JPS60213423A - Present position displaying method in wire-cut electric discharge machining device - Google Patents

Present position displaying method in wire-cut electric discharge machining device

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Publication number
JPS60213423A
JPS60213423A JP6969084A JP6969084A JPS60213423A JP S60213423 A JPS60213423 A JP S60213423A JP 6969084 A JP6969084 A JP 6969084A JP 6969084 A JP6969084 A JP 6969084A JP S60213423 A JPS60213423 A JP S60213423A
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JP
Japan
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workpiece
current position
wire electrode
wire
guide
Prior art date
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Pending
Application number
JP6969084A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mitsuo Kinoshita
木下 三男
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Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
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Publication of JPS60213423A publication Critical patent/JPS60213423A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/02Wire-cutting
    • B23H7/06Control of the travel curve of the relative movement between electrode and workpiece
    • B23H7/065Electric circuits specially adapted therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H3/00Electrochemical machining, i.e. removing metal by passing current between an electrode and a workpiece in the presence of an electrolyte

Abstract

PURPOSE:To facilitate the grasp of the condition of machining, by displaying the general views of electrode paths on the upper and lower surfaces of a workpiece, and as well by displaying the present position of the electrode at the present time with the use of a mark or a line so that the position of the electrode on a tapered surface on machining may be visually idensified. CONSTITUTION:The method of displaying the present position of an electrode in a wire-cut electric discharge machining device is such that indication is made on a display unit for wire electrode paths WUP, WDP on the upper and lower surfaces of a workpiece WK with the use of predetermined data among programmed path data of the upper and lower surfaces of the workpiece WK, data of relatively positional relationship in the heightwise direction among the upper and lower surface of the workpiece WK, an upper guide UG and a lower guide DG, tapered angle data alpha1, alpha2, alpha3 of blocks b1, b2, b3 and vector deviations (u1, v1), (u2, v2), (u3, v3) between the upper and lower surfaces of the workpiece at the block ends. Further, the present position of the electrode upon electric discharge machining may be indicated on the display unit with the use of a mark or a line.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はワイヤ放電加工機における現在位置表示方法に
係り、特にワーク上面とワーク下面におけるワイヤ電極
通路を表示すると共に、該ワーク上面及びワーク下面の
ワイヤ電極通路上にワイヤ電極の現在位置を識別可能に
表示するワイヤ放電加工機における現在位置表示方法に
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a method for displaying the current position in a wire electrical discharge machine. The present invention relates to a method for displaying the current position of a wire electric discharge machine in which the current position of a wire electrode is identifiably displayed on a wire electrode path.

〈従来技術〉 ワイヤ放電加工機は周知のように、上ガイドと下ガイド
との間にワイヤ電極を張設しておき、該ワイヤ電極とワ
ーク間に放電を生じさせてワークを加工するものであり
、ワークはテーブル上に固定され、加工形状に沿って数
値制御装置からの指令によりX1Y方向に移動せしめら
れる。乙の場合、テーブル(ワーク)に対してワイヤ電
極を垂直方向に張設しておけば、ワーク上面と下面との
加工形状が同一になり、又上ガイドをX、Y方向(U軸
、■軸という)に変移可能な如く構成し、たとえばワー
ク移動方向と直角方向に該上ガイドを変移してワイヤ電
極をワークに対して傾斜せしめればワーク上面と下面と
の加工形状は同一にならず、加工面が傾斜する、いわゆ
るテーパ加工が行われる。
<Prior Art> As is well known, a wire electrical discharge machine is a machine in which a wire electrode is stretched between an upper guide and a lower guide, and a discharge is generated between the wire electrode and the workpiece to machine the workpiece. The workpiece is fixed on the table and moved in the X1Y directions along the machining shape by commands from the numerical control device. In case B, if the wire electrode is stretched perpendicularly to the table (workpiece), the machining shape of the upper and lower surfaces of the workpiece will be the same, and the upper guide can be moved in the X and Y directions (U axis, ■ For example, if the upper guide is moved in a direction perpendicular to the direction of movement of the workpiece and the wire electrode is tilted relative to the workpiece, the machining shape of the upper and lower surfaces of the workpiece will not be the same. , so-called taper machining is performed in which the machining surface is inclined.

第1図はかかるテーパ加工の概略説明図であり、上ガイ
ドUGと下ガイドDGとの間にワイヤ電極WRがワーク
WKに対し所定角度傾斜して張設されている。今、ワー
クWKの下面PLをプログラム形状(ワークWKの上面
QUをプログラム形状としてもよい)とし、又テーバ角
度をα、上ガイドUGからワーク下面迄の距離をJ1下
ガイドDGからワークWK下面迄の距離をSとすれば、
ワーク下面PLに対する下ガイドDGのオフセット量d
1及び上ガイドUGのオフセット量d2はそれぞれ、 d =S −t anα+ (d/2)d = (J+
S) ・t ana−8−t ana −(d/2)=
J−t ana−(d/2) で表わせる。尚、dは加工幅である。従って、たとえば
ワークの移動に応じてオフセット量d1、d が一定に
なるようにワイヤ電極WRを張設する上ガイドUGを移
動制御すれば第2図に示すようにテーパ角度一定のワイ
ヤ放電加工ができる。尚、第2図において点線及び1点
鎖線はそれぞれ上ガイドUG、下ガイドDGの通路であ
る。
FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of such taper processing, in which a wire electrode WR is stretched between an upper guide UG and a lower guide DG at a predetermined angle with respect to the workpiece WK. Now, let the lower surface PL of the workpiece WK be a program shape (the upper surface QU of the workpiece WK may also be a program shape), set the Taber angle to α, and set the distance from the upper guide UG to the lower surface of the workpiece from the J1 lower guide DG to the lower surface of the workpiece WK. If the distance is S, then
Offset amount d of the lower guide DG with respect to the lower surface PL of the workpiece
1 and the offset amount d2 of the upper guide UG are respectively d = S - tan α + (d/2) d = (J+
S) ・tana-8-tana-(d/2)=
It can be expressed as J-tana-(d/2). Note that d is the processing width. Therefore, for example, if the movement of the upper guide UG on which the wire electrode WR is stretched is controlled so that the offset amounts d1, d become constant according to the movement of the workpiece, wire electrical discharge machining with a constant taper angle can be performed as shown in FIG. can. In addition, in FIG. 2, the dotted line and the one-dot chain line are the passages of the upper guide UG and the lower guide DG, respectively.

さて、かかるワイヤ放電加工機におけるテーパ加工に際
しては、一般にワーク下面あるいはワーク上面でのプロ
グラム通路と、ワーク厚さTと、匁ゴロ、すh tr餞
l)ス卆−パ負麿a あ^いけ各ゴロツクエンドにおけ
るワーク上、下面の偏差ベクトル(u、、v、)と、前
記距離J、Sが指令され、これらデータに基づいて指令
通りの加工が行われる。第3図及び第4図はテーパ加工
方法の詳細説明図である。
Now, when taper machining is performed using such a wire electrical discharge machine, generally speaking, the program path on the lower surface or upper surface of the workpiece, the workpiece thickness T, The deviation vectors (u, , v,) of the upper and lower surfaces of the workpiece at each rough end and the distances J and S are commanded, and machining is performed as commanded based on these data. 3 and 4 are detailed explanatory diagrams of the taper processing method.

第3図において、A、B、C,Dはそれぞれワーク下面
の加工形状(ワイヤ電極通路)の点であり、これらの点
を結ぶ直線、円弧がプログラム通路として指令される。
In FIG. 3, A, B, C, and D are points of the machining shape (wire electrode path) on the lower surface of the workpiece, and a straight line or arc connecting these points is commanded as the program path.

そして、プログラム形状に1では上ガイドの通路はA、
 B3に、又下ガイドDGの通路はζ]2となる。さて
第3図の斜線で示すテーパ面を加工する場合の上ガイド
及び下ガイドの移動量ベクトルV、、、V−よ第4図を
参照すれば以下の如く算出される。
Then, in program shape 1, the upper guide path is A,
B3, and the path of the lower guide DG is ζ]2. Now, when machining the tapered surface indicated by diagonal lines in FIG. 3, the movement vectors V, .

プログラム通路にjの始点Aにおける始点オフセットベ
クトルPL (=AA2)は下ガイドDGの前ブロック
の終わりにおける終点オフセットベクトルと等しく既知
であり、又始点オフセットベクトルPU (=AA )
は上ガイドUGの前ブロックの終わりにおける終点オフ
セッ、トベクトルでこれも既知である。従って直、l1
lfl13の終点Bにおける下ガイド及び上ガイド迄の
終点オフセットベクトルNL (−BB2) 、NU 
(=BB3)がまれば下ガイド移動量ベクトルV、(=
A2B2=AB’ )、上ガイド移動量ベクトルVu(
=83B3’ )は次式%式%(1) (2) から算出できる。さて、点B2の座標値は直線π1と平
行でオフセットベクトルd 、 t!け離れた直線A2
B2と、円弧BCと同心で半径が4′フセツト量d1だ
け違う円弧B2c2との交点としてめることができ、叉
点Bは指令された点で既知であるから下ガイド迄の終点
オフセットベクトルNL (=gB2)がまる。一方、
上ガイド迄の終点オフセットベクトルNUは、NUとN
Lの比がpuとPLの比に等しいことがら次式 %式%(3) によりめる乙とができる。次に直線A、 A3を直線A
Bに沿って平行移動させてA2点がB2点に到達したと
きのA点及びA3点に相当する点をB′及びB3とすれ
ば下ガイド移動量ベクトルVd及び上ガイド移動量ベク
トルvuはそれぞれ、V、=A2B2=AB+BB’ 
(1) ’V =B ’ B (2) ’ となり、これらベクトル■8、■−よ始点と終点オフセ
ットベクトルPU、PL、NU、NL及びABを用いて
表現すれば(1)、(2)となる。
In the program path, the start point offset vector PL (=AA2) at the start point A of j is known and equal to the end point offset vector at the end of the previous block of the lower guide DG, and the start point offset vector PU (=AA)
is the end point offset vector of the upper guide UG at the end of the previous block, which is also known. Therefore, direct, l1
End point offset vector NL (-BB2) to the lower guide and upper guide at the end point B of lfl13, NU
(=BB3), the lower guide movement vector V, (=
A2B2=AB'), upper guide movement amount vector Vu(
=83B3') can be calculated from the following % formula % (1) (2). Now, the coordinate values of point B2 are parallel to straight line π1 and have offset vectors d, t! Distant straight line A2
B2 can be found as the intersection point of arc B2c2, which is concentric with arc BC and whose radius differs by 4' offset amount d1, and since the intersecting point B is known at the commanded point, the end point offset vector NL to the lower guide (=gB2) is rounded. on the other hand,
The end point offset vector NU up to the upper guide is NU and N
Since the ratio of L is equal to the ratio of pu and PL, it can be determined by the following formula % formula % (3). Next, straight line A, A3 is straight line A
If the points corresponding to point A and point A3 when A2 point reaches point B2 after parallel movement along B are B' and B3, the lower guide movement amount vector Vd and the upper guide movement amount vector vu are respectively ,V,=A2B2=AB+BB'
(1) 'V = B ' B (2) ' If these vectors ■8, ■- are expressed using the start point and end point offset vectors PU, PL, NU, NL, and AB, (1), (2) becomes.

そして、下ガイド移動量ベクトル■6のX軸及びY軸成
分(Δx1ΔY)を用いてパルス分配演算を移動量ベク
トルVuのU軸及びV軸成分(ΔU1Δv)を用いてパ
ルス分配演算を実行して分配パルスを発生し、該分配パ
ルスにより上ガイドを駆動前パルスを移動方向に応じて
カウントアツプ、カウントダウンすることにより下ガイ
ド、換言すれば下ガイド面におけるワイヤ電極の現在位
置(X、Y)が得られ、又上ガイドを駆動するU1V軸
の分配パルスを移動方向に応してカウントアツプ、カウ
ントダウンすることにより上ガイドの下ガイドに対する
相対的な位置(上ガイド面におけるワイヤ電極位置と下
ガイド面におけるワイヤ電極位置間の各軸方同位W偏差
U、V)が得られる。
Then, a pulse distribution calculation is performed using the X-axis and Y-axis components (Δx1ΔY) of the lower guide movement vector ■6, and a pulse distribution calculation is performed using the U-axis and V-axis components (ΔU1Δv) of the movement amount vector Vu. A distribution pulse is generated, and the distribution pulse drives the upper guide. By counting up and down the pre-pulse according to the moving direction, the lower guide, in other words, the current position (X, Y) of the wire electrode on the lower guide surface is determined. The relative position of the upper guide with respect to the lower guide (the wire electrode position on the upper guide surface and the lower guide surface Each axial equivalent W deviation U, V) between the wire electrode positions at is obtained.

さて、従来におけるワイヤ電極の現在位置表示は、かか
る下ガイド位置(x、y)と上ガイド位置(U、、V)
をデジタル表示するものであった。
Now, the current position display of the wire electrode in the conventional method is the lower guide position (x, y) and the upper guide position (U, , V).
It was a digital display.

〈従来技術の欠点〉 しかし、ワイヤ電極位置をディジタル表示する方法では
、視覚的にワイヤ電極がどのテーパ面をどのような傾斜
状態で放電加工しているが把握することができない。又
、上、下ガイドの現在位置を表示するよりワーク上面と
ワーク下面におけるワイヤ電極の現在位置を表示したほ
うが加工状態をよりよく把握することができるが従来の
方法では上、下ガイドの現在位置を表示するものである
ため加工状態の把握が困難となる。
<Disadvantages of the Prior Art> However, with the method of digitally displaying the wire electrode position, it is not possible to visually determine which tapered surface and in what inclination state the wire electrode is electrically machining. Also, it is better to display the current positions of the wire electrodes on the upper and lower surfaces of the workpiece than to display the current positions of the upper and lower guides, but the conventional method does not display the current positions of the upper and lower guides. This makes it difficult to understand the machining status.

〈発明の目的〉 本発明の目的はIn鞠半ワイヤ電極がどのテーパ面をど
のような傾斜状態で放電加工しているかを視覚的に容易
に認識できるワイヤ放電加工機における現在位置表示方
法を提供することである。
<Objective of the Invention> The object of the present invention is to provide a method for displaying the current position in a wire electrical discharge machine, which allows visually and easily recognizing which taper surface and in which inclined state the In-shaped semi-wire electrode is electrically machining the tapered surface and in which inclination state. It is to be.

本発明の別の目的はワーク上、下面におけるワイヤ電極
位置を表示できるワイヤ放電加工機における現在位置表
示方法を提供することである。
Another object of the present invention is to provide a method for displaying the current position in a wire electric discharge machine that can display the position of the wire electrode on the top and bottom of the workpiece.

本発明の更に別の目的は、ワーク上面及びワーク下面に
おけるワイヤ電極通路を表示すると共に、ワイヤ放電加
工中の上ガイド、下ガイドの現在位置をマークにより、
あるいは直線により識別可能に前記ワイヤ電極通路に重
ねて表示させるワイヤ放電加工機における現在位置表示
方法を提供することである。
Still another object of the present invention is to display the wire electrode passage on the upper surface of the workpiece and the lower surface of the workpiece, and to mark the current positions of the upper guide and lower guide during wire electric discharge machining.
Another object of the present invention is to provide a method for displaying the current position in a wire electrical discharge machine, which displays the current position of the wire electrical discharge machine in a way that it can be identified by a straight line and is displayed over the wire electrode path.

本発明の他の目的は、ワーク上、下面におけるワイヤ電
極通路を表示すると共に、ワイヤ放電加工中のワイヤ電
極のワーク上、下面における現在位置をマークにより、
あるいは直線により識別可能に前記ワイヤ電極通路に重
ねて表示させるワイヤ放電加工機における現在位置表示
方法を提供することである。
Another object of the present invention is to display the wire electrode path on the upper and lower surfaces of the workpiece, and to mark the current position of the wire electrode on the upper and lower surface of the workpiece during wire electrical discharge machining.
Another object of the present invention is to provide a method for displaying the current position in a wire electrical discharge machine, which displays the current position of the wire electrical discharge machine in a way that it can be identified by a straight line and is displayed over the wire electrode path.

〈発明の概要〉 本発明のワイヤ放電加工機における現在位置表示方法は
、ワーク上、下面におけるワイヤ電極通路の全体図を表
示すると共に、ワイヤ電極のワーク上、下面における現
在位置あるいは上、下ガイドの現在位置をマークにより
、あるいは直線により識別可能に該ワイヤ電極通路に重
ねて表示する・この方法によれば、視覚的に容易にワイ
ヤ電極の状態及び加工状態を認識できる。
<Summary of the Invention> The current position display method in a wire electrical discharge machine of the present invention displays an overall view of the wire electrode passage on the upper and lower surfaces of the workpiece, and also displays the current position of the wire electrode on the upper and lower surfaces of the workpiece or the upper and lower guides. The current position of the wire electrode is displayed in an identifiable manner by a mark or a straight line over the wire electrode path. According to this method, the condition and processing condition of the wire electrode can be easily recognized visually.

〈実施例〉 第5図、第6図、第7図、第8図は本発明にかかるワイ
ヤ電極の現在位置表示方法の概略説明図である。第5図
において、ポイントA、B、、C。
<Example> FIG. 5, FIG. 6, FIG. 7, and FIG. 8 are schematic illustrations of a method for displaying the current position of a wire electrode according to the present invention. In Figure 5, points A, B, and C.

D・・・はそれぞれワーク下面の加工形状(ワーク下面
におけるワイヤ電極通路)の点であり、これらのポイン
トを結ぶ直線、円弧がプログラム通路WDPとして指令
される。又各ブロックb、(i=1.2.3・・・・・
)におけるテーパ角度a1(i=1.2.3・・・)あ
るいは各ブロックのエンドにおけるワーク上、下面の偏
差ベクトル(u、、v、)(i=1.2.3、・・・)
がプログラム通路と共に指令され、更に下ガイドからワ
ーク下面迄の垂直距sZ8、ワーク厚さT、下ガイドと
上ガイド間の垂直距離Z(第6図参照)も指令される。
D... are points on the machining shape of the lower surface of the workpiece (wire electrode path on the lower surface of the workpiece), and a straight line or arc connecting these points is commanded as the program path WDP. Also, each block b, (i=1.2.3...
) at the taper angle a1 (i=1.2.3...) or the deviation vector (u,, v,) of the upper and lower surfaces of the workpiece at the end of each block (i=1.2.3,...)
is commanded together with the program path, and furthermore, the vertical distance sZ8 from the lower guide to the lower surface of the workpiece, the workpiece thickness T, and the vertical distance Z between the lower guide and the upper guide (see FIG. 6) are also commanded.

尚、下ガイドを基準に各垂直距離を特定しているが必ず
しも下ガイドを基準にする必要はなく、上ガイドあるい
はワーク下面を基準にしてもよいことは勿論である。
Although each vertical distance is specified based on the lower guide, it is not necessarily necessary to use the lower guide as a reference, and it is of course possible to use the upper guide or the lower surface of the workpiece as a reference.

又、第5図においてポイントA′、B′、C′、D′ 
・・・を結ぶ直線、円弧はワーク上面の加工形状(ワー
ク上面におけるワイヤ電極通路wup)を示し、点線は
上ガイドの通路軌跡、1点鎖線は下ガイドの通路軌跡を
示す。
Also, in Fig. 5, points A', B', C', D'
A straight line and a circular arc connecting the ... indicate the machining shape of the upper surface of the workpiece (wire electrode path wup on the upper surface of the workpiece), the dotted line indicates the path locus of the upper guide, and the dashed line indicates the path locus of the lower guide.

さて、ワーク下面におけるワイヤ電極通路はプログラム
通@WDPに一致しており、従って指令されるNCプ四
ダグラムデータ用いて容易にワーク下面におけるワイヤ
電極通路をディスプレイ装置に表示させることができる
Now, the wire electrode path on the lower surface of the workpiece matches the program @WDP, and therefore the wire electrode path on the lower surface of the workpiece can be easily displayed on the display device using the commanded NC program data.

一方ワーク上面におけるワイヤ電極通路WUPは以下の
ように永められる。さて第1ブロツクb1のエンドであ
ってワイヤ電極のワーク上面におけるポイントB′の座
標値は、第1ブロックb、のワーク下面における指令直
線に1からT−tunaオフセットした直線り、と、第
2ブロツクb2のワーク下面における指令直線「tから
T−tanαオフセットした直線L2との交点としてま
る。又、第2ブロツクb2のエンドであって、ワイヤ電
極のワーク上面におけるポイントC′の座標値は第2ブ
ロツクb2のワーク下面における指令直線口がらT−t
anα2オフセットした直線L2と、第3ブロツクb3
のワーク下面における指令円弧♂)がらT−tana、
、オフセットした円弧ARCとの交点としてまる。そし
て、以下同様に現ブロックb、と次のブロックb1+1
の指令通路と、テーパ角度α1、αl+1と、ワークの
厚さTを用いて順次各ブロックのエンドにおけるワーク
上面のワイヤ電極位置をめればワーク上面におけるワイ
ヤ電極通路がまったことになる。又、直接各ブロックエ
ンドでのワーク上、下面の偏差ベクトル(U、、v、)
が指令される場合は、前記計算をせずとも、ワーク上面
におけるワイヤ電極通路がまる乙とは明らかである。尚
、これら位置データ並びにワーク下面のプログラム通路
データを用いてワーク上、下面のワイヤ電極通路画像を
発生して画面メモリに記憶させる。 又、同様に各ブロ
ックのエンドにおけるワーク下面のワイヤ電at 位I
fとワーク上面のワイヤ電極位置を結ぶ母線AA’ 、
BB′、CC′、DD′ ・・・の画像を発生して画面
メモリに記憶させる。乙の状態において、画面メモリか
ら画像情報を読みだしてCRTに入力すれば第7図ある
いは第8図に示すようにワーク上、下面におけるワイヤ
電極通路WUP、WDPと各母線膓がディスプレイ装置
に表示される。
On the other hand, the wire electrode path WUP on the upper surface of the workpiece is lengthened as follows. Now, the coordinate values of point B' on the upper surface of the workpiece of the wire electrode at the end of the first block b1 are a straight line offset by T-tuna from 1 to the command line on the lower surface of the workpiece of the first block b, and a second The command line "t" on the lower surface of the workpiece of block b2 intersects with the straight line L2 which is offset by T-tanα. Also, the coordinate value of the point C' on the upper surface of the workpiece of the wire electrode at the end of the second block b2 is Command straight line opening T-t on the lower surface of the workpiece of 2nd block b2
anα2 offset straight line L2 and third block b3
command arc ♂) on the lower surface of the workpiece T-tana,
, is the intersection with the offset arc ARC. Then, similarly, the current block b and the next block b1+1
By sequentially finding the wire electrode position on the top surface of the workpiece at the end of each block using the command path , the taper angles α1 and αl+1, and the thickness T of the workpiece, the wire electrode path on the top surface of the workpiece is completed. Also, the deviation vector (U,,v,) of the upper and lower surfaces of the workpiece at each block end
When is commanded, it is clear that the wire electrode passage on the upper surface of the workpiece is completely rounded without performing the above calculation. Incidentally, using these position data and the programmed path data on the lower surface of the workpiece, wire electrode path images on the upper and lower surfaces of the workpiece are generated and stored in the screen memory. Similarly, the wire electric potential I on the lower surface of the workpiece at the end of each block
A bus line AA' connecting f and the wire electrode position on the top surface of the workpiece,
Images BB', CC', DD', etc. are generated and stored in the screen memory. In the state described above, if the image information is read from the screen memory and input to the CRT, the wire electrode paths WUP, WDP and each bus line on the top and bottom of the workpiece will be displayed on the display device as shown in Figure 7 or Figure 8. be done.

一方、ワイヤ放電加工中には、下ガイドの現在位置(X
、Y)及び上ガイドの下ガイドに対する相対的な現在位
置(U、V)を監視し、以下の演算を行ってワーク上、
下面におけるワイヤ電極位置をめ、該ワーク上、下面に
おける位置をマークM1、M2により(第7図参照)、
あるいは直$SLにより(第8図参照)ワーク上、下面
におけろワイヤ電極通路WUP、、WDPに重ねて表示
する。さてワーク上、下面におけるワイヤ電極の位置P
u(xu、yu)、Pd(xdlyd)は第6図を参照
すると次式により演算される。ただし、下ガイドDGの
現在位置は(x、y) 、上ガイドUGの下ガイドに対
する相対的な現在位置は(U。
On the other hand, during wire electrical discharge machining, the current position of the lower guide (X
, Y) and the current position (U, V) of the upper guide relative to the lower guide, and perform the following calculations to
Determine the position of the wire electrode on the lower surface, and mark the position on the lower surface of the workpiece using marks M1 and M2 (see Fig. 7).
Alternatively, the wire electrode paths WUP, WDP are displayed on the upper and lower surfaces of the workpiece by direct $SL (see FIG. 8). Now, the position P of the wire electrode on the top and bottom of the workpiece
Referring to FIG. 6, u(xu, yu) and Pd(xdlyd) are calculated by the following equations. However, the current position of the lower guide DG is (x, y), and the current position of the upper guide UG relative to the lower guide is (U).

■)であり下ガイドからワーク上面迄の垂直距離を22
(−Z1+T)とする。
■), and the vertical distance from the lower guide to the top surface of the workpiece is 22
(-Z1+T).

xu=U −(Z2/Z) +X (4)y、=v・(
Z2/z) +y (5)xd=U ・(Z、/Z) 
+X (6)yd=l (Z、/Z) +Y (7)尚
、上ガイドの現在位置U、Vが下ガイドに対する相対的
な位置偏差データでなく、アブソリュート的に与えられ
ていれば、(4)〜(7)式におけるU、Vの代わりに
U−XXV−Yを用いる。
xu=U −(Z2/Z) +X (4)y,=v・(
Z2/z) +y (5)xd=U ・(Z, /Z)
+X (6) yd=l (Z, /Z) +Y (7) If the current positions U and V of the upper guide are given in absolute terms rather than relative position deviation data with respect to the lower guide, ( 4) U-XXV-Y is used instead of U and V in formulas (7).

第9図は本発明の現在位置表示方法を実現する装置のブ
胃ツクである。図中、1はプロセラづ、2は制御プログ
ラムを記憶するROM、3は各種データを記憶するRA
M14は図示しないNCテープからNCデータを読み取
るNCCデック取装置、5はグラフィックディスプレイ
装置、6は操作パネル、7はパルス分配器、8はインタ
フェース回路、9はワイヤ放電加工機である。
FIG. 9 is a diagram of an apparatus for realizing the present position display method of the present invention. In the figure, 1 is a processor, 2 is a ROM that stores control programs, and 3 is an RA that stores various data.
M14 is an NCC deck reading device for reading NC data from an NC tape (not shown), 5 is a graphic display device, 6 is an operation panel, 7 is a pulse distributor, 8 is an interface circuit, and 9 is a wire electric discharge machine.

予めNCデータ読取装置4をしてNCデータを読み取ら
せてRAM3に格納する。この状態において操作パネル
6に設けられたスイッチを操作して現在位置表示を要求
すればプロセラづ1は内蔵のレジスタ1aの内容iを1
に初期値化する。
The NC data reading device 4 is used to read the NC data and store it in the RAM 3 in advance. In this state, if you operate the switch provided on the operation panel 6 to request the current position display, the processor 1 will change the content i of the built-in register 1a to 1.
Initialize to .

ついでプロセッサ1はRAM3に記憶されている第1ブ
ロツクb;と第(i + 1 )ブロックb、+。
Then, the processor 1 stores the first block b; and the (i + 1)th block b, + stored in the RAM 3.

のプログラムデータを用いて前述の如く第1ブロツクb
 のエンドにおけるワーク上面のワイヤ電極位置をめる
As described above, the first block b
Position the wire electrode on the top of the workpiece at the end of the wire.

しかる後、第1ブロツクの通路データと上記求めたワー
ク上面のワイヤ電極位置をグラフィックディスプレイ装
置5のディスプレイ制御部5aに入力する。
Thereafter, the path data of the first block and the determined wire electrode position on the upper surface of the workpiece are input to the display control section 5a of the graphic display device 5.

グラフィックディスプレイ装置のディスプレイ制御部5
aはコンピュータ構成になっており、処理部5 a−1
、ROM5 a−2、RA M−5a −3を有してい
る。処理部5a−1はプロセッサ1から上記データが入
力されれば、該入力データを用いてワーク上、下面にお
けるワイヤ電極通路に応じた画情報を発生してRA M
 5 a−3に格納すると共に、ブロックエンドの母線
に関する画情報を発生して同様にRA M 5 a −
3に格納する。しかる後、処理装置5a−1はRA M
 5 a −3に格納した画情報(ワーク上、下面にお
けるワイヤ電極通路及び母線に関する画情報であり、そ
れぞれ直線、円弧の別、始点、終点などで構成されてい
る)を1つづつベクトル発生器5bに出力する。
Display control unit 5 of graphic display device
a has a computer configuration, and a processing section 5 a-1
, ROM5 a-2, and RAM M-5a-3. When the processing unit 5a-1 receives the above-mentioned data from the processor 1, it uses the input data to generate image information corresponding to the wire electrode passages on the upper and lower surfaces of the workpiece, and stores the data in the RAM.
5a-3, and also generates image information regarding the bus line of the block end and similarly stores it in RAM 5a-3.
Store in 3. After that, the processing device 5a-1 uses the RAM
5 The image information stored in a-3 (image information regarding the wire electrode path and generatrix on the upper and lower surfaces of the workpiece, each consisting of a straight line, a circular arc, a starting point, an ending point, etc.) is transferred one by one to a vector generator. Output to 5b.

ベクトル発生器5bは入力された画情報を用いて通常の
直線あるいは円弧補間演算を行い、発生した各軸方向の
補間パルスXP、YPをアドレスカウンタ5cに入力す
る。アドレスカウンタ5Cは図示しないがX軸周アドレ
スカウンタ及びY軸周アドレスカウンタを有し、それぞ
れ各軸の補間パルスを計数し、その都度X軸周アドレス
カウンタ及びY軸周アドレスカウンタが指示する画面メ
モリ5dの記憶位置に1″を書きこむ。以−Fの処理に
より画面メモリ5dに第1ブロツクのワーク上、下面に
おけるワイヤ電極通路及びブロックエンドの母線に応じ
た画像が記憶されれば、CRT5eのビームの偏向と同
期して該画面メモリ5dから記憶情報を読みだし、該記
憶情報を用いて輝度変調して、CRT5eに第1ブロツ
ク迄のワーク上、下面におけるワイヤ電極通路及び母線
を表示する。
The vector generator 5b performs normal linear or circular interpolation calculations using the input image information, and inputs the generated interpolation pulses XP, YP in each axis direction to the address counter 5c. Although not shown, the address counter 5C has an X-axis circumferential address counter and a Y-axis circumferential address counter, and counts the interpolation pulses of each axis, and the screen memory that the X-axis circumferential address counter and Y-axis circumferential address counter instruct each time. Write 1'' in the memory location of CRT 5d. If the image corresponding to the wire electrode path on the work top and bottom surface of the first block and the generatrix of the block end is stored in the screen memory 5d through the processing in -F below, the CRT 5e The stored information is read from the screen memory 5d in synchronization with the deflection of the beam, and the brightness is modulated using the stored information to display the wire electrode path and bus bar on the top and bottom of the work up to the first block on the CRT 5e.

尚、画面メモIJ 5 dから記憶情報を読み出すタイ
ミング信号及びビームを偏向するためのタイミング信号
はタイミング信号発生器5fから出力される。そして、
続出制御部5gはこのタイミング信号に基づいて画面メ
モ1J5dから記憶情報を読み出し、合成回路5hを介
して該記憶情報を輝度制御部51に入力し、輝度制御部
51は記憶情報に基づいて輝度変調する。又偏向制御部
5】はタイミング信号に同期してビームを水平、垂直偏
向する。尚、5にはキャラクタジェネレータ、5mはキ
ャラクタ画像記憶用の画像メモリ、5nは読出制御部で
ある。
Note that a timing signal for reading stored information from the screen memo IJ 5d and a timing signal for deflecting the beam are output from the timing signal generator 5f. and,
The successive control section 5g reads the stored information from the screen memo 1J5d based on this timing signal, inputs the stored information to the brightness control section 51 via the synthesis circuit 5h, and the brightness control section 51 performs brightness modulation based on the stored information. do. Also, the deflection control section 5 deflects the beam horizontally and vertically in synchronization with the timing signal. Note that 5 is a character generator, 5m is an image memory for storing character images, and 5n is a readout control section.

グラフィックディスプレイ装置5による上記画像表示処
理と並行して、プロセッサ1は第(i+1)ブロックの
数値制御データ (プログラム通路データ)がプログラ
ムの終りを示すMo2;を含んでいるかどうかを判別す
る。
In parallel with the above image display processing by the graphic display device 5, the processor 1 determines whether the numerical control data (program path data) of the (i+1)th block includes Mo2; indicating the end of the program.

Mo2;を含んでいれば全ブロックのワーク上、下面に
おけるワイヤ電極通路と、各ブロックのエンドにおける
母線がすべて画面メモリ5dに記憶されたことになり処
理は終了する。そして、以後該画面メモリ5dから記憶
情報を読みだすことによりCRT5eに第7図または第
8図に示すようなワーク上、下面におけるワイヤ電極通
路WUP、WDP及び母線B、が表示される。
If Mo2; is included, the wire electrode paths on the upper and lower surfaces of the workpieces of all blocks and the busbars at the ends of each block are all stored in the screen memory 5d, and the process ends. Thereafter, by reading the stored information from the screen memory 5d, the wire electrode paths WUP, WDP and the bus line B on the upper and lower surfaces of the workpiece as shown in FIG. 7 or 8 are displayed on the CRT 5e.

一方、Mo2;が含まれていなければ、i + 1→l としてlを更新し、以後M02;が検出される迄上記処
理を繰り返す。
On the other hand, if Mo2; is not included, l is updated as i + 1→l, and the above process is repeated until M02; is detected.

以上により、グラフィックディスプレイ装置5にワーク
上、下面におけるワイヤ電極通路の全体図が表示されて
いる状態においてワイヤ放電加工の起動をかければプロ
セッサ1は1→lとして第1番目と第(i + 1 )
番目のブロックのNCデータをRAM3から読み出して
〈従来技術〉の項で説明した周知のワイヤ放電加工処理
を開始する。
As described above, if wire electrical discharge machining is started with the graphic display device 5 displaying the overall view of the wire electrode passages on the upper and lower surfaces of the workpiece, the processor 1 will change 1→l to the first and (i + 1th )
The NC data of the th block is read from the RAM 3 and the well-known wire electric discharge machining process described in the <Prior Art> section is started.

尚、パルス分配処理は、予め定められている61秒間に
各軸方向(x、y、u、v軸方向)に移動すべき移動量
ΔX、ΔY1ΔU、ΔVを、与えられた通路データ、テ
ーパ角度などを用いてめ、該移動量を61秒毎にパルス
分配器7にブロックエンドに到達する迄入力することに
より行われる。
In addition, the pulse distribution process calculates the movement amounts ΔX, ΔY1ΔU, and ΔV to be moved in each axis direction (x, y, u, and v axis directions) during a predetermined 61 seconds using given path data and taper angle. This is performed by inputting the movement amount to the pulse distributor 7 every 61 seconds until the block end is reached.

そして、各軸方向の下ガイドの現在位置(x、y)及び
上ガイドの現在位置(U、V)は61秒毎に次式の演算
をすることにより監視される。
The current position (x, y) of the lower guide and the current position (U, V) of the upper guide in each axial direction are monitored every 61 seconds by calculating the following equation.

X±ΔX4X Y±ΔY−Y U±ΔU−U V±Δv−+v ただし、XSY、U、VはRAM3に記憶され、又上式
中符号は移動方向に依存する。
X±ΔX4X Y±ΔY−Y U±ΔU−U V±Δv−+v However, XSY, U, and V are stored in the RAM 3, and the sign in the above equation depends on the moving direction.

以上により、ワイヤ電極がブロックエンドに到達すれば
プロセッサ1は i + 1→i として1を更新すると共に、次のブロックのNCデータ
をRAM3から読み出して上記処理をプログラムエンド
を示すMo2が読みだされる迄実行する。
As described above, when the wire electrode reaches the block end, the processor 1 updates 1 as i + 1 → i, reads out the NC data of the next block from the RAM 3, and reads Mo2 indicating the program end of the above process. Execute until

一方、プロセッサ1は上記ワイヤ放電加工処理と並行し
て所定時間毎にRAM3に記憶されている各軸現在位置
データx、y、u、vを用いて、(a)上、下ガイドの
現在位置を表示する場合は下ガイドの位置(x、y) 
、上ガイドの位置(X+u、y+v)をグラフィックデ
・イスプレイ装置5に入力し、また、(b)ワーク上、
下面における現在位置を表示する場合には(4)〜(7
)式によりワーク上、下面におけるワイヤ電極の現在位
置(” u % Y u )、(xd、、yd)をめ、
これらをグラフィックデ、イスプレイ装置5に入力する
On the other hand, the processor 1 uses the current position data x, y, u, and v of each axis stored in the RAM 3 at predetermined intervals in parallel with the above wire electric discharge machining process to calculate (a) the current positions of the upper and lower guides; To display the lower guide position (x, y)
, the position of the upper guide (X+u, y+v) is input into the graphic display device 5, and (b) on the workpiece,
When displaying the current position on the bottom surface, (4) to (7)
), the current position of the wire electrode on the upper and lower surfaces of the workpiece (" u % Y u ), (xd,, yd) is determined,
These are input to the graphic display device 5.

グラフィックディスプレイ装置5のディスプレイ制御部
5aはワイヤ電極の現在位置が入力されれば、キャラク
タジェネレータ5kからワーク上面あるいは上ガイドに
おける現在位置に応じた所定のマーク画像、並びにワー
ク下面あるいは下ガイドにおける現在位置に応じた所定
のマーク画像をそれぞれ読み出して画面メモリ5mの所
定位置に記憶する。尚、キャラクタジェネレータ5kに
はたとえば第10図(a)〜(i)に示すように複数の
マーク画像が記憶されており、所定のマーク画像を読み
出してこれをキャラクタ画像用の画面メモリ5mの所定
の位置に記憶させる乙とによりCRT5e上の任意の位
置にマークを表示させることができろ。続出制御部5n
はタイミング信号発生器5fからのタイミング信号に同
期して画面メモリ5mから記憶情報を読み取り、これを
合成回路5hを介して輝度制御部51に入力する。
When the current position of the wire electrode is input, the display control unit 5a of the graphic display device 5 displays a predetermined mark image corresponding to the current position on the upper surface of the workpiece or the upper guide from the character generator 5k, as well as the current position on the lower surface of the workpiece or the lower guide. A predetermined mark image corresponding to each is read out and stored at a predetermined position in the screen memory 5m. Incidentally, a plurality of mark images are stored in the character generator 5k, as shown in FIGS. 10(a) to 10(i), for example, and a predetermined mark image is read out and stored in a predetermined location in the screen memory 5m for character images. It is possible to display the mark at any position on the CRT5e by storing the mark at the position . Successive control section 5n
reads stored information from the screen memory 5m in synchronization with the timing signal from the timing signal generator 5f, and inputs this to the brightness control section 51 via the synthesis circuit 5h.

以上により、ワーク上、下面におけるワイヤ電極通路上
のワイヤ電極現在位置に第7図に示すようにマークMl
、M2が表示されることになる。
As a result, the current position of the wire electrode on the wire electrode path on the upper and lower surfaces of the workpiece is marked Ml as shown in FIG.
, M2 will be displayed.

以後、プ四セッづ1から新たなワイヤ電極位置が入力さ
れる毎にディスプレイ制御部5aは画面メモリ5mに記
憶されるマーク画像及びそ記憶位置を更新し、これによ
り常時ワイヤ電極現在位置にマークMl、M2を表示す
る。
From then on, every time a new wire electrode position is input from step 1, the display control unit 5a updates the mark image and its storage position stored in the screen memory 5m, thereby constantly marking the current position of the wire electrode. Display Ml and M2.

尚、以上はマークによりワイヤ電極の現在位置を表示し
た例であるが、マークによらず直線によりワイヤ電極位
置を表示するように構成することもできる。たI!シ、
この場合にはワーク上、下面におけるワイヤ電極通路の
全体画像を記憶する画面メモリ(たとえば第9図の画面
メモリ5d)に加えて、ワイヤ電極の現在位置を結んで
なる直線画像を記憶する画面メモリが必要になる。そし
て、プロセッサ1からワイヤ電極の現在位置が入力され
ればディスプレイ制御部5aは入力されたワイヤ電極現
在位置を結んでなる直線画像データを生成してベクトル
発生器5bに入力し、該ベクトル発生器5bは該直線画
像データに基づいて直線補間演算を実行し、得られた分
配パルスXP、YPを上記別設の画面メモリ用のアドレ
スカウンタに出力して計数させ、該別設の画面メモリは
アドレスカウンタが指示する記憶位置に’l’e順次書
き込んで直線画像を記憶する。そして該直線画像は同様
に読みだされてCRT5eにワイヤ電極通路の全体図に
重ね合わされて表示される。
Although the above is an example in which the current position of the wire electrode is displayed using a mark, it is also possible to display the wire electrode position using a straight line instead of using the mark. Ta I! C,
In this case, in addition to a screen memory that stores the entire image of the wire electrode passage on the upper and lower surfaces of the workpiece (for example, the screen memory 5d in FIG. 9), a screen memory that stores a straight line image connecting the current positions of the wire electrodes is used. is required. When the current position of the wire electrode is input from the processor 1, the display control unit 5a generates straight line image data connecting the input current positions of the wire electrode and inputs it to the vector generator 5b. 5b executes a linear interpolation calculation based on the linear image data, and outputs the obtained distribution pulses XP and YP to the address counter for the separate screen memory for counting, and the separate screen memory The linear image is stored by sequentially writing 'l'e to the storage location indicated by the counter. The linear image is read out in the same manner and displayed on the CRT 5e superimposed on the overall view of the wire electrode path.

尚、以上はXY平面にワイヤ電極通路を投影した画像を
CRT5eに表示した場合であるが斜視図を表示するよ
うに制御することもてきる。以下、斜視図を表示する場
合について説明する。
Although the above is a case in which an image of the wire electrode path projected onto the XY plane is displayed on the CRT 5e, control can also be performed to display a perspective view. A case in which a perspective view is displayed will be described below.

第11図は斜視図を表示する場合の説明図であり、図中
DPSはCRTの表示面(CRT面)、BRPはCRT
面における描画座標系(x−y座標系)の原点で、その
座標値は(Olo) 、DRP l;L’ CRT面に
表示される斜視図の3次元座標軸(X−y−1)の原点
で、その座標値は(xolY)、θはCRT面に表示さ
れた斜視図の3次元座標軸のうちX軸と描画座標系のX
軸とのなす角度(X軸を基準に反時計方向を正とする)
、βはCRT面に表示された斜視図の3次元座標軸のう
ちX軸とy軸とのなす角度である。さて、3次元座標系
で表現された座標値(XpYz z)は次式により描画
座標系の座標値(x、y)に変換される。従って、3次
元座標値(X%3’%z)と前記角度θ、β及び3次元
座標原点DRPの描画座標系における座標値(xolY
o)が与えられればグラフィックディスプレイ装置5(
第9図)は(8)式による変換処理を各3次元座標値に
施して描画座標系における座標値を得、該描画座標系に
おける座標値を用いてCRT面に斜視図を表示すること
ができる。
FIG. 11 is an explanatory diagram when displaying a perspective view. In the figure, DPS is the display surface of CRT (CRT surface), and BRP is CRT
The origin of the drawing coordinate system (x-y coordinate system) on the surface, whose coordinate values are (Olo), DRP l;L' The origin of the three-dimensional coordinate axis (X-y-1) of the perspective view displayed on the CRT surface The coordinate value is (xolY), and θ is the X axis of the three-dimensional coordinate axes of the perspective view displayed on the CRT screen and the X of the drawing coordinate system.
Angle with the axis (counterclockwise direction is positive based on the X axis)
, β is the angle between the X axis and the y axis of the three-dimensional coordinate axes of the perspective view displayed on the CRT screen. Now, the coordinate values (XpYz z) expressed in the three-dimensional coordinate system are converted into coordinate values (x, y) in the drawing coordinate system using the following equation. Therefore, the three-dimensional coordinate value (X%3'%z), the angles θ, β, and the coordinate value (xolY
o) is given, the graphic display device 5(
In Figure 9), each three-dimensional coordinate value is subjected to conversion processing according to equation (8) to obtain a coordinate value in the drawing coordinate system, and a perspective view is displayed on the CRT screen using the coordinate value in the drawing coordinate system. can.

さて、下ガイド面のZ軸座標値を0とすれば、ワーク下
面におけるプ四グラム通路(ワイヤ電極通路)上のポイ
ントの3次元座標値は(xd、yd、Z、)となり、ワ
ーク上面におけるワイヤ電極通路上のポイントの3次元
座標値は(xu、 y、、 Z2)となる。ただし、(
Xl、yd)はワーク下面における各ポイントのXY平
面座標値、(Xu%M、)はワーク上面における各ポイ
ントのXY平面座標値である。又、下ガ、イドの3次元
座標値は(xlY、O) 、上ガイドの3次元座標値は
(X+U。
Now, if the Z-axis coordinate value of the lower guide surface is 0, the three-dimensional coordinate value of the point on the four-gram path (wire electrode path) on the lower surface of the workpiece is (xd, yd, Z,), and the The three-dimensional coordinate values of the point on the wire electrode path are (xu, y, , Z2). however,(
Xl, yd) is the XY plane coordinate value of each point on the lower surface of the workpiece, and (Xu%M,) is the XY plane coordinate value of each point on the upper surface of the workpiece. Also, the three-dimensional coordinate values of the lower guide and the ID are (xlY, O), and the three-dimensional coordinate values of the upper guide are (X+U).

Y+V、Z)となる。従って、予め、ディスプレイ制御
部5aのRAM5a−3に前述の各角度θ、β並びに3
次元座標原点DRPの描画座標系における座標値(xo
、Yo)を記憶させておき、かつワーク上、下面におけ
るワイヤ電極通路及びワイヤ電極現在位置の3次元座標
値をめてデ・イスプレイ制紳部5aに入力すれば、ディ
スプレイ制御部5aはこれら入力データに対して(8)
式の変換処理を施すと共に、ワーク上、下面におけるワ
イヤ電極通路と母線とワイヤ電極現在位置に応じた画像
データを発生し、該画像データにより斜視図をCRT面
5eに第12図、第13図に示すように表示する。
Y+V, Z). Therefore, the above-mentioned angles θ, β and 3 are stored in the RAM 5a-3 of the display control unit 5a in advance.
The coordinate value (xo
, Yo), and input the three-dimensional coordinate values of the wire electrode path and the current position of the wire electrode on the upper and lower surfaces of the workpiece to the display control section 5a, the display control section 5a can process these inputs. For data (8)
At the same time, image data corresponding to the wire electrode path, generatrix, and current position of the wire electrode on the upper and lower surfaces of the workpiece is generated, and a perspective view is displayed on the CRT surface 5e using the image data as shown in FIGS. 12 and 13. Display as shown.

尚、以上の説明ではカラー表示について説明しなかった
が、グラフィックディスプレイ装置の周知のカラー表示
機能を用いてワーク上、下面におけるワイヤ電極通路、
母線、マークMl、M、2、直線SLをそれぞれ異なっ
た色で表示するように構成できることは勿論である。尚
、かかるカラー化は画像メモIJ 5 dをそれぞれ赤
、青、縁周の3つの画面メモリで構成し、たとえばワー
ク上面のワイヤ電極通路を赤で表示し、ワーク下面のワ
イヤ電極通路を黄色で表示し、各母線を青で表示し、ワ
イヤ電極の現在位置を示す直線SLを緑で表示する場合
には、ワーク上面におけるワイヤ電極通路画像を赤用の
画面メモリに記憶させ、ワーク下面におけるワイヤ電極
通路画像を赤用と縁周の2つの画面メモリに記憶させ、
各母線の画像を青用の画面メモリに記憶させ、ワ、イヤ
電極の現在位置を示す直線画像を縁周の画面メモリに記
憶させ、これら各画面メモリから画像を読み出し、カラ
ーブラウン管の所定のグリッド電極に入力すればよい。
Although the color display was not explained in the above explanation, the well-known color display function of the graphic display device can be used to display the wire electrode passages on the upper and lower surfaces of the workpiece,
Of course, it is possible to display the generatrix, the marks Ml, M, 2, and the straight line SL in different colors. In addition, such colorization is achieved by configuring the image memo IJ5d with three screen memories of red, blue, and periphery, respectively. For example, the wire electrode passage on the upper surface of the workpiece is displayed in red, and the wire electrode passage on the lower surface of the workpiece is displayed in yellow. When displaying each generatrix in blue and displaying the straight line SL indicating the current position of the wire electrode in green, the wire electrode path image on the top surface of the workpiece is stored in the screen memory for red, and the wire electrode path image on the bottom surface of the workpiece is The electrode path image is stored in two screen memories, one for red and one for the periphery.
An image of each generatrix is stored in a blue screen memory, a straight line image indicating the current position of the ear electrode is stored in a peripheral screen memory, and the image is read out from each of these screen memories and placed in a predetermined grid of the color cathode ray tube. Just input it to the electrode.

又、ワイヤ電極の現在位置を緑のマークで表示する場合
には画面メモリ5mから読み出されたマーク画像をカラ
ーブラウン管の縁周グリッド電極に入力すればよい。
Further, when the current position of the wire electrode is to be displayed with a green mark, the mark image read out from the screen memory 5m may be input to the peripheral grid electrode of the color cathode ray tube.

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によればプログラム通路で
あるワーク下面におけるワイヤ電極通路(ワーク下面に
おける加工形状)とワーク上面におけるワイヤ電極通路
(ワーク上面における加ゴ形状)の全体図を表示すると
共に、マークでワイヤ電極現在位置を識別可能に表示す
るように構成し、あるいはワイヤ現在位置を結ぶ直線で
ワイヤ電極位置を識別可能に表示するように構成したか
ら、視覚的に現在ワイヤ電極がどのテーパ面をどのよう
な状態で加工しているかが一目で認識でき加工状態のチ
ェックあるいは加工状態の把握が容易になった。
<Effects of the Invention> As explained above, according to the present invention, the entire wire electrode passage on the lower surface of the workpiece (machined shape on the lower surface of the workpiece) and the wire electrode passage on the upper surface of the workpiece (machined shape on the upper surface of the workpiece), which are program paths. In addition to displaying the diagram, the current position of the wire electrode is displayed with a mark, or with a straight line connecting the current positions of the wire, so the current position of the wire electrode can be visually identified. It is possible to recognize at a glance which taper surface is being processed by the wire electrode and in what state, making it easier to check or understand the processing status.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図及び第2図はテーパ加工の概略説明図、第3図及
び第4図はテーパ加工の詳細図、第5図、第6図、第7
図及び第8図は本発明にかかるワイヤ電極の現在位置表
示方法の概略説明図、第9図は本発明にかかるワイヤ電
極の現在位置表示方法を実現する装置のブロック、第1
0図はマーク画像説明図、第11図は斜視図表示の原理
図、第12図、第13図は本発明にかかる斜視図表示例
説明図である。 WK・・・ワーク、WR・・・ワイヤ電極、UG・ ・
 ・上ガイド、DG・ ・ ・下ガイド、WDP・・・
ワーク下面のワイヤ電゛ii’il路(プログラム通路
)、wup・・・ワーク上面のワイヤ電極通路 1・・・プロセッサ、3・・・RAM、5・・・グラフ
ィックデ、イスプレイ装置、5a・・・ディスプレイ制
御部、5d、5m・・・画面メモリ5e・・・CRT、
7・・・パルス分配器特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 *S千幹 竿″ 芽2図 ¥−4S
Figures 1 and 2 are schematic explanatory diagrams of taper machining, Figures 3 and 4 are detailed diagrams of taper machining, Figures 5, 6, and 7.
8 are schematic explanatory diagrams of the method for displaying the current position of a wire electrode according to the present invention, and FIG. 9 is a block diagram of a device for realizing the method for displaying the current position of a wire electrode according to the present invention.
FIG. 0 is an explanatory diagram of a mark image, FIG. 11 is an illustration of the principle of perspective view display, and FIGS. 12 and 13 are explanatory diagrams of examples of perspective view display according to the present invention. WK...work, WR...wire electrode, UG...
・Upper guide, DG... ・Lower guide, WDP...
Wire electrode path (program path) on the lower surface of the workpiece, wup...Wire electrode path on the upper surface of the workpiece 1...Processor, 3...RAM, 5...Graphic device, display device, 5a...・Display control unit, 5d, 5m...Screen memory 5e...CRT,
7...Pulse distributor patent applicant Fanuc Co., Ltd. agent Patent attorney *S Sengansho'' Bud 2 diagram ¥-4S

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ワークをワイヤ電極に対し相対的に移動させると
共に、ワイヤ電極を張設するガイドを水平移動させてワ
ークにテーパ加工を施すワイヤ放電加工機における現在
位置表示方法において、ワづり上面あるいはワーク下面
の一方の面におけるプログラム通路データと、高さ方向
におけるワーク上面、ワーク下面、上ガイド、下ガイド
の相対的位置関係データと、各ブロックのテーパ角度デ
ータあるいは各ブロックエンドでのワーク上、下面の偏
差ベクトルのうち所定のデータを用いて、ワーク上面と
ワーク下面におけるワイヤ電極通路をめてディスプレイ
装置に表示すると共に、放電加工時における現在位置を
前記ディスプレイ装置に識別可能に表示する乙とを特徴
とするワイヤ放電加工機における現在位置表示方法。
(1) In a method of displaying the current position of a wire electrical discharge machine that performs taper machining on a workpiece by moving the workpiece relative to the wire electrode and horizontally moving a guide on which the wire electrode is stretched, Program path data on one side of the bottom surface, relative positional relationship data of the workpiece top surface, workpiece bottom surface, top guide, and bottom guide in the height direction, and taper angle data of each block or workpiece top and bottom surfaces at each block end. A wire electrode path on the upper surface of the workpiece and the lower surface of the workpiece is determined and displayed on a display device using predetermined data among the deviation vectors of the workpiece, and the current position during electric discharge machining is identifiably displayed on the display device. A method of displaying the current position in a wire electrical discharge machine.
(2)前記各データを用いて、上ガイド及び下ガイドの
ワークに対する相対的な位置を制御してテーパ加工を行
うと共に、上ガイドと下ガイドのXY平面における現在
位置を監視し、該上ガイドと下ガイドの現在位置と、前
記ワーク上面、ワーク下面、上ガイド、下ガイドの相対
的位置関係データとを用いてワイヤ電極のワーク上面及
びワーク下面における現在位置をめることを特徴とする
特許請求の範囲第(1)項記載のワイヤ放電加工機にお
ける現在位置表示方法。
(2) Using each of the above data, taper processing is performed by controlling the relative positions of the upper guide and lower guide with respect to the workpiece, and the current positions of the upper guide and lower guide in the XY plane are monitored, and the upper guide A patent characterized in that the current position of the wire electrode on the upper surface of the workpiece and the lower surface of the workpiece is determined using the current position of the lower guide and the relative positional relationship data of the upper surface of the workpiece, the lower surface of the workpiece, the upper guide, and the lower guide. A method for displaying a current position in a wire electric discharge machine according to claim (1).
(3)上ガイド及び下ガイドの現在位置をマーク表示す
ることを特徴とする特許請求の範囲第(2)項記載のワ
イヤ放電加工機における現在位置表示方法。
(3) A current position display method in a wire electric discharge machine according to claim (2), characterized in that the current positions of the upper guide and the lower guide are displayed with marks.
(4)ワーク上面及びワーク下面におけるワイヤ電極の
現在位置をマークで表示することを特徴とする特許請求
の範囲第(1)項または第(2)項または第(3)項記
載のワイヤ放電加工機における現在位置表示方法。
(4) Wire electric discharge machining according to claim (1), (2), or (3), characterized in that the current position of the wire electrode on the upper surface of the workpiece and the lower surface of the workpiece is displayed with a mark. How to display the current position on the machine.
(5)上ガイド及び下ガイドの位置間を直線表示するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第(2)項記載のワイヤ
放電加工機における現在位置表示方法。
(5) A method for displaying a current position in a wire electrical discharge machine according to claim (2), characterized in that a straight line is displayed between the positions of the upper guide and the lower guide.
(6)ワーク上面及びワーク下面におけるワイヤ電極位
置間を直線表示することを特徴とする特許請求の範囲第
(1)項または第(2)項記載のワイヤ放電加工機にお
ける現在位置表示方法。
(6) A method for displaying a current position in a wire electric discharge machine according to claim (1) or (2), characterized in that a straight line is displayed between the wire electrode positions on the upper surface of the workpiece and the lower surface of the workpiece.
(7)ワーク上、下面におけるワイヤ電極通路、ワイヤ
電極の現在位置を示す画像を所定の色で表示することを
特徴とする特許請求の範囲第(1)項または第(2)項
記載のワイヤ放電加工機における現在位置表示方法。
(7) The wire according to claim (1) or (2), characterized in that an image showing the wire electrode path and the current position of the wire electrode on the upper and lower surfaces of the workpiece is displayed in a predetermined color. How to display the current position in an electrical discharge machine.
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