DE818292C

DE818292C - Universal joint

Info

Publication number: DE818292C
Application number: DEM5088A
Authority: DE
Original assignee: MOLLART ENGINEERING Co LT
Current assignee: MOLLART ENGINEERING Co LT
Priority date: 1939-06-24
Filing date: 1950-07-08
Publication date: 1951-10-25

Description

Universalgelenk Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Universalgelenke, insbesondere solche, bei denen ein Zwischen-Kugelglied verwendet wird, das zwei in im wesentlichen rechtwinklig zueinander verlaufenden Ebenen angebrachte Umfangsnuten-aufweist; in diese Nuten greifen die Arme eines Paares von Gabelgliedern ein, die auf den gelenkig miteinander zu verbindenden Wellen oder Spindeln befestigt sind.Universal joint The present invention relates to universal joints, especially those that use an intermediate ball link, the two has circumferential grooves made in planes substantially at right angles to one another; in these grooves engage the arms of a pair of fork links on the are articulated to be connected to each other shafts or spindles.

Die Erfindung bezweckt in erster Linie, eine außergewöhnlich starke und zuverlässige Bauart eines Universalgelenkes zu schaffen, die auf Grund ihrer Größe in der Lage ist, eine verhältnismäßig große Torsionskraft zu übertragen. In den Füßen der Arme der Gabelglieder und in deren Nähe soll eine möglichst große Festigkeit vorhanden sein; diese Festigkeit ist jedoch bei den bekannten Bauarten an den Stellen zu stark begrenzt, an denen die Teile verformt werden, damit das zweite Gabelglied in das Kugelglied eingreifen kann, während die Achsen der beiden Gabelglieder rechtwinklig zueinander verlaufen.The invention aims first and foremost to be an exceptionally powerful one and reliable design of a universal joint that, because of their Size is able to transmit a relatively large torsional force. In the feet of the arms of the fork links and near them should be as large as possible Strength be present; However, this strength is in the known types too limited at the places where the parts are deformed so that the second fork link can engage in the ball link, while the axes of the two Fork links run at right angles to each other.

Die Erfindung bezweckt ferner, eine verbesserte Bauart eines Universalgelenkes zu schaffen, die die in der britischen Patentschrift 418 541 beschriebenen Hauptmerkmale aufweist, die es jedoch nicht notwendig macht, jedes der Gabelglieder in zwei Teilen herzustellen, um den Zusammenbau der Universalverbindung zu ermöglichen. Bei einer Universalverbindung, bei der ein in zwei im wesentlichen rechtwinklig zueinander verlaufenden Ebenen mit Umfangsnuten versehenes Kugelglied als Drehmomentübertragungsverbindung zwischen einem Paar Gabelgliedern dient, deren Arme in die in dem Kugelglied angebrachten Nuten um mehr als i8o° eingreifen, sind die in dem Kugelglied angebrachten Nuten örtlich vertieft, damit die Spitzen der Gabelarme eingeführt werden und diese mit den in dem Kugelglied angebrachten Nuten zusammenwirken können. Die vorliegende Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der vertiefte Teil einer der Nuten in bezug auf die Ebene der anderen Nut schräg verläuft, so daß das zweite Gabelglied in die Arbeitsstellung mit dem Kugelglied übergeführt werden kann, während die Achsen der Gabelglieder unter einem eingeschlossenen Winkel, der beträchtlich größer als ein rechter Winkel ist, geneigt zueinander verlaufen.The invention also aims to provide an improved type of universal joint to provide the main features described in British Patent No. 418,541 which, however, does not make it necessary to split each of the fork links into two parts to enable the assembly of the universal joint. At a Universal connection where one in two is essentially right angled mutually extending planes provided with circumferential grooves ball member as a torque transmission connection serves between a pair of fork links, the arms of which are attached to those in the ball link Grooves that engage by more than 180 ° are the grooves made in the spherical link locally deepened so that the tips of the fork arms are introduced and these with the grooves made in the ball member can cooperate. The present Invention is characterized in that the recessed part of one of the grooves in with respect to the plane of the other groove is inclined, so that the second fork member can be transferred into the working position with the ball link while the axes of the fork links at an included angle considerably greater than is a right angle are inclined to each other.

Der Erfindung liegt ferner ein Universalgelenk zugrunde, das ein Kugelglied aufweist, das in zwei im wesentlichen rechtwinklig zueinander verlaufenden Ebenen mit Umfangsnuten versehen ist und als Drehmomentübertragungsverbindung zwischen einem Paar Gabelglieder dient, wobei jedes der Gabelglieder mit einem stielförmigen Teil versehen ist, der aus einem Stück mit einem Paar Armen besteht, die angeordnet sind, um das Kugelglied um mehr als i8o° umfassen zu können, wobei ferner die in dem Kugelglied angebrachten Nuten örtlich vertieft sind, damit die Spitzen der Arme während des Zusammenbaues entlang der Nuten bewegt werden können. .Diese Verbindung ist dadurch gekennzeichnet, daß zwei Flächen, die in einer Nut an zwei diametral einander gegenüberliegenden Stellen angebracht sind, um die für den Zusammenbau erforderliche Vertiefung zu schaffen, mit Bezug auf die Ebene der anderen Nut schräg verlaufen, so daß das zweite Gabelglied in Arbeitsstellung mit dem Kugelglied übergeführt werden kann, während die Achsen der Gabelglieder unter einem eingeschlossenen Winkel, der beträchtlich größer als ein rechter Winkel ist, geneigt zueinander verlaufen.The invention is also based on a universal joint that has a ball member has, which in two substantially mutually perpendicular planes is provided with circumferential grooves and as a torque transmission connection between serves as a pair of fork links, each of the fork links having a stem-shaped one Part is provided which consists of one piece with a pair of arms that are arranged are in order to be able to encompass the spherical member by more than i8o °, furthermore the in the ball member attached grooves are locally recessed so that the tips of the arms can be moved along the grooves during assembly. .This connection is characterized in that two surfaces in a groove at two diametrically Opposite spots are attached to allow for assembly to create the necessary recess, obliquely with respect to the plane of the other groove extend so that the second fork member is transferred into the working position with the ball member while the axes of the fork links are at an included angle, which is considerably larger than a right angle, are inclined to each other.

Vorzugsweise werden Mittel vorgesehen, die die zulässige Winkelabweichung der Verbindung im Gebrauch begrenzen, um zu verhüten, daß die Spitzen der Arme mit den vertieften Stellen der Nuten in Berührung kommen, da unter solchen Umständen die Teile des Gelenkes durch Unachtsamkeit getrennt werden können. Die die Abweichung begrenzenden Mittel bestehen zweckmäßig aus einem Paar Hülsen, die die Gabelglieder umgeben und so angeordnet sind, daß ihre Kanten aufeinandertreffen, wenn die Grenze der Abweichung erreicht ist. Falls es erwünscht ist, kann das Kugelglied so geformt weiden; daß eine schräge Vertiefung einer der Nuten an der Stelle, an der diese sich mit der anderen Nut kreuzt, auch diese andere Nut genügend vertieft, damit die Spitzen des ersten Gabelgliedes eingeführt werden und in das Kugelglied eingreifen können. Die Arme der Gabelglieder werden in Seitenansicht vorzugsweise dreieckig ausgebildet, hauptsächlich in der Weise, wie es in der britischen Patentschrift 418 541 beschrieben ist, um die Festigkeit der Arme gegen Verdrehung zu erhöhen.Means are preferably provided which determine the permissible angular deviation limit the connection in use to prevent the tips of the arms from using the recessed areas of the grooves come into contact, as under such circumstances the parts of the joint can be separated by carelessness. The the deviation limiting means expediently consist of a pair of sleeves, which the fork links surrounded and arranged so that their edges meet when the boundary the deviation is reached. If so desired, the ball member can be so shaped graze; that an oblique depression of one of the grooves at the point where this crosses with the other groove, also this other groove deepened sufficiently so that the tips of the first fork link are inserted and engage the ball link can. The arms of the fork links are preferably triangular in side view trained, principally in the manner as described in the British patent specification 418 541 is described to increase the strength of the arms against rotation.

Die Erfindung ist in der Zeichnung in Form eines Beispiels erläutert, in der Fig. i die Seitenansicht eines Universalgelenkes nach der Erfindung, Fig. 2 in vergrößertem Maßstab einen Teilschnitt nach der Linie 2-2 der Fig. i, Fig. 3 eine perspektivische Ansicht des Kugelgliedes, die Fig. 4, 5 und 6 verschiedene Ansichten darstellen, die den Vorgang des Zusammenbaues des Gelenkes zeigen.The invention is explained in the drawing in the form of an example, in Fig. i the side view of a universal joint according to the invention, Fig. 2 shows, on an enlarged scale, a partial section along the line 2-2 of FIGS. 3 is a perspective view of the ball member, FIGS. 4, 5 and 6 different ones Present views showing the process of assembling the joint.

Die Fig.4 stellt die Seitenansicht eines Gabelgliedes und das Kugelglied dar, das im Schnitt gezeigt ist; die Fig. 5 veranschaulicht einen der Fig. 4 entsprechenden Grundriß, der jedoch das Gabelglied im Schnitt zeigt, während Fig.6 einen der Fig. 5 entsprechenden Grundriß darstellt, aus dem der Befestigungsvorgang des zweiten Gabelgliedes zu ersehen ist.4 shows the side view of a fork link and the ball link Figure, which is shown in section; FIG. 5 illustrates one corresponding to FIG Ground plan, which however shows the fork link in section, while Fig. 6 is one of the Fig. 5 represents a corresponding plan from which the fastening process of the second Fork link can be seen.

Die Fig. 7 veranschaulicht eine perspektivische Ansicht einer anderen Bauart des Kugelgliedes, die Fig. 8 die Seitenansicht, zum Teil im Schnitt, einer anderen Bauart eines Gabelgliedes.Fig. 7 illustrates a perspective view of another Design of the ball member, FIG. 8 is a side view, partly in section, of a different design of a fork link.

Das Universalgelenk weist ein Paar Gabelglieder io und i i auf, die durch ein Kugelglied 12 betriebsfähig miteinander verbunden und mit äußeren Hülsen 13 bzw. 14 versehen sind, die, abgesehen davon, daß sie das Aussehen verbessern, die Winkelabweichung der Verbindung sicher begrenzen. Die Grenzstellung der Hülse 14 ist bei 14, in gestrichelten Linien dargestellt, und es ist zu ersehen, daß die Kante der Hülse auf der entsprechenden Kante der Hülse 13 ruht.The universal joint has a pair of fork links io and i i, the operably interconnected by a ball member 12 and having outer sleeves 13 and 14 are provided, which, in addition to improving the appearance, safely limit the angular deviation of the connection. The limit position of the sleeve 14 is shown at 14, in dashed lines, and it can be seen that the Edge of the sleeve on the corresponding edge of the sleeve 13 rests.

Wie die Fig. 3 zeigt, ist das Kugelglied 3 mit einem Paar Umfangsnuten 15 und 16 versehen, die in Ebenen angeordnet sind, die im wesentlichen rechtwinklig zueinander verlaufen. In die in dem Kugelglied angebrachte Nut 15 greift eine Leiste 17 verschiebbar ein, die sich um die Innenfläche eines Paares von Armen 18 und i9 erstreckt, die mit dem Gabelglied io aus einem Stück bestehen und in ihrer Form im wesentlichen dreieckig sind, wie aus den Fig. 4 und 5 deutlich zu ersehen ist. Hierdurch ist eine außergewöhnliche Festigkeit der Arme 18 und i9 in Verbindung mit einem leichten Gewicht gewährleistet, so daß die Verbindung in der Lage ist, eine verhältnismäßig große Drehbeanspruchung zu übertragen. Die Spitzenteile 20 der Leiste 17 sind so angeordnet, daß diese mit der Mitte des Kugelgliedes 12 einen Winkel von wesentlich mehr als i8o° bildet; auf diese Weise ist eine sichere Gewähr dafür gegeben, daß die Teile des Gelenkes nicht gelöst werden, wenn eine Längsspannung auf die Verbindung ausgeübt wird. Die Leiste 17 ist nur zu dem Zweck bei 21 unterbrochen, um den Zusammenbau zu erleichtern, wie weiter unten erklärt werden wird. In ähnlicher Weise besteht das Gabelglied i i (siehe Fig. 2) aus einem Stück mit Armen 22 und 23 von dreieckiger Form, die innen mit einer bogenförmigen Leiste 24 versehen sind, die in die Nut 16 des Kugelgliedes 12 verschiebbar eingreift. Die Leiste 24 ist, wie aus der Fig. 6 deutlich zu ersehen ist, unterbrochen, jedoch lediglich zur Vereinfachung der Herstellung, da durch diese Maßnahme die Gabelglieder io und i i ausgewechselt werden können. Die Gabelglieder io und ii sind bei 26 und 27 mit Bohrungen versehen, damit sie auf die Wellen oder Spindeln 28 bzw. 29 aufgebracht werden können, die durch diametrale Nieten 30 und 31 befestigt werden, die ihrerseits in der Lage sind, auch die Hülsen 13 und 14 in ihrer Lage zu halten.As shown in Fig. 3, the ball member 3 is provided with a pair of circumferential grooves 15 and 16 which are arranged in planes which are substantially perpendicular to each other. A bar 17 slidably engages in the groove 15 made in the ball member and extends around the inner surface of a pair of arms 18 and 19 which are integral with the fork member io and are substantially triangular in shape, as shown in FIGS 4 and 5 can be clearly seen. This ensures an exceptional strength of the arms 18 and 19 in connection with a light weight, so that the connection is able to transmit a comparatively high rotational load. The tip parts 20 of the bar 17 are arranged so that it forms an angle of substantially more than i8o ° with the center of the ball member 12; In this way, a reliable guarantee is given that the parts of the joint will not be loosened when a longitudinal tension is exerted on the connection. The bar 17 is interrupted at 21 only for the purpose of facilitating assembly, as will be explained further below. Similarly, the fork member ii (see FIG. 2) consists of one piece with arms 22 and 23 of triangular shape which are internally provided with an arcuate bar 24 which slidably engages in the groove 16 of the ball member 12. As can be clearly seen from FIG. 6, the bar 24 is interrupted, but only to simplify manufacture, since this measure enables the fork members io and ii to be exchanged. The fork members io and ii are provided with bores at 26 and 27 so that they can be applied to the shafts or spindles 28 and 29, respectively, which are fastened by diametrical rivets 30 and 31, which in turn are able to also the sleeves 13 and keep 14 in their position.

Angesichts der Tatsache, daß die Leisten 17 und 24 die in dem Kugelglied 12 angebrachten Nuten um mehr als i8o° umfassen, muß eine Vorkehrung dafür getroffen werden, daß die Verbindung hergestellt werden kann. Zu diesem Zweck sind die Nuten 15 und 16 des Kugelgliedes 12 an Stellen, die außerhalb des Bereiches der Bewegung der auf dem Gabelglied io angebrachten Spitzen 20 und der entsprechenden, bei 32 angezeigten Teile des Gabelgliedes i i liegen, örtlich vertieft. Diese Wirkung wird dadurch erzielt, daß ein Paar Flächen 33 und 34 an diametral einander gegenüberliegenden Stellen des Grundes der Nut 15 gebildet werden, die an den Stellen angebracht sind, an denen die Nut 16 sich mit der Nut 15 kreuzt. Die Flächen 33 und 34 verlaufen natürlich parallel zueinander und jede liegt in einer Ebene, die sowohl zu der Ebene der Nut 16 als auch zu der der Nut 15 rechtwinklig verläuft. Die Nut 16 ist ebenfalls durch ein Paar Flächen 35 und 36 vertieft, die ebenfalls an diametral einander gegenüberliegenden Stellen angebracht sind und parallel zueinander verlaufen. Die Flächen 35 und 36 liegen darüber hinaus an der Überschneidung der Nuten 15 und 16; sie sind jedoch unter einem kleineren als einem rechten Winkel gegen die Ebene der Nut 15 geneigt.In view of the fact that the strips 17 and 24 are those in the ball member 12 grooves made by more than 180 °, a provision must be made for this that the connection can be established. For this purpose are the grooves 15 and 16 of the ball member 12 at locations which are outside the range of motion the tips 20 mounted on the fork link io and the corresponding one at 32 indicated parts of the fork link i i are locally recessed. This effect will achieved by having a pair of surfaces 33 and 34 on diametrically opposite one another Locations of the bottom of the groove 15 are formed, which are made at the locations where the groove 16 intersects with the groove 15. The surfaces 33 and 34 run of course parallel to each other and each lies in a plane that is both to the plane the groove 16 as well as that of the groove 15 runs at right angles. The groove 16 is also recessed by a pair of surfaces 35 and 36, also on diametrically opposite one another Places are attached and run parallel to each other. The surfaces 35 and 36 are also due to the intersection of grooves 15 and 16; however, they are inclined at less than a right angle to the plane of the groove 15.

Mit Hilfe der in dieser Weise vertieften Nuten 15 und 16 kann die Verbindung durch die folgenden, in den Fig.4, 5, 6 dargestellten Schnitte in einfacher Weise hergestellt werden. Das Kugelglied i2 wird, wobei zu berücksichtigen ist, daß die Fig.4 und 5 die gleichen Teile im Aufriß bzw. Grundriß zeigen, in die dargestellte Lage gebracht, so daß es nach links zwischen die Spitzenteile 20 der Arme 18 und i9 geschoben werden kann, natürlich aus dem Grunde, weil die Flächen 33 und 34 angebracht sind. Das Kugelglied 12 wird alsdann ausgehend von der in Fig. 4 dargestellten Lage im Sinne des Uhrzeigers um einen rechten Winkel gedreht, wodurch es in die in Fig 6 veranschaulichte Lage gebracht wird. Es ist zu beachten, daß die Flächen 33 und 34 sich jetzt einwandfrei außerhalb des Bereiches der Spitzen 2o befinden, so daß das Kugelglied 12 durch die Arme 18 und i9 sicher gehalten wird. Darauf wird das Gabelglied ii in die in Fig.6 dargestellte schräge Lage gebracht, die wohlgemerkt über der Neigung liegt, die die Hülsen 13 und 14 zulassen, wenn die Verbindung vollständig zusammengebaut ist. Die geneigten Flächen 35 und 36 gestatten es, das Gabelglied I1 in seine Lage zuschieben, so daß die Leiste 24 in die Nut 16 voll eingreift. Es ist zu erkennen, daß die linke Spitze 32 der Leiste 24 durch Schwenken des Gabelgliedes i i mehr oder weniger in eine Flucht mit dem Gabelglied io in die in der Leiste 17 angebrachte Lücke einzuführen ist, wobei die Spitzenteile 32 aus der Berührung mit den Flächen 35 und 36 herausgebracht werden; die anschließende Anbringung der Hülsen 13 und 14 hindert die Spitzenteile 32 natürlich daran, abermals mit den Flächen 35 und 36 in Berührung zu kommen.With the help of the grooves 15 and 16 recessed in this way, the Connection through the following sections shown in FIGS. 4, 5, 6 in a simple manner Way to be made. The spherical link i2 becomes, taking into account that Figures 4 and 5 show the same parts in elevation and plan, in the illustrated Positioned so that it is to the left between the tip portions 20 of the arms 18 and i9 can be pushed, of course, because the surfaces 33 and 34 are attached are. The ball member 12 is then proceeding from the position shown in FIG rotated clockwise by a right angle, whereby it is in the Fig 6 illustrated position is brought. It should be noted that surfaces 33 and 34 are now perfectly outside the area of the tips 2o, so that the ball member 12 is securely held by the arms 18 and 19. Then that will Fork link ii brought into the inclined position shown in Figure 6, which mind you is above the slope allowed by the sleeves 13 and 14 when the connection is complete is assembled. The inclined surfaces 35 and 36 allow the fork link Slide I1 into its position so that the bar 24 fully engages in the groove 16. It can be seen that the left tip 32 of the bar 24 by pivoting the fork member i i more or less in alignment with the fork link io in the in the bar 17 is to be introduced with the tip parts 32 out of contact brought out with surfaces 35 and 36; the subsequent attachment of the Sleeve 13 and 14, of course, prevent the tip portions 32 from doing so, again with the faces 35 and 36 to come into contact.

Ein anderes Verfahren .zur Herstellung des Kugelgliedes 12 ist in Fig. 7 dargestellt, bei der die Nut 16 örtlich durch verhältnismäßig große Flächen vertieft ist, von denen eine bei 35" dargestellt ist. Diese Flächen werden mit der geeigneten Neigung hergestellt, die im wesentlichen der der Flächen 35 und 36 des vorhergehenden Beispiels entspricht; sie erstrecken sich jedoch vollständig über die Breite der Nut 15 und vertiefen diese somit wirksam an zwei Stellen, an denen sie sich mit der Nut 16 kreuzt. Auf diese Weise können beide Nuten 15 und 16 durch die Bildung von nur zwei Flächen vertieft werden; die Bauart wird hierdurch vereinfacht. Es ist denkbar, daß die Erfindung in der Weise ausgeführt werden kann, daß jede Nut nur an einer Seite vertieft wird, wobei die Teile in geeigneter Weise bearbeitet werden, damit soviel Spiel vorhanden ist, wie notwendig ist, um den Zusammenbau durchführen zu können.Another method for manufacturing the ball link 12 is shown in Fig. 7 shown, in which the groove 16 locally by relatively large areas is recessed, one of which is shown at 35 ". These areas are marked with the made suitable inclination substantially that of the surfaces 35 and 36 of the corresponds to the previous example; however, they extend completely over the width of the groove 15 and thus deepen it effectively in two places where it intersects with the groove 16. In this way, both grooves 15 and 16 can through the formation of only two surfaces can be deepened; this simplifies the design. It is conceivable that the invention can be carried out in such a way that any Groove is only deepened on one side, with the parts machined in a suitable manner so that there is as much play as is necessary for the assembly to be able to perform.

Bei einer anderen Bauart können die Flächen oder gleichwertigen Stellen örtlicher Vertiefungen so gelegt werden, daß nach dem Zusammenbau der Gabeln jede Fläche oder deren Äquivalent durch geeignetes Schwenken einer Gabel zugänglich wird und sozusagen durch eine entfernbare Einlage ausgefüllt werden kann, die, wenn Sie in ihre Lage gebracht ist, die Kreisform des Grundes der Nut vervollständigt. In diesem Fall kann der für den Zusammenbau gewählte Winkel innerhalb des die Arbeitsweise begrenzenden Winkels liegen.In the case of a different type of construction, the surfaces or equivalent places Local recesses are placed so that after assembling the forks each Area or its equivalent becomes accessible by appropriately pivoting a fork and, so to speak, can be filled in by a removable insert that, if you can is brought into position, the circular shape of the bottom of the groove is completed. In In this case, the angle chosen for assembly may be within the working method limiting angle.

Eine andere und viel stärkere Bauart des Gabelgliedes ist in Fig. 8 dargestellt, bei der eine übermäßige winklige Abweichung eines Gabelgliedes gegenüber dem anderen durch eine Hülse 13a verhindert wird, die auf jedem Gabelglied angebracht ist. Diese Hülse besteht vorteilhafterweise aus einem aus Federstahl hergestellten 'gespaltenen Band, das mit einem inneren Flansch 37 versehen ist, der in eine in dem Gabelglied io angebrachte Nut 38 eingreift und auf diese Weise die Hülse 13. in axialer Richtung festlegt und deren Kante 39 in die Lage versetzt, auf die entsprechende Kante des anderen Gabelgliedes einzuwirken. Durch diese Mittel kann die Verbindung für einen gegebenen Außendurchmesser stärker gemacht und, wie bei 26, mit einer Bohrung versehen werden, die eine größere Welle als bei den vorhergehenden Beispielen aufnehmen kann.Another and much stronger type of fork link is shown in Fig. 8 in which excessive angular deviation of one fork link from the other is prevented by a sleeve 13a mounted on each fork link. This sleeve advantageously consists of a 'split band made of spring steel, which is provided with an inner flange 37 which engages in a groove 38 made in the fork member and in this way fixes the sleeve 13 in the axial direction and whose edge 39 in placed in a position to act on the corresponding edge of the other fork link. By these means, the joint can be made stronger for a given outside diameter and, as at 26, drilled to accommodate a larger shaft than in the previous examples.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Universal joint in which a ball link provided with circumferential grooves in two planes essentially at right angles to one another serves as a torque transmission connection between a pair of fork links, the arms of which engage in the grooves made in the ball link by more than 180 °, the grooves made in the ball link locally are recessed so that the tips of the fork arms can be inserted and these can cooperate with the grooves made in the ball member, characterized in that the recessed part (35, 36) of one of the grooves (16) with respect to the plane of the other groove (15 ) runs obliquely so that the second fork link (ier) can be transferred into the working position with the ball link (i2), while the axes of the fork links (io, ii) are inclined to one another at an included angle which is considerably greater than a right angle get lost.

2. Universal joint, which is a ball link has, which in two substantially mutually perpendicular planes is provided with circumferential grooves and as a torque transmission connection between serves as a pair of fork links, each fork link having a stem-shaped portion which is made in one piece with a pair of arms arranged to in order to be able to encompass the spherical member by more than i8o °, furthermore the in the spherical member made grooves are locally recessed so that the tips of the arms during the Assembly can be moved along the grooves, characterized in that two surfaces (35, 36) in a groove (16) on two diametrically opposed Places are attached to the recess required for assembly create inclined with respect to the plane of the other groove (15) so that the second fork member (11) transferred into the working position with the ball member (12) can be while the axes of the fork links (io, i i) are enclosed under one Angles that are considerably larger than a right angle are inclined to each other.

3. Universal joint according to claim i or 2, wherein the means are provided which the Limit the permissible angular deviation of the joint in use and in this way prevent that the tips @ 2o, 32) of the arms (18, 19, 22, 23) with the recessed points the grooves (15, 16) come into contact.

4. Universal joint according to claim 3, at the deviations limiting means from a pair of sleeves (13, 14), (13Q) exist, which surround the fork members (io, ii) and are arranged so that their Edges meet when the limit of deviation is reached.

5. Universal joint according to claim 4, in which the sleeves WO are provided with inner flanges (37) which engage in grooves made in the fork links (io, ii).

6. Universal joint according to claims i to 5, in which an inclined recess (35, 35Q) of one of the grooves (16) at the point where it intersects with the other (15), the other groove (15) is also sufficient deepened so that the tips (2o) of the first fork link (io) can be inserted and engage in the ball link (12) .

7. Universal joint according to claims i to 6, in which the arms of the fork members (18, 19, 22, 23) are essentially triangular in side view to counter the strength of these arms Increase twist.