WO1990010776A1 - Gate wing drive control device - Google Patents

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WO1990010776A1
WO1990010776A1 PCT/DE1990/000168 DE9000168W WO9010776A1 WO 1990010776 A1 WO1990010776 A1 WO 1990010776A1 DE 9000168 W DE9000168 W DE 9000168W WO 9010776 A1 WO9010776 A1 WO 9010776A1
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door leaf
signal
transmitter
movement
control device
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PCT/DE1990/000168
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Inventor
Michael Hörmann
Original Assignee
Marantec Antriebs- Und Steuerungstechnik Produktions Ohg
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Definitions

  • the invention relates to a wirelessly remote-operated control device for a motorized drive device of a door leaf or comparable objects with the features of the preamble of claim 1.
  • Control devices of the type mentioned have previously worked in such a way that, due to the ability of the receiver to save the last door leaf movement direction exercised, the transmitter is only provided with a push button switch, the actuation of which can therefore only determine the door leaf movement direction in connection with the receiver.
  • the invention is based on the object of designing a control device such that the direction of the door leaf movement triggered in each operating situation can be determined directly by the operator of the transmitter.
  • an emergency stop function that is error-proof even in a panic situation should be provided.
  • the transmitter is provided with two separately actuable pushbuttons, one of which triggers a signal for the door leaf movement into the closed position and the other of which triggers a signal for the door leaf movement into the open position. It was therefore consciously left the transmitter operation described at the beginning with only one button, which had the consequence that the receiver had to decide, in accordance with its memory content, which did not present itself to the outside, in which direction the door leaf was driven on this so undifferentiated transmission signal.
  • Movement of the door leaf in the opposite direction is, however, also not indicated in exceptional cases if another potential obstacle is moving in the opposite direction of movement, or gates moving in the horizontal direction or large single-leaf overhead gates, which execute a pivoting movement with their lower edge .
  • care is therefore taken to ensure that the operator, of the transmitter, does not have to differentiate between the two directional pushbuttons, but rather that the actuation of one of the Both switches and in particular the simultaneous actuation of both switches leads to an emergency stop, for which purpose the pushbutton switches can be arranged directly next to one another, which also leads to a reduction in the size of the transmitter.
  • the operator of the transmitter can thus, even if he perceives an existing danger situation without knowing the previous door leaf movement direction, can steer the door leaf in a targeted manner in the direction of movement away from the danger situation. Last but not least, this is of considerable psychological importance.
  • the receiver and the associated transmitter or transmitters are provided with a corresponding encryption such that an adjustable coded detection signal which ensures the assignment between transmitter and receiver can be input in each case.
  • a detection signal is made available as a parallel signal in a number of memory locations, for example 10, and is then converted into a serial pulse signal in the form of a parallel-series conversion and transmitted wirelessly to the receiver, which in turn transmits the serial signal into a register or the like and compares them with the detection signal stored in parallel to match them. Only when this comparison is positive are signals from the transmitter accepted and evaluated in the receiver, which serve to actually move the door leaf.
  • an emergency stop signal is triggered by simultaneous actuation of the correspondingly non-mechanically interlocked key switches, this can be recognized by the receiver by the simultaneous occurrence of the "open” and “closed” signals, but it can also be used in the transmitter for the switching state resulting from the simultaneous actuation of the pushbutton switches forms a separate signal and is fed to the receiver.
  • this panic emergency one can even consider deferring the previous transmission of the detection signal between the transmitter and receiver, that is to say, from each transmitter, by giving the Halt function priority over time.
  • the two pushbuttons for opening and closing the gate will be used simultaneously to trigger and transmit the detection signal, ie the switching functions required for converting the parallel signal into a serial signal and modulating it on a carrier and the like to initiate with.
  • the establishment of encryption for recognition between the transmitter and receiver can also be carried out in such a way that the desired identification code is stored in the transmitter and then sent to the receiver, which is in a "learning switch position" for this transfer case, the one received by the transmitter So code is saved. Then this state is maintained, so that a subsequent actuation of the door leaf is only accepted as a control command from this transmitter or with this specific identification code from the receiver.
  • Figure 1 is a perspective view of the embodiment of the transmitter with the housing closed;
  • Figure 2 is a block diagram of the circuit arrangement within the handheld transmitter
  • Figure 3 is a block diagram of the circuit arrangement of the receiver.
  • FIG. 1 shows the closed housing 3 of the handheld transmitter 1, in which the circuit arrangement is accommodated.
  • the operating surfaces of two pushbutton switches 4 and 5 appear, one of which 4 or "OPEN” a signal for the movement of the door leaf in its open position and the other 5 or "CLOSED” a signal for the movement of the door leaf triggers in its closed position.
  • the actuation of these keys can take place over a depressing section with or without a correspondingly flexible covering film or can also be designed to be evaluable in the sense of a touch switch.
  • the two pushbutton switches can be spatially separated, for example with an intermediate web of the housing, in order to avoid simultaneous actuation.
  • the pushbutton switches could be locked or secured mechanically or electrically against simultaneous signal delivery if no other evaluation of such simultaneous actuation of both switches is provided.
  • the simultaneous actuation of both pushbuttons is specifically evaluated to trigger a stop or emergency stop signal, in particular in such a way that in the event of a panic the actuation of a of the two or both push buttons always leads to an immediate stopping of the moving door leaf.
  • a subsequent further actuation of both pushbuttons to a direction of movement of the door leaf opposite to the direction of the previously performed door leaf movement can be evaluated, provided that the receiver can save the last executed direction of movement of the door leaf, which is known per se.
  • the simultaneous actuation of both pushbuttons 4 and 5 is not only favored in the present exemplary embodiment by the lack of a lock against such simultaneous actuation, but also by the fact that the pushbuttons are arranged next to one another without a housing intermediate web.
  • the transmitter and receiver circuitry according to FIGS. 2 and 3 are each equipped with an integrated circuit 6 or 7, which is used for signal processing or implementation, first of all storing an identification signal which is identical for the transmitter and the receiver and which the transmitter uses with the code - Setting switch 8 and at the receiver with the help of such code setting switch 9 can be specified.
  • the transmitter circuitry is powered by a battery 10, and its function. Functionality is indicated by a light-emitting diode 11 or the like, while the receiver can be supplied by a mains voltage.
  • the pushbutton switches 4 and 5 for the "open signal” or the "closed” signal simultaneously switch the detection code memory via decoupling diodes 20, the query of which switches on by converting the parallel code signal into a serial and, if appropriate, further switching elements to be activated.
  • a high-frequency oscillator 12 supplies the corresponding signal carrier frequency, which is modulated accordingly in the modulator 13 by the pulse sequence of the serial detection signal and is fed via an antenna 14 of the transmitter to the antenna 15 of the receiver circuit arrangement 2.
  • the pulse series signal arriving there is transmitted via an amplifier 16 sent to a demodulator 17, the output signal of which is fed to the integrated circuit 7 of the receiver and there - for example by means of a shift register - provides a parallel detection signal which is adequate for the serial pulse signal and which is compared with that stored in the receiver and at Coi Nzidenz for evaluating the serially subsequently received signal of the transmitter pushbutton switches 4 and / or 5, so that the drive motor control designated as a whole and not shown in detail by means of the respective control amplifier 18 "open” or 19 "closed” is controlled.
  • a corresponding stop signal for the door leaf can already be evaluated in transmitter 1 in a separate form or in receiver 2 and, in principle, only in the drive motor control system, composed of the pushbutton signals which also occur.

Abstract

A remote radio-control device for a motor drive system of a gate wing with a mobile push-button operated transmitter and a receiver arranged on the gate or drive system which, when a button is pressed on the transmitter (1), causes the drive system to move the gate wing in one or other direction or take it to an intermediate stopped position and which is arranged to ensure the triggered direction of travel of the gate wing, even without any knowledge of the movement previously made, in such a way that the transmitter (1) has two separately operable push-buttons (4, 5), one of wh ich gives a signal to close the gate wing and the other a signal to open it, where, in a preferred embodiment, the simultaneous actuation of both buttons (4, 5) generates a signal to stop the gate wing.

Description

Steuervorrichtung für Torblat antriebControl device for door leaf drive
Die Erfindung betrifft eine drahtlos fernbedient arbei¬ tende Steuervorrichtung für eine motorische Antriebsein¬ richtung eines Torblattes oder vergleichbarer Gegenstände mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1.The invention relates to a wirelessly remote-operated control device for a motorized drive device of a door leaf or comparable objects with the features of the preamble of claim 1.
Steuerungsvorrichtungen der eingangs genannten Art arbeiten bislang derart, daß aufgrund der Fähigkeit des Empfängers, die jeweils zuletzt ausgeübte Torblatt- bewegungsrichtung zu speichern, der Sender lediglich mit einem Tastschalter versehen ist, dessen Betätigung die Torblattbewegungsrichtung daher nur im Zusammenhang mit dem Empfänger bestimmen kann. Das erscheint in der Handhabung einfach und für den Normalbetrieb durchaus zweckmäßig, doch ergeben sich Situationen, in denen sich diese zunächst positive Arbeitsweise als nachteilig erweist: beispielsweise immer dann nämlich, wenn ein solches Torblatt - und hier handelt es sich vornehmlich um große, schwere Industrietore - in eine zwischen der Öffnungsstellung und der Schließstellung gelegene "Halböffnungsstellung" verfahren und dort zunächst belassen werden, kann es geschehen, daß die den Sender in einer Folgesituation handhabende Bedienungsperson nicht weiß, aus welcher Bewegungsrichtung heraus das Torblatt in diese Halboffenstellung verfahren worden ist. Befindet sich nunmehr unterhalb des Torblattes ein Hindernis, ist beispielsweise ein Fahrzeug bis an die Grenze der Öffnungsweite in die Toreinfahrt eingelaufen, dann kommt es darauf an, das Torblatt nicht in die Schließstellung zu bewegen, sondern sicher¬ zustellen, daß es sich in die Öffnungslage bewegt. Wäre das Torblatt - beispielsweise aus Wärmedämmungsgrün¬ den - nämlich von der Schließstellung aus in diese Halböffnungslage verfahren und dort belassen worden, ohne daß ein nachträglich Eintreffender dies weiß und mittels eines Senders das Torblatt wegen eines darunter befindlichen Hindernisses gezielt in die Öffnungslage bewegen will, dann ist dies bei der vorge¬ schilderten Ausführung der Steuereinrichtung mit nur einem senderseitigen Tastschalter nicht möglich und birgt die Gefahr von Beschädigungen in sich.Control devices of the type mentioned have previously worked in such a way that, due to the ability of the receiver to save the last door leaf movement direction exercised, the transmitter is only provided with a push button switch, the actuation of which can therefore only determine the door leaf movement direction in connection with the receiver. This seems easy to use and quite useful for normal operation, but there are situations in which this positive working method initially proves to be disadvantageous: for example, whenever such a door leaf - and these are primarily large, heavy industrial doors - Move into a "half-open position" between the open position and the closed position and initially leave it there, it can happen that the operator handling the transmitter in a subsequent situation does not know from which direction of movement the door leaf has been moved into this half-open position. If there is now an obstacle below the door leaf, for example if a vehicle has entered the gate entrance to the limit of the opening width, then it is important not to move the door leaf into the closed position but to ensure that it is in the open position emotional. If the door leaf - for example for thermal insulation reasons - had been moved from the closed position into this half-open position and left there without a person arriving afterwards knowing this and wanting to move the door leaf selectively into the open position due to an obstacle underneath, then this is not possible in the above-described embodiment of the control device with only one transmitter-side pushbutton switch and harbors the risk of damage.
Im Rahmen dieses herkömmlichen Gedankenganges gibt es weitere automatisierte Bewegungs-Steuerungsvorgänge , beispielsweise in Abhängigkeit von dem Alarmsignal einer Kantensicherungsleiste, nach Netzspannungsausfall oder dergleichen mehr. Dabei ist jedoch die vorgeschil¬ derte Situation einer Torblattbewegungssteuerung aus einer bestimmten Torblattlage heraus, ohne daß der Bediener des Senders die vorhergegangene Torblattbewe- gungsrichtung wahrgenommen hat, nicht erfaßt. Die Auslösung einer Torblattbewegung in einer solchen Situation kann auch psychische Probleme bereiten.In the context of this conventional train of thought, there are further automated movement control processes, for example depending on the alarm signal of an edge securing strip, after a power failure or the like. However, the situation described above of a door leaf movement control from a certain door leaf position without the operator of the transmitter being aware of the previous door leaf movement direction has not been recorded. Triggering a door leaf movement in such a situation can also cause psychological problems.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuervor¬ richtung so auszugestalten, daß aus jeder Betriebssitua¬ tion heraus die Richtung der jeweils ausgelösten Tor¬ blattbewegung vom Bediener des Senders unmittelbar bestimmt werden kann. Dabei soll in besonders bevorzugter Ausführung eine auch in Paniksituation irrtumssichere Nothalt-Funktion vorgesehen sein.The invention is based on the object of designing a control device such that the direction of the door leaf movement triggered in each operating situation can be determined directly by the operator of the transmitter. In a particularly preferred embodiment, an emergency stop function that is error-proof even in a panic situation should be provided.
Ausgehend von einer Steuervorrichtung der eingangs genannten Art mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1 wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst. Erfindungsgemäß ist der Sender mit zwei getrennt betä¬ tigbaren Tastschaltern versehen, deren einer ein Signal für die Torblattbewegung in die Schließlage und deren anderer ein Signal für die Torblattbewegung in die Öffnungslage auslöst. Es wurde also bewußt die eingangs geschilderte Senderbetätigung mit nur einem Knopf verlassen, die zur Folge hatte, daß der Empfänger nach seinem sich nach außen nicht darstellenden Speicher¬ inhalt entscheiden mußte, in welche Bewegungsrichtung das Torblatt auf dieses insoweit undifferenzierte Sendesignal angetrieben wird.Starting from a control device of the type mentioned at the outset with the features of the preamble of claim 1, this object is achieved according to the invention by its characterizing features. According to the invention, the transmitter is provided with two separately actuable pushbuttons, one of which triggers a signal for the door leaf movement into the closed position and the other of which triggers a signal for the door leaf movement into the open position. It was therefore consciously left the transmitter operation described at the beginning with only one button, which had the consequence that the receiver had to decide, in accordance with its memory content, which did not present itself to the outside, in which direction the door leaf was driven on this so undifferentiated transmission signal.
Es gibt Gef hrenfälle, in denen die gerade durchgeführte Torblattbewegung unterbrochen bzw. umgekehrt werden muß, beispielsweise bei plötzlichem Auftauchen eines Menschen oder eines Fahrzeuges im Bereich der noch in der jeweiligen Bewegungsrichtung auszuführenden Torblattbewegung. Für diesen Fall könnte man ein Halt¬ signal für die Torblattbewegung durch nochmaliges Drücken des der gerade ausgeführten Bewegungsrichtung zugeordneten Tastschalters bewirken. Auch könnte man durch Drücken der für die entgegengesetzte Bewegungsrich¬ tung des Torblattes bestimmten anderen Taste das Torblatt in die Gegenrichtung steuern, wobei notgedrungen ein Zwischenhalt vorgesehen werden muß. Eine Bewegung des Torblattes in die Gegenrichtung ist allerdings in Ausnahmefällen auch nicht angezeigt , wenn sich in die Gegenrichtungsbewegungsbahn ein weiteres potentielles Hindernis bewegt, in horizontaler Richtung bewegten Toren oder großen Einblatt-Überkopftoren durchaus der Fall sein kann, die mit ihrer unteren Kante eine Schwenkbewegung ausführen. In besonders bevorzugter Ausführung der Erfindung und insbesondere auch einer gewissen Panikreaktion Rechnung tragend wird daher dafür gesorgt, daß der Bediener , des Senders nicht zwischen den beiden Richtungstastschaltern unter¬ scheiden muß, sondern daß die Betätigung eines der beiden Schalter und insbesondere auch die gleichzeitige Betätigung beider Schalter zu einem Notstop führt, zu welchem Zwecke die Tastschalter unmittelbar nebenein¬ anderliegend angeordnet sein können, was darüber hinaus zu einer Verringerung der Baugröße des Senders führt.There are dangerous cases in which the door leaf movement which has just been carried out has to be interrupted or reversed, for example if a person or a vehicle suddenly appears in the area of the door leaf movement which is still to be carried out in the respective direction of movement. In this case, a stop signal for the door leaf movement could be brought about by pressing the push button assigned to the direction of movement just carried out again. It would also be possible to control the door leaf in the opposite direction by pressing the other button intended for the opposite direction of movement of the door leaf, an emergency stop having to be provided. Movement of the door leaf in the opposite direction is, however, also not indicated in exceptional cases if another potential obstacle is moving in the opposite direction of movement, or gates moving in the horizontal direction or large single-leaf overhead gates, which execute a pivoting movement with their lower edge . In a particularly preferred embodiment of the invention and in particular also taking into account a certain panic reaction, care is therefore taken to ensure that the operator, of the transmitter, does not have to differentiate between the two directional pushbuttons, but rather that the actuation of one of the Both switches and in particular the simultaneous actuation of both switches leads to an emergency stop, for which purpose the pushbutton switches can be arranged directly next to one another, which also leads to a reduction in the size of the transmitter.
Weiterhin wird in bevorzugter Ausführung dafür gesorgt, daß ein wiederholtes Drücken beider Tastschalter gleich¬ zeitig von dem Empfänger, der zu diesem Zwecke die letzte Bewegungsrichtung des Torblattes gespeichert hat, im Sinne eines Bewegungssignales in der Gegenrich¬ tung aufgenommen und verarbeitet wird. Es ist auch möglich, das gleichzeitige Betätigen der beiden Tast¬ schalter zugleich derart auszuwerten, daß das Torblatt in die Gegenrichtung zur letzten Bewegungsrichtung angetrieben wird. Dies sind Notfallfunktionen, die insoweit voraussetzen, daß der Bediener des Senders die sich durch eine für ihn sichtbare Bewegung des Torblattes ergibt. Die beiden getrennten Richtungstast¬ schalter des Senders ermöglichen dagegen eine gezielte Bewegung des Torblattes in der einen oder der anderen, vom Bediener wählbaren Richtung, ohne daß der Empfänger die jeweils zuletzt ausgeführte Bewegungsrichtung speichert oder aber ohne daß der Bediener einen solchen Speicherinhalt kennt. Der Bediener des Senders kann also auch dann, wenn er eine bereits bestehende Gefahren¬ situation wahrnimmt, ohne die vorausgegangene Torblatt- bewegungsrichtung zu kennen, das Torblatt gezielt in die von der Gefahrensituation weggewandte Bewegungs¬ richtung steuern. Dies ist nicht zuletzt psychologisch von erheblicher Bedeutung. Ein Beispiel: Der Bediener des Senders erblickt eine Situation, in der sich ein Fahrzeug unter ein halbgeöffnetes Uberkopftor bewegt hat, so daß eine Bewegung des Tores in Schließrichtung eine Beschädigung des Fahrzeuges, der Ladung oder dergleichen zur Folge haben könnte. Da das Torblatt sowohl aus der Schließlage als auch aus der Öffnungslage heraus in diese Halboffenstellung zuvor verfahren worden sein kann, muß man bei der bisherigen Senderaus¬ bildung mit nur einer Taste damit rechnen, daß das Tor zunächst auf das Hindernis zuläuft. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Senders mit zwei Tastschaltern für je eine der beiden Bewegungsrichtungen des Tores kann eine solche "Fehlbewegung" zuverlässig ausgeschlossen werden. Bei diesen Betrachtungen ist zu berücksichtigen, daß es sich hier nicht nur um leichte Garagentore oder dergleichen, sondern insbeson¬ dere um schwere Industrietore jeder Art handeln kann, die mit starken Antriebsaggregaten ausgerüstet sind und hohe Trägheitskräfte aufweisen können.Furthermore, in a preferred embodiment, it is ensured that repeated pressing of both pushbuttons is received and processed simultaneously by the receiver, which has saved the last direction of movement of the door leaf for this purpose, in the sense of a movement signal in the opposite direction. It is also possible to simultaneously evaluate the simultaneous actuation of the two pushbuttons in such a way that the door leaf is driven in the opposite direction to the last direction of movement. These are emergency functions which presuppose that the operator of the transmitter results from a movement of the door leaf that is visible to him. The two separate directional pushbuttons of the transmitter, on the other hand, allow the door leaf to be moved in one direction or the other, which can be selected by the operator, without the receiver storing the direction of movement last executed or without the operator being aware of such a memory content. The operator of the transmitter can thus, even if he perceives an existing danger situation without knowing the previous door leaf movement direction, can steer the door leaf in a targeted manner in the direction of movement away from the danger situation. Last but not least, this is of considerable psychological importance. An example: The operator of the transmitter sees a situation in which a vehicle has moved under a half-opened overhead door, so that moving the door in the closing direction could result in damage to the vehicle, the load or the like. Because the door leaf from both the closed position and the open position can have previously been moved out into this half-open position, one has to reckon with the previous transmitter training with only one button that the gate initially approaches the obstacle. Due to the inventive design of the transmitter with two push buttons for each of the two directions of movement of the gate, such a “wrong movement” can be reliably excluded. In these considerations, it must be taken into account that it is not only light garage doors or the like, but in particular heavy industrial doors of any kind, which are equipped with strong drive units and can have high inertia forces.
Um eine Torblattbetätigung durch einen Unberechtigten zu verhindern, sind der Empfänger und der oder die zugehörigen Sender mit einer übereinstimmenden Verschlüs¬ selung versehen, derart, daß ein die Zuordnung zwischen Sender und Empfänger sicherndes, einstellbar codiertes Erkennungssignal jeweils eingebbar ist. Ein solches Erkennungssignal wird als parallel anstehendes Signal in einer Reihe von Speicherstellen, beispielsweise 10, eingegeben zur Verfügung gestellt und dann in Form einer Parallel-Serien-Umwandlung in ein serielles Impulssignal umgeformt und dem Empfänger drahtlos übermittelt, der seinerseits das serielle Signal in ein Register oder dergleichen einspeist und mit dem in ihm parallel gespeicherten Erkennungssignal auf Übereinstimmung vergleicht. Erst wenn dieser Vergleich positiv ausfällt, werden vom Sender her Signale akzep¬ tiert und im Empfänger ausgewertet, die der eigentlichen Torblattbewegung dienen. Bei dem hier in Rede stehenden Bedürfnis an unterschiedlichen Erkennungssignalen genügen zehn bis dreizehn Speicherstellen, die dual¬ codiert werden können. An dieses Signal schließt sich dann das Signal für die gezielte Toröffnung oder dasjeni¬ ge für das Zufahren des Tores an. Es können auch noch weitere Signale, wie ein Einschaltsignal für ein be¬ fristetes Außenlicht, eine Innenbeleuchtung, eine optische Warneinrichtung und dergleichen mit einer solchen Codierung ausgelöst werden.In order to prevent actuation of the door leaf by an unauthorized person, the receiver and the associated transmitter or transmitters are provided with a corresponding encryption such that an adjustable coded detection signal which ensures the assignment between transmitter and receiver can be input in each case. Such a detection signal is made available as a parallel signal in a number of memory locations, for example 10, and is then converted into a serial pulse signal in the form of a parallel-series conversion and transmitted wirelessly to the receiver, which in turn transmits the serial signal into a register or the like and compares them with the detection signal stored in parallel to match them. Only when this comparison is positive are signals from the transmitter accepted and evaluated in the receiver, which serve to actually move the door leaf. In the case of the need for different identification signals in question here, ten to thirteen memory locations, which can be dual-coded, are sufficient. This signal is then followed by the signal for the targeted opening of the gate or that for closing the gate. It can also further signals, such as a switch-on signal for a limited outdoor light, interior lighting, an optical warning device and the like, are triggered with such a coding.
Falls durch gleichzeitige Betätigung der entsprechend untereinander nicht mechanisch verriegelten Tasten¬ schalter ein Nothaltsignal ausgelöst wird, kann dies vom Empfänger durch das gleichzeitige Auftreten des "Auf"- und "Zu"-Signals erkannt werden, es kann grund¬ sätzlich aber auch im Sender für den sich durch das gleichzeitige Betätigen der Tastschalter ergebenden Schaltzustand ein gesondertes Signal gebildet und dem Empfänger zugeleitet werden. Man kann für diesen Panik-Notfall sogar in Erwägung ziehen, das vorherige Aussenden des Erkennungssignals zwischen Sender und Empfänger zeitlich zurückzustellen, also von jedem Sender aus durch dieses besondere Notsignal der Halt¬ funktion den zeitlichen Vorrang einräumen.If an emergency stop signal is triggered by simultaneous actuation of the correspondingly non-mechanically interlocked key switches, this can be recognized by the receiver by the simultaneous occurrence of the "open" and "closed" signals, but it can also be used in the transmitter for the switching state resulting from the simultaneous actuation of the pushbutton switches forms a separate signal and is fed to the receiver. For this panic emergency, one can even consider deferring the previous transmission of the detection signal between the transmitter and receiver, that is to say, from each transmitter, by giving the Halt function priority over time.
Im übrigen wird man die beiden Tastschalter für das Öffnen und Schließen des Tores gleichzeitig dazu aus¬ nutzen, daß Erkennungssignal auszulösen und zu übermit¬ teln, die für die Umwandlung des Parallelsignals in ein serielles Signal und dessen Modulation auf einen Träger und dergleichen erforderlichen Schaltfunktionen also mit zu veranlassen.Otherwise, the two pushbuttons for opening and closing the gate will be used simultaneously to trigger and transmit the detection signal, ie the switching functions required for converting the parallel signal into a serial signal and modulating it on a carrier and the like to initiate with.
Die Etablierung einer Verschlüsselung zur Erkennung zwischen Sender und Empfänger kann auch derart vorgenom¬ men werden, daß der gewünschte Erkennungscode im Sender eingespeichert und dann dem Empfänger zugeleitet wird, der sich für diesen Übernahmefall in einer "Lernschalt¬ stellung" befindet, den vom Sender empfangenen Code also einspeichert. Danach wird dieser Zustand beibehal¬ ten, so daß eine folgende Betätigung des Torblattes nur noch von diesem Sender bzw. mit dieser bestimmten Erkennungscodierung vom Empfänger als Steuerbefehl angenommen wird.The establishment of encryption for recognition between the transmitter and receiver can also be carried out in such a way that the desired identification code is stored in the transmitter and then sent to the receiver, which is in a "learning switch position" for this transfer case, the one received by the transmitter So code is saved. Then this state is maintained, so that a subsequent actuation of the door leaf is only accepted as a control command from this transmitter or with this specific identification code from the receiver.
Bevorzugte Ausführungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen erfaßt.Preferred embodiments of the invention are covered in the subclaims.
Die Erfindung wird anhand des in der Zeichnung wieder- gebenen Ausführungsbeispieles nachstehend näher erläu¬ tert. Es zeigenThe invention is explained in more detail below on the basis of the exemplary embodiment shown in the drawing. Show it
Figur 1 eine perspektivische Ansicht auf das Ausführungsbeispiel des Senders bei geschlossenem Gehäuse;Figure 1 is a perspective view of the embodiment of the transmitter with the housing closed;
Figur 2 ein Blockschaltbild der Schaltungsan¬ ordnung innerhalb des Handsenders;Figure 2 is a block diagram of the circuit arrangement within the handheld transmitter;
Figur 3 ein Blockschaltbild der Schaltungsan¬ ordnung des Empfängers.Figure 3 is a block diagram of the circuit arrangement of the receiver.
Das in den Figuren dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt einen insgesamt mit 1 bezeichneten Handsender , dessen in Figur 2 blockschaltbildmäßig wiedergegebene Schaltungsanordnung mit einer ebenso wiedergegebenεn Empfänger-Schaltungsanordnung 3, die aufgrund ihrer Erkennung durch eine identische Grundverschlüsselung zusammenarbeiten. Figur 1 zeigt das geschlossene Gehäuse 3 des Handsenders 1 , in welchem dessen Schaltungsanord¬ nung aufgenommen ist. In einem für die betätigenden Finger eines Bedieners bevorzugt erreichbaren Oberflä¬ chenbereich des Gehäuses 3 treten die Betätigungsflächen zweier Tastschalter 4 und 5 in Erscheinung, deren einer 4 bzw. "AUF" ein Signal für die Bewegung des Torblattes in dessen Offenstellung und dessen anderer 5 bzw. "ZU" ein Signal für die Bewegung des Torblattes in dessen Schließstellung auslöst. Die Betätigung dieser Tasten kann über eine Niederdrückstrecke mit oder ohne eine entsprechend nachgiebige Abdeckfolie erfolgen oder aber auch im Sinne eines Berührungsschal¬ ters auswertbar ausgeführt sein. Weiterhin können die beiden Tastschalter räumlich getrennt, beispielsweise mit einem Zwischensteg des Gehäuses, ausgeführt sein, um eine gleichzeitige Betätigung zu vermeiden. Zum selben Zwecke könnten die Tastschalter mechanisch oder elektrisch gegen eine gleichzeitige Signalabgabe gesperrt bzw. gesichert sein, wenn eine anderweitige Auswertung einer solchen gleichzeitigen Betätigung beider Schalter nicht vorgesehen ist. Spätestens im Panikfall bei drohendem Anlauf des Tores gegen ein Hindernis können sich dabei aber Probleme ergeben, weswegen im vorliegenden bevorzugten Ausführungsbeispiel das gleichzeitige Betätigen beider Tastschalter gezielt zur Auslösung eines Stop- oder Nothaltsignales ausgewer¬ tet wird, insbesondere derart, daß im Panikfall die Betätigung eines der beiden oder aber eben beider Tastschalter gleichzeitig immer zu einem sofortigen Anhalten des bewegten Torblattes führt. In weiterer Ausbildung kann man eine nachfolgende weitere Betätigung beider Tastschalter zu einer der Richtung der zuvor ausgeführten Torblattbewegung entgegengesetzten Bewe¬ gungsrichtung des Torblattes auswerten, sofern der Empfänger die jeweils zuletzt ausgeführte Bewegungsrich¬ tung des Torblattes speichern kann, was an sich bekannt ist. Die gleichzeitige Betätigungsmöglichkeit beider Tastschalter 4 und 5 ist im vorliegenden Ausführungsbei¬ spiel nicht nur durch das Fehlen einer Sperre gegen ein solches gleichzeitiges Betätigen, sondern auch dadurch begünstigt, daß die Tastschalter nebeneinander ohne Gehäusezwischensteg aneinander angrenzend angeordnet sind.The exemplary embodiment shown in the figures shows a hand-held transmitter designated overall by 1, the circuit arrangement shown in block diagram form in FIG. 2 with an equally reproduced receiver circuit arrangement 3, which work together on the basis of their recognition by an identical basic encryption. FIG. 1 shows the closed housing 3 of the handheld transmitter 1, in which the circuit arrangement is accommodated. In a surface area of the housing 3 that is preferably accessible for the operating fingers of an operator, the operating surfaces of two pushbutton switches 4 and 5 appear, one of which 4 or "OPEN" a signal for the movement of the door leaf in its open position and the other 5 or "CLOSED" a signal for the movement of the door leaf triggers in its closed position. The actuation of these keys can take place over a depressing section with or without a correspondingly flexible covering film or can also be designed to be evaluable in the sense of a touch switch. Furthermore, the two pushbutton switches can be spatially separated, for example with an intermediate web of the housing, in order to avoid simultaneous actuation. For the same purpose, the pushbutton switches could be locked or secured mechanically or electrically against simultaneous signal delivery if no other evaluation of such simultaneous actuation of both switches is provided. Problems can arise at the latest in the event of panic when the door threatens to hit an obstacle, which is why, in the present preferred exemplary embodiment, the simultaneous actuation of both pushbuttons is specifically evaluated to trigger a stop or emergency stop signal, in particular in such a way that in the event of a panic the actuation of a of the two or both push buttons always leads to an immediate stopping of the moving door leaf. In a further development, a subsequent further actuation of both pushbuttons to a direction of movement of the door leaf opposite to the direction of the previously performed door leaf movement can be evaluated, provided that the receiver can save the last executed direction of movement of the door leaf, which is known per se. The simultaneous actuation of both pushbuttons 4 and 5 is not only favored in the present exemplary embodiment by the lack of a lock against such simultaneous actuation, but also by the fact that the pushbuttons are arranged next to one another without a housing intermediate web.
Die Sender- wie die Empfängerschaltungsanordnung nach den Figuren 2 und 3 ist jeweils mit einem integrierten Schaltkreis 6 bzw. 7 ausgerüstet, der der Signalverar¬ beitung bzw. -Umsetzung dient, und zwar zunächst der Speicherung eines für den Sender und den Empfänger identischen Erkennungssignals, das beim Sender mit Hilfe der Code-Einstellschalter 8 und beim Empfänger mit Hilfe ebensolcher Code-Einstellschalter 9 vorgebbar ist. Die Sender-Schaltungsanordnung wird von einer Batterie 10 gespeist, und seine Funktionbzw. Funktions¬ bereitschaft wird über eine Leuchtdiode 11 oder der¬ gleichen angezeigt, während der Empfänger durch eine Netzspannung versorgt sein kann.The transmitter and receiver circuitry according to FIGS. 2 and 3 are each equipped with an integrated circuit 6 or 7, which is used for signal processing or implementation, first of all storing an identification signal which is identical for the transmitter and the receiver and which the transmitter uses with the code - Setting switch 8 and at the receiver with the help of such code setting switch 9 can be specified. The transmitter circuitry is powered by a battery 10, and its function. Functionality is indicated by a light-emitting diode 11 or the like, while the receiver can be supplied by a mains voltage.
Die Tastschalter 4 und 5 für das "Auf-Signal bzw. das "Zu"-Signal schalten über Entkopplungsdioden 20 zugleich den Erkennungscode-Speicher, dessen Abfrage unter Umwandlung des parallel anstehenden Codesignals in einer serielles und gegebenenfalls weitere zu akti¬ vierende Schaltelemente ein. Ein Hochfrequenzschwinger 12 liefert die entsprechende Signalträgerfrequenz, die in dem Modulator 13 durch die Impulsfolge des seriellen Erkennungssignals entsprechend moduliert und über eine Antenne 14 des Senders der Antenne 15 der Empfänger-Schaltungsanordnung 2 zugeführt wird. Das dort ankommende Impuls-Reihensignal wird über einen Verstärker 16 einem Demodulator 17 zugesandt, dessen Ausgangssignal dem integrierten Schaltkreis 7 des Empfängers zugeleitet wird und dort - beispiels¬ weise mittels eines Schieberegisters - ein dem seriellen Impulssignal adäquates paralleles Erkennungssignal zur Verfügung stellt, das mit demjenigen im Empfänger bespeicherten verglichen wird und bei Coinzidenz zur Auswertung des seriell anschließend auf enommenen Signals der Sender-Tastschalter 4 und/oder 5 führt, so daß die insgesamt mit 21 bezeichnete und nicht näher dargestellte Antriebsmotorsteuerung über den jeweiligen Steuerverstärker 18 "Auf" oder 19 "Zu" angesteuert wird. Bei Druck beider Sender-Tastschalter 4 und 5 zugleich kann ein entsprechendes Haltesignal für das Torblatt bereits im Sender 1 in gesonderter Form oder im Empfänger 2 und grundsätzlich auch erst in der Antriebsmotorsteuerung aus den zugleich anfallen¬ den Tastschalter-Signalen zusammengesetzt ausgewertet werden . The pushbutton switches 4 and 5 for the "open signal" or the "closed" signal simultaneously switch the detection code memory via decoupling diodes 20, the query of which switches on by converting the parallel code signal into a serial and, if appropriate, further switching elements to be activated. A high-frequency oscillator 12 supplies the corresponding signal carrier frequency, which is modulated accordingly in the modulator 13 by the pulse sequence of the serial detection signal and is fed via an antenna 14 of the transmitter to the antenna 15 of the receiver circuit arrangement 2. The pulse series signal arriving there is transmitted via an amplifier 16 sent to a demodulator 17, the output signal of which is fed to the integrated circuit 7 of the receiver and there - for example by means of a shift register - provides a parallel detection signal which is adequate for the serial pulse signal and which is compared with that stored in the receiver and at Coi Nzidenz for evaluating the serially subsequently received signal of the transmitter pushbutton switches 4 and / or 5, so that the drive motor control designated as a whole and not shown in detail by means of the respective control amplifier 18 "open" or 19 "closed" is controlled. If both transmitter pushbuttons 4 and 5 are pressed at the same time, a corresponding stop signal for the door leaf can already be evaluated in transmitter 1 in a separate form or in receiver 2 and, in principle, only in the drive motor control system, composed of the pushbutton signals which also occur.

Claims

>/A n s p r ü c h e > / Claims
1. Drahtlos fernbedient arbeitende Steuervorrichtung für eine motorische Antriebseinrichtung eines ein- oder mehrteilig aufgebauten Torblattes, insbesondere in eine Überkopf-Öffnungslage überführbar, auch horizon¬ tal bewegbares Schiebetor, Schranke oder dergleichen, mit einem von Handtasten betätigten, ortsbeweglichen Sender und einem am Tor bzw. der Antriebseinrichtung insoweit ortsfest angeordneten Empfänger, der auf Tastendruck des Senders den Antrieb in die eine Bewe¬ gungsrichtung des Torblattes, in dessen andere Bewegungs¬ richtung oder in eine Haltestellung zwischen der Öff- nungs- und der Schließlage steuert, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Sender (1) zwei getrennt betätigbare Tastschalter (4, 5) aufweist, deren einer ein Signal für die Torblatt¬ bewegung in die Schließlage und deren anderer ein Signal für die Torblattbewegung in die Öffnungslage auslöst.1. Wireless remote-controlled control device for a motorized drive device of a single or multi-part door leaf, in particular convertible into an overhead opening position, also horizontally movable sliding gate, barrier or the like, with a hand-operated, portable transmitter and a gate or In this respect, the drive device has a stationary receiver which, at the push of a button on the transmitter, controls the drive in one direction of movement of the door leaf, in the other direction of movement or in a stop position between the open and closed positions, characterized in that the transmitter (1) has two separately operable pushbuttons (4, 5), one of which triggers a signal for the door leaf movement into the closed position and the other of which triggers a signal for the door leaf movement into the open position.
2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die gleichzeitige Betätigung beider Tastschalter (4, 5) ein Signal für die Beendigung der Torblattbewegung (Stopsignal) auslöst.2. Control device according to claim 1, characterized in that the simultaneous actuation of both key switches (4, 5) triggers a signal for the end of the door leaf movement (stop signal).
3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Empfänger (2) die jeweils zuletzt ausgeführte Torblatt-Bewegungsrichtung als Speichersignal aufnimmt und daß die gleichzeitige Betätigung beider Tastschalter (4, 5) die zur gespeicherten letzten Bewegungsrichtung des Torblattes entgegengesetzt gerichtete Torblattbewe¬ gung auslöst.3. Control device according to claim 1, characterized in that the receiver (2) records the last executed door leaf movement direction as a memory signal and that the simultaneous actuation of both pushbuttons (4, 5) triggers the opposite to the stored last movement direction of the door leaf door leaf movement .
4. Steuervorrichtung nach Anspruch 2 und 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß eine erste gleichzeitige Betätigung beider Tastschal¬ ter (4, 5) die Beendigung der jeweilig stattfindenden Torblattbewegung und ein weiteres Betätigen gleichzeitig beider Tastschalter (4, 5) die der zuletzt ausgeführten Torblattbewegung entgegengerichtete Bewegung des Tor¬ blattes auslöst.4. Control device according to claim 2 and 3, characterized in that a first simultaneous actuation of both Tastschal¬ ter (4, 5) the termination of the respectively occurring door leaf movement and a further actuation of both pushbutton switches (4, 5) the opposite movement of the last performed door leaf movement of the door leaf triggers.
5. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Betätigung auch nur eines der Tastschalter (4 oder 5) zunächst ein Signal für die Beendigung der gerade ausgeführten Torblattbewegung (Stopsignal) auslöst und daß bei anschließender Betätigung desselben oder des anderen Tastschalters (4 oder 5) die damit richtungsabhängig verbundene Torblattbewegung ausgelöst bzw. fortgesetzt wird.5. Control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the actuation of only one of the pushbutton switches (4 or 5) first triggers a signal for the completion of the door leaf movement just executed (stop signal) and that upon subsequent actuation of the same or the other pushbutton switch (4 or 5) the door leaf movement associated with this is triggered or continued depending on the direction.
6. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß ein die Zuordnung zwischen Sender (1) und Empfänger (2) sicherndes, einstellbares (8, 9) kodiertes Erken¬ nungssignal den Tastschaltersignalen für die richtungs- ^36. Control device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the assignment between transmitter (1) and receiver (2) securing, adjustable (8, 9) coded Erken¬ identification signal the key switch signals for the directional ^ 3
abhängige Torblattbewegung bzw. deren Unterbrechung oder Umkehr zeitlich vorgeordnet ist.dependent door leaf movement or its interruption or reversal is timed.
7. Steuervorrichtung nach Anspruch 6, g e k e n n z e i c h n e t durch einen Parallel- Seriell-Signalumformer (12, 13) für die Umsetzung des durch die Einstellung als Parallel-Code-Signal gespeicherten Erkennungssignals in ein aussagegleiches, dem Empfänger - insbesondere mittels eines hochfrequenten Trägers (12) - drahtlos übermitteltes Impulsseriensignal.7. Control device according to claim 6, characterized by a parallel-serial signal converter (12, 13) for converting the detection signal stored by the setting as a parallel code signal into a meaningful, the receiver - in particular by means of a high-frequency carrier (12) - Wirelessly transmitted pulse series signal.
8. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Betätigung der Tastschalter (4, 5) für die Torblattbewegungsrichtung bzw. die Unterbrechung der Torblattbewegung zugleich die Ausstrahlung des Erken¬ nungssignals auslöst.8. Control device according to one of claims 1 to 7, that the actuation of the pushbutton switches (4, 5) for the direction of the door leaf movement or the interruption of the door leaf movement simultaneously triggers the transmission of the detection signal.
9. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Sender (1) und der Empfänger (2) jeweils eine Reihe von - vorzugsweise wenigstens zehn - Einstellschal¬ tern (8, 9) für die Bestimmung des - vorzugsweise dualcodierten - Erkennungssignales (Grundverschlüsselung) aufweisen.9. Control device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the transmitter (1) and the receiver (2) each have a series of - preferably at least ten - setting switches (8, 9) for determining the - preferably dual-coded - Have detection signals (basic encryption).
10. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß im Sender eine Eingabe-Schaltereinrichtung vorgesehen ist und daß der Empfänger eine erste Schaltstellung aufweist, in der ein von dem Sender abgegebenes Erken¬ nungssignal in einen entsprechenden Speicher des Em¬ pfängers eingegeben wird , und daß der Empfänger eine </410. Control device according to one of claims 1 to 8, characterized in that an input switch device is provided in the transmitter and that the receiver has a first switch position in which a Erken¬ emitted signal from the transmitter input into a corresponding memory of the receiver and that the recipient is a < / 4
zweite Schaltstellung aufweist, in der er aufgrund dieses Speicherinhaltes nur nach Empfang des identischen Erkennungssignales auf einen Sender anspricht.has a second switch position in which, based on this memory content, it only responds to a transmitter after receiving the identical detection signal.
11. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche11. Control device according to one of the claims
1 bis 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß zusätzlich zu den Torblatt-Bewegungsrichtungs-1 to 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that in addition to the door leaf movement direction
Tastenschaltern noch ein oder mehrere Tastschalter für anderweitige Funktionen - beispielsweise Garagen- lichtschaltung - vorgesehen sind.Key switches one or more key switches for other functions - for example garage light switching - are provided.
12. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche12. Control device according to one of the claims
1 bis 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die beiden Tastschalter (4, 5) unmittelbar nebeneinander und ohne Gehäusezwischensteg aneinander angrenzend angeordnet sind. 1 to 11, so that the two pushbuttons (4, 5) are arranged directly next to each other and without an intermediate housing.
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