WO1989001888A1 - Process for determining the coefficient of friction - Google Patents

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WO1989001888A1
WO1989001888A1 PCT/EP1988/000672 EP8800672W WO8901888A1 WO 1989001888 A1 WO1989001888 A1 WO 1989001888A1 EP 8800672 W EP8800672 W EP 8800672W WO 8901888 A1 WO8901888 A1 WO 8901888A1
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Alfred Sigl
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Robert Bosch Gmbh
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    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
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    • B60R16/0237—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems circuits concerning the atmospheric environment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2210/00—Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
    • B60T2210/10—Detection or estimation of road conditions
    • B60T2210/12—Friction

Definitions

  • the invention relates to a method for detecting the coefficient of friction between the road surface and the tires of a motor vehicle.
  • the method according to the invention has the advantage that the coefficient of friction can be determined in advance, that is to say without regulation and / or braking.
  • the invention is based on the knowledge that it is possible to infer the state of the road and the coefficient of friction from the different frequency spectra of the rolling noise of the tires on different (eg wet or dry) road surfaces.
  • the signal which characterizes the coefficient of friction of the road, can be used to warn the driver, but can also be used for control in the case of ABS or ASR, for example, switching response thresholds or selecting special control strategies.
  • ABS or ASR the rolling noise on both sides of the vehicle is advantageously evaluated. A significant improvement in the control can be achieved by using these signals.
  • the microphones can be controlled as loudspeakers from time to time.
  • the rolling speed of the tire can be deduced from the rolling noise. This allows the functionality of the ABS / ASR speed sensors attached to the wheel to be checked.

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Description

Verfahren zum Erkennen des Reibbeiwerts
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen des Reibbeiwerts zwischen Fahrbahn und Reifen eines Kraftfahrzeugs.
Für den Fahrer eines Kraftfahrzeugs ist es von Interesse, den Fahrbahnzu¬ stand zu kennen und z.B. bei geringem Reibbeiwert gewarnt zu werden. Für ein ABS und/oder ein ASR ist es für eine schnell wirksame Regelung eben¬ falls günstig, schon vor einer Regelung eine Information über den vorhande¬ nen Reibbeiwert zu haben um z.B. Ansprechschwellen umzuschalten und dgl.
Es gibt Methoden zur Reibbeiwertbestimmung, die den Reibbeiwert während eines Regelvorgangs oder innerhalb eines Tests bei oder nach einer Bremsung ermitteln.
Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, daß der Reibbeiwert schon vorab, also ohne Regelung und/oder Bremsung ermittelt werden kann. Die Er¬ findung beruht auf der Erkenntnis, daß aus den unterschiedlichen Frequenz¬ spektren der Abrollgeräusche der Reifen auf unterschiedlichen (z.B. naß oder trocken) Fahrbahnen auf den Fahrbahnzustand und auf den Reibbeiwert geschlossen werden kann. Das Signal, das den Reibbeiwert der Fahrbahn kennzeichnet, kann zur Warnung des Fahrers dienen, jedoch bei einem ABS oder ASR auch bei der Regelung verwendet werden, wobei z.B. Ansprechschwellen umgeschaltet oder spezielle Regelstrategien ausgewählt werden. Bei der Anwendung bei ABS oder ASR werden günstigerweise die Abrollgeräusche beider Fahrzeugseiten ausgewertet. Man kann durch Verwendung dieser Signale eine wesentliche Verbesserung der Re¬ gelung erreichen.
Zur Reinigung der Mikrophone kann man diese von Zeit zu Zeit als Lautspre¬ cher ansteuern.
Zusätzlich kann man aus dem Abrollgeräusch auf die Abrollgeschwindigkeit des Reifens schließen. Hierdurch kann man die Funktionsfähigkeit der am Rad angebrachten ABS/ASR Drehzahlfühler überprüfen.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Erkennen des Reibbeiwerts zwischen Fahrbahn und Reifen eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, daß die Abrollgeräusche wenigstens eines Reifens mittels eines Mikrophons aufgenommen werden, daß das Frequenzspektrum der aufgenommenen Abrollgeräusche analysiert wird und daß aufgrund wenigstens von Teilen des ermittelten Frequenzspektrums ein den Fahrbahnzustand kennzeichnendes Signal erzeugt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal bei bestimmten festgestellten Fahrbahnzuständen als Warnsignal benutzt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung in einem Antiblockierregelsystgem und/oder einem Antriebsschlupfregel- system die Abrollgeräusche jeder Fahrzeugseite aufgenommen und analysiert werden, und daß die erzeugten Signale innerhalb der Regelung verwendet werden.
PCT/EP1988/000672 1987-08-28 1988-07-21 Process for determining the coefficient of friction WO1989001888A1 (en)

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DE19873728708 DE3728708A1 (de) 1987-08-28 1987-08-28 Verfahren zum erkennen des reibbeiwerts

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