierigkeiten mit sich: Wenn die Arme und das axial sich erstreckende Lagerglied an eine Nabe des Kupplungszwischengliedes, also denjenigen Teil, mit denen die Kupplungszwischenglieder aufeinander gelagert sind, angeformt sind, also angegossen sind, dann behindern die Arme eine spanabhebende Bearbeitung des Gußteils. Ein axial sich von der "Antriebseite" her erstreckender Dreh stahl würde den Umlauf des Werkstückes verhindern, da der antriebseitig vorgesehene radiale Arm an den Drehstahl anstoßen würde. Ein axial sich von der "Abtriebseite" her erstreckender Drehstahl würde in gleicher Weise mit dem abtriebseitig vorgesehenen radialen Arm kollidieren. Ein radial sich erstreckender Drehstahl kollidiert mit den axialen Lagerteilen, z. B. einer Haltebuchse für den Lager zapfen. Bei bekannten Kupplungen dieser Art hat man daher entweder die radialen Arme oder jedenfalls die axialen Lagerteile erst nachträglich, nach spanabhebender Bearbeitung durch Schweißen o. dergl. befestigt. Das ist sehr aufwendig.In known couplings of this type is of the two radial arms of each coupling intermediate member in each case one at an axial end of the clutch, e.g. B. drive sided, and the other at the opposite axial end, d. H. arranged on the output side in the example. The poor are thus axially offset from each other. Such Training the coupling links brings manufacturing technical difficulties with it: if the arms and that axially extending bearing member to a hub of the Coupling intermediate member, that is, the part with which the intermediate coupling members are mounted on one another, are molded on, that is to say they are cast on, then they impede Arms machining the casting. A rotation extending axially from the "drive side" steel would prevent the workpiece from circulating because the radial arm provided on the drive side on the turning tool would toast. An axially from the "output side" extending turning tool would in the same way with the The radial arm provided on the output side collide. A radially extending turning tool collides with the axial bearing parts, e.g. B. a bushing for the bearing tap. In known couplings of this type, one therefore has either the radial arms or at least the axial ones Stock parts only afterwards, after machining Machined by welding or the like. This is very complex.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Fertigung einer Kupplung der eingangs genannten Art durch geeignete Formgebung der Kupplungszwischenglieder zu vereinfachen.The invention has for its object the manufacture a coupling of the type mentioned by suitable To simplify the shape of the coupling links.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die beiden radialen Lenker jedes der Kupplungszwischenglieder jeweils in einer gemeinsamen Radialebene an einem axialen Ende des Kupplungszwischengliedes vorgesehen sind.According to the invention this object is achieved in that the two radial links of each of the coupling links each in a common radial plane on an axial one End of the intermediate coupling member are provided.

Bei einer solchen Ausbildung der Kupplungszwischenglieder können die Kupplungszwischenglieder durch einen axial von dem anderen axialen Ende her vorstehenden Drehstahl span abhebend bearbeitet werden. Die radialen Arme stören dabei ebensowenig wie axial sich erstreckende Lagerteile. Es läßt sich zeigen, daß trotzdem keine Kippmomente an den Kupplungszwischengliedern wirksam werden.With such a design of the intermediate coupling members can the coupling links by an axial of the other axial end forth protruding lathe chip can be processed in a lifting way. The radial arms interfere just as little as axially extending bearing parts. It can be shown that there are still no tilting moments on the Coupling links become effective.

Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unter ansprüche.Embodiments of the invention are the subject of the sub Expectations.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert.An embodiment of the invention is as follows with reference to the accompanying drawings explained.

Fig. 1 zeigt eine Kupplung zum Kuppeln umlaufender Teile in einem Schnitt längs der Linie E-F von Fig. 2. Fig. 1 shows a coupling for coupling rotating parts in a section along the line EF of Fig. 2nd

Fig. 2 ist ein Längsschnitt der Kupplung längs der Linie C-D von Fig. 1. FIG. 2 is a longitudinal section of the coupling along the line CD of FIG. 1.

Fig. 3 zeigt eine Einzelheit der Kupplung von Fig. 2. FIG. 3 shows a detail of the coupling from FIG. 2.

Fig. 4 zeigt in einem die Arme enthaltenden Längsschnitt das mittlere Kupplungszwischenglied. Fig. 4 shows the middle coupling intermediate member in a longitudinal section containing the arms.

Fig. 5 zeigt in einem die Arme enthaltenden Längsschnitt das innerste Kupplungszwischenglied. Fig. 5 shows the innermost intermediate coupling member in a longitudinal section containing the arms.

In Fig. 2 ist mit 10 eine antriebseitige Kupplungshälfte bezeichnet. Die Antriebsseite ist in den Figuren zum besseren Verständnis jeweils mit "A" gekennzeichnet. Die Abtriebsseite ist mit "B" gekennzeichnet. Mit 12 ist eine abtriebseitige Kupplungshälfte bezeichnet. Die antrieb seitige Kupplungshälfte 10 ist mit einem treibenden, umlaufenden Teil, z. B. einem Schwungrad, verbindbar. Die abtriebseitige Kupplungshälfte 12 ist mit einem getriebenen, umlaufenden Teil, z. B. einer Welle, verbindbar. Zwischen der antriebseitigen Kupplungshälfte 10 und der abtriebseitigen Kupplungshälfte 12 sind drei Kupplungszwischenglieder 14, 16 und 18 angeordnet. Die drei Kupplungszwischenglieder 14, 16 und 18 sind von drei aufeinander drehbar gelagerten Ringen gebildet. Das äußerste Kupplungszwischenglied 14 ist über ein Nadellager 20 auf dem mittleren Kupplungszwischenglied 16 gelagert. In Fig. 2, 10 denotes a drive-side coupling half. The drive side is identified in the figures with "A" for better understanding. The output side is marked with "B". With 12 an output side coupling half is designated. The drive-side coupling half 10 is with a driving, rotating part, for. B. a flywheel, connectable. The output-side coupling half 12 is with a driven, rotating part, for. B. a shaft, connectable. Between the drive-side coupling half 10 and the output-side coupling half 12 , three coupling intermediate members 14 , 16 and 18 are arranged. The three intermediate coupling members 14 , 16 and 18 are formed by three rings rotatably mounted on one another. The outermost coupling intermediate member 14 is supported on the middle coupling intermediate member 16 via a needle bearing 20 .

Das mittlere Kupplungszwischenglied 16 ist wiederum über ein Nadellager 22 auf dem innersten Kupplungszwischenglied 18 gelagert. Mit 24 ist eine radiale Symmetrieebene der Nadellager 20 und 22 bezeichnet. Die drei Kupplungs zwischenglieder 14, 16 und 18 sind um eine gemeinsame Achse 26 gegeneinander verdrehbar.The middle coupling intermediate member 16 is in turn mounted on the innermost coupling intermediate member 18 via a needle bearing 22 . 24 denotes a radial plane of symmetry of the needle bearings 20 and 22 . The three coupling intermediate members 14 , 16 and 18 can be rotated relative to one another about a common axis 26 .

Das äußerste Kupplungszwischenglied 14 weist an seinem einen, in Fig. 2 rechten Ende zwei diametral gegenüber liegende radiale Arme 28 und 30 auf. Die Arme 28 und 30 liegen in einer gemeinsamen Radialebene. An den Armen 28 und 30 sind axiale Lagerteile 32 bzw. 34 angeformt. Diese axialen Lagerteile 32 und 34 sind Buchsen zur Aufnahme von Lagerzapfen 36 bzw. 38.The outermost coupling intermediate member 14 has at its one end, which is on the right in FIG. 2, two radial arms 28 and 30 lying diametrically opposite one another. The arms 28 and 30 lie in a common radial plane. Axial bearing parts 32 and 34 are integrally formed on the arms 28 and 30 . These axial bearing parts 32 and 34 are bushings for receiving bearing pins 36 and 38, respectively.

Das mittlere Kupplungszwischenglied 16 weist an seinem entgegengesetzten, in Fig. 2 linken Ende zwei diametral gegenüberliegende, radiale Arme 40 und 42 auf (Fig. 4). Die Arme 40 und 42 liegen in einer gemeinsamen Radialebene. An den Armen 28 und 30 sind axiale Lagerteile 44 bzw. 46 angeformt. Diese axialen Lagerteile 44 und 46 sind ebenfalls Buchsen zur Aufnahme von Lagerzapfen 48 bzw. 50.The middle coupling intermediate member 16 has two diametrically opposite, radial arms 40 and 42 at its opposite end, which is on the left in FIG. 2 ( FIG. 4). The arms 40 and 42 lie in a common radial plane. Axial bearing parts 44 and 46 are integrally formed on the arms 28 and 30 . These axial bearing parts 44 and 46 are also bushings for receiving journals 48 and 50, respectively.

Das innerste Kupplungszwischenglied 18 weist wieder an seinem einen, in Fig. 2 rechten Ende zwei diametral gegen überliegende, radiale Arme 52 und 54 auf (Fig. 5). Die Arme 28 und 30 liegen in einer gemeinsamen Radialebene. An den Armen 52 und 54 sind axiale Lagerteile 56 bzw. 58 angeformt. Diese axialen Lagerteile 56 und 58 sind Buchsen zur Aufnahme von Lagerzapfen 60 bzw. 62.The innermost coupling intermediate member 18 again has at its one end, on the right in FIG. 2, two radial arms 52 and 54 lying diametrically opposite one another ( FIG. 5). The arms 28 and 30 lie in a common radial plane. Axial bearing parts 56 and 58 are integrally formed on the arms 52 and 54 . These axial bearing parts 56 and 58 are bushings for receiving bearing journals 60 and 62, respectively.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, sind in der Mittelstellung, also wenn Antriebs- und Abtriebsachse fluchten, die Arme 40 und 42 des mittleren Kupplungszwischengliedes 16 um 60° gegenüber den entsprechenden Armen 28 bzw. 30 des äußersten Kupplungszwischengliedes 14 versetzt. Die Arme 52 und 54 des innersten Kupplungszwischengliedes sind wiederum in der gleichen Umfangsrichtung um 60° gegenüber den entsprechenden Armen 40 und bzw. 42 des mittleren Kupplungszwischengliedes 16 versetzt. Im Schnitt E-F liegen die Arme 40 und 42 des mittleren Kupplungszwischen gliedes vorn, die Arme 28 und 30 des äußersten Kupplungs zwischengliedes 14 und die Arme 52 und 54 des innersten Kupplungszwischengliedes liegen hinten. Dadurch kann keine räumliche Kollision zwischen den Armen 40 und 52 bzw. den Armen 42 und 54 eintreten.As can be seen from FIG. 1, the arms 40 and 42 of the middle coupling intermediate member 16 are offset by 60 ° in relation to the corresponding arms 28 and 30 of the outermost coupling intermediate member 14 in the central position, ie when the drive and driven axles are aligned. The arms 52 and 54 of the innermost coupling intermediate member are in turn offset by 60 ° in the same circumferential direction with respect to the corresponding arms 40 and or 42 of the central coupling intermediate member 16 . In section EF, the arms 40 and 42 of the intermediate intermediate coupling member are at the front, the arms 28 and 30 of the outermost intermediate coupling member 14 and the arms 52 and 54 of the innermost intermediate coupling member are at the rear. As a result, there can be no spatial collision between the arms 40 and 52 or the arms 42 and 54 .

Die antriebseitige Kupplungshälfte 10 weist axial vorstehende Buchsen 64, 66 und 68 auf, die um 120° gegen einander winkelversetzt sind. In diesen Buchsen 64, 66 und 68 sitzen Lagerzapfen 70, 72 bzw. 74. Die Lagerzapfen 70, 72 und 74 erstrecken sich axial über die Kupplungs zwischenglieder 14, 16 und 18. In der dargestellten Mittellage der Kupplung ist der Lagerzapfen 70 winkelmäßig zwischen den Armen 28 und 54 und um 30° gegen den Arm 28 versetzt angeordnet. Dementsprechend ist der Lagerzapfen 72 winkelmäßig zwischen den Armen 42 und 30 und um 30° gegen den Arm 42 versetzt angeordnet. Der Lagerzapfen 74 ist winkelmäßig zwischen den Armen 52 und 40 und um 30° gegen den Arm 52 versetzt angeordnet.The drive-side coupling half 10 has axially projecting bushes 64 , 66 and 68 which are angularly offset from one another by 120 °. Pins 70 , 72 and 74 are seated in these bushings 64 , 66 and 68 , respectively. The bearing pins 70 , 72 and 74 extend axially over the coupling intermediate members 14 , 16 and 18 . In the illustrated central position of the coupling, the journal 70 is angularly offset between the arms 28 and 54 and offset by 30 ° against the arm 28 . Accordingly, the bearing pin 72 is arranged angularly between the arms 42 and 30 and offset by 30 ° against the arm 42 . The bearing pin 74 is arranged angularly between the arms 52 and 40 and offset by 30 ° against the arm 52 .

In ähnlicher Weise weist die abtriebseitige Kupplungs hälfte axial sich erstreckende Buchsen und darin sitzende Lagerzapfen 76, 78 und 80 auf. Die Lagerzapfen 76, 78 und 80 sind um 120° gegeneinander winkelversetzt. Die Lager zapfen 76, 78 und 80 erstrecken sich axial von rechts nach links in Fig. 2 über die Kupplungszwischenglieder 14, 16 und 18. In der dargestellten Mittellage der Kupplung ist der Lagerzapfen 76 winkelmäßig zwischen den Armen 30 und 52 und um 30° gegen den Arm 30 versetzt angeordnet. Dem entsprechend ist der Lagerzapfen 78 winkelmäßig zwischen den Armen 40 und 28 und um 30° gegen den Arm 40 versetzt angeordnet. Der Lagerzapfen 80 ist winkelmäßig zwischen den Armen 54 und 42 und um 30° gegen den Arm 54 versetzt angeordnet.In a similar way, the output-side coupling half axially extending bushings and journals 76 , 78 and 80 seated therein. The journals 76 , 78 and 80 are angularly offset from one another by 120 °. The bearing journal 76 , 78 and 80 extend axially from right to left in Fig. 2 via the coupling intermediate members 14 , 16 and 18th In the illustrated central position of the coupling, the journal 76 is angularly offset between the arms 30 and 52 and offset by 30 ° against the arm 30 . Accordingly, the journal 78 is angularly offset between the arms 40 and 28 and offset by 30 ° against the arm 40 . The journal 80 is angularly arranged between the arms 54 and 42 and offset by 30 ° against the arm 54 .

Der Lagerzapfen 70 ist über einen Lenker 82 mit dem Lager zapfen 36 des Armes 28 des äußersten Kupplungszwischen gliedes 14 verbunden. Der Lenker 82 ist dabei mittels eines Nadellagers 84 auf dem Lagerzapfen 36 gelagert. Der Lagerzapfen 72 ist über einen Lenker 86 mit dem Lager zapfen 50 verbunden. Der Lenker 86 ist dabei über ein Nadellager 87 auf dem Lagerzapfen 50 gelagert. Der Lagerzapfen 74 ist über einen Lenker 88 mit dem Lager zapfen 60 verbunden. Dabei ist der Lenker 88 mittels eines Nadellagers 90 auf dem Lagerzapfen 60 gelagert. Die antriebseitige Kupplungshälfte 10 ist somit mit jedem der Kupplungszwischenglieder 14, 16 und 18 über Lenker 82, 86 bzw. 88 in Antriebsverbindung.The bearing pin 70 is connected via a link 82 to the bearing pin 36 of the arm 28 of the outermost coupling intermediate member 14 . The link 82 is mounted on the journal 36 by means of a needle bearing 84 . The bearing pin 72 is connected via a link 86 to the bearing pin 50 . The link 86 is mounted on the journal 50 via a needle bearing 87 . The bearing pin 74 is connected to the bearing pin 60 via a link 88 . The handlebar 88 is mounted on the journal 60 by means of a needle bearing 90 . The drive-side coupling half 10 is thus in drive connection with each of the coupling intermediate members 14 , 16 and 18 via links 82 , 86 and 88 , respectively.

Abtriebseitig ist der Lagerzapfen 38 über einen Lenker 92 mit dem Lagerzapfen 76 der abtriebseitigen Kupplungshälfte 12 verbunden. Der Lenker 92 ist dabei über ein Nadellager 94 auf dem Lagerzapfen 38 gelagert. Der Lagerzapfen 48 ist über einen Lenker 96 mit dem Lagerzapfen 78 der abtrieb seitigen Kupplungshälfte 12 verbunden. Der Lenker 96 ist dabei über ein Nadellager 98 auf dem Lagerzapfen 48 gelagert. Schließlich ist der Lagerzapfen 62 über einen Lenker 100 mit dem Lagerzapfen 80 der abtriebseitigen Kupplungshälfte 12 verbunden. Der Lenker 100 ist dabei über ein Nadellager 102 auf dem Lagerzapfen 50 gelagert. Somit ist jedes der Kupplungszwischenglieder 14, 16 und 18 mit der abtriebseitigen Kupplungshälfte in Antriebsver bindung. On the output side, the bearing pin 38 is connected via a link 92 to the bearing pin 76 of the clutch half 12 on the output side. The link 92 is mounted on the journal 38 via a needle bearing 94 . The bearing pin 48 is connected via a link 96 to the bearing pin 78 of the clutch half 12 on the output side. The link 96 is mounted on the journal 48 via a needle bearing 98 . Finally, the bearing journal 62 is connected to the bearing journal 80 of the output-side coupling half 12 via a link 100 . The handlebar 100 is mounted on the journal 50 via a needle bearing 102 . Thus, each of the intermediate coupling members 14 , 16 and 18 is connected to the drive-side coupling half in a driving connection.

Wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, bildet das mittlere Kupplungszwischenglied 16 einen im wesentlichen zylindrischen Ring. Auf der äußeren Mantelfläche dieses zylindrischen Ringes ist auf der in Fig. 2 und 4 linken Seite eine Stufe 104 gebildet. Das äußerste Kupplungs zwischenglied 14 bildet ebenfalls einen im wesentlichen zylindrischen Ring. Auf der Innenfläche dieses zylindrischen Ringes ist auf der in Fig. 2 rechten Seite eine Stufe 106 gebildet. Die beiden Ringe 14 und 16 werden übereinandergesetzt. Die Spalte zwischen den Ringen links von Stufe 104 und rechts von Stufe 106 sind durch Dicht ringe 108 bzw. 110 abgedichtet. Auf diese Weise ist zwischen den Kupplungszwischengliedern 14 und 16 ein Ring raum gebildet, in welchem das Nadellager 20 sitzt.As can be seen from Fig. 4, the middle coupling intermediate member 16 forms a substantially cylindrical ring. A step 104 is formed on the outer lateral surface of this cylindrical ring on the left in FIGS. 2 and 4. The outermost coupling intermediate member 14 also forms a substantially cylindrical ring. A step 106 is formed on the inner surface of this cylindrical ring on the right-hand side in FIG. 2. The two rings 14 and 16 are placed one above the other. The gaps between the rings on the left of stage 104 and on the right of stage 106 are sealed by sealing rings 108 and 110, respectively. In this way, an annular space is formed between the coupling intermediate members 14 and 16 , in which the needle bearing 20 is seated.

In ähnlicher Weise bildet das mittlere Kupplungszwischen glied 18 auf der Innenfläche links eine Stufe 112. Das innerste Kupplungszwischenglied 18 bildet einen im wesentlichen zylindrischen Ring. Auf der Mantelfläche dieses Ringes ist rechts in Fig. 5 eine Stufe 114 gebildet. Beim Übereinandersetzen der Ringe wird ein Ringraum gebildet, der das Nadellager 22 aufnimmt. Die Spalte zwischen den Kupplungszwischengliedern 16 und 18 beider seits des Ringraumes und des Nadellagers 22 sind durch Dichtringe 116 und 118 abgedichtet.In a similar manner, the middle coupling intermediate member 18 forms a step 112 on the inner surface on the left. The innermost coupling intermediate member 18 forms a substantially cylindrical ring. A step 114 is formed on the outer surface of this ring on the right in FIG. 5. When the rings are placed one on top of the other, an annular space is formed which receives the needle bearing 22 . The gaps between the coupling intermediate members 16 and 18 on both sides of the annular space and the needle bearing 22 are sealed by sealing rings 116 and 118 .

Um sicherzustellen, daß die Nadellager 20 und 22 mit ihren Käfigen nicht bei einer axialen Relativbewegung der Kupplungszwischenglieder 14, 16 und 18 über die Stufen 104, 106 oder 108, 110 in axialer Richtung belastet werden können, sind an dem mittleren Kupplungszwischenglied 18 Schultern 120 und 122 angebracht, die sich vor die Stirn flächen des äußersten bzw. des innersten Kupplungs zwischengliedes 14 bzw. 18 erstrecken. Diese Schultern bilden einen Anschlag und begrenzen die Bewegung der Kupplungszwischenglieder 14 und 18 nach links in Fig. 2 relativ zu dem mittleren Kupplungszwischenglied 14 so, daß die axialen Abmessungen der zwischen den Stufen gebildeten Ringräume ein vorgegebenes Mindestmaß nicht unterschreiten können. Das ist in Fig. 3 in vergrößertem Maßstab darge stellt.To ensure that the needle stock may be charged to 20 and 22 to their cages not at a relative axial movement of the intermediate coupling members 14, 16 and 18 over the steps 104, 106 or 108, 110 in the axial direction, are at the central intermediate coupling member 18 Shoulders 120 and 122 attached, which extend in front of the end faces of the outermost or innermost coupling intermediate member 14 or 18 . These shoulders form a stop and limit the movement of the coupling intermediate members 14 and 18 to the left in FIG. 2 relative to the central coupling intermediate member 14 such that the axial dimensions of the annular spaces formed between the steps cannot fall below a predetermined minimum. This is shown in Fig. 3 on an enlarged scale Darge.

Die Kupplung überträgt in bekannter Weise Drehbewegungen winkeltreu, wobei ein Radialversatz der Antriebs- und Abtriebsachse gegeneinander zugelassen wird und an der winkeltreuen Übertragung der Drehbewegung nichts ändert. Der Radialversatz der Achsen wird durch Schwenkbewegungen der Lenker ausgeglichen. Diese Schwenkbewegungen werden wiederum durch hin- und hergehende Relativverdrehungen der Kupplungszwischenglieder ermöglicht.The clutch transmits rotary movements in a known manner true to the angle, with a radial offset of the drive and Output axis against each other is allowed and on the true-angle transmission of the rotary movement does not change anything. The radial offset of the axes is determined by swiveling movements the handlebar balanced. These pivotal movements will be again through reciprocating relative rotations of the Coupling links possible.

Wie insbesondere aus Fig. 4 und 5 ersichtlich ist, lassen sich die Kupplungszwischenglieder 14, 16 und 18 mit einem sich axial erstreckenden Drehstahl spanabhebend bearbeiten. Im montierten Zustand der Kupplung liegen alle Lager 84, 94 usw. symmetrisch zur Symmetrieebene der Nadellager 20 und 22. Dabei sind alle Kräfte ausgeglichen, so daß keine Kippmomente auftreten.As can be seen in particular from FIGS. 4 and 5, the intermediate coupling members 14 , 16 and 18 can be machined with an axially extending turning tool. In the assembled state of the coupling, all bearings 84 , 94 etc. are symmetrical about the plane of symmetry of the needle bearings 20 and 22 . All forces are balanced so that no tilting moments occur.

Claims

1. Coupling for coupling rotating parts in a manner permitting an axis offset, comprising a drive-side coupling half ( 10 ), an output-side coupling half ( 12 ) and three coupling intermediate members ( 14 , 16 , 18 ), which are connected to one another about a common axis ( 26 ) are rotatably mounted and each radial arm ( 28 , 30 ; 40 , 42 ; 52 , 54 ) with axially extending bearing parts ( 32 , 34 , 36 , 38 ; 44 , 46 , 48 , 50 ; 56 , 58 , 60 , 62 ) on which links ( 82 , 92 ; 86 , 96 ; 88 , 100 ) are mounted, each coupling intermediate member ( 14 , 16 , 18 ) via a first link ( 82 , 86 , 88 ) with the drive-side coupling half ( 10 ) and via a second link ( 92 , 96 , 100 ) to an output-side coupling half ( 12 ), characterized in that the two radial arms ( 28 , 30 ; 40 , 42 ; 52 , 54 ) of each of the coupling intermediate members ( 14 , 16 , 18 ) each in a gem lonely radial plane are provided at an axial end of the intermediate coupling member ( 14 , 16 , 18 ).

2. Coupling according to claim 1, characterized in that said radial plane is arranged at two of the coupling intermediate members ( 14 , 18 ) at a first axial end of the coupling and the radial plane at the third coupling intermediate member ( 16 ) opposite to the first axial end The second axial end of the coupling is provided, the axially extending bearing parts each extending inwards away from the coupling half ( 10 , 12 ) adjacent to the arms.

3. Coupling according to claim 2, characterized in that the radially innermost and the radially outermost coupling intermediate member ( 18 , 14 ) have said radial planes at the first axial end of the coupling and the central coupling intermediate member ( 16 ) has said radial plane at the second axial Has end of the clutch.

4. Coupling according to claim 3, characterized in that the diametrically opposite radial arms ( 52 , 54 ) of the innermost coupling intermediate member ( 18 ) in the central position of the coupling with aligned axes by 60 ° against the corresponding radial arms ( 40 , 42 ) of the middle Coupling intermediate member ( 16 ) and these are again offset by 60 ° against the corresponding arms ( 28 , 30 ) of the outermost coupling intermediate member ( 14 ).

5. Coupling according to claim 4, characterized in that the axially extending bearing parts have bearing pins ( 36 , 38 ; 48 , 50 ; 60 , 62 ) on which the handlebars are each mounted with a bearing ( 84 , 94 ), the Bearings of the handlebars are all arranged symmetrically to a common radial plane ( 24 ).

6. Coupling according to claim 5, characterized in that said common radial plane ( 24 ) is a plane of symmetry for the bearings ( 20 , 22 ) with which the intermediate coupling members ( 14 , 16 , 18 ) are mounted on one another.

7. Coupling according to claim 6, characterized in that the coupling intermediate members ( 14 , 16 , 18 ) have steps ( 104 , 106 ; 112 , 114 ), between which, in the assembled state, annular spaces are formed which accommodate roller bearing bodies ( 20 , 22 ), and that shoulders ( 120 , 122 ) are formed on the middle coupling intermediate member ( 16 ), on which the outermost or the innermost coupling intermediate member ( 14 , 18 ) can be placed, so that when the coupling intermediate members move axially against one another, the axial dimensions of the annular spaces have a minimum value cannot fall short.