WO1985004609A1 - Method of displaying present positions in a wire discharge machining apparatus - Google Patents

Method of displaying present positions in a wire discharge machining apparatus Download PDF

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WO1985004609A1
WO1985004609A1 PCT/JP1985/000168 JP8500168W WO8504609A1 WO 1985004609 A1 WO1985004609 A1 WO 1985004609A1 JP 8500168 W JP8500168 W JP 8500168W WO 8504609 A1 WO8504609 A1 WO 8504609A1
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WO
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work
current position
guide
wire
wire electrode
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PCT/JP1985/000168
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French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
Mitsuo Kinoshita
Original Assignee
Fanuc Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/02Wire-cutting
    • B23H7/06Control of the travel curve of the relative movement between electrode and workpiece
    • B23H7/065Electric circuits specially adapted therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H3/00Electrochemical machining, i.e. removing metal by passing current between an electrode and a workpiece in the presence of an electrolyte

Definitions

  • the present invention relates to a method for displaying a current position in a wire-cut electric discharge machine, and more particularly to displaying a wire electrode path on an upper surface of a work and a lower surface of the work, and displaying the work path.
  • the present invention relates to a method of displaying a current position of a wire electrode on a wire electrode passage on an upper surface and a lower surface of a work so that the current position of the wire electrode can be identified.
  • a wire electric discharge machine has a wire electrode extended between the upper guide and the lower guide, and discharges the wire to the wire electrode.
  • the workpiece is machined, the work is fixed on the table, and the X and X are set according to the command from the numerical controller along the machining shape. It can be moved in the Y direction.
  • the wire electrode is stretched vertically with respect to the table (work)
  • the machining shape of the upper surface and the lower surface of the work becomes the same, and the upper guide
  • the upper guide is displaced in the X and Y directions (U-axis and V-axis), for example, and the upper guide is displaced in a direction perpendicular to the direction of movement.
  • the electrode is inclined with respect to the work, the machining shape of the top and bottom surfaces of the work will not be the same, and the machining surface will be inclined, so-called taper machining .
  • FIG. 1 is a schematic explanatory view of such a taper process, in which a wire electrode WR force is applied to an upper guide UG and a lower guide DG. It is installed at a predetermined angle to the WK.
  • the lower surface PL of the workpiece WK has a program shape (the upper surface QU of the work WK may be a program shape).
  • d is the processing width. Therefore, were example, if Wa off in accordance with the movement of the Ichigu cell Tsu bet amount tl t, the on moths' I de UG d 2 is you stretched a ring Lee Ya electrode WR in the jar by ing constant If the movement is controlled, wire electric discharge machining with a constant taper angle can be performed as shown in Fig. 2. In Fig. 2, the dotted line and the dashed line are the passages of the upper guide UG and the lower guide DG, respectively.
  • FIGS. 3 and 4 are detailed explanatory diagrams of the taper addition method.
  • A, B, C, and D are the lower surfaces of the work, respectively. This is the point of the machining shape (wire electrode passage), and the straight line and arc connecting these points are commanded as the program passage.
  • passage of Matashitaga Lee de DG is that Do and A 2 B 2.
  • V ” AB + NL—PL (1)
  • V (PU-PL) one (NU-NL) (2)
  • V u B 3 'B 3 (2)'
  • the distribution pulse of the X and Y axes that drives the lower guide counts and counts down according to the moving direction.
  • the current position (X, Y) of the wire electrode on the lower guide surface can be obtained, and the three pulses of u and V that move the upper guide Is counted up according to the moving direction,
  • the relative position of the upper guide to the lower guide (counting the position of the wire electrode on the upper guide surface and the lower guide) In the plane, the axial position deviation u, v) between the wire electrode positions can be obtained.
  • the wire electrode is visually subjected to electrical discharge machining in which taper surface the taper surface is in. I can't figure out if it's there.
  • the upper and lower guides ⁇ The current position of the upper electrode and the lower surface of the work are displayed more than the current position is displayed.
  • the conventional method displays the current position of the lower guide, so it is difficult to grasp the machining state.
  • the object of the present invention is to visually and easily recognize which taper surface the wire electrode is being subjected to in EDM in what inclined state.
  • An object of the present invention is to provide a method for displaying a current position in a magnetic discharge machine.
  • Another object of the present invention is to provide a method for displaying a current position in a wire electric discharge machine capable of displaying wire electrode positions on the upper and lower surfaces of a work. . '
  • Still another object of the present invention is to display wire electrode paths on the upper surface of the work and the lower surface of the work, as well as to display the upper guide and the lower guide during the wire electric discharge machining.
  • the current position is marked
  • Another object of the present invention is to provide a method of displaying a current position in a spark discharge machine, in which a display is made so as to be distinguishable by a straight line and overlapped with the above-mentioned wire passage of the wire.
  • the present method for displaying the current position of the wire in the wire electric discharge machine displays an overall view of the wire electrode passages on the upper and lower teeth of the wire and also displays the wire electrodes of the wire electrodes.
  • the current position on the upper and lower surfaces, or the current position on the upper and lower guides is displayed by being superimposed on the wire electrode passage so as to be distinguishable by a mark or by a straight line. According to this method, the recessed state and the processed state of the coil electrode can be easily visually recognized.
  • FIG. 9 is a schematic explanatory diagram of a method of displaying the current position of the sensing electrode according to the present invention.
  • FIG. 9 is a block diagram of an apparatus for realizing the present method of displaying the sensing electrode of the present invention.
  • FIG. 11 is a perspective view showing a perspective view
  • FIG. 12 is a perspective view according to the present invention
  • FIG. 13 is a perspective view showing the present invention.
  • -It is an example explanatory drawing.
  • FIG. 5, FIG. 6, FIG. 7, and FIG. 8 are schematic illustrations of a method for displaying the current position of a pair electrode according to the present invention.
  • points A, B, C, and D- ' are points of the machining shape of the lower surface of the work (wire electrode passages on the lower surface of the work). So, the straight line connecting these points, the arc force? It is instructed as the program path WDP.
  • the vertical distance from the lower guide to the lower surface of the work, the work thickness T, and the vertical distance between the lower guide and the upper guide ⁇ (see Fig. 6) are also specified. It is. Each vertical distance is specified based on the lower guide.However, it is not always necessary to use the lower guide as a reference, and the upper guide or the lower surface of the work is not required. Of course, it can be a standard.
  • the straight lines and arcs connecting points ⁇ ', ⁇ ', C ', D' ⁇ ⁇ ⁇ are the machining shape of the upper surface of the workpiece (the upper surface of the workpiece).
  • the dotted line indicates the path of the upper guide, and the one-point line indicates the path of the lower guide.
  • the electrode path on the underside of the work coincides with the program path WDP. --By using the mouth dam data, it is possible to easily display the electrode path on the underside of the work on the display.
  • the key electrode passage WUP on the upper surface of the work is required as follows.
  • the position of point B ', which is the end of the first block and on the upper surface of the work of the lead electrode, is the nominal value.
  • ⁇ line AB or et T ⁇ tan a t off Seta preparative les were linear L t that put the click underside, the command linear B or found that put the word over click the lower surface of the second blanking ⁇ click b 2
  • buses AA ', BB', CC ' which connect the position of the lower electrode of the work and the position of the lower electrode of the work at the end of each block.
  • the current position (U, V) relative to ( ⁇ , ⁇ ) and the lower guide of the upper guide is monitored, and the following operation ((4) to (operation of the expression) is performed).
  • the positions of the wire electrodes on the upper and lower surfaces of the work are determined, and the positions on the upper and lower surfaces of the work are determined by marks Ml and M2 (see Fig. 7). Is from the straight line SL
  • FIG. 9 is a block diagram of an NC device for realizing the present device display method of the present invention.
  • 1 is a processor
  • 2 is a ROM for storing a control program
  • 3 is a RAM for storing various data
  • 4 is an NC tape (not shown).
  • NC data reading device for reading data 5 is a graphic display device
  • S is an operation panel
  • 7 is a pulse distributor
  • 8 is an interface X-circuit
  • 9 is a wire electric discharge machine.
  • the NC data reader 4 is read in advance by the NC data reader 4 and stored in the RAM 3. In this state, if the current position display is requested by operating the switch provided on the operation panel 6, the processor 1 sets the content i of the built-in register 1a to 1. Initial value.
  • processor 1 is in the i-th Using the program data of the block and the (i + 1) -th block b i + 1 , as described above, the signal at the end of the i-th block b; Find the pole position on the top of the workpiece.
  • the display control unit 5a of the graphic display device is configured as a computer, and the processing units 5a-1 and R0M5 are provided. a — 2 and RAM 5 a — 3.
  • the processing unit 5 a-1 uses the input data to respond to the wire electrode paths on the upper and lower surfaces of the work.
  • the image information is generated and stored in the RAM 5a-S, and at the same time, the image ⁇ relating to the block bus is generated and stored in the RAM 5a-3 as well.
  • the processing unit 5a-l is the image information stored in the RAM 5a-3 (the image information about the wire electrode passages and buses on the top and bottom of the mark).
  • the vector generator 5b performs a normal linear or circular interpolation operation using the input image information, and outputs the generated supplementary pulse XP and YP in each axis direction. Input to counter 5c.
  • 5 c has a ⁇ Drain scan mosquito c te and ⁇ Drain scan mosquito c te for ⁇ for shaft illustrated such Iga X-axis, their respective for each axis Interpolation 'The pulses are counted, and each time the X-axis address counter and the X-axis address counter --Write "1" at the storage position of the screen memory 5d to be displayed.
  • images corresponding to the through-electrode paths on the upper and lower surfaces of the work of the i-th block and the bus lines of the block are stored in the screen memory 5d.
  • the memory information is read from the screen memory 5d in synchronization with the direction of the beam of the CRT 5e, the luminance is modulated using the memory information, and Display the wire electrode path and bus bar on the top and bottom of the work up to the i-block.
  • the timing signal for reading the stored information from the screen memo 'J5d' and the timing signal for pointing the beam are the timing signal generator.
  • the read control unit 5g reads out the memory information from the screen memory 5d based on the timing signal, and outputs the information to the synthesizing circuit 5li.
  • the luminance information is input to the luminance control unit 5 i via the luminance control unit 5 i, and the luminance control unit 5 i performs luminance modulation based on the luminance information.
  • the orientation control unit 5j orients the beam horizontally and vertically in synchronization with the timing signal.
  • 5k is a character: c ner
  • 5nv is an image memory for character image storage
  • 5 ⁇ is a read control unit.
  • the process "1" is the numerical control data of the (i + 1) th block. O whether or not the program path data) includes M02; indicating the end of the program.
  • the mouth sensor 1 reads the NC data of the i-th eye and the (i + 1) th block from the RAM 3 as l ⁇ i. Start the well-known wire electric discharge machining process described in the section “Background technology>”. In the pulse distribution process, the movement amount to be moved in each axis direction (X, Y, U, and V axis directions) in a ⁇ ⁇ seconds predetermined for each block.
  • ⁇ , AU, ⁇ are obtained using given path data, taper angle a; or position deviation vector ( U i , V.) This is done by inputting to the pulse distributor 7 every second until the block reaches the block.
  • the current position (X, Y) of the lower guide and the current position (U, V) of the upper guide in each axis direction are calculated by the following formula every ⁇ seconds. Monitored.
  • the processor 1 obtains the current position data X, Y, U, and V of each axis stored in AM 3 at every fixed time f.
  • A When displaying the current position of the upper and lower guides, the position of the lower guide (X, Y) and the position of the upper guide (X + U, Y + V) are graphed.
  • the following formulas (4) to (7) are used.
  • the display control unit 5a of the graphic display device 5 is configured to operate the character generator. From 5k, a predetermined mark image according to the current position on the top surface of the work or the upper guide, and ⁇ — Reads the specified mark image corresponding to the current position on the bottom surface or the bottom guide, respectively, and stores it at a predetermined position in the screen memory 5 m.
  • the character generator 5k stores a plurality of mark images, for example, as shown in FIGS. 10 (a) to (i). By reading a predetermined mark image and storing it at a predetermined position in the screen memory for character image 5 m, the CRT 5e The mark can be displayed at any position on the screen. That is,
  • the read control unit 5 ⁇ read-the data I Mi in g signal onset generation unit 5 f or et al.
  • the display control unit 5a stores the mark stored in the screen memory 5m. Update images and their locations -1-The mark M 1 M 2 (see Fig. 7) is always displayed at the current position of the wire electrode.
  • the present invention is configured to display the wire electrode position by a straight line without using the mark. It can also be.
  • a wire is also provided in addition to the screen memory (for example, the screen memory 5d in FIG. 9) for storing the entire image of the electrode passages on the upper and lower surfaces of the work. It is necessary to have a screen memory for storing a straight line image connecting the current positions of the contact electrodes. If the current position of the wire electrode is input from the processor 1, the display control unit 5a connects the input wire electrode current position.
  • Linear image data is generated and input to a vector generator 5b, and the vector generator 5b 'executes a linear interpolation operation based on the linear image data, and the obtained linear image data is obtained.
  • the distribution pulses XP and YP are output to the above-mentioned separate screen memory address counter for counting, and the new screen memory is counted as an address counter.
  • '' 1 '' is sequentially written in the storage position specified by the data to store the straight line image.
  • the straight line image is read out in the same manner, and is displayed on the CRT 5 e so as to be superimposed on the entire view of the wire electrode passage.
  • FIG. 11 is an explanatory view when a perspective view is displayed.
  • Medium DPS is the origin of the CRT display surface (CRT surface)
  • BRP is the origin of the drawing coordinate system (X-Y coordinate system) on the CRT surface, and its coordinate values are (0, 0)
  • DRP is the CRP surface.
  • the angle between the X-axis and the X-axis of the drawing coordinate system (positive counterclockwise with respect to the X-axis) is the 3D coordinate 'axis in the perspective view displayed on the CRT surface.
  • the coordinate values (X, y, z) expressed in the 3D coordinate system are (8)
  • the graphic display device 5 (FIG. 9) performs a conversion process according to equation (8) on each three-dimensional coordinate value.
  • a coordinate value in the drawing coordinate system can be obtained, and a perspective view can be displayed on the CRT surface using the coordinate values in the drawing coordinate system.
  • (x u , y u ) are the XY plane coordinates of each point on the top surface of the work.
  • the three-dimensional coordinate value of the lower guide is (X, Y, 0), and the three-dimensional coordinate value of the upper guide is (X + U, Y + VZ). Accordingly, the above-described angles and the coordinate values (X, Y) in the drawing coordinate system of the three-dimensional coordinate origin DRP are previously stored in the RAM 5a-3 of the display control unit 5a.
  • the serial billion is not aft with, on Katsuwa chromatography click, that put on the bottom surface Wa Lee ya electrodes passage and Wa i catcher electrodes 3-dimensional coordinate values obtained by de office flop Tray controller 5 a current position
  • the display control section 5a applies the transformation processing of the equation (8) to the input data, and the wires on the upper and lower surfaces of the work.
  • Image data is generated in accordance with the electrode passage, bus bar, and the current position of the wire electrode, and a perspective view of the image data is shown in FIGS. 12 and 13 on the CRT surface 5e. Display.
  • the color display is not described.
  • the wire electrode path bus bar, the marks Ml, M2, and the straight line SL on the lower surface can be configured to be displayed in different colors.
  • such a force RAI-DAI consists of the image memory 5d with three screen memories J for red, blue and blue, respectively, for example, a wire electrode passage on the upper surface of the work. Is displayed in red, the wire electrode path on the underside of the work is displayed in yellow, each bus is displayed in blue, and the straight line SL indicating the current position of the wire electrode is displayed in ⁇ .
  • the image of the wire electrode passage on the top of the work is stored in the screen memory for red, and the image of the wire electrode passage on the bottom of the work is stored in the two screen memories for red and blue.
  • the image of each bus is stored in the screen memory for blue, and the straight line image showing the current position of the pin electrode is stored in the screen memory for recording.
  • An image may be read from each of these screen memories and input to a predetermined grid electrode of a color brown tube.
  • the mark image read from the screen memory 5 m is displayed in the color tube. What is necessary is just to input into the edge grid electrode. .
  • the wire passage on the lower surface of the program (the processed shape on the lower surface of the work) is the program passage according to the present invention.
  • the mark In addition to displaying the overall view of the wire electrode passage (the machining shape on the top of the work) on the top of the work, the mark also indicates the current position of the wire electrode. Or by displaying the wire electrode position in a distinguishable manner with a straight line connecting the wire current position, so that the current wire electrode force is visually recognized. The user can easily recognize at a glance which taper surface is being processed in what state, and it has become easier to grasp the processing state or the processing state.

Abstract

A general figure inclusive of a wire electrode passage (WUP) on the upper surface of work and a wire electrode passage (WDP) on the lower surface of work are displayed on a display screen. Further, present positions of wire electrodes on the upper and lower surfaces of work are indicated by markings (M1, M2) being superposed on the wire electrode passages (WUP, WDP).

Description

- 明 細 書  - Specification
ヮ ィ ャ放電加工機に おけ る 現在位置表示方法  現在 Current position display method in the EDM
技術分野  Technical field
本発明は ヮ ィ ャ放電加工機に おけ る 現在位置表示方法 に係 り 、 特に ワ ー ク 上面 と ワ ー ク 下面に おけ る ワ イ ヤ電 極通路を表示す る と 共に 、 該ワ ー ク 上面及びワ ー ク 下面 の ヮ ィ ャ電極通路上に ヮ ィ ャ電極の現在位置を識別可能 に表示す る ヮ ィ ャ放電加工機に お け る 現在位置表示方法 に 関す る 。  The present invention relates to a method for displaying a current position in a wire-cut electric discharge machine, and more particularly to displaying a wire electrode path on an upper surface of a work and a lower surface of the work, and displaying the work path. The present invention relates to a method of displaying a current position of a wire electrode on a wire electrode passage on an upper surface and a lower surface of a work so that the current position of the wire electrode can be identified.
背景技術  Background art
ワ イ ヤ放電加工機は周知の よ う に 、 上 ガ イ ド と 下 ガ イ ド と の閭に ヮ ィ ャ電極を張設 し て お き 、 該ヮ ィ ャ電極 と ワ ー ク 閭に放電を生 じ さ せ 1: ワ ー ク を加工す る も ので あ り 、 ワ ー ク はテ ー ブル上に固定 さ れ、 加工形状に沿 っ て 数値制御装置か ら の指令に よ り X、 Y方向に移動せ し め られ る 。 こ の場合、 テ ー ブル ( ワ ー ク ) に対し て ワ イ ヤ 電極を垂直方向に張設し て おけ ば、 ワ ー ク 上面 と 下面 と の加工形状が同一に な り 、 又上ガ イ ド を X、 Y方向 ( U 軸、 V軸 と い う ) に変位可能な如 く 構成し 、 た と え ばヮ — ク 移動方向 と 直角方向に該上ガ イ ド を変位 し て ワ イ ヤ 電極を ワ ー ク に対し て傾斜せ し めればワ ー ク 上面 と 下面 と の加工形状は同一に な ら ず、 加工面が傾斜す る 、 い わ ゆ る テ 一 パ加工が行われ る 。  As is well known, a wire electric discharge machine has a wire electrode extended between the upper guide and the lower guide, and discharges the wire to the wire electrode. 1: The workpiece is machined, the work is fixed on the table, and the X and X are set according to the command from the numerical controller along the machining shape. It can be moved in the Y direction. In this case, if the wire electrode is stretched vertically with respect to the table (work), the machining shape of the upper surface and the lower surface of the work becomes the same, and the upper guide The upper guide is displaced in the X and Y directions (U-axis and V-axis), for example, and the upper guide is displaced in a direction perpendicular to the direction of movement. If the electrode is inclined with respect to the work, the machining shape of the top and bottom surfaces of the work will not be the same, and the machining surface will be inclined, so-called taper machining .
第 1 図はかか る テ ー パ加工の概略説明図で あ り 、 上 ガ ィ ド U G と 下ガ イ ド D G と の閻に ワ イ ヤ電極 W R 力 ヮ ー ク W K に対し所定角度傾斜し て張設さ れて い る 。 今、 ヮ ー ク W K の下面 P L を プ ロ グ ラ ム形状 ( ワ ー ク W K の上 面 Q U を プロ グ ラ ム形状と し て も よ い) と し 、 又テ ー パ 角度を な 、 上力 ÷ィ ド U G 力 > ら ワ ー ク 下面迄の距離を J 、 下ガ イ ド D G か ら ワ ーク W K下面迄の距離を S と すれば、 ワ ー ク 下面 P L に対す る下ガ イ ド D G のオ フ セ 、ジ ト 量 (1 及び上ガイ ド U G のオ フ セ ッ ト 量 d 2は それ ぞれ、
Figure imgf000004_0001
FIG. 1 is a schematic explanatory view of such a taper process, in which a wire electrode WR force is applied to an upper guide UG and a lower guide DG. It is installed at a predetermined angle to the WK. Now, the lower surface PL of the workpiece WK has a program shape (the upper surface QU of the work WK may be a program shape). if the distance to force ÷ I de UG force> et word over click underside J, the distance to the lower GUIDE DG or al word over click WK underside and S, Rushitaga stomach against the word over click underside PL The offset amount and the dit amount of de DG (1 and the offset amount d 2 of the upper guide UG are respectively
Figure imgf000004_0001
d = (J + S) · t a n cr— S - t a n a— (d/2)  d = (J + S) · t a n cr— S-t a n a— (d / 2)
= J ♦ t a n a— ( ά./ 2 )  = J ♦ t a n a— (ά. / 2)
で表わせ る 。 尚、 d は加工幅で あ る 。 従っ て 、 た と えば ヮ 一グ の移動に応じ て オ フ セ ッ ト 量 tl t 、 d 2が一定に な る よ う に ワ イ ヤ電極 W R を張設す る 上ガ'ィ ド U G を移動 制御すれば第 2 図に示す よ う に テ 一パ角度一定のワ イ ヤ 放電加工がで き る 。 尚、 第 2 図にお いて点線及び 1 点鎖 線は それぞれ上ガ イ ド U G 、 下ガイ ド D G の通路で あ る 。 Can be represented by Note that d is the processing width. Therefore, were example, if Wa off in accordance with the movement of the Ichigu cell Tsu bet amount tl t, the on moths' I de UG d 2 is you stretched a ring Lee Ya electrode WR in the jar by ing constant If the movement is controlled, wire electric discharge machining with a constant taper angle can be performed as shown in Fig. 2. In Fig. 2, the dotted line and the dashed line are the passages of the upper guide UG and the lower guide DG, respectively.
さ て 、 かか る ワ イ ヤ放電加工機におけ る テ ーパ加工に 際し て は、 一般に ワ ー ク 下面あ る いは ワ ー ク 上面でのプ ロ グ ラ ム通路 と 、 ワ ー ク 厚さ 丁 と 、 各ブ ロ ッ ク に おけ る テ ーノヽ。角度 な; あ る いは各ブ ロ タ ク エ ン ド で のワ ー ク 上、 下面におけ る ワ イ ヤ電極の位置偏差ベ ク ト ル ( 1^ 、 V . ) と 、 前記距離 J 、. S が指令さ れ、 これ ら データ に基づい て指令通 り の加工が行われ る 。 第 3 図及び第 4 図はテ ー パ加ェ方法の詳細説明図で あ る 。  When taper machining is performed in such a wire electric discharge machine, generally, a program path on the lower surface of the work or the upper surface of the work, and a wire for the program. Thickness and tenon in each block. Or the position deviation vector (1 ^, V.) of the wire electrode on the upper and lower surfaces of the work at each block end, and the distance J, S is commanded, and machining is performed according to the command based on these data. FIGS. 3 and 4 are detailed explanatory diagrams of the taper addition method.
第 3 図にお いて 、 A 、 B 、 C , D は それぞれワ ー ク 下面 の加工形状 ( ワ イ ヤ電極通路) の点で あ り 、 こ れ ら の点 を結ぶ直線、 円弧がプ ロ グ ラ ム 通路 と し て指令 さ れ る 。 ' そ し て 、 プ ロ グ ラ ム形状 ^^"1"で は上ガ イ ド の通路は A 3 B 3に 、 又下ガ イ ド D G の通路は A2 B2 と な る 。 さ て第 3 図 の斜線で示すテ ー パ面を加工す る 場合の上ガ イ ド及び下 ガ イ ド の移動量べ ク ト ル V u 、 V d は第 4 図を参照すれば 以下の如 ぐ算出 さ れ る 。 In Fig. 3, A, B, C, and D are the lower surfaces of the work, respectively. This is the point of the machining shape (wire electrode passage), and the straight line and arc connecting these points are commanded as the program passage. 'Its to, Uega Lee de passage in the profile g shape ^^ "1" in the A 3 B 3, passage of Matashitaga Lee de DG is that Do and A 2 B 2. Is a third diagram GUIDE and lower GUIDE on when you processed Te over tapered surface indicated by oblique lines of the movement amount downy click preparative Le V u, the V d below referring to FIG. 4 It is calculated as follows.
プロ ダ ラ ム 通路 A B の始点 A に お け る 始点オ フ セ ッ ト ベ ク ト ル P L ( = A A2 ) は下 ガ イ ド D G の前ブ ロ ッ ク の 終わ り に おけ る 終点オ フ セ ジ ト べ ク ト ル と 等し く 既知で あ り 、 又始点オ フ セ ッ ト べ ク ト ル P U ( = A A 3 ) は上 ガ ィ ド U G の前ブ ロ ッ ク の終わ り に お け る 終点オ フ セ ッ ト ぺ ク ト ル で こ れ も 既知で あ る 。 従 っ て直線 ^ の終点 B に おけ る下ガ イ ド及び上ガ イ ド迄の終点オ フ セ ッ ト ぺ ク ト ノレ N L ( = B B 2 ) 、 N U ( = B B 3 ) が求ま れば下 ガ ィ ド移動量べ ク ト ノレ Vd ( = A. B 2 = A B 上ガ ィ ド 移動量べ ク ト ル Vu ( = Β3 Β3 ' ) は次式 Start off professional Da La that you only at the starting point A of the non-passage AB cell Tsu capital base click Doo Le PL (= AA 2) is the end point off that put to Ri Owa before blanking lock of the lower GUIDE DG Se Ri Oh with di-door base-click door Lumpur and equal rather than known, also the starting point off cell Tsu capital base click Doo Le PU (= AA 3) are you to Ri Owa before blanking lock of the above moth I de UG This is also known by the destination offset vector. Therefore, if the end point offsets NL (= BB 2 ) and NU (= BB 3 ) to the lower guide and upper guide at the end point B of the straight line ^ are obtained. The lower guide travel distance V d (= A. B 2 = AB) The upper guide travel vector V u (= Β 3 3 ') is
V」=AB + NL— PL (1)  V ”= AB + NL—PL (1)
V = (PU-PL) 一 (NU-NL) (2)  V = (PU-PL) one (NU-NL) (2)
か ら算出で き る 。 さ て 、 点 B2 の座標値は直線 A B と 平行 で オ フ セ ツ ト べ ク ト ル だ け離れた直線 A2 B2 と 、 円弧 B C と 同心で半径がオ フ セ ッ 量' 'だけ違 う 円弧 B 2 C 2 と の交点 と し て求め る こ と がで き 、 又点 B は指令 さ れた 点で既知で あ る か ら下 ガ イ ド迄の終点オ フ セ ジ ト べ ク ト ル N L ( = B B2 ) が求ま る 。 一方、 上 ガ イ ド迄の終点ォ - i - フ セ ジ ト ベ ク ト ル N U は、 N U と N L の比が P U と P L の比に等し い こ と か ら次式 It can be calculated from The coordinate value of the point B 2 is parallel to the straight line AB and separated from the offset vector by the offset vector A 2 B 2, and the arc BC is concentric and the radius is the offset amount '' It can be obtained as the intersection with a different arc B 2 C 2, and point B is known at the commanded point and must be the end point offset from the lower guide to the lower guide. The vector NL (= BB 2 ) is obtained. On the other hand, the end point till the upper guide -i-The vector NU is given by the following equation because the ratio of NU to NL is equal to the ratio of PU to PL:
NU = BB =-NL - I PU |/ I PL I (3)  NU = BB = -NL-I PU | / I PL I (3)
に よ り 求め る こ と がで き る 。 次に直線 A2 A3 を直線 A B に沿っ て平行移動さ せて A 2点が B 2点に到達し た と き の A点及び A3点に相当す る 点を B ' 及び Β3 ' と すれば下 ガ イ ド移動量べ ク ト ル V d及び上 Can be obtained from Then B points you corresponds to the point A and A 3 point can the two points A is moved in parallel along a straight line A 2 A 3 to line AB reaches the two points B 'and beta 3' under GUIDE movement amount downy click preparative Le V d and the upper if
ガイ ド移動量べ ク ト ル V uは それ ぞれ、' Guide travel distance vectors V u are
Vd=A2B2=AB + BB' (1) V d = A 2 B 2 = AB + BB '(1)
Vu=B3' B3 (2) ' V u = B 3 'B 3 (2)'
と な り 、 こ れ ら べ ク ト ル V u 、 V riは始点 と 終点オ フ セッ ト ベ ク ト ル P U 、 P L 、 N U 、 N L及び A B を用 いて 表現すれば ( 1 ) ' 、 ( 2 ) と な る 。 そ し て 、 下ガイ ド移 動量べ ク ト ル Vdの X軸及び Y軸成分 ( X d 、 Y d ) を用 い て パ ル ス分配演算を実行す る こ と に よ り 分配パ ル ス を 発生し 、 該分配パル ス に基づいて下ガ イ ド を駆動し 、 又 上ガイ ド移動量ぺ ク ト ル V u の U軸及び V軸成分 ( X II 、 Y ) を用 いてパ ル ス分配演算を実行し て分 S3パ ル ス を 発生し 、 該分配パ ル ス に よ り 上ガイ ドを駆動すれば、 第 3 図斜線に示すテ ー パ面の放電加工が行われる 。 尚、 下 ガイ ド を駆動す る X 、 Y軸の分配パ ル ス を移動方向に応 じ て カ ウ ン ト ァ タ プ、 カ ウ ン ト ダ ウ ン す る 'こ と に よ り 下 ガイ ド、 換言すれば下ガイ ド面におけ る ワ イ ヤ電極の現 在位置 ( X、 Y ) が得 られ、 又上ガ イ ド を驟動す る u 、 V軸の 3·配パ ル ス を移動方向に応じ て カ ウ ン ト アツ プ、 カ ウ ン ト ダ ウ ン す る こ と に よ り 上ガ イ ドの下 ガ イ ド に対 す る 相対的な位置 (上ガ イ ド面に お け る ワ イ ヤ電極位置 と 下 ガイ ド面に お け ¾ ワ イ ヤ電極位置間の各軸方向位置 偏差 u 、 v ) が得 られ る 。 DOO Ri Na, this is found downy click preparative Le V u, V ri is the start and end points off set base click preparative Le PU, PL, NU, if expressed have use the NL and AB (1) ', (2 ). Their to, distributed Pulse Ri by the and this that perform operations Pulse distributed have use X-axis and Y-axis components (X d, Y d) below guide moving amount downy click preparative Le V d a a scan occurs, the distribution and driving the lower GUIDE based on pulse, and the upper guide movement amount Paix click preparative Le V u of U-axis and V-axis components (X II, Y) use the Itepa Le If the distribution pulse is generated to generate an S3 pulse and the upper guide is driven by the distribution pulse, the electric discharge machining of the tapered surface shown by oblique lines in FIG. 3 is performed. In addition, the distribution pulse of the X and Y axes that drives the lower guide counts and counts down according to the moving direction. In other words, the current position (X, Y) of the wire electrode on the lower guide surface can be obtained, and the three pulses of u and V that move the upper guide Is counted up according to the moving direction, The relative position of the upper guide to the lower guide (counting the position of the wire electrode on the upper guide surface and the lower guide) In the plane, the axial position deviation u, v) between the wire electrode positions can be obtained.
さ て 、 従来に お け る ワ イ ヤ電極の現在位置表示は 、 か か る 下ガ イ ド位置 ( X 、 Y ) と 上ガ イ ド位置 ( U 、 V ) を デ ジ タ ル表示す る も ので あ っ た 。  In the conventional display of the current position of the wire electrode, the lower guide position (X, Y) and the upper guide position (U, V) are digitally displayed. It was a thing.
し か し 、 ワ イ ヤ電極位置を デ ィ ジ タ ル表示す る方法で は、 視覚的に ワ イ ヤ電極が ど のテ 一 パ面を ど の よ う な傾 斜状態で放電加工し て い る か把握す る こ と がで き な い 。 又、 上、 下 ガ イ ド ίό現在位置を表示す る よ り ワ ー ク 上面 と ワ ーク 下面に お け る ヮ ィ ャ電極の現在位置を表示 し た ほ う が加工状態 'を よ り よ く 把握す る こ と がで き る が従来 の方法では上、 下ガイ ド の現在位置を表示す る も ので あ る ため加工状態の把握が困難 と な る 。  However, in the method of digitally displaying the position of the wire electrode, the wire electrode is visually subjected to electrical discharge machining in which taper surface the taper surface is in. I can't figure out if it's there. Also, the upper and lower guides ίόThe current position of the upper electrode and the lower surface of the work are displayed more than the current position is displayed. Although it is possible to grasp it well, the conventional method displays the current position of the lower guide, so it is difficult to grasp the machining state.
以上か ら 、 本発明の目的は視覚的に ワ イ ヤ電極が ど の テ ー パ面を ど の よ う な傾斜状態で放電加工 し て い る か を 視覚的に容易に認識で き る ヮ ィ ャ放電加工機に おけ る 現 在位置表示方法を提供す る こ と であ る 。  From the above, the object of the present invention is to visually and easily recognize which taper surface the wire electrode is being subjected to in EDM in what inclined state. An object of the present invention is to provide a method for displaying a current position in a magnetic discharge machine.
本発明の別の目的は ワ ー ク 上、 下面に お け る ウ イ ャ電 極位置を表示で き る ヮ ィ ャ放電加工機に お け る現在位置 表示方法を提供す る こ と で あ る 。 '  Another object of the present invention is to provide a method for displaying a current position in a wire electric discharge machine capable of displaying wire electrode positions on the upper and lower surfaces of a work. . '
本発明の更に別の目的は 、 ワ ー ク 上面及び ワ ー ク 下面 に おけ る ワ イ ヤ電極通路を表示す る と 共に 、 ワ イ ヤ放電 加工中の上ガ イ ド 、 下 ガ イ ドの現在位置を マ ー ク に よ り - - あ る いは直線に よ り 識別可能に前記ヮ ィ ャ電極通路に重 ねて表示させる ヮ ィ ャ放電加工機におけ る現在位置表示 方法を提供する こ と で あ る 。 Still another object of the present invention is to display wire electrode paths on the upper surface of the work and the lower surface of the work, as well as to display the upper guide and the lower guide during the wire electric discharge machining. The current position is marked Another object of the present invention is to provide a method of displaying a current position in a spark discharge machine, in which a display is made so as to be distinguishable by a straight line and overlapped with the above-mentioned wire passage of the wire.
本発明の他の目的は、 ワ ーク上、 下面におけ る ワ イ ヤ 電極通路を表示する と共に、 ワ イ ヤ放電加工中のワ イ ヤ 電極のワ ーク上、 下面における現在位置を マーク に よ り ある いは直線に よ り 識別可能に前記ヮ ィ ャ電極通路に重 ねて表示させる ヮ ィ ャ放竃加工機における現在位置表示 方法を提供する こ と で あ る 。  Another object of the present invention is to display the wire electrode paths on the upper and lower surfaces of the work and mark the current positions of the wire electrodes on the upper and lower surfaces of the wire electrode during wire electric discharge machining. Another object of the present invention is to provide a method for displaying a current position in a wire-punching machine, in which the wire is overlapped and displayed on the wire electrode path so as to be distinguishable by a straight line or a straight line.
発明の開示  Disclosure of the invention
本発明のヮ ィ ャ放電加工機におけ る現荏位置表示方法 は、 ワ ーク 上、 下齒におけ る ワ イ ヤ'電極通路の全体図を 表示する と共に、 ワ イ ヤ電極のワ ーク上、 下面におけ る 現在位置ある いは上、 下ガイ ドの現在位置をマーク に よ り 、 ある いは直線に よ り 識別可能に該ワ イ ヤ電極通路に 重ねて表示する。 この方法に よれば、 視覚的に容易にヮ ィ ャ電極の伏態及び加工状態を認識でき る 。  The present method for displaying the current position of the wire in the wire electric discharge machine according to the present invention displays an overall view of the wire electrode passages on the upper and lower teeth of the wire and also displays the wire electrodes of the wire electrodes. The current position on the upper and lower surfaces, or the current position on the upper and lower guides is displayed by being superimposed on the wire electrode passage so as to be distinguishable by a mark or by a straight line. According to this method, the recessed state and the processed state of the coil electrode can be easily visually recognized.
図面の簡単な説明  BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
第 1 図及び第 2 図はテ ーパ加ェの概略説明図、 第 3 図 及び第 4 図はテ ーパ加工の詳細図、 第 5 図、 第 6 図、 第 7 図及び第 8 図は本発明にかかる ヮ ィ ャ電極の現在位置 表示方法の概略説明図、 第 9 図は本発明にかかる ヮ ィ ャ 電極の現在位置表示方法を実現する装置のブロッ ク 、 第 1 0 図はマーク 画像説明図、 第 1 1 図は斜視図表示の原 理図、 第 1 2 図、 第 1 3 図は本発明にかかる斜視図表示 . - 例説明図で あ る 。 Fig. 1 and Fig. 2 are schematic illustrations of the taper, Fig. 3 and Fig. 4 are detailed drawings of the taper processing, Fig. 5, Fig. 6, Fig. 7 and Fig. 8 are FIG. 9 is a schematic explanatory diagram of a method of displaying the current position of the sensing electrode according to the present invention. FIG. 9 is a block diagram of an apparatus for realizing the present method of displaying the sensing electrode of the present invention. FIG. FIG. 11 is a perspective view showing a perspective view, FIG. 12 is a perspective view according to the present invention, and FIG. 13 is a perspective view showing the present invention. -It is an example explanatory drawing.
発明 を実施す る た め の最良の形態 第 5 図、 第 6 図、 第 7 図、 第 8 図は本発明にかか る ヮ ィ ャ電極の現在位置表示方法の概略説明図で あ る 。 第 5 図に お いて 、 ポ イ ン ト A 、 B 、 C 、 D - · ' は そ れぞれ ワ ー ク 下面の加工形状 ( ワ ー ク 下面に お け る ワ イ ヤ電極 通路) の点で あ り 、 こ れ ら の ポ イ ン ト を 結ぶ直線、 円弧 力? プ ロ グ ラ ム 通路 W D P と し て指令 さ れ る 。 又各ブ ロ ッ ク b , ( i = l 、 2 、 3 ) に お け る テ 一 パ角度 <x x ( i = l 、 2 、 3 - · · ) あ る い は各ブ ロ ッ ク の ェ ン ド に お け る ワ ー ク 上、 下面の偏差ベ ク ト ル ( に、 V . ) ( i = l 、 2 、 3 、 ' · .· ) がプ ロ グ.ラ ム通路 と 共に指 令 さ れ、 更に下 ガ イ ドか ら ワ ー ク 下面.迄の垂直距離 、 ワ ー ク 厚さ T 、 下ガ イ ド と 上ガイ ド閭の垂直距離 Ζ (第 6 図参照) も 指令 さ れ る 。 尚、 下ガ イ ド を基準に各垂直 距離耷特定し て い る が必ず し も 下 ガ イ ド を基準に す る 必 要は な く 、 上 ガ イ ド あ る いは ワ ー ク 下面を基準に し て も よ い こ と は勿論で あ る 。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION FIG. 5, FIG. 6, FIG. 7, and FIG. 8 are schematic illustrations of a method for displaying the current position of a pair electrode according to the present invention. In Fig. 5, points A, B, C, and D- 'are points of the machining shape of the lower surface of the work (wire electrode passages on the lower surface of the work). So, the straight line connecting these points, the arc force? It is instructed as the program path WDP. In addition, the taper angle <x x (i = l, 2, 3-) at each block b, (i = l, 2, 3) or each block The deviation vectors on the upper and lower surfaces of the work (, V.) (i = l, 2, 3, '...) Are the fingers along with the program path. The vertical distance from the lower guide to the lower surface of the work, the work thickness T, and the vertical distance between the lower guide and the upper guide 閭 (see Fig. 6) are also specified. It is. Each vertical distance is specified based on the lower guide.However, it is not always necessary to use the lower guide as a reference, and the upper guide or the lower surface of the work is not required. Of course, it can be a standard.
又、 第 5 図に お いて ポ イ ン ト Α ' 、 Β ' 、 C ' 、 D ' · · · を結ぶ直線、 円弧は ワ ー ク 上面の加工形状 ( ヮ ー ク 上面に お け る ワ イ ヤ電極通路 W U P ) を示 し 、 点線は 上ガ イ ド の通路軌跡、 1 点鎮線は下ガ イ ド の通路軌跡を 示す。  In Fig. 5, the straight lines and arcs connecting points Α ', Β', C ', D' · · · are the machining shape of the upper surface of the workpiece (the upper surface of the workpiece). In addition, the dotted line indicates the path of the upper guide, and the one-point line indicates the path of the lower guide.
さ て 、 ワ ー ク 下面に おけ る ヮ ィ ャ電極通路は プ ロ ダ ラ ム 通路 W D P に一致し て お り 、 従っ て指令 さ れ る N C プ - - 口 ダ ラ ム データ を用いて容易に ワ ーク 下面に おけ る ヮ ィ ャ電極通路をデ ィ ス プ レ イ 裟置に表示さ せる こ と がで き る o The electrode path on the underside of the work coincides with the program path WDP. --By using the mouth dam data, it is possible to easily display the electrode path on the underside of the work on the display. O
一方ワ ー ク 上面におけ る ヮ ィ ャ電極通路 W U P は以下 の よ う に求め られ る 。 さ て第 1 ブ ロ ッ ク のエ ン ド で あ つ て ヮ ィ ャ電極のワ ー ク 上面に おけ る ポ ィ ン ト B ' の座 ― 標値は、 第 1 プロ ジ ク b i の ワ ー ク 下面におけ る 揩令直線 A B か ら T · t a n な t フ セ タ ト レ た直線 L t と 、 第 2 ブ π ッ ク b 2の ワ ー ク 下面に おけ る 指令直線 B か ら On the other hand, the key electrode passage WUP on the upper surface of the work is required as follows. The position of point B ', which is the end of the first block and on the upper surface of the work of the lead electrode, is the nominal value. and揩令line AB or et T · tan a t off Seta preparative les were linear L t that put the click underside, the command linear B or found that put the word over click the lower surface of the second blanking π click b 2
Τ · t a n な 2 オ フ セ ッ ト し た直線 L2 と の交点 と し て求 ま る 。 又、 第 2 ブ ロ タ ク b 2の エ ン ドで あ っ て 、 ワ イ ヤ電 極のワ ー ク 上面に おけ る ボ イ ン ト C ' .の座標値は第 2 ブ ロ ジ ク b 2のワ ー ク 下面に おけ る 指令直線 B C か ら . Asked or Ru as a Τ · tan two off cell Tsu door was the point of intersection of the straight line L 2. Also, Oh Tsu second blanking Hollow data click b 2 e emissions de, ball that put the word over click upper surface Wa Lee Ya electrodes Yi emissions preparative C 'coordinate value of the. Second blanking B di click b From the command line BC on the lower surface of the work 2 .
T * t a n or 2オ フ セ ッ ト し た直線 L2 と 、 第 3 ブ ロ タ ク - b 3 の ワ ー ク 下面におけ る 指令円弧 C D か ら Τ · t a n a 3オ フ セ ジ ト レ た円弧 A R C と の交点 と し て求ま る 。 そ し て 、 以下同様に現ブ ロ タ ク b と 次の ブ ロ タ ク の指 令通路 と 、 テ 一パ角度 σ ; 、 な i + 1 と 、 ワ ー ク の厚さ T を 用いて順次各ブ ロ ッ ク のエ ン ド に おけ る ワ ー ク 上面のヮ ィ ャ電極位置を求めればワ ーク 上面に おけ る ワ イ ヤ電極 通路が求ま つ た こ と に な る 。 T * ta and n or 2 off Se Tsu preparative straight line L 2, a third blanking B data click - b 3 word over click command arc from the CD T · tana that put on the lower surface 3 of the off cell di preparative les As the intersection with the arc ARC. Then, similarly, the current block b and the command path of the next block, the taper angle σ ;, i + 1, and the work thickness T are sequentially used. If the position of the wire electrode on the top surface of the work at the end of each block is determined, the wire electrode passage on the top surface of the work is obtained.
又、 テ 一パ角度 な ; に代わ っ て直接各ブ ロ ッ ク エ ン ド で のワ ー ク 上、 下面の位置偏差べ ク ト ル ( 11 , 、 V . ) が指 令 さ れ る場合は 、 前記計算をせず と も 、 ワ ー ク 上面に お け る ワ イ ヤ電極通路が求ま る こ と は明 ら かで あ る 。 た と え ば、 第 1 ブ ロ ッ ク の ワ ー ク 下面に お け る 終点 B の座 標値を ( , , y t ) 、 第 1 ブ ロ ッ ク b t のエ ン に お け る' 位置镉差ベ ク ト ル を ( , , V χ ) と すれば第 1 ブ ロ ッ ク 1^ のワ ー ク 上面に お け る終点 の座標値は ( X i + U i , y , + t ) と な る 。 尚、 こ れ ら位置データ 並びに ワ ー ク 下面の プ ロ グ ラ ム 通路データ を用 いて ワ ー ク 上、 下面の ヮ ィ ャ電極通路画像を発生 し て画面 メ モ リ に記億 さ せ る 。 When the position deviation vectors (11,, V.) on the work upper and lower surfaces at each block end are commanded instead of the taper angle; It is clear that the wire electrode path on the upper surface of the work can be obtained without performing the above calculation. And Example, a coordinate value of the first blanking lock Wa over click underside your only that endpoint B (,, y t), the first blanking lock b t d on to that you only of 'position镉If the difference vector is (,, V χ ), the coordinate value of the end point on the top surface of the work of the first block 1 ^ is (X i + U i, y, + t ) Become . By using these position data and the program path data on the lower surface of the work, the image of the pin electrode path on the upper and lower surfaces of the work is generated and stored in the screen memory. .
又、 同様に各ブ ロ ッ ク のエ ン ドに おけ る ワ ー ク 下面の ヮ ィ ャ電極位置 と ワ ー ク 上面のヮ ィ ャ電極位置を結ぶ母 線 A A ' 、 B B ' 、 C C ' 、 D D ' * · ♦ の画像を発生 し て画面メ モ リ に記億 さ せる 。 こ の状態に おいて、 画面 , メ モ リ か ら画像情報を読み だ し て C R T に入力すれば第  Similarly, buses AA ', BB', CC ', which connect the position of the lower electrode of the work and the position of the lower electrode of the work at the end of each block. Generate DD '* · ♦ images and store them in screen memory. In this state, if image information is read from the screen or memory and input to CRT,
7 図あ る い は第 8 図に示す よ う に ワ ー ク 上、 下面に お け る ワ イ ヤ電極通路 W U P 、 W D P と 各母線 ( i = 1 , 2 , . . ) がデ ィ ス プ レ イ 装置に表示 さ れ る 。  7 As shown in Fig. 8 or Fig. 8, the wire electrode passages WUP and WDP on the upper and lower surfaces of the work and the buses (i = 1, 2, ...) are displaced. Displayed on the Ray device.
一方、 ワ イ ヤ放電加工中に は、 下 ガ イ ド の現在位置  On the other hand, during wire electric discharge machining, the current position of the lower guide is
( Χ、 Υ ) 及び上 ガイ ド の下 ガ イ ド に対す る 相対的な現 在位置 ( U、 V ) を監視し 、 以下の演算 ((4)〜( 式の演 算) を行 っ て ワ ー ク 上、 下面に おけ る ワ イ ヤ電極位置を 求め 、 該ワ ー ク 上、 下面に おけ る 位置を マ ー ク M l 、 M 2 に よ り (第 7 図参照) 、 あ る い は直線 S L に よ り  The current position (U, V) relative to (Χ, Υ) and the lower guide of the upper guide is monitored, and the following operation ((4) to (operation of the expression) is performed). The positions of the wire electrodes on the upper and lower surfaces of the work are determined, and the positions on the upper and lower surfaces of the work are determined by marks Ml and M2 (see Fig. 7). Is from the straight line SL
(第 8 図参照) ワ ー ク 上、 下面に お け る ワ イ ヤ電極通路  (See Fig. 8) Wire electrode passages on the top and bottom of the work
W U P、 W D P に重ねて表示す る 。 さ て ワ ー ク 上、 下 面に おけ る ワ イ ヤ電極の位置 Pu ( xu、 y u ) 、 P d ( x d、 7 d ) は第 6 図を参照す る と 次式に よ り 演算 さ れ る 。 た だ - - し 、 下ガ イ ド D G の現在位置は ( X、 Y ) 、 上ガ イ ドIt is displayed over WUP and WDP. Referring to FIG. 6, the positions P u (x u , y u ) and P d (x d , 7 d ) of the wire electrodes on the upper and lower surfaces of the work are given by the following equations. Is calculated. However --The current position of the lower guide DG is (X, Y), and the upper guide
U G の下ガ イ ドに対す る相対的な現在位置は ( U、 V ) であ り 下 ガ イ ドか ら ワ ー ク 上面迄の垂直距離を Z2 ( = Z ^ + T ) と す る 。 The relative current position against the lower GUIDE of the UG shall be the (U, V) der Ri lower GUIDE or al word over click upper surface until the vertical distance Z 2 (= Z ^ + T ) .
xu=U · (z2zz) +x (4)x u = U (z 2 zz) + x (4)
Figure imgf000012_0001
Figure imgf000012_0001
xd=U · (Zt/Z) +x (6)x d = U- (Z t / Z) + x (6)
Figure imgf000012_0002
Figure imgf000012_0002
尚、 上ガ イ ド の現在位置 u Vが下ガイ ドに対す る栢対 的な位置偏差データ でな く ア ブソ リ ュ ー ト 的に与え ら れていれば、 ( 4 ) 〜 ( 7 ) 式に お-け-る U 、 V—の.代わ り に U — X、 V — Y を用い る 。 Note that if the current position u V of the upper guide is given as an absolute value rather than a target position deviation data for the lower guide, (4) to (7) ) Use U — X, V — Y instead of U, V — in the formula.
第 9 図は本発明の現在 置.表示方法を実現す る N C装 置のブ ロ ッ ク で あ る 。 図中、 1 は プ ロ セ ッ サ 、 2 は制御 プ ロ グ ラ ム を記億す る R O M , 3 は各種データ を記億す る R A M、 4 は図示し な い N C テ ー プか ら N C データ を 読み取る N C データ 読取装置、 5 は グ ラ フ ィ ッ ク デ イ ス プ レ イ 装置、 S は操作パ ネ ル 、 7 は パ ル ス分配器、 8 は イ ン タ フ X — ス 回路、 9 は ワ イ ヤ放電加工機で あ る 。  FIG. 9 is a block diagram of an NC device for realizing the present device display method of the present invention. In the figure, 1 is a processor, 2 is a ROM for storing a control program, 3 is a RAM for storing various data, and 4 is an NC tape (not shown). NC data reading device for reading data, 5 is a graphic display device, S is an operation panel, 7 is a pulse distributor, 8 is an interface X-circuit, 9 is a wire electric discharge machine.
予め N C データ 読取装置 4 を し て N C データ を読み取 らせて R A M 3 に格納す る 。 こ の状態にお いて操作パネ ル 6 に設け られたス イ ツ チ を操作し て現在位置表示を要 求すればプ ロ セッ サ 1 は内蔵の レ ジ ス タ 1 a の内容 i を 1 に初 ¾ί値化す る 。  The NC data reader 4 is read in advance by the NC data reader 4 and stored in the RAM 3. In this state, if the current position display is requested by operating the switch provided on the operation panel 6, the processor 1 sets the content i of the built-in register 1a to 1. Initial value.
ついで プ ロ セ ッ サ 1 は R A Μ 3 に震 S億さ れて い る 第 i ブ ロ ッ ク と 第 ( i + 1 ) ブ ロ ッ ク b i + 1 の プ ロ グ ラ ム データ を用 いて前述の如 く 第 i ブ ロ ッ ク b ; の ェ ン ド に お け る ワ ー ク 上面のヮ ィ ャ鼋極位置を求め る 。 Next, processor 1 is in the i-th Using the program data of the block and the (i + 1) -th block b i + 1 , as described above, the signal at the end of the i-th block b; Find the pole position on the top of the workpiece.
し か る後、 第 i ブ ロ ッ ク の通路デー タ と 上記求め た ヮ ー ク 上面のワ イ ヤ電極位置を グ ラ フ ィ ッ ク デ ィ ス プ レ イ 装置 5 のデ ィ ス プ レ イ 制御部 5 a に入力す る 。  After that, the path data of the i-th block and the position of the wire electrode on the upper surface of the workpiece obtained above are displayed on the display of the graphic display device 5. B Input to the control unit 5a.
グ ラ フ イ ツ ク デ ィ ス プ レ イ 装置のデ ィ ス プ レ イ 制御部 5 a は コ ン ピュ ー タ 構成に な っ て お り'、 処理部 5 a — 1 、 R 0 M 5 a — 2 、 R A M 5 a — 3 を有 し て い る 。 処理部 5 a — 1 は プ ロ セ タ サ 1 か ら上記デー タ が入力 さ れれば、 該入力デー タ を用いて ワ ー ク 上、 下面に おけ る ヮ ィ ャ電 極通路に応 じ た画情報を発生 して R A M 5 a — S に格納 す る と 共に 、 ブ ロ ッ ク ェ ン ド の母線に 関す る 画情^を発 生し て 同様に R A M 5 a — 3 に格納す る 。 し か る後、 処 理装置 5 a — l は R A M 5 a — 3 に格納し た画情報 ( ヮ ー ク 上、 下面に お け る ワ イ ヤ電極通路及び母線に 関す る 画情報で あ り 、 それぞれ直線、 円弧の別、 始点、 終点な どで構成 さ れて い る ) を 1 つづつ ぺ ク ト ル発生器 5 b に 出力す る 。 べ ク ト ル発生器 5 b は入力 さ れた画情報を用 いて通常の直線あ る い は 円弧補間演算を行い 、 発生し た 各軸方向の補閭パル ス X P、 Y P を ァ ド レ ス カ ウ ン タ 5 c に入力す る 。 ア ド レ ス カ ウ ン タ. 5 c は図示し な いが X軸用 ァ ド レ ス カ ウ ン タ 及び Υ軸用 ァ ド レ ス カ ウ ン タ を 有し 、 それ ぞれ各軸の補間 'パル ス を計数し 、 そ の都度 X 軸用 ァ ド レ ス カ ウ ン タ 及び Υ軸用 ァ ド レ ス カ ウ ン タ が指 - - 示す る画面メ モ リ 5 d の記億位置に" 1"を書き こ む。 以上 の処理に よ り 画面メ モ リ 5 d に第 i ブ ロ ッ ク のワ ー ク 上 下面に おけ る ヮ ィ ャ電極通路及びプロ ッ ク ヱ ン ドの母線 に応じ た画像が記億さ れれば、 C R T 5 e の ビ ー ム の镉 向 と 同期し て該画面メ モ リ 5 d か ら記億情報を読みだ し 該記億情報を用 いて輝度変調し て 、 C R T 5 e に第 i ブ ロ ッ ク 迄のワ ー ク 上、 下面におけ る ワ イ ヤ電極通路及び 母線を表示す る 。 尚、 画面メ モ ' J 5 d 'か ら記億情報を読 み出すタ イ ミ ン グ信号及び ビー ム を橱向す る ためのタ イ ミ ン グ信号はタ イ ミ ン グ信号発生器 5 ί か ら出力 さ れ る そ し て、 読出制御部 5 g は こ のタ イ ミ ン グ信号に基づい て画面メ モ リ 5 d か ら記億情報を読み出 し 、 合成回路 5 li を介し て該記億情報を輝度制御部 5 i に入力 し 、 輝 度制御部 5 i は記億情報に基づいて輝度変調す る 。 又镉 向制御部 5 j はタ イ ミ ン グ信号に同期して ビー ム を水平 垂直慯向す る 。 尚、 5 k は キ ヤ ラ ク タ ジ : c ネ レ 一 タ 、 5 nvはキ ャ ラ ク タ 画像記億用の画像メ モ リ 、 5 ιι は読出 制御部で あ る 。 The display control unit 5a of the graphic display device is configured as a computer, and the processing units 5a-1 and R0M5 are provided. a — 2 and RAM 5 a — 3. When the above data is input from the processor 1, the processing unit 5 a-1 uses the input data to respond to the wire electrode paths on the upper and lower surfaces of the work. The image information is generated and stored in the RAM 5a-S, and at the same time, the image ^ relating to the block bus is generated and stored in the RAM 5a-3 as well. After that, the processing unit 5a-l is the image information stored in the RAM 5a-3 (the image information about the wire electrode passages and buses on the top and bottom of the mark). , Each of which consists of a straight line or an arc, the start point, the end point, etc.) are output to the vector generator 5b one by one. The vector generator 5b performs a normal linear or circular interpolation operation using the input image information, and outputs the generated supplementary pulse XP and YP in each axis direction. Input to counter 5c. A de Re scan mosquito c te. 5 c has a § Drain scan mosquito c te and § Drain scan mosquito c te for Υ for shaft illustrated such Iga X-axis, their respective for each axis Interpolation 'The pulses are counted, and each time the X-axis address counter and the X-axis address counter --Write "1" at the storage position of the screen memory 5d to be displayed. As a result of the above processing, images corresponding to the through-electrode paths on the upper and lower surfaces of the work of the i-th block and the bus lines of the block are stored in the screen memory 5d. If this is the case, the memory information is read from the screen memory 5d in synchronization with the direction of the beam of the CRT 5e, the luminance is modulated using the memory information, and Display the wire electrode path and bus bar on the top and bottom of the work up to the i-block. The timing signal for reading the stored information from the screen memo 'J5d' and the timing signal for pointing the beam are the timing signal generator. Then, the read control unit 5g reads out the memory information from the screen memory 5d based on the timing signal, and outputs the information to the synthesizing circuit 5li. The luminance information is input to the luminance control unit 5 i via the luminance control unit 5 i, and the luminance control unit 5 i performs luminance modulation based on the luminance information. The orientation control unit 5j orients the beam horizontally and vertically in synchronization with the timing signal. Here, 5k is a character: c ner, 5nv is an image memory for character image storage, and 5ιι is a read control unit.
グ ラ フ イ ク ク 、デ ィ ス プ レ イ 装置 5 に よ る上記画像表示 処理 と 並行し て 、 プ ロ セ ッ ^ " 1 は第 ( i + 1 ) ブ ロ ジ ク の数値制御データ ( プ ロ グ ラ ム通路データ ) がプロ ダ ラ ム の終 り を示す M 0 2 ; を含んでい る か ど う かを判別す o  In parallel with the image display processing by the graphic and display device 5, the process "1" is the numerical control data of the (i + 1) th block. O whether or not the program path data) includes M02; indicating the end of the program.
M 0 2 ; を含んでいれば全ブロ タ ク めワ ー ク 上、 下面 に おけ る ワ イ ヤ電極通路 と 、 各ブ ロ タ ク の エ ン ド におけ る 母線がすべて画面メ モ リ 5 d に記億さ れた こ と に な り 処理は終了す る 。 そ し て 、 以後該画面メ モ リ 5 dか ら記 億情報を読みだす こ と に よ り C R T 5 e に第 7 図 ま たは 第 8 図に示す よ う な ワ ー ク 上、 下面に おけ る ワ イ ヤ電極 通路 W U P 、 W D P及び母線 が表示 さ れ る 。 If M 0 2; is included, the wire electrode passages on the upper and lower surfaces of all the blockwork and the end of each block The processing ends when all the bus lines are stored in the screen memory 5d. Its to, thereafter said screen Note Li 5 d or et al Symbol to by Ri CRT 5 e to a child reading a billion information FIG. 7 or on the Let's Do word over click shown in FIG. 8, the lower surface The wire electrode passages WUP, WDP, and the bus bar are displayed.
一方、 M 0 2 ; が含ま れて いな け れば、 と し て i を更新し 、 以後 M 0 2 ; が検出 さ れ る 迄上記処 理を繰 り 返す。  On the other hand, if M 02; is not included, i is updated as follows, and the above processing is repeated until M 02; is detected thereafter.
以上に よ り 、 グ ラ フ ィ ッ ク デ ィ ス プ レ イ 装置 5 に ヮ 一 ク 上、 下面に おけ る ワ イ ヤ電極通路の全体図が表示 さ れ て い.る 状態に お いて ヮ ィ ャ放電加工の起動をかければブ 口 セ サ 1 は l → i と し て第 i 審目 と 第 ( i + 1 ) 番目 のブ ロ ッ ク の N C デー タ を R A M 3 か ら読み出 し て く背 景技術 > の項で説明 し た周知のワ イ ヤ放電加工処理を 開 始す る 。 尚、 パ ル ス分配処理は各ブ ロ ッ ク 毎に予め定め られて い る Δ Τ秒閭に各軸方向 ( X、 Y、 U 、 V軸方向) に移動すべ き 移動量 Δ Χ、 Δ Υ、 A U、 Δ ν を 、 与え ら れた通路データ 、 テ ーパ角度 a ; あ る いは位置偏差べ ク ト ル ( U i , V . ) な ど を用いて求め 、 該移動量を Δ Τ秒毎 に パ ル ス分配器 7 に ブ ロ ッ ク ヱ ン ド に到達す る迄入力す る こ と に よ り 行われ る 。 そ し て 、 各軸方向の下ガ イ ド の 現在位置 ( X、 Y ) 及び上 ガ イ ド の現在位置 ( U、 V ) は Δ Τ秒毎に次式の演算をす る こ と に よ り 監視さ れ る 。 As described above, the overall view of the wire electrode passages on the upper and lower surfaces of the graphic display device 5 is displayed on the graphic display device 5. If the electric discharge machining is started, the mouth sensor 1 reads the NC data of the i-th eye and the (i + 1) th block from the RAM 3 as l → i. Start the well-known wire electric discharge machining process described in the section “Background technology>”. In the pulse distribution process, the movement amount to be moved in each axis direction (X, Y, U, and V axis directions) in a Δ Δ seconds predetermined for each block. Υ, AU, Δν are obtained using given path data, taper angle a; or position deviation vector ( U i , V.) This is done by inputting to the pulse distributor 7 every second until the block reaches the block. The current position (X, Y) of the lower guide and the current position (U, V) of the upper guide in each axis direction are calculated by the following formula every ΔΤ seconds. Monitored.
X±AX~*X - -X ± AX ~ * X --
Y士厶 Y→Y Y Y Y → Y
U土 Δυ—U  U soil Δυ—U
V土厶 v→v  V soil v → v
ただ し 、 X 、 Y 、 U 、 V は R A M 3 に記億さ れ、 又上式 中符号は移動方向に嵌存する 。 However, X, Y, U, and V are recorded in RAM3, and the above-mentioned middle code is in the moving direction.
以上に よ り 、 ワ イ ヤ電極がブロ タ ク エ ン ド に到達すれ プロ セ タ サ 1 は  Thus, when the wire electrode reaches the block end, the processor 1
i + l→i  i + l → i
と し て i を更新す る と 共に 、 次のプロ ジ ク の N C データ を R A M 3 か ら読み出して上記処理を プ ロ グ ラ ム ェ ン ド を示す M 0 2 が読みだ さ れる 迄実行する 。 As a result, while updating i, the NC data of the next project is read from RAM 3 and the above processing is executed until M02 indicating the program end is read. .
一-方、 プ セ .サ 1 は上記ヮ ィ ャ放電加工処理と並行 し て f 定時閭毎に A M 3 に記億 さ れて い る各軸現在位 置データ X 、 Y 、 U 、 V を用いて、 ( a ) 上、 下ガイ ド の現在位置を表示す る場合は下ガ イ ド の位置 ( X 、 Y ) 上ガ イ ドの位置 ( X + U 、 Y + V ) を グ ラ フ ィ ッ ク デ ィ ス プ レ イ 装置 5 に入力 し、 ま た、 ( b ) ワ ー ク 上、 下面 におけ る現在位置を表示す る場合には ( 4 ) 〜 ( 7 ) 式 に よ り ワ ー ク 上、 下面におけ る ヮ ィ ャ電極の現在位置 ( x u 、 y u ) 、 ( x d 、 3r d ) を求め 、 こ れ ら を グ ラ フ ィ ッ ク デ ィ ス プ レ イ 装置 5 に入力す る 。 On the other hand, in parallel with the above-mentioned electric discharge machining process, the processor 1 obtains the current position data X, Y, U, and V of each axis stored in AM 3 at every fixed time f. (A) When displaying the current position of the upper and lower guides, the position of the lower guide (X, Y) and the position of the upper guide (X + U, Y + V) are graphed. When inputting to the display device 5 and (b) displaying the current position on the upper and lower surfaces of the work, the following formulas (4) to (7) are used. on the ring over click, the current position of the Wa i turbocharger electrode that put on the bottom surface (x u, y u), (x d, 3r d) seek, grayed La off i child is found click de office-flops Tray Input to device 5.
グ ラ フ イ ク ク デ ィ ス プ レ イ 装置 5 の デ ィ ス プ レ イ 制御 部 5 a は ワ イ ヤ電極の現在位置が入力 さ れれば、 キ ヤ ラ ク タ ジ ェ ネ レ ータ 5 k か ら ワ ー ク 上面あ る いは上ガイ ド に おけ る現在位置に応じ た所定のマーク 画像、 並びに ヮ — ク 下面あ る い は下ガ イ ドに お け る現在位置に応 じ た所 定のマ ー ク 画像を それぞれ読み出 し て画面メ モ リ 5 m の 所定位置に記億す る 。 尚、 キ ヤ ラ ク タ ジ ェ ネ レ ー タ 5 k には た と え ば第 1 0 図 ( a ) 〜 ( i ) に示す よ う に複数 のマ ー ク 画像が記憶 さ れてお り 、 所定の マ ー ク 画像を読 み出 し て こ れ を キ ヤ ラ ク タ 画像用の画面メ モ リ 5 mの所 定の位置に記億さ せ る こ と に よ り C R T 5 e 上の任意の 位置に マ ー ク を表示 さ せ る こ と がで き る 。 ずな わ ち 、 When the current position of the wire electrode is input, the display control unit 5a of the graphic display device 5 is configured to operate the character generator. From 5k, a predetermined mark image according to the current position on the top surface of the work or the upper guide, and ヮ — Reads the specified mark image corresponding to the current position on the bottom surface or the bottom guide, respectively, and stores it at a predetermined position in the screen memory 5 m. Note that the character generator 5k stores a plurality of mark images, for example, as shown in FIGS. 10 (a) to (i). By reading a predetermined mark image and storing it at a predetermined position in the screen memory for character image 5 m, the CRT 5e The mark can be displayed at any position on the screen. That is,
C R T 画面の 1 文字表示領域は 3 X 3 ( = 9 ) 値のサ ブ 領域に分割さ れ、 各サ ブ領域を ヌ リ つぶ し た 9 値のマ ー ク 画像 (第 1 0 図 ( a ) 〜 ( i ) ) 力 Sキ ャ ラ ク タ 'ジ : c ネ レ ー タ 5 k に.記億さ れて い る 。 従っ て 、 画面メ モ リ 5 m の同一の文字表示領域に た と え ば第 1 0 図 ( a ) , ( b ) , ( c ) に示すマ ー ク 画像を順次記億さ せれば C R Τ に 表示 さ れ る マ ー ク は水平方向に 1 文字の横幅の 1 Z 3 の ビ ジ チ で移動する 。 読出制御部 5 η は タ ィ ミ ン グ信号発 生器 5 f か ら のタ イ ミ ン グ信号に同期し て画面メ モ リ 5 mか ら記億情報を読み取 り 、 こ れを合成回路 5 h を介 し て輝度制御部 5 i に入力す る 。 以上に よ り 、 ワ ー ク 上、 下面に おけ る ヮ ィ ャ電極通路上のヮ ィ ャ電極現在位置に 第 7 図に示す よ う に マ ー ク M l 、 M 2 が表示 さ れ る こ.と に な る 。 The one-character display area of the CRT screen is divided into 3 x 3 (= 9) value sub-regions, and each sub-region is nullified and a 9-value mark image (Fig. 10 (a)) ~ (I)) Power S character: c is recorded in 5k. Therefore, if the mark images shown in FIGS. 10 (a), (b) and (c) are sequentially stored in the same character display area of the screen memory 5m, the CR Τ The mark displayed in the box is moved horizontally by a 1Z3 visitor with a width of one character. The read control unit 5 η read-the data I Mi in g signal onset generation unit 5 f or et al. Timing of signals in synchronization with screen Note Li 5 m or al Symbol billion information to, the Re this synthesis circuit Input to the brightness control unit 5i via 5h. As described above, the marks Ml and M2 are displayed at the current position of the back electrode on the top and bottom surfaces of the work, as shown in FIG. .
以後、 プ ロ セ ッ サ 1 か ら新た な ワ イ ヤ電極位置が入力 さ れ る毎に デ ィ ス プ レ イ 制御部 5 a は画面メ モ リ 5 m に 記億 さ れ る マ ー ク 画像及びそ記億位置を更新し 、 こ れに - 1 - よ り 常時ワ イ ャ電極現在位置にマーク M 1 M 2 (第 7 図参照) を表示する 。 Thereafter, every time a new wire electrode position is input from the processor 1, the display control unit 5a stores the mark stored in the screen memory 5m. Update images and their locations -1-The mark M 1 M 2 (see Fig. 7) is always displayed at the current position of the wire electrode.
尚、 以上はマ ー ク に よ り ワ イ ヤ電極の現在位置を表示 し た例であるが、 マー ク に よ らず直線に よ り ワ イ ヤ電極 位置を表示する よ う に構成する こ と も でき る 。 ただし 、 こ の場合にはワーク 上、 下面におけ る ヮ ィ ャ電極通路の 全体画像を記憶する画面メ モ リ (た と えば第 9 図の画面 メ モ リ 5 d ) に加えて、 ワ イ ヤ電極の現在位置を結んで な る直線画像を記億する画面メ モ リ が必要にな る 。 そ し て、 プロ セ ッ サ 1 か ら ヮ ィ ャ電極の現在位置が入力され ればデ ィ ス プ レ イ 制御部 5 a は入力 さ れた ワ イ ヤ電極現 在位置を結んでな る直線画像データ を生成してべク ト ル 発生器 5 b に入力し 、 該ぺク ト ル発生器 5 b 'は該直線画 像データ に基づ いて直線補閩演算を実行し、 得られた分 配パ ル ス X P 、 Y P を上記別設の画面メ モ リ 用のア ド レ ス カ ウ ン タ に出力して計数させ、 該别設の画面メ モ リ は ァ ド レ ス カ ウ ン タ が指示する記億位置に'' 1 を順次書き込 んで直線画像を記億する。 そ して該直線画像は同様に読 みだされて C R T 5 e に ヮ ィ ャ電極通路の全体図に重ね 合わされて表示さ れる 。  The above is an example in which the current position of the wire electrode is displayed by a mark. However, the present invention is configured to display the wire electrode position by a straight line without using the mark. It can also be. However, in this case, in addition to the screen memory (for example, the screen memory 5d in FIG. 9) for storing the entire image of the electrode passages on the upper and lower surfaces of the work, a wire is also provided. It is necessary to have a screen memory for storing a straight line image connecting the current positions of the contact electrodes. If the current position of the wire electrode is input from the processor 1, the display control unit 5a connects the input wire electrode current position. Linear image data is generated and input to a vector generator 5b, and the vector generator 5b 'executes a linear interpolation operation based on the linear image data, and the obtained linear image data is obtained. The distribution pulses XP and YP are output to the above-mentioned separate screen memory address counter for counting, and the new screen memory is counted as an address counter. Then, '' 1 '' is sequentially written in the storage position specified by the data to store the straight line image. Then, the straight line image is read out in the same manner, and is displayed on the CRT 5 e so as to be superimposed on the entire view of the wire electrode passage.
尚、 以上は X Y平面 A ィ ャ電極通路を投影し た画像 を C R T 5 e に表示し た場合であ るが斜視図を表示する よ う に制御する こ と も で き る 。 以下、 斜視図を表示する 場合について説明する。  Although the above description is for a case where an image obtained by projecting the A-electrode passage on the XY plane is displayed on the CRT 5e, it can be controlled so that a perspective view is displayed. Hereinafter, a case where a perspective view is displayed will be described.
第 1 1 図は斜視図を表示する場合の説明図であ り 、 図 中 D P S は C R T の表示面 ( C R T 面) 、 B R P は C R T 面に おけ る描画座標系 ( X — Y座標系) の原点で 、 そ の座標値は ( 0 、 0 ) 、 D R P は C R T 面に表示 さ れ る 斜視図の 3 次元座標軸 ( X — y — z ) の原点で、 そ の座 標値は ( X。 、 Y。 ) 、 は C R T面に表示 さ れた斜視図 の 3 次元座標軸の う ち X 軸 と 描画座標系の X軸 と のな す 角度 ( X軸を基準に反時計方向を正 と す る ) 、 は C R T面に表示 さ れた斜視図の 3 次元座標'軸の う ち X 軸 と y 軸 と のな す角度で あ る 。 さ て 、 3 次元座標系で表現 さ れ た座標値 ( X , y 、 z ) は次式
Figure imgf000019_0001
(8)
FIG. 11 is an explanatory view when a perspective view is displayed. Medium DPS is the origin of the CRT display surface (CRT surface), BRP is the origin of the drawing coordinate system (X-Y coordinate system) on the CRT surface, and its coordinate values are (0, 0), and DRP is the CRP surface. Is the origin of the three-dimensional coordinate axis (X—y—z) of the perspective view, and its coordinate values are (X, Y.), and are the three-dimensional coordinate axes of the perspective view displayed on the CRT surface. The angle between the X-axis and the X-axis of the drawing coordinate system (positive counterclockwise with respect to the X-axis) is the 3D coordinate 'axis in the perspective view displayed on the CRT surface. The angle between the X axis and the y axis. The coordinate values (X, y, z) expressed in the 3D coordinate system are
Figure imgf000019_0001
(8)
に よ り 描画座.標系の座標値 ( Χ 、 Υ ) に変換さ れ る 。 従 つ て 、 3 次元座標値 ( X 、 y 、 z ) と 前記角度 <9 、 及 び 3 次元座標原点 D R P の描画座標系に お け る 座標値Is converted to the coordinate values of the drawing coordinate system (Χ, Υ). Therefore, the three-dimensional coordinate value ( X , y, z), the angle <9, and the coordinate value in the drawing coordinate system of the three-dimensional coordinate origin DRP
( X。 、 Y。 ) が与え られればグ ラ フ ィ ッ ク デ ィ ス プ レ イ 装置 5 (第 9 図) は ( 8 ) 式に よ る変換処理を各 3 次元 座標値に施 し て描画座標系に お け る 座標値を得、 該描画 座標系に おけ る座標値を用 いて C R T面に斜視図を表示 す る こ と がで き る 。 Given (X., Y.), the graphic display device 5 (FIG. 9) performs a conversion process according to equation (8) on each three-dimensional coordinate value. A coordinate value in the drawing coordinate system can be obtained, and a perspective view can be displayed on the CRT surface using the coordinate values in the drawing coordinate system.
さ て 、 下 ガ イ ド面の Z 軸座標値を 0 と すれば、 ワ ー ク 下面に お け る プ ロ グ ラ ム 通路 ( ワ イ ヤ電極通路) 上の ポ イ ン ト の 3 次元座標値は ( x d 、 y d 、 Z l ) と な り 、 ヮ — ク 上面に お け る ヮ ィ ャ電極通路上のボ イ ン ト の 3 次元座 標値は ( X u 、 y u 、 Z。) と な る 。 た だ し 、 ( x d 、 y d ) - - はワ ー ク 下面におけ る 各ボ イ ン ト の X Y平面座標値、Now, assuming that the Z-axis coordinate value of the lower guide surface is 0, the three-dimensional coordinates of the points on the program path (wire electrode path) on the lower surface of the work. value Ri Do and (x d, y d, Z l), Wa - 3D seat Shirubechi of V o down bets on your only that Wa i catcher electrodes passage click upper surface (X u, y u, Z ). However , (x d , y d ) --Is the XY plane coordinate value of each point on the underside of the work,
( xu、 y u ) は ワ ー ク 上面にお け る各ポ イ ン ト の X Y平 面座標値で あ る 。 又、 下ガイ ド の 3 次元座標値は ( X、 Y、 0 ) 、 上ガイ ド の 3 次元座標値は ( X + U、 Y + V Z ) と な る 。 従っ て、 予め、 デ ィ ス プ レ イ 制御部 5 a の R A M 5 a — 3 に前述の各角度 、 並びに 3 次元座標 原点 D R P の描画座標系に おせ る座標値 ( X。 、 Y。) を 記億さ せてお き 、 かつワ ー ク 上、 下面におけ る ワ イ ヤ電 極通路及びヮ ィ ャ電極現在位置の 3 次元座標値を求めて デ ィ ス プ レ イ 制御部 5 a に入力すれば、 デ ィ ス プ レ イ 制 御部 5 a は こ れ ら入力データ に対し て ( 8 ) 式の変换処 理を施す と共に 、 ワ ー ク 上、 下面におけ る ワ イ ヤ電極通 路と 母線 と ヮ ィ ャ電極現车位置に応じ た画像データ を発 生し 、 該画像デー タ に よ り 斜視図を C R T面 5 e に'第 1 2 図、 第 1 3 図に示す よ う に表示す る 。 (x u , y u ) are the XY plane coordinates of each point on the top surface of the work. The three-dimensional coordinate value of the lower guide is (X, Y, 0), and the three-dimensional coordinate value of the upper guide is (X + U, Y + VZ). Accordingly, the above-described angles and the coordinate values (X, Y) in the drawing coordinate system of the three-dimensional coordinate origin DRP are previously stored in the RAM 5a-3 of the display control unit 5a. the serial billion is not aft with, on Katsuwa chromatography click, that put on the bottom surface Wa Lee ya electrodes passage and Wa i catcher electrodes 3-dimensional coordinate values obtained by de office flop Tray controller 5 a current position In this case, the display control section 5a applies the transformation processing of the equation (8) to the input data, and the wires on the upper and lower surfaces of the work. Image data is generated in accordance with the electrode passage, bus bar, and the current position of the wire electrode, and a perspective view of the image data is shown in FIGS. 12 and 13 on the CRT surface 5e. Display.
尚、 以上の説明では カ ラ ー表示につ いて説明 し なか つ たが、 グ ラ フ ィ ッ ク デ ィ ス プ レ イ 装置の周知の カ ラ ー表 示機能を用 いて ワ ー ク 上、 下面に おけ る ワ イ ヤ電極通路 母線、 マ ー ク M l 、 M 2 、 直線 S L を それぞれ異な っ た 色で表示す る よ う に構成でき る こ と は勿論で あ る 。 尚、 かか る 力 ラ ーイ匕は画像メ モ リ 5 d を それぞれ赤、 青、 緣 用 の 3 つの画面メ ' J で構成し 、 た と え ばワ ー ク 上面の ワ イ ヤ電極通路を赤で表示し 、 ワ ー ク 下面のワ イ ヤ電極 通路を黄色で表示し 、 各母線を青で表示し 、 ヮ ィ ャ電極 の現在位置を示す直線 S L を綠で表示す る場合に は、 ヮ ー ク 上面に おけ る ヮ ィ ャ電極通路画像を赤用の画面メ モ リ に記億 さ せ、 ワ ー ク 下面に おけ る ワ イ ヤ電極通路画像 を赤用 と 緣用の 2 つの画面メ モ リ に記億 さ せ、 各母線の 画像を青用の画面メ モ リ に記億さ せ、 ヮ ィ ャ電極の現在 位置を示す直線画像を録用 の画面メ モ リ に記憶さ せ、 こ れ ら各画面メ モ リ か ら画像を読み出 し 、 カ ラ ー ブ ラ ウ ン 管の所定の グ リ ツ ド電極に入力すればよ い 。 又、 ワ イ ヤ 電極の現在位置を緣のマ ー ク で表示す'る場合に は画面メ モ リ 5 mか ら読み出 さ れた マ ー ク 画像を カ ラ ー ブ ラ ウ ン 管の縁用 グ リ ツ ド電極に入力すればよ い 。 . In the above description, the color display is not described. However, using the well-known color display function of the graphic display device, it is possible to use the color display on the workplace. Needless to say, the wire electrode path bus bar, the marks Ml, M2, and the straight line SL on the lower surface can be configured to be displayed in different colors. In addition, such a force RAI-DAI consists of the image memory 5d with three screen memories J for red, blue and blue, respectively, for example, a wire electrode passage on the upper surface of the work. Is displayed in red, the wire electrode path on the underside of the work is displayed in yellow, each bus is displayed in blue, and the straight line SL indicating the current position of the wire electrode is displayed in 綠. , ヮ The image of the wire electrode passage on the top of the work is stored in the screen memory for red, and the image of the wire electrode passage on the bottom of the work is stored in the two screen memories for red and blue. The image of each bus is stored in the screen memory for blue, and the straight line image showing the current position of the pin electrode is stored in the screen memory for recording. An image may be read from each of these screen memories and input to a predetermined grid electrode of a color brown tube. When the current position of the wire electrode is indicated by a mark (1), the mark image read from the screen memory 5 m is displayed in the color tube. What is necessary is just to input into the edge grid electrode. .
以上説明 し た よ う に 、 本発明に よ ればプ ロ グ ラ ム 通路 で あ る ヮ'.一ク 下面に おけ る ワ イ ヤ電極通路 ( ワ ー ク 下面 にお け る加工形状) と ワ ー ク 上面に おけ る ヮ ィ ャ電極通 路 ( ワ ー ク 上面に おけ る加工形状) の全体図を表示す る と共に 、 マ ー ク で ワ イ ヤ電極現在位置を識別可能に表示 す る よ う に構成し 、 あ る いは ワ イ ヤ現在位置を結ぶ直線 で ヮ ィ ャ電極位置を識別可能に表示'す る よ う に構成 し た か ら 、 視覚的に現在ワ イ ヤ電極力 ど のテ ー パ面を ど の よ う な状態で加工し て い る かが一目 で認識で き 加工状態の チ ッ ク あ る いは加工状態の把握が容易に な っ た 。  As described above, according to the present invention, the wire passage on the lower surface of the program (the processed shape on the lower surface of the work) is the program passage according to the present invention. In addition to displaying the overall view of the wire electrode passage (the machining shape on the top of the work) on the top of the work, the mark also indicates the current position of the wire electrode. Or by displaying the wire electrode position in a distinguishable manner with a straight line connecting the wire current position, so that the current wire electrode force is visually recognized. The user can easily recognize at a glance which taper surface is being processed in what state, and it has become easier to grasp the processing state or the processing state.

Claims

請求の範囲 The scope of the claims
1 . ワ ーク をワ イ ヤ電極に対し相対的に移動させる と共 に 、 ワ イ ヤ電極を張設す る ガ イ ド を水平移動さ せて ヮ 一 ク にテ一パ加工を施すヮ ィ ャ放電加工機におけ る現在位 置表示方法において、 ワ ーク 上面ある いはワ ーク下面の 一方の面におけ る プ ロ グ ラ ム通路データ と 、 高さ方向に おけ る ワ ーク 上面、 ワ ー ク下面、 上ガイ ド、 下ガイ ドの 相対的位置関係データ と 、 各ブロ タ ク のテ ー バ角度デー タ な i あ るいは各ブロ タ ク ェ ン ドでのワ ーク上、 下面にお け る位置偏差ベ ク ト ル ( i^ , V . ) の う ち少な く と も — 方のデータ を用いて、 ワ ーク上面と ワ ーク下面におけ る ヮ ィ ャ電極通路を求めてディ ス プレ イ 装置に表示する第 1 ス テ ジ プ、 放電加工時におけ る現在位置を前記ディ ス プ レ イ 装置に識別可能に表示する第 2 ·ステツ プを有する こ と を特徵とする ワ イ ヤ放電加工機におけ る現在位置表 示方法 o  1. Move the work relative to the wire electrode, and horizontally move the guide on which the wire electrode is stretched, and apply taper to the work. In the current position display method in the electric discharge machine, the program path data on one side of the upper surface or the lower surface of the work and the word in the height direction The relative position data of the upper surface, the lower surface of the work, the upper guide, and the lower guide, and the taper angle data of each block i or the work at each block Using the data of at least one of the positional deviation vectors (i ^, V.) on the upper and lower surfaces of the workpiece, the data on the upper and lower surfaces of the workpiece are used. The first step to find the electrode path and display it on the display device, the current position at the time of EDM Current position display method in wire electric discharge machines characterized by having a second step that is displayed so as to be identifiable on the play device o
2 ♦ 前記第 2 ス テ ッ プは前記各データ を用いて、 上ガイ ド及び下ガイ ド のワ ー ク に対する相射的な位置を制御し てテーパ加工を行 う ス テ タ プ、 上ガイ ド と下ガイ ドの X Y平面におけ る現在位置 ( X , Y ) , ( U , V ) を監視 するステツ プ、 該上ガイ ド と下ガイ ドの現在位置と 、 前 記ヮ.ーク 上面、 ワ ーク下面、 上ガイ ド、 下ガイ ドの相対 的位置関係データ と を用いてワ イ ャ電極のワ ーク上面及 びワ ーク 下面におけ る現在位置を求めるス テ タ プを有す る こ と を特徵とする請求の範囲第 1 項記載のヮ ィ ャ放電 加工機におけ る現在位置表示方法。 2 ♦ The second step uses the above data to control the injection position of the upper guide and the lower guide with respect to the work, and performs taper processing. Steps for monitoring the current position (X, Y) and (U, V) of the upper and lower guides on the XY plane, the current positions of the upper and lower guides, The current position of the wire electrode on the top and bottom surfaces of the wires is determined using the relative positional relationship data of the bottom surface, the top guide, and the bottom guide. The discharge described in claim 1 which is characterized by having The current position display method on the processing machine.
3 # 上ガイ ド及び下ガイ ドの現在位置を マー ク で表示 する こ と を特徵と する請求の範囲第 2 項記載のヮ ィ ャ放 電加工機におけ る現在位置表示方法。 3 # The current position display method for a wire electric discharge machine according to claim 2, characterized in that the current positions of the upper guide and the lower guide are displayed by marks.
4 . ワ ーク上面及びワ ーク 下面におけ る ワ イ ヤ電極の 現在位置を マーク で表示する こ と を特徵と する請求の範 囲第第 2 項記載のヮ ィ ャ放電加工機におけ る現在位置表 示方法。  4. The wire electric discharge machine according to claim 2, wherein the current position of the wire electrode on the upper surface and the lower surface of the work is indicated by a mark. Current position display method.
5 . 上ガイ ド及び下ガイ ド の位置閭を直線で表示する こ と を待徵と する請求の範囲第 2 項記載のワ イ ヤ放電加 ェ機におけ る現在位置表示方法。  5. The present position display method in a wire discharge machine according to claim 2, wherein the display of the position guides of the upper guide and the lower guide is displayed in a straight line.
6 ♦ ワ ーク上面及びヮ 一 グ下面におけ る ワ イ ャ電極位 置閭を直線で表示す る こ と' を特徵と する請求の範囲第 2 項記載のワ イ ャ放電加工機におけ る現在位置表示方法。  6 ♦ The wire electric discharge machine according to claim 2, characterized in that the wire electrode positions on the upper surface of the work and the lower surface of the work are displayed in a straight line. Current position display method.
7 · ワ ー ク 上、 下面におけ る ワ イ ヤ電極通路、 ワ イ ヤ 電極の現在位置を示す画像を所定の色で表示する こ と を 特徵と する請求の範囲第 2 項記載のヮ ィ ャ放電加工機に おけ る現在位置表示方法。  7. The wire according to claim 2, wherein an image indicating a current position of the wire electrode on the upper and lower surfaces of the work and the wire electrode is displayed in a predetermined color. The current position display method in the electric discharge machine.
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