KR101453566B1 - Transfer subsection of numerical control machine tools - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수치제어 대형가공기의 이송계에 관한 것이다.The present invention relates to a transfer system of a numerically controlled large-sized processing machine.

본 발명의 제1 실시예에 따른 수치제어 대형가공기의 이송계는, 프레임(15)에 설치되고 서보모터(11)의 구동에 의해 회전되는 볼 스크루(12), 볼 스크루(12)에 나사 결합되는 너트부재(23)와 이송체(3)를 결속하여 이송체(3)를 직선 이동시키는 너트블록(21), 프레임(15)의 한쪽에 설치되고 상측에 복수 개의 제1, 제2 아이들 롤러(92a)(92b)가 설치되며 복수 개의 제1, 제2 아이들 롤러(92a)(92b)가 볼 스크루(12)를 받치는 샤프트 서포터(20) 및 너트블록(21)이 샤프트 서포터(20)에 통과될 때에 샤프트 서포터(20)를 하강시켜 너트블록(21)과 샤프트 서포터(20)가 부딪히지 않도록 하는 하강구동수단;을 포함한다.The transfer system of the numerically controlled large-sized processing machine according to the first embodiment of the present invention includes a ball screw 12 installed on a frame 15 and rotated by driving of a servomotor 11, A nut block 21 for fastening the nut member 23 and the conveying member 3 to linearly move the conveying member 3 and a plurality of first and second idle rollers 21, A shaft supporter 20 and a nut block 21 on which a plurality of first and second idle rollers 92a and 92b support the ball screw 12 are mounted on the shaft supporter 20 And lowering driving means for lowering the shaft supporter 20 to prevent the nut block 21 and the shaft supporter 20 from colliding with each other.

공작기계, 수치제어 대형가공기, 대형, 이송계, 볼 스크루. 장축 Machine tools, numerical control large-scale processing machines, large, feed systems, ball screws. Long axis

Description

수치제어 가공기의 이송계 {Transfer subsection of numerical control machine tools}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a numerical control machine,

본 발명은 수치제어 가공기의 이송계에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 너트블록과 볼 스크루가 너트부재를 통하여 나사결합 되고, 서보모터에 의해 볼 스크루의 회전을 제어하여 너트블록이 정밀한 위치로 이동시키는 수치제어 가공기의 이송계에 관한 것이다.The present invention relates to a feed system of a numerical control machine, and more particularly, to a feed system of a numerical control machine, more specifically, a nut block and a ball screw are screwed to each other through a nut member, and the rotation of the ball screw is controlled by a servo motor, To a transfer system of a numerically controlled processing machine.

일반적으로 수치제어 가공기(1)는 도 1에 나타낸 바와 같이 본체의 한쪽에 이송계(2)가 설치되고, 그 이송계(2)에는 이송체(3)이 설치될 수 있다.In general, the numerical control processing machine 1 is provided with a transfer system 2 on one side of a main body as shown in Fig. 1, and a transfer body 3 may be provided on the transfer system 2. Fig.

상술한 이송계(2)는 일례로서 수치제어 되는 서보모터(11)와 서보모터(11)의 구동력에 의해 회전되는 볼 스크루(12)와 볼 스크루(12)에 체결되어 직선 이동되는 너트블록(14)으로 구성된다.The feed system 2 includes a servo motor 11 that is numerically controlled and a ball screw 12 that is rotated by the driving force of the servo motor 11 and a nut block 14).

상술한 너트블록(14)은 상술한 이송체(3)에 고정되어 서보모터(11)의 구동에 의해 이송체(3)이 직선 이동된다.The nut block 14 described above is fixed to the conveying body 3 and the conveying body 3 is linearly moved by driving of the servo motor 11. [

상술한 수치제어 가공기(1)가 대형화되면서 이송체(3)이 이송되어야 할 거리 가 길어지고 이로써 이송계(2)가 길어지므로 상술한 볼 스크루(12)가 더욱 길게 설계된다.As the numerical control processing machine 1 described above is enlarged, the distance by which the conveying body 3 is to be conveyed becomes longer, and the conveying system 2 becomes longer, so that the ball screw 12 described above is designed to be longer.

상술한 바와 같이 공작기계가 대형화 되면서 볼 스크루(12)의 길이가 길게 설계되지만, 이송계(2)의 이송속도는 오히려 느려지는 문제점이 있다.As described above, the length of the ball screw 12 is designed to be long while the machine tool is enlarged. However, the feed speed of the feed system 2 is rather slow.

상술한 이송속도의 문제점은 첨부도면 도 2를 참조하여 설명한다.The problem of the above-described conveying speed will be described with reference to Fig.

볼 스크루(12)의 길이가 길어짐에 따라 자중에 의해 처짐량이 발생되고 또한 볼 스크루의 고유진동수가 낮아지므로 낮은 회전수에도 공진현상이 발생하여 볼 스크루의 최고 회전수가 제한되므로 공작기계 또는 가공기에서 소망하는 이송속도를 얻을 수 없는 것이다.As the length of the ball screw 12 becomes longer, a deflection amount is generated by its own weight and the natural frequency of the ball screw is lowered. Therefore, a resonance phenomenon occurs at a low rotation speed and the maximum rotation speed of the ball screw is limited. It is impossible to obtain the feed rate.

일례로서 지름이 100mm이고 양단 고정부 간의 거리가 10,000mm인 볼 스크루(12)는 허용 회전수가 통상적인 설치조건(고정-고정 지탱) 일 경우 대략 200rpm 정도의 수준으로 무척 느림을 알 수 있고, 이렇게 허용 회전수가 느림으로써 결국 이송체(3)의 이송속도가 느려지는 문제가 발생하는 것이다.As an example, it can be seen that the ball screw 12 having a diameter of 100 mm and a distance between the both end fixing portions of 10,000 mm is very slow at a level of about 200 rpm when the allowable rotational speed is in a normal installation condition (fixed-fixed holding) There is a problem that the conveying speed of the conveying body 3 is slowed down because the allowable rotation speed is slow.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 수치제어 가공기의 이송계에서 볼 스크루의 처짐을 방지하고 이로써 볼 스크루의 최대 허용 회전수를 높여 결국 이송계의 이송속도를 높일 수 있도록 하는 수치제어 가공기의 이송계를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a numerical control system for a numerical control machine, which prevents deflection of a ball screw in a feed system of a numerical control machine and thereby increases the maximum permissible rotation speed of the ball screw, The purpose is to provide.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to at least partially solve the problems in the conventional arts. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 제1, 제2 실시예에 따른 수치제어 가공기의 이송계는, 프레임에 설치되고 서보모터의 구동에 의해 회전되는 볼 스크루; 상기 볼 스크루에 나사 결합되고 테이블과 결속되어 테이블을 직선 이동시키는 너트블록; 상기 프레임의 한쪽에 설치되고 상측에 복수 개의 제1, 제2 아이들 롤러가 설치되며 상기 복수 개의 제1, 제2 아이들 롤러가 상기 볼 스크루를 받치는 샤프트 서포터; 및 상기 너트블록이 상기 샤프트 서포터에 통과될 때에 상기 샤프트 서포터를 하강시켜 상기 너트블록과 상기 샤프트 서포터가 부딪히지 않도록 하는 하강구동수단;을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a feed system for a numerically controlled machine, comprising: a ball screw installed in a frame and rotated by driving of a servo motor; A nut block screwed to the ball screw and engaged with the table to linearly move the table; A shaft supporter provided on one side of the frame and provided with a plurality of first and second idle rollers on the upper side and the plurality of first and second idle rollers supporting the ball screw; And a lowering driving means for lowering the shaft supporter when the nut block is passed through the shaft supporter to prevent the nut block and the shaft supporter from colliding with each other.

또한, 상기 샤프트 서포터는 복수 개가 설치되는 것일 수 있다.In addition, a plurality of the shaft supporters may be provided.

또한, 상기 샤프트 서포터는, 상기 프레임의 한쪽에 설치되는 실린더; 상기 실린더의 중앙에 배치되어 승강되는 승강 샤프트; 상기 실린더의 내부에 설치되고 상기 승강샤프트를 밀어 올리는 방향으로 복원력을 가하는 압축 스프링; 및 상기 승강 샤프트의 상단에 배치되고 상기 볼 스크루를 받쳐서 상기 볼 스크루와 닿아 회전되는 상기 복수 개의 제1, 제2 아이들 롤러;를 포함할 수 있다.The shaft supporter may further include: a cylinder provided on one side of the frame; A lifting shaft disposed at a center of the cylinder and lifted and lowered; A compression spring installed inside the cylinder and applying a restoring force in a direction to push up the lifting shaft; And a plurality of first and second idle rollers disposed at an upper end of the lifting shaft and rotating with the ball screw in contact with the ball screw.

또한, 상기 승강 샤프트의 한쪽에 승강 샤프트의 운동방향과 나란한 방향으로 피스톤(61)에 관통되어 상기 실린더의 한쪽에 설치되는 가이드 핀;을 더 포함할 수 있다.Further, the guide pin may be installed on one side of the cylinder, passing through the piston (61) in a direction parallel to the direction of motion of the lifting shaft on one side of the lifting shaft.

또한, 상기 승강 샤프트는, 상단에 피봇 샤프트에 의해 좌우방향으로 기울어짐이 가능하게 설치되고 상기 복수 개의 제1, 제2 아이들 롤러가 설치되는 서포터;를 더 포함할 수 있다.The elevating shaft may further include a supporter installed at the upper end of the pivot shaft so as to be tiltable in the left-right direction and provided with the plurality of first and second idle rollers.

또한, 상기 승강 샤프트를 상승하는 방향으로 가압하는 가압수단이 더 포함될 수 있고, 상기 가압수단은 상기 실린더에는 상기 승강 샤프트의 피스톤을 기준으로 상측과 하측에 각각 제1, 제2 포트가 형성되고, 상기 하측에 형성된 제2 포트에 공기압이 공급되며 상기 승강 샤프트를 상승시키는 방향으로 가압하는 것;;일 수 있다.The first and second ports may be formed on the upper side and the lower side of the cylinder with respect to the piston of the lifting shaft, And pressurizing air in a direction in which the air pressure is supplied to the second port formed on the lower side and the lift shaft is raised.

또한, 상기 하강구동수단은, 상기 너트블록 또는 상기 테이블의 한쪽에 설치되고 수평구간의 양쪽에 캠 경사부가 형성되며 상기 수평구간은 상기 너트 블록의 길이보다 길게 형성된 제1, 제2 캠 가이드; 실린더 내에서 압축 스프링에 의해 탄 발되는 승강 샤프트; 및 상기 승강 샤프트의 상단 양쪽에 설치되어 상기 복수 개의 제1, 제2 캠 가이드와 각각 접촉하는 복수 개의 제1, 제2 캠 롤러;를 포함하고, 상기 제1, 제2 캠 가이드와 상기 복수 개의 제1, 제2 캠 롤러와 닿으면 캠 구동에 의해 상기 승강 샤프트를 하강시키고, 상기 제1, 제2 캠 가이드가 상기 복수 개의 제1, 제2 캠 롤러를 벗어나면 압축 스프링의 복원력에 의해 상기 승강 샤프트를 상승시키는 것일 수 있다.The lower driving unit may include first and second cam guides provided on one side of the nut block or the table and having cam slopes on both sides of the horizontal section and the horizontal section being longer than the length of the nut block. A lifting shaft elastically biased by a compression spring in the cylinder; And a plurality of first and second cam rollers provided on both upper ends of the lifting shaft and in contact with the plurality of first and second cam guides, respectively, wherein the first and second cam guides and the plurality of The camshaft is lowered by the cam driving when the first and second cam rollers come into contact with the first and second cam rollers and when the first and second cam guides move out of the plurality of first and second cam rollers, The lift shaft may be raised.

또한, 상기 실린더에는 상기 승강 샤프트의 피스톤을 기준으로 상측과 하측에 각각 제1, 제2 포트가 형성되고, 상기 승강 샤프트에 피스톤을 관통되게 노즐 파트가 설치되며, 상기 실린더의 상측에 상기 노즐 파트와 대응되는 위치에 플러그가 설치되어, 상기 승강 샤프트가 상승하였을 때에 노즐 파트는 상기 플러그에 의해 폐쇄되고, 상기 승강 샤프트가 하강할 때에 노즐 파트가 개방되어 상기 피스톤의 상측과 하측의 압력이 동일하게 되는 것;일 수 있다.In addition, the cylinder is provided with first and second ports on the upper and lower sides, respectively, with respect to the piston of the lifting shaft, a nozzle part is provided on the lifting shaft so as to penetrate the piston, The nozzle part is closed by the plug when the lift shaft is lifted and the nozzle part is opened when the lift shaft is lowered so that the pressure on the upper side and the lower side of the piston are equal Lt; / RTI >

또한, 상기 하강구동수단은, 상측과 하측에 각각 제1, 제2 포트가 형성된 실린더; 상기 실린더의 내측에 설치되고 상기 제1, 제2 포트에 제공되는 공기압에 의해 상승 또는 하강하는 승강 샤프트; 및 상기 샤프트 서포터와 인접한 영역에 상기 너트블록이 진입하였을 때에 제어부의 지령을 받아 상기 제1 포트에 공기압을 공급하여 상기 승강 샤프트를 하강시키도록 하는 전자제어 방향전환 밸브;를 포함하는 것일 수 있다.The lowering drive means may include: a cylinder having first and second ports formed on an upper side and a lower side, respectively; A lift shaft installed inside the cylinder and raised or lowered by air pressure provided to the first and second ports; And an electronic control direction switching valve for receiving an instruction from a control unit when the nut block enters the region adjacent to the shaft supporter and supplying air pressure to the first port to lower the elevating shaft.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 제1, 제2 실시예에 따른 수치제어 가공기의 이송계는 볼 스크루를 받쳐줌으로써 볼 스크루의 처짐을 방지하고, 이로써 볼 스크루의 허용 회전수를 높일 수 있으며, 결국 이송계의 이송속도를 향상시킬 수 있는 것이다.The feed system of the numerical control machine according to the first and second embodiments of the present invention as described above prevents the ball screw from sagging by supporting the ball screw, thereby increasing the allowable rotation speed of the ball screw, The feed speed of the feed system can be improved.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 도 3 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 수치제어 가공기의 이송계에 대해서 설명한다.Hereinafter, a transfer system of the numerical control machine according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 3 to 7. Fig.

첨부도면 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 수치제어 가공기의 이송계를 설명하기 위한 평면 예시도면이고, 도 4는 도 3의 X-X선 단면 예시도면이다.3 is a plan view for explaining a transfer system of the numerical control machine according to the first embodiment of the present invention, and Fig. 4 is an exemplary view taken along the line X-X in Fig.

도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이 본 발명의 제1 실시예에 따른 수치제어 가공기의 이송계는 프레임(15)의 상측에 서보모터(11)가 배치되고, 서보모터(11)에는 볼 스크루(12)가 설치되며, 볼 스크루(12)는 양쪽 단부에 각각 하우징(13)에 의해 지지된다.3 and 4, in the feed system of the numerical control machine according to the first embodiment of the present invention, the servomotor 11 is disposed above the frame 15, and the ball screw 12, and the ball screw 12 is supported by the housing 13 at both ends thereof.

상술한 서보모터(11)는 컴퓨터 프로그램에 의해 수치제어 되는 것으로 서보 모터(11)의 구동에 의해 상술한 볼 스크루(12)가 회전되는 것이다.The aforementioned servo motor 11 is numerically controlled by a computer program so that the ball screw 12 described above is rotated by driving the servo motor 11. [

또한, 상술한 볼 스크루(12)에는 너트블록(14)(21)이 체결되어 있고, 상술한 너트블록(14)(21)은 이송체(3)에 고정되는데, 이송체(3)는 테이블 자체일 수 도 있고, 또는 별도의 테이블(3a)이 추가로 고정 설치될 수 있다.The nut blocks 14 and 21 are fastened to the ball screw 12 and the nut blocks 14 and 21 are fixed to the conveying body 3, Or a separate table 3a may be additionally fixedly installed.

또한, 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이 단일의 볼 스크루(12)에 복수 개의 샤프트 서포터(20)가 배치될 수 있고, 복수 개의 샤프트 서포터(20)는 볼 스크루(12)의 길이를 균등하게 분할한 위치에 배치될 수도 있으며, 많은 개수로 조밀하게 배치할수록 볼 스크루(12)의 처짐은 더욱 효과적으로 방지할 수 있어 더욱 빠른 회전속도를 구현할 수 있게 된다.3 and 4, a plurality of shaft supporters 20 can be disposed in a single ball screw 12, and a plurality of shaft supporters 20 can uniformly adjust the length of the ball screw 12 The ball screw 12 can be more effectively prevented from sagging, and a faster rotation speed can be realized.

또한, 샤프트 서포터(20)는 상술한 프레임(15)의 한쪽에 설치되고 상측에 복수 개의 제1, 제2 아이들 롤러(92a)(92b)가 설치되며 상술한 복수 개의 제1, 제2 아이들 롤러(92a)(92b)가 상술한 볼 스크루(12)를 받친다.The shaft supporter 20 is provided on one side of the frame 15 and has a plurality of first and second idle rollers 92a and 92b on the upper side thereof, (92a) and (92b) support the above-mentioned ball screw (12).

또한, 상술한 너트블록(21)이 상술한 샤프트 서포터(20)에 통과될 때에 상술한 샤프트 서포터(20)를 하강시켜 상술한 너트블록(21)과 상술한 샤프트 서포터(20)가 부딪히지 않도록 하는 하강구동수단이 구비된다.When the nut block 21 described above is passed through the shaft supporter 20 described above, the shaft supporter 20 is lowered so that the nut block 21 described above and the shaft supporter 20 described above do not collide with each other A descending drive means is provided.

본 발명의 제1 실시예에 따른 수치제어 가공기의 이송계는 첨부도면 도 5 내지 도 7을 참조하여 구성을 더욱 상세하게 설명한다.The transfer system of the numerical control machine according to the first embodiment of the present invention will be described in further detail with reference to Figs. 5 to 7 of the accompanying drawings.

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 수치제어 가공기의 이송계를 발췌하여 보인 예시도면이고, 도 6 및 도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 수치제어 가공기 의 이송계에서 서포터를 발췌하여 보인 예시도 도면 및 부분단면 예시도면이다.FIG. 5 is an exemplary view showing a feed system of the numerical control machine according to the first embodiment of the present invention, and FIGS. 6 and 7 are diagrams showing a supporter in the feed system of the numerical control machine according to the first embodiment of the present invention FIG. 8 is an excerpt drawing and a partial cross-sectional exemplary view. FIG.

도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이 너트블록(14)(21)에는 캠 가이드가 배치될 수 있고, 특히 캠 가이드는 볼 스크루(12)를 중심으로 양쪽에 제1, 제2 캠 가이드(25a)(25b)가 설치될 수 있다.5 and 6, the cam guides may be disposed on the nut blocks 14 and 21, and in particular, the cam guides may include first and second cam guides 25a on both sides of the ball screw 12, (25b) can be installed.

상술한 제1, 제2 캠가이드(25a)(25b)는 도 6에 나타낸 바와 같이 수평구간의 양쪽에 캠 경사부(28)가 형성되고, 상측에는 결속 편(27)이 형성되며, 결속 편(27)은 너트 블록(21)에 설치될 수 있고 다른 한편으로 도 4에 나타낸 바와 같이 이송체(3)에 설치될 수도 있다.As shown in Fig. 6, the first and second cam guides 25a and 25b have the cam inclined portions 28 formed on both sides of the horizontal section, the binding pieces 27 formed on the upper side, (27) may be provided on the nut block (21), or on the conveying body (3) as shown in Fig.

상술한 샤프트 서포터(20)는 도 7 및 도 8을 참조 하여 더욱 상세하게 설명한다.The above-described shaft supporter 20 will be described in more detail with reference to Figs. 7 and 8. Fig.

샤프트 서포터(20)는 상술한 프레임(15)의 한쪽에 설치되는 실린더(30), 상술한 실린더(30)의 중앙에 배치되어 승강되는 승강 샤프트(60), 상술한 실린더(30)의 내부에 설치되고 상술한 승강샤프트(60)를 밀어 올리는 방향으로 복원력을 가하는 압축 스프링(75) 및 상술한 승강 샤프트(60)의 상단에 배치되고 상술한 볼 스크루(12)를 받쳐서 상술한 볼 스크루(12)와 닿아 회전되는 상술한 복수 개의 제1, 제2 아이들 롤러(92a)(92b)를 포함한다.The shaft supporter 20 includes a cylinder 30 mounted on one side of the frame 15 described above, a lift shaft 60 disposed and raised at the center of the cylinder 30 described above, A compression spring 75 which is installed and which applies a restoring force in the direction of pushing up the lift shaft 60 and a ball screw 12 And a plurality of first and second idle rollers 92a and 92b that are rotated to contact the first idle rollers 92a and 92b.

즉 상술한 복수 개의 제1, 제2 아이들 롤러(92a)(92b)는 상술한 압축 스프링(75)에 탄발력에 의해 승강 샤프트(60)가 항상 위로 밀려 올라가는 방향으로 이동되어 있으므로 볼 스크루(12)와 닿게 되고 외력이 수직방향으로 가해졌을 때에는 압축 스프링(75)이 압축되면서 복수 개의 제1, 제2 아이들 롤러(92a)(92b)가 하강 될 수 있는 것이다.That is, the first and second idle rollers 92a and 92b are moved in the direction in which the lifting shaft 60 is always pushed up by the elastic force of the above-described compression spring 75, When the external force is applied in the vertical direction, the compression spring 75 is compressed and the plurality of first and second idle rollers 92a and 92b can be lowered.

또한, 상술한 승강 샤프트(60)의 한쪽에 도 7 및 도 8에 나타낸 바와 같이 승강 샤프트(60)의 운동방향과 나란한 방향으로 피스톤(61)에 가이드 핀(70)이 관통되고 그 가이드 핀(70)은 상술한 실린더(30)의 한쪽에 설치될 수 있다.7 and 8, a guide pin 70 is passed through the piston 61 in a direction parallel to the moving direction of the lifting shaft 60, and the guide pin 70 70 may be installed on one side of the cylinder 30 described above.

즉 상술한 가이드 핀(70)은 상술한 승강 샤프트(60)가 승강할 때에 흔들림 없이 곧은 방향으로 승강 직선 운동하도록 하고, 이로서 더욱 안정된 상태에서 복수 개의 제1, 제2 아이들 롤러(92a)(92b)가 승강하게 된다.In other words, the above-described guide pin 70 allows the above-described elevating shaft 60 to move up and down in a straight direction without shaking when the elevating shaft 60 ascends and descends, and thereby the first and second idle rollers 92a and 92b ).

또한, 상술한 승강 샤프트(60)는 도 6 내지 도 8에 나타낸 바와 같이 상단에 피봇 샤프트(68)에 의해 좌우방향으로 기울어짐이 가능하게 설치되고 상술한 복수 개의 제1, 제2 아이들 롤러(92a)(92b)가 설치되는 서포터(80)를 더 포함할 수 있다.6 to 8, the lift shaft 60 is provided so as to be tiltable in the leftward and rightward direction by a pivot shaft 68 at the upper end thereof, and is provided with the plurality of first and second idle rollers 92a and 92b are installed on the upper surface of the base plate 92a.

상술한 승강 샤프트(60)는 상단에 슬릿(64)이 형성될 수 있고, 그 슬릿(64)의 측벽에는 제1 피봇 보스(65)가 관통되어 형성될 수 있다.The slit 64 may be formed at the upper end of the lifting shaft 60 and the first pivot boss 65 may be formed through the side wall of the slit 64.

또한, 상술한 서포터(80)는 하측에 삽입편(81)이 형성될 수 있고, 그 삽입편(81)에 제2 피봇 보스(82)가 형성될 수 있다.The supporter 80 may be formed with an insertion piece 81 on the lower side and a second pivot boss 82 on the insertion piece 81.

상술한 슬릿(64)에 상술한 삽입편(81)이 삽입된 상태에서 상술한 제1, 제2 피봇 보스(65)(82)를 관통하도록 피봇 샤프트(62)가 끼워져 결국 서포터(80)는 소정의 각도 범위 내에서 기울어질 수 있게 된다.The pivot shaft 62 is inserted through the first and second pivot bosses 65 and 82 in a state where the insertion piece 81 described above is inserted into the slit 64. As a result, So that it can be inclined within a predetermined angular range.

상술한 피봇 샤프트(68)의 단부에는 너트와 같은 체결요소가 체결되어 임의 로 피봇 샤프트(68)가 분리되지 않도록 할 수 있다.At the end of the above-described pivot shaft 68, a fastening element such as a nut may be fastened to prevent the pivot shaft 68 from being disengaged.

즉, 복수 개의 제1 캠 가이드(25a)와 제2 캠 가이드(25b)가 예상하지 못한 이유로 인하여 다소 수평을 유지하지 못하여도 피봇 샤프트(68)에 의해 기울어지면서 균형을 맞춰 제1, 제 캠 가이드(25a)(25b)와 제1, 제2 캠 롤러(85a)(85b)가 맞닿을 수 있도록 하는 것이다.That is, even if the plurality of first cam guides 25a and the second cam guides 25b can not be held somewhat horizontal due to unexpected reasons, the first cam guides 25a and the second cam guides 25b are inclined by the pivot shaft 68, 25b and the first and second cam rollers 85a, 85b can come into contact with each other.

또한, 상술한 서포트(80)는 상술한 피봇 샤프트(68)에 의해 기울어짐으로써 볼 스크루(12)가 진동되어 다소 정위치에 있지 못한 경우에서 능동적으로 기울어짐으로 써 제1, 제2 아이들 롤러(92a)(92b)가 볼 스크루(12)에 긴밀하게 접할 수 있게 한다.The support 80 described above is tilted by the pivot shaft 68 described above to actively tilt the ball screw 12 in a case where the ball screw 12 is not in a certain position due to vibration, (92a) and (92b) can be brought into close contact with the ball screw (12).

또한, 상술한 승강 샤프트(60)를 상승하는 방향으로 가압하는 가압수단이 더 포함될 수 있다.Further, it is possible to further include a pressing means for pressing the lift shaft 60 in the upward direction.

상술한 가압수단은, 실린더(30)에는 승강 샤프트(60)의 피스톤(61)을 기준으로 상측과 하측에 각각 제1, 제2 포트(31)(51)가 형성되고, 상술한 하측에 형성된 제2 포트(51)에 공기압이 공급되며 상기 상측에 형성된 제1 포트(31)에서 공기압이 배기되는 것일 수 있다.The above-described pressing means has the first and second ports 31 and 51 formed on the upper side and the lower side of the cylinder 30 with reference to the piston 61 of the lifting shaft 60, The air pressure is supplied to the second port 51 and the air pressure is exhausted from the first port 31 formed on the upper side.

상술한 실린더(30)를 좀 더 상세하게 설명하면, 도 7에 나타낸 바와 같이 실린더(30)의 하측에는 실린더 캡(50)이 체결되고, 실린더(30)내에는 승강 샤프트(60)의 피스톤(61)이 배치되며, 상측에 형성된 제1 포트(31)는 피스톤(61)의 상측에 위치되고, 하측에 형성된 제2 포트(51)는 상술한 실린더 캡(50)의 일측에 위치될 수 있다.7, the cylinder cap 50 is fastened to the lower side of the cylinder 30 and the piston 30 of the lift shaft 60 is fastened in the cylinder 30. [ The first port 31 formed on the upper side is positioned on the upper side of the piston 61 and the second port 51 formed on the lower side is positioned on one side of the cylinder cap 50 .

상술한 피스톤(61)의 하측에는 피스톤 샤프트(62)가 형성되며 상술한 피스톤 샤프트(62)는 상술한 실린더 캡(50)을 관통하여 설치될 수 있다.A piston shaft 62 is formed below the piston 61 and the piston shaft 62 may be installed through the cylinder cap 50 described above.

또한, 피스톤(61)의 하측에는 압축 스프링(75)의 위치결정을 위한 자리 홈이 더 형성될 수 있고, 실린더 캡(50)의 상측에도 압축 스프링(75)의 위치결정을 위한 자리 홈이 더 형성될 수 있으며, 이로써 압축 스프링(75)은 임으로 요동되지 않고 항상 정위치의 위치가 결정된다.Further, a seat groove for positioning the compression spring 75 can be further formed on the lower side of the piston 61, and a seat groove for positioning the compression spring 75 is also provided on the upper side of the cylinder cap 50 Whereby the compression spring 75 is not always moved in a swinging manner, and the position of the correct position is always determined.

다른 한편으로, 상술한 제2 포트(51)는 상술한 실린더 캡(50)의 상측에 형성된 압축 스프링의 자리 홈과 연통될 수 있고 이로써 제2 포트(51)의 가공성이 편리해 지는 이점이 있을 수 있다.On the other hand, the above-mentioned second port 51 can communicate with the seat groove of the compression spring formed on the upper side of the above-described cylinder cap 50, thereby advantageously facilitating the processability of the second port 51 have.

즉, 제2 포트(51)를 통하여 공기압이 지속적으로 공급됨으로써 공기압은 실린더(30)내에서 피스톤(61)의 하측에서 상측방향으로 피스톤(61)을 밀어 올리는 방향을 가압하게 된다.That is, the air pressure is continuously supplied through the second port 51, so that the air pressure presses the piston 61 in the upward direction from the lower side of the piston 61 in the cylinder 30.

상술한 본 발명의 제1 실시예에 따른 이송계의 하강구동수단은 도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 상술한 실린더(30)에는 승강 샤프트(60)의 피스톤(61)을 기준으로 상측과 하측에 각각 제1, 제2 포트(31)(51)가 형성되고, 상술한 승강 샤프트(60)에 피스톤(61)을 관통되게 노즐 파트(63)가 설치되며, 실린더(30)의 상측에 상기 노즐 파트(63)와 대응되는 위치에 플러그(35)가 설치된다.6 and 7, the lowering drive means of the transfer system according to the first embodiment of the present invention is provided with the above-described cylinder 30, the upper side and the lower side with respect to the piston 61 of the lifting shaft 60, The first and second ports 31 and 51 are formed on the lower side of the cylinder 30 and the nozzle part 63 is provided so as to penetrate the piston 61 to the abovementioned ascending shaft 60, And a plug 35 is provided at a position corresponding to the nozzle part 63.

즉, 승강 샤프트(60)가 상승하였을 때에 노즐 파트(63)는 상기 플러그(35)에 의해 폐쇄되고, 상기 승강 샤프트(60)가 하강할 때에 노즐 파트(63)가 개방되어 상 기 피스톤(61)의 상측과 하측의 압력이 동일하게 되는 것이다.That is, when the lifting shaft 60 is lifted, the nozzle part 63 is closed by the plug 35. When the lifting shaft 60 is lowered, the nozzle part 63 is opened and the piston 61 The pressure on the upper side and the pressure on the lower side become the same.

다른 한편으로 본 발명의 제2 실시예에 따른 이송계의 하강구동수단은 도 14 및 도 15에 나타낸 바와 같이, 상측과 하측에 각각 제1, 제2 포트(31)(51)가 형성된 실린더(30), 실린더(30)의 내측에 설치되고 제1, 제2 포트(31)(51)에 제공되는 공기압에 의해 상승 또는 하강하는 승강 샤프트(60) 및 샤프트 서포터(20)와 인접한 영역에 상기 너트블록(21)이 진입하였을 때에 제어부의 지령을 받아 상기 제1 포트(31)에 공기압을 공급하여 상기 승강 샤프트(60)를 하강시키도록 하는 전자제어 방향전환 밸브(100)를 포함한다.On the other hand, as shown in Figs. 14 and 15, the lowering drive means of the transport system according to the second embodiment of the present invention includes a cylinder (first and second ports 31 and 51) 30 and an elevating shaft 60 provided on the inside of the cylinder 30 and raised or lowered by the air pressure provided to the first and second ports 31, 51 and the shaft supporter 20, And an electronic control direction switching valve 100 that receives a command from the control unit and supplies air pressure to the first port 31 to lower the elevating shaft 60 when the nut block 21 enters.

상술한 제어부는 수치제어 가공기에 기본적으로 구비되는 구성요소로서 수치제어 가공기의 제원정보가 이미 입력될 수 있고, 이러한 정보를 이용하여 지령을 내리게 되는 것이다.The above-mentioned control unit is a constituent element provided in the numerical control processing machine, and the specification information of the numerical control processing machine can be already inputted, and a command is issued by using this information.

예컨대 샤프트 서포터(20)가 설치된 지점이 제어부에 입력되어 있을 경우, 너트블록(21)이 이동되어 샤프트 서포트(20)에 근접하게 되면 제어부에서는 소정의 영역 내에 진입하는 것을 파악할 수 있고, 소정의 영역 내에 너트 블록(21)이 진입되었을 때에 상술한 전자제어 방향전환 밸브(100)를 절환시켜 공기압의 공급과 배기의 방향을 바꾸는 것이다.For example, when the point where the shaft supporter 20 is installed is input to the control unit, when the nut block 21 is moved to come close to the shaft support 20, it can be grasped that the control unit enters the predetermined area, Described electronic control direction switching valve 100 when the nut block 21 has entered the inside of the nut block 21 to change the direction of air supply and exhaust.

이하 본 발명의 제1, 제2 실시예에 따른 수치제어 가공기의 이송계의 작용을 첨부도면 도 3, 도 8 내지 도 11, 및 도 16 내지 도 19를 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the transfer system of the numerical control machine according to the first and second embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 3, 8-11 and 16-19.

먼저 본 발명의 제1 실시예에 따른 수치제어 가공기의 작용을 먼저 설명한다.First, the operation of the numerical control machine according to the first embodiment of the present invention will be described first.

볼 스크루(12)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전함에 따라 너트블록(21)은 좌측방향 또는 우측방향으로 직선 이동되고 너트블록(21)은 샤프트 서포터(20)를 통과하게 된다.As the ball screw 12 rotates clockwise or counterclockwise, the nut block 21 is linearly moved in the left or right direction and the nut block 21 passes through the shaft supporter 20. [

또한, 너트 블록(21)이 샤프트 서포터(20)와 간섭되지 않을 때에는 도 8 및 도 9에 나타낸 바와 같이, 승강 샤프트(60)가 상승한 상태를 유지하고 소정의 가압 힘으로 제1, 제2 아이들 롤러(92a)(92b)가 볼 스크루(12)에 밀착된 상태를 유지하고 볼 스크루(12)는 원활하게 회전하게 된다.8 and 9, when the nut block 21 is not interfered with the shaft supporter 20, the lifting shaft 60 is maintained in the raised state and the first and second idle gears The rollers 92a and 92b are kept in close contact with the ball screw 12 and the ball screw 12 rotates smoothly.

너트 블록(21)이 샤프트 서포터(20)를 통과할 때에 복수 개의 제1, 제2 캠 가이드(25a)(25b)는 복수개의 제1, 제2 캠 롤러(85a)(85b)와 접촉하게 되고 너트 블록(21)이 더 진행하면 도 10 및 도 11에 나타낸 바와 같이 승강 샤프트(60)가 하강하게 된다.The first and second cam guides 25a and 25b come in contact with the first and second cam rollers 85a and 85b when the nut block 21 passes the shaft supporter 20 When the nut block 21 further proceeds, the lifting shaft 60 is lowered as shown in Figs.

즉, 제1, 제2 캠 가이드(25a)(25b)가 진행하면서 제1, 제2 캠 롤러(85a)(85b)와 접촉하면서 제1, 제2 캠 롤러(85a)(85b)는 캠 경사부(28)를 따라 구르면서 하강하고 이로써 승강 샤프트(60) 전체를 하강시킨다.That is, as the first and second cam guides 25a and 25b advance, the first and second cam rollers 85a and 85b contact the first and second cam rollers 85a and 85b, And moves down along the portion 28 to lower the entire lifting shaft 60.

상술한 바와 같이 승강 샤프트(60)가 하강함에 따라 상술한 제1, 제2 아이들 롤러(92a)(92b)는 볼 스크루(12)에서 떨어지게 공간이 확보되고 그 공간을 통하여 상술한 너트 블록(21)이 통과하게 된다.As the lift shaft 60 descends as described above, the first and second idle rollers 92a and 92b are secured to separate from the ball screw 12 and the nut block 21 ).

너트 블록(21)이 샤프트 서포터(20)를 통과한 직후에는 승강 샤프트(60)가 상승하여 제1, 제2 아이들 롤러(92a)(92b)는 볼 스크루(12)에 밀착하면서 볼 스크루(12)를 받치게 된다.Immediately after the nut block 21 has passed through the shaft supporter 20, the lifting shaft 60 rises and the first and second idle rollers 92a and 92b come into close contact with the ball screw 12, ).

따라서 본 발명의 제1 실시예에 따른 이송계는 캠 작용에 의해 기계적인 구조로 승강 샤프트(60)의 승강이 구현되는 것이다.Therefore, the conveying system according to the first embodiment of the present invention is structured such that the lifting and lowering of the lifting shaft 60 is realized with a mechanical structure by a cam action.

다른 한편으로 공기압의 공급과 같은 가압수단에 의해 가압되어 있을 때에는 상술한 노즐파트(63)가 플러그(35)의 테이퍼 부(36)에 밀착되어 폐쇄되지만, 제1, 제2 캠 가이드(25a)(25b)에 의해 승강 샤프트(60)가 눌러지는 순간에 노즐 파트(63)가 개방되고 그 개방된 틈 사이를 통하여 공기압이 배기된다.On the other hand, when the nozzle part 63 is pressed by the pressurizing means such as the supply of the air pressure, the above-described nozzle part 63 is brought into close contact with the tapered part 36 of the plug 35, The nozzle part 63 is opened and the air pressure is exhausted through the open gap at the moment when the lift shaft 60 is pushed by the pushing member 25b.

상술한 바와 같이 공기압이 배기되는 순간에 실린더(30)의 내부에는 로드가 걸리지 않고 이로서 승강 샤프트(60)의 피스톤(61)은 아이들(idle)상태로서 캠 작용에 의해 쉽게 하강할 수 있게 된다.As described above, no load is applied to the inside of the cylinder 30 at the moment when the air pressure is exhausted, whereby the piston 61 of the lifting shaft 60 is idle and can be easily lowered by the action of the cam.

또한, 너트블록(21)이 샤프트 서포터(20)를 통과하여 제1, 제2 캠 가이드(25a)(25b)가 제1, 제2 캠 롤러를 더 이상 누르지 않을 때에는 상술한 피스톤(61)은 압축 스프링(75)의 복원력에 의해 상승할 수 있고, 또한, 제2 포트(51)를 통해 공급되는 공기압에 의해 상승될 수도 있다.When the nut block 21 passes the shaft supporter 20 and the first and second cam guides 25a and 25b do not further push the first and second cam rollers, It can be raised by the restoring force of the compression spring 75 and may be raised by the air pressure supplied through the second port 51. [

상술한 제2 포트(51)를 통해 공급되는 공기압은 노즐 파트(63)의 단면적보다 피스톤(61)의 하측 단면적이 크므로 승강 샤프트(60)를 상승시키는 방향으로 밀어 올릴 수 있는 것이고, 이후 노즐 파트(63)가 최대한 상승하면 플러그(35)의 테이퍼부(36)에 의해 노즐 파트(63)가 막히게 된다.The air pressure supplied through the second port 51 can be pushed up in the direction of raising the lift shaft 60 because the lower cross section of the piston 61 is larger than the cross sectional area of the nozzle part 63, When the part 63 rises to the maximum, the nozzle part 63 is clogged by the tapered part 36 of the plug 35.

즉, 상술한 본 발명의 제1 실시예에 따른 이송계는 샤프트 서포터(20)가 하 강할 때에 외부의 지령이나 인위적인 조작이 없이 기구적인 작용에 의해 너트 블록(21)이 샤프트 서포터(20)와 간섭을 일으키지 않고 주행할 수 있는 것이다.That is, in the transfer system according to the first embodiment of the present invention described above, when the shaft supporter 20 is lowered, the nut block 21 is rotated by the mechanical sup- port without any external command or artificial manipulation, It is possible to drive without causing interference.

이후 본 발명의 제2 실시예에 따른 이송계의 작용을 첨부도면 도 16 내지 도 19를 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the transfer system according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 16 to 19.

도 16 및 도 17에 나타낸 바와 같이 본 발명의 제2 실시예에 따른 이송계는 초기에 샤프트 서포터(20)가 볼 스크루(12)에 밀착되는 형태로 상승되어 있다.16 and 17, the transfer system according to the second embodiment of the present invention is raised in such a manner that the shaft supporter 20 is initially in close contact with the ball screw 12.

즉, 압축 스프링(75) 또는 공기압과 같은 가압수단에 의해 피스톤(61)이 상승하고 이로써 승강 샤프트(60) 전체가 상승하며, 승강 샤프트(60)의 상단에 설치된 제1, 제2 아이들 롤러(92a)(92b)는 볼 스크루(12)의 표면에 밀착되는 것이고, 볼 스크루(12)의 회전에 따라 상술한 복수 개의 제1, 제2 아이들 롤러(92a)(92b)가 회전하면서 볼 스크루(12)를 받치게 된다.That is, the piston 61 is lifted by the compression spring 75 or pressurizing means such as air pressure, whereby the entire lifting shaft 60 is lifted and the first and second idler rollers The first and second idle rollers 92a and 92b are in close contact with the surface of the ball screw 12. The first and second idle rollers 92a and 92b rotate as the ball screw 12 rotates, 12).

이후 너트블록(21)이 이동되어 샤프트서포터(20)에 접근하면 제어부에서 지령이 발생되어 전자제어 방향전환밸브(100)를 작동시키게 된다.When the nut block 21 is moved to approach the shaft supporter 20, a command is issued from the control unit to operate the electronic control direction switching valve 100.

샤프트 서포터(20)에 근접한 주변은 도 17 및 도 19에 나타낸 바와 같이 하강구간이 설정될 수 있고, 이러한 하강구간은 제어부에 입력될 수 있는 것이다.The vicinity of the shaft supporter 20 can be set as a falling period as shown in Figs. 17 and 19, and this falling period can be inputted to the control unit.

상술한 전자제어 방향전환 밸브(100)는 공기압의 공급과 배기의 방향을 전환시키는 것이고 이러한 전자제어 방향전환 밸브(100)의 기술은 알려진 기술을 이용하는 것으로 더욱 상세한 설명은 생략한다.The electronic control directional control valve 100 switches the direction of supply and exhaust of the air pressure and the technique of the electronic control directional control valve 100 uses a known technique, and a detailed description thereof will be omitted.

상술한 바와 같이 너트 블록(21)이 샤프트 서포터(20)에 접근하면 제2 포 트(51)를 통해 공기압이 공급되는 것은 차단되고, 반대로 제1 포트(31)를 통해 공기압이 공급되어 결국 승강 샤프트(60)는 하강하게 된다.As described above, when the nut block 21 approaches the shaft supporter 20, the supply of the air pressure through the second port 51 is blocked, and on the contrary, the air pressure is supplied through the first port 31, The shaft 60 is lowered.

즉, 승강 샤프트(60)가 하강함에 따라 제1, 제2 아이들 롤러(92a)(92b)는 볼 스크루(12)에서 떨어져 공간이 확보되고 그 확보된 공간을 통해 너트블록(21)이 통과하게 된다.That is, as the lifting shaft 60 is lowered, the first and second idle rollers 92a and 92b are separated from the ball screw 12 to secure a space, and the nut block 21 passes through the secured space do.

너트 블록(21)이 샤프트 서포터(20)와 멀어져 하강구간을 벗어나면 제어부에서는 상술한 전자제어 방향전환 밸브(100)를 전환시켜 제1 포트(31)를 통해 공기압을 공급하던 것을 차단하고, 제2 포트(51)를 통해 공기압을 공급하여 승강 샤프트(60)를 상승시킨다.When the nut block 21 moves away from the shaft supporter 20 and goes out of the falling period, the control unit switches the electronic control direction switching valve 100 to block the supply of the air pressure through the first port 31, And the air pressure is supplied through the two ports 51 to raise the lift shaft 60.

즉, 너트블록(21)이 통과된 후에는 승강 샤프트(60)는 상승하고 이로써 볼 스크루(12)를 제1, 제2 아이들 롤러(92a)(92b)가 받치게 된다.That is, after the nut block 21 passes, the lifting shaft 60 is lifted so that the first and second idle rollers 92a and 92b receive the ball screw 12.

상술한 바와 같은 본 발명의 제2 실시예에 따른 이송계는 수치제어 가공기의 제어부에서 지령을 받아 승강 샤프트(60)의 승강을 제어하는 것이다.The feed system according to the second embodiment of the present invention as described above controls the lifting and lowering of the lifting shaft 60 by receiving a command from the control unit of the numerical control processing machine.

상술한 바와 같이 본 발명의 제1, 제2 실시예에 따른 이송계는 길이가 긴 볼 스크루(12)의 중간에서 받칠 수 있는 것으로 볼 스크루(12)의 회전속도를 높일 수 있고 이로써 이송체의 이송속도를 더욱 빠르게 이송시킬 수 있게 된다.As described above, the transfer system according to the first and second embodiments of the present invention can support the ball screw 12 in the middle of the long ball screw 12, thereby increasing the rotational speed of the ball screw 12, The feed speed can be transferred more quickly.

또한, 볼 스크루(12)를 중간에서 받쳐줌으로써 볼 스크루(12)의 처짐을 획기적으로 줄일 수 있는 것이다.Further, by supporting the ball screw 12 in the middle, deflection of the ball screw 12 can be drastically reduced.

상술한 볼 스크루(12)의 처짐을 좀 더 상세하게 설명한다.The deflection of the ball screw 12 will be described in more detail.

다음의 [표 1] 및 [표 2]는 지름이 100mm 이고 길이가 10,000mm인 축에서 좌우 고정하는 조건을 시뮬레이터 하여 측정한 표이다.The following [Tables 1] and [Table 2] are the tables measured by simulating the conditions of left and right fixing on an axis having a diameter of 100 mm and a length of 10,000 mm.

Figure 112008077942719-pat00001
Figure 112008077942719-pat00001

Figure 112008077942719-pat00002
Figure 112008077942719-pat00002

상술한 표 2에서 나타낸 바와 같이 자중에 의해 15.7mm 정도 발생함을 알 수 있다.It can be seen that about 15.7 mm is generated by its own weight as shown in Table 2 described above.

Figure 112008077942719-pat00003
Figure 112008077942719-pat00003

상술한 표 3은 볼 스크루의 1개소의 지점을 받치도록 설정하고 시뮬레이터로 시험하여 나타낸 것으로서 표 3에 나타낸 바와 같이 볼 스크루의 처짐량이 0.984mm로 줄어드는 것을 알 수 있다.The above-mentioned Table 3 is set to support one point of the ball screw and tested with a simulator. As shown in Table 3, it can be seen that the deflection amount of the ball screw is reduced to 0.984 mm.

Figure 112008077942719-pat00004
Figure 112008077942719-pat00004

상술한 표 4는 볼 스크루에 2개소의 지점을 받치도록 설정하고 시뮬레이터로 시험하여 나타낸 것으로서 표 4에 나타낸 바와 같이 볼 스크루의 처짐량이 0.131mm로 줄어드는 것을 알 수 있다.Table 4 above shows that the ball screw is set to support two points and tested with a simulator. As shown in Table 4, it can be seen that the amount of deflection of the ball screw is reduced to 0.131 mm.

상술한 표 2 내지 표 4에 나타낸 바와 같이 볼 스크루(12)의 길이가 길어질수록 볼 스크루(12)의 처짐량이 심하게 발생하지만, 볼 스크루(12)를 여러 지점에서 받칠수록 볼 스크루(12)의 처짐량을 현저하게 줄일 수 있는 것이다.As shown in Tables 2 to 4, as the length of the ball screw 12 becomes longer, the amount of deflection of the ball screw 12 increases severely. However, as the ball screw 12 is supported at various points, The amount of deflection can be remarkably reduced.

즉, 본 발명의 제1, 제2 실시예에 따른 이송계는 샤프트 서포트(20)에 의해 볼 스크루(12)를 받칠 수 있는 것으로 볼 스크루(12)의 처짐을 방지할 수 있어 더욱 안정되게 이송계를 운용할 수 있는 것이다.That is, the transfer system according to the first and second embodiments of the present invention can support the ball screw 12 by the shaft support 20, thereby preventing the ball screw 12 from sagging, It is possible to operate the system.

다른 한편으로 도 2에 나타낸 바와 같이 축을 지탱하는 지점간의 거리가 짧을수록 더 빠른 회전속도를 구현할 수 있는 것인바, 본 발명의 제1, 제2 실시예에 따른 이송계는 샤프트 서포트(20)에 의해 볼 스크루(12)를 받칠 수 있는 것으로 볼 스크루(12)의 회전속도를 더욱 빠르게 구동할 수 있어 이송계의 성능을 향상시킬 수 있는 것이다.On the other hand, as shown in FIG. 2, the shorter the distance between the points supporting the shaft, the faster the rotation speed can be realized. In the feed system according to the first and second embodiments of the present invention, The ball screw 12 can be supported by the ball screw 12 so that the rotation speed of the ball screw 12 can be driven more quickly and the performance of the transfer system can be improved.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

본 발명의 제1, 제2 실시예에 따른 이송계는 수치제어 가공기에서 공구대 또는 테이블을 신속하게 이송시키는 곳에 이용될 수 있다.The transfer system according to the first and second embodiments of the present invention can be used for rapidly transferring a tool stand or a table in a numerical control processing machine.

도 1은 수치제어 가공기의 일례를 설명하기 위한 예시도면이다.1 is an exemplary diagram for explaining an example of a numerical control processing machine.

도 2는 축의 길이와 허용 회전수의 상관관계를 나타낸 그래프이다.2 is a graph showing a correlation between the length of the shaft and the allowable number of revolutions.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 수치제어 가공기의 이송계를 설명하기 위한 평면 예시도면이다.3 is a plan view for explaining a transfer system of a numerical control machine according to the first embodiment of the present invention.

도 4는 도 3의 X-X선 단면 예시도면이다.Fig. 4 is an exemplary view taken along the line X-X in Fig. 3;

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 수치제어 가공기의 이송계를 발췌하여 보인 예시도면이다.5 is an excerpt of an example of a transfer system of a numerical control machine according to the first embodiment of the present invention.

도 6 및 도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 수치제어 가공기의 이송계에서 서포터를 발췌하여 보인 예시도 도면 및 부분단면 예시도면이다.Figs. 6 and 7 are illustrative drawings and partial cross-sectional illustrations of a supporter in a feed system of a numerically controlled machine according to a first embodiment of the present invention.

도 8 내지 도 11은 본 발명의 제1 실시예에 따른 수치제어 가공기의 이송계의 작용을 설명하기 위한 예시도면으로서, 도 8 및 도 9는 서포터의 상승상태를 보인 예시도면이고, 도 10 및 도 11은 서포터의 하강상태를 보인 예시도면이다.Figs. 8 to 11 are illustrative drawings for explaining the operation of the transfer system of the numerical control machine according to the first embodiment of the present invention, Figs. 8 and 9 are illustrative drawings showing the elevation state of the supporter, Fig. 11 is an exemplary diagram showing the lowering state of the supporter. Fig.

도 12는 도 3의 X-X선 단면에서 본 발명의 제2 실시예에 따른 수치제어 가공기의 이송계를 설명하기 위한 예시 단면도면이다.Fig. 12 is an exemplary sectional view for explaining a transfer system of a numerical control machine according to a second embodiment of the present invention, taken along the line X-X in Fig. 3;

도 13은 본 발명의 제2 실시예에 따른 수치제어 가공기의 이송계를 발췌하여 보인 예시도면이다.Fig. 13 is an excerpt of a transfer system of a numerical control machine according to a second embodiment of the present invention.

도 14 및 도 15는 본 발명의 제2 실시예에 따른 수치제어 가공기의 이송계에서 서포터를 발췌하여 보인 예시도 도면 및 부분단면 예시도면이다.Figs. 14 and 15 are illustrative drawings and partial cross-sectional illustrations of a supporter in a transfer system of a numerically controlled machine according to a second embodiment of the present invention.

도 16 내지 도 19는 본 발명의 제2 실시예에 따른 수치제어 가공기의 이송계 의 작용을 설명하기 위한 예시도면으로서, 도 16 및 도 17은 서포터의 상승상태를 보인 예시도면이고, 도 18 및 도 19는 서포터의 하강상태를 보인 예시도면이다.Figs. 16 to 19 are illustrative drawings for explaining the action of the transfer system of the numerical control machine according to the second embodiment of the present invention, wherein Figs. 16 and 17 are illustrative drawings showing the elevation state of the supporter, Fig. 19 is an exemplary diagram showing the lowering state of the supporter. Fig.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS (S)

1: 수치제어 가공기 2: 이송계1: Numerical control machine 2: Feeder

3: 이송체 3a: 테이블3: conveying member 3a: table

11: 서보모터11: Servo motor

12: 볼 스크루 13: 하우징12: ball screw 13: housing

14: 너트블록 15: 프레임14: Nut block 15: Frame

20: 샤프트 서포터 21: 너트블록20: shaft supporter 21: nut block

22: 트임부 23: 너트부재22: Twisted part 23: Nut member

25a, 25b: 제1, 제2 캠 가이드 27: 결속 편25a and 25b: first and second cam guides 27:

28: 캠 경사부28: cam slope part

30: 실린더 31: 제1 포트30: cylinder 31: first port

32: 제1 체결구 35: 플러그32: first fastener 35: plug

36: 테이퍼부 40: 칼라36: tapered portion 40: collar

50: 실린더 캡 51: 제2 포트50: cylinder cap 51: second port

60: 승강 샤프트 61: 피스톤60: lifting shaft 61: piston

62: 피스톤 샤프트 63: 노즐 파트62: piston shaft 63: nozzle part

64: 슬릿 65: 제1 피봇 보스64: slit 65: first pivot boss

68: 피봇 샤프트 70: 가이드 핀68: Pivot shaft 70: Guide pin

75: 압축 스프링 80: 서포터75: compression spring 80: supporter

81: 삽입편 82: 제2 피봇 보스81: insert piece 82: second pivot boss

83a, 83b: 제1, 제2 측벽 85a, 85b: 제1, 제2, 캠 롤러83a, 83b: first and second side walls 85a, 85b: first, second, and cam rollers

90: V블록90: V block

92a, 92b: 제1, 제2 아이들 롤러92a, 92b: first and second idle rollers

100: 전자제어 방향전환밸브100: Electronic control direction switching valve

Claims (8)

프레임(15)에 설치되고 서보모터(11)의 구동에 의해 회전되는 볼 스크루(12);A ball screw (12) installed in the frame (15) and rotated by driving the servomotor (11); 상기 볼 스크루(12)에 나사 결합되는 너트부재(23)와 이송체(3)를 결속하여 이송체(3)를 직선 이동시키는 너트블록(21);A nut block (21) for connecting the nut member (23) screwed to the ball screw (12) and the conveying member (3) to linearly move the conveying member (3); 상기 프레임(15)의 한쪽에 설치되고 상측에 복수 개의 제1, 제2 아이들 롤러(92a)(92b)가 설치되며 상기 복수 개의 제1, 제2 아이들 롤러(92a)(92b)가 상기 볼 스크루(12)를 받치는 샤프트 서포터(20); 및A plurality of first and second idle rollers 92a and 92b are installed on one side of the frame 15 and a plurality of first and second idle rollers 92a and 92b are mounted on the ball screw A shaft supporter 20 for supporting the shaft 12; And 상기 너트블록(21)이 상기 샤프트 서포터(20)에 통과될 때에 상기 샤프트 서포터(20)를 하강시켜 상기 너트블록(21)과 상기 샤프트 서포터(20)가 부딪히지 않도록 하는 하강구동수단을 포함하며,And a lowering drive means for lowering the shaft supporter (20) when the nut block (21) is passed through the shaft supporter (20) so that the nut block (21) and the shaft supporter (20) 상기 샤프트 서포터(20)는,The shaft supporter (20) 상기 프레임(15)의 한쪽에 설치되는 실린더(30);A cylinder 30 installed on one side of the frame 15; 상기 실린더(30)의 중앙에 배치되어 승강되는 승강 샤프트(60);A lift shaft 60 disposed at the center of the cylinder 30 and elevated and lowered; 상기 복수 개의 제1, 제2 아이들 롤러(92a)(92b)가 설치되는 서포터(80); 및A supporter 80 on which the plurality of first and second idle rollers 92a and 92b are installed; And 상기 서포터(80)와 상기 승강 샤프트(60)를 연결하는 피봇 샤프트(68)A pivot shaft 68 connecting the supporter 80 and the lifting shaft 60, 를 포함하며 And it includes a 상기 승강 샤프트(60)는 상기 피봇 샤프트(68)에 의해 좌우방향으로 기울어짐이 가능하게 설치된 것을 특징으로하는 수치제어 가공기의 이송계.Wherein the lift shaft (60) is installed so as to be inclined in the left-right direction by the pivot shaft (68). 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 샤프트 서포터(20)는 복수 개가 설치되는 것;을 특징으로 하는 수치제어 가공기의 이송계.Wherein a plurality of the shaft supporters (20) are installed. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 승강 샤프트(60)를 상승하는 방향으로 가압하는 가압수단이 더 포함되 고, Further comprising a pressing means for pressing the lift shaft (60) in an ascending direction, 상기 가압수단은,Wherein the pressing means comprises: 상기 실린더(30)에는 상기 승강 샤프트(60)의 피스톤(61)을 기준으로 상측과 하측에 각각 제1, 제2 포트(31)(51)가 형성되고,First and second ports 31 and 51 are formed on the upper and lower sides of the cylinder 30 with respect to the piston 61 of the lifting shaft 60, 상기 하측에 형성된 제2 포트(51)에 공기압이 공급되며 상기 승강 샤프트(60)를 상승시키는 방향으로 가압하는 것;을 특징으로 하는 수치제어 가공기의 이송계.And presses the second port (51) in a direction in which the air pressure is supplied to the second port (51) formed in the lower side and the elevation shaft (60) is elevated. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 하강구동수단은,Wherein the lowering drive means comprises: 상기 너트블록(21) 또는 상기 이송체(3)의 한쪽에 설치되고 수평구간의 양쪽에 캠 경사부(28)가 형성되며 상기 수평구간은 상기 너트 블록(21)의 길이보다 길게 형성된 제1, 제2 캠 가이드(25a)(25b); 및And a cam inclined portion 28 is formed on one side of the nut block 21 or the conveying body 3 and on both sides of the horizontal section and the horizontal section is formed with a first, Second cam guides 25a and 25b; And 상기 승강 샤프트(60)의 상단 양쪽에 설치되어 상기 복수 개의 제1, 제2 캠 가이드(25a)(25b)와 각각 접촉하는 복수 개의 제1, 제2 캠 롤러(85a)(85b);를 더 포함하고,A plurality of first and second cam rollers 85a and 85b provided on both upper ends of the lifting shaft 60 and in contact with the plurality of first and second cam guides 25a and 25b, Including, 상기 제1, 제2 캠 가이드(25a)(25b)와 상기 복수 개의 제1, 제2 캠 롤러(85a)(85b)와 닿으면 캠 구동에 의해 상기 승강 샤프트(60)를 하강시키고, 상기 제1, 제2 캠 가이드(25a)(25b)가 상기 복수 개의 제1, 제2 캠 롤러(85a)(85b)를 벗어나면 압축 스프링(75)의 복원력에 의해 상기 승강 샤프트(60)를 상승시키는 것을 특징으로 하는 수치제어 가공기의 이송계.When the first and second cam guides 25a and 25b come into contact with the plurality of first and second cam rollers 85a and 85b, the lift shaft 60 is lowered by cam driving, When the first and second cam guides 25a and 25b are moved out of the plurality of first and second cam rollers 85a and 85b, the lifting shaft 60 is lifted by the restoring force of the compression spring 75 And a feeder for the numerically controlled machine. 제 6항에 있어서,The method according to claim 6, 상기 실린더(30)에는 상기 승강 샤프트(60)의 피스톤(61)을 기준으로 상측과 하측에 각각 제1, 제2 포트(31)(51)가 형성되고,First and second ports 31 and 51 are formed on the upper and lower sides of the cylinder 30 with respect to the piston 61 of the lifting shaft 60, 상기 승강 샤프트(60)에 피스톤(61)을 관통되게 노즐 파트(63)가 설치되며,A nozzle part (63) is installed on the lifting shaft (60) so as to penetrate the piston (61) 상기 실린더(30)의 상측에 상기 노즐 파트(63)와 대응되는 위치에 플러그(35)가 설치되어,A plug 35 is provided on the upper side of the cylinder 30 at a position corresponding to the nozzle part 63, 상기 승강 샤프트(60)가 상승하였을 때에 노즐 파트(63)는 상기 플러그(35)에 의해 폐쇄되고, 상기 승강 샤프트(60)가 하강할 때에 노즐 파트(63)가 개방되어 상기 피스톤(61)의 상측과 하측의 압력이 동일하게 되는 것을 특징으로 하는 수치제어 가공기의 이송계.The nozzle part 63 is closed by the plug 35 when the lift shaft 60 is lifted and the nozzle part 63 is opened when the lift shaft 60 is lowered, Wherein the pressure of the upper side and the pressure of the lower side are the same. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 하강구동수단은,Wherein the lowering drive means comprises: 상기 실린더(30)의 상측과 하측에 각각 형성된 제1, 제2 포트(31)(51)에 제공되는 공기압에 의해 상기 승강 샤프트(60)를 제어하며, 상기 샤프트 서포터(20)와 인접한 영역에 상기 너트블록(21)이 진입하였을 때에 제어부의 지령을 받아 상기 제1 포트(31)에 공기압을 공급하여 상기 승강 샤프트(60)를 하강시키도록 하는 전자제어 방향전환 밸브(100)를 더 포함하는 수치제어 가공기의 이송계.The elevating shaft 60 is controlled by the air pressure provided to the first and second ports 31 and 51 formed on the upper side and the lower side of the cylinder 30 and is provided in the region adjacent to the shaft supporter 20 Further comprising an electronic control direction switching valve (100) for receiving an instruction from a control unit when the nut block (21) enters and supplying an air pressure to the first port (31) to lower the elevating shaft Feeding system of numerical control machine.
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