WO1989006842A1 - Appareil de comptage d'objets defilant - Google Patents

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WO1989006842A1
WO1989006842A1 PCT/FR1989/000016 FR8900016W WO8906842A1 WO 1989006842 A1 WO1989006842 A1 WO 1989006842A1 FR 8900016 W FR8900016 W FR 8900016W WO 8906842 A1 WO8906842 A1 WO 8906842A1
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WO
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signal
counting
objects
reception points
receivers
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PCT/FR1989/000016
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Inventor
Bernard Keromnes
Jean-Pierre Breuil
Original Assignee
Breuil, S.A.
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/10—Sorting according to size measured by light-responsive means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06M1/00—Design features of general application
    • G06M1/08—Design features of general application for actuating the drive
    • G06M1/10—Design features of general application for actuating the drive by electric or magnetic means
    • G06M1/101—Design features of general application for actuating the drive by electric or magnetic means by electro-optical means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06M7/00—Counting of objects carried by a conveyor

Definitions

  • the invention relates to an apparatus for counting objects which pass through said apparatus, the objects possibly being, for example, frozen products.
  • the invention is however more particularly intended to count small animals such as chicks, ducklings, turkey poults, guinea fowl, ...
  • a counting apparatus comprising a light emitting system intended to form an emission zone, a light receiving system forming several reception points, substantially aligned, a passage between the emission zone and the reception points, to allow the scrolling of the objects to be counted substantially perpendicular to the alignment of the reception points, and a counting system, which is arranged to determine the number of objects scrolling according to the variations in light received at reception points, variations which are due to the interposition of objects between the transmission area and the reception points.
  • each transmitter-receiver pair is in the form of a single device connected by optical fibers, on the one hand to a transmission point and, on the other hand, to a reception point.
  • each transmitter is preferably designed to emit a light beam of modulated infrared light.
  • An embodiment according to the invention comprises a system for transforming the signals from the receivers, to transform them into counting pulses for the objects.
  • the signal transformation system is preferably provided with a cyclic scanning means which is arranged to periodically transform each signal into a pre-counting pulse when said signal is in a certain state.
  • a counter is arranged to count the number of pre-counting pulses which are emitted in each scanning cycle, while a comparator is arranged to compare the number of pre-counting pulses with certain predetermined values and to send a counting pulse each time the number of pre-counting pulses reaches one of the predetermined values.
  • Each receiver can also be connected to one of the inputs of an electronic gate, itself linked to the pre-counting pulse counter, so as to deliver an output signal, which releases said counter as soon as said signal represents a state for which at least one of the light beams is interrupted.
  • the electronic door can also be connected to a comparison clock intended to deliver an alarm signal when the door signal remains in the state corresponding to the interruption of at least one of the beams, for a period of time. which becomes greater than a predetermined duration.
  • the comparator is arranged to generate an alarm or error signal when the number of counting pulses becomes greater than a predetermined value. In this way, it is possible to consider the signal as an error signal when the number of pulses, and therefore the number of objects counted, becomes too large and there is a risk of erring "counting".
  • FIG. 1 schematically shows part of an apparatus according to the invention
  • FIG. 2 schematically represents an electronic management card
  • the ERi transceivers are arranged vertically one below the other and are each connected to a transmission point and a reception point such as PE1.PR1; PE2.PR2; PE17.PR17 and PE18.PR18.
  • Each transmitting or receiving point is connected to the corresponding transceiver by an optical fiber such as FE1, FR1; FE2.FR2; FE17.FR17; FE18.FR18.
  • each transceiver ERi is connected by optical fibers, on the one hand to a transmission point PEi and on the other hand, to a reception point PRi.
  • all the transmission points PEi are arranged vertically one above the other, in the same way as the reception points PRi.
  • a passage is arranged for the scrolling of the objects to be counted, such as the chick shown diagrammatically in 1.
  • the scrolling (by conveyor belt or other conveyor) of the objects is carried out perpendicular to the alignment of the points PEi and PRi, that is to say, in the example, perpendicular to the plane of the drawing.
  • the points PEi and PRi are here arranged vertically, it is not impossible to provide them horizontal (drawing seen in the height direction), the scrolling always being in the direction indicated previously.
  • the vertical position shown was chosen to avoid certain risks of soiling at points PEi and PRi due to the objects to be counted themselves.
  • Each ERi transceiver consists of a photoelectric cell, intended to generate a beam of infrared light at its corresponding emission point PEi and to create a signal after having collected said beam at its reception point PRi when none obstacle is interposed between the two aforementioned points, that is to say does not cut the beam.
  • the chick 1 cuts the beams of the ER5 to ERI transceivers. It is in particular to avoid the incidence of surrounding light that the inventor recommends infrared light.
  • the beams are as thin as possible and are preferably formed by modulated light (one wavelength for each transmitter), the devices being of course provided for demodulating each beam of light received.
  • All the transceivers are connected, as shown in FIG. 1, to an electronic card EC provided with as many inputs E1 to E18 as there are transceivers ER1 to ER18.
  • the EC card delivers three signals T ', N and E. This EC card is seen in more detail in FIG. 2.
  • Each input Ei of the card is connected, on the one hand to one of the inputs of a general gate 2 of the "AND” type and, on the other hand, via a signal inverter Ii (11 to 118) at one of the two inputs of an individual door PBi (PB1 to PB18) of type "AND".
  • Each of the other inputs of the doors PBi is connected to one of the outputs of a scanning system 3 and each of the outputs of said doors is connected to one of the inputs of a general door 4 of the "OR" type having an output single connected to a counter 5, itself connected to a comparator 6.
  • the scanning system 3 in the form of an oscillator powered by a signal of frequency F, is intended to emit periodic signals "ai" (ai to al8), in the form of crenals regularly shifted from one another, in time, as shown in figure 3.
  • said transceiver When a light beam between the emission and reception points of a transceiver respectively is not cut, said transceiver transmits a level 1 signal, as is the case for ER1 transceivers to ER and therefore the inputs E1 to E4 and the transceivers ER15 to ER18 and therefore the inputs E15 to E18, while on the contrary the signal is at a zero level for the transceivers ER5 to ER14 and the corresponding inputs E5 at E " ⁇ H.
  • the system 3 thus makes it possible by cyclic scanning to read the signals of each input.
  • a signal 1 in the form of a pre-counting pulse is emitted at the output of the "OR” gate 4 and can be counted by the counter 5, which is also reset to zero and released by a signal T coming from the "AND" gate 2.
  • the signal T controls the counter 5 when said signal is at zero level. This zero level at the output of gate 2 is obtained as soon as a signal Ei is itself at zero, that is to say as soon as a corresponding beam of light is interrupted.
  • the predetermined values are, for example, multiples of 22.
  • a counting pulse N is sent.
  • the predetermined values P1 to P and the scanning frequency F are chosen of course depending on the nature of the objects to be counted, whose scrolling speed is obviously pre-established. In the example shown in FIG. 3, it is estimated, for example, that an object corresponds to 22 pre-counting pulses and it can thus be determined that there were in this example two objects in the group which paraded in the device.
  • the signal T is moreover sent to a comparison clock 7, which is intended to create an alarm signal T 'when the duration during which the signal T is at zero is greater than a predetermined value, for example 8/10 of second.
  • a predetermined value corresponds to the maximum estimated time for the passage of a group of objects. If this value is exceeded, there is therefore a risk of fault (defective transceiver, soiling on an optical fiber, object blocked in the device, ).
  • the signal T 'thus created makes it possible, for example, to activate an alarm and / or stop the apparatus as well as a programmed automaton 8 (FIG. 2), which will be discussed below.
  • the comparator 6 of FIG. 2 delivers, as specified above, counting pulses N after comparison with predetermined values Pi.
  • the comparator 6 is advantageously arranged to also deliver a signal E when the number of pulses N becomes greater than a certain number, for example.
  • the signals T ', N and E are sent to an automaton 8.
  • the automaton 8 is programmable and manages the three aforementioned signals with a view, for example, to displaying the number of scrolling objects (by means of the number of counting pulses N), to order the possible stopping of the device and / or of a part of the automated chain in which the device is integrated (by means of the signal T 'and / or E), order an alarm (by means of the signal T 'and / or E) and manage these signals with a view, for example, to controlling containerization of counted objects, by predetermined quantities, using other robotic devices,
  • comparison clock 7 could be incorporated into the automaton 8, or, as already said, that the horizontal arrangement of the transmission and reception points is preferred to the vertical arrangement shown, ...

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Abstract

L'invention concerne un appareil de comptage d'objets comportant un système émetteur de lumière destiné à former une zone d'émission, un système récepteur de lumière formant plusieurs points de réception (PR1 à PR18), sensiblement alignés, un passage entre la zone d'émission et les points de réception, pour permettre le défilement des objets (1) à compter de manière sensiblement perpendiculaire à l'alignement des points de réception, et un système de comptage, qui est aménagé pour déterminer le nombre d'objets défilant en fonction des variations de la lumière reçue aux points de réception, variations qui sont dues à l'interposition des objets entre la zone d'émission et les points de réception. L'appareil selon l'invention est remarquable en ce que le système récepteur comporte plusieurs récepteurs destinés à former chacun un point de réception (PR1 à PR18), tandis que le système émetteur comporte autant d'émetteurs individuels qu'il y a de récepteurs et forment plusieurs points d'émission (PE1 à PE18), sensiblement alignés, les émetteurs étant aménagés pour émettre chacun un faisceau lumineux directif et les récepteurs étant associés par couple avec lesdits émetteurs, de manière telle que chaque récepteur est prévu pour recueillir, en l'absence d'objet, le faisceau lumineux de l'émetteur auquel il est associé et créer un signal en conséquence.

Description

Appareil de comptage d'objets défilant.
L'invention concerne un appareil de comptage d'objets qui défilent dans ledit appareil, les objets pouvant être, par exemple, des produits surgelés. L'invention est toutefois plus particulièrement destinée à compter des petits animaux tels que poussins, canetons, dindonneaux, pintadeaux, ...
Dans une chaîne automatisée d'emballage, il est connu de compter les produits en bout de chaîne pour les disposer par groupe dans des conteneurs telles que des boîtes.
Le problème devient évidemment difficile lorsqu'il s'agit de compter des produits en vrac dont les formes ne sont pas bien définies ou différentes selon la position qu'ils peuvent prendre, comme des croissants surgelés, par exemple. Enfin, il est clair que les difficultés sont encore accrues lorsqu'il s'agit de compter des animaux vivants, qui peuvent bien sûr bouger et se présenter par groupes ou à l'unité, comme dans une ligne d'équipement de couvoir, par exemple.
Il a notamment déjà été imaginé de concevoir un appareil de comptage comportant un système émetteur de lumière destiné à former une zone d'émission, un système récepteur de lumière formant plusieurs points de réception, sensiblement alignés, un passage entre la zone d'émission et les points de réception, pour permettre le défilement des objets à compter de manière sensiblement perpendiculaire à l'alignement des points de réception, et un système de comptage, qui est aménagé pour déterminer le nombre d'objets défilant en fonction des variations de la lumière reçue aux points de réception, variations qui sont dues à l'interposition des objets entre la zone d'émission et les points de réception.
Toutefois, les systèmes connus ne donnent généralement pas entière satisfaction, notamment à cause du fait des perturbations provoquées par l'environnement extérieur sur la lumière émise pour la mesure. C'est pourquoi l'invention propose un appareil du type susmentionné mais qui est remarquable en ce que le système récepteur comporte plusieurs récepteurs destinés à former chacun un point de réception, tandis que le système émetteur comporte autant d'émetteurs individuels qu'il y a de récepteurs et forment plusieurs points d'émission, sensiblement alignés, les émetteurs étant aménagés pour émettre chacun un faisceau lumineux directif et les récepteurs étant associés par couple avec lesdits émetteurs, de manière telle que chaque récepteur est prévu pour récueillir, en l'absence d'objet, le faisceau lumineux de l'émetteur auquel il est associé et créer un signal en conséquence. Avantageusement, chaque couple émetteur-récepteur se présente sous la forme d'un seul appareil relié par fibres optiques, d'une part à un point d'émission et, d'autre part, à un point de réception.
Pour mieux éviter encore les perturbations extérieures et les interférences d'un faisceau à l'autre, chaque émetteur est de préférence prévu pour émettre un faisceau lumineux de lumière infrarouge modulée.
Un mode de réalisation selon l'invention comporte un système de transformation des signaux provenant des récepteurs, pour les transformer en impulsions de comptage des objets. Le système de transformation des signaux est de préférence pourvu d'un moyen de balayage cyclique qui est aménagé pour transformer périodiquement chaque signal en une impulsion de pré-comptage lorsque ledit signal se trouve dans un certain état. Dans ce cas, par exemple, un compteur est aménagé pour compter le nombre d'impulsions de pré-comptage qui sont émises à chaque cycle de balayage, tandis qu'un comparateur est aménagé pour comparer le nombre d'impulsions de pré-comptage à certaines valeurs prédéterminées et à émettre une impulsion de comptage à chaque fois que le nombre d'impulsions de pré-comptage atteint une des valeurs prédéterminées.
Chaque récepteur peut en outre être relié à l'une des entrées d'une porte électronique, elle-même reliée au compteur d'impulsions de pré-comptage, de manière à délivrer un signal de sortie, qui libère ledit compteur dès que ledit signal représente un état pour lequel l'un au moins des faisceaux lumineux est interrompu.
La porte électronique peut aussi être également connectée à une horloge de comparaison destinée à délivrer un signal d'alarme lorsque le signal de la porte reste dans l'état correspondant à l'interruption d'au moins l'un des faisceaux, pendant une durée qui devient supérieure à une durée prédéterminée.
Selon un mode de réalisation, le comparateur est aménagé pour générer un signal d'alarme ou d'erreur lorsque le nombre d'impulsions de comptage devient supérieur à une valeur prédéterminée. De la sorte, il est possible de considérer le signal comme un signal d'erreur lorsque le nombre d'impulsions, et donc le nombre d'objets comptés, devient trop grand et qu'il y a un risque d'errer" de comptage. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description qui va suivre et qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels:
- la figure 1 montre schématiquement une partie d'un appareil selon l'invention,
- la figure 2 représente schématiquement une carte électronique de gestion et
- la figure 3 montre des diagrammes du principe de comptage par balayage.
Sur la figure 1 on peut voir une série d'émetteurs- récepteurs, dix huit, dans l'exemple représenté, qui sont référencés ER1 à ER18.
Les émetteurs-récepteurs ERi sont disposés verticalement les uns au dessous des autres et sont reliés chacun à un point d'émission et un point de réception tels que PE1.PR1; PE2.PR2; PE17.PR17 et PE18.PR18. Chaque point d'émission ou de réception est relié à l'émetteur-récepteur correspondant par une fibre optique telle que FE1,FR1; FE2.FR2; FE17.FR17; FE18.FR18.
Pour plus de clarté, on a référencé seulement certains des points d'émission et de réception, et seulement certaines des fibres optiques, dont un assez grand nombre sont par ailleurs supprimées. Il est évident toutefois que chaque émetteur-récepteur ERi est relié par fibres optiques, d'une part à un point d'émission PEi et d'autre part, à un point de réception PRi.
En outre, tous les points d'émission PEi sont disposés verticalement les uns au dessus des autres, de la même manière que les points de réception PRi.
Entre les points d'émission PEi et de réception PRi est aménagé un passage pour le défilement des objets à compter tel que le poussin schématisé en 1. Le défilement (par tapis roulant ou autre convoyeur) des objets, s'effectue perpendiculairement à l'alignement des points PEi et PRi, c'est-à-dire, dans l'exemple, perpendiculairement au plan du dessin. Toutefois, il doit bien être compris que si les points PEi et PRi sont ici disposés verticalement, il n'est pas impossible de les prévoir horizontaux (dessin vu dans le sens de la hauteur), le défilement étant toujours dans la direction indiquée précédemment. La position verticale représentée, a été choisie pour éviter certains risques de salissures aux points PEi et PRi dus aux objets à compter eux- mêmes.
Chaque émetteur-récepteur ERi est constitué d'une cellule photo-électrique, destinée à générer un faisceau de lumière infrarouge à son point d'émission correspondant PEi et à créer un signal après avoir recueilli ledit faisceau à son point de réception PRi lorsqu'aucun obstacle s'est interposé entre les deux points précités, c'est-à-dire ne coupe le faisceau. Comme le montre la figure 1 , le poussin 1 coupe les faisceaux des émetteurs-récepteurs ER5 à ERI .. C'est pour notamment éviter l'incidence de la lumière environnante que l'inventeur préconise de la lumière infrarouge. Par ailleurs, pour éviter les interférences entre faisceaux, les faisceaux sont les plus fins possibles et sont, de préférence, constitués par une lumière modulée (une longueur d'onde pour chaque émetteur), les appareils étant bien sûr prévus pour démoduler chaque faisceau de lumière reçu.
Tous les émetteurs-récepteurs sont connectés, comme le montre la figure 1, à une carte électronique EC munie d'autant d'entrées E1 à E18 qu'il y a d'émetteurs-récepteurs ER1 à ER18.
La carte EC délivre trois signaux T',N et E. Cette carte EC est vue plus en détail à la figure 2.
On retrouve à la figure 2 les entrées E1 à E18. Pour simplifier la figure, cartains éléments répétitifs ne sont pas représentés et sont seulement rappelés par des traits interrompus.
Chaque entrée Ei de la carte est reliée, d'une part à l'une des entrées d'une porte générale 2 du type "ET" et, d'autre part, par l'intermédiaire d'un inverseur de signal Ii (11 à 118) à l'une des deux entrées d'une porte individuelle PBi (PB1 à PB18) de type "ET".
Chacune des autres entrées des portes PBi est connectée à l'une des sorties d'un système de balayage 3 et chacune des sorties desdites portes est connectée à l'une des entrées d'une porte générale 4 du type "OU" ayant une sortie unique connectée à un compteur 5, lui-même relié à un comparateur 6.
Le système de balayage 3 sous forme d'un oscillateur alimenté par un signal de fréquence F, est destiné à émettre des signaux périodiques "ai" (ai à al8), sous forme de crénaux régulièrement décalés les uns des autres, dans le temps, comme le montre la figure 3.
Les signaux "ai" sont donc appliqués comme déjà dit aux deuxièmes entrées des portes correspondantes PBi, comme le montre la figure 2.
Lorsqu'un faisceau lumineux, entre les points respectivement d'émission et de réception d'un émetteur récepteur n'est pas coupé, ledit émetteur-récepteur émet un signal de niveau 1, comme c'est le cas pour les émetteurs-récepteurs ER1 à ER et donc les entrées E1 à E4 et les émetteurs-récepteurs ER15 à ER18 et donc les entrées E15 à E18, alors qu'au contraire le signal est à un niveau zéro pour les émetteurs-récepteurs ER5 à ER14 et les entrées correspondantes E5 à E"\ H . Après les inverseurs 11 à 118, lesdits signaux sont évidemment inversés de manière telle qu'à la sortie des portes PB1 à PB18, le signal se trouve au niveau 1, seulement si Ei est à zéro (faisceau coupé) et le signal "ai" à 1 ce qui correspond au moment du balayage de la cellule correspondante formée par l'émetteur-récepteur ERi.
Le système 3 permet ainsi par balayage cyclique de lire les signaux de chaque entrée. A chaque fois qu'un signal de sortie d'une porte PBi est au niveau 1, un signal 1 sous forme d'une impulsion de pré-comptage est émis en sortie de la porte "OU" 4 et peut être comptabilisé par le compteur 5, qui est par ailleurs remis à zéro et libéré par un signal T provenant de la porte "ET" 2. Le signal T commande le compteur 5 lorsque ledit signal est au niveau zéro. Ce niveau zéro en sortie de la porte 2 est obtenu dès qu'un signal Ei est lui-même à zéro, c'est-à-dire dès qu'un faisceau de lumière correspondant est interrompu.
De la sorte, lorsqu'un objet traverse le barrage formé par les faisceaux lumineux, au moins l'un des faisceaux est interrompu; le signal T tombe à zéro, libère le compteur 5, tandis que le système de balayage 3 permet une lecture cyclique des signaux de tous les émetteurs-récepteurs, qui sont comptés sous forme d'impulsions de pré-comptage dans ledit compteur 5, comme le montre la figure 3. Dans cette figure 3, on voit un exemple de balayage ai à al8 à partir d'une fréquence F, un diagramme schématisant le balayage et la forme de l'objet que l'on peut en déduire, le signal T qui permet un comptage au niveau zéro, un diagramme ET5 qui montre les impulsions recueillies à l'entrée du compteur 5 et les valeurs V5 ainsi déterminées par le compteur 5, qui sont envoyées, comme précisé ci-avant à propos de la figure 2, à un comparateur 6. Le comparateur 6 est destiné à comparer différentes valeurs prédéterminées (ici P1 à P ) par rapport aux valeurs d'entrée dudit comparateur.
Comme le montre encore la figure 3, les valeurs prédéterminées sont, par exemple, des multiples de 22. A chaque fois qu'une valeur prédéterminée P1 à P4 est atteinte, une impulsion N de comptage est émise. Les valeurs prédéterminées P1 à P et la fréquence de balayage F sont choisies en fonction bien sûr de la nature des objets à compter, dont la vitesse de défilement est évidemment pré-établie. Dans l'exemple représenté à la figure 3, on estime, par exemple, qu'un objet correspond à 22 impulsions de pré-comptage et on peut ainsi déterminer qu'il y avait dans cet exemple deux objets dans le groupe qui a défilé dans l'appareil.
Le signal T est par ailleurs envoyé à une horloge de comparaison 7, qui est destinée à créer un signal T' d'alarme lorsque la durée pendant lequel le signal T est à zéro est supérieure à une valeur prédéterminée, par exemple 8/10ème de seconde. En effet, cette valeur prédéterminée correspond au temps maximum estimé pour le passage d'un groupe d'objets. Au cas où cette valeur serait dépassée, il y aurait donc risque de défaut (émetteur-récepteur défectueux, salissure sur une fibre optique, objet bloqué dans l'appareil, ...).
Dans ce cas, le signal T' ainsi créé permet, par exemple, d'actionner une alarme et/ou d'arrêter l'appareil ainsi qu'un automate programmé 8 (figure 2), dont il sera question ci-après.
Le comparateur 6 de la figure 2 délivre, comme précisé ci- avant, des impulsions de comptage N après comparaison avec des valeurs prédéterminées Pi. Lorsque le nombre d'objets qui défilent devient trop grand, il peut y avoir un risque d'erreur de comptage et c'est pourquoi le comparateur 6 est avantageusement aménagé pour délivrer aussi un signal E lorsque le nombre d'impulsions N devient supérieur à un certain nombre, par exemple .
Comme le montre encore la figure 2, les signaux T', N et E sont envoyés à un automate 8. L'automate 8 est programmable et gère les trois signaux précités en vue, par exemple, d'afficher le nombre d'objets défilant (au moyen du nombre d'impulsions N de comptage), de commander l'arrêt éventuel de l'appareil et/ou d'une partie de la chaîne automatisée dans laquelle l'appareil est intégré (au moyen du signal T' et/ou E), commander une alarme (au moyen du signal T' et/ou E) et gérer ces signaux en vue, par exemple, de commander une mise en conteneurs des objets comptés, par quantités prédéterminées, au moyen d'autres appareils robotisés,
De nombreuses modifications peuvent être apportées, sans sortir de cadre de l'invention. C'est ainsi, par exemple, que l'horloge de comparaison 7 pourrait être incorporée à l'automate 8, ou, comme déjà dit, que la disposition horizontale des points d'émission et de réception soit préférée à la disposition verticale représentée, ...

Claims

REVENDICATIONS
1) Appareil de comptage d'objets comportant un système émetteur de lumière destiné à former une zone d'émission, un système récepteur de lumière formant plusieurs points de réception (PR1 à PR18), sensiblement alignés, un passage entre la zone d'émission et les points de réception, pour permettre le défilement des objets (1) à compter de manière sensiblement perpendiculaire à l'alignement des points de réception, et un système de comptage, qui est aménagé pour déterminer le nombre d'objets défilant en fonction des variations de la lumière reçue aux points de réception, variations qui sont dues à l'interposition des objets entre la zone d'émission et les points de réception, appareil caractérisé en ce que le système récepteur comporte plusieurs récepteurs destinés à former chacun un point de réception (PR1 à PR18), tandis que le système émetteur comporte autant d'émetteurs individuels qu'il y a de récepteurs et forment plusieurs points d'émission (PE1 à PE18), sensiblement alignés, les émetteurs étant aménagés pour émettre chacun un faisceau lumineux directif et les récepteurs étant associés par couple avec lesdits émetteurs, de manière telle que chaque récepteur est prévu pour recueillir, en l'absence d'objet, le faisceau lumineux de l'émetteur auquel il est associé et créer un signal en conséquence.
2) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque couple émetteur-récepteur se présente sous la forme d'un seul appareil (ER1 à ER18) relié par fibres optiques (FE1 à FE18 et FR1 à FR18), d'une part à un point d'émission (PE1 à PE18) et, d'autre part, à un point de réception (PR1 à PR18).
3) Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque émetteur est prévu pour émettre un faisceau lumineux de lumière infrarouge modulée. ) Appareil selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte un système de transformation des signaux provenant des récepteurs, • pour les transformer en impulsions de comptage des objets. 5) Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le système de transformation des signaux comporte un moyen de balayage cyclique (3) qui est aménagé pour transformer périodiquement chaque signal en une impulsion de pré-comptage lorsque ledit signal se trouve dans un certain état.
6) Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un compteur (5) est aménagé pour compter le nombre d'impulsions de pré-comptage qui sont émises à chaque cycle de balayage.
7) Appareil selon la revendication 6, caractérisé en-ce qu'un comparateur (6) est aménagé pour comparer le nombre d'impulsions de pré-comptage à certaines valeurs prédéterminées (P1 à P4) et à émettre une impulsion de comptage (N) à chaque fois que le nombre d'impulsions de pré-comptage atteint une des valeurs prédéterminées. 8) Appareil selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que chaque récepteur est relié à l'une des entrées d'une porte électronique (2), elle-même reliée au compteur d'impulsions de pré-comptage, de manière à délivrer un signal de sortie (T), qui libère ledit compteur dès que ledit signal (T) représente un état pour lequel l'un au moins des faisceaux lumineux est interrompu.
9) Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que la porte électronique (2) est également connectée à une horloge de comparaison (7) destinée à délivrer un signal d'alarme (T') lorsque le signal (T) de la porte (2) reste dans l'état correspondant à l'interruption d'au moins l'un des faisceaux, pendant une durée qui devient supérieure à une durée prédéterminée.
10) Appareil selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le comparateur (6) est aménagé pour générer un signal d'alarme ou d'erreur (E) lorsque le nombre d'impulsions de comptage (N) devient supérieur à une valeur prédéterminée.
11) Appareil selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il est combiné avec un automate (8) destiné à gérer les signaux fournis par ledit appareil pour commander une mise en conteneurs des objets comptés, par quantités prédéterminées.
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