DE3907499A1 - CONTROL DEVICE FOR DOOR BLADE DRIVE - Google Patents

CONTROL DEVICE FOR DOOR BLADE DRIVE

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DE3907499A1
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transmitter
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Michael Dipl Ing Hoermann
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Hoermann KG Antriebstecknik
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Abstract

A remote radio-control device for a motor drive system of a gate wing with a mobile push-button operated transmitter and a receiver arranged on the gate or drive system which, when a button is pressed on the transmitter (1), causes the drive system to move the gate wing in one or other direction or take it to an intermediate stopped position and which is arranged to ensure the triggered direction of travel of the gate wing, even without any knowledge of the movement previously made, in such a way that the transmitter (1) has two separately operable push-buttons (4, 5), one of wh ich gives a signal to close the gate wing and the other a signal to open it, where, in a preferred embodiment, the simultaneous actuation of both buttons (4, 5) generates a signal to stop the gate wing.

Description

Die Erfindung betrifft eine drahtlos fernbedient arbei­ tende Steuervorrichtung für eine motorische Antriebsein­ richtung eines Torblattes oder vergleichbarer Gegenstände mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1.The invention relates to a wireless remote control End control device for a motor drive direction of a door leaf or comparable objects with the features of the preamble of the claim 1.

Steuerungsvorrichtungen der eingangs genannten Art arbeiten bislang derart, daß aufgrund der Fähigkeit des Empfängers, die jeweils zuletzt ausgeübte Torblatt­ bewegungsrichtung zu speichern, der Sender lediglich mit einem Tastschalter versehen ist, dessen Betätigung die Torblattbewegungsrichtung daher nur im Zusammenhang mit dem Empfänger bestimmen kann. Das erscheint in der Handhabung einfach und für den Normalbetrieb durchaus zweckmäßig, doch ergeben sich Situationen, in denen sich diese zunächst positive Arbeitsweise als nachteilig erweist: beispielsweise immer dann nämlich, wenn ein solches Torblatt - und hier handelt es sich vornehmlich um große, schwere lndustrietore - in eine zwischen der Öffnungsstellung und der Schließstellung gelegene "Halböffnungsstellung" verfahren und dort zunächst belassen werden, kann es geschehen, daß die den Sender in einer Folgesituation handhabende Bedienungsperson nicht weiß, aus welcher Bewegungsrichtung heraus das Torblatt in diese Halboffenstellung verfahren worden ist. Befindet sich nunmehr unterhalb des Torblattes ein Hindernis, ist beispielsweise ein Fahrzeug bis an die Grenze der Öffnungsweite in die Toreinfahrt eingelaufen, dann kommt es darauf an, das Torblatt nicht in die Schließstellung zu bewegen, sondern sicher­ zustellen, daß es sich in die Öffnungslage bewegt. Control devices of the type mentioned have previously worked in such a way that, because of the ability of the receiver to store the door leaf movement direction last practiced, the transmitter is only provided with a push button switch, the actuation of which can therefore only determine the door leaf movement direction in connection with the receiver. This seems easy to use and quite useful for normal operation, but there are situations in which this initially positive way of working proves to be disadvantageous: for example, whenever such a door leaf - and these are primarily large, heavy industrial doors - In a "half-open position" located between the open position and the closed position and initially left there, it can happen that the operator handling the transmitter in a subsequent situation does not know from which direction of movement the door leaf has been moved into this half-open position. If there is now an obstacle below the door leaf, for example if a vehicle has entered the gate entrance to the limit of the opening width, then it is important not to move the door leaf into the closed position, but to ensure that it moves into the open position .

Wäre das Torblatt - beispielsweise aus Wärmedämmungsgrün­ den - nämlich von der Schließstellung aus in diese Halböffnungslage verfahren und dort belassen worden, ohne daß ein nachträglich Eintreffender dies weiß und mittels eines Senders das Torblatt wegen eines darunter befindlichen Hindernisses gezielt in die Öffnungslage bewegen will, dann ist dies bei der vorge­ schilderten Ausführung der Steuereinrichtung mit nur einem senderseitigen Tastschalter nicht möglich und birgt die Gefahr von Beschädigungen in sich.If the door leaf - for example for thermal insulation reasons - were moved from the closed position into this half-open position and left there without a person arriving afterwards knowing this and wanting to move the door leaf selectively into the open position because of an obstacle underneath, then this is not possible in the above-described embodiment of the control device with only one transmitter-side pushbutton switch and involves the risk of damage.

Im Rahmen dieses herkömmlichen Gedankenganges gibt es weitere automatisierte Bewegungs-Steuerungsvorgänge, beispielsweise in Abhängigkeit von dem Alarmsignal einer Kantensicherungsleiste, nach Netzspannungsausfall oder dergleichen mehr. Dabei ist jedoch die vorgeschil­ derte Situation einer Torblattbewegungssteuerung aus einer bestimmten Torblattlage heraus, ohne daß der Bediener des Senders die vorhergegangene Torblattbewe­ gungsrichtung wahrgenommen hat, nicht erfaßt. Die Auslösung einer Torblattbewegung in einer solchen Situation kann auch psychische Probleme bereiten.As part of this conventional train of thought there are other automated motion control processes, for example depending on the alarm signal an edge securing strip after a power failure or the like. However, this is the pre-style situation of door leaf movement control a certain door leaf position without the Operator of the transmitter moves the previous door leaf direction of perception has not been recorded. The Triggering a door leaf movement in one The situation can also cause psychological problems.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuervor­ richtung so auszugestalten, daß aus jeder Betriebssitua­ tion heraus die Richtung der jeweils ausgelösten Tor­ blattbewegung vom Bediener des Senders unmittelbar bestimmt werden kann. Dabei soll in besonders bevorzugter Ausführung eine auch in Paniksituation irrtumssichere Nothalt-Funktion vorgesehen sein.The invention has for its object a tax direction so that from every operating situation tion out the direction of each gate triggered Sheet movement immediately by the operator of the transmitter can be determined. It is said to be particularly preferred Execution of an error-proof even in a panic situation Emergency stop function may be provided.

Ausgehend von einer Steuervorrichtung der eingangs genannten Art mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1 wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst. Starting from a control device at the beginning mentioned type with the features of the generic term of claim 1, this object is the invention solved by its characteristic features.  

Erfindungsgemäß ist der Sender mit zwei getrennt betä­ tigbaren Tastschaltern versehen, deren einer ein Signal für die Torblattbewegung in die Schließlage und deren anderer ein Signal für die Torblattbewegung in die Öffnungslage auslöst. Es wurde also bewußt die eingangs geschilderte Senderbetätigung mit nur einem Knopf verlassen, die zur Folge hatte, daß der Empfänger nach seinem sich nach außen nicht darstellenden Speicher­ inhalt entscheiden mußte, in welche Bewegungsrichtung das Torblatt auf dieses insoweit undifferenzierte Sendesignal angetrieben wird.According to the transmitter with two separately betä tigable pushbuttons, one of which provides a signal for the door leaf movement in the closed position and their others a signal for the door leaf movement in the Triggers opening position. So it became conscious at the beginning described transmitter operation with just one button leave, which resulted in the recipient after its memory, which does not present itself to the outside content had to decide in which direction the door leaf on this so far undifferentiated Transmission signal is driven.

Es gibt Gefahrenfälle, in denen die gerade durchgeführte Torblattbewegung unterbrochen bzw. umgekehrt werden muß, beispielsweise bei plötzlichem Auftauchen eines Menschen oder eines Fahrzeuges im Bereich der noch in der jeweiligen Bewegungsrichtung auszuführenden Torblattbewegung. Für diesen Fall könnte man ein Halt­ signal für die Torblattbewegung durch nochmaliges Drücken des der gerade ausgeführten Bewegungsrichtung zugeordneten Tastschalters bewirken. Auch könnte man durch Drücken der für die entgegengesetzte Bewegungsrich­ tung des Torblattes bestimmten anderen Taste das Torblatt in die Gegenrichtung steuern, wobei notgedrungen ein Zwischenhalt vorgesehen werden muß. Eine Bewegung des Torblattes in die Gegenrichtung ist allerdings in Ausnahmefällen auch nicht angezeigt, wenn sich in die Gegenrichtungsbewegungsbahn ein weiteres potentielles Hindernis bewegt, in horizontaler Richtung bewegten Toren oder großen Einblatt-Überkopftoren durchaus der Fall sein kann, die mit ihrer unteren Kante eine Schwenkbewegung ausführen. In besonders bevorzugter Ausführung der Erfindung und insbesondere auch einer gewissen Panikreaktion Rechnung tragend wird daher dafür gesorgt, daß der Bediener des Senders nicht zwischen den beiden Richtungstastschaltern unter­ scheiden muß, sondern daß die Betätigung eines der beiden Schalter und insbesondere auch die gleichzeitige Betätigung beider Schalter zu einem Notstop führt, zu welchem Zwecke die Tastschalter unmittelbar nebenein­ anderliegend angeordnet sein können, was darüber hinaus zu einer Verringerung der Baugröße des Senders führt.There are danger cases in which the one just carried out Door leaf movement can be interrupted or reversed must, for example, if a sudden appearance People or a vehicle in the field of still to be performed in the respective direction of movement Door leaf movement. In this case you could stop signal for the door leaf movement by repeated Pressing the direction of movement currently being carried out assigned push button. You could too by pressing the for the opposite direction of movement direction of the door leaf certain other button determines the door leaf steer in the opposite direction Stopover must be provided. A movement of the door leaf in the opposite direction, however in exceptional cases also not shown if another in the opposite direction trajectory potential obstacle moves, in the horizontal direction moving gates or large single-leaf overhead gates may well be the case with their lower Carry out a swiveling edge. Especially preferred embodiment of the invention and in particular also taking into account a certain panic reaction it is therefore ensured that the operator of the transmitter not between the two direction switches below must decide, but that the operation of one of the  two switches and in particular the simultaneous Actuation of both switches leads to an emergency stop, for what purpose the push buttons are next to each other can be arranged elsewhere, what more leads to a reduction in the size of the transmitter.

Weiterhin wird in bevorzugter Ausführung dafür gesorgt, daß ein wiederholtes Drücken beider Tastschalter gleich­ zeitig von dem Empfänger, der zu diesem Zwecke die letzte Bewegungsrichtung des Torblattes gespeichert hat, im Sinne eines Bewegungssignales in der Gegenrich­ tung aufgenommen und verarbeitet wird. Es ist auch möglich, das gleichzeitige Betätigen der beiden Tast­ schalter zugleich derart auszuwerten, daß das Torblatt in die Gegenrichtung zur letzten Bewegungsrichtung angetrieben wird. Dies sind Notfallfunktionen, die insoweit voraussetzen, daß der Bediener des Senders die sich durch eine für ihn sichtbare Bewegung des Torblattes ergibt. Die beiden getrennten Richtungstast­ schalter des Senders ermöglichen dagegen eine gezielte Bewegung des Torblattes in der einen oder der anderen, vom Bediener wählbaren Richtung, ohne daß der Empfänger die jeweils zuletzt ausgeführte Bewegungsrichtung speichert oder aber ohne daß der Bediener einen solchen Speicherinhalt kennt. Der Bediener des Senders kann also auch dann, wenn er eine bereits bestehende Gefahren­ situation wahrnimmt, ohne die vorausgegangene Torblatt­ bewegungsrichtung zu kennen, das Torblatt gezielt in die von der Gefahrensituation weggewandte Bewegungs­ richtung steuern. Dies ist nicht zuletzt psychologisch von erheblicher Bedeutung. Ein Beispiel: Der Bediener des Senders erblickt eine Situation, in der sich ein Fahrzeug unter ein halbgeöffnetes Überkopftor bewegt hat, so daß eine Bewegung des Tores in Schließrichtung eine Beschädigung des Fahrzeuges, der Ladung oder dergleichen zur Folge haben könnte. Da das Torblatt sowohl aus der Schließlage als auch aus der Öffnungslage heraus in diese Halboffenstellung zuvor verfahren worden sein kann, muß man bei der bisherigen Senderaus­ bildung mit nur einer Taste damit rechnen, daß das Tor zunächst auf das Hindernis zuläuft. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Senders mit zwei Tastschaltern für je eine der beiden Bewegungsrichtungen des Tores kann eine solche "Fehlbewegung" zuverlässig ausgeschlossen werden. Bei diesen Betrachtungen ist zu berücksichtigen, daß es sich hier nicht nur um leichte Garagentore oder dergleichen, sondern insbeson­ dere um schwere Industrietore jeder Art handeln kann, die mit starken Antriebsaggregaten ausgerüstet sind und hohe Trägheitskräfte aufweisen können.In a preferred embodiment, it is also ensured that that repeated presses of both pushbuttons are the same in good time by the recipient who for this purpose the last direction of movement of the door leaf saved has, in the sense of a movement signal in the opposite direction tion is recorded and processed. It is also possible to press both buttons simultaneously switch to evaluate at the same time so that the door leaf in the opposite direction to the last direction of movement is driven. These are emergency functions that to the extent that the operator of the transmitter which is visible through a movement of the Door leaf results. The two separate direction buttons switches of the transmitter, on the other hand, enable targeted Movement of the door leaf in one or the other, Operator selectable direction without the receiver the last executed direction of movement saves or without the operator Knows memory content. The operator of the transmitter can So even if he has an already existing danger situation perceives without the previous door leaf Knowing the direction of movement, the door leaf specifically into the movement away from the dangerous situation control direction. Last but not least, this is psychological of considerable importance. An example: the operator the sender sees a situation in which a Vehicle moved under a half-open overhead door has so that movement of the gate in the closing direction damage to the vehicle, the load or the like could result. Because the door leaf both from the closed position and from the open position  move out into this semi-open position beforehand can have been, you have to leave the previous station education with just one button expect that The gate first approaches the obstacle. Through the embodiment of the transmitter according to the invention with two Push buttons for each of the two directions of movement the gate can reliably make such a "misalignment" be excluded. With these considerations to take into account that this is not just about light garage doors or the like, but in particular which can be heavy industrial gates of any kind, which are equipped with powerful drive units and can have high inertia forces.

Um eine Torblattbetätigung durch einen Unberechtigten zu verhindern, sind der Empfänger und der oder die zugehörigen Sender mit einer übereinstimmenden Verschlüs­ selung versehen, derart, daß ein die Zuordnung zwischen Sender und Empfänger sicherndes, einstellbar codiertes Erkennungssignal jeweils eingebbar ist. Ein solches Erkennungssignal wird als parallel anstehendes Signal in einer Reihe von Speicherstellen, beispielsweise 10, eingegeben zur Verfügung gestellt und dann in Form einer Parallel-Serien-Umwandlung in ein serielles Impulssignal umgeformt und dem Empfänger drahtlos übermittelt, der seinerseits das serielle Signal in ein Register oder dergleichen einspeist und mit dem in ihm parallel gespeicherten Erkennungssignal auf Übereinstimmung vergleicht. Erst wenn dieser Vergleich positiv ausfällt, werden vom Sender her Signale akzep­ tiert und im Empfänger ausgewertet, die der eigentlichen Torblattbewegung dienen. Bei dem hier in Rede stehenden Bedürfnis an unterschiedlichen Erkennungssignalen genügen zehn bis dreizehn Speicherstellen, die dual­ codiert werden können. An dieses Signal schließt sich dann das Signal für die gezielte Toröffnung oder dasjeni­ ge für das Zufahren des Tores an. Es können auch noch weitere Signale, wie ein Einschaltsignal für ein be­ fristetes Außenlicht, eine Innenbeleuchtung, eine optische Warneinrichtung und dergleichen mit einer solchen Codierung ausgelöst werden.A door leaf actuation by an unauthorized person to prevent, are the recipient and the one associated transmitter with a matching lock selung provided such that the assignment between Transmitter and receiver secure, adjustable coded Detection signal can be entered in each case. Such one Detection signal is used as a parallel signal in a number of storage locations, for example 10, provided provided and then in Form a parallel-to-serial conversion to a serial Pulse signal transformed and wireless to the receiver transmitted, which in turn the serial signal in feeds a register or the like and with the detection signal stored in parallel on it Compares match. Only when this comparison if the signal is positive, the transmitter accepts signals tated and evaluated in the receiver, that of the actual Serve door leaf movement. With the one in question here Need for different detection signals ten to thirteen storage locations are sufficient, the dual can be encoded. This signal follows then the signal for the targeted door opening or that for closing the gate. It can also  other signals, such as a switch-on signal for a be outdoor lighting, indoor lighting, a optical warning device and the like with a such coding can be triggered.

Falls durch gleichzeitige Betätigung der entsprechend untereinander nicht mechanisch verriegelten Tasten­ schalter ein Nothaltsignal ausgelöst wird, kann dies vom Empfänger durch das gleichzeitige Auftreten des "Auf"- und "Zu"-Signals erkannt werden, es kann grund­ sätzlich aber auch im Sender für den sich durch das gleichzeitige Betätigen der Tastschalter ergebenden Schaltzustand ein gesondertes Signal gebildet und dem Empfänger zugeleitet werden. Man kann für diesen Panik-Notfall sogar in Erwägung ziehen, das vorherige Aussenden des Erkennungssignals zwischen Sender und Empfänger zeitlich zurückzustellen, also von jedem Sender aus durch dieses besondere Notsignal der Halt­ funktion den zeitlichen Vorrang einräumen.If by pressing the corresponding buttons that are not mechanically locked to one another an emergency stop signal is triggered, this can from the recipient through the simultaneous appearance of the "Open" and "closed" signals are recognized, it can be reason but also in the transmitter for the through simultaneous actuation of the key switches Switching state formed a separate signal and be forwarded to the recipient. You can go for this Panic emergency even consider the previous one Sending the detection signal between the transmitter and Postpone recipients, i.e. by everyone Transmitters stop by this special emergency signal give priority to the function.

Im übrigen wird man die beiden Tastschalter für das Öffnen und Schließen des Tores gleichzeitig dazu aus­ nutzen, daß Erkennungssignal auszulösen und zu übermit­ teln, die für die Umwandlung des Parallelsignals in ein serielles Signal und dessen Modulation auf einen Träger und dergleichen erforderlichen Schaltfunktionen also mit zu veranlassen.Incidentally, you will be the two buttons for the Opening and closing the gate at the same time use that trigger signal and transmit teln for the conversion of the parallel signal in a serial signal and its modulation on one Carrier and the like required switching functions so to initiate with.

Die Etablierung einer Verschlüsselung zur Erkennung zwischen Sender und Empfänger kann auch derart vorgenom­ men werden, daß der gewünschte Erkennungscode im Sender eingespeichert und dann dem Empfänger zugeleitet wird, der sich für diesen Übernahmefall in einer "Lernschalt­ stellung" befindet, den vom Sender empfangenen Code also einspeichert. Danach wird dieser Zustand beibehal­ ten, so daß eine folgende Betätigung des Torblattes nur noch von diesem Sender bzw. mit dieser bestimmten Erkennungscodierung vom Empfänger als Steuerbefehl angenommen wird.The establishment of encryption for recognition between sender and receiver can also vorgenom men that the desired identification code in the transmitter stored and then sent to the recipient, for this takeover case in a "learning circuit position ", the code received by the broadcaster so stores. After that, this state is maintained ten, so that a subsequent actuation of the door leaf  only from this transmitter or with this particular one Recognition coding from the receiver as a control command Is accepted.

Bevorzugte Ausführungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen erfaßt.Preferred embodiments of the invention are in the Subclaims recorded.

Die Erfindung wird anhand des in der Zeichnung wieder­ gebenen Ausführungsbeispieles nachstehend näher erläu­ tert. Es zeigenThe invention is based on the in the drawing again given embodiment explained in more detail below tert. Show it

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht auf das Ausführungsbeispiel des Senders bei geschlossenem Gehäuse; Figure 1 is a perspective view of the embodiment of the transmitter with the housing closed.

Fig. 2 ein Blockschaltbild der Schaltungsan­ ordnung innerhalb des Handsenders; Fig. 2 is a block diagram of the circuit arrangement within the handheld transmitter;

Fig. 3 ein Blockschaltbild der Schaltungsan­ ordnung des Empfängers. Fig. 3 is a block diagram of the circuit arrangement of the receiver.

Das in den Figuren dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt einen insgesamt mit 1 bezeichneten Handsender, dessen in Fig. 2 blockschaltbildmäßig wiedergegebene Schaltungsanordnung mit einer ebenso wiedergegebenen Empfänger-Schaltungsanordnung 3, die aufgrund ihrer Erkennung durch eine identische Grundverschlüsselung zusammenarbeiten. Fig. 1 zeigt das geschlossene Gehäuse 3 des Handsenders 1, in welchem dessen Schaltungsanord­ nung aufgenommen ist. In einem für die betätigenden Finger eines Bedieners bevorzugt erreichbaren Oberflä­ chenbereich des Gehäuses 3 treten die Betätigungsflächen zweier Tastschalter 4 und 5 in Erscheinung, deren einer 4 bzw. "AUF" ein Signal für die Bewegung des Torblattes in dessen Offenstellung und dessen anderer 5 bzw. "ZU" ein Signal für die Bewegung des Torblattes in dessen Schließstellung auslöst. Die Betätigung dieser Tasten kann über eine Niederdrückstrecke mit oder ohne eine entsprechend nachgiebige Abdeckfolie erfolgen oder aber auch im Sinne eines Berührungsschal­ ters auswertbar ausgeführt sein. Weiterhin können die beiden Tastschalter räumlich getrennt, beispielsweise mit einem Zwischensteg des Gehäuses, ausgeführt sein, um eine gleichzeitige Betätigung zu vermeiden. Zum selben Zwecke könnten die Tastschalter mechanisch oder elektrisch gegen eine gleichzeitige Signalabgabe gesperrt bzw. gesichert sein, wenn eine anderweitige Auswertung einer solchen gleichzeitigen Betätigung beider Schalter nicht vorgesehen ist. Spätestens im Panikfall bei drohendem Anlauf des Tores gegen ein Hindernis können sich dabei aber Probleme ergeben, weswegen im vorliegenden bevorzugten Ausführungsbeispiel das gleichzeitige Betätigen beider Tastschalter gezielt zur Auslösung eines Stop- oder Nothaltsignales ausgewer­ tet wird, insbesondere derart, daß im Panikfall die Betätigung eines der beiden oder aber eben beider Tastschalter gleichzeitig immer zu einem sofortigen Anhalten des bewegten Torblattes führt. In weiterer Ausbildung kann man eine nachfolgende weitere Betätigung beider Tastschalter zu einer der Richtung der zuvor ausgeführten Torblattbewegung entgegengesetzten Bewe­ gungsrichtung des Torblattes auswerten, sofern der Empfänger die jeweils zuletzt ausgeführte Bewegungsrich­ tung des Torblattes speichern kann, was an sich bekannt ist. Die gleichzeitige Betätigungsmöglichkeit beider Tastschalter 4 und 5 ist im vorliegenden Ausführungsbei­ spiel nicht nur durch das Fehlen einer Sperre gegen ein solches gleichzeitiges Betätigen, sondern auch dadurch begünstigt, daß die Tastschalter nebeneinander ohne Gehäusezwischensteg aneinander angrenzend angeordnet sind.The exemplary embodiment shown in the figures shows a hand-held transmitter designated overall by 1 , the circuit arrangement shown in block diagram form in FIG. 2 with an equally reproduced receiver circuit arrangement 3 , which work together on the basis of their recognition by an identical basic encryption. Fig. 1 shows the closed housing 3 of the handheld transmitter 1 , in which the circuit arrangement is added. In a surface area of the housing 3 which is preferably accessible for the operating fingers of an operator, the operating surfaces of two pushbutton switches 4 and 5 appear, one of which 4 or "OPEN" a signal for the movement of the door leaf in its open position and the other 5 or "CLOSED" triggers a signal for the movement of the door leaf in its closed position. The actuation of these buttons can be carried out over a depressing section with or without a correspondingly flexible cover film or can also be designed to be evaluable in the sense of a touch switch. Furthermore, the two pushbutton switches can be spatially separated, for example with an intermediate web of the housing, in order to avoid simultaneous actuation. For the same purpose, the pushbutton switches could be locked or secured mechanically or electrically against simultaneous signal delivery if no other evaluation of such simultaneous actuation of both switches is provided. Problems can arise at the latest in the event of panic when the gate threatens to hit an obstacle, which is why in the present preferred exemplary embodiment the simultaneous actuation of both pushbuttons is specifically evaluated to trigger a stop or emergency stop signal, in particular in such a way that in the event of a panic the actuation of one of the Both or both pushbuttons at the same time always lead to an immediate stopping of the moving door leaf. In a further development, a subsequent further actuation of both pushbuttons to a direction of movement of the door leaf which is opposite to the direction of the previously performed door leaf movement can be evaluated, provided that the receiver can save the direction of movement of the door leaf last executed, which is known per se. The simultaneous actuation of both pushbuttons 4 and 5 is in the present game Ausführungsbei not only by the lack of a lock against such simultaneous actuation, but also favored in that the pushbuttons are arranged next to each other without a housing intermediate web.

Die Sender- wie die Empfängerschaltungsanordnung nach den Fig. 2 und 3 ist jeweils mit einem integrierten Schaltkreis 6 bzw. 7 ausgerüstet, der der Signalverar­ beitung bzw. -umsetzung dient, und zwar zunächst der Speicherung eines für den Sender und den Empfänger identischen Erkennungssignals, das beim Sender mit Hilfe der Code-Einstellschalter 8 und beim Empfänger mit Hilfe ebensolcher Code-Einstellschalter 9 vorgebbar ist. Die Sender-Schaltungsanordnung wird von einer Batterie 10 gespeist, und seine Funktion bzw. Funktions­ bereitschaft wird über eine Leuchtdiode 11 oder der­ gleichen angezeigt, während der Empfänger durch eine Netzspannung versorgt sein kann.The transmitter as the receiver circuitry of FIGS. 2 and 3, each equipped with an integrated circuit 6 and 7, the processing of the Signalverar or implementation is used, first the storage of the transmitter and the receiver identical recognition signal, which can be specified at the transmitter using the code setting switch 8 and at the receiver using the same code setting switch 9 . The transmitter circuit arrangement is fed by a battery 10 , and its function or readiness for operation is indicated via a light-emitting diode 11 or the like, while the receiver can be supplied by a mains voltage.

Die Tastschalter 4 und 5 für das "Auf"-Signal bzw. das "Zu"-Signal schalten über Entkopplungsdioden 20 zugleich den Erkennungscode-Speicher, dessen Abfrage unter Umwandlung des parallel anstehenden Codesignals in einer serielles und gegebenenfalls weitere zu akti­ vierende Schaltelemente ein. Ein Hochfrequenzschwinger 12 liefert die entsprechende Signalträgerfrequenz, die in dem Modulator 13 durch die Impulsfolge des seriellen Erkennungssignals entsprechend moduliert und über eine Antenne 14 des Senders der Antenne 15 der Empfänger-Schaltungsanordnung 2 zugeführt wird. Das dort ankommende Impuls-Reihensignal wird über einen Verstärker 16 einem Demodulator 17 zugesandt, dessen Ausgangssignal dem integrierten Schaltkreis 7 des Empfängers zugeleitet wird und dort - beispiels­ weise mittels eines Schieberegisters - ein dem seriellen Impulssignal adäquates paralleles Erkennungssignal zur Verfügung stellt, das mit demjenigen im Empfänger bespeicherten verglichen wird und bei Coinzidenz zur Auswertung des seriell anschließend aufgenommenen Signals der Sender-Tastschalter 4 und/oder 5 führt, so daß die insgesamt mit 21 bezeichnete und nicht näher dargestellte Antriebsmotorsteuerung über den jeweiligen Steuerverstärker 18 "Auf" oder 19 "Zu" angesteuert wird. Bei Druck beider Sender-Tastschalter 4 und 5 zugleich kann ein entsprechendes Haltesignal für das Torblatt bereits im Sender 1 in gesonderter Form oder im Empfänger 2 und grundsätzlich auch erst in der Antriebsmotorsteuerung aus den zugleich anfallen­ den Tastschalter-Signalen zusammengesetzt ausgewertet werdenThe pushbutton switches 4 and 5 for the "open" signal and the "closed" signal simultaneously switch the detection code memory via decoupling diodes 20 , the query of which switches on by converting the code signal present in parallel into a serial and possibly further switching elements to be activated. A high-frequency oscillator 12 supplies the corresponding signal carrier frequency, which is modulated accordingly in the modulator 13 by the pulse sequence of the serial detection signal and is supplied to the antenna 15 of the receiver circuit arrangement 2 via an antenna 14 of the transmitter. The incoming pulse series signal is sent via an amplifier 16 to a demodulator 17 , the output signal of which is fed to the integrated circuit 7 of the receiver and there - for example by means of a shift register - provides a parallel detection signal which is adequate for the serial pulse signal and which is compatible with that in the The receiver stored is compared and, in the case of coincidence, leads to the evaluation of the serially subsequently recorded signal of the transmitter pushbuttons 4 and / or 5 , so that the drive motor control, designated overall by 21 and not shown in greater detail, via the respective control amplifier 18 "open" or 19 "closed" is controlled. If both transmitter pushbuttons 4 and 5 are pressed at the same time, a corresponding stop signal for the door leaf can already be evaluated in transmitter 1 in a separate form or in receiver 2 and, in principle, only in the drive motor control from the pushbutton signals generated at the same time

Claims (12)

1. Drahtlos fernbedient arbeitende Steuervorrichtung für eine motorische Antriebseinrichtung eines ein- oder mehrteilig aufgebauten Torblattes, insbesondere in eine Überkopf-Öffnungslage überführbar, auch horizon­ tal bewegbares Schiebetor, Schranke oder dergleichen, mit einem von Handtasten betätigten, ortbeweglichen Sender und einem am Tor bzw. der Antriebseinrichtung insoweit ortsfest angeordneten Empfänger, der auf Tastendruck des Senders den Antrieb in die eine Bewe­ gungsrichtung des Torblattes, in dessen andere Bewegungs­ richtung oder in eine Haltestellung zwischen der Öff­ nungs- und der Schließlage steuert, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender (1) zwei getrennt betätigbare Tastschalter (4, 5) aufweist, deren einer ein Signal für die Torblatt­ bewegung in die Schließlage und deren anderer ein Signal für die Torblattbewegung in die Öffnungslage auslöst.1. Wireless remote-controlled control device for a motorized drive device of a single or multi-part door leaf, in particular convertible into an overhead opening position, also horizontally movable sliding gate, barrier or the like, with a hand-operated, portable transmitter and a gate or the drive device so far arranged fixed receiver that controls the drive at the push of a button the drive in one direction of movement of the door leaf, in the other direction of movement or in a stop position between the opening and the closed position, characterized in that the transmitter ( 1 ) has two separately operable pushbuttons ( 4 , 5 ), one of which triggers a signal for the door leaf movement into the closed position and the other of which triggers a signal for the door leaf movement into the open position. 2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die gleichzeitige Betätigung beider Tastschalter (4, 5) ein Signal für die Beendigung der Torblattbewegung (Stopsignal) auslöst.2. Control device according to claim 1, characterized in that the simultaneous actuation of both pushbuttons ( 4, 5 ) triggers a signal for the completion of the door leaf movement (stop signal). 3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Empfänger (2) die jeweils zuletzt ausgeführte Torblatt-Bewegungsrichtung als Speichersignal aufnimmt
und daß die gleichzeitige Betätigung beider Tastschalter (4, 5) die zur gespeicherten letzten Bewegungsrichtung des Torblattes entgegengesetzt gerichtete Torblattbewe­ gung auslöst.3. Control device according to claim 1, characterized in that
that the receiver ( 2 ) records the most recently executed door leaf movement direction as a memory signal
and that the simultaneous actuation of both pushbuttons ( 4 , 5 ) triggers the opposite direction to the stored last direction of movement of the door leaf gate leaf movement. 4. Steuervorrichtung nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine erste gleichzeitige Betätigung beider Tastschal­ ter (4, 5) die Beendigung der jeweilig stattfindenden Torblattbewegung und ein weiteres Betätigen gleichzeitig beider Tastschalter (4, 5) die der zuletzt ausgeführten Torblattbewegung entgegengerichtete Bewegung des Tor­ blattes auslöst.4. Control device according to claim 2 and 3, characterized in that a first simultaneous actuation of both key switch ter ( 4 , 5 ) the termination of the respectively occurring door leaf movement and a further actuation of both key switches ( 4 , 5 ) the opposite movement of the last executed door leaf movement of the gate leaf. 5. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigung auch nur eines der Tastschalter (4 oder 5) zunächst ein Signal für die Beendigung der gerade ausgeführten Torblattbewegung (Stopsignal) auslöst und daß bei anschließender Betätigung desselben oder des anderen Tastschalters (4 oder 5) die damit richtungsabhängig verbundene Torblattbewegung ausgelöst bzw. fortgesetzt wird.5. Control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the actuation of only one of the pushbuttons ( 4 or 5 ) first triggers a signal for the completion of the door leaf movement just executed (stop signal) and that upon subsequent actuation of the same or the other Button switch ( 4 or 5 ) the door leaf movement associated with this is triggered or continued depending on the direction. 6. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein die Zuordnung zwischen Sender (1) und Empfänger (2) sicherndes, einstellbares (8, 9) kodiertes Erken­ nungssignal den Tastschaltersignalen für die richtungs­ abhängige Torblattbewegung bzw. deren Unterbrechung oder Umkehr zeitlich vorgeordnet ist.6. Control device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the assignment between transmitter ( 1 ) and receiver ( 2 ) securing, adjustable ( 8, 9 ) coded detection signal the key switch signals for the direction-dependent door leaf movement or its interruption or reversal is timed. 7. Steuervorrichtung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch einen Parallel- Seriell-Signalumformer (12, 13) für die Umsetzung des durch die Einstellung als Parallel-Code-Signal gespeicherten Erkennungssignals in ein aussagegleiches, dem Empfänger - insbesondere mittels eines hochfrequenten Trägers (12) - drahtlos übermitteltes Impulsseriensignal.7. Control device according to claim 6, characterized by a parallel-serial signal converter ( 12 , 13 ) for converting the detection signal stored by the setting as a parallel code signal into a meaningful, the receiver - in particular by means of a high-frequency carrier ( 12 ) - Wirelessly transmitted pulse series signal. 8. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigung der Tastschalter (4, 5) für die Torblattbewegungsrichtung bzw. die Unterbrechung der Torblattbewegung zugleich die Ausstrahlung des Erken­ nungssignals auslöst.8. Control device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the actuation of the key switch ( 4 , 5 ) for the door leaf movement direction or the interruption of the door leaf movement at the same time triggers the radiation of the detection signal. 9. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender (1) und der Empfänger (2) jeweils eine Reihe von - vorzugsweise wenigstens zehn - Einstellschal­ tern (8, 9) für die Bestimmung des - vorzugsweise dualcodierten - Erkennungssignales (Grundverschlüsselung) aufweisen.9. Control device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the transmitter ( 1 ) and the receiver ( 2 ) each have a number of - preferably at least ten - setting switches ( 8 , 9 ) for determining the - preferably dual-coded - Have detection signals (basic encryption). 10. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß im Sender eine Eingabe-Schaltereinrichtung vorgesehen ist und daß der Empfänger eine erste Schaltstellung aufweist, in der ein von dem Sender abgegebenes Erken­ nungssignal in einen entsprechenden Speicher des Em­ pfängers eingegeben wird, und daß der Empfänger eine zweite Schaltstellung aufweist, in der er aufgrund dieses Speicherinhaltes nur nach Empfang des identischen Erkennungssignales auf einen Sender anspricht.10. Control device according to one of the claims 1 to 8, characterized, that an input switch device is provided in the transmitter is and that the receiver is a first switch position has an orken emitted by the transmitter voltage signal in a corresponding memory of the Em is entered and that the recipient has a  has second switching position in which it is due this memory content only after receiving the identical one Detection signals respond to a transmitter. 11. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zu den Torblatt-Bewegungsrichtungs- Tastenschaltern noch ein oder mehrere Tastschalter für anderweitige Funktionen - beispielsweise Garagen­ lichtschaltung - vorgesehen sind.11. Control device according to one of the claims 1 to 10, characterized, that in addition to the door leaf direction of movement Key switches one or more key switches for other functions - e.g. garages light circuit - are provided. 12. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Tastschalter (4, 5) unmittelbar nebeneinander und ohne Gehäusezwischensteg aneinander angrenzend angeordnet sind.12. Control device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the two pushbuttons ( 4 , 5 ) are arranged directly next to one another and without a housing intermediate web adjacent to each other.
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