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Kite frame with inflatable compartment wing

Info

Publication number
WO1990005663A1
Authority
WO
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
wing
frame
kite
part
inflatable
Prior art date
Application number
PCT/FR1989/000599
Other languages
French (fr)
Inventor
Sylvain Berthomme
Original Assignee
Voile Systeme
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00Parachutes
    • B64D17/02Canopy arrangement or construction
    • B64D17/025Canopy arrangement or construction for gliding chutes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS, BUILDING BLOCKS
    • A63H27/00Toy aircraft; Other flying toys ; Starting or launching devices therefor
    • A63H27/08Kites
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C31/00Aircraft intended to be sustained without power plant; Powered hang-glider-type aircraft; Microlight-type aircraft
    • B64C31/06Kites
    • B64C2031/065Kites of inflatable wing type

Abstract

Kite frame, used in particular in wind-driven craft comprising a wing (10) composed of inflatable compartments (14) placed side by side, having air inlets (24) and interconnected by their lateral sides (16) and suspension cords (12) characterized in that the latter (12) are placed in a single row, at the rear of the leading edge and in that the profile section is self-gliding and a wing-type kite frame characterized in that a part of the trailing edge of each half-plane of the sail is stiffened so as to form an aileron and in that it comprises means for manoeuvring the stiffened part.

Description

Structure de cerf-volant du type aile à caissons gonflables. kite type structure wing with inflatable chambers.

La présente invention a pour objet une structure de cerf-volant du type aile à caissons gonflables pour le jeu pour la traction d'engins mobiles, pour parachute et parapentes ainsi qu'un dispositif de pilotage. The present invention relates to a kite type structure wing with inflatable chambers for the game for traction with moving equipment, parachute and paragliders and a control device.

Des dispositifs volants tels que les parapentes utilisent des structures du type aile à caissons gonflables, parallèles, munies de suspentes supportant l'utilisateur et comprenant des moyens pour permettre de régler l'incidence de l'aile par rapport au vent apparent. Flying devices such as paragliders use structures such wing with inflatable chambers, parallel, provided with lines carrying the user and comprising means for allowing to adjust the incidence of the wing relative to the apparent wind.

La demande de brevet européen N° 0023137 décrit une structure qui peut être utilisée comme cerf-volant et qui permet un réglage du positionnement en azimut et/ou par rapport à l'horizon. European Patent Application No. 0023137 describes a structure that can be used as a kite and that allows adjustment of the position in azimuth and / or with respect to the horizon.

Cette structure comprend une aile à caissons gonflables parallèles de forme sensiblement rectangulaire. This structure comprises a wing parallel inflatable chambers of substantially rectangular shape. A la hauteur du bord d'attaque, immédiatement en dessous des entrées d'air des caissons permettant leurs gonflements est disposé un arceau déformable dont la longueur est égale à la largeur de l'aile. At the height of the leading edge, immediately below the wells of the air intakes to their swelling is disposed a deformable hoop whose length is equal to the width of the wing. Deux liens sont fixés aux extrémités de l'arceau afin de permettre le contrôle du cerfvolant. Two links are fixed to the ends of the headband to allow the control of the kite.

L'arceau est plus particulièrement rigide dans sa partie centrale et déformable à ses extrémités, proportionnellement à la force du vent. The bow is particularly rigid in its central portion and deformable at its ends, in proportion to the wind force. Le but est d'améliorer la stabilité du cerf-volant durant les différentes phases du vol. The goal is to improve the stability of the kite during different phases of flight.

Une telle structure présente des inconvénients quant à sa mise en oeuvre car il faut mettre en place l'arceau sur l'aile avant l'envol, l'encombrement reste non négligeable lors du stockage, même si l'arceau est en plusieurs parties et le prix du dispositif est augmenté d'autant, l'arceau ayant des caractéristiques de flexibilité bien particulières. Such a structure has drawbacks regarding its implementation because it must implement the hoop on the wing before the flight, the space remains significant during storage, even if the bar is in several parts and the price of the device is increased accordingly, the hoop having very specific flexibility characteristics.

La présente invention a pour objet une structure de cerf-volant à caissons gonflables dont la stabilité en vol est accrue, qui est utilisable dans une gamme de forces de vent très étendue, dont le prix de revient et l'encombrement sont réduits par la suppression de tout accessoire autre que le tissu et les suspentes, dont la mise en oeuvre est aisée. The present invention relates to a kite structure inflatable chambers whose flight stability is increased, which is used in a very wide range of wind strengths, the cost and size are reduced by removing of any accessory other than the fabric and the lines, including the implementation is easy. A cette fin, la structure de cerf- volant selon l'invention comprend des caissons parallèles avec des entrées d'air disposées à l'avant de chacun desdits caissons, reliés entre eux par leurs faces latérales et des suspentes et se caractérise en ce qu'il comprend une seule rangée de suspentes disposée en arrière du bord d'attaque et en ce que le profil est auto-planant. To this end, the kite flying structure according to the invention comprises parallel chambers with air inlets disposed in front of each of said chambers, interconnected by their lateral faces and the lines and is characterized in that it comprises a single row of hangers disposed behind the leading edge and in that the profile is self-hovering.

Par ailleurs, selon une autre caractéristique, les suspentes sont fixées dans la zone de plus grande portance. Furthermore, according to another characteristic, the suspension lines are connected in the largest bearing area.

La structure se caractérise en ce que les points d'attache des suspentes aux caissons sont disposés selon une ligne parallèle au bord d'attaque sur la face inférieure de ces caissons. The structure is characterized in that the attachment points of the lines to the casing are arranged in a line parallel to the leading edge on the underside of the casing. Selon une caractéristique particulière de l'invention la structure comprend cinq suspentes. According to a particular feature of the invention the structure comprises five lines.

D'autre part, selon l'axe longitudinal des caissons l'intrados est plus court que l'extrados. On the other hand, along the longitudinal axis of the intrados casing is shorter than the upper surface.

Selon une autre caractéristique le prof il des faces latérales des caissons formant nervures est tel que l'arrière des caissons est courbé vers le haut de l'intrados vers l'extrados. According to another feature there Prof. side faces of the casing rib is such that the rear of the casing is bent upwardly from the intrados to the extrados. La structure de cerf-volant se caractérise également en ce que le profil dans le plan de l'aile est du type en V ou Δ, la pointe ou le sommet constituant le sommet du bord d'attaque. The kite structure is also characterized in that the profile in the plane of the wing is of the type V or Δ, the tip or the apex constituting the top of the leading edge.

Ces ailes à caissons gonflables du type cerf-volant ou parapente sont constituées d'un plan de voilure qui comprend plusieurs caissons reliés les uns aux autres, chaque volume étant séparé du volume adjacent par une nervure. These inflatable coffered wings of the kite-like or paraglider wing consist of a plane which includes several chambers connected with each other, each volume being separated from the adjacent volume by a rib. Les caissons sont ouverts sur leur face avant dans la direction d'avancement de façon à permettre le gonflement de ces caissons, la rigidité de la structure étant assurée par la seule pression d'air dans ces caissons. The caissons are open on their front side in the advancement direction so as to allow the swelling of these boxes, the rigidity of the structure being ensured solely by the air pressure in these chambers. Dans le cas des suspentes solidaires de l'intrados de la voilure permettent de supporter l'utilisateur généralement au moyen d'un harnais vers lequel converge l'ensemble des suspentes. In the case of integral lines of the intrados of the wing allow the user typically bear by means of a harness to which converges all lines.

Par ailleurs, de façon à pouvoir piloter ce type d'aile, une zone du bord de fuite de l'aile est munie de commandes à filins, actionnables par l'utilisateur. Moreover, in order to be able to control this type of wing, an area of ​​the wing trailing edge is equipped with controls ropes, actuated by the user. Les zones concernées sont généralement les angles arrière gauche et droit de la voilure que l'utilisateur peut courber vers le bas. The areas are usually the rear left and right corners of the wing that the user can bend down. Une telle manoeuvre lorsqu'elle n'est opérée par l'utilisateur que sur l'un des côtés provoque un virage du côté sur lequel la traction est exercée. Such a maneuver when it is operated by the user on one side causes a shift of the side on which the traction is exerted. Lors de l ' atterrissage pour le parapente, l'utilisateur exerce une traction sur les deux côtés simultanément pour provoquer le freinage de l'aile. When landing the paraglider, the user exerts traction on both sides simultaneously to cause braking of the wing. Ces manoeuvres sont applicables aux ailes de type connu, mais leur efficacité et leur précision ne sont pas parfaites. These maneuvers are applicable to the known type of wings, but their efficiency and accuracy are not perfect. De plus, les ailes utilisées comprennent un grand nombre de suspentes rattachées à la voilure en différents points à la face in- férieure de la voilure le long du bord d'attaque, à la partie arrière de la voilure, en amont du bord de fuite, le long de la partie déformable et enfin tout le long du bord de fuite de façon à pouvoir courber celui-ci. In addition, the wings used include a large number of lines attached to the wing at different points in the in- férieure face of the wing along the leading edge, to the rear portion of the wing, upstream of the trailing edge along the deformable part and finally along the trailing edge so as to bend it. La traînée est donc très importante ce qui limite les performances de ce type d'aile. The trail is very important which limits the performance of this type of wing.

Cette aile ne nécessite donc que très peu de suspentes, ce qui réduit d'autant la traînée. This wing therefore requires very few lines, which correspondingly reduces the drag. Par ailleurs, le pilotage de cette aile s'effectue par traction sur le bord de fuite, plus particulièrement dans les angles, de façon à courber ceux-ci. Moreover, the control of this wing is done by pulling on the trailing edge, especially in the corners in order to bend them. Il s'est avéré que lors de tractions excessives sur le bord de fuite, le profil s'inverse et n'est plus autoplanant. It turned out that when excessive traction on the trailing edge, the profile is reversed and no longer autoplanant.

L'invention a donc également pour objet une structure d'aile à caissons gonflables du type parapente qui puisse être pilotée de façon précise, adaptable quel que soit le profil de l'aile y compris les profils autoplanants, dont la traînée est limitée, dont les éléments supplémentaires ne sont pas préjudiciables au poids de l'ensemble, tout en améliorant la sécurité. The invention therefore also relates to an inflatable coffered wing structure paraglider type which can be controlled accurately, suitable whatever the wing profile including autoplanants profiles, the drag is limited, which additional items are not detrimental to the weight of the whole, while improving security.

A cette fin, la structure d'aile à caissons gonflablés du type parapente selon l'invention comprend des suspentes solidaires des caissons et reliées à un harnais qui supporte l'utilisateur, et des filins de commande reliés à la partie arrière des demi-plans gauche et droit de la voilure et cette structure se caractérise en ce qu au moins une partie du bord de fuite de chaque demi-plan est rigidifiée de façon à former un aileron et en ce qu'elle comprend des moyens de manoeuvre de cette partie rigidifiée. To this end, the inflatable coffered wing structure paraglider type according to the invention comprises integral suspension casing and connected to a harness supporting the user, and control cables connected to the rear part of the half-planes left and right of the blade and this structure is characterized in that at least a portion of the trailing edge of each half-plane is stiffened so as to form a flap and in that it comprises actuating means of this stiffened portion . Selon une caractéristique particulière de l'invention au moins deux nervures disposées de façon symétrique dans chacun des demi-plans gauche et droit comprennent chacune une articulation disposée au droit de l'aileron. According to a particular feature of the invention at least two ribs disposed symmetrically in each of the half-planes left and right each comprise an articulation disposed in line with the fin.

Selon une autre caractéristique de l'invention, au moins deux nervures rigidifiées, disposées de façon symétrique dans chacun des demi-plans de la voilure, comprennent chacune un soufflet en forme de V se prolongeant sur toute la hauteur de la nervure et réalisée dans un matériau souple supportant le pliage, ce soufflet étant disposé au droit de l'aileron de façon à rendre la partie arrière de cette nervure mobile dans son plan. According to another characteristic of the invention, at least two stiffened ribs disposed symmetrically in each of the half-planes of the blade, each comprise a V-shaped bellows extending over the entire height of the rib and realized in a the flexible material supporting the folding, said bellows being arranged in line with the fin so as to make the rear portion of this rib movable in its plane.

La voilure selon l'invention se caractérise également en ce qu'elle comprend des moyens de manoeuvre de l'aileron qui comprennent au moins un filin relié audit aileron, qui traverse la voilure et dont l'extrémité libre est reliée au harnais. The canopy according to the invention is also characterized in that it comprises the spoiler actuating means comprise at least a rope connected to said aileron, which passes through the wings and whose free end is connected to the harness.

Selon une caractéristique particulière chaque filin est fixé par l'une de ses extrémités à la partie mobile de la nervure supportant l'aileron. According to a particular characteristic each strand is fixed by one of its ends to the movable portion of the rib supporting the fin.

L'invention est décrite en détail ci-après selon un mode de réalisation particulier en regard des dessins annexés sur lesquels : The invention is described in detail below according to a particular embodiment with reference to the accompanying drawings in which:

- la figure 1 est une vue en perspective d'une structure de cerf-volant selon l'invention ; - Figure 1 is a perspective view of a kite structure according to the invention;

- la figure 2 est une vue de dessous d'une structure de cerf-volant, - Figure 2 is a bottom view of a kite structure

- la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne 3-3 de la figure 2, - Figure 3 is a sectional view along line 3-3 of Figure 2,

- la figure 4 représente une vue de dessus d'une structure d'aile à caissons gonflables selon l'invention munie de ses ailerons, - la figure 5 représente une coupe verticale selon la ligne 5-5 de la figure 4, avec l'aileron dans la position initiale, - Figure 4 shows a top view of a wing structure having inflatable chambers according to the invention provided with its fins, - Figure 5 shows a vertical section along line 5-5 of Figure 4, with the fin in the initial position,

- la figure 6 est une vue en coupe identique à celle de la figure 5 avec l'aileron en position relevée, - Figure 6 is a sectional view identical to that of Figure 5 with the flap in the raised position,

- la figure 7 est une vue en coupe verticale selon la ligne 7-7 de la figure 4, - Figure 7 is a vertical sectional view along line 7-7 of Figure 4,

- la figure B représente une variante du passage du filin de commande de l'aileron à travers la voilure, - Figure B shows a variation of the passage of the aileron rope through the wing,

- la figure 9 représente le passage du filin de commande et la disposition de l'aileron dans le cas d'un profil à aileron déplaçable vers le bas, et - la figure 10 est une vue partielle en coupe verticale selon la ligne 10-10 de la figure 9. - Figure 9 shows the passage of the control rope and the provision of the fin in the case of a movable fin profile downwards, and - Figure 10 is a partial view in vertical section along line 10-10 Figure 9.

La structure de cerf-volant représentée à la figure 1 comprend une voilure 10 de type auto-planante et des suspentes 12. kite of the structure shown in Figure 1 comprises a wing 10 of self-displacement type and lines 12.

La voilure 10 comporte des caissons 14 juxtaposés par leurs faces latérales 16, qui lorsqu'elles sont mitoyennes constituent des nervures 18, tandis que les faces libres des. The canopy 10 includes casing 14 juxtaposed by their side faces 16, which are detached when the ribs 18, while the free faces. deux caissons latéraux 20 et 22 correspondent aux extrémités latérales de ladite voilure. two lateral boxes 20 and 22 correspond to the lateral ends of said wing. Chaque caisson est muni d'une entrée d'air 24 sur l'avant de la voilure, à hauteur du bord d'attaque. Each caisson is provided with an air inlet 24 on the front of the wing, at the height of the leading edge. Ces entrées d'air ont un plan d'ouvetture incliné, par rapport au plan de la voilure de façon à faciliter l'admission de l'air ainsi que le montre de façon plus précise la figure 2. These air inlets have a ouvetture inclined plane relative to the plane of the wing so as to facilitate the admission of air as well as more accurately to shown in Figure 2.

Par ailleurs, si l'on considère la face supérieure de la voilure ou extrados 26 et la face inférieure 28 ou intrados, on constate que la longueur de ce dernier est inférieur â celle de l'extrados ainsi que le montre la figure 3. Moreover, if we consider the top of the canopy or upper 26 and lower face 28 or lower surface, we find that the length of the latter is lower to that of the upper surface as shown in Figure 3.

La voilure 10 présente également une forme particulicre sur l'arrière, le plan de voilure est incliné vers le haut, ceci grâce à la découpe des côtés des caissons ou nervures de façon à courber le bord de fuite. The canopy 10 also has a PARTICULAR form on the back, the wing plane is inclined upwards, thanks to the cutting of the sides of the casing or ribs so as to bend the trailing edge.

Sur la figure 1, on a représenté cinq suspentes 12 dont la répartition est parfaitement symétrique à savoir une au centre, deux latérales et deux au milieu de chaque demi plan de voilure. In Figure 1, five lines are shown 12, the distribution is perfectly symmetrical namely one in the center, two side and two in the middle of each half sail plan.

De plus les suspentes 12 sont disposées selon une ligne parallèle au bord d'attaque et en retrait de celui-ci, dans la zone de plus grande portance. Over the lines 12 are arranged in a line parallel to the edge and back thereof, in the largest bearing area. La fixation des suspentes s'effectue directement sur la face inférieure des caissons correspondants. Fixing the suspension is made directly on the lower face of the corresponding boxes.

Sur la figure 1, la vue en perspective montre la forme courbe que prend la voilure sous l'effet du vent lorsqu'un effort résistant est ex er cé aux extrémités libres des suspentes. In Figure 1, the perspective view shows the curved shape assumed by the blade into the wind when a resisting force is first ex ce the free ends of lines. Par ailleurs, ce plan de voilure a également une forme en V ainsi que cela est représenté a la figure 2, la pointe du V correspondant au centre du bord d'attaque. Furthermore, this sail plan also has a V-shape as shown in Figure 2, the tip of the V corresponding to the center of the leading edge.

Les suspentes 12 peuvent être regroupées sur un même câble de liaison ou sur une même barre de commande (non figurés) de façon à permettre à l'utilisateur de faire effectuer à la structure les virages souhaités de façon connue à l'aide de poignées reliées aux extrémités du câble ou de la barre. The lines 12 may be grouped on the same connection cable or on the same control rod (not depicted) so as to allow the user to perform the desired structure bends in a known manner using handles connected the ends of the cable or rod.

Par ailleurs, des suspentes de commandes 30 sont disposées aux angles arrières de la voilure pour le freinage dans le cas d'une utilisation parapente. Furthermore, control lines 30 are arranged at the rear corners of the wing for braking in the case of a paraglider use. Le fonctionnement de la structure va maintenant être décrit. The operation of the structure will be described.

La structure de cerf-volant est dépliée et la voilure étant disposée â plat sur le sol, entrée d'air face au vent, l'utilisateur dos au vent, en tirant sur les suspentes permet le début du gonflage des caissons ce qui rigidifie la voilure et permet son vol par rapport au vent apparent. The kite structure is unfolded and the wing being arranged flat on the ground, air inlet facing the wind, the user back to the wind, by pulling on the lines allows the start of inflation of the caissons which stiffens the wing and allows the flight relative to the apparent wind.

Le profil étant auto-planant, la voilure se stabilise en fonction du vent avec la bonne incidence par rapport au vent apparent. The profile being self-hovering, the wing is stabilized according to the wind with good impact relative to the apparent wind.

La structure est très stable et les virages d'un côté sont obtenus par traction sur les suspentes du même côté. The structure is very stable and turns on one side are obtained by pulling on the lines on the same side.

Quant aux suspentes de commande, elles permettent de freiner la voilure par un actionnement simultané dans le même sens et d'augmenter les actions des suspentes latérales lors des virages afin de virer plus serré par un actionnement sur l'une ou l'autre des suspentes. As for the control lines, they allow to brake the wing by simultaneous actuation in the same direction and increase the actions of lateral lines during cornering to tight turns by an operation on one or the other of lines .

Une telle structure de cerf-volant a donné toute satisfaction lors d'essais y compris avec des vents de grande force, en montrant une excellente stabilité, une grande facilité de mise en oeuvre. Such a structure of kite has been successfully applied testing including with winds of great strength, showing excellent stability, ease of implementation. Quant à l'encombrement, il est réduit au minimum ce qui lui permet d'être utilisé pour de nombreuses applications, seule la surface de voilure changeant pour être adaptée à l'effort requis. As for the size, it is minimized allowing it to be used for many applications, only changing sail area to be adapted to the effort required.

Une telle structure peut être utilisée pour la traction d'engins nautiques flottants, de véhicules terrestres tels que des chars de plage, mais également comme moyen de traction sur les embarcations de survie. Such a structure can be used for towing floating watercraft, land vehicles such as beach tanks, but also as a means of traction on the survival craft. Des aménagements peuvent être apportés à une telle structure sans en modifier les caractéristiques. Adjustments can be made to this structure without changing its characteristics. C'est ainsi que les caissons sont fermés à leurs extrémitéss arrières mais peuvent être ouverts avec des sorties d'air, la section de sortie étant inférieure à la section d'entrée. Thus the boxes are closed at their rear extrémitéss but can be opened with air outlets, the outlet section being smaller than the inlet section.

D'autre part, des grilles peuvent être disposées sur les entrées d'air afin de prévenir toute entrée de corps étrangers solides dans les caissons. On the other hand, grids may be disposed on the air inlets to prevent entry of solid particles in the wells.

De même la forme du plan de voilure en V peut être changée au profit d'une forme A. Also the shape of the V-wing can be changed in favor of a Form A.

Le nombre de suspentes doit également être adapté en fonction de l'application. The number of lines must be adapted according to the application.

Sur la figure 4 on a représenté une aile 110, comportant des caissons gonflables 112 munis d'une ouverture 114 sur le bord d'attaque, les caissons 112 étant juxtaposés et séparés par des nervures 116. L'intrados et l'extrados de la voilure sont réalisés en tissu léger, tout comme les nervures 116 de séparation des caissons. In Figure 4 there is shown a wing 110 having inflatable chambers 112 provided with an opening 114 on the leading edge, the wells 112 being juxtaposed and separated by ribs 116. The lower and upper surfaces of the wing are made of lightweight fabric, like ribs 116 for separating the chambers. De part et d'autre du plan médian certaines nervures 118, réparties de façon symétrique, sont rigidifiées au moyen d'un film en matière plastique tel que celui commeicialisé sous le nom de Mylar. On either side of the midplane some ribs 118, symmetrically distributed, are stiffened by means of a plastic film such as that commeicialisé under the name Mylar. La partie du bord de fuite 122 de la voilure située au droit de ces nervures rigidifiées 118 est également rigidifiée pour former un aileron 120. The portion of the trailing edge 122 of the blade situated in line with these stiffened ribs 118 is rigidified to form a fin 120.

Ainsi que cela est mieux représenté sur la coupe à la figure 5, la nervure 118 comprend une partie 120, un soufflet 124 en V formant articulation 126. Ce soufflet en V est réalisé dans un matériau souple supportant le pliage tel que le tissu utilisé pour la réalisation de la voilure, directement cousu en 128 sur la nervure. As is best shown in section in Figure 5, the rib 118 includes a portion 120, 124 in a V hinge bellows 126. This bellows V is made of a flexible material supporting the folding as the fabric used for the embodiment of the wing, directly sewn 128 of the rib. Ainsi la nervure 118 présente une partie arrière mobile 130, par rapport à la partie fixe 132 qui compose la majeure partie de la nervure. Thus the rib 118 has a movable rear part 130, with respect to the fixed portion 132 that makes up the major portion of the rib. Dans l'exemple représenté, le profil est autoplanant et le V est orienté ouverture vers le haut. In the example shown, the profile is autoplanant and V is oriented upward opening.

Ainsi que le montre les figures 4, 5 et 6 l'aile 110 comprend également des filins 134 de commande, des parties mobiles 130 des nervures, ces filins permettent la commande de l'aileron 120. Les filins 134 sont reliés à la partie mobile, plus particulièrement à proximité du soufflet 124 en forme de V et à proximité de l'extrados. As shown in Figures 4, 5 and 6 the wing 110 also includes cables 134 control, the movable portions 130 of the ribs, these cables allow control of the fin 120. The cables 134 are connected to the movable part more particularly in the vicinity of bellows 124 in V-shape and near the upper surface.

L'intrados de la voilure est muni d'un trou 136, situé sensiblement au droit de l'utilisateur en position de vol et généralement renforcé d'un oeillet à travers lequel passe le filin 134. Ce filin se prolonge jusqu'au harnais de l'utilisateur afin qu'il soit à la portée de ce dernier. The intrados of the wing is provided with a hole 136 located substantially in line with the user in flight position and generally reinforced with an eyelet through which the rope 134. The rope extends to the harness the user so that it is accessible to the latter. De façon connue le filin est complété par une poignée de commande. Known way the rope is complemented by a control handle. De même le harnais (non représenté) est accroché aux suspentes 138 solidaires de la voilure. Similarly the harness (not shown) is hung on the hangers 138 fixed to the wing.

Sur la figure 6, le filin 134 est représenté en position après traction et la partie mobile 130 est représentée dans la position relevée. In Figure 6, the cord 134 is shown in position after tensioning and the movable part 130 is shown in the raised position. Le soufflet 124 en forme de V est plié et l'angle d'ouverture du V a été diminué. The bellows 124 is V-shaped bent and the opening angle of the V was decreased.

Sur la figure 7 on a représenté une vue en coupe qui montre l'intrados 140 et l'extrados 142 de l'aileron 120. Les filins de commande 134 sont regroupés sur un même anneau central de façon à définir une commande unique 144 gauche et une commande symétrique droite. In Figure 7 there is shown a sectional view showing the lower surface 140 and upper surface 142 of the fin 120. The control cables 134 are grouped on a single central ring so as to define a single control 144 and left a symmetrical right order. Le fonctionnement des ailerons 120 de l'aile 110 est décrit ci-après. The operation of the fins 120 of the wing 110 is described below. L'utilisateur, étant suspendu à l'aile par son harnais et les suspentes 138, dispose à portée de main des commandes 144 droite et gauche permettant d'agir sur les ailerons droit et gauche. The user, being suspended from the wing by the harness and the lines 138, has handy commands 144 right and left for acting on the right and left fins. Ainsi l'utilisateur qui exerce une traction sur la commande 144 gauche relève l'aileron correspondant ce qui provoque un virage à gauche de l'aile. Thus the user pulls on the left control 144 raises the corresponding fin which causes a left turn of the wing. Dès que l'utilisateur relâche la commande 144, l'écoulement de l'air ramène l'aileron dans sa position stable, c'est-à-dire avec le soufflet 124 tendu. As soon as the user releases the control 144, the flow of air brings the fin in its stable position, that is to say, with the bellows 124 taut.

Lors de l'atterrissage, l'utilisateur, par traction sur les deux commandes 144 droite et gauche provoque un freinage efficace de l'aile. Upon landing, the user, by pulling both controls 144 right and left causes an effective braking of the wing. Compte tenu de la taille relativement réduite des ailerons et de leur grande rigidité, la précision de manoeuvre est augmentée et le rendement est accru. Given the relatively small size of the fins and their high rigidity, precision maneuver is increased and the yield is increased. Ainsi, lors des virages l'amplitude du mouvement de l'aileron est faible ce qui provoque une faible résistance à l'avancement, cette manoeuvre ne ralentit donc pas la vitesse de déplacement horizontal au profit de la vitesse de chute. Thus, when turning the amplitude of aileron movement is low, which causes a low resistance to forward movement, this maneuver therefore does not slow the speed of horizontal movement for the benefit of the falling speed.

Selon une variante, les différents filins 134 peuvent passer d'un caisson à l'autre à travers les nervures pour être regroupés dans l'un des caissons afin que seule la commande 144 soit apparente à l'extérieur de la voilure. Alternatively, the various cables 134 can move from one chamber to the other through the ribs to be grouped in one of the caissons so that only the control 144 be apparent on the outside of the wing. Dans ce cas, la traînée due aux filins est totalement supprimée et seule subsiste la résistance due aux deux commandes 144, cette traînée étant relativement faible. In this case, the drag due to the cables is completely eliminated and the only remaining resistance due to the two orders 144, this drag is relatively low.

Selon une autre variante représentée à la figure 8, les filins de commande peuvent être disposés à l'extérieur de la voilure au dessus de l'extrados, dans ce cas le filin 134 passe préalablement dans un trou 146, généralement muni d'un oeillet préyu à la surface de l'extrados puis à travers un trou 136, prévu dans l'intrados, identique au trou prévu dans la variante principale. According to another variant shown in Figure 8, the control cables may be disposed outside of the canopy above the upper surface, in this case the rope 134 previously passed through a hole 146, generally provided with an eyelet préyu to the surface of the upper and then through a hole 136 provided in the underside, identical to the hole provided in the main variant.

Sur la figure 9 on a représenté une aile de type connu sans profil autoplanant, munie d'un aileron 120 qui doit dans ce cas être manoeuvré de sa position initiale vers le bas contrairement au profil autoplanant. In Figure 9 there is shown a known type without autoplanant wing profile, provided with a fin 120 which must in this case be shifted from its initial position downwardly unlike autoplanant profile. Dans ce cas, le filin 134, préalablement au passage à travers le trous 136 prévu dans l'intrados devra passer à travers un trou 148 prévu dans la nervure rigidifiée 118 de façon que le filin 134 exerce une traction dans une direction telle qu'elle permette la manoeuvre de la partie mobile 130 vers le bas compte tenu du fait que le soufflet 124 est en forme de V mais que l'ouverture est dirigée vers le bas. In this case, the rope 134, prior to passage through the holes 136 provided in the lower surface will have to pass through a hole 148 provided in the rib stiffened 118 so that the cord 134 exerts a traction in a direction such that allows the operation of the movable portion 130 downwardly into account the fact that the bellows 124 is V-shaped but the opening is directed downward.

La figure 10 est une vue en coupe par un plan vertical qui montre l'aileron 120 et plus particulièrement l'intrados 140 et l'extrados 142, ainsi que le cheminement des filins 134 à travers la nervure et à travers l'intrados. Figure 10 is a sectional view through a vertical plane showing the aileron 120 and more particularly the lower surface 140 and upper surface 142, and the routing of cables 134 through the rib and through the intrados.

La structure d'aile telle qu'elle vient d'être décrite est applicable aux parapentes mais également aux cerfs-volants ou aux voiles épaisses comportant des caissons gonflables. The wing structure as just described is applicable to paragliders but also to kites or thick webs comprising inflatable chambers.

Claims

REVENDICATIONS CLAIMS
1. Structure de cerf-volant notamment utilisée pour la traction d'engins mobiles à l'aide du vent comprenant une voilure (10) constituée de caissons gonflables (14) juxtaposés, munis d'entrée d'air (24) et reliés entre eux par leurs faces latérales (16) et des suspentes (12) caractérisée en ce que ces suspentes (12) sont disposées selon une seule rangée, en arrière du bord d'attaque et en ce que le profil de la voilure est auto-planant. 1. Structure of kite used in particular for traction of mobile machinery using wind comprising an airfoil (10) comprising inflatable chambers (14) juxtaposed, provided with air inlet (24) and connected them with their lateral faces (16) and the lines (12) characterized in that said hangers (12) are arranged in a single row behind the leading edge and in that the profile of the blade is self-hovering .
2. Structure selon la revendication 1 caractérisée en ce que les suspentes (12) sont fixées dans la zone de plus grande portance. 2. Structure according to claim 1 characterized in that the lines (12) are fixed in the largest bearing area.
3. Structure selon la revendication 1 ou 2 caractérisée en ce que les suspentes (12) sont disposées selon une ligne parallèle au bord d'attaque sur la face inférieure des caissons (14). 3. Structure according to claim 1 or 2 characterized in that the lines (12) are arranged along a line parallel to the leading edge on the underside of the caissons (14).
4. Structure selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comprend cinq suspentes (12) dont une est centrale et deux autres latérales. 4. Structure according to any one of the preceding claims characterized in that it includes five lines (12) of which one is central and two other side.
5. Structure selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que selon l'axe longitudinal des caissons, l'intrados est plus court que l'extrados. 5. Structure according to any one of the preceding claims characterized in that along the longitudinal axis of the casing, the lower surface is shorter than the upper surface.
6. Structure selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le profil de plan de la voilure (10) est en V dont la pointe du V correspond au centre du bord d'attaque. 6. Structure according to any one of the preceding claims characterized in that the sail plan profile (10) is V, the tip of the V corresponds to the center of the leading edge.
7. Structure selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisée en ce que le profil du plan de la voilure (10) est en A dont le sommet correspond au centre du bord d'attaque. 7. Structure according to any one of claims 1 to 6 characterized in that the profile of the plane of the wings (10) is in A whose apex corresponds to the center of the leading edge.
8. Structure selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce' que le bord de fuite de la voilure est relevé. 8. Structure according to any one of the preceding claims, characterized in 'that the trailing edge of the blade is raised.
9. Structure selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que les caissons comprennent des sorties d'air dont la section est inférieure à celle des entrées d'air. 9. A structure according to any preceding claim characterized in that the casing comprises air outlets whose section is smaller than that of the air inlets.
10. Structure selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comprend des suspentes de commande (30) pour le freinage fixées aux angles arrières de la voilure. 10. Structure according to any one of the preceding claims characterized in that it includes control lines (30) for braking fixed to the rear corners of the canopy.
11. Structure d'aile à caissons gonflables du type parapente selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant plusieurs caissons (112) juxtaposés et séparés par des nervures verticales (116), chaque caisson étant muni d'une ouverture (114) orientée dans la direction d'avancement, des suspentes (138) solidaires des caissons et reliées à un harnais de support de l'utilisateur et des filins (134) de commande reliés à la partie arrière des demi-plans gauche et droit de la voilure caractérisée en ce qu'au moins une partie du bord de fuite (122) de chaque demi-plan de la voilure est rigidifié de façon à former un aileron (120) et en ce qu'elle comprend des moyens de manoeuvre de cette partie rigidifiée. 11. Structure wing with inflatable chambers paraglider type compressor according to any one of the preceding claims comprising a plurality of boxes (112) juxtaposed and separated by vertical ribs (116), each box being provided with an opening (114) oriented in the advancing direction, lines (138) integral with the casing and connected to a user carrying harness and cables (134) connected to control the rear portion of the left and right half planes of the wing characterized in that at least a portion of the trailing edge (122) of each half-plane of the wing is reinforced so as to form a fin (120) and in that it comprises actuating means of the stiffened part.
12. Structure selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'au moins deux nervures (118) disposées de façon symétrique dans chacun des demiplans de la voilure comprennent chacune une articulation (126) disposée au droit de l'aileron. 12. Structure according to claim 11, characterized in that at least two ribs (118) symmetrically disposed in each of demiplans of the wing each comprise a hinge (126) disposed in line with the fin.
13. Structure selon la revendication 11 ou 12, caractérisée en ce qu'au moins deux nervures (118) rigidifiées et disposées de façon symétrique dans chacun des demi-plans de la voilure comprennent chacune un soufflet (124) en forme de V se prolongeant sur toute la hauteur de la nervure et réalisé dans un matériau souple supportant le pliage, ce soufflet étant disposé au droit de l'aileron de façon à rendre mobile dans son plan la partie arriere (.130) de cette nervure. 13. Structure according to claim 11 or 12, characterized in that at least two ribs (118) rigidified and symmetrically disposed in each of the half-planes of the wing each comprise a bellows (124) V-shaped extending over the entire height of the rib and made of a flexible material supporting the folding, said bellows being arranged in line with the fin so as to make movable in its plane the rear portion (.130) of this rib.
14. Structure selon l'une quelconque des revendications 11 à 13 caractérisée en ce que l'intrados et l'extrados de l'aileron (120) sont rigidifiés. 14. Structure according to any one of claims 11 to 13 characterized in that the intrados and extrados of the fin (120) are stiffened.
15. Structure selon l'une quelconque des revendications 11 à 14 caractérisée en ce que les moyens de manoeuvre comprennent au moins un fil in (134) relié à l'aileron (120) et en ce que la voilure comprend au moins un trou (136) à travers lequel passe le filin, l'extrémité libre de ce filin se situant sensiblement au niveau du harnais. 15. Structure according to any one of claims 11 to 14 characterized in that the maneuvering means comprise at least one wire in (134) connected to the fin (120) and in that the wing comprises at least one hole ( 136) through which the rope, the free end of the rope is substantially situated at the level of the harness.
16. Structure selon la revendication 15, caractérisée en ce que le trou est disposé sensiblement au droit de l'utilisateur. 16. Structure according to claim 15, characterized in that the hole is disposed substantially in line with the user.
17. Structure selon la revendication 15 ou 17. Structure according to claim 15 or
16, caractérisée en ce que chaque filin (134) est fixé à la partie mobile (130) de la nervure. 16, characterized in that each strand (134) is fixed to the movable portion (130) of the rib.
18. Structure selon les revendications 15 à 18. Structure according to Claims 15 to
17, caractérisée en ce que chaque nervure rigidifiée comprend un trou (148) de passage du filin. 17, characterized in that each rib stiffened comprises a hole (148) for passage of the rope.
19. Structure selon l'une quelconque des revendications 15 à 18, caractérisée en ce que les filins (134) des différentes parties mobiles (130) des nervures rigidifiées droite et gauche sont regroupés en deux commandes uniques (144) droite et gauche. 19. Structure according to any one of claims 15 to 18, characterized in that the ropes (134) of the different mobile parts (130) stiffened right and left ribs are grouped into two single commands (144) right and left.
20. Structure selon l'une quelconque des revendications 11 à 19, caractérisée en ce que l'aileron est relevable. 20. Structure according to any one of claims 11 to 19, characterized in that the fin is liftable.
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