WO1988004028A1 - Procede pour detecter des variations d'epaisseur dans la paroi d'un corps tubulaire conducteur de l'electricite - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a method for detecting variations in thickness in the wall of a tubular body made of an electrically conductive material.
- EP-0.175.257 also proposed the detection of defects on tubular conductors, using the skin effect. According to this method, the tubular conductor is supplied with alternating current at a determined frequency in a given direction generating a magnetic flux of given direction, a voltage drop is detected through two measurement points spaced from each other by a given distance.
- a first conductive loop is formed from the measurement lines and the tubular conductor with as little useful induction area as possible
- a second conductive loop is formed parallel to the direction of the current and perpendicular to that of the magnetic flux, we measure, with this second loop, an induction voltage consecutive to the change of the magnetic flux as close as possible to the measurement points, we inject the voltage drop and the induction voltage into a circuit electronic evaluation to measure the voltage drop and we deduce from the voltage drop and the induction voltage, the local resistance of the tubular conductor between the measurement points.
- This method is not suitable for measuring faults on pipe segments of several meters and therefore requires access to the tubular conductor over its entire length since it requires a kind of auscultation of the external face of the conductor allowing only very short segments to be measured, the auscultation device having to be moved along the tubular conductor.
- the present invention provides a method of detecting the variation in thickness of the wall of the pipes which makes it possible to transmit a signal to the outside of the pipe, in the case of a buried pipe, so that one can follow the evolution of the measured parameters, which depend on the thickness, as a collection element progresses in the pipe, which makes it possible to locate the faults with precision and to know their importance.
- this method only requires a movable capture element if it is desired to know the precise location of the location of the defects, the only presence of defects and their importance being able to be captured by fixed elements.
- the present invention relates to a method according to claim 1.
- the essential advantage of this invention lies in its sensitivity, and in the fact that the measured signal is independent of the environment in which the pipe is located.
- the signal which is a characteristic voltage of the transverse impedance of the wall of the pipe measured by two electrodes can be transmitted to the outside of the pipe by a conductor, so that it is possible to make a direct correlation between the progression of the electrodes and the evolution of the signal.
- Figure 1 is an explanatory diagram illustrating a longitudinal section of a tube on which are carried the characteristic parameters of the process.
- Figures 2 and 3 are diagrams relating to the diagram in fig.1.
- Figure 4 is a phase diagram of the signal received.
- FIG. 5 represents diagrams relating to the processing of this signal.
- Figure 6 is a block diagram of the installation of measured.
- Figures 7 and 8 are diagrams relating to two modes of implementation of this method.
- FIG. 9 illustrates, in perspective view, an alternative application of the method according to the invention.
- the signal measured on the internal face of the pipe and which corresponds to the electric field on this face is essentially the result of a resistive component and an inductive component depending in part on the parasitic voltages induced. Only the resistive component / is therefore a good measure of the skin effect. Therefore, it is necessary that the measuring installation intended to implement the method is designed so as to reject the part of the signal which is not in phase with the current.
- Any signal S (fig. 4) can be considered as the vector sum of two vectors, one S O in phase with the reference and the other S 90 making a right angle with this ref rence. If the demodulator is correlated in phase with the reference signal R S , the rectified signal S R appearing at its output will be a function of the vector in phase S O only, as can be seen in the diagrams of FIG. 5 where can successively observe the reference signal R S which makes it possible to form a rectangular signal F which constitutes a window through which the measured signal S is rectified to obtain the rectified signal S R.
- the block diagram in FIG. 6 relates by way of example to an installation including a phase correlation amplifier 1 type PAR 128A, a frequency generator 2 type Wavetek 134, a frequency counter 3 type HP 5300A, an amplifier of power 4 type Bruel and Kjaer 2706, a toroidal transformer 5 having a transformation ratio of 35 and a maximum secondary current of 20A, a shunt 6 of 10m ⁇ with a maximum current of 10A, a voltmeter 7 type Solartron 7040, a low amplifier power 8 type Levell TA 605 and a switch box 9.
- the frequency can vary from 3 to 1000 Hz with a maximum current of 10A.
- the operation of this installation consists in supplying the transformer 5 from the generator 2 and the amplifier 4 to produce the current intended to supply the pipe T and to measure the voltage across the terminals of the shunt 6.
- This voltage, characteristic of the current d excitation is first amplified 10 times by amplifier 8 in order to obtain a sufficient amplitude and is then brought to the input of the reference of the phase correlation amplifier 1.
- the output of this amplifier 8 can also be connected to the measurement input of the phase correlation amplifier 1 via the switch box 9. This last connection mode can allow the measurement and adjustment of the amplitude of the current as well as phase adjustment.
- the resistive component of the signal on the pipe is then measured by connecting the measurement points to the differential inputs A and B of the phase correlation amplifier 1 and measuring only the phase component of the signal.
- the connection must be made so as to measure only the internal field, which means that to exit the tube it is necessary to use a coaxial cable insensitive to the external magnetic flux.
- the measurement itself of the signal detected on the pipe T following its supply by the reference signal can be carried out in three different ways.
- One of the measuring points can be fixed on the internal face of the pipe T and the other point can be moved longitudinally on this same face. This movement can be repeated several times by varying the frequency of the supply current with each stroke of the moving point.
- the rest of the pipe T having a constant thickness Q A
- the diagram of the tension V as a function of the distance L separating the two points l one of the other is given in FIG. 7. It can be seen that the fault becomes particularly visible at around 100 Hz for the pipe examined. This measurement makes it possible to determine both the extent and the longitudinal position of the defect.
- the two signal measurement points on the internal face of the pipe T are kept at a fixed distance from each other and moved together along this internal face. This movement can be repeated on the same section of pipe by varying the frequency of the supply current which also constitutes the reference signal.
- the presence of the fault is immediately highlighted on the diagram in FIG. 8 by a peak which varies according to the frequency, this peak being, in this example, the largest between 100 and 200 Hz. As in the previous case, the peak is characteristic of the extent and the position of the defect along the pipe.
- the curves recorded as a function of the frequency sweep will make it possible to detect the defects in thickness of the pipe by comparing the curve to a series of curves drawn with the aid of a computer and obtained by varying unknown parameters, that is to say non-geometric parameters such as resistivity ⁇ and permeability ⁇ . If the depth of the corrosion is arbitrarily fixed, the length of the corroded parts is also an unknown factor and will therefore also constitute one of the parameters that will have to be varied.
- the preceding description deals with the case where the measurement is made inside the tube. If one wishes to make the measurement outside the tube, the excitation must be carried out by the interior of the tube so that the skin effect is manifested on the internal face.
- the mathematical model that is used is based on three formulas able to calculate the impedance of the pipe (1) with direct current or very low frequency ( ⁇ lHz), (2) at high frequency for which the skin effect is total, that is, it manifests completely in the thickness of the wall of the pipe and (3) at intermediate frequency where the skin effect occurs beyond the thickness of the wall of the pipe.
- S a represents its section with r the outside radius and q the inside radius ⁇ represents the resistivity
- ⁇ is the resistivity
- ⁇ is the permeability
- F is the frequency
- the relation (1) then makes it possible to calculate a value of ⁇ corresponding to an uncorroded pipe. Then we use the relation (3) to calculate for each frequency f i for which Z '/ R DC > 1, the value of the magnetic permeability ⁇ i . If the successive values of ⁇ i thus calculated from this p are constant or follow a law corresponding to the magnetic permeability of the steel used to make the pipe, the initial assumption that this pipe is not corroded is thus found confirmed. Otherwise, it can be concluded that the pipe is corroded between the two measurement points.
- the pipe has a corroded area of determined geometry, for example a defect extending in the form of a ring on the external face of the pipe, the width of which is unknown and which it is assumed to affect half the thickness of its wall:
- the relation (2) is used to determine the product ⁇ ⁇ , since the value of R AC relative to the total skin effect, is practically independent of the presence of defects of corrosion.
- the disadvantage of this method comes from the fact that the determination of the product ⁇ ⁇ at relatively high frequency takes into account a value of ⁇ which may have already been influenced by the frequency.
- this correlation mode a series of mathematical models is used corresponding to various types of corrosion attacks.
- this correlation must take into account the variations in impedance as a function of the frequency from the appearance of the influence of the skin effect, avoiding taking into account the result of the measurements corresponding to the high frequencies so as to reduce the influence of the variation of ⁇ as a function of frequency.
- FIG. 9 shows an application of the method according to the invention for the detection of the propagation of cracks on a tensile test piece 10.
- the area 10a of the test piece in which the cracks will occur following the tensile action is integrated into the wall of a metallic tubular shield 11 with the interposition of a deformable element, such as a copper braid 12 folded back on either side of the test piece 1 and used to establish the electrical connection between the test piece 10 and the tubular shield 11, without this shielding participating in the tensile force exerted on the 'test tube.
- a deformable element such as a copper braid 12
- the shield 11 with its test piece 10 are supplied by one of the internal or external faces.
- the electric field is measured on the other side. Since this field depends on the transverse impedance, when a crack appears on the test-tube and progresses, the electric field measured increases for a frequency higher than a limiting frequency all the higher as the crack is deeper.
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Abstract
Ce procédé est basé sur l'exploitation de ''l'effet de peau'' qui se manifeste dans tout matériau conducteur de l'électricité en fonction de la fréquence du courant qui le traverse. On alimente un transformateur (5) à partir d'un générateur (2) et d'un amplificateur (4) pour produire le courant destiné à alimenter le tuyau (T) et à mesurer la tension aux bornes d'un shunt (6). Cette tension, caractéristique du courant d'excitation, est amplifiée par un amplificateur (8) et amenée à l'entrée de la référence d'un amplificateur à corrélation de phase (1). La composante résistive du signal sur le tuyau est ensuite mesurée par cet amplificateur (1) en ne mesurant que la composante de phase du signal.
Description
PROCEDE POUR DETECTER DES VARIATIONS D'EPAISSEUR DANS LA PAROI D'UN CORPS TUBULAIRE CONDUCTEUR DE L'ELECTRICITE
La présente invention se rapporte à un procédé pour détecter des variations d'épaisseur dans la paroi d'un corps tubulaire réalisé en un matériau conducteur de l'électricité.
Le problème de la détection de la corrosion des tuyaux se pose aussi bien pour des tuyaux enterrés où la corrosion se manifeste sur la face externe, que pour des tuyaux dans lesquels circulent des substances corrosives produisant une corrosion sur la face interne. Dans l'un ou l'autre cas, il n'est pas possible d'effectuer de façon simple une inspection visuelle de l'état des tuyaux. C'est la raison pour laquelle on a proposé différentes méthodes basées sur la mesure de paramètres magnétiques ou électriques qui permettent de fournir des signaux caractéristiques de l'état de corrosion de la paroi du tuyau.
Il a déjà été proposé dans US-4,048,558 de détecter l'existence de défauts dans la paroi d'un tube en utilisant l'effet de peau dont la profondeur est une fonction de la fréquence du courant. Ce processus consiste à alimenter une face d'un tube avec des courants de différentes fréquences et à mesurer la variation d'impédance de ce tube en fonction de la fréquence. Chacune de ces mesures est comparée soit à une autre section du même tube maintenu à une température égale à celle de la section de tube à mesurer, soit à un tube de référence. Cette manière de procéder permet de s'affranchir des paramètres de résistivité et de perméabilité ρ et μ qui sont fonction du métal du tube et de sa température, de sorte que les variations qui apparaitront au cours de la comparaison seront obligatoirement dues à des différences dans la structure de la paroi des deux sections de tubes comparées. Cette manière de procéder nécessite d'avoir dans l'échantillon et dans la référence, les mêmes valeurs de ρ et μ. Ceci n'est pas possible dans le cas d'un tuyau enterré, étant donné que l'on ne peut pas reproduire sur une référence les mêmes conditions que celles du tuyau enterré. Par conséquent, dans ce
cas, non seulement les défauts éventuels sont inconnus, mais également les paramètres ρ et μ.
Le EP-0.175.257 a également proposé la détection de défauts sur des conducteurs tubulaires, en utilisant l'effet de peau. Selon ce procédé on alimente le conducteur tubulaire en courant alternatif de fréquence déterminée dans une direction donnée engendrant un flux magnétique de direction donnée on capte une chute de tension à travers deux points de mesure espacés l'un de l'autre d'une distance donnée avec deux lignes de mesure touchant le conducteur tubulaire, on forme une première boucle conductrice depuis les lignes de mesure et le conducteur tubulaire avec une surface d'induction utile aussi faible que possible, on forme une seconde boucle conductrice parallèle à la direction du courant et perpendiculaire à celle du flux magnétique, on mesure, avec cette seconde boucle, une tension d'induction consécutive au changement du flux magnétique aussi près que possible des points de mesure, on injecte la chute de tension et la tension d'induction dans un circuit d'évaluation électronique pour mesurer la chute de tension et on déduit de la chute de tension et de la tension d'induction, la résistance locale du conducteur tubulaire entre les points de mesure.
Ce procédé n'est pas adapté à la mesure de défauts sur des segments de tuyaux de plusieurs mètres et nécessite de ce fait d'avoir accès au conducteur tubulaire sur toute sa longueur puisqu'il nécessite une sorte d'auscultation de la face externe du conducteur en ne permettant de mesurer que des segments très courts, le dispositif d'auscultation devant être déplacé le long du conducteur tubulaire.
Dans le cas de tuyaux enterrés, les mesures électriques sont rendues difficiles et imprécises en raison des influences de la terre qui recouvre le tuyau. C'est la raison pour laquelle on a également proposé de monter l'ensemble des appareils de mesure et d'enregistrement de ces mesures sur un support mobile destiné à être introduit dans le tuyau et à s'y déplacer, entraîné soit par l'écoulement du fluide dans le tuyau soit par des moyens de propulsion autonomes. Cette technique qui utilise des procédés de mesures tels que l'écho
graphie ultrasonore, les courants de Foucault, l'analyse du champ magnétique, est complexe et la localisation des défauts nécessite de connaître avec précision les paramètres de déplacement de ce support mobile.
La présente invention propose un procédé de détection de la variation d'épaisseur de la paroi des tuyaux qui permet de transmettre un signal à l'extérieur du tuyau, dans le cas d'un tuyau enterré, de sorte que l'on peut suivre l'évolution des paramètres mesurés, qui dépendent de l'épaisseur, au fur et à mesure qu'un élément de captage progresse dans le tuyau, ce qui permet de localiser avec précision les défauts et d'en connaître leur importance. Toutefois ce procédé ne nécessite un élément de captage mobile que si l'on désire connaître l'endroit précis de l'emplacement des défauts, la seule présence de défaut et leur importance pouvant être captée par des éléments fixes.
A cet effet, la présente invention a pour objet un procédé selon la revendication 1.
L'avantage essentiel de cette invention réside dans sa sensibilité, et dans le fait que le signal mesuré est indépendant de l'environnement dans lequel se trouve le tuyau. Le signal qui est une tension caractéristique de l'impédance transversale de la paroi du tuyau mesurée par deux électrodes peut être transmis à l'extérieur du tuyau par un conducteur, de sorte qu'il est possible de faire une corrélation directe entre la progression des électrodes et l'évolution du signal.
Le dessin annexé illustre, schêmatiquement et à titre d'exemple, divers modes de mise en oeuvre du procédé objet de cette invention.
La figure 1 est un schéma explicatif illustrant une coupe longitudinale d'un tube sur lequel sont portés les paramètres caractéristiques du procédé.
Les figures 2 et 3 sont des diagrammes relatifs au schéma de la fig.1.
La figure 4 est un diagramme de phase du signal capté.
La figure 5 représente des diagrammes relatifs au traitement de ce signal.
La figure 6 est un schéma-bloc de l'installation de
mesure.
Les figures 7 et 8 sont des diagrammes relatifs à deux modes de mise en oeuvre de ce procédé.
La figure 9 illustre, vue en perspective, une variante d'application du procédé selon l'invention.
Le procédé est basé sur l'exploitation de "l'effet de peau" qui se manifeste dans tout matériau conducteur de l'électricité en fonction de la fréquence du courant qui le traverse. Dans la description qui suit, on considère que le tube T illustré par la figure 1 est normalement alimenté sur sa face externe à l'aide d'un courant I.
Si l'on considère tout d'abord les figures 1 à 3, on constate que la densité de courant j et le champ électrique E varient tous deux de la même manière en fonction de la fréquence du courant.
En effet, l'expression qui se rapporte à la densité de courant J en fonction de la profondeur x dans la paroi du tuyau est : j = jo e-x/ a
"a" correspond à la profondeur de l'effet de peau et est donné par a = ρ/πμF (p: résistivité, μ : perméabilité et F: fréquence) jo : densité de courant sur la face externe du tuyau. Cette densité de courant diminue rapidement de la surface externe à la surface interne du tuyau T, principalement pour x > a. Cette variation est donnée dans le tableau ci-dessous qui indique la valeur de e-x/a pour xi = 0, a, 2a, 4a, etc.
xi e -xi/a e-x(i+1)/a e-xi/a
0 1.0 a 0.368 0.368 2a 0.135 0.368 4a 0.018 0.135 8a 3.35.10 0.0183 16a 1.125.1 3.35.10-4
Quant au champ électrique correspondant, il varie de la même manière, étant donné par l'expression:
E = j Zs
Zs : impédance de surface = ωpμ
(ω : pulsation du courant d'excitation = 2πF)
Comme on peut le constater sur le diagramme de la figure 2 qui constitue une représentation graphique du tableau précédent, le rapport entre le champ électrique E. mesuré à une fréquence convenablement choisie sur la face interne du tuyau T dans la partie QB où l'épaisseur de la paroi est réduite et le champ électrique dans la partie QA où l'épaisseur est normale, varie fortement en fonction de cette épaisseur de paroi. C'est ce phénomène que l'invention propose de mettre en oeuvre pour faire apparaître la présence d'un défaut engendrant un amincissement de la paroi du tuyau.
Le signal mesuré sur la face interne du tuyau et qui correspond au champ électrique sur cette face est essentiellement la résultante d'une composante résistive et d'une composante inductive dépendant en partie des tensions parasites induites. Seule la composante résistive/est donc une bonne mesure de l'effet de peau. De ce fait, il faut que l'installation de mesure destinée à mettre en oeuvre le procédé soit conçue de manière à rejeter la partie du signal qui n'est pas en phase avec le courant.
On peut obtenir ce résultat soit avec un amplificateur à corrélation de phase soit avec un analyseur à réponse en fréquence et en phase.
Nous décrirons à titre d'exemple une installation utilisant un amplificateur à corrélation de phase. Nous expliquerons à l'aide des figures 4 et 5 le mode de fonctionnement d'un tel amplificateur qui est utilisé comme démodulateur synchrone, travaillant de la façon suivante :
Tout signal S (fig. 4) peut être considéré comme la somme vectorielle de deux vecteurs, l'un SO en phase avec la référence et l'autre S90 faisant un angle droit avec cette réfé
rence. Si le démodulateur est corrélé en phase avec le signal de référence RS, le signal rectifié SR apparaissant à sa sortie sera une fonction du vecteur en phase SO seulement, comme on le voit sur les diagrammes de la figure 5 où l'on peut observer successivement le signal de référence RS qui permet de former un signal rectangulaire F qui constitue une fenêtre à travers laquelle on rectifie le signal mesuré S pour obtenir le signal rectifié SR.
Le schéma-bloc de la figure 6 se rapporte à titre d'exemple à une installation englobant un amplificateur à corrélation de phase 1 type PAR 128A, un générateur de fréquence 2 type Wavetek 134, un compteur de fréquence 3 type HP 5300A, un amplificateur de puissance 4 type Bruel et Kjaer 2706, un transformateur toroïdal 5 présentant un rapport de transformation de 35 et un courant secondaire maximum de 20A, un shunt 6 de 10mΩ avec un courant maximum de 10A, un voltmètre 7 type Solartron 7040, un amplificateur basse puissance 8 type Levell TA 605 et une boîte de commutation 9. La fréquence peut varier de 3 à 1000 Hz avec un courant maximum de 10A.
Le fonctionnement de cette installation consiste à alimenter le transformateur 5 à partir du générateur 2 et de l'amplificateur 4 pour produire le courant destiné à alimenter le tuyau T et à mesurer la tension aux bornes du shunt 6. Cette tension, caractéristique du courant d'excitation, est tout d'abord amplifiée 10 fois par l'amplificateur 8 afin d'obtenir une amplitude suffisante et est ensuite amenée à l'entrée de la référence de l'amplificateur à corrélation de phase 1. La sortie de cet amplificateur 8 peut également être connectée à l'entrée de mesure de l'amplificateur à corrélation de phase 1 par l'intermédiaire de la boîte de commutation 9. Ce dernier mode de connexion peut permettre la mesure et le réglage de l'amplitude du courant ainsi que le réglage de phase.
La composante résistive du signal sur le tuyau est ensuite mesurée en connectant les points de mesure aux entrées différentielles A et B de l'amplificateur à corrélation de phase 1 et en ne mesurant que la composante en phase du
signal. La connexion doit être faite de manière à ne mesurer que le champ interne, ce qui signifie que pour sortir du tube il faut utiliser un cable coaxial insensible au flux magnétique extérieur.
La mesure elle-même du signal relevé sur le tuyau T consécutivement à son alimentation par le signal de référence peut être effectuée de trois façons différentes.
Un des points de mesure peut être fixé sur la face interne du tuyau T et l'autre point peut être déplacé longitudina- lement sur cette même face. Ce déplacement peut être répété plusieurs fois en variant à chaque course du point mobile la fréquence du courant d'alimentation. Dans le cas du tronçon de tuyau T sur lequel une réduction d'épaisseur QB a été pratiquée, le reste du tuyau T présentant une épaisseur constante QA, le diagramme de la tension V en fonction de la distance L séparant les deux points l'un de l'autre est donné par la figure 7. On constate que le défaut devient particulièrement visible aux environs de 100 Hz pour le tuyau examiné. Cette mesure permet de déterminer à la fois l'importance et la position longitudinale du défaut.
Selon une autre mise en oeuvre de ce procédé de mesure, les deux points de mesure du signal sur la face interne du tuyau T sont maintenus à une distance fixe l'un de l'autre et déplacés ensemble le long de cette face interne. Ce déplacement peut être répété sur un même tronçon de tuyau en variant la fréquence du courant d'alimentation qui constitue aussi le signal de référence. La présence du défaut est mise immédiatement en évidence sur le diagramme de la figure 8 par un pic qui varie en fonction de la fréquence, ce pic étant, dans cet exemple, le plus important entre 100 et 200 Hz. Comme dans le cas précédent, le pic est caractéristique de l'importance et de la position du défaut le long du tuyau.
L'inconvénient de ces solutions provient de la nécessité de déplacer au moins un des points de captage du signal à l'intérieur du tube. Ceci signifie que, dans le cas d'un tuyau enterré, il est nécessaire de placer le ou les points de captage mobiles sur un organe de transport qui doit évidemment être introduit dans le tuyau au moment de la mesure et retiré
ensuite. Il existe déjà de tels organes destinés à se déplacer dans un conduit tubulaire, mais il serait aussi intéressant d'avoir une solution basée sur le principe de l'effet de peau auquel l'invention a recours mais permettant la mesure du signal à l'aide de points fixes. Dans ces conditions, on peut fixer deux points de mesure sur la face interne du tuyau séparés par une distance donnée et les relier à l'extérieur par un ensemble de deux conducteurs agencés en mode coaxial de manière à ne pas capter le flux magnétique extérieur et auquel on connecte l'installation de mesure. Le champ électrique existant sur la face interne entre ces deux points est alors mesuré en fonction de la fréquence.
Dans cette variante de captage du signal, les courbes relevées en fonction du balayage de fréquence permettront de détecter les défauts d'épaisseur du tuyau en comparant la courbe à une série de courbes tracées à l'aide d'un ordinateur et obtenues en faisant varier les paramètres inconnus c'est-à- dire les paramètres non géométriques tels que la résistivité ρ et la perméabilité μ. Si l'on fixe arbitrairement la profondeur de la corrosion, la longueur des parties corrodées est également une inconnue et constituera donc aussi un des paramètres qu'il faudra faire varier.
La comparaison de ces courbes calculées avec la courbe mesurée permettra alors de relever la présence de défauts et, dans une certaine mesure d'en estimer l'importance. Par contre, l'emplacement du (ou des) défaut(s) entre les deux points de mesure ne peut, dans ce cas, pas être déterminé. Ce désavantage est compensé par le fait que ce mode de captage du signal ne nécessite pas d'électrodes mobiles à l'intérieur du tuyau, ce qui constitue une simplification évidente de la mise en oeuvre. Dans le cas d'installations nouvelles, les tuyaux peuvent être munis d'électrodes internes de captage du signal reliées par exemple à une centrale de mesure par un système de câblage. Dans des installations existantes utilisées pour la distribution urbaine de gaz par exemple, il est possible d'accéder à l'intérieur des canalisations par les différents branchements aux habitations. Ces mêmes branchements peuvent être utilisés pour introduire des électrodes mobiles à l'in
térieur du tuyau selon les modes de captage décrits précédemment.
Comme indiqué plus haut, la description précédente traite le cas où la mesure se fait à l'intérieur du tube. Si l'on désire faire la mesure à l'extérieur du tube, l'excitation doit être réalisée par l'intérieur du tube afin que l'effet de peau se manifeste sur la face interne.
Toutefois dans le cas de la mesure du champ électrique en fonction de la fréquence entre deux points fixes et de la comparaison de la courbe obtenue avec une série de courbes tracées à l'aide d'un ordinateur eb obtenues en faisant varier les paramètres non géométriques inconnus, comme indiqué cidessus, il est alors possible, d'utiliser ce même procédé en effectuant la mesure du même côté du tuyau que celui par lequel on effectue l'alimentation. Le signal mesuré sera alors bien celui de l'évolution du champ électrique en fonction de la fréquence du courant envoyé à travers le tuyau.
Dès lors, il devient possible d'effectuer des mesures sur des tuyaux enterrés en venant simplement en contact avec la face externe de la paroi de ces tuyaux. Nous allons décrire maintenant un peu plus en détail différentes manières de procéder à cette opération de comparaison. On admet que l'on connait tous les paramètres géométriques du tuyau à l'exception des modifications de ces paramètres consécutifs à la corrosion. Par contre les paramètres électriques sont inconnus, du fait que l'on ne connait ni la température, ni les propriétés électriques du matériau dont est fait le tube, ni les influences de son environnement.
Le modèle mathématique que l'on utilise est basé sur trois formules aptes à calculer l'impédance du tuyau (1) à courant continu ou à très basse fréquence (<lHz), (2) à fréquence élevée pour laquelle l'effet de peau est total, c'està-dire, qu'il se manifeste complètement dans l'épaisseur de la paroi du tuyau et (3) à fréquence intermédiaire où l'effet de peau se produit au-delà de l'épaisseur de la paroi du tuyau. Ces trois formules sont données ci-après dans l'ordre énoncé:
L
Sa représente sa section avec r le rayon extérieur et q le rayon intérieur ρ représente la résistivité
où: ρ est la résistivité μ est la perméabilité F est le fréquence
La troisième formule donne l'impédance par unité de longueur Z' tirée de H.B. Duright: "A Précise Method of Calculation of Skin Effect in Isolated Tubes":
(3)
où: RDC est la résistence du tuyau à courant continu j l'unité imaginaire
/ m =
la profondeur d de l'effet de peau conventionnel est rapporté à m par m =
f la fréquence μ la perméabilité du conducteur p la résistivité du conducteur r le ravon extérieur du tuvau
q le rayon intérieur du tuyau ber et bei les parties réelle et imaginaire de la fonction de Kelvin du premier genre ker et kei les parties réelle et imaginaire de la fonction de Kelvin du second genre, toutes quatre d'ordre zéro, ber' bei' et kei' les dérivés des fonctions de
Kelvin correspondantes.
Les paramètres géométriques connus sont donc LO r et q, ceux qui sont inconnus sont ρ et μ ainsi que le rayon extérieur τ du tuyau dans les zones corrodées.
Diverses approches peuvent être envisagées pour effectuer et analyser la corrélation entre l'impédance longitudinale mesurée en fonction de différentes fréquences du courant d'alimentation et le modèle mathématique. A titre d'exemple, on peut citer trois approches différentes susceptibles de résoudre ce problème.
Dans un premier exemple, on admet que le tronçon de tuyau considéré est exempt de corrosion, ce qui implique l'application parfaite du modèle.
La relation (1) permet alors de calculer une valeur de ρ correspondant à un tuyau non corrodé. Ensuite on a recours à la relation (3) pour calculer pour chaque fréquence fi pour laquelle Z'/RDC>1, la valeur de la perméabilité magnétique μi. Si les valeurs succesives de μi ainsi calculées à partir de ce p sont constantes ou suivent une loi correspondant à la perméabilité magnétique de l'acier utilisé pour la confection du tuyau, la supposition initiale que ce tuyau n'est pas corrodé se trouve ainsi confirmée. Dans le cas contraire, on peut en conclure que le tuyau est corrodé entre les deux points de mesure.
Selon un deuxième exemple, on admet que le tuyau comporte une zone corrodée de géométrie déterminée par exemple un défaut s'étendant sous forme d'un anneau sur la face externe du tuyau, dont la largeur est inconnue et dont on admet qu'elle affecte la moitié de l'épaisseur de sa paroi:
On adapte alors le modèle mathématique à ces nouvelles
conditions. La corrélation et son interprétation comportent dans ce cas deux variantes, une variante simplifiée de moindre précision et une variante de haute précision plus élaborée.
Dans le cas de la première de ces variantes, on utilise la relation (2) pour déterminer le produit ρ μ, étant donné que la valeur de RAC relative à l'effet de peau total, est pratiquement indépendante de la présence de défauts de corrosion.
A l'aide de l'expression (3) on recherche au moyen d'une boucle de balayage une valeur de μ qui correspond à une valeur d'impédance mesurée à une fréquence déterminée, choisie pour que l'effet de peau se restreigne à une épaisseur de paroi correspondant à l'épaisseur laissée par la corrosion supposée (50%) à répartition annulaire. Au moyen d'une seconde boucle de balayage qui peut contenir la précédente et à l'aide de l'expression (3) adaptée en fonction de la géométrie supposée du défaut, on détermine la largeur de la zone corrodée supposée qui correspond à la largeur pour laquelle on retrouve la valeur de l'impédance longitudinale mesurée.
L'inconvénient de cette méthode provient du fait que la détermination du produit ρ μ à fréquence relativement élevée fait prendre en compte une valeur de μ qui peut avoir été déjà influencée par la fréquence.
L'utilisation d'une seule fréquence pour la boucle sur μ n'utilise qu'une partie de l'information disponible. Enfin le fait de baser arbitrairement la recherche sur un certain type de défaut de corrosion ne tient pas compte du fait que la corrosion du tuyau peut être d'un autre type.
Selon une variante de ce mode de corrélation, on utilise une série de modèles mathématiques correspondant à divers types d'attaques de corrosion. En outre cette corrélation doit prendre en compte les variations d'impédance en fonction de la fréquence dès l'apparition de l'influence de l'effet de peau, en évitant de prendre en compte le résultat des mesures correspondant aux fréquences élevées de manière à réduire l'influence de la variation de μ en fonction de la fréquence.
La variante illustrée par la figure 9 montre une application du procédé selon l'invention pour la détection de la
propagation de fissures sur une éprouvette de traction 10. La zone 10a de l'éprouvette dans laquelle les fissures se produiront consécutivement à la traction est intégrée dans la paroi d'un blindage tubulaire métallique 11 avec interposition d'un élément déformable, telle qu'une tresse de cuivre 12 repliée de part et d'autre de l'éprouvette 1 et servant à établir la lisaison électrique entre l'éprouvette 10 et le blindage tubulaire 11, sans que ce blindage ne participe à l'effort de traction exercé sur l'éprouvette.
Lors de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, le blindage 11 avec son éprouvette 10 sont alimentés par une des faces interne ou externe. Le champ électrique est mesuré sur l'autre face. Etant donné que ce champ dépend de l'impédance transversale, lorsqu'une fissure apparait sur l'éprouvette et progresse, le champ électrique mesuré augmente pour une fréquence supérieure à une fréquence limite d'autant plus élevée que la fissure est plus profonde.
Claims
1. Procédé pour détecter des variations d'épaisseur dans la paroi d'un corps tubulaire en un matériau conducteur de l'électricité, caractérisé par le fait que l'on alimente une des faces de la paroi de ce tube avec un courant alternatif, et que l'on mesure sur l'autre face l'évolution de la tension caractéristique du champ électrique entre deux électrodes distantes longitudinalement l'une de l'autre en variant au moins l'un des paramètres constitués par la distance entre les électrodes, la position longitudinale des deux électrodes le long dudit corps et la fréquence du courant d'excitation.
2. Procédé pour détecter des variations d'épaisseur dans la paroi d'un corps tubulaire en un matériau conducteur de l'électricité, caractérisé par le fait que l'on alimente une des faces de la paroi de ce tube avec un courant alternatif, que l'on mesure sur l'une des faces de cette paroi l'évolution de la tension caractéristique du champ électrique entre deux électrodes distantes longitudinalement l'une de l'autre en variant la fréquence du courant d'excitation et que l'on compare la courbe ainsi obtenue à une série de courbes calculées en faisant varier les paramètres de résistivité, de perméabilité ainsi que la longueur de la portion d'épaisseur différente pour une variation d'épaisseur supposée.
3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on effectue une corrélation de phase entre le courant d'excitation constituant le signal de référence et le signal mesuré pour ne conserver que la composante résistive en phase avec le signal de référence.
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