WO1988008769A1 - Device for guiding and driving movable mechanical members having particularly a linear displacement - Google Patents

Device for guiding and driving movable mechanical members having particularly a linear displacement Download PDF

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WO1988008769A1
WO1988008769A1 PCT/FR1987/000154 FR8700154W WO8808769A1 WO 1988008769 A1 WO1988008769 A1 WO 1988008769A1 FR 8700154 W FR8700154 W FR 8700154W WO 8808769 A1 WO8808769 A1 WO 8808769A1
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WO
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rollers
carriages
carriage
screw
folded
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Application number
PCT/FR1987/000154
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French (fr)
Inventor
André Dejoux
Michel Ropelato
Original Assignee
Dejoux Andre
Michel Ropelato
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Publication date
Application filed by Dejoux Andre, Michel Ropelato filed Critical Dejoux Andre
Publication of WO1988008769A1 publication Critical patent/WO1988008769A1/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
    • B23Q1/40—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members using ball, roller or wheel arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/03—Stationary work or tool supports

Definitions

  • the invention relates to a set of components for constituting special machi known as a device for guiding and driving mob members, in particular linear displacement.
  • the device according to the invention solves the problem of linearly guiding and driving movable members with very light means, inexpensive to produce and assemble, capable of compensating for deviations in parallelism between the guide rails and between the means d 'screw-nut drive and the member to move and absorb the dispersions of end stops even on a hard stop.
  • - trolleys integrating the shape of the profiles acting as glis re by direct folding, these trolleys, made of folded sheet, can be used for small, medium or large strokes at very high speed because of their very lightness, they cooperate with rollers with internal or external double cone, or with flat rollers comprising annular overmolding between external ring and bearing forming an elastic suspension
  • the -fig- 1 shows a classic example of guiding and driving a carriage
  • FIG.2 and 3 show, in section and in end view, an example according to the invention of linear guide bearing suspended elastically;
  • - fig. 4.5A, 5B, 5C, 5D and 6 show examples of linear bearings suspended elastically with incorporated fixing lugs, - Fig.7 shows, in section, a variant of the method of fixing a linear cylindrical bearing;
  • - Fig.8 shows an example of elastic articulation of known type tra formed in linear bearing by the addition of a reduced friction ring
  • FIG.9 shows an example according to the invention of mounting a carriage with two linear bearings suspended elastically on one side and one on the other;
  • Fig.10 shows an example identical to that of Fig.9, but with two linear bearings on each slide;
  • - Fig.11 shows an example of a carriage mounted on two linear ball bearings on one side and comprising one or two linear bearings with elastic suspension according to the invention on the other anti-roll slide;
  • Figs. 12 and 13 show an example of a carriage drive nut according to the invention with a large pitch screw cooperating with drives
  • Figs. 14 and 15 show an example of carriage driving and guiding according to the invention with an elastically deformable coupling
  • - Fig.16 shows a drive variant with an elastically deformable coupling
  • - Fig.17 shows an example of driving distant carriages, in the same or opposite direction depending on the pitch of the screw, by means of a shaft with compensation for positioning deviation according to Tinevntion;
  • Figs. 18 to 23 show examples according to the invention, of means for attaching the ends of the spring steel propellers to their core;
  • - fig. 4 shows an example of a driver nut mounted on a spring steel propeller screw.
  • - fig.25 and 26- show an example of a variable pitch screw constituted by a helical spring;
  • - Figs. 27 to 31 show examples of elastic suspension rollers of different profiles
  • - Fig. 32 shows an example of a ball bearing with an outer ring with a double hollow cone that can also receive the other scab profiles
  • - Fig.33 shows an example of a carriage mounted on an elastic suspension ring of square section.
  • Fig.34à38 show examples of hollow roller trolleys resiliently suspended moving on slides formed by tubular profiles of square section;
  • Fig.39à42 show the detail of a variant of trolleys with hollow rollers
  • - Figs: .60 and 61 show variants of trolleys with double-cone hollow rollers; - Fig-62 shows a variant of hollow roller trolley with double inner cone at low : vertical load;
  • - Figs. 63 to 72 show variant examples of carriages made of folded thin sheet metal including * side rails and moving on hollow or raised rollers;
  • - Figs. 73 and 74 show an example of a folded sheet telescopic carriage;
  • Fig. 75 and 76 show variants of carriages moving on flat rollers suspended elastically
  • - fig.-77 shows a variant of the suspended load carriage of fig. - Figs. 78 and 79 show variants of roller trolleys with elastic suspen ⁇ sion and corresponding cylindrical tubular rails;
  • Fig. 80 shows an example of a very light circular plate made of stamped sheet metal on a double path of annular balls
  • Figs. 81 to 86 show examples of carriages combined with several perpendicular axes
  • Figure 1 shows a classic example of carriage guidance and drive. It comprises a plate 1 on which three or four ball bearing bushes 2 have been mounted and a traditional screw-nut system 3,4. The mounting of these various members must be very precise in order to avoid "hard operation”.
  • Figs. and 3 show, in section and in end view, an example according to the invention of an elastically suspended linear bearing.
  • the ring 5 sliding on the guide rod includes an anti-friction coating so as to reduce sliding friction in significant proportion
  • this ring is suspended elastically in its support 6 cooperating with the wall of the tank 7, by means of two O-rings 8 of elastomer slightly compressed during assembly to ensure sufficient prepositioning on the slide
  • the hardness of the rings 8 depends on the load to bear and precision ec, to compensate. It is possible to increase the number of these rings ai than that of the rings 5.
  • the ring 5 is retained longitudinally between folds 9, 10 of the supporting bracket 6. It absorbs the positional deviations of the slides G without bringing any notable resistance to the movement of the carriage .
  • FIGS. 4,5A, 5B, 5C, 5D and 6 an example according to the invention of a linear bearing with elastic suspension has been shown, comprising incorporated fixing lugs.
  • the bearing ring 5 is positioned in a box 10 of square position by means of an overmolding of elastomer or the like 11.
  • the fixing is ensured by two tabs 12,13 cut out each comprising a fixing hole 14,15 in which one engages a "screw or a rivet 1 17 to secure it on the carriage 18.
  • the bearing housing can be cut from a tube of square section, or else be cut flat in a sheet of sheet metal and folded with close edges 19 fig.5A or Fig. 5C; the fixing lugs can be bent at right angles to the longitudinal axis as in Fig. 5B for end fixing, or can be added in the form of a spot welded plate for example as in the fig. 5D.
  • Fig.7 shows another example of possible functional form for this linear bearings with elastic suspension.
  • the support housing 20 is tubular in shape with a stepped end 21 allowing the attachment at the end by means of holes 22.
  • the ring 5 is held by * an annular overmolding 23 made of elastomer or the like as in the preceding examples
  • fig.8 we have shown an example of elastic articulation 25 of known type, comprising an outer ring 26 and an inner ring 27 of an identical or different length, held together by an overmolding in elastomer 28.
  • this articulation linear Pali adding a ring 5 fitted glued, comprising a clothed ⁇ antifriction.
  • FIG. 9 shows the mounting methods for these linear bearings on cylindrical slide carriages with three or four or more bearings depending on the load.
  • a carriage 30 comprising two ball bearings 31 mounted in a support block 32 fixed on the carriage 30.
  • the anti-cant is ensured by means of a suspended bearing 33 according to the invention fixed on the carriage with a wedge 34 and two bolts 35.
  • the guide rod 36 can be fixed to the frame by a slightly oblong hole in the horizontal direction to limit the risk of deviation from parallelism of the support Fig. 12 shows an example of a screw-nut according to the invention for driving in linear displacement of the movable members of the carriage or similar type.
  • the movable member 40 is made elastic or not integral with the nut block constituted by a block 41 of plastic material with a low coefficient of friction comprising a bore 42 in which is engaged a screw 43 with wide pitch.
  • the block 41 is pinched entered any's sheet metal support plates 44,45 each receiving a coach 46,47 meshing with the pitch of the screw and offset with respect to each other of half a step 48.
  • the coaches each consist of a stepped axis 49, a range of which is provided for receiving a needle sleeve 50 meshing in the pa the other threaded portion of Tax being engaged in a hole in the plate 44,45 and immobilized by a nut 51.
  • a ring made of a material with a low coefficient of friction can be used directly in place of the needle socket.
  • Figs. 14 and 15 show a. example of a drive and guide means for the carriage according to the invention comprising an elastic connection between the nut 55 and the carriage 56 to be moved. This arrangement makes it possible to absorb end-of-travel stop dispersions or dead ends during movement.
  • the carriage 56 is mounted on four elastic suspension bearings 57 moving on cylindrical slides 58 secured to the chassis 5 by their ends; One of the rods is fixed by means of oblique holes 60 at its two ends to make up for the gaps in the distance.
  • the end positions of the carriage are detected, for example, by two magnetic sensors 61 whose position is adjustable.
  • L 1 nut 60 is supported, with a very slight clearance, on the underside of the carriage 56, one of the plates is extended at 63 through a slot 64 in the carriage, and is trapped between two spring blades 65,66 fixed on a block 67 secured to the carriage.
  • Técrou 55 can move further by bending the leaf spring 66 and sliding under the carriage. In the following cycle, the energy stored by the spring is restored and helps overcome the inertia of the moving member.
  • We p provide for detection of the relative displacement between Técrou and the carriage when the latter This exceeds a threshold to stop the motor, for example in the event that the limit switch is out of order or out of order.
  • Fig.16 shows another example of carriage or movable member drive by means of a screw-nut assembly with elastically suspended coaches
  • Técrou 70 is not supported under the carriage 7
  • Tantidévers de Técrou and its elastic fixing are ensured by means of two leaf springs 73,73 pierced with a TR or for the passage of screws 74.
  • These springs are fixed by screws under the carriage 71; the free end of these springs is folded back and engaged, by a second fold 75, in a countersunk slot of Técrou 70 bearing on the bottom thereof with very slight stress.
  • the screw 74 is mounted, at its two ends, on bearings 76 with ring 77 for reducing friction.
  • the ends of the screw 74 are supported and supported on the frame 59 by means of needle stops 78.
  • a coupling 79 links the screw to motor 80 fixed to the end of chassis 59.
  • a pin 96 also surrounded by an elastomer sleeve 97 at each of its ends, the said sleeves 97 being engaged in a corresponding milling of the hub 90.
  • the pins 96 , 98 are preferably arranged at 90 °.
  • Figs. 18 to 23 show exemplary embodiments of another type of inexpensive screw-nut capable of absorbing damping and dispersion of end-of-travel stops in hard abutment. Screw systems
  • spring steel 100 forming the thread may be of square or rectangular section, slipped on a smooth core 101 and the ends of which alone are integral with the core.
  • a needle stopper 107 has been shown engaged on the end of the core to collect the axial forces.
  • the nut consists of a stirrup 115, rigidly fixed on the underside of the carriage 116, on the sides of which the coaches 117,118 are arranged.
  • Figs. 25 and 26 are variants of fixing the ends of helical spring screws described in the main patent to make c screws with variable pitch by modifying its length, therefore its pitch, by moving the fixing point of one of its ends.
  • this modular method of attachment can be applied to the examples of the main patent.
  • the spring / acting as a screw is engaged on a smooth shaft 121. It has, at its ends, a bent end122 engaged in a blocking block -124 tightened by a needle screw125engaged in a longitudinal groove R of the tree to avoid marking it.
  • the other ring, positioned, preferably pressing on a needle stopper 126 can be pinned onto T Explorer12LL
  • the pitch adjustment ring 129 is pressed on the corresponding needle stopper by means of a spacer 1 allowing, while adjusting the pitch, to take reaction on the stop 12
  • the ends 130,131 of T Explorer121 twist in bearing rings 12 engaged in a support 134,135 fixed on a frame 136 made of folded sheet.
  • a variant has been shown in which the variation of the pitch is obtained by immobilizing one of the ends 137 of the spring 121 making function of screws with variable pitch, by means of pins 138 engaged in holes 139 drilled beforehand at a pitch corresponding to the pitch diameter of the spring and that of the pins.
  • These screws can be motorized by means of electric motors of various types depending on the speed and power required. These motors can cooperate, for example, with a planetary gear reducer, or else be controlled by a variable speed electronic unit.
  • Fig. 27 shows an example of an elastic suspension roller with a double inner cone.
  • bearing ring 140 which can be, for example, of self-lubricating sintered bronze, or even of sheet steel coated with a film of material for reducing the coefficient of friction such as "PTFE" or EFLON "or the like, swirling on an axis of the roller support.
  • An outer ring141 made of metal or plastic of suitable hardness, has the outer bearing profile, here a double inner cone142 at 90 °.
  • An overmolding143, of hardness elastomer corresponds to the load to support, ensures the connection between the concentric rings 140,141 .. In fig.28 the double cone profile / at 90 ° is outside relative to that of fig.27.
  • the outer ring 145 which is suspended elastically has a concentric flat profile with longitudinal tax.
  • Fig.30 is a variant of Fig.29.
  • the 145com outer ring has cheeks146,147. for lateral guidance.
  • the bearing ring can, on all these rollers, preferably extend beyond each side of the outer ring to prevent it from rubbing laterally "on its support.
  • Fig.31 shows a variant of fig.27,28..dont the outer ring 50 has a profile 151 of semi-circular shape to cooperate with cylindrical tubular slides.
  • the elastic suspension of these different rollers makes it possible to compensate for deviations in parallelism and the defo mation of the slide rails.
  • Fig. 32 shows an example of a roller with a double inner cone 142 as in fig. 27.
  • This roller with ball bearing can be used to be used as reference of displacement on Tun of the rails, the other rollers, with elastic suspensions ensuring an anti-roll function.
  • Fig. 35 shows an example of a light carriage 152. made of cut - folded sheet metal, on which are fixed square section bearing rings 153 elastically suspended by an overlay 154 made of elastomer or the like on an external tubular support155. These rings are designed to neck with gentle friction on a tubular slide or not with a cross section since it alone provides the guiding and anti-roll functions.
  • Fig.34 shows an example of a carriage 156 made of folded cut sheet metal, comprising a caliper 157 with a drive intended to cooperate with a nut-screw system with variable pitch.
  • the carriage moves on rails 158,159 in calibrated drawn tube of square section, by means of rollers 160 such as that of FIG. 27.
  • rollers 160 are mounted in a yoke on the carriage to support both a vertical load and lateral forces.
  • the profiles 158 159 are provided with welded tabs 161 allowing them to be fixed on a support frame 162.
  • FIG. 35 shows an alternative construction of a trolley with low vertical load, comprising a durai plate 164 on which are supported supports 165 of rollers 160 rolling laterally on rails 153,159.
  • Fig.36 shows a variant of Fig.35 of a carriage with horizontal movement with vertical load and vertical reaction upwards and very low lateral forces.
  • the rollers 160 are fixed in pairs in option on a standard support 166.
  • Fig.37 shows a variant of Fig.35 on which the chario is arranged vertically.
  • Fig. 38 shows an example of a combination of trolleys with three axles comprising a first 16S trolley in the form of a square, rolling on two ra 158,159disposed oriented at 45 °, at an angle to each other and secured on a frame 159.
  • a first 16S trolley in the form of a square
  • two ra 158,159 disposed oriented at 45 °, at an angle to each other and secured on a frame 159.
  • rollers 150 mounted on a standard support 170 carrying a worm roller and two lateral rollers mounted horizontally to support vertical and lateral forces.
  • rollers I60 On the lower rail 159 only rollers I60 have been mounted on a standard bracket 171, rigidified by a standard bracket 172 fixed on the side 173 of the carriage 168. This side supports a carriage I74 moving vertically on two cylindrical slides 175 by means of rings bearings 176 resiliently suspended.
  • Figs. 39 to 42 show another example of the construction of carriages from a profile 179 of square or rectangular section, on which screeds are fitted to receive rollers 160 is reported with screeds 180 at each end, as on fig. 1.
  • These profiles 179 bearing 5 of rollers 160 can be assembled at a chosen pitch, by standard spacers 181 (fig.42) to constitute a trolley on demand.
  • the profi ⁇ les rails158 ⁇ 159 on which the rollers160 roll are fixed on a frame 182. This structure makes it possible to produce large very robust carriages which can move over large races.
  • Figs. 47 and 48 show examples of standard rail elements 158, 159 with their means of attachment to a machine frame. On the
  • the rail fastening means consists of sheet metal plates 189 welded at an angle at a standard predetermined pitch, depending on the load to be supported, perpendicular to said rail profile. These plates are pierced with holes 190 making it possible to immobilize them on spacers 191 or directly on the frames of machines.
  • Fig.48 shows a variant of standard spacer192 made up of two identical folded sheet plates comprising " at their ends pleats 193,194 cooperating with each other to receive the profiles158,159 and to fix them by means of blind rivets like" POP " by means of corresponding holes drilled also on the rails 158,159 by means of drill gauges
  • Local stampings195 allow both the fixing of the spacers 192 between them and their positioning apart so as to give them a "greater moment of inertia". They are also preferably assembled by blind rivets of a cost lower than all other means and of sufficient solidity.
  • Figs. 49 and 50 show two other examples of the construction of standard spacers for fixing rails'il58. They include two identical plates195 made of sheet metal bent at 45 °, riveted on the rail 158 and extending vertically downwards to be fixed either on a flat 197 or on a U or a tube 198.
  • Fig. 51 shows another variant of the standard component for fixing rails 158 in tubular section of square section. It is made up of two identical plates 199 comprising a cutout 200 which makes it possible to obtain a perpendicular fold201 inclined at 45 ° to receive said ra on which it is fixed by means of blind rivets.
  • the two plates 199 are arranged upside down one from the other and symmetrically to the vertical axis XX ′ on the diagonal of the profile 158. These two plates 199 are immobilized together, for example by spot welding and are fixed to the frame. of machines.
  • FIG .. '52 shows a variant of the fig..51 for fa ble loads.
  • the standard plate 81 has two folds 203,204 inclined at 45 ° on each side of the vertical diagonal XX ′ of the profile 158 on which it is riveted.
  • the base of this plate202 is fixed on the frames B of machi On fig.53, the base205 of the plate205 in fig.52 is folded horizontally at 90 ° with respect to Tax XX 'to be fixed on the top of the frames B tfe machines.
  • Figs. 54 to 59 show standard supports of suspended rollers due elastically according to Figs. 27 to 31.
  • Fig. 54 is a G1 support for a single roller. It consists of a thin sheet folded in a U, the bottom 206 of which extends beyond each side of the wings 207 to allow fixing by blind rivets on the frames B or on the carriages.
  • the rollers are mounted as a clevis in the U on an axis 209, for example crimped on each side in punched holes208.
  • One of the wings 207 may have a perpendicular fold 210 for a variant of attachment to the frames B.
  • For the lateral stiffening of the wings . may include stamped ribs.
  • Fig. 55 shows an example of a standard G2P roller support to support two rollers arranged perpendicular to each other. It is constituted in the same way as the support of fig. 54. It includes two interconnected by a 45 ° fold extending their wing207. It is fixed on one of the faces 206, either on the frames B or on the carriages; the second face 206 can receive a standard212 stiffening bracket, assembled by riveting.
  • Fig.56 shows another example of a standard one-piece support of two rollers G2 derived from the support 54, to receive two rollers in oppo ⁇ sition to one another.
  • a wing207 is common to the two yokes, it has two external lateral folds 211, 213 to escape the angle of the rail.
  • Fig. 57 shows an example of a standard monobloc support of three elastically suspended rollers, in the general shape of an inverted tee G3P, defined from that of fig. 54, whose lateral yokes 214 ⁇ 15 are opposite perpendicular to the vertical yoke 216.
  • Fig.58 shows another example of a standard roller support G also derived from Fig.54, to support four rollers arranged in opposition two by two along two axes of symmetry perpendicular to each other. It consists either of two identical yokes217,218 whose wings207 are extended perpendicularly by a fold219-, assembled together by two small riveted U220,221, or preferably, co in fig.59, adding to the G3P component of the fig. " 57 another U derived from fig. 54., Comprising two wings with a fold 211 at 45 ° and a second perpendicular fold 222, 223 allowing assembly by riveting on the corresponding wing of the support G3P.
  • FIG.58 shows another example of a standard roller support G also derived from Fig.54, to support four rollers arranged in opposition two by two along two axes of symmetry perpendicular to each other. It consists either of two identical yokes217,218
  • FIG. 60 shows, in end view, an example of a roller trolley constituted by rollers with double hollow cone 160 mounted on a G4P support of fig. 59. With this configuration, it is also possible to use a rail 158 movable on rollers whose support is mounted integral with the fixed frame.
  • Fig. 61 shows an example of a trolley constituted by means of a hollow roller 150 mounted on a G3P support rolling on a fixed rail 158. Of course, on these different supports, any type can be used rollers shown in Figures 27 to 32.
  • Fig. 52 shows an example of a trolley 225 with low vertical and lateral load, the lateral sides 226,227 of which are folded into a U and cooperate with a ply 211 to receive hollow rollers 160 rolling on rails 1 59 secured to the frame B.
  • This trolley can be moved by a spring screw and a self-locking nut and drivers 228.
  • Figs. 63 to 75 show carriages on which the rails are incorporated by folding and which move on rollers whose supports are integral with the frame. These trolleys are therefore extremely light and not very wind permitting very high travel speeds.
  • Fig. 63 shows an example of a very light carriage 229, including d folded side rails 230, 231 moving on rollers 160 mounted on supports G1P secured to the frame B.
  • Fig..64 shows a variant of this same carriage moving on rollers 232 with double outer cone, arranged inside the rail, mounted on supports G1P secured to the frame B.
  • Fig. 65 shows the carriage in Fig. 63. mounted vertically on a frame B.
  • Fig. 66 shows a variant form of the rails included on a carriage intended to support loads with vertical reaction and low lateral forces.
  • Rollers160 were used above the rail and rollers 232 with double outer cone below the rails. These gal are mounted on a standard support of the G2V type fixed on the frame. These lateral folds 233, 234 form an angle at 90 ° inclined by 45 ° relative to the plane of the carriage.
  • Fig.67 shows another variant of vertical carriage 235 with side rails folded in reverse to those of fig.63 These rails 236 have their apex opposite. They can move on rollers 160 di placed inside, as in the figure, or on rollers 232 which would be arranged outside (not shown).
  • Fig. 66 shows a variant form of the rails included on a carriage intended to support loads with vertical reaction and low lateral forces. Rollers160 were used above the rail and rollers 232 with double outer cone below the rails. These gal are mounted on a standard support of the G2V type fixed on the frame
  • FIG. 68 shows another variant of a very light carriage subjected to a vertical load and to lateral forces.
  • the folded rails included have two 90 ° angles. 233,234 of fig. 66 to receive vertical gal 160 and each a third fold 237-. 238 forming a second 90 ° angle to each receive a hollow roller 16 C mounted horizontally, fixed on a support G2P ri eté on the frame B.
  • Fig.69 shows a variant of the carriage of Fig.68 subjected to the same vertical and horizontal constraints, but with the addition of a vertical reaction upwards.
  • the side rails have an additional fold at 90 ° 239.240 to receive each of the lower rollers 160.
  • the rollers are mounted on supports G3P fixed to the frame B with optionally a standard stiffening plate 241 provided with stamped ribs
  • Fig. 70 shows a variant of a very light carriage in which the two folds each forming a rail 242 ' 243 are upside down from those in fig t 66 to rest on rollers 160 mounted on supports G1 fixed on the frame B.
  • an additional double fold 244 can be provided for moving on flat rollers 245 mounted on supports 246 on the left, or alternatively, as shown on the right, extend the outer fold and make a 247 90 ° counter-fold to move on rollers 160.
  • FIG. 71 another example of a light carriage has been shown, constituted by a closed folded profile 248 mounted vertically and including two rails 249,250 intended to move on rollers 160.
  • Fig. 72 shows another example of a light carriage 251 consisting of a closed folded profile mounted to move horizontally on rollers 160 provided to support vertical and lateral loads with vertical reactions in opposite directions and mounted on G3P supports fixed to the frame B.
  • Figs. 73 and 74 show examples of very light telescopic carriages moving on rollers 160 and on rollers 232.
  • the carriages are of the type 229 in fig. 63 and 235 in fig. 67 cooperating with rollers 232 for the carriage 229 and 150 between the carriages 229 and 235.
  • Fig. 76 shows a variant of a carriage consisting of a duralumin plate 256 made integral with two rails 257 * 258 of square section, by means of two brackets212 > moving on two series of flat rollers 245- arranged in vertical opposition and laterally outside of each rail. These rollers are mounted on supports similar to the G3P of the rollers 160 (fig. 28 fixed on the frame B.
  • Fig. 77 shows an example of the use of flat cheek rollers 59 (fig. 30).
  • the carriage 260 has an upper part forming a yoke receiving the rollers 261 and extending downward to receive a suspended load. They roll on a 262 flat profile fixed to a wall or a handling frame.
  • Fig.78 shows an example of a carriage constituted by a light alloy plate 264on which are fixed roller supports G3P to receive rollers 265 (fig ⁇ 31) with semi-circular profile moving on tubular rails 266- " cylindrical fixed by legs 189 on a frame B.
  • Fig.79 shows another example of a very light carriage consisting of a sheet whose lateral sides are folded to each form a rail 267, 268 moving on rollers as in fig.73.
  • Fig. 80 shows an example of a very light circular plate 270, constituted by two identical thin sheet plates made integral with each other after the positioning of balls 271 and of an external frame 27 provided with a stamped raceway 273 cooperating with the raceways 274 stamped on the plates of the plate. These plates are fixed to each other by means of a set of stamps 275 with a flat bottom? 76 resting on each other and defining, by their height 277, a very slight pre-stress on the balls 271. It is possible to plan to adjust it using shims.
  • the carriage or tray 270 can receive any member contributing to the execution of the function or functions for which it is used as an automatic machine component.
  • the operational components are mounted on the carriages by drilling fixing holes on request. A dimensional range can cover all the common cases of use of this kind of trolleys and light trays. Standard commercial balls, made of steel or plastic, or even of an elastomer of suitable hardness, or a mixture thereof, can be used.
  • a jack attacking a lever mounted on an anti-roll wheel the wheel shaft of which is secured to the center of the plate.
  • the angular stroke of the wheel each movement of the jack representing the pitch of movement of the plate.
  • An indexing system at each step can, if necessary, position the plate precisely with respect to the operational members mounted on the frame and cooperating with those of the plate.
  • Fig. 81 shows an example of a carriage 279 with runners 80 with bag bearings suspended elastically, moved by a motorized screw 281, is fixed on a bracket 282 of a frame B. It supports a second carriage 283 with runners 284 also with rings- bearings suspended elastically, moving horizontally perpendicular to the first, also moved by a motorized screw with variable pitch or not 285.
  • Fig.82 shows the carts of Fig.81 arranged on a vertical plane.
  • the carriage 287 like the 283 in FIG. above, can receive a circular tray like the one in fig. 80.
  • Fig.8.3 shows an example of a combination of the following carriages .
  • three axes two of which are horizontal and one vertical and mounted on slides with bearing rings resiliently suspended.
  • a first horizontal carriage 289 moves on slides 290 integral with the frame B, driven by a motorized vi 5 with variable pitch 291.
  • This carriage supports a second carriage ' 292 in the form of a vertical square, moving horizontally perpendicular to the first 289, on slides with bearing rings elastically suspended and moved by a motorized screw with variable pitch 293.
  • the vertical part 294 of the carriage 292 receives a 3rd carriage 295 which moves
  • This carriage 295 can possibly receive a circular plate such as that of FIG. 80.
  • Figs. 84 " , 85., 86 schematically show examples of modes of
  • the main carriage 298 is presented as a large sheet metal plate folded at right angles and rigidified by stamped ribs and by at least one cross member. Its lateral ends are folded in the form of a rail 299, 300 charge ⁇ es to move in the upper part on mounted rollers
  • Fig. 85 shows a variant form of the upper rail 301 and the guide rollers of the carriage.
  • Fig. 86 shows a simplified top rail with a single angle at 90 ° 302. It moves on rollers 160 outside and on rollers 232 inside. Other variants of these forms, given by way of nonlimiting example can be used without departing from the invention.
  • Fig.50 shows a schematic example of end-of-end indexing of a vertical carriage 304 mounted on elastically suspended bearing rings, moving on cylindrical slides ' 305, driven by a motorized screw with variable pitch.
  • said guns position on precise centering pins 307 integral with the plate. This precise positioning is facilitated by the elastic suspension of the end stroke can be damped directly by the bending of the screw spring which, in addition, creates a support pre-stress on the barrel which can be considered as a straight stop. Indexing could also be carried out perpendicular to the movement of the carriage.
  • the block sketches 30 of the carriage and 309 of the frame include added operational elements acting sequentially at the end of the stroke. When necessary, an indexing can be provided at each end of the carriage travel.
  • the balls are brought into oblique contact along an axis Y ⁇ '. They are installed as on conventional bearings.
  • a mobile anvil block can be added below the plate to the right of block 309 to support, for example, a crimping or other effort, or at any other step comprising a work station comprising a relatively large effort.

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Abstract

The device for guiding and driving movable mechanical members having particularly a linear displacement is comprised of standardized mechanical components, made of thin bent sheet metal, making possible to obtain particularly combinations of very light carriages which may be arranged according to a plurality of displacement axes and planes perpendicular between each other such as carriages (173, 174, 178). The main carriage (173), shaped like an angle plate, moves in a long path on skewed rails (158, 159) formed by tubular sections having a square cross-section of calibrated drawn steel, the carriage moving by means of rollers (160) profiled like a hollow double cone at 90°, elastically suspended, mounted on supports (170, 171) fixed to said carriages. The carriages (174, 178) move on the carriage (173) perpendicularly to the latter, one (174) vertically and the other (178) horizontally, on cylindrical guiding rods by means of elastically suspended bearing rings (176). The elastically suspended bearing rings and rollers absorb the flexion stress and the false parallelisms as well as the mounting defects. Said carriages are driven by motor assemblies of the nut and screw type with variable pitch and consisting of a helical spring engaged on a smooth shaft and acting as a screw, the nut being elastically connected to the carriage. At each stroke end, an indexing means effects an accurate repositionning of the carriages with respect to the operational members with which they cooperate, said operational members being for example a circular plate also made of bent metal sheet with a drawn annular ball race.

Description

Dispositif de guidage et d'entraînement d'organes mécaniques mobiles à déplacement notamment linéaire. Device for guiding and driving mobile mechanical members, in particular linear displacement.
L'invention concerne un ensemble de composants de constitution de machi spéciales dénommé dispositif de guidage et d'entraînement d'organes mob à déplacement notamment linéaire.The invention relates to a set of components for constituting special machi known as a device for guiding and driving mob members, in particular linear displacement.
On connaît déjà divers types de dispositifs de guidage et d'entr nement d'organes mécaniques mobiles et notamment:Various types of guidance and entrainment devices for mobile mechanical members are already known and in particular:
- des glissières cylindriques coopérant avec des douilles à circulation billes, ouvertes ou fermées, ou bien avec des paliers lisses à faible coefficient de friction, montés sur des supports rigides;- cylindrical slides cooperating with ball circulation sockets, open or closed, or with plain bearings with low coefficient of friction, mounted on rigid supports;
- des glissières de section carrée ou en queue d'aronde coopérant avec chariots de profil correspondant;- square section or dovetail slides cooperating with carriages of corresponding profile;
- des glissières à billes disposées sur une grande partie de leur longue- ball slides arranged over a large part of their long
- des glissières à billes pour tiroirs et similaires; - des moyens d'entraînement des organes mobiles sur ces glissières, tels que des vérins pneumatiques et/ou hydrauliques, des systèmes à écrou et sans fin, des systèmes à chaînes et pignons ou à pignons et crémaillères- ball bearing slides for drawers and the like; - means for driving the movable members on these slides, such as pneumatic and / or hydraulic jacks, nut and endless systems, chain and pinion systems or pinion and rack systems
- des plateaux tournant sur de grands roulements à billes de précision. Ces dispositifs de guidage et d'entraînement sont utilisés généralement sur des machines outils, des machines transfert d'usinage, des machines d'assemblage, de conditionnement et d'une façon générale sur des machine spéciales d'automatisation des productions.- plates rotating on large precision ball bearings. These guidance and drive devices are generally used on machine tools, machining transfer machines, assembly, packaging machines and, in general, on special production automation machines.
Ces dispositifs présentent les inconvénients suivants:These devices have the following drawbacks:
- ils exigent une grande précision d'usinage et notamment de parallélism pour les glissières et les moyens d'entraînement," notamment à vis-écrou- They require high machining precision and in particular parallelism for the slides and the drive means, "in particular with screw-nut
- ils nécessitent une grande rigidité pour éviter les déformations plast ques par flexion sous charge qui engendrent généralement d'importantes contraintes de frottement avec une usure prématurée des glissières et de efforts résistants qui entraînent un surcroît de puissance installée; - ils sont lourds et encombrants et de ce fait réduisent les cadences possibles de fonctionnement- They require great rigidity to avoid plastic deformations by bending under load which generally generate significant friction stresses with premature wear of the slides and resistant forces which lead to additional installed power; - they are heavy and bulky and therefore reduce the possible operating rates
- le coût de réalisation des machines dans lesquelles ils entrent est tr élevé et justifié seulement lorsque l'on a besoin de précision sur toute la longueur de la course de déplacement des organes mobiles; - difficulté de réglage des fins de course des organes mobiles du fait d leur importante inertie dynamique;- The cost of production of the machines in which they enter is very high and justified only when there is a need for precision over the entire length of the movement of movement of the movable members; - difficulty in adjusting the end positions of the movable members due to their high dynamic inertia;
- difficulté d'amortissement des fins de course des organes mobiles sur l machines à cadence élevée lorsque l'on a besoin d'une position d'arrêt précise, notamment avec un système vis-écrou. A part les machines-outils à enlèvement de matière ou à déformation de matière- dont les déplacements doivent être précis et réguliers, les dépl cements d'organes tels que des chariots, nécessitent rarement une régula té de la vitesse de déplacement et une précision sur toute la course. La précision est demandée particulièrement en fin de course. C'est pourquoi on a généralement recourt à des vérins qui apportent une grande soupless de déplacement et permettent de ralentir et d'amortir convenablement les fins de courses, ce qui est beaucoup plus difficile avec des systèmes motorisés à vis-écrou du fait de leur rigidité. Avec ces composants, on arrive à déplacer des pièces de quelques grammes à quelques dizaines de grammes avec des machines pouvant peser plusieurs tonnes. Plus on ajoute de masse pour réduire les déformations, plus on augmente la précision des glissières plus on augmente le coût de ces machines. Leur montage et leur mise en service est également long et onéreux.- difficulty in damping the end positions of moving parts on high speed machines when a precise stop position is needed, especially with a screw-nut system. Apart from machine tools for removing material or deforming material - whose movements must be precise and regular, the movement of organs such as carriages, rarely requires a regulation of the speed of movement and precision on the whole race. Precision is particularly requested at the end of the race. This is why we generally have recourse to jacks which provide a great flexibility of movement and allow to slow down and dampen the limit switches properly, which is much more difficult with motorized screw-nut systems because of their rigidity. With these components, we manage to move parts from a few grams to a few tens of grams with machines that can weigh several tonnes. The more mass is added to reduce deformation, the more the accuracy of the slides is increased the more the cost of these machines is increased. They are also long and expensive to assemble and put into service.
Le dispositif selon l'invention résoud le problème consistant à guider linéairement et à entraîner des organes mobiles avec des moyens très léger, peu onéreux à réaliser et à monter, susceptibles de compenser des écarts de parallélisme entre les glissières de guidage et entre le moyen d'entraînement à vis-écrou et l'organe à déplacer et d'absorber les dispersions d'arrêts de fin de course même sur une butée franche. Ces objets sont atteint selon l'invention au moyen de paliers linéaire suspendus élastiquement et au moyen de deux types de vis-écrou: a) à accouplement élastiquement déformable entre Técrou et l'orga mobile, Técrou comprenant deux entraîneurs engrenant dans une vis à gra et large pas; b) à vis dont le pas est constitué par une hélice en acier à resso glissée sur un noyau cylindrique et fixée à ses extrémités sur ledit noy Técrou étant constitué par un étrier en tôle pliée fixé rigidement sur Torgane mobile et comportant deux entraîneurs engrenés dans hélice. Il comporte en outre:The device according to the invention solves the problem of linearly guiding and driving movable members with very light means, inexpensive to produce and assemble, capable of compensating for deviations in parallelism between the guide rails and between the means d 'screw-nut drive and the member to move and absorb the dispersions of end stops even on a hard stop. These objects are achieved according to the invention by means of linear bearings suspended elastically and by means of two types of screw-nut: a) with elastically deformable coupling between Técrou and the movable organ, Técrou comprising two coaches meshing in a screw with gra and wide not; b) with screws, the pitch of which is constituted by a steel coil propeller slid over a cylindrical core and fixed at its ends on said core Técrou being constituted by a folded sheet metal bracket rigidly fixed on the movable member and comprising two entrained coils in a helix . It also includes:
- des moyens de guidage pour les grandes et très grandes courses, simple et très peu onéreux, notamment pour guider des chariots et autres types d'organes mobiles à déplacements linéaires alternatifs; - des chariots, intégrant la forme des profilés faisant fonction de glis re par pliage direct, ces chariots, en tôle pliée, peuvent être utilisé pour de petite, de moyennes ou de grandes courses à très grande cadence du fait de leur très grande légèreté, ils coopèrent avec des galets à double cône intérieur ou extérieur, ou avec des galets plats comportant surmoulage annulaire entre bague extérieure et palier formant une suspe sion élastique- Guide means for large and very large strokes, simple and very inexpensive, in particular for guiding carriages and other types of movable members with alternative linear movements; - trolleys, integrating the shape of the profiles acting as glis re by direct folding, these trolleys, made of folded sheet, can be used for small, medium or large strokes at very high speed because of their very lightness, they cooperate with rollers with internal or external double cone, or with flat rollers comprising annular overmolding between external ring and bearing forming an elastic suspension
- des chariots en tôle mince pliée comportant des galets à suspension é tique montés sur des supports standards fixés par rivetage, coopérant a des profilés glissières de section tubulaire carrée fournis avec leurs moyens de fixation en éléments standards; lesdites glissières pouvant s monter indifféremment horizontalement ou verticalement;- folded sheet metal carriages comprising rollers with magnetic suspension mounted on standard supports fixed by riveting, cooperating with sliding profiles of square tubular section supplied with their means of fixing in standard elements; said slides can be mounted either horizontally or vertically;
- des chariots constitués d'une plaque mince en alliage léger sur lesqu sont montés les organes coopérant avec les glissières en profilé tubulai - des combinaisons de glissières à bagues suspendues élastiquement, coo pérant avec des glissières à galets suspendus élastiquement pour la cons tution de moyens de manoeuvre à faible, moyennes et grandes courses pour la constitution de machines de production;- carriages made up of a thin light alloy plate on which are mounted the members cooperating with the slides in tubular profile - combinations of slide guides with elastically suspended rings, co-operating with roller guides elastically suspended for the construction of means maneuvering at small, medium and large strokes for the constitution of production machines;
- des plateaux circulaires indexables, à commande pas à pas ou non, en tôle mince emboutie comportant un chemin de billes annulaire embouti;- indexable circular plates, with step-by-step control or not, in stamped thin sheet metal comprising a stamped annular ball path;
- des moyens d'indexation des chariots en fin de course sur les postes de travail correspondants;- means for indexing the carriages at the end of the race on the corresponding workstations;
- des systèmes vis-écrou motorisés à vis à pas variable;- motorized screw-nut systems with variable pitch screws;
- des bagues paliers à suspension élastique de section carrée - des combinaisons de ces différents moyens pour l.a réalisation de machines spéciales de production, très légères.- bearing rings with elastic suspension of square section - combinations of these different means for l . a realization of special production machines, very light.
Les avantages apportés par le dispositif selon l'invention sont les suivants:The advantages provided by the device according to the invention are as follows:
- Composants correspondant au juste nécessaire pour assurer les fonction pour lesquels ils sont utilisés, c'est-à-dire:- Components corresponding to the fair necessary to ensure the function for which they are used, that is to say:
* réduction très importante du poids des organes en mouvement et leurs glissières;* very significant reduction in the weight of moving parts and their slides;
* simplification importante des structures;* significant simplification of structures;
* quasi suppression des usinages des chariots et glissières rempla ces par des découpes de tôles effectuées sur des machines à commande num riques; * grande simplicité de montage et de réglage des fins de courses de chariots et autres organes mobiles, sans précautions particulières;* virtual elimination of machining of carriages and slides replaced these with sheet metal cuts made on numerically controlled machines; * great simplicity of assembly and adjustment of the end positions of trolleys and other moving parts, without special precautions;
* réduction importante du nombre des pièces en mouvement;* significant reduction in the number of moving parts;
* réduction des coûts d'exploitation. - Glissières très légères, non usinées, coupées à longueur en éléments standards dans des profilés tubulaires en acier étiré calibré, avec leurs moyens de fixation sur le bâti constitués par des tôles pliées rapportées rivetées;* reduction in operating costs. - Very light slides, not machined, cut to length in standard elements in tubular sections of calibrated drawn steel, with their means of fixing to the frame constituted by folded sheets added riveted;
- Chariots extrêmement légers et très simples obtenus en tôle découpée pliée, pouvant inclure directement par pliage leurs rails latéraux, ou recevoir des galets de guidage sur des profilés rails;- Extremely light and very simple trolleys obtained in folded cut sheet metal, which can directly include their side rails by folding, or receive guide rollers on rail profiles;
- Les imprécisions éventuelles d'usinage, de montage et les flexions de glissières ou de chariots sont compensées par :- Any inaccuracies in machining, mounting and bending of slides or carriages are compensated for by:
* des bagues-pa iers à suspension élastique, * des galets à suspension élastique coopérant avec les profilés rails de guidage* paper rings with elastic suspension, * rollers with elastic suspension cooperating with the guide rail profiles
- Des plateaux circulaires extrêmement légers en tôle mince comportant un chemin de billes annulaire embouti et éventuellement des nervures de raidissement également embouties, coopérant avec un châssis fixe en tôle mince pliée en emboutie, indexable et pouvant être entraîné pas-à-pas à l'aide de moyens traditionnels.- Extremely light circular plates in thin sheet metal comprising a stamped annular ball path and possibly stiffening ribs also stamped, cooperating with a fixed chassis in thin sheet folded in stamped form, indexable and capable of being driven step by step. using traditional means.
- Très grande simplicité et rapidité de fabrication.- Very great simplicity and speed of manufacture.
- Très faible inertie dynamique du fait de l'allégement très important d organes mobiles par rapport aux solutions traditionnelles. - Accroissement des cadences possibles de fontionnement.- Very low dynamic inertia due to the very significant reduction in moving parts compared to traditional solutions. - Increase in possible operating rates.
- Réduction importante des efforts résistants statiques et dynamiques.- Significant reduction in static and dynamic resistant forces.
- Réduction de la consommation d'énergie et réduction des matières premières.- Reduction of energy consumption and reduction of raw materials.
- Réduction de la puissance installée par rapport aux solutions tradition nelles.- Reduction of installed power compared to traditional solutions.
- Amortissement intégré des fins de course par flexion du ressort faisant fonction de vis et/ou par flexion du support d'écrou qui emmagasinent l'énergie cinétique de fin de course et la restitue au cycle suivant.- Integrated damping of the limit switches by bending the spring acting as a screw and / or by bending the nut support which stores the kinetic energy of the end of stroke and restores it to the next cycle.
- Compensation élastique des dîpersions d'arrêt de fin de course. - Grande simplicité de réalisation des vis à pas variable, très peu oné¬ reuses.- Elastic compensation for end-of-travel stop drift. - Great simplicity of making screws with variable pitch, very inexpensive.
- Suppression des frottements de glissement des écrous sur les vis, rempl cés par des frottements de roulement des entraîneurs. - Simplification et allégement des supports de glissières.- Elimination of sliding friction of the nuts on the screws, replaced by rolling friction of the coaches. - Simplification and lightening of the slide supports.
- Gamme dimensionnelle en fonction des efforts et des dimensions des organes à déplacer.- Dimensional range as a function of the forces and dimensions of the members to be moved.
- Fiabilité accrue du fait de la réduction de l'usure et des contrainte de frottement à cadence égale par rapport aux solutions traditionnelles- Increased reliability due to reduced wear and friction stress at equal rate compared to traditional solutions
Le dispositif de guidage et d'entraînement d'organes mécaniques mobiles selon l'invention est décrit en détail dans le texte qui suit en référe aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs dans lesquThe device for guiding and driving mobile mechanical members according to the invention is described in detail in the text which follows with reference to the appended drawings given by way of nonlimiting examples in which
- la -fig- 1 montre un exemple classique de guidage et d'entraînement d'u chariot;- The -fig- 1 shows a classic example of guiding and driving a carriage;
- les fig.2 et 3 montrent, en coupe et en vue en bout, un exemple selon l'invention de palier de guidage linéaire suspendu élastiquement;- Fig.2 and 3 show, in section and in end view, an example according to the invention of linear guide bearing suspended elastically;
- les fig. 4,5A,5B,5C,5D et 6 montrent des exemples de paliers linéaire suspendus élastiquement à pattes de fixation incorporées, - la fig.7 montre, en coupe, une variante de mode de fixation d'un pali linéaire cylindrique;- fig. 4.5A, 5B, 5C, 5D and 6 show examples of linear bearings suspended elastically with incorporated fixing lugs, - Fig.7 shows, in section, a variant of the method of fixing a linear cylindrical bearing;
- la fig.8 montre un exemple d'articulation élastique de type connu tra formée en palier linéaire par apport d'une bague à frottement réduit;- Fig.8 shows an example of elastic articulation of known type tra formed in linear bearing by the addition of a reduced friction ring;
- la fig.9 montre un exemple selon l'invention de montage d'un chariot avec deux paliers linéaires suspendus élastiquement d'un côté et une se de 1 'autre;- Fig.9 shows an example according to the invention of mounting a carriage with two linear bearings suspended elastically on one side and one on the other;
- la fig.10 montre un exemple identique à celui de la fig.9, mais avec deux paliers linéaires sur chaque glissière;- Fig.10 shows an example identical to that of Fig.9, but with two linear bearings on each slide;
- la fig.11 montre un exemple de chariot monté sur deux paliers linéair à billes d'un côté et comportant un ou deux paliers linéaires à suspens élastique selon l'invention sur l'autre glissière en anti-devers;- Fig.11 shows an example of a carriage mounted on two linear ball bearings on one side and comprising one or two linear bearings with elastic suspension according to the invention on the other anti-roll slide;
- les fig.12 et 13 montrent un exemple d'écrou d'entra nement de chario selon l'invention avec une vis à grand pas coopérant avec des entraîneu- Figs. 12 and 13 show an example of a carriage drive nut according to the invention with a large pitch screw cooperating with drives
- les fig.14 et 15 montrent un exemple d'entraînement et de guidage de chariot selon l'invention à accouplement élastiquement déformable;- Figs. 14 and 15 show an example of carriage driving and guiding according to the invention with an elastically deformable coupling;
- la fig.16 montre une variante d'entraînement à accouplement élastique ment déformable;- Fig.16 shows a drive variant with an elastically deformable coupling;
- la fig.17 montre un exemple d'entraînement de chariots éloignés, dans sens identique ou inverse selon le pas de la vis, par l'intermédiaire d' arbre à rattrapage d'écart de positionnement selon Tinevntion;- Fig.17 shows an example of driving distant carriages, in the same or opposite direction depending on the pitch of the screw, by means of a shaft with compensation for positioning deviation according to Tinevntion;
- les fig.18 à 23 montrent des exemples selon l'invention, de moyens d'attache des extrémités des hélices en acier à ressort sur leur noyau;- Figs. 18 to 23 show examples according to the invention, of means for attaching the ends of the spring steel propellers to their core;
- la fig. 4 montre un exemple d'écrou à entraîneursmonté sur une vis à hélice en acier à ressort. - les fig.25 et 26- montrent un exemple de vis à pas variable constituée par un ressort hélicoïdal;- fig. 4 shows an example of a driver nut mounted on a spring steel propeller screw. - fig.25 and 26- show an example of a variable pitch screw constituted by a helical spring;
- les fig.27 à31 représentent des exemples de galets à suspension élastiqu de différents profils; - la fig.32 montre un exemple de roulement à billes à bague extérieure à double cône creux pouvant également recevoir les autres profils de gale- Figs. 27 to 31 show examples of elastic suspension rollers of different profiles; - Fig. 32 shows an example of a ball bearing with an outer ring with a double hollow cone that can also receive the other scab profiles
- la fig.33 montre un exemple de chariot monté sur une bague à suspension élastique de section carrée.- Fig.33 shows an example of a carriage mounted on an elastic suspension ring of square section.
- les fig.34à38 montrent des exemples de chariots à galet creux élastiqu ment suspendus se déplaçant sur des glissières constituées par des profil tubulaires de section carrée;- Fig.34à38 show examples of hollow roller trolleys resiliently suspended moving on slides formed by tubular profiles of square section;
- les fig.39à42 montrent le détail d'une variante de chariots à galets creux;- Fig.39à42 show the detail of a variant of trolleys with hollow rollers;
- les fig.43 à 46' montrent des exemples de chariots à galets creux ou plats à charge suspendue d'un seul côté et de deux côtés;- Figs. 43 to 46 'show examples of trolleys with hollow or flat rollers with a load suspended on one side and on two sides;
- les fig.47 à 59 montrent des exemples de composants standards d'assem¬ blage des rails glissières de section carrée et-des supports de galets;- the fig.47 to 59 show examples of standard components of assem bly ¬ rails square section rails and rollers-carriers;
- les fig:.60 et 61 montrent des variantes de chariots à galets creux à double cône; - la fig-62 montre une variante de chariot à galet creux à double cône intérieur à fai.ble: charge verticale;- Figs: .60 and 61 show variants of trolleys with double-cone hollow rollers; - Fig-62 shows a variant of hollow roller trolley with double inner cone at low : vertical load;
- les fig.63 à 72 montrent des variantes d'exemples de chariots en tôle mince découpée pliée incluant* des rails latéraux et se déplaçant sur des galets creux ou en relief; - les fig.73 et 74 montrent un exemple de chariot télescopique en tôle pliée;- Figs. 63 to 72 show variant examples of carriages made of folded thin sheet metal including * side rails and moving on hollow or raised rollers; - Figs. 73 and 74 show an example of a folded sheet telescopic carriage;
- les fig.75 et 76 montrent des variantes de chariots se dépaçant sur des galets plats suspendus élastiquement;- Fig. 75 and 76 show variants of carriages moving on flat rollers suspended elastically;
- la fig.-77 montre une variante de chariot à charge suspendue de la fig. - les fig.78 et 79 montrent des variantes de chariots à galets à suspen¬ sion élastique et rails tubulaires cylindriques correspondants;- fig.-77 shows a variant of the suspended load carriage of fig. - Figs. 78 and 79 show variants of roller trolleys with elastic suspen¬ sion and corresponding cylindrical tubular rails;
- la fig.80 montre un exemple de plateau circulaire très léger en tôle emboutie sur un double chemin de billes annulaire;- Fig. 80 shows an example of a very light circular plate made of stamped sheet metal on a double path of annular balls;
- les fig.81 à 86 montrent des exemples de chariots combinés à plusieurs axes perpendiculaires;- Figs. 81 to 86 show examples of carriages combined with several perpendicular axes;
- la fig.87 montre un exemple schématique d'un moyen de positionnement précis de fin de course des chariots. La figure 1 montre un exemple classique de guidage et d'entraînement d chariot. Il comporte un plateau 1 sur lequel on a monté trois ou quatr douilles paliers à billes 2 et un système à vis-écrou traditionnel 3,4 Le montage de ces divers organes doit être très précis pour éviter les "durs de fonctionnement".- Fig. 87 shows a schematic example of a means for precise positioning of the end of travel of the carriages. Figure 1 shows a classic example of carriage guidance and drive. It comprises a plate 1 on which three or four ball bearing bushes 2 have been mounted and a traditional screw-nut system 3,4. The mounting of these various members must be very precise in order to avoid "hard operation".
Les fig. et 3 montrent, en coupe et en vue en bout, un exemple selon l'invention de palier linéaire suspendu élastiquement. La bague 5 couli sant sur la tige de guidage, comporte un revêtement anti-friction perme tant de réduire le frottement de glissement dans d'importantes proporti Comme tous les organes utilisés sont en tôle découpée pliée, on ne peut obtenir une précision importante de positionnement, cette bague est sus pendue élastiquement dans son support 6 coopérant avec la paroi du char 7, au moyen de deux anneaux toriques 8 en élastomère légèrement comprim au montage pour assurer un prépositionnement suffisant sur la glissière La dureté des anneaux 8 est fonction de la charge à supporter et des éc de précision, à compenser. On peut accroître le nombre de ces anneaux ai que celui des bagues 5. La bague 5 est retenue longitudinalement entre plis 9,10 de Téquerre support 6. Elle absorbe les écarts de positionne ment des glissières G sans apporter de résistance notable au déplacemen du chariot.Figs. and 3 show, in section and in end view, an example according to the invention of an elastically suspended linear bearing. The ring 5 sliding on the guide rod, includes an anti-friction coating so as to reduce sliding friction in significant proportion As all the organs used are made of folded cut sheet metal, it is not possible to obtain significant positioning accuracy , this ring is suspended elastically in its support 6 cooperating with the wall of the tank 7, by means of two O-rings 8 of elastomer slightly compressed during assembly to ensure sufficient prepositioning on the slide The hardness of the rings 8 depends on the load to bear and precision ec, to compensate. It is possible to increase the number of these rings ai than that of the rings 5. The ring 5 is retained longitudinally between folds 9, 10 of the supporting bracket 6. It absorbs the positional deviations of the slides G without bringing any notable resistance to the movement of the carriage .
Sur les figures 4,5A,5B,5C,5D et 6 on a montré un exemple selon l'inven de palier linéaire à suspension élastique comportant de pattes de fixat incorporées. La bague palier 5 est positionnée dans un boîtier 10 de se tion carrée au moyen d'un surmoulage en élastomère ou similaire 11. La fixation est assurée par deux pattes 12,13 découpées comportant chacune un trou de fixation 14,15 dans lesquels on engage une" vis ou un rivet 1 17 pour l'assujettir sur le chariot 18. Le boîtier palier peut être découpé dans un tube de section carrée, ou bien être découpé à plat dan une feuille de tôle et plié à bords rapprochés 19 fig.5A ou fig. 5C; le pattes de fixation peuvent être pliées à angle droit perpendiculairemen à Taxe longitudinal comme sur la fig. 5B pour la fixation en bout, ou bien peuvent être rapportées sous forme d'une plaque soudée par points par exemple comme sur la fig. 5D.In FIGS. 4,5A, 5B, 5C, 5D and 6 an example according to the invention of a linear bearing with elastic suspension has been shown, comprising incorporated fixing lugs. The bearing ring 5 is positioned in a box 10 of square position by means of an overmolding of elastomer or the like 11. The fixing is ensured by two tabs 12,13 cut out each comprising a fixing hole 14,15 in which one engages a "screw or a rivet 1 17 to secure it on the carriage 18. The bearing housing can be cut from a tube of square section, or else be cut flat in a sheet of sheet metal and folded with close edges 19 fig.5A or Fig. 5C; the fixing lugs can be bent at right angles to the longitudinal axis as in Fig. 5B for end fixing, or can be added in the form of a spot welded plate for example as in the fig. 5D.
La fig.7 montre un autre exemple de forme fonctionnelle possible pour ce paliers linéaires à suspension élastique. Le boîtier support 20 est de forme tubulaire avec une extrémité épaulée 21 permettant la fixation en bout grâce à des trous 22. La bague 5 est maintenue par* un surmoulage annulaire 23 en élastomère ou similaire comme dans les exemples précéden Sur la fig.8 on a montré un exemple d'articulation élastique 25 de type connu, comportant une bague extérieure 26 et une bague intérieure 27 d'une longueur identique ou différente, maintenues entre elles par un surmoulage en élastomère 28. On a transformé cette articulation en palie linéaire en ajoutant une bague 5 emmanchée collée, comportant un revête¬ ment anti-friction. On pourrait d'ailleurs transformer ce type d'articul tion en palier cylindrique en y ajoutant directement le revêtement anti¬ friction. Mais pour l'utiliser, il faut la monter dans un boîtier du gen de celui de la fig.7 par exemple ou des autres figures précédentes. Ce type de palier suspendu peut recevoir toutes formes de fixations cou¬ rantes intégrées au boîtier ou rapportées comme sur la fig. 5D. Les fig.9 et 10 montrent les modes de montage de ces paliers linéaires sur des chariots à glissières cylindriques avec trois ou quatre paliers ou plus suivant la charge. Sur la fig.11 on a montré un exemple de chariot 30 comportant deux palie à billes 31 montés dans un bloc support 32 fixé sur le chariot 30. L'anti dévers est assuré au moyen d'un palier suspendu 33 selon l'invention fixé sur le chariot avec une cale 34 et deux boulons 35. La tige de gui¬ dage 36 peut être fixée sur le bâti par un trou légèrement oblong dans l sens horizontal pour limiter- Te risque d'écart de parallélisme du suppo La fig.12 montre un exemple de vis-écrou selon l'invention pour l'entraî ment en déplacement linéaire des organes mobiles du type chariot ou simi laire. L'organe mobile 40 est rendu solidaire de façon élastique ou non du bloc écrou constitué par un bloc 41 en matière plastique à faible coefficient de frottement comportant un alésage 42 dans lequel est engag une vis 43 à large pas. Le bloc 41 est pincé entré de's plaques de tôle support 44,45 recevant chacune un entraîneur 46,47 engrenant dans le pas de la vis et décalés l'un par rapport à l'autre d'un demi-pas 48. Les entraîneurs sont constitués chacun par un axe épaulé 49 dont une portée est prévue pour recevoir une douille à aiguilles 50 engrenant dans le pa l'autre partie filetée de Taxe étant engagée dans un trou de la plaque 44,45 et immobiliséepar un écrou 51. On peu bien entendu utiliser direct ment une bague en matériau à faible coefficient de frottement à la place de la douille à aiguilles. Les fig.14 et 15 montrent un. exemple de moyen d'entraînement et de gui¬ dage de chariot selon l'invention comportant une liaison élastique entre Técrou 55 et le chariot 56 à déplacer. Cette disposition permet d'absor ber les dispersions d'arrêt de fin de course ou les accoups en cours de déplacement. Le chariot 56 est monté sur quatre paliers à suspension élastique 57 s déplaçant sur des glissières cylindriques 58 solidarisées au châssis 5 par leurs extrémités; Tune des tiges est fixée au moyen de trous oblo 60 horizontaux à ses deux extrémités pour rattraper les écarts de mon Les fins de course du chariot sont détectées par exemple par deux capte magnétiques 61 dont la position est réglable. L1écrou 60 est en appui, avec un très léger jeu, sur le dessous du chariot 56, Tune des plaque est prolongée en 63 au travers d'une lumière 64 du chariot, et est empr sonnée entre deux lames de ressort 65,66 fixées sur un bloc 67 solidair du chariot. Lorsque le chariot arrive en butée franche en fin de course par exemple sur des rondelles 68 et que le motoréducteur (non représent d'entraînement de la vis n'est pas complètement arrêté, Técrou 55 peut se déplacer encore en faisant fléchir la lame de ressort 66 et en gliss sous le chariot. Au cycle suivant, l'énergie emmagasinée par le ressort est restituée et participe à vaincre l'inertie de l'organe mobile. On p prévoir une détection du déplacement relatif entre Técrou et le chario lorsque celui-ci dépasse un seuil pour arrêter le moteur, par exemple au cas ou le capteur de fin de course serait hors d'usage ou déréglé. La fig.16 montre un autre exemple d'entraînement de chariot ou d'organe mobile au moyen d'un ensemble vis-écrou à entraîneurs suspendu élastiqu ment. Dans cet exemple, Técrou 70 n'est pas en appui sous le chariot 7 Tantidévers de Técrou ainsi que sa fixation élastique sont assurés au moyen de deux ressorts à lame 73,73 percés d'un trou pour le passage de vis 74. Ces ressorts sont fixés par vis sous le chariot 71; l'extrémité libre de ces ressorts est repliée et engagée, par un second pli 75, dan une fente fraisée de Técrou 70 en appui sur le fond de celle-ci avec u très légère contrainte. La vis 74 est montée, à ses deux extrémités, su des paliers 76 à bague 77 de réduction de frottement.Les extrémitésde la vis 74 sont épaulées et en appui sur le châssis 59 au moyen de butées à aiguilles 78. Un accouplement 79 lie la vis au moteur 80 fixé sur l'ext mité du châssis 59.Fig.7 shows another example of possible functional form for this linear bearings with elastic suspension. The support housing 20 is tubular in shape with a stepped end 21 allowing the attachment at the end by means of holes 22. The ring 5 is held by * an annular overmolding 23 made of elastomer or the like as in the preceding examples In fig.8 we have shown an example of elastic articulation 25 of known type, comprising an outer ring 26 and an inner ring 27 of an identical or different length, held together by an overmolding in elastomer 28. We transformed this articulation linear Pali adding a ring 5 fitted glued, comprising a clothed ¬ antifriction. We could also transform this type of articulation into a cylindrical bearing by directly adding the anti-friction coating. But to use it, it must be mounted in a gen housing of that of Fig.7 for example or other previous figures. This type of suspended bearing can receive all forms of common fasteners integrated into the housing or attached as in FIG. 5D. Figs. 9 and 10 show the mounting methods for these linear bearings on cylindrical slide carriages with three or four or more bearings depending on the load. In fig.11 there is shown an example of a carriage 30 comprising two ball bearings 31 mounted in a support block 32 fixed on the carriage 30. The anti-cant is ensured by means of a suspended bearing 33 according to the invention fixed on the carriage with a wedge 34 and two bolts 35. The guide rod 36 can be fixed to the frame by a slightly oblong hole in the horizontal direction to limit the risk of deviation from parallelism of the support Fig. 12 shows an example of a screw-nut according to the invention for driving in linear displacement of the movable members of the carriage or similar type. The movable member 40 is made elastic or not integral with the nut block constituted by a block 41 of plastic material with a low coefficient of friction comprising a bore 42 in which is engaged a screw 43 with wide pitch. The block 41 is pinched entered any's sheet metal support plates 44,45 each receiving a coach 46,47 meshing with the pitch of the screw and offset with respect to each other of half a step 48. The coaches each consist of a stepped axis 49, a range of which is provided for receiving a needle sleeve 50 meshing in the pa the other threaded portion of Tax being engaged in a hole in the plate 44,45 and immobilized by a nut 51. of course, a ring made of a material with a low coefficient of friction can be used directly in place of the needle socket. Figs. 14 and 15 show a. example of a drive and guide means for the carriage according to the invention comprising an elastic connection between the nut 55 and the carriage 56 to be moved. This arrangement makes it possible to absorb end-of-travel stop dispersions or dead ends during movement. The carriage 56 is mounted on four elastic suspension bearings 57 moving on cylindrical slides 58 secured to the chassis 5 by their ends; One of the rods is fixed by means of oblique holes 60 at its two ends to make up for the gaps in the distance. The end positions of the carriage are detected, for example, by two magnetic sensors 61 whose position is adjustable. L 1 nut 60 is supported, with a very slight clearance, on the underside of the carriage 56, one of the plates is extended at 63 through a slot 64 in the carriage, and is trapped between two spring blades 65,66 fixed on a block 67 secured to the carriage. When the carriage arrives in frank abutment at the end of the race, for example on washers 68 and the gearmotor (not shown driving the screw is not completely stopped, Técrou 55 can move further by bending the leaf spring 66 and sliding under the carriage. In the following cycle, the energy stored by the spring is restored and helps overcome the inertia of the moving member. We p provide for detection of the relative displacement between Técrou and the carriage when the latter This exceeds a threshold to stop the motor, for example in the event that the limit switch is out of order or out of order. Fig.16 shows another example of carriage or movable member drive by means of a screw-nut assembly with elastically suspended coaches In this example, Técrou 70 is not supported under the carriage 7 Tantidévers de Técrou and its elastic fixing are ensured by means of two leaf springs 73,73 pierced with a TR or for the passage of screws 74. These springs are fixed by screws under the carriage 71; the free end of these springs is folded back and engaged, by a second fold 75, in a countersunk slot of Técrou 70 bearing on the bottom thereof with very slight stress. The screw 74 is mounted, at its two ends, on bearings 76 with ring 77 for reducing friction. The ends of the screw 74 are supported and supported on the frame 59 by means of needle stops 78. A coupling 79 links the screw to motor 80 fixed to the end of chassis 59.
Sur la fig.17 on a montré un exemple d'entraînement synchrone de chario éloignés 85,86 au moyen de vis 87,88 de même sens de pas, ou à pas inver monté sur une structure légère en tôle découpée pliée. La liaison entre les deux arbres est réalisée de façon à pouvoir rattraper les écarts pos sibles de montage. L'accouplement est obtenu au moyen d'.un arbre intermé diaire 89 muni à chaque extrémité d'un moyen 90,91 emmanché et goupillé à chaque extrémité et comportant un alésage nettement plus grand que le diamètre du bout d'arbre 92,93 des vis. Un marchon 94 en élastomère est introduit dans le fond de l'alésage du moyeu, coopérant avec une rondelle ou une bille également en élastomère. l'entraînement entre les arbres est obtenu au moyen d'une goupille 96 entourée également d'un manchon en élastomère 97 à chacune de ses extré- 5 mités, lesdîts manchons 97 étant engagés- dans un fraisage correspondant du moyeu 90. Les goupilles 96,98 sont préférablement disposées à 90°. Les fig.18 à 23 montrent des exemples de réalisation d'un autre type de vis-écrou peu onéreux susceptible d'absorber les amortissements et dispersions d'arrêts de fin de course en butée franche. Les systèmes visIn fig.17 we have shown an example of synchronous drive of distant chario 85,86 by means of screws 87,88 of the same direction of pitch, or with inver pitch not mounted on a light structure in folded cut sheet. The connection between the two shafts is carried out so as to be able to make up for possible mounting differences. The coupling is obtained by means of an intermediate shaft 89 provided at each end with a means 90.91 fitted and pinned at each end and having a bore significantly larger than the diameter of the shaft end 92.93 screws. An elastomeric sleeve 94 is introduced into the bottom of the hub bore, cooperating with a washer or a ball also made of elastomer. the drive between the shafts is obtained by means of a pin 96 also surrounded by an elastomer sleeve 97 at each of its ends, the said sleeves 97 being engaged in a corresponding milling of the hub 90. The pins 96 , 98 are preferably arranged at 90 °. Figs. 18 to 23 show exemplary embodiments of another type of inexpensive screw-nut capable of absorbing damping and dispersion of end-of-travel stops in hard abutment. Screw systems
10 écrou utilisés pour les déplacements de chariots ou d'organes mobiles so onéreux à usiner et engendrent des frottements non négligeables et doive être soigneusement montés. Pour réduire leur coût on a réalisé des vis roulées qui nécessitent des outillages onéreux. La vis présentée sur ces figures est réalisée au moyen d'une hélice en10 nuts used for moving trolleys or moving parts which are expensive to machine and generate considerable friction and must be carefully fitted. To reduce their cost, rolled screws have been produced which require expensive tools. The screw presented in these figures is produced by means of a helix in
15* acier à ressort 100 formant le pas de vis, elle peut être de section ron carrée ou rectangulaire, glissée sur un noyau lisse 101 et dont les extrémités seules sont solidarisées au noyau.15 * spring steel 100 forming the thread, it may be of square or rectangular section, slipped on a smooth core 101 and the ends of which alone are integral with the core.
Sur la fig.18, l'extrémité est pliée en 102 et engagée dans la fente d'u goupille ouverte 103.In fig. 18, the end is folded at 102 and engaged in the slot of an open pin 103.
20 Sur la fig.19, les extrémités de la vis-ressort sont immobilisées par une frette 104.20 In fig. 19, the ends of the spring screw are immobilized by a hoop 104.
Sur la fig. 0, les extrémités de la vis-ressort sont immobilisées dans une rainure 105 d'une bague 106 goupillée sur le noyau 101. Sur la fig-,21, l'extrémité 106 de la lame de ressort est repliée à platIn fig. 0, the ends of the spring screw are immobilized in a groove 105 of a ring 106 pinned on the core 101. In fig-, 21, the end 106 of the spring leaf is folded flat
25. sur le noyau 101 sur lequel *elle est directement goupillée*"*. On a montré une butée à aiguilles 107 engagée sur l'extrémité du noyau pour encaisser les efforts axiaux.25. on the core 101 on which * it is directly pinned * " * . A needle stopper 107 has been shown engaged on the end of the core to collect the axial forces.
Sur les fig.22 et 23 on a montré l'extrémité de la vis ressort formant une boucle ouverte 108 dans laquelle est placée une goupille 109, fig.22.On fig.22 and 23 we showed the end of the spring screw forming an open loop 108 in which is placed a pin 109, fig.22.
30 et deux goupilles 110,111 de part et d'autre de la boucle fig.23.30 and two pins 110,111 on either side of the loop fig. 23.
Bien entendu, on peut utiliser d'autres modes de fixation de la vis à re sort sans sortir de l'invention.Of course, other methods of fixing the screw can be used without departing from the invention.
L'écrou est constitué par un étrier 115, fixé rigidement sur le dessous d chariot 116,sur les côtés duquel sont disposés les entraîneurs 117,118The nut consists of a stirrup 115, rigidly fixed on the underside of the carriage 116, on the sides of which the coaches 117,118 are arranged.
35 'engrenés dans le pas de la vis à ressort. Dans ce cas, c'est la vis qui se déforme élastiquement aux fins de course. Elle est toujours plus lon¬ gue que nécessaire pour permettre la déformation utile. Là encore l'éner gie emmagasinée en fin de course,par déformation élastique, est restitué au cycle suivant. Ce type de guidage et d'entraînement de chariot monté sur des supports légers en tôlerie, permet de réaliser des petites machines automatique spéciales très diverses et peu onéreuses,très faciles à entretenir. El sont suffisantes dans nombre de cas de mécanisation de production où i n'est pas nécessaire d'avoir des précisions importantes de régularité vitesse de déplacement, un positionnement précis pouvant être obtenu e fin de course par indexage si cela est nécessaire.35 ' engaged in the pitch of the spring screw. In this case, it is the screw which deforms elastically at the end of travel. It is always longer than necessary to allow useful deformation. Here again, the energy stored at the end of the race, by elastic deformation, is restored to the following cycle. This type of guide and carriage drive mounted on light sheet metal supports, makes it possible to produce small special automatic machines, very diverse and inexpensive, very easy to maintain. El are sufficient in many cases of production mechanization where i is not necessary to have important details of regularity speed of movement, precise positioning can be obtained at the end of the race by indexing if necessary.
Les fig.25et26 sont des variantes de fixation des extrémités vis à ressort hélicoïdal décrite dans le brevet principal pour rendre c vis à pas variable en modifiant sa longueur, donc son pas, en déplaçant point de fixation de Tune de ses extrémités. Bien entendu, ce mode de fixation modulaire peut s'appliquer aux exemples du brevet principal. Sur la fig.25 le ressort/faisant fonction de vis est engagé sur un arbr lisse 121. Il comporte,à ses extrémités, un bout plié122engagé dans une b de blocage -124 serrée par une vis pointeau125engagée dans une rainure R longitudinale de l'arbre pour éviter de la marquer. L'autre bague, une positionnée, préférablement en appui sur une butée à aiguille126 peut être goupillée sur Tarbre12LLa bague de réglage du pas129est mise en appui surla butée à aiguilles correspondante au moyen d'une entretoise 1 permettant, tout en réglant le pas, de prendre réaction sur la butée 12 Les extrémités130,131de Tarbre121tourillonnent dans des bagues paliers 12 engagées dans un support134,135 fixé sur un châssis136 en tôle pliée. Figs. 25 and 26 are variants of fixing the ends of helical spring screws described in the main patent to make c screws with variable pitch by modifying its length, therefore its pitch, by moving the fixing point of one of its ends. Of course, this modular method of attachment can be applied to the examples of the main patent. In fig.25 the spring / acting as a screw is engaged on a smooth shaft 121. It has, at its ends, a bent end122 engaged in a blocking block -124 tightened by a needle screw125engaged in a longitudinal groove R of the tree to avoid marking it. The other ring, positioned, preferably pressing on a needle stopper 126 can be pinned onto Tarbre12LL The pitch adjustment ring 129 is pressed on the corresponding needle stopper by means of a spacer 1 allowing, while adjusting the pitch, to take reaction on the stop 12 The ends 130,131 of Tarbre121 twist in bearing rings 12 engaged in a support 134,135 fixed on a frame 136 made of folded sheet.
Sur la fig.26 on a montré une variante dans laquelle la variation du pas est obtenue en immobilisant Tune des extrémités 137 du ressort121 faisant fontion de vis à pas variable, au moyen de goupilles 138 engagéesdans des trous 139 percés préalablement à un pas correspondant au diamètre du ressort et à celui des goupilles. Ces vis peuvent être motorisées au moyen de moteurs électriques de types divers selon la vitesse et la puis sance requise. Ces moteurs peuvent coopérer par exemple avec un réducteu à train épicycloïdal , ou bien être commandés par un bloc électronique à vitesse variable. La fig.27montre un exemple de galet à suspension élastique à doub cône intérieur. Il comporte une bague-palier 140 pouvant être par exemple en bronze fritte auto-lubrifiant, ou encore en tôle d'acier revêtue d'un pellicule de matériau de réduction du coefficient de frottement tel que "PTFE" ou EFLON" ou similaire, tourîllonnant sur un axe du support de galet. Une bague extérieure141; en métal ou en matière plastique de dure appropriée, comporte le profil extérieur de roulement, ici un double côn intérieur142 à 90°. Un surmoulage143, en élastomère de dureté correspond à la charge à supporter, assure la liaison entre les bagues concentrique 140,141. . Sur la fig.28 le profil en double cône/à 90° est extérieur par rapport à celui de la fig.27.In fig. 26 a variant has been shown in which the variation of the pitch is obtained by immobilizing one of the ends 137 of the spring 121 making function of screws with variable pitch, by means of pins 138 engaged in holes 139 drilled beforehand at a pitch corresponding to the pitch diameter of the spring and that of the pins. These screws can be motorized by means of electric motors of various types depending on the speed and power required. These motors can cooperate, for example, with a planetary gear reducer, or else be controlled by a variable speed electronic unit. Fig. 27 shows an example of an elastic suspension roller with a double inner cone. It comprises a bearing ring 140 which can be, for example, of self-lubricating sintered bronze, or even of sheet steel coated with a film of material for reducing the coefficient of friction such as "PTFE" or EFLON "or the like, swirling on an axis of the roller support. An outer ring141; made of metal or plastic of suitable hardness, has the outer bearing profile, here a double inner cone142 at 90 °. An overmolding143, of hardness elastomer corresponds to the load to support, ensures the connection between the concentric rings 140,141 .. In fig.28 the double cone profile / at 90 ° is outside relative to that of fig.27.
Sur la fig.29 la bague extérieure 145 suspendue élastiquement a un profil plat concentrique à Taxe longitudinal.In fig. 29, the outer ring 145 which is suspended elastically has a concentric flat profile with longitudinal tax.
La fig.30est une variante de la fig.29. La bague extérieure 145com porte des joues146,147. pour le guidage latéral. La bague-palier peut, sur tous ces galets, préférablement déborder de chaque côté de la bague exté rieure pour lui éviter de frotter latéralement"sur son support.Fig.30 is a variant of Fig.29. The 145com outer ring has cheeks146,147. for lateral guidance. The bearing ring can, on all these rollers, preferably extend beyond each side of the outer ring to prevent it from rubbing laterally "on its support.
La fig.31 montre une variante des fig.27,28..dont la bague extérieu 50 comporte un profil 151 de forme semi-circulaire pour coopérer avec des glissières tubulaires cylindriques. La suspension élastique de ces diffé rents galets permet de compenser les écarts de parallélisme et les défo mations des rails-glissières.Fig.31 shows a variant of fig.27,28..dont the outer ring 50 has a profile 151 of semi-circular shape to cooperate with cylindrical tubular slides. The elastic suspension of these different rollers makes it possible to compensate for deviations in parallelism and the defo mation of the slide rails.
La fîg.32montre un exemple de galet à billes comportant un double cône intérieur 142 comme sur la fig.27. Ce galet à roulement à billes peut être utilisé pour servir de référence de déplacement sur Tun des rails, les autres galets, à suspensions élastique assurant une fonction anti- dévers. La fig.35 montre- un exemple de chariot léger152. en tôle découpée - pliée, sur lequel sont fixées des bagues-paliers de section carrée 153 élastiquement suspendues par un sur oulage 154 en élastomère ou similaire sur un support tubulaire extérieur155. Ces bagues sont prévues pour cou ser à frottement doux sur une glissière tubulaire ou non de section car assurant à elle-seule les fonctions guidage et anti-dévers.Fig. 32 shows an example of a roller with a double inner cone 142 as in fig. 27. This roller with ball bearing can be used to be used as reference of displacement on Tun of the rails, the other rollers, with elastic suspensions ensuring an anti-roll function. Fig. 35 shows an example of a light carriage 152. made of cut - folded sheet metal, on which are fixed square section bearing rings 153 elastically suspended by an overlay 154 made of elastomer or the like on an external tubular support155. These rings are designed to neck with gentle friction on a tubular slide or not with a cross section since it alone provides the guiding and anti-roll functions.
La fig.34 montre un exemple de chariot 156 en tôle découpée pliée, comportant un étrier157 à entraîneur destiné à coopérer a'vec un système écrou-vis à pas variable. Le chariot se déplace sur des rails 158,159 en tube étiré calibré de section carrée, au moyen de galets 160 tels que ce de la fig.27. Ces galets sont montés en chape sur le chariot pour suppor à la fois une charge verticale et des efforts latéraux. Les profilés 158 159 sont munis de pattes soudées 161 permettant leur fixation sur un châs support 162. La fig.35 montre une variante de constitution de chariot à faibl charge verticale, comportant une plaque de durai 164 sur laquelle sont fi des supports 165 de galets 160 roulant latéralement sur des rails 153,159.Fig.34 shows an example of a carriage 156 made of folded cut sheet metal, comprising a caliper 157 with a drive intended to cooperate with a nut-screw system with variable pitch. The carriage moves on rails 158,159 in calibrated drawn tube of square section, by means of rollers 160 such as that of FIG. 27. These rollers are mounted in a yoke on the carriage to support both a vertical load and lateral forces. The profiles 158 159 are provided with welded tabs 161 allowing them to be fixed on a support frame 162. FIG. 35 shows an alternative construction of a trolley with low vertical load, comprising a durai plate 164 on which are supported supports 165 of rollers 160 rolling laterally on rails 153,159.
La fig.36 montre une variante de la fig.35 d'un chariot à déplace ment horizontal à charge verticale et réaction verticale vers le haut et très faible efforts latéraux. Les galets 160 sont fixés par paires en opp sition sur un support standard 166.Fig.36 shows a variant of Fig.35 of a carriage with horizontal movement with vertical load and vertical reaction upwards and very low lateral forces. The rollers 160 are fixed in pairs in option on a standard support 166.
La fig.37 montre une variante de la fig.35 sur laquelle le chario est disposé verticalement.Fig.37 shows a variant of Fig.35 on which the chario is arranged vertically.
La fig.38 montre un exemple de combinaison de chariots à trois ax comportant un premier chariot 16S en forme d'équerre, roulant sur deux ra 158,159disposés orientés à 45°, en biais l'un par rapport à l'autre et solidarisés sur un châssis 159. Sur le profilé-rail 158 roulent des ensem à trois galets 150 montés sur un support standard 170 portant un galet ver cal et deux galets latéraux montés horizontaux pour supporter des effort verticaux et latéraux. Sur le rail inférieur 159 on a monté seulement de galets I60sur un suport en équerre 171 standard, rigidifié par une équerr standard 172 fixée sur le flanc 173 du chariot 168. Ce flanc supporte un chariot I74se déplaçant verticalement sur deux glissières cylindriques 175au moyen de bagues paliers 176 suspendues élastiquement. Le chariot es mû par un système vis-écrou entraîné en rotation par un moteur électriqu 177. Sur la partie supérieure horizontale du chariot principal 168 est dis posé un autre chariot 178 se déplaçant horizontalement, perpendiculaire¬ ment au premier, également mû par un moteur 177. Les fig.39 à 42 montrent un autre exemple de constitution de chariots à partir d'un profilé 179 de section carrée ou rectangulaire, sur lequel on soit aménagé des chapes pour recevoir des galets160 soit rapporté de tell chapes 180 à chaque extrémité, comme sur la fig. 1. Ces profilés 179 porteu 5 de galets 160 peuvent être assemblés à un pas choisi, par des entretoises standards 181 (fig.42) pour constituer un chariot à la demande. Les profi¬ lés rails158}159 sur lesquels roulent les galets160 sont fixés sur un bâti 182. Cette structure permet de réaliser de grands chariots très robustes pouvant se déplacer sur de grandes courses.Fig. 38 shows an example of a combination of trolleys with three axles comprising a first 16S trolley in the form of a square, rolling on two ra 158,159disposed oriented at 45 °, at an angle to each other and secured on a frame 159. On the rail 158 roll three-roller assemblies 150 mounted on a standard support 170 carrying a worm roller and two lateral rollers mounted horizontally to support vertical and lateral forces. On the lower rail 159 only rollers I60 have been mounted on a standard bracket 171, rigidified by a standard bracket 172 fixed on the side 173 of the carriage 168. This side supports a carriage I74 moving vertically on two cylindrical slides 175 by means of rings bearings 176 resiliently suspended. The carriage is moved by a screw-nut system driven in rotation by an electric motor 177. On the horizontal upper part of the main carriage 168 is placed another carriage 178 moving horizontally, perpendicular to the first, also driven by a motor. 177. Figs. 39 to 42 show another example of the construction of carriages from a profile 179 of square or rectangular section, on which screeds are fitted to receive rollers 160 is reported with screeds 180 at each end, as on fig. 1. These profiles 179 bearing 5 of rollers 160 can be assembled at a chosen pitch, by standard spacers 181 (fig.42) to constitute a trolley on demand. The profi¬ les rails158 } 159 on which the rollers160 roll are fixed on a frame 182. This structure makes it possible to produce large very robust carriages which can move over large races.
10 Sur la fig.43 on a- montré un exemple de chariot134 suspendu élasti quement sur plusieurs galets160 et déplaçant une charge fixée en dessous.10 In fig. 43 we have shown an example of a carriage 134 suspended elastically on several rollers 160 and moving a load fixed below.
Sur la fig. s on a montré une variante d'utilisation d'un chario 179 de la fig.39 pour transporter une charge suspendue. Ce chariot peut-êt indifféremment très long ou court.In fig. s we have shown an alternative use of a chario 179 in fig. 39 to transport a suspended load. This trolley can be either very long or short.
Î5 Sur les fig.45 et 46 on a montré deux autres variantes de ce type de chariot185 montés sur des galets160 ou plat186. Les galets sont solidai res du bâti et ce sont les chariots qui se déplacent sur les galets. Î 5 On fig. 45 and 46 we have shown two other variants of this type of carriage 185 mounted on rollers 160 or flat 186. The rollers are integral with the frame and it is the carriages which move on the rollers.
Les fig.47 et 48 montrent des exemples d'éléments standards de rails158,159 avec leurs moyens de fixation sur un bâti de machine. Sur laFigs. 47 and 48 show examples of standard rail elements 158, 159 with their means of attachment to a machine frame. On the
20 fig.47 , le moyen de fixation du rail est constitué de plaques de tôle 189 soudées en angle à un pas pré-déterminé standard, suivant la charge à supporter, perpendiculairement audit profilé-rail. Ces plaques sont percée de trous190 permettant de les immobiliser sur des entretoises191 ou direc¬ tement sur les bâtis de machines.20 fig. 47, the rail fastening means consists of sheet metal plates 189 welded at an angle at a standard predetermined pitch, depending on the load to be supported, perpendicular to said rail profile. These plates are pierced with holes 190 making it possible to immobilize them on spacers 191 or directly on the frames of machines.
25 La fig.48 montre une variante d'entretoise standard192 constituée de deux plaques identiques en tôle pliée comportant à "leurs extrémités des plis 193,194 coopérant entre eux pour recevoir les profiles158,159 et pour les fixer au moyen de rivets aveugles genre "POP" au moyen de trous corres pondant percés également sur les rails 158,159au moyen de calibres de perç25 Fig.48 shows a variant of standard spacer192 made up of two identical folded sheet plates comprising " at their ends pleats 193,194 cooperating with each other to receive the profiles158,159 and to fix them by means of blind rivets like" POP " by means of corresponding holes drilled also on the rails 158,159 by means of drill gauges
30 ge. Des emboutis locaux195 permettent à la fois la fixation des entretois 192 entre elles et leur positionnement écartée de façon à leur donner un moment d'inertie "plus important. Elles sont également assemblées préféra- blement par des rivets aveugles d'un coût inférieur à tout autre moyen et d'une solidité suffisante.30 ge. Local stampings195 allow both the fixing of the spacers 192 between them and their positioning apart so as to give them a "greater moment of inertia". They are also preferably assembled by blind rivets of a cost lower than all other means and of sufficient solidity.
35 Les fig..49 et 50 montrent deux autres exemples de constitution d'entretoises standards de fixation des rails'il58. Elles comportent deux plaques identiques195 en tôle pliée à 45°, rivetées sur le rail 158 et se prolongeant verticalement vers le bas pour se fixer soit sur un méplat 197 soit sur un U ou un tube 198. La fig. 51 montre une autre variante de composant standard de fixation de rails 158 en profilé tubulaire de section carrée. Il est cons titué de deux plaques 199 identiques comportant un découpage 200 permettan d'obtenir un pli perpendiculaire201 incliné à 45° pour recevoir ledit ra sur lequel il est fixé au moyen de rivets aveugles. Les deux plaques 199 sont disposées à l'envers Tune de l'autre et symétriquement à Taxe ver tical XX' de la diagonale du profilé 158. Ces deux plaques199 sont immobi lisées entre elles par exemple par soudure par points et se fixent sur l bâtis de machines. La fig..'52 montre une variante de la fig..51 pour charges plus fa bles. La p.laque standard 81 comporte deux plis203,204 inclinés à 45° de chaque côté de la diagonale verticale XX' du profilé 158 sur lequel elle est rivetée. La base de cette plaque202 se fixe sur les bâtis B de machi Sur la fig.53 , la base205 de la plaque205 de la fig.52 est plié horizontalement à 90° par rapport à Taxe XX' pour se fixer sur le dessu des bâtis B tfe machines.35 Figs. 49 and 50 show two other examples of the construction of standard spacers for fixing rails'il58. They include two identical plates195 made of sheet metal bent at 45 °, riveted on the rail 158 and extending vertically downwards to be fixed either on a flat 197 or on a U or a tube 198. Fig. 51 shows another variant of the standard component for fixing rails 158 in tubular section of square section. It is made up of two identical plates 199 comprising a cutout 200 which makes it possible to obtain a perpendicular fold201 inclined at 45 ° to receive said ra on which it is fixed by means of blind rivets. The two plates 199 are arranged upside down one from the other and symmetrically to the vertical axis XX ′ on the diagonal of the profile 158. These two plates 199 are immobilized together, for example by spot welding and are fixed to the frame. of machines. FIG .. '52 shows a variant of the fig..51 for fa ble loads. The standard plate 81 has two folds 203,204 inclined at 45 ° on each side of the vertical diagonal XX ′ of the profile 158 on which it is riveted. The base of this plate202 is fixed on the frames B of machi On fig.53, the base205 of the plate205 in fig.52 is folded horizontally at 90 ° with respect to Tax XX 'to be fixed on the top of the frames B tfe machines.
Les fig.54 à 59 montrent des supports standards de galets suspe dus élastiquement selon les fig.27 à 31.Figs. 54 to 59 show standard supports of suspended rollers due elastically according to Figs. 27 to 31.
La fig.54 est un support G1 pour un seul galet. Il est constitué d'une tôle mince pliée en U, dont le fond 206 déborde de chaque côté des ailes 207 pour permettre la fixation par rivets aveugles sur les bâtis B ou sur les chariots. Les galets sont montés en chappe dans le U sur un axe 209 par exemple serti de chaque côté dans des trous poinçonnés208. Une des ailes 207 peut comporter un pli perpendiculaire210 pour une variante de fixation sur les bâtis B. Pour la rigidification latérale des ailes . peut prévoir des nervures embouties.Fig. 54 is a G1 support for a single roller. It consists of a thin sheet folded in a U, the bottom 206 of which extends beyond each side of the wings 207 to allow fixing by blind rivets on the frames B or on the carriages. The rollers are mounted as a clevis in the U on an axis 209, for example crimped on each side in punched holes208. One of the wings 207 may have a perpendicular fold 210 for a variant of attachment to the frames B. For the lateral stiffening of the wings . may include stamped ribs.
La fig.55 montre un exemple de support standard de galets G2P po supporter deux galets disposés perpendiculairement l'un à l'autre. Il es constitué de la même façon que le support de la fig.54. Il inclut deux reliés entre eux par un pli à 45° prolongeant leur aile207. Il se fixe su Tune des faces 206, soit sur les bâtis B soit sur les chariots; la second face 206 peut recevoir une équerre standard212 de rigidification, assemblé par rivetage.Fig. 55 shows an example of a standard G2P roller support to support two rollers arranged perpendicular to each other. It is constituted in the same way as the support of fig. 54. It includes two interconnected by a 45 ° fold extending their wing207. It is fixed on one of the faces 206, either on the frames B or on the carriages; the second face 206 can receive a standard212 stiffening bracket, assembled by riveting.
La fig.56 montre un autre exemple de support standard monobloc de deux galets G2 dérivé du support 54 , pour recevoir deux galets en oppo¬ sition l'un à l'autre. Une aile207 est commune aux deux chapes, elle comporte deux plis latéraux extérieurs 211 ,213 pour échapper à l'angle du rail . La fig.57 montre un exemple de support standard monobloc de troi galets suspendus élastiquement, en forme générale de Té inversé G3P déri de celui de la fig.54 , dont les chapes latérales 214^15 sont en oppositi perpendiculairement à la chape verticale 216. La fig.58 montre un autre exemple de support standard de galet G également dérivé de la fig.54, pour supporter quatre galets disposés en opposition deux à deux selon deux axes de symétrie perpendiculaires l'un à l'autre. Il est constitué soit de deux chapes identiques217,218 dont l ailes207 sont prolongées perpendiculairement par un pli219-, assemblées entre elles par deux petits U220,221 rivetés, ou bien preférablement, co sur la fig.59 , en ajoutant au composant G3P de la fig."57 un autre U dérivé de la fig.54., comportant deux ailes avec un pli 211 à 45° et un second pli perpendiculaire 222,223 permettant l'assemblage par rivetage sur l'aile correspondante du support G3P. La fig.60 montre, en vue en bout, un exemple de chariot à galets constitué au moyen de galets à double cône creux160 montés sur un suppor G4P de la- fig.59. Avec cette configuration, on peut également utiliser un rail 158 mobile sur des galets dont le support est monté solidaire du bâti fixe. La fig.61 montre un exemple de chariot constitué au moyen de galet creux150 montés sur un support G3P roulant sur un rail fixe 158. Bien entendu, sur ces différents supports, on peut utiliser n'importe que type des galets présentés sur les figures 27 à 32.Fig.56 shows another example of a standard one-piece support of two rollers G2 derived from the support 54, to receive two rollers in oppo¬ sition to one another. A wing207 is common to the two yokes, it has two external lateral folds 211, 213 to escape the angle of the rail. Fig. 57 shows an example of a standard monobloc support of three elastically suspended rollers, in the general shape of an inverted tee G3P, defined from that of fig. 54, whose lateral yokes 214 ^ 15 are opposite perpendicular to the vertical yoke 216. Fig.58 shows another example of a standard roller support G also derived from Fig.54, to support four rollers arranged in opposition two by two along two axes of symmetry perpendicular to each other. It consists either of two identical yokes217,218 whose wings207 are extended perpendicularly by a fold219-, assembled together by two small riveted U220,221, or preferably, co in fig.59, adding to the G3P component of the fig. " 57 another U derived from fig. 54., Comprising two wings with a fold 211 at 45 ° and a second perpendicular fold 222, 223 allowing assembly by riveting on the corresponding wing of the support G3P. FIG. 60 shows, in end view, an example of a roller trolley constituted by rollers with double hollow cone 160 mounted on a G4P support of fig. 59. With this configuration, it is also possible to use a rail 158 movable on rollers whose support is mounted integral with the fixed frame. Fig. 61 shows an example of a trolley constituted by means of a hollow roller 150 mounted on a G3P support rolling on a fixed rail 158. Of course, on these different supports, any type can be used rollers shown in Figures 27 to 32.
La fig.52 montre un exemple de chariot225 à faible charge vertica et latérale, dont les côtés latéraux 226,227 sont plies en U et coopèrent avec un pli 211 pour recevoir des galets creux 160 roulant sur des rails 1 59 solidaires du bâti B. Ce chariot peut être mû par une vis à ressort et un écrou à étrîer et entraîneurs 228.Fig. 52 shows an example of a trolley 225 with low vertical and lateral load, the lateral sides 226,227 of which are folded into a U and cooperate with a ply 211 to receive hollow rollers 160 rolling on rails 1 59 secured to the frame B. This trolley can be moved by a spring screw and a self-locking nut and drivers 228.
Les fig.63 à75 présentent des chariots sur lesquels les rails son incorporés par pliage et qui se déplacent sur des galets dont les support sont solidaires du bâti. Ces chariots sont donc extrêmement légers et peu vent permettre des vitesses de déplacement très élevées.Figs. 63 to 75 show carriages on which the rails are incorporated by folding and which move on rollers whose supports are integral with the frame. These trolleys are therefore extremely light and not very wind permitting very high travel speeds.
La fig.63 montre un exemple de chariot229 très léger, incluant d rails latéraux plies 230 ,231 se déplaçant sur des galets 160 montés sur de supports G1P solidaires du bâti B.Fig. 63 shows an example of a very light carriage 229, including d folded side rails 230, 231 moving on rollers 160 mounted on supports G1P secured to the frame B.
La fig..64montre une variante de ce même chariot se déplaçant sur des galets 232 à double cône extérieur, disposés à l'intérieur du rail, montés sur des supports G1P solidaires du bâti B. La fig.65 montre le chariot de la fig.63. monté verticalement sur un bâti B.Fig..64 shows a variant of this same carriage moving on rollers 232 with double outer cone, arranged inside the rail, mounted on supports G1P secured to the frame B. Fig. 65 shows the carriage in Fig. 63. mounted vertically on a frame B.
La fig.66 montre une variante de forme des rails inclus sur un chariot prévu pour supporter des charges avec réaction verticale et de faibles efforts latéraux. On a utilisé des galets160 au dessus du rail et des galets 232 à double cône extérieur au-dessous des rails. Ces gal sont montés sur un support standard du type G2V fixé sur le bâti. Ces pliages latéraux 233,234 forment un angle à 90° incliné de 45° par rapport au plan du chariot. La fig.67 montre une autre variante de chariot vertical 235 avec des rails latéraux plies à l'inverse de ceux de la fig.63 Ces rails 236 ont leur sommet en regard. Ils peuvent se déplacer sur des galets 160 di posés à l'intérieur, comme sur la figure, ou bien sur des galets 232 qu seraient disposés à l'extérieur (non représentés). La fig.68 montre une autre variante de chariot très léger soumis à une charge verticale et à des efforts latéraux. Les rails plies inclu présentent deux angles à 90°.233,234 de la fig.66 pour recevoir des gal verticaux 160 et chacun un 3ème pli 237-.238 formant un second angle à 90° pour recevoir chacun un galet creux 16C monté horizontalement, fixé sur u support G2P ri eté sur le bâti B.Fig. 66 shows a variant form of the rails included on a carriage intended to support loads with vertical reaction and low lateral forces. Rollers160 were used above the rail and rollers 232 with double outer cone below the rails. These gal are mounted on a standard support of the G2V type fixed on the frame. These lateral folds 233, 234 form an angle at 90 ° inclined by 45 ° relative to the plane of the carriage. Fig.67 shows another variant of vertical carriage 235 with side rails folded in reverse to those of fig.63 These rails 236 have their apex opposite. They can move on rollers 160 di placed inside, as in the figure, or on rollers 232 which would be arranged outside (not shown). Fig. 68 shows another variant of a very light carriage subjected to a vertical load and to lateral forces. The folded rails included have two 90 ° angles. 233,234 of fig. 66 to receive vertical gal 160 and each a third fold 237-. 238 forming a second 90 ° angle to each receive a hollow roller 16 C mounted horizontally, fixed on a support G2P ri eté on the frame B.
La fig.69 montre une variante du chariot de la fig.68 soumis aux mêmes .contraintes verticales et horizontales, mais avec en plus une réac tion verticale vers le haut. Les rails latéraux comportent un pli supplé mentaire à 90° 239,240 pour recevoir chacun des galets inférieurs 160. Le galets sont montés sur des supports G3P fixés sur le bâti B avec éventue ment une plaque standard 241 de rigidification munie de nervures emboutiFig.69 shows a variant of the carriage of Fig.68 subjected to the same vertical and horizontal constraints, but with the addition of a vertical reaction upwards. The side rails have an additional fold at 90 ° 239.240 to receive each of the lower rollers 160. The rollers are mounted on supports G3P fixed to the frame B with optionally a standard stiffening plate 241 provided with stamped ribs
La fig.70 montre une variante de chariot très léger dans laquelle les deux plis formant chacun un rail 242'243sont à l'envers de ceux de la figt66 pour s'appuyer sur des galets 160 montés sur des supports G1 fixés sur le bâti B. Pour supporter une faible réaction verticaleen sens inverse de la charge, on peut prévoir un double pli supplémentaire 244 pour se déplacer sur des galets plats 245 montés sur des supports 246 à gauche, ou en variante, comme représenté du côté droit, prolonger le pli extérieur et effectuer un contre-pli 247 à 90° pour se déplacer sur des galets 160.Fig. 70 shows a variant of a very light carriage in which the two folds each forming a rail 242 ' 243 are upside down from those in fig t 66 to rest on rollers 160 mounted on supports G1 fixed on the frame B. To withstand a slight vertical reaction in the opposite direction to the load, an additional double fold 244 can be provided for moving on flat rollers 245 mounted on supports 246 on the left, or alternatively, as shown on the right, extend the outer fold and make a 247 90 ° counter-fold to move on rollers 160.
Sur la fig.71 on a montré un autre exemple de chariot léger cons titué par un profilé plié fermé 248 monté verticalement et incluant deux rails 249,250 prévus pour se déplacer sur des galets 160. La fig.72montre un autre exemple de chariot léger 251 constitué par un profilé plié fermé monté pour se déplacer horizontalement sur des galets 160 prévus pour supporter des charges verticales et latérales avec réactions verticales en sens inverse et montés sur des supports G3P fixés sur le bâti B.In fig. 71 another example of a light carriage has been shown, constituted by a closed folded profile 248 mounted vertically and including two rails 249,250 intended to move on rollers 160. Fig. 72 shows another example of a light carriage 251 consisting of a closed folded profile mounted to move horizontally on rollers 160 provided to support vertical and lateral loads with vertical reactions in opposite directions and mounted on G3P supports fixed to the frame B.
Les fig.73 et 74 montrent des exemples de chariots très légers télescopiques se déplaçant sur des galets 160 et sur des galets 232.Figs. 73 and 74 show examples of very light telescopic carriages moving on rollers 160 and on rollers 232.
Sur la fig.73, les chariots sont du type 229 des fig.63 et 235 fig.67 coopérant avec des galets 232 pour le chariot 229 et150 entre les chariots 229 et 235.In fig. 73, the carriages are of the type 229 in fig. 63 and 235 in fig. 67 cooperating with rollers 232 for the carriage 229 and 150 between the carriages 229 and 235.
Sur la fig. 74 on a ajouté un chariot télescopique extérieur sup¬ plémentaire 252 se déplaçant sur des galets 232. Ces chariots se déplacen les uns après les autres, à chaque fin de course le suivant continue. Divers moyens de manoeuvre connus peuvent être utilisés. Sur la fig. 5 on a montré une variante de chariot très léger 254 se déplaçant sur des galets plats 245 suspendus élastiquement (fig.29) disposés verticalement en opposition pour supporter des charges verticales réactives et disposés latéralement pour supporter des efforts latéraux. Ces galets sont montés en chape sur des supports analogues à ceux des ga- lets 160.In fig. 74 an additional telescopic external carriage 252 has been added which moves on rollers 232. These carriages move one after the other, at each end of travel the following continues. Various known maneuvering means can be used. In fig. 5 a variant of very light carriage 254 has been shown moving on elastically suspended flat rollers 245 (FIG. 29) arranged vertically in opposition to support reactive vertical loads and arranged laterally to support lateral forces. These rollers are mounted in yoke on supports similar to those of the rollers 160.
La fig.76 montre une variante de chariot constituée d'une plaque de duralumin 256 rendue solidaire de deux rails 257*258 de section carrée, au moyen de deux équerres212> se déplaçant sur deux séries de galets plats 245- disposés en opposition verticale et latéralement à l'extérieur de chaque rail. Ces galets sont montés sur des supports analogues aux G3P des galets 160 (fig.28 fixés sur le bâti B.Fig. 76 shows a variant of a carriage consisting of a duralumin plate 256 made integral with two rails 257 * 258 of square section, by means of two brackets212 > moving on two series of flat rollers 245- arranged in vertical opposition and laterally outside of each rail. These rollers are mounted on supports similar to the G3P of the rollers 160 (fig. 28 fixed on the frame B.
La fig.77 montre un exemple d'utilisation de galets plats à joues 59 (fig.30). Le chariot 260 comporte une partie supérieure formant chape recevant les galets 261 et se prolongeant vers le bas pour recevoir une charge suspendue. Ils roulent sur un.profilé méplat 262 ixé sur un mur ou un bâti de manutention.Fig. 77 shows an example of the use of flat cheek rollers 59 (fig. 30). The carriage 260 has an upper part forming a yoke receiving the rollers 261 and extending downward to receive a suspended load. They roll on a 262 flat profile fixed to a wall or a handling frame.
La fig.78 montre un exemple de chariot constitué par une plaque d'alliage léger 264sur laquelle sont fixés des supports de galets G3P pour recevoir des galets 265 (fig<31)à profil semi-circulaire se déplaçan sur des rails tubulaires 266-"cylindriques fixés par des pattes 189 sur un bâti B.Fig.78 shows an example of a carriage constituted by a light alloy plate 264on which are fixed roller supports G3P to receive rollers 265 (fig < 31) with semi-circular profile moving on tubular rails 266- " cylindrical fixed by legs 189 on a frame B.
La fig.79 montre un autre exemple de chariot très léger constitué par une tôle dont les côtés latéraux sont plies pour former chacun un rail 267 ,268 se déplaçant sur des galets comme sur la fig.73. La fig.80 montre un exemple de plateau circulaire très léger 270, constitué par deux plaques de tôle mince identiques rendues solidaires entre elles après mise en place de billes 271 et d'un cadre extérieur 27 prévu avec un chemin de roulement embouti 273 coopérant avec les chemin de roulement 274 emboutis sur les plaques du plateau. Ces plaques sont fixées entre elles au moyen d'un ensemble d'emboutis 275 à fond plat ?76 s'appuyant les uns sur les autres et définissant, par leur hauteur 277, une très légère pré-contrainte sur les billes 271. On peut prévoir de régler celle-ci au moyen de rondelles de calage. Ces rondelles peuvent être progressivement retiréesultérieurement pour réajuster la pré-contra te au fur et à mesure de l'usure des chemins de roulement. Le chariot ou plateau 270, comme tous les exemples précédents, peut recevoir tout organe contribuant à l'exécution de la ou des fonctions pour lequel il est utilisé comme composant de machine automatique. Le montage des organ opérationnels sur les chariots est effectué en perçant des trous de fixa tion à la demande. Une gamme dimensionnelle peut couvrir tous les cas courants d'utilisation de ce genre de chariots et plateaux légers. On peut utiliser des billes standards du commerce, en acier ou en matièr plastique, voire en élastomère de dureté appropriée, ou un mélange de celles-ci.Fig.79 shows another example of a very light carriage consisting of a sheet whose lateral sides are folded to each form a rail 267, 268 moving on rollers as in fig.73. Fig. 80 shows an example of a very light circular plate 270, constituted by two identical thin sheet plates made integral with each other after the positioning of balls 271 and of an external frame 27 provided with a stamped raceway 273 cooperating with the raceways 274 stamped on the plates of the plate. These plates are fixed to each other by means of a set of stamps 275 with a flat bottom? 76 resting on each other and defining, by their height 277, a very slight pre-stress on the balls 271. It is possible to plan to adjust it using shims. These washers can be gradually withdrawn later to readjust the pre-counter as the wear of the raceways progresses. The carriage or tray 270, like all the previous examples, can receive any member contributing to the execution of the function or functions for which it is used as an automatic machine component. The operational components are mounted on the carriages by drilling fixing holes on request. A dimensional range can cover all the common cases of use of this kind of trolleys and light trays. Standard commercial balls, made of steel or plastic, or even of an elastomer of suitable hardness, or a mixture thereof, can be used.
Pour l'entraînement en rotation pas-à-pas des plateaux circulaires de ce type, on peut utiliser n'importe lequel des systèmes connus adaptés et homogènes avec ceux-ci. A titre d'exemple on peut utiliser notamment un vérin attaquant un levier monté sur une roue anti-devers dont Tarbre de roue est solidarisé au centre du plateau. La course angulaire de la roue chaque mouvement du vérin représentant le pas de déplacement du plateau. Un système d'indexage à chaque pas peut, en cas de nécessité, positionner le plateau avec précision par rapport aux organes opérationnels montés sur le bâti et coopérant avec ceux du plateau. La fig.81 montre un exemple de chariot 279 à glissières 80 à bag paliers suspendues élastiquement, mû par une vis motorisée 281, est fixé sur une équerre 282 d'un bâti B. Il supporte un second chariot283 à glissières 284 également à bagues-paliers suspendues élastiquement, se déplaçant horizontalement perpendiculairement au premier, également mû par une vis motorisée à pas variable ou non 285.For the step-by-step rotation drive of circular plates of this type, any of the known systems suitable and homogeneous with them can be used. By way of example, it is possible in particular to use a jack attacking a lever mounted on an anti-roll wheel, the wheel shaft of which is secured to the center of the plate. The angular stroke of the wheel each movement of the jack representing the pitch of movement of the plate. An indexing system at each step can, if necessary, position the plate precisely with respect to the operational members mounted on the frame and cooperating with those of the plate. Fig. 81 shows an example of a carriage 279 with runners 80 with bag bearings suspended elastically, moved by a motorized screw 281, is fixed on a bracket 282 of a frame B. It supports a second carriage 283 with runners 284 also with rings- bearings suspended elastically, moving horizontally perpendicular to the first, also moved by a motorized screw with variable pitch or not 285.
La fig.82 montre les chariots de la fig.81 disposés sur un plan vertical. Le chariot 287 comme le283 de la fig. précédente, peuvent rece voir un plateau circulaire comme celui de la fig.80. La fig.8.3 montre un exemple de combinaison de chariots disposés suivant .trois axes dont deux horizontaux et un vertical et montés sur des glissiè res à bagues paliers suspendues élastiquement. Un 1er chariot horizontal 289 se déplace sur des glissières 290 solidaires du bâti B, mû par une vi 5 motorisée à pas variable 291. Ce chariot suporte un second chariot '292 en forme d'équerre verticale, se déplaçant horizontalement perpendiculai¬ rement au premier 289 , sur des glissières à bagues-paliers suspendues élastiquement et mû par une vis motorisée à pas variable 293. La partie verticale 294 du chariot 292 reçoit un 3ème chariot 295 qui se déplaceFig.82 shows the carts of Fig.81 arranged on a vertical plane. The carriage 287 like the 283 in FIG. above, can receive a circular tray like the one in fig. 80. Fig.8.3 shows an example of a combination of the following carriages . three axes, two of which are horizontal and one vertical and mounted on slides with bearing rings resiliently suspended. A first horizontal carriage 289 moves on slides 290 integral with the frame B, driven by a motorized vi 5 with variable pitch 291. This carriage supports a second carriage ' 292 in the form of a vertical square, moving horizontally perpendicular to the first 289, on slides with bearing rings elastically suspended and moved by a motorized screw with variable pitch 293. The vertical part 294 of the carriage 292 receives a 3rd carriage 295 which moves
10 verticalement sur des glissières à bagues-paliers suspendues élastiquemen mû par une vis motorisée à pas variable 296". Ce chariot 295 peut éventuel lement recevoir un plateau circulaire tel que celui de la fig.80. Dans le cas d'une longue course du premier chariot 289, on aurait pu remplacer les glissières par des rails et galets comme sur l'un quelconque de ces10 vertically on slideways with elastic bearing rings moved by a motorized screw with variable pitch 296 " . This carriage 295 can possibly receive a circular plate such as that of FIG. 80. In the case of a long stroke of the first carriage 289, we could have replaced the slides with rails and rollers as on any of these
T5 chariots représentés sur les figures précédentes. Pour mouvoir les chario à longue course, on peut utiliser des vérins à câble, des systèmes à chaî et pignons ou à pignons et crémaillère ou autres bien connus de l'homme d 1 'art.T5 carriages shown in the previous figures. To move the long-stroke chario, it is possible to use cable jacks, chain and pinion systems or pinion and rack or other well known to those skilled in the art.
Les fig.84",85.,86 montrent schématiquement des exemples de modes deFigs. 84 " , 85., 86 schematically show examples of modes of
20 guidage du chariot principal d'une combinaison de chariots se déplaçant selon trois axes, analogue à celui de la fig.38, mais dont le chariot principal à grande course, inclut des rails plies et se déplace sur des galets 160 dont les supports sont solidaire du bâti. Les chariots horizon¬ tal et vertical se déplaçant sur le grand chariot 298 sont représentés20 guiding the main carriage of a combination of carriages moving along three axes, similar to that of FIG. 38, but whose main carriage with long stroke, includes folded rails and moves on rollers 160 whose supports are integral with the frame. The horizontal and vertical carriages moving on the large carriage 298 are shown
25 schématiquement sous forme d'un axe et d'une flèche montrant le sens de mouvement. Le chariot principal 298 se présente comme une grande plaque d tôle pliée en équerre et rîgidîfîée par des nervures embouties et par au moins une traverse. Ses extrémités latérales sont pliées en forme de rail 299 ,300préώes pour se déplacer en partie haute sur des galets montés25 schematically in the form of an axis and an arrow showing the direction of movement. The main carriage 298 is presented as a large sheet metal plate folded at right angles and rigidified by stamped ribs and by at least one cross member. Its lateral ends are folded in the form of a rail 299, 300 préώes to move in the upper part on mounted rollers
30 sur des supportsG3P renforcés par une équerre standard212, et en partie basse , rail 3003 sur deux galets160 montés surdes supports G2P renforcés par des équerres212. Les supports de galets sont montés sur un bâti B. Le mode d'entraînement du chariot n'a pas été représenté. Comme pour tous le chariots en tôle pliée, les rails latéraux contribuent à leur rigidité de30 on G3P supports reinforced by a standard bracket212, and in the lower part, rail 300 3 on two rollers160 mounted on G2P supports reinforced by brackets212. The roller supports are mounted on a frame B. The carriage drive mode has not been shown. As with all folded sheet trolleys, the side rails contribute to their rigidity of
35 façon fonctionnelle sans poids inutile.35 functionally without unnecessary weight.
La fig.85 montre une variante de forme du rail supérieur 301 et de galets de guidage du chariot .Fig. 85 shows a variant form of the upper rail 301 and the guide rollers of the carriage.
La fig.86 montre un rail supérieur simplifié présentant un seul an gle à 90° 302. Il se déplace sur des galets 160 à l'extérieur et sur des galets 232 à l'intérieur. D'autres variantes de ces formes, données à titre d'exemple non limitatifs peuvent être utilisées sans sortir de l'invention.Fig. 86 shows a simplified top rail with a single angle at 90 ° 302. It moves on rollers 160 outside and on rollers 232 inside. Other variants of these forms, given by way of nonlimiting example can be used without departing from the invention.
La fig.50 montre un exemple schématique d'indexage de fin de cour d'un chariot vertical 304 monté sur des bagues-paliers suspendues élasti quement, se déplaçant sur des glissières cylindriques '305, mû par une vis motorisée à pas variable. En fin de course basse du chariot 304, équipé d'au moins deux blocs 306 porte-canon d'indexage, lesdits canons positionnent sur des broches de centrage précis 307 solidaires du platea Ce positionnement précis est facilité par la suspension élastique du cha la fin de course peut être amortie directement par la flexion du ressort de vis qui de plus, crée une pré-contrainte d'appui sur le canon qui peut être considéré comme une butée franche. L'indexage pourrait également s'effectuer perpendiculairement au déplace- ment du chariot. On peut en outre prévoir un bridage en position sur les canons si cette position a besoin d'être maintenue avec une référence de hauteur précise par rapport à la butée franche. Les esquisses de blocs 30 du chariot et 309 du bâti figurent des éléments opérationnels rapportés agissant séquentiellement en fin de course. Lorsque c'est nécessaire, on peut prévoir un indexage à chaque fin de course du chariot. Le plateau circulaire P sur lequel sont fixées les broches de centrage 307- et le bloc opérationnel 309 est une variante de celui représenté sur la fig.8.0. Il est plus simple et plus léger et n'a qu'une seule rangée de billes 271- disposées dans un chemin de roulement embouti d'une part 310 sur le pla- teau P et d'autre part 311. sur un châssis 312 solidaire du bâti B.Fig.50 shows a schematic example of end-of-end indexing of a vertical carriage 304 mounted on elastically suspended bearing rings, moving on cylindrical slides ' 305, driven by a motorized screw with variable pitch. At the end of the lower stroke of the carriage 304, equipped with at least two blocks 306 indexing gun holder, said guns position on precise centering pins 307 integral with the plate This precise positioning is facilitated by the elastic suspension of the end stroke can be damped directly by the bending of the screw spring which, in addition, creates a support pre-stress on the barrel which can be considered as a straight stop. Indexing could also be carried out perpendicular to the movement of the carriage. It is also possible to provide a clamping in position on the barrels if this position needs to be maintained with a precise height reference relative to the straight stop. The block sketches 30 of the carriage and 309 of the frame include added operational elements acting sequentially at the end of the stroke. When necessary, an indexing can be provided at each end of the carriage travel. The circular plate P on which are fixed the centering pins 307- and operational block 309 e st a variant of that shown in fig.8.0. It is simpler and lighter and has only a single row of balls 271- arranged in a stamped raceway on the one hand 310 on the plate P and on the other hand 311. on a frame 312 integral of frame B.
Les billes sont mises à contact oblique selon un axe YΫ'. Elles sont mise en place comme sur les roulements classiques.The balls are brought into oblique contact along an axis YΫ '. They are installed as on conventional bearings.
Si nécessaire, on peut ajouter un bloc enclume mobile en dessous du pla¬ teau au droit du bloc 309 pour supporter par exemple un effort de sertissage ou autre, ou à tout autre pas comportant un poste de travail comportant un effort relativement important. If necessary, a mobile anvil block can be added below the plate to the right of block 309 to support, for example, a crimping or other effort, or at any other step comprising a work station comprising a relatively large effort.

Claims

1 - Dispositif de guidage et d'entraînement d'organes mécaniques mobiles à déplacement notamment linéaire,comportant des chariots se déplaçant su des moyens de guidage, entraînés par des systèmes à vis écrou motorisé, destinés à la constitution de machines spéciales, caractérisé en ce qu'il comporte : 1 - Device for guiding and driving mobile mechanical members, in particular linear movement, comprising carriages moving on guide means, driven by motorized screw-nut systems, intended for constituting special machines, characterized in that that it includes:
- des moyens de guidage constitués par au moins deux tiges de guidage su lesquelles se déplacent des baguesrpalier en bronze fritte auto-lubrifian ou en tube d'acier revêtu intérieurement d'une pellicule de matériau à très faible coefficient de frottement,et suspendues élastiquement, - des moyens faisant fonction d'écrou entraîneur de chariot, coopérant avec une vis, lesdits moyens étant suspendus élastiquement par rapport au chariot,guide means constituted by at least two guide rods on which move rings of self-lubricating sintered bronze or steel tube internally coated with a film of material with very low coefficient of friction, and suspended elastically, means acting as a carriage driving nut, cooperating with a screw, said means being resiliently suspended relative to the carriage,
- une vis constituée par un ressort hélicoïdal de compression monté sur un arbre lisse et immobilisé aux extrémités de celui-ci, - des moyens chariots en tôle mince découpée pliée, sur lesquels sont fixées les bagues-palier,- a screw constituted by a helical compression spring mounted on a smooth shaft and immobilized at the ends thereof, - trolley means made of folded thin sheet metal, on which the bearing rings are fixed,
- des moyens de motorisation du système vis-écrou suspendu élastiquement,- means for motorizing the screw-nut system suspended elastically,
- divers types de galets à suspension élastique et leurs supports corres¬ pondant au nombre de galets et aux charges à déplacer, roulant sur des rails de guidage de forme correspondant au profil des galets, - diverses formes de chariots en tôle découpée pliée, incluant soit leurs rails de déplacement, soit des galets et leurs supports, pour charges ver cales et ou horizontales,- various types of rollers with elastic suspension and their supports corresponding to the number of rollers and the loads to be moved, rolling on guide rails of shape corresponding to the profile of the rollers, - various forms of carriages made of folded cut sheet metal, including either their displacement rails, ie rollers and their supports, for vertical and or horizontal loads,
- des plateaux circulaires en tôle découpée, emboutie et pliée, pouvant comporter des moyens d'indexation précis à chaque fin de course de déplac ment pas-à-pas- circular plates made of cut sheet metal, stamped and folded, which may include means of precise indexing at each end of travel step by step
- des moyens d'indexation et de repositionnement précis à au moins Tune des fins de course de chacun des types de chariots,- means of indexing and precise repositioning at least one of the end positions of each of the types of carriages,
- des moyens de fixation des extrémités du filet de vis, constitué par un ressort hélicoïdal pour en modifier le pas en fonction des besoins, - des bagues paliers linéaires suspendues élastiquement, de section carrée avec leur moyen de fixation sur les chariots,- means for fixing the ends of the screw thread, constituted by a helical spring to modify the pitch as required, - linear bearing rings elastically suspended, of square section with their means of fixing to the carriages,
- des profilés fermés faisant fonction de chariot comportant des pliages latéraux faisant fonction de rail coopérant avec des galets de roulement de profil correspondant montés sur des supports solidaires du bâti de machine,- closed sections acting as a carriage comprising lateral folds acting as a rail cooperating with rollers of corresponding profile mounted on supports integral with the machine frame,
- divers types de supports de galets et de supports annexes destinés à fixer les supports de galets et les rails de guidage sur les bâtis et chariots. 2 - Dispositif de guidage et d'entraînement d'organes mécaniques mobile à déplacement linéaire comportant au moinsune glissière (G) sur laquell se déplace un organe mécanique mobile entraîné par un système à vis- écrou motorisé, caractérisé en ce que Torgane mobile est un chariot muni de paliers linéaires à bague lisse (5) de faible coefficient de frottement suspendue élastiquement sur son support et assurant la compe sation d'écart de parallélisme, et en ce que ledit chariot est réalisé preférablement en tôle découpée et pliée, et en ce que ledit chariot es entraîné par un système à vis-écrou accouplé élastiquement pour absorbe les accoups et amortir les fins de courses sur butées franches.- various types of roller supports and ancillary supports intended to fix the roller supports and the guide rails on the frames and trolleys. 2 - Device for guiding and driving movable mechanical members with linear movement comprising at least one slide (G) on which a movable mechanical member is driven, driven by a motorized screw-nut system, characterized in that the movable torgan is a carriage provided with linear bearings with smooth ring (5) of low coefficient of friction suspended elastically on its support and ensuring the compe sation of parallelism deviation, and in that said carriage is preferably made of cut and folded sheet metal, and in this that said carriage is driven by a screw-nut system elastically coupled to absorb the dead end and dampen the end stops on free stops.
3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de suspension élastique des bagues lisses (5) à faible coefficient de frottement se déplaçant sur des glissières cylindriques (G) est constit par au moins un anneau torique (8) en élastomère ou similaire disposé prisonnier dans une bride support (6) en tôle découpée pliée, fixée de façon amovible sur le chariot (7), et en ce que la paroi interne de ladi bride (6) coopère avec au moins une des parois du chariot pour définir l références de positionnement de ladite bague (5).3 - Device according to claim 1, characterized in that the elastic suspension means of the smooth rings (5) with low coefficient of friction moving on cylindrical slides (G) is constituted by at least one O-ring (8) made of elastomer or the like placed prisoner in a support flange (6) of folded cut sheet metal, removably fixed on the carriage (7), and in that the internal wall of the ladi flange (6) cooperates with at least one of the walls of the carriage for define the positioning references for said ring (5).
4 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de suspension élastique des bagues (5) des paliers linéaires des organes mobiles (18) sur les glissières cylindriques (G) est constitué par une portion de tube support en tôle pliée ou non, de section cylindrique ou carrée (10,20), dans laquelle est disposée concentriquement une bague de très faible coefficient de frottement (5) suspendue élastiquement par un surmoulage (11) en élastomère ou similaire permettant des compensatio de parallélisme de ladite bague par rapport à son support, et en ce que la portion tubulaire comporte des moyens de fixation directe sur un plan parallèle ou perpendiculaire à Taxe de la bague (5) 4 - Device according to claim 1, characterized in that the elastic suspension means of the rings (5) of the linear bearings of the movable members (18) on the cylindrical slides (G) is constituted by a portion of support tube of folded sheet metal or no, of cylindrical or square section (10,20), in which is concentrically disposed a ring of very low coefficient of friction (5) suspended elastically by a molding (11) of elastomer or the like allowing compensatio of parallelism of said ring by relative to its support, and in that the tubular portion comprises means for direct fixing on a plane parallel or perpendicular to the tax of the ring (5)
-Dîspositif selon la revendication 1, "caractérisé en ce que le système vis-écrou motorisé entraînant Torgane mobile sur les glissières comport un bloc (41) en matière plastique à faible coefficient de frottement, alésé au diamètre de la vis (42), et en ce que ladite vis comporte un grand pas dont le creux est large et profond et coopère avec deux entraî neurs (46,47) engrènesen opposition dans le pas et décalés d'un demi- pas l'un par rapport à l'autre, fixés chacun sur ledit bloc (41), et en ce que ledit bloc est rendu solidaire de Torgane mobile au moyen d'une fixation élastiquement déformable susceptible d'absorber les accoups et d'assurer l'amortissement des fins de course sur butée franche, et en ce que ledit moyen de fixation à déformation élastique assure également anti-rotation du bloc-écrou (41), et en ce que les entraîneurs comportent une douille lisse pouvant être montée sur roulements à aiguil les (50). 6 - Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la vis est consti¬ tuée par un arbre cylindrique lisse en acier (101) sur lequel est rappo tée une hélice (100) formant le pas de vis dont le filet est de section ronde, carrée ou rectangulaire, caractérisé en ce que ladite hélice est réalisée en acier à ressort, et en ce qu'elle est rendue solidaire du noyau (101) par,au maximum, ses deux extrémités seulement, et en ce que ladite vis coopère avec un écrou constitué par deux entraîneurs (117,118) à douille montée sur roulements à aiguilles engrenant dans ladite vis, e en ce que les entraîneurs sont fixés sur un étrier (115), en tôle décou pée pliée, fixé sous Torgane mobile (116) de façon rigide. 7 - Dispositif selon les revendications 1,5 et 6, dans lequel la vis comporte plusieurs tronçons successifs éloignés, accouplés pour entraîne simultanément plusieurs organes mobiles en synchronisme, dans le même sens ou en sens inverse, à partir d'un même moyen de motorisation, caractérisé en ce que les tronçons éloignés de vis sont accouplés entre eux de façon élastiquement déformable pour rattraper les défauts d'a ign ment, au moyen d'un arbre intermédiaire (89) suspendu élastiquement à chaque extrémité au moyen de bagues longitudinales (94) et de rondelles ou billes en élastomère ou similaire, montées sur un moyeu (90) et transmettant le mouvement par une goupille (96) comportant également un manchon (97) en élastomère engagé dans un fraisage longitudinal du moyeu. 8- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen suspension élastique des galets de roulement est constitué par le surmou lage d'un élastomère ou similaire (143) entre une bague palier (140) présentant un très faible coefficient de frottement et une bague extérie re (141) dont le profil extérieur peut avoir diverses formes courantes, un double cône creux à 90° (142), un double cône extérieur à 90° U44) u une bague cylindrique (145) pouvant éventuellement incorporer des joues (145,147) ou une bague (150) pouvant présenter une gorge semi-circulaire (151). 9- Dispositif selon les revendications 1 et 8 , caractérisé en ce que le rails de guidage coopérant avec les galets à suspension élastique, sont constitués par des profilés tubulaires métalliques étirés calibrés (158) (159) de section correspondant à celle du profil des galets utilisés, et e ce que lesdits rails sont constitués en éléments standards fixés entre eux et sur les bâtis au moyen de supports en tôle pliée rapportée rivetée (189, 191,192,194,195,196,199 -202,203,204, 205) .-Device according to claim 1, " characterized in that the motorized screw-nut system driving the movable Torgan on the slides comprises a block (41) of plastic material with low coefficient of friction, bored to the diameter of the screw (42), and in that said screw comprises a large pitch, the hollow of which is wide and deep and cooperates with two coaches (46,47) meshed in opposition in the pitch and offset by a half-pitch with respect to each other, each fixed on said block (41), and in that said block is made integral with the movable body by means of an elastically deformable fixing capable of absorbing the wobbles and ensuring the damping of the limit switches on a straight stop, and in that said elastic deformation fixing means also ensures anti-rotation of the nut block (41), and in that the coaches comprise a smooth sleeve which can be mounted on needle bearings (50). claim 1, in which the screw is formed by a smooth cylindrical steel shaft (101) on which is propelled a propeller (100) forming the screw thread whose thread is of round, square or rectangular section, characterized in that that said propeller is made of spring steel, and in that it is made integral with the core (101) by, at most, its two ends only, and in that said screw cooperates with a nut constituted by two coaches (117,118 ) with a sleeve mounted on needle bearings meshing in said screw, e in that the coaches are fixed on a stirrup (115), in folded sheet metal, rigidly fixed under the movable member (116). 7 - Device according to claims 1.5 and 6, wherein the screw comprises several successive remote sections, coupled to simultaneously drive several movable members in synchronism, in the same direction or in opposite direction, from the same motorization means , characterized in that the remote sections of the screws are coupled to one another in an elastically deformable manner in order to make up for the defects of ignition, by means of an intermediate shaft (89) suspended elastically at each end by means of longitudinal rings (94 ) and elastomer or similar washers or balls, mounted on a hub (90) and transmitting the movement by a pin (96) also comprising an elastomer sleeve (97) engaged in a longitudinal milling of the hub. 8- Device according to claim 1, characterized in that the elastic suspension means of the rollers consists of the overmolding of an elastomer or the like (143) between a bearing ring (140) having a very low coefficient of friction and an outer ring re (141) whose external profile can have various common shapes, a double hollow cone at 90 ° (142), a double external cone at 90 ° U44) u a cylindrical ring (145) which can possibly incorporate cheeks ( 145,147) or a ring (150) which may have a semi-circular groove (151). 9- Device according to claims 1 and 8, characterized in that the guide rails cooperating with the rollers with elastic suspension, are constituted by calibrated drawn metallic tubular profiles (158) (159) of section corresponding to that of the profile of the rollers used, and e that said rails are made of standard elements fixed to each other and to the frames by means of folded sheet metal supports riveted (189, 191,192,194,195,196,199 -202,203,204, 205).
10- Dispositif selon les revendications 1, 8et 9 , caractérisé en ce que les chariots en tôle mince découpée et pliée reçoivent des galets rendus solidaires desdits chariots au moyen de supports correspondant au nombre, à la forme et à la dimension des galets (G1, G2P, G2V, G3P, G4P) rigidi- fiés lorsque c'est nécessaire, au moyen de supports annexes (212..)10- Device according to claims 1, 8 and 9, characterized in that the carriages made of cut and folded sheet metal receive rollers made integral with said carriages by means of supports corresponding to the number, shape and size of the rollers (G1, G2P, G2V, G3P, G4P) stiffened when necessary, by means of additional supports (212 ..)
11- Dispositif selon les revendications 1,8 et 9 caractérisé en ce que les chariots en tôle mince découpée et pliée comportent des pliages laté¬ raux parallèles faisant fonction de rail, d'une forme permettant de recevoir des galets de profil correspondant suivant la_nature et la direction des efforts à supporter, lesdits galets étant fixés sur les bâtis de machine par l'intermédiaire de supports correspondants à leur forme et au profil du rail.11- Device according to claims 1,8 and 9 characterized in that the carriages in thin sheet cut and folded comprise parallel lateral folds acting as a rail, of a shape allowing to receive rollers of corresponding profile according to la_nature and the direction of the forces to be supported, said rollers being fixed to the machine frames by means of supports corresponding to their shape and to the profile of the rail.
12- Dispositif selon les revendications 1,8 et 9, caractérisé en ce que les rails sont rapportés fixés sur lesdits chariots se déplaçant sur des galets de forme correspondantes dont les supports sont solidaires des bâtis.12- Device according to claims 1,8 and 9, characterized in that the rails are attached attached to said carriages moving on rollers of corresponding shape whose supports are integral with the frames.
13- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau circulaire est constitué preférablement par deux tôles embouties identi- ques comportant un chemin de billes annulaire (273) et des entretoises de fixation entre elles (275) comportant un fond plat (276) définissant une hauteur (277) permettant d'obtenir une légère pré-contrainte des billes dans leur logement, et en ce que les billes peuvent être en acier ou en matière plastique, ou encore en élastomère de dureté appropriée, les billes circulent sur un chemin de roulement complémentaire (2;7-4)consti tué par un cadre en tôle pliée en emboutie(272) sur lequel sont fixés les moyens d'entraînement du plateau, pas-à-pas ou autre et les moyens complé¬ mentaires d'indexation précise de position d'arrêt. H- Dispositif selon Tune quelconque des revendications I,8àl2 caractéri¬ sé en ce que les moyens de fixation des extrémités (122') du filet ressort (120) rapporté sur un arbre (121) sont constitués par des bagues (124) engagées à chaque extrémité de Tarbre (121 ) , comportant chacune un trou pour recevoir et immobiliser l'extrémité pliée longitudinalement (122 dudit ressort (120) , et en ce que lesdites bagues sont immobilisées en position et en rotation sur ledit arbre au moyen d'au moins une vis (125) dont l'extrémité pointeau est engagée dans une rainure (R) ménagée sur les extrémités de Tarbre, la position de Tune des bagues (124) par rapport à la butée (126) correspondante est définie par au moins une entretoise (129) définissant le pas de ladite vis.13- Device according to claim 1, characterized in that the circular plate is preferably constituted by two identical stamped sheets having an annular ball path (273) and spacers for fixing therebetween (275) comprising a flat bottom (276 ) defining a height (277) making it possible to obtain a slight pre-stress of the balls in their housing, and in that the balls can be made of steel or plastic, or else of elastomer of suitable hardness, the balls circulate on a complementary raceway (2; 7-4) consti killed by a sheet metal frame folded in stamping (272) on which are fixed the drive means of the plate, step by step or other and the complementary means for precise indexing of the stop position. H- Device according to any one of claims I, 8àl2 caractéri¬ se in that the means for fixing the ends (122 ' ) of the spring net (120) attached to a shaft (121) are constituted by rings (124) engaged to each end of the shaft (121), each having a hole for receiving and immobilizing the longitudinally folded end (122 of said spring (120), and in that said rings are immobilized in position and in rotation on said shaft by means of at least one screw (125) whose needle end is engaged in a groove (R) formed on the ends of the shaft, the position of one of the rings (124) relative to the corresponding stop (126) is defined by at least one spacer (129) defining the pitch of said screw.
15- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bagues- paliers linéaires de section carrée, suspendues élastiquement, sont cons¬ tituées par une bague-palier (153 ), en matériau à très faible coefficient de frottement, et une portion de tube métallique (155) de section carrée, disposée extérieurement à la bague-palier, entre lesquelles est rapporté un surmoulage (154) en élastomère ou similaire, et en ce que les moyens de fixation de ladite bague sur les chariots sont constitués par le prolongement de l'un des côtés de la portion extérieure (155) muni de trous de fixation. 16 - Dispositif selon les revendications 1 et11, caractérisé en ce que les chariots, incluant les propres rails, sont réalisés au moyen de profilés en tôle mince découpée pliée et fermée, et en ce que la forme desdits rails est fonction du nombre de galets à recevoir pour supporter la charge et les différents efforts associés et leur direction. 17 - Dispositif selon les revendications 1 et1-1, caractérisé en ce que les chariots comportant des rails latéraux plies, peuvent être prévus avec des formes de rails complémentaires deux à deux pour être utilisés en chariots télescopîques (229,235,252..) se déplaçant sur des galets de forme correspondante (232,160,232..). 18 - Dispositif selon les revendications 1 etio, caractérisé en ce que les chariots recevant des galets fixés au moyen de supports corresponda à leur nombre et à la direction des efforts à supporter (G1,G2P, G2V, G G4P...) sont constitués par une plaque d'alliage léger sur laquelle son disposés également les moyens de motorisation, d'indexation et autres.15- Device according to claim 1, characterized in that the linear rings-bearings of square section, suspended elastically, are constituted by a bearing ring (153), made of material with very low coefficient of friction, and a portion of metal tube (155) of square cross section, arranged outside the bearing ring, between which an overmolding (154) of elastomer or the like is attached, and in that the means for fixing said ring to the carriages are constituted by the extension on one side of the outer portion (155) provided with fixing holes. 16 - Device according to claims 1 and 11, characterized in that the carriages, including their own rails, are made by means of thin cut sheet metal folded and closed, and in that the shape of said rails is a function of the number of rollers to receive to support the load and the various associated efforts and their direction. 17 - Device according to claims 1 and 1-1, characterized in that the carriages comprising folded side rails, can be provided with complementary rail shapes two by two to be used in telescopic carriages (229,235,252 ..) moving on pebbles of corresponding shape (232,160,232 ..). 18 - Device according to claims 1 etio, characterized in that the carriages receiving rollers fixed by means of supports corresponded to their number and to the direction of the forces to be supported (G1, G2P, G2V, G G4P ...) are formed by a light alloy plate on which are also arranged the motorization, indexing and other means.
19 - Dispositif selon une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est constitué des machines spéciales comportant au moins un chariot ou un ensemble de plusieurs chariots disposés selon plusieurs axes perpendiculaires selon des plans horizontaux et verticaux se déplaçant sur des bagues-paliers suspendues élastiquement par rappor à leur glissières et/ou sur des galets également suspendus élastiquement sur les rails correspondants, us notamment au moyen d'ensembles de motorisation à vis à pas variable coopérant avec des écrous correspondan accouplés élastiquement auxdits chariots. 19 - Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that it consists of special machines comprising at least one carriage or a set of several carriages arranged along several perpendicular axes in horizontal and vertical planes moving on rings- bearings suspended elastically by comparison with their runners and / or on rollers also suspended elastically on the corresponding rails, used in particular by means of motorized screw assemblies with variable pitch cooperating with corresponding nuts elastically coupled to said carriages.
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