WO1983002836A1 - Device and method for automatically checking microprocessor-controlled electric apparatus, particularly in motor vehicles - Google Patents

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WO1983002836A1
WO1983002836A1 PCT/DE1982/000149 DE8200149W WO8302836A1 WO 1983002836 A1 WO1983002836 A1 WO 1983002836A1 DE 8200149 W DE8200149 W DE 8200149W WO 8302836 A1 WO8302836 A1 WO 8302836A1
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switching
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diagnostic
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PCT/DE1982/000149
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Inventor
Bosch Gmbh Robert
Original Assignee
Denz, Helmut
Etzold, Peter
GRÖSCHEL, Wolfgang
KAISER, Günther
Kraemer, Heinz
Nitschke, Werner
Zechnall, Martin
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/22—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing
    • G06F11/2205—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing using arrangements specific to the hardware being tested
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P17/00—Testing of ignition installations, e.g. in combination with adjusting; Testing of ignition timing in compression-ignition engines
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/30—Monitoring
    • G06F11/32—Monitoring with visual or acoustical indication of the functioning of the machine
    • G06F11/324—Display of status information
    • G06F11/327—Alarm or error message display
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/10—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time using counting means or digital clocks

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of the main claim and an apparatus for performing the method.
  • Self-diagnosis devices for microcomputer-controlled switching devices are already known, for example, from DE-OS 28 24 190, DE-OS 29 22 371 and DE-OS 31 21 645. With these known.
  • Systems is also stored a corresponding data word in a memory of the switching device after an error detection and can then be read out and evaluated later in a workshop or by a test mechanic via additional devices.
  • This usually requires a complex serial interface that many microcomputer systems do not have from the outset and / or complex additional devices are necessary in order to achieve this Make evaluation.
  • These usually have to contain a microcomputer. Such systems must in turn be changed and adapted in a costly manner with each new switching device.
  • the method according to the invention with the characterizing features of the main claim and the corresponding device has the advantage 'that the diagnosis can be carried out with a commercially available, common voltmeter.
  • the switching device itself practically no additional hardware is necessary, except possibly a larger memory.
  • a considerable reduction in the erroneous exchange rate of switching devices can be expected, since a switching device error is most likely ruled out by the test mechanic if the switching device reports correctly in the self-diagnosis.
  • a ROM or RAM expansion in the switching device may not be necessary at all, since the available memory spaces in the ITormal function are often not fully used.
  • the measures listed in the subclaims enable advantageous further developments and improvements of the method specified in the main claim. It is particularly advantageous to provide only a short diagnosis program in the normal operation of the switching device and to carry out a full diagnosis only when a fault is not recognized by this short diagnosis program when the motor vehicle or its drive unit is at a standstill. Furthermore, it is particularly advantageous to give the switching command for full diagnosis or for triggering the fault signal sequence for the voltmeter via a switch, in particular via a switch provided in an intermediate diagnostic connector. The switching command is carried out by short-circuiting at least one input of the switching device, preferably the speed sensor input.
  • a control lamp output for displaying a stored error data word is advantageously connected to an output in the diagnostic adapter plug to which a voltmeter can be connected.
  • This voltmeter could of course also be integrated directly in the diagnostic adapter.
  • Such a diagnostic adapter plug can also be particularly advantageous for one A large number of different switching devices can be provided in that a standard diagnosis command can be generated by standardizing the corresponding inputs, which are to be short-circuited.
  • FIG. 1 shows an exemplary embodiment with a diagnostic adapter plug and a switching device
  • FIG. 2 shows a flow diagram to explain the function of the switching device for ignition of an internal combustion engine in normal operation
  • FIG. 3 shows a flow diagram to explain the mode of operation of the output of the test signal sequence and the full diagnosis when the switch is off Normal function of the switching device
  • Figure 4 is a flowchart to explain the checking of electrical devices controlled by the switching device in the absence of an error data word
  • Figure 5 shows a second embodiment without a diagnostic adapter
  • Figure 6 is a flowchart to explain the function
  • Figure 7 is a flowchart for Explanation of an exemplary diagnostic condition.
  • a switching device 10 for controlling the ignition of an internal combustion engine which in a known manner consists of a microcomputer 11 (CPU), a read-only memory 12 (ROM), a working memory 13 (RAM), a singang / output circuit 14 (I / O) and a signal conditioning circuit 15, which are interconnected via bus lines 16.
  • the signal conditioning circuit 15 also contains devices for interference suppression and for digitizing input variables.
  • An ignition coil 18 is controlled via the input / output circuit 14 via an ignition output stage 17.
  • encoder signals are applied, depending on which the ignition function should run.
  • These encoder signals are dependent on the speed n, the reference mark Bm, the (external and / or intake manifold) pressure p, the supply voltage u, the (external and / or engine) temperature T, the position of the idle switch S1 and the position of the full load switch Sv. Any other number of parameters can of course also be supplied to this signal processing circuit 15.
  • the supply takes place via terminals 19 to 25.
  • Such a switching device 10 with a microcomputer is known from the prior art specified at the outset and from the prior art listed there.
  • the control of the ignition process is only one of many possibilities.
  • Such switching devices can also be used, for example, to control and control fuel injection, transmission control, anti-lock functions of the wheels, driving data functions, etc.
  • the principle can also be applied to any other ⁇ C system outside of automotive engineering (e.g. washing machines, elevator controls, machine tools, etc.).
  • Another output of the input / output circuit 14 is connected to a terminal 27 via a further switching stage 26.
  • a terminal 39 is connected to a control lamp 29.
  • Another terminal 30 is grounded.
  • the hatched areas of the two memories 12, 13 represent those memory locations that make up the additional need for diagnosis. As already mentioned at the beginning, such an extension is often not necessary, since the available storage spaces for the illegal functions are not fully used. In addition, this represents a minimal additional effort in terms of hardware.
  • the terminals 30, 19 to 25, 27, 28 are connected to the plug contacts 31 to 40 of a multiple plug 41 on a cable harness.
  • the plug contacts 32 to 38 are connected to the corresponding sensors.
  • the plug contacts 39, 40 are connected to the control lamp 29 and to the ignition coil 18, respectively, and the plug contact 31 is connected to ground.
  • This diagnostic intermediate connector 4Z connects the terminals 30, 19 to 25, 27, 28 with the plug contacts 31 to 40.
  • the connections between the terminals 19, 23, 27 to the plug contacts 32, 36, 39 can be interrupted by switches 43, 44, 45.
  • terminals 19 and 23 are grounded via terminal 30, while terminal 27 is connected to an output terminal 46 of the diagnostic intermediate connector 42.
  • a voltage measuring device 47 (voltmeter) can be connected to this output terminal 46.
  • this voltmeter 47 can also be permanently connected to the integrated diagnostic connector 42 or integrated therein.
  • the tachometer installed in the vehicle and controlled by the ignition system can also be used to indicate errors.
  • FIG. 1 The mode of operation of the exemplary embodiment shown in FIG. 1 is explained below using the method steps shown in FIGS. 2 to 4 (flow diagrams).
  • Appropriate programming of the switching device 10 or of the memory 12 is a method familiar to any person skilled in the art and is carried out on the basis of the programming instructions of the microcomputer type used in each case, as defined in the associated manuals by the microcomputer manufacturer.
  • the method according to the invention could of course also be carried out in principle by means of hardware circuitry.
  • the ignition is first switched on (50), which is usually done by connecting the switching device 10 to a supply voltage source.
  • a control signal is then applied to the control lamp 29 via the switching stage 26.
  • the multiple connector 41 is still directly connected to the terminals 30, 19 to 25, 27, 28 without the intermediate diagnostic connector 42 being connected.
  • the indicator lamp 29 is switched on (51). This switch-on takes place only for checking the control lamp 29 itself.
  • all flip-flops that are contained in the microcomputer in the microprocessor 11 or in the input / output circuit 14) are set to zero (52). This serves to specify a defined initial state.
  • a pre-start diagnosis (53) which takes place when the drive unit is stopped, that is to say when the associated internal combustion engine is at a standstill.
  • encoder or other lines can be checked for short circuits or live parts for the presence of the corresponding voltage.
  • Such self-diagnosis processes are known from the prior art specified at the outset.
  • program step 58 calls the diagnostic program (66), the method steps of which are explained in more detail in FIG. 3.
  • the program returns directly to program step (58), which creates a waiting loop until terminal 23 is also grounded. If both terminals 19, 23 are now connected to ground, this is indicative of the fact that the diagnostic program is to run. In principle, of course, any further inputs or combinations thereof can be connected to ground or to a specific signal level in order to initiate the diagnostic program.
  • the speed flip-flop contains the value 1 (68), ie whether before the switchover A speed signal was present for the diagnostic operation.
  • the program step (58) is then returned, the loop described being continued until the error indication has been completed.
  • the program step (69) then continues to program step (70) and an error signal sequence is supplied to the voltmeter 47 if an error has been detected. If no error was detected, i.e. no error data word was saved (69), it is then determined that full diagnosis has already been carried out (71). Then the voltmeter 47 is supplied with a signal sequence which generates a deflection which identifies the detection of no error (75). This is followed by a switchover to the final control diagnosis program (76) shown in more detail in FIG. In a simple embodiment, this can of course also be omitted.
  • n -FF has the value 0 (68), i.e. if there was no speed signal at all beforehand. It is then checked whether the S-FF is set, i.e. whether it has started (82). If this is not the case, the system returns to the regular diagnostic program. If this is the case, then the speed sensor must be defective since it is not possible to start without a speed signal. A corresponding error word is saved (83) and returned to the regular diagnostic program.
  • the method for final control diagnosis shown in FIG. 4 is only effective if an error has not been detected either by the pre-start diagnosis (53), by the short diagnosis (61) or by the full diagnosis (72). It is very likely that the fault can only be found in an actuator, with the term actuator meaning all electrical devices controlled by the switching device, in particular also switching amplifiers and motor-driven units.
  • the switching device 10 applies a defined signal sequence, for example to the ignition output stage 18.
  • This signal sequence can, for example, be a 100 Hz signal with a defined closing time (e.g. 3 msec) 30 seconds (78).
  • the voltmeter 47 is no longer sufficient for diagnosis, but this signal must be checked with appropriate measuring devices.
  • a next sensor is actuated in the. case illustrated, the full-load switch Sv, which is to be operated by the test mechanic in the order 0-1-0 (79).
  • the fuel pump is activated for 10 seconds (80). In order to check this, no measuring device is required, since the running fuel pump can be heard and the time duration can be estimated or determined with a clock. In this way, further output stages are checked one after the other, which is to be indicated by the general program step (81). It is essential that each time an input or an encoder is actuated, a certain predetermined output signal is generated in a certain, predetermined manner on a device to be controlled. The test mechanic can see from the tables what has to be actuated and what must be the result where. The final control diagnosis program (76) is run through in program loops until such an input signal is generated in the specified manner.
  • the actuator diagnosis program (76) shown in FIG. 4 is used to check devices to be controlled, the function of which the switching device 10 cannot control by direct signal interrogation. Of course, by means of appropriate feedback from the devices to be controlled to the switching device 10, these devices could also be checked in full diagnosis. The returns would of course require additional wiring and additional inputs in the switching device 10. It should also be noted that the checking of the devices to be controlled with the aid of the actuator diagnosis program (76) can also be carried out by the voltmeter 47 if corresponding output signal sequences are generated on the devices in question with the prescribed actuation of sensors. For this purpose, a switchover of the corresponding output of the switching device 10 to the voltmeter 47 would have to be provided by a switch.
  • the second exemplary embodiment shown in FIG. 5 largely corresponds to the first exemplary embodiment shown in FIG. 1, but the intermediate plug 42 is omitted.
  • the same reference numerals designate the same components and are not described again.
  • the multiple plug 41 has an additional plug contact 90, to which an additional terminal 91 is assigned.
  • the input / output circuit 14 is connected to the terminal 91 via an additional amplifier stage 92.
  • the plug contact 41 is connected to the voltage measuring device 47, which in this exemplary embodiment is permanently installed, preferably the tachometer of the motor vehicle.
  • a current measuring device can of course also be used within the scope of the invention. This would have to be controlled accordingly by a current source, which can be controlled either via a signal sequence with a duty cycle corresponding to the error data word or via another voltage signal.
  • the mode of operation of the exemplary embodiment shown in FIG. 5 is explained below with reference to the flow chart shown in FIG.
  • the essential idea of the second embodiment is that no adapter plug is required for diagnosis and the multiple plug 41 does not have to be removed. It remains plugged in during diagnosis.
  • the method steps 50 to 55 first run as in the first exemplary embodiment. Thereafter, when the internal combustion engine is still switched off, a diagnostic condition (93) is queried, which is explained in more detail in FIG. 7 and is essentially based on the fact that a specific signal sequence of the idle switch S1 and the full-load switch Sv must be generated. If the diagnostic condition is met, a diagnostic flip-flop (D-FF) is set to the value 1 (94). The internal combustion engine is then started (95).
  • D-FF diagnostic flip-flop
  • the diagnostic flip-flop is of course not set in this case.
  • the regular ignition function (60) is carried out. Then it is checked whether the diagnostic program should run. This is done by querying the condition as to whether both the idle switch S1 and the full-load switch Sv are actuated when the internal combustion engine is now running. Such a combination of signals can never occur during normal operation of the internal combustion engine.
  • condition 96 can be designed such that the actuation of the full-load switch Sv must be maintained until the Internal combustion engine stops. Only then can the switch Sv be released. Short-term errors while driving are no longer effective.
  • switch-on condition for diagnostic operation can also take place in any other order.
  • switch-on condition can also be specified in a simpler embodiment only when the engine is running or only when the engine is at a standstill.
  • Diagnostic conditions 93 and 96 can also be interchanged, for example.
  • other combinations of encoder signals can be used to generate the diagnostic command.
  • the two switches Sv and Sl have the advantage that they are easy to operate and thus the corresponding combination of switching commands can be easily generated.

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Abstract

Method for automatically checking microprocessor-controlled electric apparatus (10) in motor vehicles, capable of performing predetermined functions with respect to preset emitting signals and memorize a data word corresponding to a detected fault. In order to signal the error, the data word is converted into a sequence of signals or into a voltage by measuring the voltage, preferably by installing a diagnostic intermediary plug (42) between the transmission wires and the electric apparatus (10). A voltmeter (47) displaying said sequence of signals or said voltage may be connected to that checking plug. To this effect, a predetermined voltage is affected to each predetermined type of fault. It is thus possible to give a diagnostic as complete as desired of a complex system by means of a simple voltmeter (47), commercially available.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Selbstüberprüfung von mikrorechnergesteuerten Schaltgεräten, insbesondere in KraftfahrzeugenMethod and device for self-checking of microcomputer-controlled switching devices, especially in motor vehicles
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach der Gattung des Hauptanspruchs sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Selbstdiagiiosegeräte für mikrorechnergesteuerte Schaltgeräte sind schon z.B. aus der DE-OS 28 24 190, der DE-OS 29 22 371 sowie der DE-OS 31 21 645 bekannt. Bei diesen bekannten. Systemen wird ebenfalls nach einer Fehlererkennung ein entsprechendes Datenwort in einem Speicher des Schaltgeräts seihst abgelegt und kann dann später in einer Werkstatt bzw. durch einen Prüfmechaniker über Zusatzgeräte herausgelesen und ausgewertet werden. Dazu ist gewöhnlich eine aufwendige serielle Schnittstelle notwendig, die viele Mikrorechner-Systeme nicht von vornherein aufweisen und/oder es sind aufwendige Zusatzeinrichtungen notwendig, um die Auswertung vorzunehmen. Diese müssen gewöhnlich wiederum einen Mikrorechner enthalten. Solche Systeme müssen mit jedem neuen Schaltgerät wiederum in kostenaufwendiger Weise geändert und angepaßt werden.The invention relates to a method according to the preamble of the main claim and an apparatus for performing the method. Self-diagnosis devices for microcomputer-controlled switching devices are already known, for example, from DE-OS 28 24 190, DE-OS 29 22 371 and DE-OS 31 21 645. With these known. Systems is also stored a corresponding data word in a memory of the switching device after an error detection and can then be read out and evaluated later in a workshop or by a test mechanic via additional devices. This usually requires a complex serial interface that many microcomputer systems do not have from the outset and / or complex additional devices are necessary in order to achieve this Make evaluation. These usually have to contain a microcomputer. Such systems must in turn be changed and adapted in a costly manner with each new switching device.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Das erfindungsgemäße Verfahren mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs sowie die entsprechende Vorrichtung hat demgegenüber den Vorteil', daß die Diagnose mit einem handelsüblichen, gängigen Voltmeter vorgenommen werden kann. Im Schaltgerät selbst ist praktisch keine zusätzliche Hardware notwendig, außer gegebenenfalls ein größerer Speicher. Es kann eine erhebliche Absenkung der irrtümlichen Austauschrate von Schaltgeräten erwartet werden, da ein Schaltgerätfehler vom Prüfmechaniker höchstwahrscheinlich ausgeschlossen wird, wenn sich das Schaltgerät korrekt bei der Eigendiagnose meldet.The method according to the invention with the characterizing features of the main claim and the corresponding device has the advantage 'that the diagnosis can be carried out with a commercially available, common voltmeter. In the switching device itself, practically no additional hardware is necessary, except possibly a larger memory. A considerable reduction in the erroneous exchange rate of switching devices can be expected, since a switching device error is most likely ruled out by the test mechanic if the switching device reports correctly in the self-diagnosis.
Eine ROM- bzw. RAM-Erweiterung im Schaltgerät ist unter Umständen gar nicht notwendig, da die vorhandenen Speicherplätze in der ITormalfunktion oft nicht voll ausgenutzt sind.A ROM or RAM expansion in the switching device may not be necessary at all, since the available memory spaces in the ITormal function are often not fully used.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführt-en Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen, und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Verfahrens möglich. Besonders vorteilhaft ist es, im ΪTormalbetrieb des Schaltgeräts nur ein Kurzdiagnoseprogramm vorzusehen und erst bei Nichterkennung eines Fehlers durch dieses Kurzdiagnoseprogramm im Stillstand des Kraftfahrzeugs bzw. dessen Antriebsaggregats eine Volldiagnose durchzuführen. Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, den Schaltbefehl für die Volldiagnose bzw. zur Auslösung der Fehlersignalfolge für das Voltmeter über einen Schalter zu geben, insbesondere über einen in einem Diagnose-Zwischenstecker vorgesehenen Schalter. Der Schaltbefehl wird durch Kurzschließen wenigstens eines Eingangs des Schaltgeräts, vorzugsweise des Drehzahlgeber-Eingangs vollzogen. Dadurch wird eine hohe Zuverlässigkeit erhalten, da beim Diagnoseaufruf das lebensnotwendige Drehzahlgebersignal kurzgeschlossen ist, dessen Uichtvorhandensein ohnehin zum Stillstand des Antriebsaggregats führt. Diese Zuverlässigkeit kann noch dadurch erhöht werden, daß eine bestimmte Kombination von Eingangssignalen kurzgeschlossen wird. Wenn sowohl die Kurzdiagnose, wie auch die Volldiagnose keinen Fehler erkennt, dann wird vorteilhaft ein Programm zur Überprüfung von durch das Schaltgerät gesteuerten elektrischen Vorrichtungen, insbesondere Schaltendstufen und Stellglieder, gestartet. Dieses Programm erzeugt dann in Abhängigkeit der Betätigung bestimmter Geber bestimmte Signalfolgen an einem zugeordneten Ausgang des Schaltgeräts, bzw. an einer zugeordneten, zu steuernden Vorrichtung.The measures listed in the subclaims enable advantageous further developments and improvements of the method specified in the main claim. It is particularly advantageous to provide only a short diagnosis program in the normal operation of the switching device and to carry out a full diagnosis only when a fault is not recognized by this short diagnosis program when the motor vehicle or its drive unit is at a standstill. Furthermore, it is particularly advantageous to give the switching command for full diagnosis or for triggering the fault signal sequence for the voltmeter via a switch, in particular via a switch provided in an intermediate diagnostic connector. The switching command is carried out by short-circuiting at least one input of the switching device, preferably the speed sensor input. This results in a high degree of reliability, since when the diagnosis is called up, the vital speed sensor signal is short-circuited, the presence of which in any case leads to the drive unit coming to a standstill. This reliability can be further increased by short-circuiting a certain combination of input signals. If both the short diagnosis and the full diagnosis do not detect an error, then a program for checking electrical devices controlled by the switching device, in particular switching output stages and actuators, is advantageously started. This program then generates certain signal sequences at an assigned output of the switching device or at an assigned device to be controlled, depending on the actuation of certain sensors.
Wird der Schalter im Diagnose-Zwischenstecker zum Aufrufen der Diagnosesignalfolge bzw. der Volldiagnose betätigt, dann wird vorteilhaft ein Kontrollampenausgang zur Anzeige eines eingespeicherten Fehler-Datenworts auf einen Ausgang im Diagnose-Zwischenstecker gelegt, an den ein Voltmeter angeschlossen werden kann. Dieses Voltmeter könnte natürlich auch direkt im Diagnose Zwischenstecker integriert sein. Besonders vorteilhaft kann ein solcher Diagnose-Zwischenstecker auch für eine Vielzahl verschiedener Schaltgeräte vorgesehen sein, indem durch Normierung der entsprechenden Eingänge, die kurzzuschließen sind, ein einheitlicher Diagnσsebefehl erzeugt werden kann.If the switch in the diagnostic adapter plug is actuated to call up the diagnostic signal sequence or full diagnosis, then a control lamp output for displaying a stored error data word is advantageously connected to an output in the diagnostic adapter plug to which a voltmeter can be connected. This voltmeter could of course also be integrated directly in the diagnostic adapter. Such a diagnostic adapter plug can also be particularly advantageous for one A large number of different switching devices can be provided in that a standard diagnosis command can be generated by standardizing the corresponding inputs, which are to be short-circuited.
Zeichnungdrawing
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 ein Ausführungsbeispiel mit einem Diagnose-Zwischenstecker und einem Schaltgerät, Figur 2 ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Funktion des Schaltgeräts für die Zündung einer Brennkraftmaschine im Normalbetrieb, Figur 3 ein Flußdiagraπm zur Erläuterung der Wirkungsweise der Ausgabe der Prüfsignalfolge sowie der Volldiagnose bei abgeschalteter Normalfunktion des Schaltgeräts und Figur 4 ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Überprüfung von durch das Schaltgerät gesteuerten elektrischen Vorrichtungen bei Nichtvorliegen eines Fehler-Datenworts, Figur 5 ein zweites Ausführungsbeispiel ohne Diagnose-Zwischenstecker, Figur 6 ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Funktion und Figur 7 ein Flußdiagraam zur Erläuterung einer beispielhaften Diagnosebedingung.Two embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. FIG. 1 shows an exemplary embodiment with a diagnostic adapter plug and a switching device, FIG. 2 shows a flow diagram to explain the function of the switching device for ignition of an internal combustion engine in normal operation, and FIG. 3 shows a flow diagram to explain the mode of operation of the output of the test signal sequence and the full diagnosis when the switch is off Normal function of the switching device and Figure 4 is a flowchart to explain the checking of electrical devices controlled by the switching device in the absence of an error data word, Figure 5 shows a second embodiment without a diagnostic adapter, Figure 6 is a flowchart to explain the function and Figure 7 is a flowchart for Explanation of an exemplary diagnostic condition.
Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment
In dem in. Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Schaltgerät 10 zur Steuerung der Zündung einer Brennkraftmaschine gezeigt, das in bekannter Weise aus einem Mikrorechner 11 (CPU) einem Festwertspeicher 12 (ROM) einem Arbeitsspeicher 13 (RAM), einen Singangs/Ausgangs- Kreis 14 (I/O) sowie einem Signalaufbereitungskreis 15 besteht, die untereinander über Busleitungen 16 miteinander verbunden sind. Der Signalaufbereitungskreis 15 enthält dabei auch Vorrichtungen zur Störunterdrückung und zur Digitalisierung von Eingangsgrößen. Über den Eingangs/Ausgangs-Kreis 14 wird über eine Zündungs-Endstufe 17 eine Zündspule 18 gesteuert. An den Signalauf- bereitungskreis 15 sind Gebersignale angelegt, in deren Abhängigkeit die Zündungsfunktion ablaufen soll. Diese Gebersignale stehen in Abhängigkeit der Drehzahl n, der Bezugsmarke Bm , des (Außen- und/oder Saugrohr-) Drucks p, der Versorgungsspannungü, der (Außen- und/oder Motor-) Temperatur T, der Stellung des LeerlaufSchalters Sl sowie der Stellung des Vollastschalters Sv. Natürlich kann auch eine beliebige weitere Zahl von Parametern diesem Signalaufbereitungskreis 15 zugeführt werden. Die Zuführung erfolgt über Klemmen 19 bis 25. Ein solches Schaltgerät 10 mit einem Mikrorechner ist aus dem eingangs angegebenen Stand der Technik sowie aus dem dort aufgeführten Stand der Technik bekannt. Die Steuerung des Zündvorgangs stellt dabei lediglich eine von vielen Möglichkeiten dar. Durch solche Schaltgeräte lassen sich z.B. auch die Kraftstoffeinspritzung, die Getriebeste.uerung, Antiblockierfunktionen der Räder, Fahrdatenfunktionen usw. kontrollieren und steuern. Das Prinzip ist jedoch darüber hinaus auf jedes andere μC-System außerhalb der Kfz-Technik übertragbar (z.B. Waschmaschinen, Fahrstuhlsteuerungen, Werkzeugmaschinen usw).In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, a switching device 10 for controlling the ignition of an internal combustion engine is shown, which in a known manner consists of a microcomputer 11 (CPU), a read-only memory 12 (ROM), a working memory 13 (RAM), a singang / output circuit 14 (I / O) and a signal conditioning circuit 15, which are interconnected via bus lines 16. The signal conditioning circuit 15 also contains devices for interference suppression and for digitizing input variables. An ignition coil 18 is controlled via the input / output circuit 14 via an ignition output stage 17. At the signal Preparation circuit 15, encoder signals are applied, depending on which the ignition function should run. These encoder signals are dependent on the speed n, the reference mark Bm, the (external and / or intake manifold) pressure p, the supply voltage u, the (external and / or engine) temperature T, the position of the idle switch S1 and the position of the full load switch Sv. Any other number of parameters can of course also be supplied to this signal processing circuit 15. The supply takes place via terminals 19 to 25. Such a switching device 10 with a microcomputer is known from the prior art specified at the outset and from the prior art listed there. The control of the ignition process is only one of many possibilities. Such switching devices can also be used, for example, to control and control fuel injection, transmission control, anti-lock functions of the wheels, driving data functions, etc. However, the principle can also be applied to any other μC system outside of automotive engineering (e.g. washing machines, elevator controls, machine tools, etc.).
Ein weiterer Ausgang des Eingangs/Ausgangs-Kreises 14 ist über eine weitere Schaltstufe 26 mit einer Klemme 27 verbunden. Eine Klemme 39 ist an eine Kontrollampe 29 angeschlossen. Eine weitere Klemme 30 liegt an Masse. Die schraffiert dargestellten Bereiche der beiden Speicher 12, 13 stellen diejenigen Speicherplätze dar, die den Mehrbedarf für die Diagnose ausmachen. Wie bereits eingangs erwähnt, ist eine solche Erweiterung vielfach nicht notwendig, da die vorhandenen Speicherplätze für die Ilormalfunktionen nicht voll ausgenutzt sind. Darüber hinaus stellt dies bezüglich der Hardware einen minimalen Mehraufwand dar. Im Normalbetrieb sind die Klemmen 30, 19 bis 25, 27, 28 mit den Steckkontakten 31 bis 40 eines Mehrfachsteckers 41 an einem Kabelbaum verbunden. Dabei sind die Steckkontakte 32 bis 38 mit den entsprechenden Gebern verbunden. Die Steckkontakte 39 , 40 sind mit der Kontrollampe 29 bzw. mit der Zündspule 18 verbunden, und der Steckkontakt 31 ist an Masse angeschlossen. Für die Diagnose wird der Mehrfachstecker 4l herausgezogen und ein Diagnose-Zwischenstecker 4z dazwischengeschaltet bzw. dazwischengesteckt. Dieser Diagnose-Zwischenstecker 4Z verbindet die Klemmen 30, 19 bis 25, 27, 28 mit den Steckkontakten 31 bis 40 . Dabei sind die Verbindungen zwischen den Klemmen 19, 23, 27 zu den Steckkontakten 32, 36, 39 durch Schalter 43 , 44, 45 unterbrechbar. In der zweiten Schaltstellung (Diagnoseschaltstellung) sind dabei die Klemmen 19 und 23 über die Klemme 30 an Masse gelegt, während die Klemme 27 an eine Ausgangsklemme 46 des Diagnose-Zwischensteckers 42 gelegt ist. An diese Ausgangsklemme 46 ist ein Spannungsmeßgerät 47 (Voltmeter) anschließbar. Natürlich kann dieses Voltmeter 47 auch fest mit dem Diagnose-Zwischenstecker 42 verbunden oderin diesem integriert sein. Es kann auch zur Fehleranzeige der im Fahrzeug eingebaute und vom Zündsystem angesteuerte Drehzahlmesser verwendet werden.Another output of the input / output circuit 14 is connected to a terminal 27 via a further switching stage 26. A terminal 39 is connected to a control lamp 29. Another terminal 30 is grounded. The hatched areas of the two memories 12, 13 represent those memory locations that make up the additional need for diagnosis. As already mentioned at the beginning, such an extension is often not necessary, since the available storage spaces for the illegal functions are not fully used. In addition, this represents a minimal additional effort in terms of hardware. In normal operation, the terminals 30, 19 to 25, 27, 28 are connected to the plug contacts 31 to 40 of a multiple plug 41 on a cable harness. The plug contacts 32 to 38 are connected to the corresponding sensors. The plug contacts 39, 40 are connected to the control lamp 29 and to the ignition coil 18, respectively, and the plug contact 31 is connected to ground. For diagnosis, the multiple plug 4l is pulled out and a diagnosis plug 4z is interposed or inserted. This diagnostic intermediate connector 4Z connects the terminals 30, 19 to 25, 27, 28 with the plug contacts 31 to 40. The connections between the terminals 19, 23, 27 to the plug contacts 32, 36, 39 can be interrupted by switches 43, 44, 45. In the second switching position (diagnostic switching position), terminals 19 and 23 are grounded via terminal 30, while terminal 27 is connected to an output terminal 46 of the diagnostic intermediate connector 42. A voltage measuring device 47 (voltmeter) can be connected to this output terminal 46. Of course, this voltmeter 47 can also be permanently connected to the integrated diagnostic connector 42 or integrated therein. The tachometer installed in the vehicle and controlled by the ignition system can also be used to indicate errors.
Die Wirkungsweise des in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiels wird in folgendem anhand der in den Figuren 2 bis 4 dargestellten Verfahrensschritte (Flußdiagramme) erläutert. Eine entsprechende Programmierung des Schaltgeräts 10, bzw. des Speichers 12 ist eine jedem Fachmann geläufige Methode und erfolgt anhand der Programmiervorschriften des. jeweils verwendeten Mikrorechner Typs, wie sie in den zugehörigen Handbücher durch den Mikrorechner-Hersteller festgelegt sind. Das erfindungsgemäße Verfahren ließe sich natürlich auch prinzipiell durch Hardware-mäßige Beschaltung durchführen. Gemäß Figur 2 wird zunächst die Zündung eingeschaltet (50), was gewöhnlich durch Verbinden des Schaltgeräts 10 mit einer Versorgungsspannungsquelle erfolgt. Danach wird über die Schaltstufe 26 ein Steuersignal an die Kontrollampe 29 gelegt. Zu diesem Zeitpunkt ist der Mehrfachstecker 41 noch direkt - ohne Zwischenschaltung des Diagnose-Zwischensteckers 42 - mit den Klemmen 30, 19 bis 25, 27, 28 verbunden. Die Kontrollampe 29 wird eingeschaltet (51). Dieses Einschalten erfolgt lediglich zur Überprüfung der Kontrollampe 29 selbst. Danach werden alle Flipflops, die im Mikrorechner enthalten sind (im Mikroprozessor 11 oder im Eingangs/Ausgangs-Kreis 14) auf Null gesetzt (52). Dies dient dazu, einen definierten Anfangs zustand vorzugeben. Danach erfolgt eine Vorstartdiagnose (53), die bei stehendem Antriebsaggregat, also bei Stillstand der zugehörigen Brennkraftötaschine erfolgt. Dabei können z.B. Geber- oder sonstige Leitungen auf Kurzschluß oder spannungsführende Teile auf das Vorliegen der entsprechenden Spannung überprüft werden. Solche Selbstdiagnose-Vorgänge sind aus dem eingangs angegebenen Stand der Technik bekannt. Dabei wird entschieden, ob ein Fehler vorliegt ( 54) . Ist dies nicht der Fall, dann erlischt die Kontrollampe 29 (55). Danach erfolgt ein Startversuch der Brennkraftmaschine (56). Wurde die Brennkraftmaschine dabei gestartet, so wird ein Start-Flipflop (S-FF) auf den Wert 1 gesetzt (57). Der nächste Schritt ist die Überprüfung, ob ein Drehzahlsignal (n-Signal) vorliegt (58). Zunächst sei davon ausgegangen, daß dies der Fall ist, wodurch ein Drehzahl-Flipflop (n-FF) auf den Wert 1 gesetzt wird (59). Danach erzeugt der Mikrorechner die eigentliche Zündungsfunktion (60) zur Erzeugung von Zündfunken in der Zündungsendstufe 18. Dies ist vielfach beschriebener Stand der Technik und z.B. in BMW-Fahrzeugen realisiert (Motronic). Es erfolgt darauf eine Kurzdiagnose (61), d.h., es werden nur die wichtigsten Funktionen überprüft, um nicht zuviel Rechenzeit zu benötigen, die von der Rechenzeit für die Zündungsfunktion abgehen würde. Wird durch die Kurzdiagnose (61) kein Fehler festgestellt (62), so wird in einer Programmschleife zum Programmschritt (58) zurückgeführt. In dieser Programmschleife verläuft der reguläre Betrieb zur Erzeugung von Zündvorgängen.The mode of operation of the exemplary embodiment shown in FIG. 1 is explained below using the method steps shown in FIGS. 2 to 4 (flow diagrams). Appropriate programming of the switching device 10 or of the memory 12 is a method familiar to any person skilled in the art and is carried out on the basis of the programming instructions of the microcomputer type used in each case, as defined in the associated manuals by the microcomputer manufacturer. The method according to the invention could of course also be carried out in principle by means of hardware circuitry. According to FIG. 2, the ignition is first switched on (50), which is usually done by connecting the switching device 10 to a supply voltage source. A control signal is then applied to the control lamp 29 via the switching stage 26. At this time, the multiple connector 41 is still directly connected to the terminals 30, 19 to 25, 27, 28 without the intermediate diagnostic connector 42 being connected. The indicator lamp 29 is switched on (51). This switch-on takes place only for checking the control lamp 29 itself. Then all flip-flops that are contained in the microcomputer (in the microprocessor 11 or in the input / output circuit 14) are set to zero (52). This serves to specify a defined initial state. This is followed by a pre-start diagnosis (53) which takes place when the drive unit is stopped, that is to say when the associated internal combustion engine is at a standstill. For example, encoder or other lines can be checked for short circuits or live parts for the presence of the corresponding voltage. Such self-diagnosis processes are known from the prior art specified at the outset. It is decided whether there is an error (54). If this is not the case, the indicator lamp 29 (55) goes out. The engine (56) is then attempted to start. If the internal combustion engine was started, a start flip-flop (S-FF) is set to the value 1 (57). The next step is to check whether there is a speed signal (n signal) (58). First assume that this is the case, whereby a speed flip-flop (n-FF) is set to the value 1 (59). The microcomputer then generates the actual ignition function (60) for generating ignition sparks in the ignition output stage 18. This is the state of the art that has been described many times and is implemented, for example, in BMW vehicles (Motronic). It takes place thereupon a brief diagnosis (61), ie only the most important functions are checked in order not to require too much computing time which would deviate from the computing time for the ignition function. If the short diagnosis (61) does not identify an error (62), the program loops back to program step (58). Regular operation for generating ignition processes takes place in this program loop.
Wird ein Fahler festgestellt (54 oder 62), so wird ein diesen Fehler kennzeichnendes Fehlerwort im Arbeitsspeicher 13 gespeichert (63). Die Kontrollampe 29 wird eingeschaltet ( 64) wodurch dem Fahrer angezeigt wird, daß ein Fehler vorliegt, und er eine Werkstatt aufzusuchen hat. Danach wird - bei Bedarf - auf eine Ersatzoder Hilfsfunktion umgeschaltet (65). Das Umschalten eines Rechners oder einzelner Komponenten desselben auf eine Ersatzfunktion ist z.B. aus der DE-OS 2 338 619 oder aus der DE-OS 30 08 232 bekannt. Danach erfolgt eine Rückführung zum Programmschritt (58).If a fault is detected (54 or 62), an error word characterizing this error is stored in the working memory 13 (63). The indicator lamp 29 is switched on (64), which indicates to the driver that there is a fault and that he has to go to a workshop. Then, if necessary, the system switches to a replacement or auxiliary function (65). Switching a computer or individual components of the same to a replacement function is e.g. known from DE-OS 2 338 619 or from DE-OS 30 08 232. This is followed by a return to program step (58).
"Bei eingeschalteter Kontrollampe 29 wird nun eine Werkstatt aufgesucht. Dort wird der Diagnose-Zwischenstecker 42 zwischen das Schaltgerät 10 und die Gεberleitungen gesteckt. Durch das Ausschalten geht nun im allgemeinen das gespeicher-te Fehler-Datenwort im Arbeitsspeicher 13 verloren, sofern nicht ein nichtflüchtigter Speicher verwendet wurde. Da zunächst die Geberleitungen über den Diagnose-Zwischenstecker 42 wie vorher mit dem Schaltgerät 10 verbunden sind, erfolgt der Start und der nachfolgende Betrieb wiederum gemäß Figur 2. Da der Fehler wieder auftreten wird, und sei es auch erst nach längerem Betrieb, wird die Kontrollampe infolge dieses Fehlers wieder aufleuchten ( 64) und das entsprechende Fehler- Datenwort eingespeichert werden. Im Betrieb der Brennkraftmaschine wird nunmehr auf den Diagnosebetrieb durch Umlegen der Schalter 43 bis 45 in die in Figur 1 dargestellte Schaltstellung umgeschaltet. Da nunmehr das für den Betrieb der Brennkraftmaschine unbedingt erforderliche Drehzahlsignal n auf Masse liegt, wird die Brennkraftmaschine ausgehen."When the control lamp 29 is switched on, a workshop is now visited. There the diagnostic adapter plug 42 is inserted between the switching device 10 and the transmission lines. Switching off generally means that the stored error data word in the working memory 13 is lost, unless a non-volatile one Since first the encoder lines are connected to the switching device 10 via the diagnostic intermediate connector 42 as before, the start and the subsequent operation take place again as shown in FIG. 2. Since the error will occur again, even if it is only after a long period of operation , the warning light will come on as a result of this The error lights up again (64) and the corresponding error data word can be saved. In the operation of the internal combustion engine, a switch is now made to the diagnostic mode by flipping switches 43 to 45 into the switch position shown in FIG. 1. Since the speed signal n which is absolutely necessary for the operation of the internal combustion engine is now at ground, the internal combustion engine will run out.
Vom Programmschritt 58 wird infolge des fehlenden Drehzahlsignals das Diagnoseprogramm ( 66 ) aufgerufen, dessen Verfahrensschritte in Figur 3 näher erläutert sind. Zunächst wird geprüft, ob die Klemme 23, an der gewöhnlich das Temperatursignal anliegt, ebenfalls an Masse liegt (67). Ist dies nicht der Fall, so wird direkt zum Programmschritt (58) zurückgeführt, wodurch eine Warteschleife entsteht, bis die Klemme 23 ebenfalls an Masse liegt. Liegen beide Klemmen 19, 23 nunmehr an Masse, so ist dies kennzeichnend dafür, daß das Diagnoseprogramm ablaufen soll. Prinzipiell können natürlich beliebige weitere Eingänge oder Kombinationen davon an Masse oder an einen bestimmten Signalpegel gelegt werden, um das Diagnoseprogramm "einzuleiten. Es wird nunmehr geprüft, ob das Drehzahl-Flipflop, den Wert 1 beinhaltet (68), d.h., ob vor der Umschaltung auf den Diagnosebetrieb ein Drehzahlsignal vorhanden war. Dies müßte im Normalfall zutreffen. Daraufhin wird abgefragt, ob ein Fehler-Datenwort gespeichert ist (69). Da die Kontrollampe 29 angesprochen hat, müßte dies der Fall sein. Der Rechner erzeugt nun eine Ausgangssignalfolge für das Voltmeter 47, deren Tastverhältnis (TV) eine bestimmte Zuordnung zum gespeicherten Fehler-Datenwort aufweist (70). Anstelle einer solchen Signalfolge könnte natürlich auch z.B. ein analoges Spannungssignal treten, das mit Hilfe eines Digital/Analog-Wandlers gebildet wurde. Das Voltmeter 47 wird auf einen bestimmten Wert ausschlagen, der für die Art des gespeicherten Fehlers kennzeichnend ist. Anhand von Tabellen lassen sich so die verschiedenen Fehlermöglichkeiten verschiedenen Spannungen zuordnen.As a result of the missing speed signal, program step 58 calls the diagnostic program (66), the method steps of which are explained in more detail in FIG. 3. First, it is checked whether the terminal 23, to which the temperature signal is usually present, is also connected to ground (67). If this is not the case, the program returns directly to program step (58), which creates a waiting loop until terminal 23 is also grounded. If both terminals 19, 23 are now connected to ground, this is indicative of the fact that the diagnostic program is to run. In principle, of course, any further inputs or combinations thereof can be connected to ground or to a specific signal level in order to initiate the diagnostic program. It is now checked whether the speed flip-flop contains the value 1 (68), ie whether before the switchover A speed signal was present for the diagnostic operation. This should normally be the case. Then an inquiry is made as to whether an error data word is stored (69). This should be the case since the warning lamp 29 has responded. The computer now generates an output signal sequence for the Voltmeter 47, whose pulse duty factor (TV) has a specific assignment to the stored error data word (70). Instead of such a signal sequence, an analog voltage signal could of course also occur, that was formed with the help of a digital / analog converter. The voltmeter 47 will deflect to a certain value, which is characteristic of the type of error stored. With the help of tables, the different error possibilities can be assigned to different voltages.
Danach wird zum Programmschritt (58) zurückgekehrt, wobei die beschriebene Schleife solange durchlaufen wird, bis die Fehlerindikation abgeschlossen ist.The program step (58) is then returned, the loop described being continued until the error indication has been completed.
Tritt nun z.B. ein Fehler im Betrieb auf, ohne daß die Kontrollampe 29 aufleuchtet, so liegt ein Fehler vor, der durch die Kurzdiagnose (61) nicht erkannt worden ist, bzw. nicht erkannt werden kann. Im Programmschritt (69) wird daher festgestellt, daß kein Fehler-Datenwort gespeichert ist. Daraufhin wird abgefragt, ob bereits eine Volldiagnose erfolgt ist (71). Da dies in diesem Stadium nicht der Fall sein wird, erfolgt diese Volldiagnose (72). Die Volldiagnose kann nunmehr sehr ausführlich erfolgen, da keine Einschränkung bezüglich der Programmdauer mehr vorliegt und keine Rücksicht mehr auf ein Betriebsprogramm (Zündungsprogramm) genommen werden braucht. Je nachdem, ob nun ein Fehler erkannt wird oder nicht (73) wird nun ein entsprechendes Fehler- Datenwort eingespeichert ( 74) und zum Programmschritt (58) zurückgekehrt. Beim darauffolgenden Programmdurchlauf des Diagnoseprüfverfahrens wird nunmehr über den Programmschritt (69) zum Programmschritt (70) weitergeführt und eine Fehler-Signalfolge dem Voltmeter 47 zugeführt, sofern ein Fehler erkannt worden ist. Wurde kein Fehler erkannt, also kein Fehler-Datenwort gespeichert (69), so wird daraufhin festgestellt, daß eine Volldiagnose bereits erfolgt ist (71). Daraufhin wird dem Voltmeter 47 eine Signalfolge zugeführt, das einen Ausschlag erzeugt, der das Erkennen keines Fehlers kennzeichnet (75). Daraufhin folgt eine Umschaltung auf das in Figur 4 näher dargestellte Stellglieddiagnoseprogramm (76). Bei einer einfachen Ausführungsform kann dieses natürlich auch entfallen.If, for example, an error occurs during operation without the indicator lamp 29 lighting up, there is an error which has not been recognized by the short diagnosis (61) or cannot be recognized. In program step (69) it is therefore determined that no error data word is stored. The system then asks whether a full diagnosis has already been made (71). Since this will not be the case at this stage, this diagnosis is made (72). The full diagnosis can now be carried out in great detail, since there is no longer any restriction with regard to the program duration and there is no longer any need to consider an operating program (ignition program). Depending on whether an error is now recognized or not (73), a corresponding error data word is now stored (74) and the program step (58) is returned. In the subsequent program run of the diagnostic test method, the program step (69) then continues to program step (70) and an error signal sequence is supplied to the voltmeter 47 if an error has been detected. If no error was detected, i.e. no error data word was saved (69), it is then determined that full diagnosis has already been carried out (71). Then the voltmeter 47 is supplied with a signal sequence which generates a deflection which identifies the detection of no error (75). This is followed by a switchover to the final control diagnosis program (76) shown in more detail in FIG. In a simple embodiment, this can of course also be omitted.
Ein Sonderfall liegt noch dann vor, wenn das n -FF den Wert 0 beinhaltet hat (68), also wenn überhaupt kein Drehzahlsignal vorher vorkam. Es wird dann geprüft, ob das S-FF gesetzt ist, also ob gestartet worden ist (82). Ist dies nicht der Fall, wird zum regulären Diagnoseprogramm zurückgekehrt. Ist dies der Fall, dann muß der Drehzahlgeber defekt sein, da ein Start ohne Drehzahlsignal nicht möglich ist. Ein entsprechendes Fehlerwort wird eingespeichert (83) und zum regulären Diagnoseprogramm zurückgekehrt.A special case still exists if the n -FF has the value 0 (68), i.e. if there was no speed signal at all beforehand. It is then checked whether the S-FF is set, i.e. whether it has started (82). If this is not the case, the system returns to the regular diagnostic program. If this is the case, then the speed sensor must be defective since it is not possible to start without a speed signal. A corresponding error word is saved (83) and returned to the regular diagnostic program.
Das in Figur 4 dargestellte Verfahren zur Stellglieddiagnose wird nur wirksam, wenn weder durch die Vorstartdiagnose (53) noch durch die Kurzdiagnose (61) noch durch die Volldiagnose (72) ein Fehler erkannt wurde. Der Fehler kann mit großer Wahrscheinlichkeit nur noch in einem Stellglied zu suchen sein, wobei mit dem Begriff Stellglied alle durch das Schaltgerät gesteuerten elektrischen Vorrichtungen gemeint sind, insbesondere auch Schaltendstufen und motorisch betriebene Aggregate.The method for final control diagnosis shown in FIG. 4 is only effective if an error has not been detected either by the pre-start diagnosis (53), by the short diagnosis (61) or by the full diagnosis (72). It is very likely that the fault can only be found in an actuator, with the term actuator meaning all electrical devices controlled by the switching device, in particular also switching amplifiers and motor-driven units.
Zunächst wird abgefragt, ob der LeerlaufSchalter S1 die Signalfolge 1-0-1 erzeugt (79). Ist dies der Fall, betätigt also der Prüfmechaniker den Leerlaufschalter entsprechend, so wird durch das Schaltgerät 10 eine festgelegte Signalfolge z.B. an die Zündungsendstufe 18 gelegt. Diese Signalfolge kann z.B. ein 100-Hz-Signal mit einer definierten Schließzeit (z.B.3msec) von 30 Sekunden Dauer sein (78). Hier genügt natürlich das Voltmeter 47 nicht mehr zur Diagnose, sondern dieses Signal muß mit entsprechenden Meßgeräten kontrolliert werden. Daraufhin wird ein nächster Sensor betätigt, im. dargestellten Fall der Vollastschalter Sv, der in der Reihenfolge 0-1-0 durch den Prüfmechaniker zu betätigen ist (79). Wird dies durch das Stellglieddiagnoseprogramm erkannt (79), so wird die Kraftstoffpumpe mit 10 sekündiger Dauer angesteuert (80). Um dies zu kontrollieren wird keine Meßvorrichtung benötigt, da die laufende Kraftstoffpumpe zu hören ist und die Zeitdauer abgeschätzt bzw. mit einer Uhr festgestellt werden kann. Auf diese Weise werden nacheinander weitere Endstufen geprüft, was durch den, allgemeinen Programmschritt (81) angedeutet werden soll. Wesentlich dabei ist, daß bei jeder Betätigung eines Eingangs- bzw. eines Gebers, in einer bestimmten, vorgegebenen Weise ein bestimmtes vorgegebenes Ausgangssignal an einer zu steuernden Vorrichtung erzeugt wird. Was zu betätigen ist und was wo die Folge sein muß, kann der Prüfmechaniker aus Tabellen entnehmen. Das Stellglieddiagnoseprogramm (76) wird dabei jeweils solange in Programmschleifen durchlaufen, bis ein solches Eingangs signal in der vorgegebenen Weise erzeugt wird.First, it is queried whether the idle switch S1 generates the signal sequence 1-0-1 (79). If this is the case, ie the test mechanic actuates the idle switch accordingly, the switching device 10 applies a defined signal sequence, for example to the ignition output stage 18. This signal sequence can, for example, be a 100 Hz signal with a defined closing time (e.g. 3 msec) 30 seconds (78). Here, of course, the voltmeter 47 is no longer sufficient for diagnosis, but this signal must be checked with appropriate measuring devices. Then a next sensor is actuated in the. case illustrated, the full-load switch Sv, which is to be operated by the test mechanic in the order 0-1-0 (79). If this is recognized by the final control diagnosis program (79), the fuel pump is activated for 10 seconds (80). In order to check this, no measuring device is required, since the running fuel pump can be heard and the time duration can be estimated or determined with a clock. In this way, further output stages are checked one after the other, which is to be indicated by the general program step (81). It is essential that each time an input or an encoder is actuated, a certain predetermined output signal is generated in a certain, predetermined manner on a device to be controlled. The test mechanic can see from the tables what has to be actuated and what must be the result where. The final control diagnosis program (76) is run through in program loops until such an input signal is generated in the specified manner.
Das in Figur 4 dargestellte Stellglieddiagnoseprogramm (76) dient zur Überprüfung von zu steuernden Vorrichr tungen, deren Funktion das Schaltgerät 10 durch direkte Signalabfrage nicht kontrollieren kann. Natürlich ließen sich durch entsprechende Rückführungen von den zu steuernden Vorrichtungen zum Schaltgerät 10 diese Vorrichtungen auch in der Volldiagnose überprüfen. Durch die Rückführungen wäre natürlich ein zusätzlicher Aufwand an Verkabelungen notwendig, sowie weitere Eingänge im Schaltgerät 10 erforderlich. Es sei noch festgehalten, daß die Überprüfung der zu steuernden Vorrichtungen mit Hilfe des Stellglieddiagnoseprogramms (76) auch durch das Voltmeter 47 erfolgen kann, wenn entsprechende Ausgangssignalfolgen an die betreffenden Vorrichtungen bei vorgeschriebener Betätigung von Gebern erzeugt werden. Dazu müßte eine Umschaltung des entsprechenden Ausgangs des Schaltgeräts 10 auf das Voltmeter 47 durch Umschalter vorgesehen sein.The actuator diagnosis program (76) shown in FIG. 4 is used to check devices to be controlled, the function of which the switching device 10 cannot control by direct signal interrogation. Of course, by means of appropriate feedback from the devices to be controlled to the switching device 10, these devices could also be checked in full diagnosis. The returns would of course require additional wiring and additional inputs in the switching device 10. It should also be noted that the checking of the devices to be controlled with the aid of the actuator diagnosis program (76) can also be carried out by the voltmeter 47 if corresponding output signal sequences are generated on the devices in question with the prescribed actuation of sensors. For this purpose, a switchover of the corresponding output of the switching device 10 to the voltmeter 47 would have to be provided by a switch.
Das in Figur 5 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel entspricht weitgehend dem in Figur 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel, jedoch entfällt der Zwischenstecker 42. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche Bauteile und sind nicht noch einmal beschrieben. Der Mehrfachstecker 41 weist einen zusätzlichen Steckkontakt 90 auf, dem eine zusätzliche Klemme 91 zugeordnet ist. Der Eingangs/-Ausgangs- Kreis 14 ist über eine zusätzliche Verstärkerstufe 92 mit der Klemme 91 verbunden. Der Steckkontakt 41 ist mit dem Spannungsmeßgerät 47 verbunden, das in diesem Ausführungsbeispiel fest installiert, vorzugsweise der Drehzahlmesser des Kraftfahrzeugs ist. Anstelle eines Spannungsmeßgeräts kann im Rahmen der Erfindung natürlich auch ein Strommeßgerät treten. Dieses müßte entsprechend durch eine Stromquelle gesteuert werden, die entweder über eine Signalfolge mit einem dem Fehler-Datenwort entsprechenden Tastverhältnis oder über ein sonstiges Spannungssignal steuerbar ist.The second exemplary embodiment shown in FIG. 5 largely corresponds to the first exemplary embodiment shown in FIG. 1, but the intermediate plug 42 is omitted. The same reference numerals designate the same components and are not described again. The multiple plug 41 has an additional plug contact 90, to which an additional terminal 91 is assigned. The input / output circuit 14 is connected to the terminal 91 via an additional amplifier stage 92. The plug contact 41 is connected to the voltage measuring device 47, which in this exemplary embodiment is permanently installed, preferably the tachometer of the motor vehicle. Instead of a voltage measuring device, a current measuring device can of course also be used within the scope of the invention. This would have to be controlled accordingly by a current source, which can be controlled either via a signal sequence with a duty cycle corresponding to the error data word or via another voltage signal.
Die Wirkungsweise des in Figur 5 dargestellten Ausfüh rungsbeispiels wird im folgenden anhand des in Figur 6 dargestellten Flußdiagramms erläutert. Der wesentliche Gedanke des zweiten Ausführungsbeispiels besteht darin, daß zur Diagnose kein Zwischenstecker benötigt wird und der Mehrfachstecker 41 nicht entfernt zu werden braucht. Er verbleibt während der Diagnose in eingestecktem Zustand. Nach Einschalten der Zündung laufen zunächst wie beim ersten Ausführungsbeispiel die Verfahrensschritte 50 bis 55 ab. Danach wird bei noch abgestellter Brennkraftmaschine eine Diagnosebedingung (93) abgefragt, die in Figur 7 näher erläutert ist und im wesentlichen darauf beruht, daß eine bestimmte Signalfolge des LeerlaufSchalters Sl und des VollastSchalters Sv erzeugt werden muß. Ist die Diagnosebedingung erfüllt, so wird ein Diagnose-Flipflop (D-FF) auf den Wert 1 gesetzt (94). Danach wird die Brennkraftmaschine gestartet (95). Sollte der Start während der Prüfung der Diagnosebedingung erfolgen, d.h., sollte die Diagnosebedingung nicht voll durchgeführt werden, so wird, insbesondere durch ein Interrupt-Signal, der noch ausstehende Teil der Diagnosebeäingung übersprungen. Das Diagnose-Flipflop wird in diesem Fall natürlich nicht gesetzt. Nach dem Start wird die reguläre Zündungsfunktion (60) ausgeführt. Danach wird geprüft, ob das Diagnoseprogramm ablaufen soll. Dies erfolgt durch Abfragen der Bedingung, ob bei nunmehr laufender Brennkraftmaschine sowohl der LeerlaufSchalter Sl wie auch der Vollastschalter Sv betätigt sind. Eine solche Signalkombination kann im Normalbetrieb der Brennkraftmaschine nie vorkommen. Sie wird z.B. dadurch erzeugt, daß bei sich im Leerlauf befindlicher Brennkraftmaschine (Sl = 1) durch den Prüfmechaniker im Motorraum der Vollastschalter Sv betätigt wird, der sich z.B. an der Drosselklappenachse des Vergasers befinden kann. Ist die Diagnose-Umschaltbedingung ( 96 ) somit erfüllt, so wird geprüft, ob das Diagnose-Flipflop gesetzt ist (97). Ist dies ebenfalls der Fall, so wird auf die Diagnose ( 66) umgeschaltet, die in Figur- 3 näher dargestellt ist. Der Einstieg erfolgt allerdings nunmehr an der Stelle 3, da die Funktionen 67, 68, 82, 83 für dieses Ausführungsbeispiel nicht mehr benötigt werden. Nach erfolgter Diagnose wird zum Start zurückgekehrt, d.h., die Brennkraftmaschine kann nach Belieben erneut gestartet werden. Ist eine der Bedingungen 96 oder 97 nicht erfüllt, so setzt sich der Funktionsablauf gemäß Figur 2 mit der Kurzdiagnose 61 und den sich daran anschließenden Funktionsabläufen fort.The mode of operation of the exemplary embodiment shown in FIG. 5 is explained below with reference to the flow chart shown in FIG. The essential idea of the second embodiment is that no adapter plug is required for diagnosis and the multiple plug 41 does not have to be removed. It remains plugged in during diagnosis. After switching on the ignition, the method steps 50 to 55 first run as in the first exemplary embodiment. Thereafter, when the internal combustion engine is still switched off, a diagnostic condition (93) is queried, which is explained in more detail in FIG. 7 and is essentially based on the fact that a specific signal sequence of the idle switch S1 and the full-load switch Sv must be generated. If the diagnostic condition is met, a diagnostic flip-flop (D-FF) is set to the value 1 (94). The internal combustion engine is then started (95). If the start takes place during the test of the diagnostic condition, ie if the diagnostic condition is not carried out fully, the outstanding part of the diagnostic condition is skipped, in particular by an interrupt signal. The diagnostic flip-flop is of course not set in this case. After starting, the regular ignition function (60) is carried out. Then it is checked whether the diagnostic program should run. This is done by querying the condition as to whether both the idle switch S1 and the full-load switch Sv are actuated when the internal combustion engine is now running. Such a combination of signals can never occur during normal operation of the internal combustion engine. It is generated, for example, by the full load switch Sv being actuated by the test mechanic in the engine compartment when the internal combustion engine is idling (Sl = 1), which can be located, for example, on the throttle valve axis of the carburetor. If the diagnostic switchover condition (96) is thus fulfilled, a check is carried out to determine whether the diagnostic flip-flop is set (97). If this is also the case, the system switches to diagnosis (66), which is shown in more detail in FIG. The start is made however, now at position 3, since functions 67, 68, 82, 83 are no longer required for this exemplary embodiment. After the diagnosis has been made, the system returns to the start, ie the internal combustion engine can be restarted as desired. If one of the conditions 96 or 97 is not fulfilled, the functional sequence according to FIG. 2 continues with the brief diagnosis 61 and the subsequent functional sequences.
Die Diagnosebedingung (93), die bei stehendem Fahrzeug vorgegeben wird, ist in Figur 7 näher dargestellt. Sie wird dadurch vorgegeben, daß eine bestimmte Reihenfolge von Schaltkombinationen der beiden Schalter Sl und Sv erzeugt wird. Zunächst ist das Fahrpedal in der Leerlaufstellung (Sl = 1 und Sv = 0). Danach betätigt der Fahrer das Fahrpedal (Sl = 0 und Sv = 0 ) bis zum Endanschlag (Sl = 0 und Sv = 1). Anschließend läßt er das Fahrpedal wieder los (Sl = 0 und Sv = 0) bis es wieder in die ursprüngliche Stellung zurückgeht (Sl = 1 und Sv = 0). Danach wird im Motorraum zusätzlich der Vollastschalter betätigt (Sl = 1 und Sv = 1), eine Bedingung, die im Normalbetrieb nie vorkommt. Nach dem Loslassen des Vollastschalters Sv ist die alte Bedingung wieder erreicht (Sl = 1 und Sv = 0). Sind diese Betätigungen in der richtigen Reihenfolge erfolgt, so wird gemäß dem zuvor Beschriebenen das Diagnose-Flipflop gesetzt (9U). Nachdem diese Diagnosebedingung hergestellt ist, wird gemäß Figur 6 das Fahrzeug gestartet und eine Prüfstrecke abgefahren. Auf dieser Prüfstrecke soll das zuvor erkannte Fehlerwort wieder eingespeichert werden. In die Werkstatt zurückgekehrt, wird bei laufendem Motor wiederum im Motorraum die Schaltbedingung Sl = 1 und Sv = 1 (96) hergestellt. Danach erfolgt die automatische Diagnose ( 66 ) . Um zu gewährleisten, daß nicht infolge eines kurz- zeitigen Fehlers während der Prüffahrt die Bedingung Sl = 1 und Sv = 1 erzeugt wird und das Fahrzeug ungewollt in den Diagnosebetrieb übergeht und dadurch stehen bleibt, kann die Bedingung 96 so ausgelegt sein, daß die Betätigung des Vollastschalters Sv solange aufrechterhalten werden muß, bis die Brennkraftmaschine stillsteht. Erst dann darf der Schalter Sv losgelassen werden. Kurzzeitige Fehler während der Fahrt werden dadurch nicht mehr wirksam.The diagnostic condition (93), which is specified when the vehicle is stationary, is shown in more detail in FIG. It is predetermined by the fact that a certain sequence of switching combinations of the two switches Sl and Sv is generated. First, the accelerator pedal is in the neutral position (Sl = 1 and Sv = 0). The driver then applies the accelerator pedal (Sl = 0 and Sv = 0) to the end stop (Sl = 0 and Sv = 1). Then he releases the accelerator pedal (Sl = 0 and Sv = 0) until it returns to the original position (Sl = 1 and Sv = 0). The full-load switch in the engine compartment is then operated (Sl = 1 and Sv = 1), a condition that never occurs in normal operation. After releasing the full-load switch Sv, the old condition is reached again (Sl = 1 and Sv = 0). If these operations have been carried out in the correct order, the diagnostic flip-flop is set in accordance with the previously described (9U). After this diagnostic condition has been established, the vehicle is started according to FIG. 6 and a test route is traveled. The previously recognized error word is to be stored again on this test section. Returning to the workshop, the switching condition Sl = 1 and Sv = 1 (96) is again established in the engine compartment while the engine is running. The automatic diagnosis (66) then takes place. To ensure that a short time error during the test drive, the condition Sl = 1 and Sv = 1 is generated and the vehicle enters the diagnostic mode unintentionally and thereby stops, condition 96 can be designed such that the actuation of the full-load switch Sv must be maintained until the Internal combustion engine stops. Only then can the switch Sv be released. Short-term errors while driving are no longer effective.
Es sei festgehalten, daß die vorgesehene Einschaltbedingung für den Diagnosebetrieb auch in beliebiger anderer Reihenfolge erfolgen kann. Weiterhin kann eine solche Einschaltbedingung in einer einfacheren Ausführungsform auch nur bei laufendem Motor oder nur bei stillstehendem Motor vorgegeben werden. Auch können beispielsweise die Diagnosebedingungen 93 und 96 vertauscht werden. Schließlich können auch andere Kombinationen von Gebersignalen zur Erzeugung des Diagnosebefehls herangezogen werden. Die beiden Schalter Sv und Sl haben dabei den Vorteil, daß sie leicht betätigbar sind und somit die entsprechende Kombination von Schaltbefehlen leichi: erzeugbar ist.It should be noted that the envisaged switch-on condition for diagnostic operation can also take place in any other order. Furthermore, such a switch-on condition can also be specified in a simpler embodiment only when the engine is running or only when the engine is at a standstill. Diagnostic conditions 93 and 96 can also be interchanged, for example. Finally, other combinations of encoder signals can be used to generate the diagnostic command. The two switches Sv and Sl have the advantage that they are easy to operate and thus the corresponding combination of switching commands can be easily generated.
Weiterhin ist noch zu erwähnen, daß die Abfrage der Schaltfolge 93 und/oder die Ausgabe des Fehlercodes über das im Fahrzeug vorhandene Spannungs- oder Strommeßgerät 47 natürlich auch bei laufendem Motor, d. h. bei normaler Funktion des Steuergerätes 10 erfolgen kann, falls Programmbelastung des Rechners, bzw. Echtzeitprobleme dies zulassen. Der Vorteil der oben beschriebenen Ausführung liegt jedoch in der geringstmöglichen Zusatzbelastung der Steuergeräte-Normalfunktion, sowie in der absoluten Verhinderung eines unerwünschten Sprunges in die Diagnosefunktion. It should also be mentioned that the query of the switching sequence 93 and / or the output of the error code via the voltage or current measuring device 47 present in the vehicle naturally also with the engine running, i.e. H. with normal function of the control unit 10 can take place if the program load of the computer or real-time problems allow this. The advantage of the design described above, however, lies in the lowest possible additional load on the control unit normal function, as well as in the absolute prevention of an undesired jump into the diagnostic function.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Verfahren zur Selbstüberprüfung von mikrqrechnerge steuerten Schaltgeräten, insbesondere in Kraftfahrzeugen, die in Abhängigkeit von angelegten Gebersignalen vorgegebene Funktionen ausführen und bei Fehlererkennung ein entsprechendes Datenwort abspeichern, dadurch gekennzeichnet, daß zur Fehlerausgabe das Datenwort in ein elektrisches Signal oder eine Signalfolge umgewandelt (70, 75) und durch Strom- oder Spannungsmessung erfaßt wird.1. A method for self-checking of switching devices controlled by microcomputer, in particular in motor vehicles, which perform predetermined functions as a function of applied sensor signals and store a corresponding data word in the event of error detection, characterized in that the data word is converted into an electrical signal or a signal sequence for error output (70, 75) and is detected by current or voltage measurement.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Programmdurchlauf des Schaltgeräts (10) ein Kurzdiagnoseprogramm (61) vorgesehen ist.2. The method according to claim 1, characterized in that a short diagnostic program (61) is provided in the program run of the switching device (10).
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umwandlung des Fehler-Datenworts in eine Spannung oder einen Strom oder eine Signalfolge auf einen Schaltbefehl hin erfolgt.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the conversion of the error data word into a voltage or a current or a signal sequence takes place upon a switching command.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei Nichtvorliegen eines Fehler-Datenworts ( 69 ) eine Volldiagnose (72) erfolgt.4. The method according to claim 3, characterized in that in the absence of an error data word (69) a full diagnosis (72) takes place.
5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltbefehl durch definierte Vorgabe, insbesondere Kurzschließen, wenigstens eines Gebersignals, vorzugsweise zweier Gebersignale, gegeben wird. 5. The method according to claim 3 or 4, characterized in that the switching command is given by a defined specification, in particular short-circuiting, at least one encoder signal, preferably two encoder signals.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Schaltbefehle ein für das Funktionieren des Systems unbedingt notwendiges Gebersignal, insbesondere das Drehzahlsignal (n) ist.6. The method according to claim 5, characterized in that one of the switching commands is an absolutely necessary for the functioning of the system encoder signal, in particular the speed signal (s).
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei fehlendem, unbedingt notwendigem Gebersignal und Vorliegen einer gespeicherten Information, daß zunächst ein Start des Antriebsaggregats erfolgt war, ein einen defekten Geber für dieses Gebersignal kennzeichnendes Fehler-Datenwort eingespeichert wird (83).7. The method according to claim 6, characterized in that in the absence of an absolutely necessary encoder signal and the presence of stored information that a start of the drive unit had taken place, an error data word characterizing a defective encoder for this encoder signal is stored (83).
8. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die definierte Vorgabe zweier Gebersignale, die durch Betätigung vorhandener Schalteinrichtungen erzeugbar sind und die im Normalbetrieb nicht gleichzeitig auftreten können, den Schaltbefehl erzeugt.8. The method according to claim 5, characterized in that the defined specification of two encoder signals, which can be generated by operating existing switching devices and which cannot occur simultaneously in normal operation, generates the switching command.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die definierte Vorgabe aus einer festlegbaren Folge dieser Gebersignale (Sl, Sv) besteht.9. The method according to claim 8, characterized in that the defined specification consists of a definable sequence of these encoder signals (Sl, Sv).
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennnzeichnet, daß die definierte Vorgabe aus einer Gebersignalkombination besteht, die im Normalbetrieb nicht auftreten kann (Sl = 1 und Sv = l).10. The method according to claim 8 or 9, characterized in that the defined specification consists of an encoder signal combination that can not occur in normal operation (Sl = 1 and Sv = l).
11. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die definierte Vorgabe wenigstens teilweise bei abgestellter und/oder laufender Brennkraftmaschine erfolgen muß. 11. The method according to at least one of claims 8 to 10, characterized in that the defined specification must be made at least partially with the internal combustion engine switched off and / or running.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß nach vollzogener Diagnose und Nicht-Vorliegen eines Fehler-Datenworts eine Fehlerausgabe erfo.lgt, die das Nichterkennen eines Fehlers kennzeichnet (75).12. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that after completion of the diagnosis and the absence of an error data word, an error is output which identifies the failure to recognize an error (75).
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ruich vollzogener Diagnose und Nicht-Vorliegen eines Fehler-Datenworts ein Programm (76) zur Überprüfung von durch das Schaltgerät gesteuerten elektrischen Vorrichtungen, insbesondere Schaltendstufen und Stellglieder, gestartet wird.13. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that ruich completed diagnosis and the absence of an error data word, a program (76) for checking electrical devices controlled by the switching device, in particular switching amplifiers and actuators, is started.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer vorgegebenen Geberbetätigung durch das Schaltgerät (10) eine vorgegebene Test-Signalfolge (78 bzw. 80) in einer durch das Schaltgerät (10) gesteuerten Vorrichtung erzeugt wird.14. The method according to claim 13, characterized in that a predetermined test signal sequence (78 or 80) is generated in a device controlled by the switching device (10) at a predetermined sensor operation by the switching device (10).
15. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Diagnose-Zwischenstecker (42) den Eingängen des Schaltgeräts vorgeschaltet ist, daß dieser einen Schalter (43, 44) aufweist zum Kurzschließen wenigstens eines Eingangs, vorzugsveise zweier Eingänge (19, 23) als Ausgabe- und/oder Volldiagnosebefehl.15. Device for performing the method according to one of the preceding claims, characterized in that a diagnostic adapter (42) is connected upstream of the inputs of the switching device, that this has a switch (43, 44) for short-circuiting at least one input, preferably two inputs (19, 23) as output and / or full diagnosis command.
16. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein Eingang der Drehzahlgebereingang ist.16. The apparatus according to claim 11, characterized in that one input is the speed sensor input.
17. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein Voltmeter (47 ) bzw. Amperemeter an den Diagnose-Zwischenstecker (42) anschließbar oder angeschlossen ist. 17. The apparatus according to claim 11 or 12, characterized in that a voltmeter (47) or ammeter to the diagnostic adapter plug (42) can be connected or connected.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß für die Diagnose mehrerer Schaltgeräte (10) ein einziger an jedes Schaltgerät angepaßter Diagnose-Zwischenstecker (42) vorgesehen ist.18. Device according to one of claims 15 to 17, characterized in that a single diagnostic adapter plug (42) adapted to each switching device is provided for the diagnosis of a plurality of switching devices (10).
19. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Ausgänge des Schaltgeräts (10) mit einem Spannungsmeßgerät (47) oder Strommeßgerät im Kraftfahrzeug verbunden ist, das im Diagnosefall die Diagnosewerte und im Normalbetrieb eine Normalfunktion anzeigt.19. Device for performing the method according to one of claims 1 to 14, characterized in that one of the outputs of the switching device (10) is connected to a voltage measuring device (47) or current measuring device in the motor vehicle, the diagnostic values in the case of diagnosis and a normal function in normal operation displays.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß eine Kontrollampe (29) zur Anzeige eines eingespeicherten Fehler-Datenworts vorgesehen ist.20. Device according to one of claims 15 to 19, characterized in that a control lamp (29) is provided for displaying a stored error data word.
21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schalter (45) zum Umschalten des Ausgangs für die Kontrollampe (29) auf einen Meßgeräteanschluß (46) vorgesehen ist.21. The apparatus according to claim 20, characterized in that a switch (45) for switching the output for the control lamp (29) is provided on a measuring device connection (46).
22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter (45) zum Umschalten mit dem Schalter (43, 44) zum Kurzschließen mechanisch verbunden ist. 22. The apparatus according to claim 21, characterized in that the switch (45) for switching with the switch (43, 44) for short-circuiting is mechanically connected.
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