WO1991005294A1 - Method of data loading in numeric controller - Google Patents

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WO1991005294A1
WO1991005294A1 PCT/JP1990/001097 JP9001097W WO9105294A1 WO 1991005294 A1 WO1991005294 A1 WO 1991005294A1 JP 9001097 W JP9001097 W JP 9001097W WO 9105294 A1 WO9105294 A1 WO 9105294A1
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Inventor
Naoki Fujita
Teruyuki Matsumura
Hideaki Maeda
Original Assignee
Fanuc Ltd
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/408Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data

Definitions

  • the present invention relates to a data loading method for a numerical control device, and more particularly to a data loading method for a numerical control device that does not burden an operator when upgrading functions. Background technology
  • CNC numerical controller
  • material data defining standard machining conditions for each workpiece material and machining type is stored in the ROM. This data is modified for each machine and stored in non-volatile memory. Then, when the power is turned on, the material data stored in the non-volatile memory is automatically loaded into the work RAM, and at the time of programming, the machining conditions are referred to simply by specifying the material.
  • the material data loaded from the non-volatile memory does not include the processing condition items corresponding to the new processing, so when performing such processing, the operator must input the data at the time of programming. Must. Or material data stored in ROM to adopt new standard data When the data is imported to the work RAM, all the material data becomes standard data, and the machining conditions for other machining must be corrected. Disclosure of the invention
  • the present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide a data loading method of a numerical control device which does not burden an operator when a function level is increased.
  • a data loading method of a numerical controller (CNC) that sets data for each item and stores data stored in multiple memories into another predetermined memory, the data is stored in the first memory. Loading the data into the predetermined memory; determining the specific data of the item not stored in the first memory from the data stored in the second memory; A method is provided for numerically controlling a numerical data control device, in which only specific data is read from the memory into the predetermined memory.
  • CNC numerical controller
  • FIG. 1 is an explanatory diagram of a data opening method of the present invention
  • FIG. 2 is a flowchart of one embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a numerical control device for implementing the present invention.
  • FIG. 1 is an explanatory view of a data mouthing method according to the present invention.
  • a conventional modified material data 1 is stored in a non-volatile memory in a numerical controller.
  • the machining conditions are set according to the characteristics of the actual machine for each material and type of machining.In this figure, for simplicity of explanation, only material 10 (FC25) is used.
  • FC25 material 10
  • the processing conditions for each process are shown, and the same applies to the standard material data (2) and comprehensive material data (3) described below.
  • machining conditions 1 1 1 are set for the machining item 101 (drilling) of material 10 with a feed rate of F 1 1 and a spindle speed of S 1 1.
  • machining conditions 1 1 2 are set, with feed rate F 1 2 and spindle speed S 1 2.
  • processing conditions 113 and 114 are set for the processing item 103 (inner diameter roughing) and the processing item 104 (thread cutting), respectively.
  • the standard material data 2 is stored in the R ⁇ M exchanged by the functional level upgrade.
  • standard machining conditions 2 1 1 and 2 14 are set for added items 101 and 104, respectively, and for new machining item 105 (C-axis drilling).
  • the standard processing conditions 2 15 are set with the feed rate set to F5 and the spindle speed set to S5.o
  • FIG. 3 is a schematic configuration diagram of hardware of a numerical controller for implementing the present invention.
  • the processor 11 controls the entire numerical controller according to the system program stored in the ROM 12.
  • ROM 12 For R RM12, EPROM or EEPROM is used.
  • the RAM I3 uses a DRAM or the like and stores various data or input / output signals, and a part of the data is used as the above-described work RAM.
  • the non-volatile memory 14 uses a battery-backed CMOS and stores material data, parameters, tool compensation amounts, and the like that should be retained even after the power is turned off.
  • the graphic control circuit 15 converts the digital signal into a signal for display and supplies the signal to the display 16.
  • the display 16 uses a CRT or a liquid crystal display device, and displays overall material data, position display of each axis, parameters, and the like.
  • Operation panel 17 is a keyboard It is used for inputting various data or operating the machine tool 19. These components are connected to each other by a bus 20.
  • a PMC (programmable machine controller) 18 receives an output signal via the bus 20 and processes the output signal by a sequence program to control the machine tool 19. Also, it receives an input signal from the machine side, performs processing by a sequence program, and transfers the input signal to the processor 11 via the bus 20.
  • components such as an axis control circuit, a servo amplifier, a servomotor, a spindle amplifier, and a spindle motor are omitted.
  • a multi-processor system can be realized by using a plurality of processors.
  • FIG. 2 is a flow chart of the mouthing of material data when the power supply of the above numerical controller is turned on. In the figure,
  • the data stored in the first memory is stored. Prioritized data, and then load data for items that are not present from the second memory, so that, for example, when the system is upgraded, the conventional data set for the machine This makes it possible to refer to new machining standard data at the same time, reducing the burden on the operator.

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Description

明 細 書 数値制御装置のデータ口一ディ ング方法 技 術 分 野
本発明は数値制御装置のデータ口一ディ ング方法に関し、 特に機能のレベルァップ時等にオペレータに負担のかからな い数値制御装置のデータロ ーディ ング方法に関する。 背 景 技 術
自動プロ グラ ミ ング機能を内蔵した数値制御装置 ( C N C ) では、 ワークの材質及び加工の種類別に標準的な加工条 件を定義した材質データを R O Mに記憶している。 このデ一 タは個々の機械に合わせて修正され、 不揮発性メモ リに格納 される。 そして、 電源投入時に不揮発性メ モ リ に格納された 材質データが自動的にワーク R A Mにローデイ ングされ、 プ ログラ ミ ング時には材質を指定するだけでその加工条件が参 照される。
一方、 例えば新しい加工機能が追加される場合のようなシ ステムのレベルアップ時には、 R 0 Mが交換される。
しかし、 不揮発性メモリからロ ーディ ングされる材質デー タには新しい加工に対応した加工条件の項目がないので、 そ の加工を行う場合にはプログラ ミ ング時にオペレータがー々 データを入力しなければならない。 あるいは新しい加工の標 準データを採用しようと して R O Mに格納された材質データ をワーク R A Mへ口 一ディ ングすると、 材質データ全てが標 準データとなってしまい、 他の加工の加工条件を修正しなけ ればならない。 発 明 の 開 示
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、 機能 のレベルアツプ時等にオペレータに負担のかからない数値制 御装置のデータロ ーディ ング方法を提供することを目的とす o
本発明では上記課題を解決するために、
項目別に設定され、 複数のメモリに格納されているデータ を別の所定のメモリに口一ディ ングする数値制御装置 (C N C ) のデータロ ーディ ング方法において、 第 1のメ モリ に格 納されているデータを前記所定のメモリにローデイ ングし、 第 2のメ モ リ に格納されているデータで前記第 1 のメ モ リ に 格納されていない項目の特定のデータを判別し、 前記第 2の メ モ リからは前記特定のデータのみを前記所定のメモ リ に口 一ディ ングすることを特徴とする数値制御装置のデータ口一 ディ ング方法が提供される。
第 1のメ モ リ (不揮発性メ モ リ) に格納されたデータが優 先的に所定のメ モ リ (ワーク R A M ) にローデイ ングされ、 続けてこれにない項目のデータが第 2のメ モ リ (R O M ) か らロ ーディ ングされる。 個々の機械に適合するように設定さ れた従来のデータがそのまま活かされ、 また標準データを基 にしてオペレータが容易に新しい加工のプログラ ミ ングを行 う ことができる。 図 面 の 簡 単 な 説 明 第 1図は本発明のデータ口一ディ ング方法の説明図、 第 2図は本発明の一実施例のフローチャー ト、
第 3図は本発叨を実施するための数値制御装置の構成を示 したブロ ッ ク図である。 発明を実施するための最良の形態 以下、 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第 1図は本発明のデータ口一ディ ング方法の説明図である ( 図において、 数値制御装置内の不揮発性メモ リ に従来からの 修正材質データ 1が格納されている。 修正材質データ 1 はヮ ―クの材質及び加工の種類別に、 実際の機械の特性に合わせ て加工条件が設定されている。 なお、 本図では説明を簡単に するために材質 1 0 ( F C 2 5 ) のみについての各加工の加 ェ条件を示しており、 以下に述べる標準材質データ ( 2 ) 、 総合材質データ ( 3 ) についても同様である。
修正材質データ 1では、 材質 1 0の加工項目 1 0 1 (ド リ ル加工) に対して送り速度を F 1 1、 主軸回転数を S 1 1 と した加工条件 1 1 1が設定され、 加工項目 1 0 2 (外径荒加 ェ) に対して送り速度を F 1 2、 主軸回転数を S 1 2 と した 加工条件 1 1 2が設定されている。 同様にして、 加工項目 1 0 3 (内径荒加工) 及び加工項目 1 0 4 (ねじ切り) に対し て、 それぞれ加工条件 1 1 3及び 1 1 4が設定されている。 一方、 機能のレベルアツプによって交換された R〇Mには 標準材質データ 2が格納されている。 標準材質データ 2は加 ェ項目 1 0 1、 1 0 4に対してそれぞれ標準の加工 条件 2 1 1、 2 1 4が設定され、 さらに新しい加工 項目 1 0 5 (C軸ドリ ル加工) に対して送り速度を F 5、 主 軸回転数を S 5とした標準の加工条件 2 1 5が設定されてい る o
そして、 電源投入時に修正材質データ 1の各加工条件と、 標準材質データ 2中の修正材質データ 1にない加工項目の加 ェ条件、 すなわち加工条件 2 1 5がワーク R AMに口一ディ ングされ、 総合材質データ 3が生成される。
第 3図は本発明を実施するための数値制御装置のハードウ ェァの概略構成図である。 プロセッサ 1 1は R OM 1 2に格 納されたシステムプ πグラムに従って数値制御装置全体を制 御する。 R〇M 1 2には E P R OMあるいは E E P R OMが 使用される。 RAM I 3には D R AM等が使用され、 各種の データあるいは入出力信号が格納され、 その一部は上記のヮ —ク RAMとして使用される。 不揮発性メモリ 1 4にはバッ テ リバックアップされた CMO Sが使用され、 電源切断後も 保持すべき材質データ、 パラ メ ータ、 工具補正量等が格納さ れている。
グラフィ ック制御回路 1 5はディ ジタル信号を表示用の信 号に変換し、 表示器 1 6に与える。 表示器 1 6は C RTある いは液晶表示装置が使用され、 総合材質データ、 各軸の位置 表示、 パラメ ータ等が表示される。 操作盤 1 7はキーボード 等から構成され、 各種のデータの入力あるいは工作機械 1 9 の操作に使用される。 これらの構成要素はバス 2 0 によって 互いに結合されている。
P M C (プログラマブル · マシン ' コ ン ト ローラ) 1 8 は バス 2 0経由で出力信号を受けて、 出力信号をシーケ ンス · プログラムで処理して、 工作機械 1 9を制御する。 また、 機 械側からの入力信号を受けて、 シーケンス · プログラ厶で処 理を行い、 バス 2 0を経由して、 プロセッサ 1 1 に入力信号 を転送する。
なお、 本図では軸制御回路、 サーボア ンプ、 サーボモータ、 ス ピン ドルアンプ及びス ピン ドルモータ等の構成要素は省略 してある。 また、 プロセッサを複数個にして、 マルチプロセ ッサシステムとすることもできる。
第 2図は上記の数値制御装置の電源投入時における材質デ ータの口一ディ ングのフローチャー トである。 図において、
Sに続く数値はステップ審号を示す。
〔 S 1〕 不揮発性メモリに格納されている修正材質データを ワーク R A Mにローディ ングする。
C S 2〕 R O Mに格納されている標準材質データの加工項目 のうちで、 既にローディ ングされた修正材質データの加工項 目以外の加工項目があるかどうかを判定し、 ある場合には S 3へいき、 ない場合には終了する。
〔 S 3〕 その加工項目の加工条件のみを R O Mからワーク R A Mに口一ディ ングする。
以上説明したように本発明では、 第 1 のメ モ リに格納され たデータを優先的に口一デイ ングし、 続けてこれにない項目 のデータを第 2のメモリからロ ーディ ングするので、 例えば システムのレベルアッ プ時にも機械に合わせて設定された従 来のデータがそのまま活かされ、 同時に新しい加工の標準デ ータも参照でき、 オペレータの負担が軽減される。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 項目別に設定され、 複数のメ モ リ に格納されているデ
—タを別の所定のメモ リ に口一ディ ングする数値制御装置
( C N C ) のデータ ローデイ ング方法において、
第 1のメ モ リに格納されているデータを前記所定のメ モリ に口一ディ ングし、
第 2のメ モ リに格納されているデータで前記第 1 のメ モ リ に格納されていない項目の特定のデータを判別し、
前記第 2のメモ リからは前記特定のデータのみを前記所定 のメモリにローデイ ングすることを特徴とする数値制御装置 のデータロ ーディ ング方法。
2 . 前記データはヮ一クの材質及び加工の種類別に加工条 件を設定したデータであることを特徴とする特許請求の範囲 第 1項記載の数値制御装置のデータ口一ディ ング方法。
3 . 前記第 1 のメモ リ は不揮発性メモ リで構成されること を特徴とする特許請求の範囲第 1項記載の数値制御装置のデ 一タローディ ング方法。
4 . 前記第 2のメ モ リ は R O Mで構成されることを特徴と する特許請求の範囲第 1項記載の数値制御装置のデータ D — ディ ング方法。
5 . 前記各処理は電源投入時に自動的に行われることを特 徴とする特許請求の範囲第 1項記載の数値制御装置のデータ 口一ディ ング方法。
PCT/JP1990/001097 1989-09-27 1990-08-29 Method of data loading in numeric controller WO1991005294A1 (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1/251156 1989-09-27
JP25115689A JPH03113510A (ja) 1989-09-27 1989-09-27 数値制御装置のデータローディング方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1991005294A1 true WO1991005294A1 (en) 1991-04-18

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ID=17218509

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JP (1) JPH03113510A (ja)
WO (1) WO1991005294A1 (ja)

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Title
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EP0446359A4 (en) 1992-10-21
EP0446359A1 (en) 1991-09-18
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