WO1987000109A1 - Nouvelle cle de serrage dynamometrique du type a elements deformants de flexion - Google Patents
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- WO1987000109A1 WO1987000109A1 PCT/FR1986/000234 FR8600234W WO8700109A1 WO 1987000109 A1 WO1987000109 A1 WO 1987000109A1 FR 8600234 W FR8600234 W FR 8600234W WO 8700109 A1 WO8700109 A1 WO 8700109A1
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- B25B23/1422—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers torque indicators or adjustable torque limiters
- B25B23/1427—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers torque indicators or adjustable torque limiters by mechanical means
Definitions
- the present invention relates to the tightening tools used in the field of assembly by screwing, making it possible to control the tightening torque either during the assembly operation, or at any time on an already tightened assembly member.
- the torque control means currently used consist of either torque wrenches or sensors.
- torque wrenches or sensors There are currently three types of dynanometric keys: - direct reading keys,
- trigger keys are particularly intended to complete or touch up an assembly for which a minimum tightening torque of the connecting members is required; for this purpose, they are adjusted to a torque value determined in advance, called the tripping torque, beyond which the key has no action on the connecting member: it therefore gives no indication of control. the actual tightening rate.
- Keys with deforming bending elements generally consist of three main elements:
- the purpose of the wrench according to the invention is to ensure a precise tightening torque measurement without risk of error whatever the position of the operator's hand on the handle of the tool and the torque. exercised malen ⁇
- the key which is the subject of the invention, can be made up, like the keys of the same type, of the three elements listed above, which are however distinguished by the following characteristics.
- ⁇ ⁇ - the front end intended to receive the tool, open-end or socket wrench.
- the latter is produced according to an interchangeable end piece whose tail adjusts in a machining provided for this purpose in said front end of the key, this machining being accompanied by a spring leaf assu ⁇
- the assembly contributing to ensuring a precise and unchanging position of the front end of the key relative to the axis of rotation of the assembly member, viS or bolt, this provision guaranteeing the accuracy of the key
- the rear part consists of two parts, one forming a handle bored over its entire length, the other adjusting inside this bore being connected to the front part by an articulated system of two rods, each of which is pivotally mounted by its ends in a side yoke provided on the front and rear parts.
- the articulation axes of links are arranged in such a way that the extension of the straight line joining the axes of the same link passes through the axis of the element of the assembly to be tightened; according to such an arrangement, the force exerted by the operator on the handle is always transmitted via one of the rods, at the same place on the deforming element,
- the rear part housed in the handle and the front part carrying the tool form a single piece, on which suitable machining determines on said piece areas of thinnings realizing, arranged symmetrically on either side of the axis of the key of the bending blades is similar to the articulated links of the previous embodiment.
- the straight lines passing through the axis of the neutral fibers of the minimum sections of the thinning zones corresponding to the ends of the bending blades converge towards the axis of the element to be clamped.
- FIG. 2 represents the distance at which the clamping force is exerted with respect to the axis of rotation of the assembly member
- FIG. 3 represents a partial sectional elevation view of a key according to the invention
- FIG. 4 and 5 show the key in top-section views through the axis
- FIG. 6 shows an alternative embodiment according to a single piece grouping the front part tool holder and the rear part adjusting in the handle and having bending blades
- FIG. 7 represents an elevation view / partial section of a key comprising the variant according to FIG. 6,
- FIG. 8 represents a top-section view through the axis corresponding to FIG. 7,
- FIG. 9 shows a top-sectional view through the axis with a variant positioning of the roller relative to the bending blades.
- the key consists of a front end element 1 or tool holder, a rear end element 2 constituting the handle and an intermediate part 3 corresponding to the element deforming bending.
- the front element 1 has a machining at its end in which the tail of the tool 4 adjusts without play: the connection is stabilized by a device of the snap-on type consisting of a spring steel blade 5 housed in the machining.
- the tool comes at the end of installation, resting on a stop 6 which precisely determines the position of the front end of the key at an invariable distance L from the axis of rotation of the member d 'assembly.
- the front element 1 has at its other end opposite to the tool a housing 1b in which the deforming element 3 fits without play, the connection of the two parts being completed by the installation of a pin 7.
- this same end of the front element 1 comprises two yokes laté ⁇ rales each provided with the hinge axis 8 at right '5 lar to the plane in which exerts the clamping force.
- the rear element 2 consists of two elements with a common axis: a part 2a forming a handle bored over its entire length and a part 2b s * adjusting in the bore of the handle, which part 2b comprises at the end opposite to
- the handle two side yokes 2c each provided with a hinge pin 9 perpendicular to the plane in which the clamping force is exerted.
- the part 2b is also bored over its entire length.
- the front 1 and rear 2 elements are connected i * J. between them by means of a 3eu of two lateral rods 10 each connecting the axes 8 and 9 of the respective yokes the and
- the deforming element 3 made of spring steel has, outside of its embedding zone in the part 1, a free end 3a of rectangular section arranged with so that the largest dimension is perpendicular to the plane containing the rods.
- Part 3a has at its end a bearing with a vertical axis 11, the diameter of which fits without play between the ends of the links 10 substantially at the level of the axes 9, thus creating the points of contact of the links on the deforming element.
- the hinge pins 8 and 9 are mounted on needle sleeves: all of these provisions makes it possible to avoid the presence of any residual force on the deforming element after tightening.
- strain gauges 12 On this element are bonded four temperature self-compensated strain gauges 12 for the steel used; they are arranged in such a way that the signal delivered is proportional to the bending of the element; these gauges are connected to a connector 13 situated at the free end of the handle 2a by means of cables 14 passing through the bores of the parts 2a and 2b.
- the key is connected to an electronic torque measurement unit. All the connecting organs of the parts, front 1 and rear 2, that is to say. rods 10, as well as the deforming element 3, its end bearing and the strain gauges are housed in a protective casing 15 which adjusts on the part 2b.
- the front 1 and rear 2b parts are merged into a single part comprising at its front end the bores la and lb in which the tool 4 and l are housed respectively.
- deforming element 3 its rear end 1d adjusting in the bore of the handle 2a.
- the front and rear parts of the part are connected by an intermediate part comprising a central recess the whose vertical inner flanks determine with the outer flanks two parallel blades lf.
- connection zone of each of these blades with said front and rear parts are executed, on the sides - interior and exterior of the blades, vertical machining 1g using a cylindrical cutter for example so as to determine vertical grooves of substantially semi-circular section, which grooves are arranged in pairs opposite one another on said interior flanks and external so as to achieve a reduction in section of the blades lf by thinning their thickness in the transverse direction to create bending zones lh assimilating said blades to pseudo-rods.
- the key, object of the invention can be used in all cases of assembly by screwing, as a means of controlling the tightening at the time of assembly or of checking on an already tight assembly.
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Abstract
Clé destinée à assurer une mesure précise et sans risque d'erreur du couple de serrage en annulant les effets parasites d'un couple de renversement pouvant être introduit par l'opérateur par la façon d'exercer l'effort sur le manche de la clé et en rendant la mesure du couple atteint indépendante de la position du point d'application de l'effort sur la clé. Les deux éléments d'extrémité avant (1) et arrière (2) de la clé sont reliés entre eux à l'aide d'éléments intermédiaires articulés (10) ou flexibles (1f), l'un desquels transmet la force exercée sur la poignée, au même endroit sur l'extrémité (3a) de l'élément déformant de flexion (3) en acier à ressort s'inscrivant sans jeu entre lesdits éléments intermédiaires, les efforts de traction et de compression auxquels ceux-qui sont soumis s'exerçant selon des lignes d'action xy et x'y' convergentes en un point 0 situé sur l'axe de rotation de l'organe d'assemblage sans occasionner de couple ni d'effet parasite sur ledit élément déformant.
Description
"Nouvelle clé de serrage dynanométrique du type à éléments déformants de flexion"
La présente invention concerne les outils de serrage utilisés dans le domaine d'assemblage par vissage, permettant de contrôler le couple de serrage soit au cours de l'opération d'assemblage, soit à tout moment sur un organe d'assemblage déjà serré.
Les moyens de contrôle du couple de serrage actuellement utilisés consistent soit dans des clés dynano- métriques, soit dans des capteurs. C'est ainsi qu'il existe actuellement trois types de clés dynanométriques : - les clés à lecture directe,
- les clés à déclenchement,
- les clés à éléments déformants de flexion.
Dans les clés à lecture directe, une aiguille se déplace devant un cadran gradué sous l'effet du couple exercé par l'opérateur, le déplacement de ladite aiguille étant proportionnel à ce couple, le retour au point zéro s'effectuant dès la cessation de l'effort de serrage. Ce type de clé n'apporte pas la précision désirée en raison des erreurs d'appréciation de la position de l'aiguille par ' rapport au cadran au moment où l'opérateur exerce 1'*effort nécessaire au serrage.
Les clés dites à déclenchement sont particulière¬ ment destinées à parachever ou retoucher un assemblage pour lequel un couple minimum de serrage des organes de liaison est exigé ; à cet effet, elles sont réglées à une valeur de couple déterminée par avance dit couple de déclenchement, au-delà duquel la clé n'a plus d'action sur l'organe de liaison : elle ne donne de ce fait aucune indication de contrôle du taux de serrage réel. Les clés à éléments déformants de flexion se com¬ posent d'une façon générale de trois éléments principaux :
- une partie d'extrémité sur laquelle s'adaptent les outils de serrage proprement dits, douille ou clé plate par exemple, - une seconde partie d'extrémité constituant la poignée sur laquelle s'exerce la force de serrage,
- une partie centrale reliant les deux parties d'extrémité ou manche, dans laquelle s'inscrit l'élément déformant ou
corps d'épreuve sur lequel sont collées des jauges électri¬ ques d'extensométrie.
Les clés de ce type actuellement utilisées, ont pour principal inconvénient d'exiger une position rigoureuse et immuable de la main en un point précis sur la poignée, toute position différente de la force d'application le long du manche provoquant immanquablement une erreur de lecture. D'autre part, cette erreur de lecture peut également être provoquée par un couple de torsion appliqué malencontreuse¬ 0 ment par l'opérateur sur le manche comme celui résultant de la position du pouce en appui sur une génératrice de la poignée, les autres doigts jointifs enserrant le diamètre de la poignée ; ce couple bien que n'ayant aucun effet sur le couple de serrage de l'assemblage peut avoir une influence -
15 sur la valeur affichée.
La clé, suivant l'invention, a pour but d'assurer une mesure de couple de serrage précise sans risque d'erreur quels que soient la position de la main de l'opérateur sur le manche de l'outil et le couple de torsion exercé malen¬
20 contreusement par celui-ci.
La clé, objet de l'invention, peut être constituée comme les clés du même type des trois éléments précédemment énumérés, lesquels se différencient toutefois par les caractéristiques suivantes . ~ ~ - l'extrémité avant destinée à recevoir l'outil, clé à fourche ou à douille. Celui-ci est réalisé selon un embout de caractère interchangeable dont la queue s'ajuste dans un usinage prévu à cet effet dans ladite extrémité avant de .la clé, cet usinage étant assorti d'une lame de ressort assu¬
30 rant un encliquetage et d'une butée arrière, l'ensemble concourant à assurer une position précise et invariable de l'extrémité avant de la clé par rapport à l'axe de rotation de l'organe d'assemblage, viTs ou boulon, cette disposition garantissant la précision de la clé,
35 - la partie arrière est constituée de deux pièces, l'une formant poignée alésée sur toute sa longueur, l'autre s'ajustant à l'intérieur de cet alésage étant reliée à la partie avant par un système articulé de deux biellettes,
chacune desquelles est montée pivotante par ses extrémités dans une chape latérale prévue sur les pièces avant et arrière. Les axes d'articulation de biellettes sont disposés d'une façon telle que le prolongement de la droite joignant les axes d'une même biellette passe par l'axe de l'élément d.-'assemblage à serrer ; selon une telle disposition, la force exercée par l'opérateur sur la poignée se transmet toujours par l'intermédiaire d'une des biellettes, au même endroit sur l'élément déformant, Dans une variante de réalisation, la partie arrière logée dans la poignée et la partie avant portant l'outil forment une seule pièce, sur laquelle des usinages appropriés déterminent sur ladite pièce des zones d'amincis¬ sement réalisant, disposées symétriquement de part et d'autre de l'axe de la clé des lames de flexion s'apparen¬ tant aux biellettes articulées de la précédente forme de réalisation. Dans ce cas, les droites passant par l'axe des fibres neutres des sections minimum des zones d'amincisse¬ ment correspondant aux extrémités des lames de flexion convergent vers l'axe de l'élément à serrer.
- l'élément déformant encastré par une de ses extrémités dans la partie porte-outil, et situé entre les deux biellettes ou entre les deux lames de flexion, comporte à son extrémité libre un roulement d'axe vertical sur la bague extérieure duquel s'exercent les efforts ; ce mode de monta¬ ge a pour avantage de supprimer les forces de frottement et d'assurer avec précision et de façon constante le joint d'application de la force sur l'extrémité de l'élément déformant ; de plus, il garantit une remise au zéro systéma- tique du système ainsi que sa parfaite réversibilité. De plus, tous les axes d'articulation sont montés sur douille à aiguilles supprimant ainsi tout risque d'effort résiduel sur l'élément déformant après avoir relâché l'effort sur le manche de la clé. Les dessins annexés illustrent, à titre d'exemple, non limitatif, un mode de réalisation d'une clé conforme à la présente invention. Dans ceux-ci : - la figure 1 illustre schématiquement le couple de bascule-
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- 4 - ment engendré par la position des doigts de l'opérateur sur le' manche de la clé,
- la figure 2 représente la distance à laquelle s'exerce l'effort de serrage par rapport à l'axe de rotation de l'organe d'assemblage,
- la figure 3 représente une vue en coupe partielle en élévation d'une clé selon l'invention,
- les figures 4 et 5 représentent la clé en vues de dessus-coupe par l'axe, - la figure 6 représente une variante de réalisation selon une pièce monobloc regroupant la partie avant porte-outil et la partie arrière s'ajustant dans la poignée et comportant des lames de flexion,
- la figure 7 représente une vue en élévation/coupe partieî- le d'une clé comportant la variante selon la figure 6,
- la figure 8 représente une vue de dessus-coupe par 1'axe correspondant à la figure 7,
- la figure 9 représente une vue de dessus-coupe par l'axe avec une variante de positionnement du galet par rapport aux lames de flexion.
Tel que représenté en figure 1, au cours de la prise en main de l'outil de serrage par 1-Opérateur, devant exercer une force de traction, celui-ci applique le plus souvent, à l'aide de son pouce une réaction lui permettant de mieux contrôler son effort, laquelle engendre entre le pouce et les doigts de la main un couple de basculement. Par ailleurs, cette force de traction F n'est pas toujours transmise à l'outil au même endroit sur le manche, la distance D étant variable (figure 2). Il s'en suit dans les différents types de clé actuellement utilisés des erreurs de mesure, l'opérateur pouvant provoquer une déformation de l'élément sensible sans exercer un couple sur l'élément à serrer.
Selon les figures 3, 4 et 5, la clé se compose d'un élément d'extrémité avant 1 ou porte outil, d'un élément d'extrémité arrière 2 constituant la poignée et d'une partie intermédiaire 3 correspondant à l'élément déformant de flexion.
L'élément avant 1 comporte à son extrémité un usinage la dans lequel s'ajuste sans jeu la queue de l'outil 4 : la liaison est stabilisée par un dispositif du type à encliquetage constitué d'une lame d'acier à ressort 5 logée dans l'usinage la. L'outil vient en fin de mise en place, en appui sur une butée 6 qui détermine d'une façon précise la position de l'extrémité avant de la clé à une distance invariable L de l'axe de rotation de l'organe d'assemblage. L'élément avant 1 comporte à son autre extrémité opposée à 0 l'outil un logement lb dans lequel s'encastre sans jeu l'élément déformant 3, la liaison des deux parties étant complétée par la mise en place d'une goupille 7. Cette même extrémité de l'élément avant 1 comporte deux chapes laté¬ rales le munies chacune d'axe d'articulation 8 perpendicu-' 5 laire au plan dans lequel s'exerce l'effort de serrage.
L'élément arrière 2 est constitué de deux éléments d'axe commun : une pièce 2a formant poignée alésée sur toute sa longueur et une pièce 2b s*ajustant dans l'alésage de la poignée, laquelle pièce 2b comporte à l'extrémité opposée à
~ ~ la poignée deux chapes latérales 2c munies chacune d'un axe d'articulation 9 perpendiculaire au plan dans lequel s'exerce l'effort de serrage. La pièce 2b est également alésée sur toute sa longueur.
Les éléments avant 1 et arrière 2 sont reliés i *J. entre eux au moyen d'un 3eu de deux biellettes laté-rales 10 reliant chacune les axes 8 et 9 des chapes respectives le et
2c desdits éléments 1 et 2, situés d'un même côté de l'axe longitudinal de la clé, lesdites biellettes étant disposées dans le plan dans lequel s'exerce l'effort de serrage. La
30 longueur des biellettes 10 et l'écartement transversal des deux axes 8 ainsi que celui des deux axes 9 sont tels que * les deux droites XY et X'Y' passant chacune par un axe 9 et un axe 8 situés d'un même côté de l'axe de la clé-convergent en un point 0 situé sur l'axe de rotation de l'organe
35 d'assemblage à serrer (figure 5).
L'élément déformant 3 réalisé en acier à ressort comporte en-dehors de sa zone d'encastrement dans la pièce 1 une extrémité libre 3a de section rectangulaire disposée de
façon telle que la plus grande dimension soit perpendiculai¬ re au plan contenant les biellettes. La partie 3a comporte à son extrémité un roulement d'axe vertical 11 dont le diamè¬ tre s'inscrit sans jeu entre les extrémités des biellettes 10 sensiblement au niveau des axes 9, créant ainsi les points de contact des biellettes sur l'élément déformant. Les axes d'articulation 8 et 9 sont montés sur douilles à aiguilles : l'ensemble de ces dispositions permet d'éviter la présence de tout effort résiduel sur l'élément déformant après serrage. Sur cet élément sont collées quatre jauges de contrainte 12 autocompensées en température pour l'acier utilisé ; elles sont disposées de telle manière que le si- ' gnal délivré soit proportionnel à la flexion de l'élément ; ces jauges sont reliées à un connecteur 13 situé à l'extré- mité libre de la poignée 2a au moyen de câbles 14 traversant les alésages des pièces 2a et 2b. La clé est raccordée à un coffret électronique de mesure de couple. L'ensemble des or¬ ganes de liaison des parties,avant 1 et arrière 2, c'est-à- dire des. biellettes 10, ainsi que l'élément déformant 3, son roulement d'extrémité et les jauges de contrainte sont logés dans un carter protecteur 15 s'ajustant sur la pièce 2b.
Selon une variante de réalisation représentée en vue de dessus dans la figure 6, les parties avant 1 et arrière 2b sont confondues en une pièce unique comportant à son extrémité avant les alésages la et lb dans lesquels se logent respectivement l'outil 4 et l'élément déformant 3, son extrémité arrière ld s'ajustant dans l'alésage de la poignée 2a. Les parties avant et arrière de la pièce sont reliées par une partie intermédiaire comportant un évidement central le dont les flancs intérieurs verticaux déterminent avec les flancs extérieurs deux lames parallèles lf. Dans "la zone de raccordement de chacune de ces lames avec lesdites parties avant et arrière sont exécutés, sur les flancs - intérieurs et extérieurs des lames, des usinages verticaux 1g à l'aide d'une fraise cylindrique par exemple de façon à déterminer des gorges verticales de section sensiblement semi-circulaire, lesquelles gorges sont disposées par deux en vis à vis l'une de l'autre sur lesdits flancs intérieurs
et extérieurs de façon à réaliser une réduction de section des lames lf par amincissement de leur épaisseur dans le sens transversal pour créer des zones de flexion lh assimi¬ lant lesdites lames à des pseudo-biellettes. Tel que représenté en figures 6, 8 et 9, les droites xy et x'y' passant chacune par l'axe des fibres neutres des sections minimum des zones de flexion correspondant aux extrémités de chaque lame lf, située de chaque côté de l'axe de la clé convergent vers le point 0 situé sur l'axe de rotation de l'organe d'assemblage à serrer. Les efforts sont transmis au galet 11, monté à l'extrémité de l'élément déformant, par l'intermédiaire de vis 16 réglables. Ces vis sont implantées selon les cas illustrés en figures 8 et 9 soit dans la lame lf, soit dans la partie ld selon la longueur de l'élément - déformant 3.
La clé, objet de l'invention, peut être utilisée dans tous les cas d'assemblage par vissage, comme moyen de contrôle du serrage au moment de l'assemblage ou de contrôle sur un assemblage déjà serré.
Claims
- REVENDICATIONS - 1.- Clé de serrage pour organes d'assemblage par vissage, du type clé dynanométrique à élément déformant de flexion comportant un élément d'extrémité avant recevant les outils de serrage, un élément d'extrémité arrière formant poignée sur laquelle s'exerce l'action de la force de serrage, entre lesquels éléments s'inscrit l'élément déformant, ladite clé étant destinée à assurer une mesure précise et sans risque d'erreur du couple de serrage en annulant les effets parasites d'un couple de renversement pouvant être introduit par l'opérateur par la façon d'exercer l'effort sur le manche de la clé et en rendant la mesure du couple atteint indépendante de la position du point d'application de l'effort sur la clé, caractérisée en ce que les deux éléments d'extrémité avant (1) et arrière
(2) sont reliés entre eux à l'aide d'éléments intermédiaires articulés ou flexibles disposés symétriquement de part et d'autre de l'axe longitudinal de la clé, l'articulation ou la flexion s'exerçant autour d'axes perpendiculaires au plan dans lequel s'exerce l'effort de serrage, la force exercée par l'opérateur sur la poignée (2a) de la clé se transmet¬ tant par lesdits éléments articulés ou flexibles au même endroit sur l'élément déformant de flexion (3) en acier à ressort s'inscrivant sans jeu entre lesdits éléments articulés ou flexibles, les efforts de traction et de compression auxquels sont soumis ces éléments articulés ou flexibles s'exerçant selon des lignes d'action (xy et x'y') convergentes en un point (0) situé sur l'axe de rotation.de l'organe d'assemblage à serrer sans occasionner de couple ni d'effet parasite sur ledit élément déformant.
2.- Clé de serrage dynanométrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments d'extrémité avant (1) et arrière (2) sont reliés entre eux par l'intermédiaire de biellettes (10) articulées par chacune de leurs extrémités sur lesdits éléments d'extrémité avant et arrière et disposées symétriquement de part et d'autre de l'axe longitudinal de la clé.
3.- Clé de serrage dynanométrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments, d'extrémité avant (1) et arrière (2) sont reliés entre eux par l'intermédiaire de lames de flexion (lf) dont les extrémités amincies permettent une liaison deformable élastique ent, disposées symétriquement de part et d'autre de l'axe longitudinal de la clé.
4.- Clé de serrage dynanométrique selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisée en ce que l'élément d'extrémité avant (1) comporte un usinage (la) dans lequel s'ajuste sans jeu la queue de l'outil (4) la liaison étant stabilisée par un dispositif du type à encliquetage constitué d'une lame d'acier à ressort (5) logée dans l'usinage (la), l'outil venant en fin de mise en place en appui sur une butée (6) de façon à déterminer d'une façon précise la position de l'extrémité avant de la clé à une distance invariable (L) de l'axe de rotation de l'organe d'assemblage.
5.- Clé de serrage dynanométrique selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisée en ce que l'élément d'extrémité avant (1) comporte à son extrémité opposée à l'outil un logement (lb) dans lequel s'encastre sans jeu l'élément déformant de flexion (3).
6.- Clé de serrage dynanométrique selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'élément d'extré- mité avant comporte à son extrémité opposée à l'outil et situées chacune symétriquement de part et d'autre de 1'axe longitudinal de la clé deux chapes latérales (le) dont l'axe d'articulation (8) est perpendiculaire au plan dans lequel s'exerce l'effort de serrage.
7.- Clé de serrage dynanométrique selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'élément d'extré¬ mité arrière (2) est constituée d'une pièce (2a) formant poignée dans l'alésage de laquelle s'ajuste une pièce (2b) comportant à l'extrémité opposée à la poignée et situées chacune symétriquement de part et d'autre de l'axe longitu¬ dinal de la clé deux chapes latérales (2c) dont l'axe d'articulation (9) est perpendiculaire au plan dans lequel s'exerce l'effort de serrage.
8.- Clé de serrage dynanométrique selon les revendications 6 et 7, prises ensemble, caractérisée en ce que les biellettes latérales (10) reliant les axes (8 et 9) des chapes (le et 2c) des éléments d'extrémité (1 et 2) situées d'un même côté de l'axe longitudinal de la clé, sont disposées dans le plan dans lequel s'exerce l'effort de serrage.
9.- Clé de serrage dynanométrique selon la revendication 8, caractérisée en ce que la longueur des biellettes (10) et l'écartement transversal des deux axes d'articulation (8) des chapes (le) ainsi que l'écartement transversal des deux axes d'articulation (9) des chapes (2c) sont tels que les droites (XY) et (X'Y') passant chacune par un axe. (9) et un axe (8) situés d'un même côté par rapport à l'axe de la clé, convergent en un point (O) situé sur l'axe de rotation de l'organe d'assemblage.
10.- Clé de serrage dynanométrique selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'élément déformant de flexion (3) encastré dans l'élément d'extrémité avant (1) de la clé comporte une extrémité libre (3a) de section rectangulaire disposée de façon telle que sa plus grande dimension soit perpendiculaire au plan, dans lequel s'exerce l'effort de serrage, l'extrémité arrière de cette partie (3a) portant un roulement d'axe vertical (11) dont le dia è- tre s'inscrit sans jeu entre les extrémités des biellettes (10) sensiblement au niveau des axes d'articulation (9) des chapes (2c) de l'élément d'extrémité arrière (2) de la clé.
11.- Clé de serrage dynanométrique selon la revendication 3, caractérisée en ce que la partie avant portant l'outil et la partie arrière sont confondues en une pièce unique dont l'extrémité arrière (ld) s'ajuste dans l'alésage de la poignée (2a), lesdites parties avant et arrière étant reliées par une partie intermédiaire compor¬ tant un évidement central (le) dont les flancs intérieurs verticaux déterminent avec les flancs extérieurs deux lames parallèles (lf), les extrémités desquelles lames comportent sur leurs flancs intérieurs et extérieurs des usinages verticaux (lg) déterminant des gorges verticales de section 
- 11 - sensiblement semi-circulaire disposées par deux en vis à vis l'une de l'autre sur lesdits flancs intérieurs et extérieurs de façon à réaliser une réduction de section des lames (lf) par amincissement de leur épaisseur dans le sens transversal de manière à créer des zones de flexion (Ih), les lignes d'action (xy et x'y') passant chacune par l'axe des fibres neutres des sections minimum des zones de flexion situées de chaque côté de l'axe de la clé convergeant vers le point (0) situé sur l'axe de rotation de l'organe d'assemblage à 0 serrer.
12.- Clé de serrage dynanométrique selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'élément déformant (3) encastré dans l'alésage (lb) de la partie avant de la clé comporte une extrémité libre (3a) de section rectangu- 5 laire disposée de façon telle que sa plus grande dimension soit perpendiculaire au plan dans lequel s'exerce l'effort de serrage, l'extrémité arrière de cette partie (3a) portant un roulement d'axe vertical (11) dont le diamètre s'inscrit sans jeu entre deux vis de butée réglables (16) implantées, . 0 selon la longueur de l'élément déformant (3), soit dans les lames, de flexion (lf) soit dans la partie d'extrémité arrière (ld) à proximité des zones de flexion (lh) reliant celles-ci.
13.- Clé de serrage dynanométrique selon l'une 25 quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce qu'elle comporte, collées sur l'élément déformant de flexion (3) quatre jauges de contrainte (12) autocompensées en température pour l'acier utilisé, disposées de telle manière que le signal délivré soit proportionnel à la flexion de
>0 l'élément (3), lesquelles jauges sont reliées au moyen de câbles (14) à un connecteur (13) assurant le raccordement" de la clé à un coffret électronique de mesure de couple.
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