WO1989004015A1 - Multi-master bus system - Google Patents
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- WO1989004015A1 WO1989004015A1 PCT/JP1988/000976 JP8800976W WO8904015A1 WO 1989004015 A1 WO1989004015 A1 WO 1989004015A1 JP 8800976 W JP8800976 W JP 8800976W WO 8904015 A1 WO8904015 A1 WO 8904015A1
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- G06F13/36—Handling requests for interconnection or transfer for access to common bus or bus system
- G06F13/368—Handling requests for interconnection or transfer for access to common bus or bus system with decentralised access control
- G06F13/37—Handling requests for interconnection or transfer for access to common bus or bus system with decentralised access control using a physical-position-dependent priority, e.g. daisy chain, round robin or token passing
Definitions
- the present invention relates to a multi-master bus system such as a numerical control device (CNC) using a multi-master bus, a robot control device, etc., in particular, a printed circuit board for a daisy-chain type signal is not mounted. It relates to a multi-master bus system in which the slot is automatically turned on and off. Background technology
- each function is modularized on a print-by-print basis, and if necessary, the required usage can be added by combining them with a built-in module. Ningbo method is widely adopted. This is because the required specifications are complicated and it is difficult to design and manufacture for each required specification. Such a building block system also shortens the delivery time. Unnecessary slots are not mounted with a printed board.
- the acknowledgment signal that arbitrates the control of the bus master has a signal connection format of a daisy-chain system. Has been adopted.
- the setting was made using a setting pin or a strap line on the back panel.
- An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and propose a multi-master bus system in which a daisy-tuned signal automatically bypasses a slot on which a printed board is not mounted. It is in.
- a multi-master bus system which has the following features.
- FIG. 1 is a block diagram of a multi-master bus system according to one embodiment of the present invention. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
- an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
- FIG. 1 is a block diagram of a multi-master bus system according to an embodiment of the present invention.
- 1, 2, and 3 are (n By2), (n11), and n-th slots, respectively, and a printed board having each function is mounted or necessary as needed. If not, it will be an empty slot.
- Reference numeral 4 denotes a control line, which is used for a bus request signal, and the signal is in a wire-dot or format.
- Reference numeral 5 denotes a daisy-tuned signal line, which is an acknowledgment signal line for arbitrating bus control, and includes a print board for each slot. Are joined via Each print board receives an acknowledgment signal from another module having a bus arbitration function (not shown) when necessary, and outputs the input signal as it is when it is not necessary.
- R n +2 , R réelle., And R n are the pull-up resistors of each slot, respectively, and opposite to the power supply-V when a printed circuit board is mounted on each slot. The signal BET on the side becomes the mouth level and the printout is mounted. If not, it will be noisy level c
- Numeral 2 indicates that the daisy chain format acknowledgment signal passes through the buffer BF n +18. For other slots, the print signal is taken in by the respective print plates. Of course, there is no need to perform any setting or other work. Unless the print board is mounted on another slot, the acknowledgment signal is automatically bypassed.
- a daisy-chain type signal is used as a bypass signal.
- the daisy-tuned signal is automatically bypassed while the printed board is mounted, eliminating the need for setting and other tasks. This eliminates the need to change the system such as adding or deleting a printed circuit board, and prevents system malfunction due to incorrect settings.
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Abstract
A multi-master bus system having signals of a daisy chain form using a multi-master bus. Provision is made of by-pass circuits (7, 8, 9) for by-passing the signals in response to a signal from a detector circuit which detects the condition where no printed board is mounted on an empty slot. The signals of the daisy chain form are automatically by-passed through the by-pass circuits (7, 8, 9) in response to this signal, without requiring any setting.
Description
明 細 マルチマスタ一バス方式 技 術 分 野 Details Multi-master one-bus system
本発明はマルチマスターバスを使用した数値制御装置 （ C N C ) 、 ロボ ッ ト制御装置等のマルチマスターバス方式に関 し、 特にディ ジーチヱ一ン形式の信号をプリ ン ト板が実装さ れていないス ロ ッ ト を自動的にノ イ ノ、'スする よ う に したマ ル チマスターバス方式に関する。 背 景 技 術 The present invention relates to a multi-master bus system such as a numerical control device (CNC) using a multi-master bus, a robot control device, etc., in particular, a printed circuit board for a daisy-chain type signal is not mounted. It relates to a multi-master bus system in which the slot is automatically turned on and off. Background technology
マルチマスターバスを使用した数値制御装置 （ C N C ) 、 ロボッ ト制御装置等では各機能をプリ ン ト扳単位でモジユ ー ル化しておき、 必要に応じてそれらの組合せで要求使用を滴 足させるビルディ ングブ口 ッ ク方式が広 く 採用されている。 これは、 要求される仕様が複雑化し、 個々 の要求仕樣ごとに 設計、 製造する こ とが困難なためであり、 こ のよ う な ビルデ イ ングブロ ック方式によって、 納期も短縮される。 従って、 必要のないス ロ ッ ト はプリ ン ト板が実装されない。 In a numerical controller (CNC), robot controller, etc. using a multi-master bus, each function is modularized on a print-by-print basis, and if necessary, the required usage can be added by combining them with a built-in module. Ningbo method is widely adopted. This is because the required specifications are complicated and it is difficult to design and manufacture for each required specification. Such a building block system also shortens the delivery time. Unnecessary slots are not mounted with a printed board.
一方、 マルチマスターバスを使用 した数値制御装置 （ C N C ) 等の制御装置では、 バスマスターの支配権を調停するァ ク ノ リ ツ ジ信号等はディ ジ一チ ェ一ン方式の信号接続形式が 採用されている。 On the other hand, in a control device such as a numerical control device (CNC) that uses a multi-master bus, the acknowledgment signal that arbitrates the control of the bus master has a signal connection format of a daisy-chain system. Has been adopted.
こ の結果、 プリ ン ト板が実装されていないス口 ッ ト につい
てはディ ジーチューン形式の信号をバイパスさせる必要があ り 従来は設定ピン、 あるいはバッ クパネル上のス トラ ップ 線等で、 その設定を行っていた。 As a result, for the slot without the printed board, In some cases, it is necessary to bypass the daisy-tuned signal. In the past, the setting was made using a setting pin or a strap line on the back panel.
しかし、 従来の設定ビン等では、 プリ ン ト板の追加、 削除 を行う度に設定を行う必要がある。 その度に ドウ ユア、 ソフ トウエアの知識のある技術者が設定をする必要があり、 誤って設定すると、 装置が正常に勖作しな く なる という問題 点があった。 発 明 の 開 示 However, with conventional setting bins, etc., it is necessary to make settings each time a print plate is added or deleted. Each time, a technician with knowledge of the software and software must make settings, and if set incorrectly, the device will not operate properly. Disclosure of the invention
本発明の目的は上記問題点を解決し、 ディ ジーチュー ン形 式の信号がプリ ン ト板が実装されていないスロ ッ トを自動的 にバイパスするようにしたマルチマスターバス方式を提拱す る ことにある。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and propose a multi-master bus system in which a daisy-tuned signal automatically bypasses a slot on which a printed board is not mounted. It is in.
本発明では上記の問題点を解決するために、 In the present invention, in order to solve the above problems,
マルチマスターバスを使用し、 ディ ジーチニーン形式の信 号を有するマルチマスタ一バス方式において、 In a multi-master single-bus system that uses a multi-master bus and has a digital
空スロ ッ トに対して、 プリ ン ト板が実装されていないこ と を検出する検出面路と、 A detection surface for detecting that the print plate is not mounted on the empty slot;
該検出回路の信号によって、 信号をバイパスさせるバイパ ス面路.と、 A bypass surface for bypassing the signal by the signal of the detection circuit; and
を有する こ とを特徵とするマルチマスターバス方式が、 提供される。 A multi-master bus system is provided which has the following features.
プリ ン ト板が実装されていない空スロ トのときに、 ィ レベルになる信号て、 バィ パス回路を有効にする-
ディ ジーチヱー ン形式の信号はバイ パス回路でこ の信号に よって、 自動的にバイ パスされる。 図 面 の 簡 単 な 説 明 第 1 図は本発明の一実施例のマルチマスターバス方式のブ ロ ッ ク図である。 発明を実施するための最良の形態 以下、 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 Enables the bypass circuit by receiving a high level signal when the slot is not mounted with a printed circuit board. The signal in the daisy-chain format is automatically bypassed by this signal in the bypass circuit. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a multi-master bus system according to one embodiment of the present invention. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第 1 図に本発明の一実施例のマルチマスターバス方式のブ ロ ッ ク図を示す。 図において、 1、 2、 3 はそれぞれ （ n 卞 2 ) 、 （ n 十 1 ) 、 n番目のスロ ッ トであり、 必要に応じて 各機能を有するプリ ン ト板が実装され、 或いは必要がないと き は、 空ス ロ ッ ト となる。 FIG. 1 is a block diagram of a multi-master bus system according to an embodiment of the present invention. In the figure, 1, 2, and 3 are (n By2), (n11), and n-th slots, respectively, and a printed board having each function is mounted or necessary as needed. If not, it will be an empty slot.
4 は制御ラ イ ンであり、 バス リ クエス ト信号に使用されて おり、 信号はワ イ ヤ ド ッ トオア形式になっている。 5 はディ ジーチューン形式の信号ラ イ ンであり、 こ こではバス の支配 権を調停するためのァク ノ リ ッ ジ信号ラ イ ンであ り 、 各ス π ッ 卜のプリ ン ト板を経由して結合されている。 各プリ ン ト板 は図示されていない他のバス調停機能を有するモジユールか らのァク ノ リ ッ ジ信号を必要なときに取り込み、 必要がない ときは、 入力信号をそのまま出力する。 R n + 2 、 R„ . , 、 R n はそれぞれ、 各スロ ッ トのプルア ップ抵抗であり、 各ス ロ ッ ト にプリ ン ト板が実装されている とき は、 電源― V と反対 側の信号 B E Tは口 ウ レべルになり、 プリ ン ト扳が実装され
ていないときは、 ノヽィ レベルとなる c Reference numeral 4 denotes a control line, which is used for a bus request signal, and the signal is in a wire-dot or format. Reference numeral 5 denotes a daisy-tuned signal line, which is an acknowledgment signal line for arbitrating bus control, and includes a print board for each slot. Are joined via Each print board receives an acknowledgment signal from another module having a bus arbitration function (not shown) when necessary, and outputs the input signal as it is when it is not necessary. R n +2 , R „., And R n are the pull-up resistors of each slot, respectively, and opposite to the power supply-V when a printed circuit board is mounted on each slot. The signal BET on the side becomes the mouth level and the printout is mounted. If not, it will be noisy level c
6 はァクノ リ ッ ジ信号ライ ンのバイ ノ ス用のライ ンであり、 ソ ッファ B Fn + 27、 B Fn + 18、 B Fn 9がそれぞれのス ロ ッ トに対応して設けられている。 これらのスリースティ ド ノ ッファ は各ス D ッ トからの信号 B E Tによって、 制御され、 信号 B E Tがハイ レベルのときは出力がァクティ グ状態とな り、 ロウ レベルのときは出力がフローティ ング状態になる。 従って、 スロ ッ ト （ n十 2 ) 1 とス ロ ッ ト （ n ) 3にプリ ン ト板が実装され、 ス ロ ッ ト （ n + 1 ) にプリ ン ト板が実装 されていないとする と、 各スロ ッ トの信号とバッ フ ァ の状態 は、 6 is a line for by-Bruno scan of Akuno Li Tsu di signal line, source Ffa BF n + 2 7, BF n + 1 8, BF n 9 is provided corresponding to each of the scan Lock DOO ing. These three-state buffers are controlled by the signal BET from each slot D. When the signal BET is high, the output is in the active state, and when the signal BET is low, the output is in the floating state. Become. Therefore, it is assumed that the printed board is mounted on the slot (n12) 1 and the slot (n) 3 and the printed board is not mounted on the slot (n + 1). And each slot's signal and buffer status
B E Tn + 2 ロウ レベル BET n + 2 low level
ノ ッ フ ァ B F η + ζ 7出力フ ローテ ィ ングKnob BF η + ζ7 Output floating
Β Ε Τ η+ 1 ノヽィ レべ レ Β Ε Τ η + 1 Noise level
ノ ッ フ ァ B F η+ , 8出力アク ティ ブ Knob BF η + , 8 output active
Β Ε Τ„ 口 ウ レべ レ Β Ε 口 mouth
ノ フ フ ァ B F η 9出力フ ローテ ィ ング Nof BF η 9 output floating
となり、 ブリ ン ト板の実装されていないスロ ッ ト （ η ÷ 1 ) And the slot where the printed circuit board is not mounted (η ÷ 1)
2 はディ ジ一チェーン形式のァクノ リ ッ ジ信号が、 ッファ B Fn + 18を経由して、 通過する。 他のス π ッ ト はそれぞれ のプリ ン ト板によって、 ァクノ リ ッジ信号が取り込まれる。 勿論、 設定等の作業は必要な く、 他のス D ッ ト もプリ ン ト板 が実装されなければ、 ァクノ リ ッジ信号は自動的にバィパス する。 Numeral 2 indicates that the daisy chain format acknowledgment signal passes through the buffer BF n +18. For other slots, the print signal is taken in by the respective print plates. Of course, there is no need to perform any setting or other work. Unless the print board is mounted on another slot, the acknowledgment signal is automatically bypassed.
上記の説明ではデイ ジ一チューン形式の信号と して、 バス
マスター権のァクノ リ ッ ジ信号で説明したが、 ァク ノ リ ッ ジ 信号に限らず他のディ ジ一チュー ン形式の信号な ら同様に制 御する こ とができる。 In the above explanation, it is assumed that the signal Although the explanation has been made with the master right acknowledgment signal, it is possible to control not only the acknowledgment signal but also other digital tuned signals in the same manner.
以上説明したように本発明では、 プリ ン ト板が実装されな いときの、 バイパス信号でディ ジーチヱーン形式の信号をバ イ ノ、。ス用のノ ·ッファでバイ ノ、 ·スさせるよう にしたので、 ディ ジーチューン形式の信号がブリ ン ト板の実装状態で、 自動的 にバイパスされ、 設定等の作業が必要な く なり、 ブリ ン ト板 の追加、 削除等のシステムの変更作業が不要となり、 設定の 誤り による システムの誤動作も防止できる。
As described above, according to the present invention, when a printed board is not mounted, a daisy-chain type signal is used as a bypass signal. The daisy-tuned signal is automatically bypassed while the printed board is mounted, eliminating the need for setting and other tasks. This eliminates the need to change the system such as adding or deleting a printed circuit board, and prevents system malfunction due to incorrect settings.
Claims
1 . マルチマスターバスを使用し、 ディ ジーチ''エ ー ン形式 の信号を有するマルチマスターバス方式において、 1. In a multi-master bus system using a multi-master bus and having signals
空スロ ッ トに対して、 プリ ン ト板が実装されていないこと を検出する検出回路と、 A detection circuit for detecting that the printed board is not mounted on the empty slot;
該検出回路の信号によって、 信号をバイバスさせるバイパ ス回路と、 A bypass circuit for bypassing the signal by the signal of the detection circuit;
を有することを特徽とするマルチマスターバス方式。 A multi-master bus system with a special emblem.
2 . 前記ディ ジーチューン形式の信号は割込優先回路のァ クノ リ ッジ信号であることを特徴とする特許請求の範囲第 1 項記載のマルチマスターバス方式。
2. The multi-master bus system according to claim 1, wherein said daisy-tuned signal is an acknowledge signal of an interrupt priority circuit.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26697787A JPH01109457A (en) | 1987-10-22 | 1987-10-22 | Multi-master bus system |
| JP62/266977 | 1987-10-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO1989004015A1 true WO1989004015A1 (en) | 1989-05-05 |
Family
ID=17438342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| WO (1) | WO1989004015A1 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56124931A (en) * | 1980-03-07 | 1981-09-30 | Canon Inc | Information processing device |
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|---|---|---|---|---|
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1987
- 1987-10-22 JP JP26697787A patent/JPH01109457A/en active Pending
-
1988
- 1988-09-22 WO PCT/JP1988/000976 patent/WO1989004015A1/en unknown
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56124931A (en) * | 1980-03-07 | 1981-09-30 | Canon Inc | Information processing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01109457A (en) | 1989-04-26 |
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Legal Events
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