WO1983003749A1 - Sonde corporelle a faisceau oscillant - Google Patents

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WO1983003749A1
WO1983003749A1 PCT/FR1983/000075 FR8300075W WO8303749A1 WO 1983003749 A1 WO1983003749 A1 WO 1983003749A1 FR 8300075 W FR8300075 W FR 8300075W WO 8303749 A1 WO8303749 A1 WO 8303749A1
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WO
WIPO (PCT)
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transmitter
probe according
support
tube
bimetallic strip
Prior art date
Application number
PCT/FR1983/000075
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English (en)
Inventor
Peter Lenz
Dominique Cathignol
Jean-Yves Chapelon
Claude Fourcade (Deceased)
Original Assignee
Institut National De La Sante Et De La Recherche M
FOURCADE, Jacqueline, née MICHELLAND (heir of FOUR
Fourcade, Delphine (Heir Of Fourcade, Claude (Dece
Fourcade, Elodie (Heir Of Fourcade, Claude (Deceas
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Publication date
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/4461—Features of the scanning mechanism, e.g. for moving the transducer within the housing of the probe

Definitions

  • the present invention relates to body probes of the light or ultrasonic beam type, which are used to carry out internal examinations, either by external application or by endoscopy.
  • the probes of the above type are known and already widely used for examining organs or internal cavities of the body or also for finding and assessing certain parameters of blood circulation, such as the flow rate.
  • the probes with means for orienting the transmitter using several types of design.
  • One of these types consists of the implementation of an electric motor associated with a movement transformer device to control the alternating pivoting over a determined angular range of the transmitter which is mounted in the probe by means of a means of oscillation or rotation, such as an axis.
  • the movement transformation device can be, for example, of the connecting rod-crank type.
  • Another solution envisaged involves a pendulum electromagnet maintaining an oscillatory movement of the transmitter.
  • Such a solution responds favorably to the problem of the deflection of the beam but poses that of the effective stop according to a given orientation.
  • the object of the invention is to remedy the known drawbacks of current solutions by recommending a new construction eliminating the tightness between two media of different nature.
  • the object of the invention is also to allow the production of reliable technical means, of small dimensions, for controlling, in a precise manner, the orientation of a transmitter as well as the stopping of the latter in a determined angular position.
  • Another object of the invention is to provide a new probe, of reduced dimensions and of robust construction, capable of providing a service of long duration, without requiring special maintenance.
  • An additional object of the invention is to propose a new probe which can be produced at an attractive cost price, even for probes reserved for endoscopy.
  • An additional object of the invention is to recommend a new body probe, the transmitter of which is indifferently constituted by an oscillating ultrasonic or light source or by a stationary source coupled to an oscillating mirror.
  • the body oscillating beam probe is characterized in that it comprises:
  • a transmitter mounted oscillating in the tube, - a bimetallic strip fixed on the support and supplied with electrical energy from a distance,
  • Fig. 1 is a sectional elevation of the probe according to the invention.
  • Figs. 2 and 3 are cross sections taken substantially along lines II-II and III-III of FIG. 1.
  • Fig. 4 is a sectional elevation of another embodiment of the object of the invention.
  • Fig. 5 is a cross section taken along the line V-V of FIG. 4.
  • the body probe with an oscil beam lant is shown in an exemplary embodiment of the intra-body type, that is to say intended for endoscopic investigation.
  • the implementation of the invention can, of course, be envisaged for body probes of the type with external application.
  • the probe comprises a tube 1, of constant section, for example of cylindrical shape, which can be made of any suitable material and, in particular, of a transparent plastic material, such as plexiglass.
  • the tube 1 has a closed end, called the end 2, and an open end portion 3 which is re connected, by any suitable means, to a flexible sheath 4, intended to allow the intracorporeal path of the tube 1, as well as the guidance and protection of the probe supply means.
  • the tube 1 contains, internally, a support 5 axially and angularly immobilized.
  • This support is, for example, constituted by a bar of cylindrical external shape corresponding, apart from play, to the internal section of the tube 1.
  • the support 5 can be made of any suitable material offering good mechanical strength characteristics.
  • the support 5 is made of aluminum.
  • the support 5 is shaped, machined or produced, so as to delimit an end 6, in the form of a yoke, reserved for mounting a transmitter 7 by means of an oscillation axis 8.
  • the yoke 6 can be the result of a recess, in diametrical direction, provided from the corresponding end to provide a useful housing sufficient to ensure the mounting of the transmitter 7.
  • the transmitter 7 comprises a cubic piece 9, of plastic material, which is mounted on the axis 8.
  • I1 can be provided to form the axis 8 by an axis of rotation integral with the branches of the yoke 6 and on which the piece 9 is threaded.
  • axial immobilization means are provided.
  • Another solution consists in causing the piece 9 to carry two extreme pins capable of being engaged, by any suitable means, in spans or seats presented by the branches of the yoke 6.
  • the piece 9 is associated with a source 10 which is constituted, in the example illustrated, by an ultrasonic transducer which can be attached to any one of the faces of the part cubic 9.
  • the transducer 10 is oriented along the axis A, that is to say transversely to the tube 1.
  • the axis A could also be parallel to the axis of the tube 1.
  • the support 5 is also made to axially delimit two housings 11 and 12 extending opposite each other with respect to a central core 13.
  • the housing 11 is occupied by a piezoelectric bimetallic strip 14 which is fixed by its end 15 on the core 13, near the yoke 6.
  • the second end 16 of the bimetallic strip 14 is extended by a rod 17 which extends axially in the direction of the open terminal part 3 of the tube 1.
  • the housing 12 is occupied by a lever 18, of any suitable shape, which bears on the core 13, by means of a knife 19 engaged in a notch 20 which has the core 13. Maintaining in permanent cooperation the knife 19 with the notch 20 is provided by magnetic action by means of magnetic masses 21 carried by the lever 18 to cooperate with magnets 22, for example embedded in the core 13.
  • the knife 19 is fixed on the lever 18, near the end of the latter directed towards the open end portion 3 of the tube 1. In this way, the knife 19 defines, with the opposite end 24 of said lever, an arm 25 multiplication.
  • the end 23 of the lever 18 is attacked by the rod 17 which comprises, for this purpose, a right angle 17a extending parallel to the corresponding transverse face of the support 5.
  • the end 24 of the multiplier arm 25 is associated with the transmitter 7 by a technical means capable of biasing the latter in pivoting on the axis 8.
  • the technical means, generally designated by the reference 26 is, for example, formed by a fork 27 whose ends are connected to the parts crossed terminals of a wire 28 looping around a circular surface presented by one of the lateral faces of the part 9.
  • FIG. 2 shows that the means 26 can consist of two forks 27 and, in such a case, the part 9 has two circular bearings 29.
  • Fig. 3 shows that, preferably, the lever 18 is produced in the form of a "T" or "H" profile, so as to reduce the weight appreciably while retaining mechanical resistance. high, and also to allow passage and immobilization, on either side of its core, of two conductors 30 intended to supply the transducer 10 to which they are connected.
  • the conductors 30, as well as the conductors 31 for supplying the bimetallic strip 14, are supported at the end portion of the tube 3, by a ring 32 assuming a sealing function between the sheath 4 and the internal volume 33 of the tube which is completely filled with an appropriate liquid medium, assuming an acoustic coupling function for the transducer 10 and damping.
  • the various constituent elements described above are associated with each other, so that in a stable state, corresponding to an absence of supply of the bimetallic strip 14, the transducer 10 is oriented along the reference axis A.
  • the body probe described above works as follows.
  • the supply of the transducer 10 ensures, in known manner, the emission of an ultrasound beam of general direction A.
  • the body probe operates in a conventional manner.
  • the rod 17 urges the end 23 of the lever 18 which is caused to pivot, in one direction or the other of the arrow f 1 , by the knife 19 bearing on the core 13.
  • the fork 27 attacks the 'transmitter 7 which is rotated in the corresponding direction on the axis 8.
  • the axis A of the emitted beam is thus moved in one or the other direction of the arrow f 2 relative to the reference position.
  • the bimetallic strip 14 is constituted by two blades of lead titanate-zirconate with a thickness of approximately 0.25 mm.
  • the axis 8 maintains the transmitter 7. It could be provided to form this transmitter 7 by a reflecting system deflecting the beam emitted by an ultrasonic transducer mounted in a fixed position on the internal face of the tube 1 or carried by the support 5. In such a case, the lever 18 attacks in oscillation by the means 26, either the part 9 carrying the reflecting system, or the latter mounted oscillating on the support 5.
  • the means of the invention described above involve an alternating displacement drive chain, of the mechanical type, between the bimetallic strip 14 and the transmitter 7.
  • An alternative embodiment consists in using hydraulic transmission means appreciating the deformation of the bimetallic strip 14.
  • hydraulic means are, for example, constituted as illustrated in FIGS. 4 and 5.
  • the tube 1 contains a support 5a, formed by two parts 34-35 held side by side by any suitable means.
  • the parts 34 and 35 are hollowed out in their facing faces and together delimit a housing 36 divided into two compartments 37-38 by a pocket 39 containing the bimetallic strip 14 which is anchored by one of its ends between the parts 34-35.
  • the pocket has, at its periphery, a thin band 40 which is elastically deformable and which is clamped between the parts 34 and 35.
  • the compartments 37 and 38 communicate with two cylinders 41-42 which are formed in the parts 34 and 35 and which open into the tube 1.
  • the cylinders 41-42 cooperate, by gaskets 43-44 for sealing and guiding, with hollow pistons 45-46 extended, outside the cylinders, by rods 47-48 connected by articulations 49-50 to the emitter 7.
  • the transmitter 7 comprises a reflecting system 51 carried by an axis 52 and a transducer 53 in a fixed position.
  • the axis 52, the joints 49-50 and the rods 47-48 together form the means 26.
  • the compartments 37 and 38 and the volume 54 of the tube containing the emitter 7 are filled with the same liquid.
  • any deformation of the bimetallic strip 14 results in a reduction in the volume of one or other of the compartments.
  • the pumped liquid product requests the corresponding piston in extension while, simultaneously, the second piston is requested, by the opposite phenomenon, in the retraction stroke.
  • Such a hydraulic transfer following the change of state of the bimetallic strip 14 thus causes the emitter 7 to oscillate.
  • the implementation of the means of the invention can be provided for a body probe, of the optical type, that is to say comprising, in place of the ultrasonic source, a light source.
  • the object of the invention makes it possible to produce, at an attractive cost price, a body probe with an oscillating beam or with a beam capable of being deflected and stopped in precise directions at inside an angular range of maximum deviation determined by the technical means used and, in particular, the characteristics of the bimetallic strip 14, the amplifying power of the lever 18 or of the hydraulic system and the means 26.
  • the technical provisions used allow 'To obtain, for a slight deformation of the bimetallic strip 14, high precision of movement and of stress in oscillating movement of the transmitter 7.
  • the means of the invention allow the sealing problem to be easily resolved in the case of application to a body probe of the ultrasonic type, given that it suffices to involve a sealing ring 32, only crossed by electrical conductors 30 and 31.
  • the transducer 10 illustrated in the form of a unitary plate, can in fact be constituted by several transducers carried by the same transmitter 7.

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Abstract

Sonde corporelle à faisceau oscillant comprenant: un support (5) immobilisé dans un tube (1), un émetteur (7) monté oscillant dans le tube (1), un bilame (14) fixé sur le support (5) et alimenté à distance en énergie électrique, un ensemble (26) de transformation de la déformation du bilame (14) et de transmission d'un mouvement d'oscillation à l'émetteur. Application médicale aux sondes intra-corporelles.

Description

SONDE CORPORELLE A FAISCEAU OSCILLANT
DOMAINE TECHNIQUE
La présente invention concerne les sondes corporelles du type à faisceau lumineux ou ultra-sonore, qui sont utilisées pour effectuer des examens internes, soit par application externe, soit par endoscopie.
TECHNIQUE ANTERIEURE
Les sondes du type ci-dessus sont connues et déjà largement utilisées pour examiner des organes ou cavités internes du corps ou encore pour rechercher et apprécier certains paramètres de circulation sanguine, tels que le débit.
Dans les différentes applications connues, il s'est avéré nécessaire de pouvoir disposer d'une sonde dont l'émetteur peut être déplacé angulairement, de manière à balayer un champ angu laire d'exploration permettant un examen plus précis et, notamment, une visée locale sans déplacement de la sonde.
Dans ce but, on a proposé de munir les sondes de moyens d'orientation de l'émetteur faisant intervenir plusieurs types de conception. L'un de ces types consiste en la mise en oeuvre d'un moteur électrique associé à un dispositif transformateur de mouvement pour commander le pivotement alternatif sur une plage angulaire déterminée de l'émetteur qui est monté dans la sonde par l'intermédiaire d'un moyen d'oscillation ou de rotation, tel qu'un axe. Le dispositif de transformation de mouvement peut être, par exemple, du type bielle-manivelle.
Une telle disposition technique est facilement constructible mais présente un inconvénient majeur qui tient à la nécessité d'adjoindre un codeur de position qui augmente le volume de l'ensemble.
En outre, on conçoit qu'il est nécessaire de faire tra- vailler le moteur électrique dans un milieu propre, étanche pour garantir un fonctionnement durable et fiable.
Une telle exigence pose un problème difficilement solu ble d'étanchéité lorsque la sonde est du type ultrasonore et que le transducteur est disposé au sein d'une cavité remplie d'un milieu liquide approprié, de couplage acoustique.
Satisfaire à une telle exigence pose des problèmes de coût, de montage, de miniaturisation et de fiabilité lorsque la sonde est destinée à être utilisée dans le domaine de l'endoscopie. Une solution différente peut consister à utiliser un moteur électrique attaquant directement le support oscillant de l'émetteur, sans faire intervenir un ensemble de transformation du type bielle-manivelle.
Les mêmes problèmes que ci-dessus sont alors à résoudre avec, supplémentairement, la difficulté de réaliser des contacts tournants dans le domaine de la miniaturisation nécessaire à l'application à l'endoscopie.
Une autre solution envisagée fait intervenir un électroaimant pendulaire entretenant un mouvement oscillatoire de l'émetteur. Une telle solution répond favorablement au problème de la déviation du faisceau mais pose celui de l'arrêt effectif selon une orientation donnée.
Les solutions actuellement connues ne permettent pas de répondre à cette exigence qui est pourtant le corollaire d'une solution technique faisant intervenir une déviation possible du faisceau émis.
L'objet de l'invention vise à remédier aux inconvénients connus des solutions actuelles en préconisant une nouvelle construction supprimant la sujétion d'étanchéité entre deux milieux de nature différente. L'objet de l'invention est aussi de permettre la réalisation de moyens techniques fiables, de faibles dimensions, pour commander, de façon précise, l'orientation d'un émetteur ainsi que l'arrêt de ce dernier dans une position angulaire déterminée. Un autre objet de l'invention est de fournir une nouvelle sonde, de dimensions réduites et de construction robuste, susceptible de fournir un service de longue durée, sans nécessiter d'entretien particulier.
Un objet supplémentaire de l'invention est de proposer une nouvelle sonde pouvant être réalisée à un prix de revient intéressant, même pour des sondes réservées à l'endoscopie. Un objet supplémentaire de l'invention est de préconiser une nouvelle sonde corporelle dont l'émetteur est indifféremment constitué par une source ultra-sonore ou lumineuse oscillante ou par une source fixe couplée à un miroir oscillant.
EXPOSE DE L'INVENTION
Pour atteindre les buts ci-dessus, la sonde corporelle à faisceau oscillant est caractérisée en ce qu'elle comprend :
- un support immobilisé dans un tube,
- un émetteur monté oscillant dans le tube, - un bilame fixé sur le support et alimenté à distance en énergie électrique,
- un ensemble de transformation de la déformation du bilame et de transmission d'un mouvement d'oscillation à l'émetteur. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessus en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
La fig. 1 est une coupe-élévation de la sonde conforme à l'invention.
Les fig. 2 et 3 sont des coupes transversales prises sensiblement selon les lignes II-II et III-III de la fig. 1. La fig. 4 est une coupe-élévation d'une autre forme de réalisation de l'objet de l'invention.
La fig. 5 est une coupe transversale prise selon la ligne V-V de la fig. 4.
MEILLEURE MANIERE DE REALISER L'INVENTION
Selon les dessins, la sonde corporelle à faisceau oscil lant est représentée dans un exemple de réalisation de type intra corporel, c'est-à-dire destiné à l'investigation endoscopique. La mise en oeuvre de l'invention peut, bien entendu, être envisagée pour des sondes corporelles du type a application externe. La sonde comprend un tube 1 , de section constante, par exemple de forme cylindrique, qui peut être réalisé en toute matière appropriée et, notamment, en une matière plastique transparente, telle qu'en plexiglass. Le tube 1 possède une extrémité 2 fermée, dite d'introduction, et une partie terminale ouverte 3 qui est re liée, par tout moyen convenable, à une gaine 4 souple, destinée à permettre le cheminement intracorporel du tube 1, ainsi que le guidage et la protection des moyens d'alimentation de la sonde.
Le tube 1 contient, intérieurement, un support 5 immobilisé axialement et angulairement. Ce support est, par exemple, cons titué par un barreau de forme extérieure cylindrique correspondant, au jeu près, à la section interne du tube 1. Le support 5 peut être réalisé en toute matière appropriée offrant de bonnes caractéristiques de résistance mécanique. A titre d'exemple, le support 5 est réalisé en aluminium. Le support 5 est conformé, usiné ou réalisé, de manière a délimiter une extrémité 6, en forme de chape, réservée au montage d'un émetteur 7 par l'intermédiaire d'un axe d'oscillation 8. La chape 6 peut être le résultat d'un évidement, de direction diamétrale, prévu a partir de l'extrémité correspondante pour ménager un logement utile suffisant pour assurer le montage de l'émetteur 7.
Dans l'exemple illustré, l'émetteur 7 comprend une pièce cubique 9, en matière plastique, qui est montée sur l'axe 8. I1 peut être prévu de former l'axe 8 par un axe de rotation solidaire des branches de la chape 6 et sur lequel la pièce 9 est enfilée. Dans un tel cas, des moyens d'immobilisation axiale sont prévus. Une autre solution consiste à faire porter à la pièce 9 deux tourillons extrêmes susceptibles d'être engagés, par tout moyen convenable, dans des portées ou sièges présentés par les branches de la chape 6. La pièce 9 est associée à une source 10 qui est constituée, dans l'exemple illustré, par un transducteur ultrasonique pouvant être rapporté sur l'une quelconque des faces de la pièce cubique 9. Dans l'exemple illustré, le transducteur 10 est orienté selon l'axe A, c'est-à-dire transversalement au tube 1. L'axe A pourrait aussi être parallèle à l'axe du tube 1 .
Le support 5 est également réalisé pour délimiter axia lement deux logements 11 et 12 s 'étendant à l'opposé l'un de l'autre par rapport à une âme centrale 13. Le logement 11 est occupé par un bilame 14 piézoélectrique qui est fixé par son extrémité 15 sur l'âme 13, à proximité de la chape 6. La seconde extrémité 16 du bilame 14 est prolongée par une tige 17 qui s'étend axialement en direction de la partie terminale ouverte 3 du tube 1.
Le logement 12 est occupé par un levier 18, de toute forme convenable, qui prend appui sur l'âme 13, par l'intermédiaire d'un couteau 19 engagé dans une encoche 20 que présente l'âme 13. Le maintien en coopération permanente du couteau 19 avec l'encoche 20 est assuré par action magnétique au moyen de masses magnétiques 21 portées par le levier 18 pour coopérer avec des aimants 22, par exemple enchâssés dans l'âme 13.
Le couteau 19 est fixé sur le levier 18, à proximité de l'extrémité de ce dernier dirigée vers la partie terminale ouverte 3 du tube 1. De la sorte, le couteau 19 définit, avec l'extrémité opposée 24 dudit levier, un bras 25 de multiplication.
L'extrémité 23 du levier 18 est attaquée par la tige 17 qui comporte, à cet effet, un retour d'équerre 17a s' étendant parallèlement à la face transversale correspondante du support 5. L'extrémité 24 du bras multiplicateur 25 est associée à l'émetteur 7 par un moyen technique susceptible de solliciter ce dernier en pivotement sur l'axe 8. Le moyen technique, désigné dans son ensemble par la référence 26 est, par exemple, formé par une fourchette 27 dont les extrémités sont reliées aux parties terminales croisées d'un fil 28 entourant en boucle une portée circulaire présentée par l'une des faces latérales de la pièce 9. La fig. 2 montre que le moyen 26 peut être constitué par deux fourchettes 27 et, dans un tel cas, la pièce 9 comporte deux portées circulaires 29.
La fig. 3 montre que, de préférence, le levier 18 est réalisé sous la forme d'un profilé en "T" ou en "H", de manière à diminuer sensiblement le poids tout en gardant une résistance méca nique élevée et également pour permettre le passage et l'immobilisation, de part et d'autre de son âme, de deux conducteurs 30 destinés à assurer l'alimentation du transducteur 10 sur lequel ils sont branchés. Les conducteurs 30, ainsi que des conducteurs 31 d'alimen tation du bilame 14, sont pris en charge au niveau de la partie terminale du tube 3, par une bague 32 assumant une fonction d'étanchéité entre la gaine 4 et le volume interne 33 du tube qui est rempli totalement d'un milieu liquide approprié, assumant une fonction de couplage acoustique pour le transducteur 10 et d'amortissement. Les différents éléments constitutifs décrits ci-dessus sont associés mutuellement, de manière que dans un état stable, correspondant à une absence d'alimentation du bilame 14, le transducteur 10 soit orienté selon l'axe de référence A.
La sonde corporelle décrite ci-dessus fonctionne de la façon suivante.
Dans l'état selon la fig. 1, l'alimentation du transducteur 10 assure, de façon connue, l'émission d'un faisceau ultrasonore de direction générale A. Dans un tel cas, la sonde corporelle fonctionne de façon classique. Lorsqu'il est souhaité obtenir une déviation de l'axe A, il suffit d'assurer l'alimentation en courant continu, par les conducteurs 31, du bilame 14 dont l'extrémité libre 16 se déplace d'une distance proportionnelle à la tension. Le sens de déplacement de l'extrémité 16 est fonction de la polarité de la tension appliquée. Ainsi, la tige 17 sollicite l'extrémité 23 du levier 18 qui est amené à pivoter, dans un sens ou dans l'autre de la flèche f1 , par le couteau 19 en appui sur l'âme 13. La fourchette 27 attaque l'émetteur 7 qui est sollicité en rotation dans le sens correspondant sur l'axe 8. L'axe A du faisceau émis est ainsi déplacé selon l'un ou l'autre sens de la flèche f2 par rapport à la position de référence.
Selon la tension appliquée au bilame 14, il devient, par conséquent, possible d'immobiliser le faisceau émis par le transducteur 10, selon un angle donné, de part et d'autre de la position de référence. Une telle immobilisation peut être obtenue avec une précision grande, étant donné qu'il est possible, à distance, de régler, de façon précise, la tension continue appliquée au bilame 14. Lorsqu'il est souhaité obtenir un balayage par l'intermédiaire du faisceau émis, il suffit d'alimenter le bilame 14 avec un courant électrique alternatif, de manière à provoquer une déformation successivement alternée du bilame et, par suite, l'entretien d'un mouvement oscillant au niveau du levier 18 chargé de transformer un tel mouvement et de le transmettre avec le moyen 26 à l'émetteur 7.
A titre d'exemple, le bilame 14 est constitué par deux lames de titanate-zirconate de plomb d'épaisseur d'environ 0,25 mm. Dans l'exemple illustré, l'axe 8 assure le maintien de l'émetteur 7. Il pourrait être prévu de former cet émetteur 7 par un système réfléchissant déviant le faisceau émis par un transducteur ultrasonore monté à position fixe sur la face interne du tube 1 ou porté par le support 5. Dans un tel cas, le levier 18 attaque en oscillation par le moyen 26, soit la pièce 9 portant le système réfléchissant, soit ce dernier monté oscillant sur le support 5.
Les moyens de l'invention décrits ci-dessus font intervenir une chaîne d'entraînement en déplacement alterné, du type mécanique, entre le bilame 14 et l'émetteur 7. Une variante de réalisation consiste à mettre en oeuvre des moyens de transmission hy draulique appréciant la déformation du bilame 14. De tels moyens hydrauliques sont, par exemple, constitués comme illustrés par les fig. 4 et 5.
Selon ces figures, le tube 1 contient un support 5a, formé par deux pièces 34-35 maintenues côte à côte par tous moyens convenables. Les pièces 34 et 35 sont évidées dans leurs faces en regard et délimitent ensemble un logement 36 divisé en deux compartiments 37-38 par une poche 39 contenant le bilame 14 qui est ancré par une de ses extrémités entre les pièces 34-35. La poche comporte, à sa périphérie, une fine bande 40 déformable élastiquement qui est serrée entre les pièces 34 et 35.
Les compartiments 37 et 38 communiquent avec deux cylindres 41-42 qui sont ménagés dans les pièces 34 et 35 et qui débouchent dans le tube 1. Les cylindres 41-42 coopèrent, par des garnitures 43-44 d'étanchéité et de guidage, avec des pistons creux 45-46 prolongés, à l'extérieur des cylindres, par des tiges 47-48 reliées par des articulations 49-50 à l'émetteur 7. Dans l'exemple illustré, l'émetteur 7 comprend un système réfléchissant 51 porté par un axe 52 et un transducteur 53 à position fixe.
L'axe 52, les articulations 49-50 et les tiges 47-48 forment ensemble le moyen 26. Les compartiments 37 et 38 et le volume 54 du tube contenant l'émetteur 7 sont remplis d'un même liquide. Ainsi, toute déformation du bilame 14 se traduit par une réduction du volume de l'un ou l'autre des compartiments. Le produit liquide refoulé sollicite le piston correspondant en extension alors que, simultanément, le second piston est sollicité, par le phénomène inverse, en course de rétraction. Un tel transfert hydraulique consécutif au changement d'état du bilame 14 provoque ainsi l'oscillation de l'émetteur 7.
La mise en oeuvre des moyens de l'invention peut être prévue pour une sonde corporelle, du type optique, c'est-à-dire comportant, à la place de la source ultrasonore, une source lumineuse.
Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'objet de l'invention permet de réaliser, à un prix de revient intéressant, une sonde corporelle à faisceau oscillant ou à faisceau susceptible d'être dévié et arrêté dans des directions précises à l'intérieur d'une plage angulaire de déviation maximale déterminée par les moyens techniques mis en oeuvre et, notamment, les caractéristiques du bilame 14, le pouvoir amplificateur du levier 18 ou du système hydraulique et les moyens 26. Les dispositions techniques mises en oeuvre permettent d'obtenir, pour une déformation faible du bilame 14, une grande précision de déplacement et de sollicitation en mouvement oscillant de l'émetteur 7.
Par ailleurs, les moyens de l'invention permettent de résoudre facilement le problème d'étanchéité dans le cas d'application à une sonde corporelle du type ultrasonique, étant donné qu'il suffit de faire intervenir une bague d'étanchéité 32, uniquement traversée par les conducteurs électriques 30 et 31.
POSSIBILITE D'APPLICATION INDUSTRIELLE
Il devient ainsi possible de réaliser une sonde de très faibles dimensions utilisable , par conséquent, dans le domaine technique de l'endoscopie.
Bien que cela ne soit pas représenté, il y a lieu de considérer que le transducteur 10, illustré sous la forme d'une plaquette unitaire, peut en fait être constitué par plusieurs transducteurs portés par le même émetteur 7.
L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Sonde corporelle à faisceau oscillant, du type comprenant un tube dans lequel est disposé un élément capable d'émettre un faisceau et alimenté à distance, caractérisée en ce qu'elle com prend :
- un support (5) immobilisé dans un tube (1),
- un émetteur (7) monté oscillant dans le tube (1),
- un bilame (14) fixé sur le support et alimenté à distance en énergie électrique, - un ensemble (26) de transformation de la déformation du bilame et de transmission d'un mouvement d'oscillation à l'émetteur.
2 - Sonde selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'émetteur est constitué par une pièce (9) oscillante portant un générateur d'un faisceau.
3 - Sonde selon la revendication 1 , caractérisée en ce que l'émetteur est constitué par un générateur d'un faisceau occupant une position fixe et associé à un système réfléchissant oscillant.
4 - Sonde selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'émetteur émet un faisceau ultrasonore.
5 - Sonde selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'émetteur émet un faisceau, optique.
6 - Sonde selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le tube est relié à une gaine de prolongation (4) par une bague d'étanchéité (32) traversée par des conducteurs (30-31) d'alimentation de l'émetteur (7) et du bilame (14).
7 - Sonde selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'ensemble (26) de transformation et de transmission est du type mécanique. 8 - Sonde selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'ensemble (26) de transformation et de transmission comprend une tige (17) prolongeant le bilame (14) et reliée à l'une des extrémités (23) d'un levier (18) porté par le support (5) et dont l'autre extrémité (24) sollicite l'émetteur en oscillation. 9 - Sonde selon la revendication 8, caractérisée en ce que le levier (18) est monté sur le support (5) par un couteau (19) maintenu dans une encoche (20) du support par attraction magnétique entre des aimants (22) et des masses magnétiques (21) interposés entre ledit levier et le support.
10 - Sonde selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce que le levier (18) comporte un couteau (19) situé à proximité de l'extrémité (23) attaquée par la tige (17) et définissant avec l'autre extrémité (24) un bras multiplicateur (25) attaquant l'émetteur (7).
11 - Sonde selon l'une des revendications 8 à 10, carac térisée en ce que le levier (18) s'étend parallèlement à l'axe du tube et se trouve relié, par son extrémité (23) opposée à celle sollicitant l'émetteur (7), à la tige (17) prolongeant l'extrémité libre (16) du bilame (14) qui s'étend parallèlement à l'axe du tube en étant fixé sur le support par son autre extrémité (15) proche de l'émetteur.
12 - Sonde selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'ensemble (26) de transformation et de transmission est du type mécanique-hydraulique.
13 - Sonde selon la revendication 12, caractérisée en ce que l'ensemble (26) comprend un bilame (14) formant séparation mobile entre deux compartiments (37-38) emplis de liquide, ménagés dans un support (5a) et communiquant avec deux cylindres (41-42) contenant deux pistons (45-46) prolongés, extérieurement au support, par deux tiges (47-48) reliées par deux articulations (49-50) à un émetteur (7) oscillant.
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