DE10333966A1 - Method for activating an automatic parking brake, esp. for motor vehicle, requires assigning a parking brake control appliance to automatic parking brake - Google Patents

Method for activating an automatic parking brake, esp. for motor vehicle, requires assigning a parking brake control appliance to automatic parking brake Download PDF

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Jörg Haffelder
Günther Hertlein
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Abstract

A procedure for activating the control appliance of an automatic parking brake (APB) in a vehicle containing a switching element (100) actuated by the driver for activating and deactivating the APB. The APB is assigned a parking brake control appliance and with the vehicle stationary and the ignition switched off, with detection of actuation of the switching element (100) the parking brake control appliance (200) is activated, and in the case of a non-activated parking brake, the parking brake is activated. An independent claim, is included for a device for activating the control appliance of an automatic parking brake.

Description

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Aktivierung des Steuergerätes einer automatisierten Parkbremse in einem Fahrzeug.The The invention is based on a method for activating the control unit of a automated parking brake in a vehicle.

Aus der DE 196 20 344 A1 ist eine kombinierte Betriebs- und Feststellbremsanlage insbesondere für Kraftfahrzeuge mit einer hydraulisch zuspannbaren, kombinierten Betriebs- und Feststellbremse bekannt, welche über eine mechanische Verriegelungsvorrichtung verfügt. Die mechanische Verriegelungsvorrichtung ist elektrisch betätigbar und erfüllt damit in einfacher Weise die Feststellfunktion der hydraulisch zugespannten, kombinierten Betriebs- und Feststellbremse. Ausgelöst und dosiert wird die Feststellbremse vom Fahrer durch einen Feststellbremsschalter.From the DE 196 20 344 A1 is a combined service and parking brake system especially for motor vehicles with a hydraulically zuspannbaren, combined service and parking brake is known, which has a mechanical locking device. The mechanical locking device is electrically actuated and thus fulfills in a simple manner the locking function of the hydraulically applied, combined service and parking brake. The parking brake is triggered and metered by the driver through a parking brake switch.

Die Merkmale der Oberbegriffe der unabhängigen Ansprüche sind der 196 20 344 A1 entnommen.The Features of the preambles of the independent claims are taken from 196 20 344 A1.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aktivierung des Steuergerätes einer automatisierten Parkbremse in einem Fahrzeug, enthaltend ein durch den Fahrer betätigbares Schaltelement zur Aktivierung und Deaktivierung der automatisierten Parkbremse. Der Kern der Erfindung besteht darin, dass

  • – der automatisierten Parkbremse ein Parkbremsensteuergerät zugeordnet ist,
  • – bei einem stillstehenden Fahrzeug mit ausgeschalteter Zündung bei Erkennung der Betätigung des Schaltelements das Parkbremsensteuergerät aktiviert wird und
  • – im Falle einer nicht aktivierten Parkbremse diese aktiviert wird.
The invention relates to a method for activating the control device of an automated parking brake in a vehicle, comprising an actuatable by the driver switching element for activating and deactivating the automated parking brake. The essence of the invention is that
  • The automatic parking brake is assigned a parking brake control device,
  • - In a stationary vehicle with the ignition switched off upon detection of the actuation of the switching element, the parking brake control unit is activated and
  • - In the case of a non-activated parking brake this is activated.

Ein vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennung der Betätigung des Schaltelements zusätzlich zum Parkbremsensteuergerät ein dem im Fahrzeug vorhandenen Anzeigeinstrument zugeordnetes Anzeigensteuergerät aktiviert wird. Dadurch bieten sich zwei wesentliche Vorteile zugleich:

  • – das zusätzlich aktivierte Anzeigeninstrument bietet die Möglichkeit, einen eventuell bei der Ansteuerung des Parkbremsensteuergeräts auftretenden Fehler anzuzeigen.
  • – Zugleich wir durch die Aktivierung zweier Steuergeräte anstelle von einem eine Redundanz geschaffen, welche zur Fehlererkennung ausgenutzt werden kann.
An advantageous embodiment of the invention is characterized in that upon detection of the actuation of the switching element in addition to the parking brake control device, an existing in the vehicle display instrument associated with display control device is activated. There are two main advantages at the same time:
  • - The additionally activated display instrument offers the opportunity to display any errors that may occur during the activation of the parking brake control device.
  • - At the same time we created by the activation of two controllers instead of a redundancy, which can be exploited for error detection.

Hierzu soll noch betont werden, dass es sich beim Parkbremsensteuergerät und dem Anzeigesteuergerät keinesfalls um separate und räumlich getrennte Steuergeräte in einem separaten Gehäuse handeln muss. Diese Steuergeräte bzw. die Funktionalitäten dieser Steuergeräte können beispielsweise auch im ESP-Steuergerät enthalten sein.For this should be emphasized that it is the parking brake control unit and the Display controller by no means separate and spatial separate control units act in a separate housing got to. These controllers or the functionalities these controllers can for example, be included in the ESP control unit.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Anzeigeinstrument um ein Kombiinstrument handelt. Das Kombiinstrument im Fahrzeug liegt üblicherweise direkt im Sichtfeld des Fahrers und ist daher besonders gut zur Anzeige eines eventuellen Fehlers geeignet.A advantageous embodiment of the invention is characterized in that that the indicating instrument is an instrument cluster. The instrument cluster in the vehicle is usually located directly in the field of vision of the driver and is therefore particularly good for indicating a possible error suitable.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet,

  • – dass die Aktivierung des Parkbremsensteuergeräts durch ein über wenigstens eine Informationsleitung zwischen dem Taster und dem Parkbremsensteuergerät übermitteltes erstes Informationssignal erfolgt,
  • – dass die Aktivierung des Anzeigensteuergeräts durch ein über wenigstens eine Informationsleitung zwischen dem Taster und dem Anzeigensteuergerät übermitteltes zweites Informationssignal erfolgt, und
  • – dass das Parkbremsensteuergerät und das Anzeigensteuergerät über eine Datenbusleitung (CAN) verbunden sind und
  • – dass für den Fall, dass das Parkbremsensteuergerät über ein erstes Informationssignal aktiviert wird, dem Anzeigensteuergerät über die Datenbusleitung eine Sekundärinformation darüber übermittelt wird, wobei die Sekundärinformation eine Information darüber enthält, dass das Parkbremsensteuergerät ein erstes Informationssignal erhalten hat und
  • – dass für den Fall, dass das Anzeigensteuergerät über ein zweites Informationssignal aktiviert wird, dem Parkbremsensteuergerät über die Datenbusleitung eine Sekundärinformation darüber übermittelt wird, wobei die Sekundärinformation eine Information darüber enthält, dass das Anzeigensteuergerät ein zweites Informationssignal erhalten hat und
An advantageous embodiment of the invention is characterized in that
  • - That the activation of the parking brake control device is effected by a transmitted via at least one information line between the button and the parking brake control device first information signal,
  • - That the activation of the display control device is effected by a transmitted via at least one information line between the button and the display control unit second information signal, and
  • - That the parking brake control unit and the display control unit via a data bus line (CAN) are connected and
  • - That in the event that the parking brake control unit is activated via a first information signal, the display control unit via the data bus line secondary information about it is transmitted, wherein the secondary information contains information that the parking brake control unit has received a first information signal and
  • - That in the event that the display control unit is activated via a second information signal, the parking brake control unit via the data bus is transmitted a secondary information about it, the secondary information contains information that the display control unit has received a second information signal, and

Durch den Austausch der Informationen über den Datenbus bzw. CAN-Bus können die Informationen beider Steuergeräte für die Detektion der Betätigung des Schaltelements genutzt werden.By the exchange of information about the Data bus or CAN bus can the information of both control units for the detection of the operation of Switching element can be used.

Darüber stellt die Verwendung des CAN-Busses keinen wesentlichen Mehraufwand dar, da dieser die Fahrzeugsteuergeräte verknüpfende Bus in modernen Fahrzeugen bereits häufig zur Standardausstattung gehört.About it the use of the CAN bus is not a significant overhead because this the vehicle control devices linking bus already common in modern vehicles belongs to the standard equipment.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet,

  • – dass die Ansteuerung des Parkbremsensteuergeräts über zwei separate Informationsleitungen zwischen dem Taster und dem Parkbremsensteuergerät erfolgt und
  • – dass dann, wenn über wenigstens eine der separaten Informationsleitungen ein erstes Informationssignal empfangen wird, über den Datenbus eine Sekundärinformation an das Anzeigensteuergerät übermittelt wird.
An advantageous embodiment of the inventions tion is characterized
  • - That the control of the parking brake control unit via two separate information lines between the button and the parking brake control unit takes place and
  • - That when a first information signal is received via at least one of the separate information lines, via the data bus, a secondary information is transmitted to the display control unit.

Diese Redundanz kann zur Erhöhung der Sicherheit verwendet werden.These Redundancy can increase safety.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass auf eine Betätigung des Schaltelements erkannt wird,

  • – wenn das Parkbremsensteuergerät über beide separaten Informationsleitungen jeweils ein Informationssignal empfängt, welches eine Betätigung des Schaltelements anzeigt oder
  • – wenn das Parkbremsensteuergerät über wenigstens eine der separaten Informationsleitungen ein Informationssignal empfängt, welches eines Betätigung des Schaltelements anzeigt und über den Datenbus eine Sekundärinformation vom Anzeigensteuergerät erhält.
An advantageous embodiment of the invention is characterized in that it is detected on an actuation of the switching element,
  • - When the parking brake control unit receives an information signal via both separate information lines, which indicates an actuation of the switching element or
  • - When the parking brake control unit receives an information signal via at least one of the separate information lines, which indicates an actuation of the switching element and receives secondary information from the display control unit via the data bus.

Dadurch wird ein hoher Grad an Sicherheit bei der Auswertung der Informationssignale geschaffen.

  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass das Parkbremsensteuergerät
  • – über die Informationsleitung ein zwischen dem Taster und dem Steuergerät übermitteltes erstes Informationssignal enthält und
  • – über die Datenbusleitung (CAN) keine Sekundärinformation von dem Anzeigensteuergerät erhält, dass dieses ein zweites Informationssignal über die Informationsleitung zwischen dem Taster und dem Anzeigensteuergerät erhalten hat,
das Anzeigensteuergerät als defekt detektiert wird.This creates a high degree of security in the evaluation of the information signals.
  • An advantageous embodiment of the invention is characterized in that in the event that the parking brake control unit
  • - Contains via the information line transmitted between the button and the controller first information signal and
  • Via the data bus line (CAN) receives no secondary information from the display control unit that this has received a second information signal via the information line between the button and the display control unit,
the display control unit is detected as defective.

Damit wird es ohne Zusatzaufwand ermöglicht, ein defektes Anzeigensteuergerät zu detektieren.In order to it is possible without additional effort, a defective display control unit to detect.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass das Anzeigensteuergerät

  • – über die Informationsleitung ein zwischen dem Taster und dem Steuergerät übermitteltes zweites Informationssignal enthält und
  • – über die Datenbusleitung (CAN) keine Sekundärinformation von dem Parkbremsensteuergerät erhält, dass dieses ein zweites Informationssignal über die Informationsleitung zwischen dem Taster und dem Parkbremsensteuergerät erhalten hat,
das Parkbremsensteuergerät als defekt detektiert wird und insbesondere dieser detektierte Defekt dem Fahrer mittels des Anzeigensteuergeräts angezeigt wird.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that in the event that the display control unit
  • - Contains via the information line transmitted between the button and the control unit second information signal and
  • Receives no secondary information from the parking brake control device via the data bus line (CAN) that the latter has received a second information signal via the information line between the push button and the parking brake control device,
the parking brake control unit is detected as defective and in particular this detected defect is displayed to the driver by means of the display control device.

Damit wird es ohne Zusatzaufwand ermöglicht, ein defektes Parkbremsensteuergerät zu detektieren.In order to it is possible without additional effort, to detect a defective parking brake control unit.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet,

  • – dass die Aktivierung des Parkbremsensteuergeräts über wenigstens zwei separate Informationsleitungen zwischen dem Steuergerät und dem Taster erfolgt,
  • – wobei über eine erste Informationsleitung ein analoges Informationssignal abgefragt wird, welches mehr als zwei Werte annehmen kann und
  • – über eine zweite Informationsleitung ein erstes digitales Informationssignal abgefragt wird.
An advantageous embodiment of the invention is characterized in that
  • - That the activation of the parking brake control device takes place via at least two separate information lines between the control unit and the button,
  • - Wherein a first information line an analog information signal is queried, which can take more than two values and
  • - Is queried via a second information line, a first digital information signal.

Dadurch wird sowohl eine Sicherheitsredundanz als auch eine Übertragung komplexerer Informationen auf der analogen Schnittstelle ermöglicht.Thereby will provide both a security redundancy and a transmission more complex information on the analog interface.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das analoge Informationssignal

  • – wenigstens einen ersten Wert annehmen kann, welcher anzeigt, dass ein Fehlerfall vorliegt und
  • – wenigstens einen zweiten Wert annehmen kann, welcher anzeigt, dass das Schaltelement nicht betätigt wurde und
  • – wenigstens einen dritten Wert annehmen kann, welcher anzeigt, dass das Schaltelement betätigt wurde.
An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the analog information signal
  • - can accept at least a first value, which indicates that an error occurs and
  • - can take at least a second value, which indicates that the switching element has not been operated and
  • - can take at least a third value, which indicates that the switching element has been actuated.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das erste digitale Informationssignal

  • – einen ersten Wert annehmen kann, welcher anzeigt, dass das Schaltelement betätigt wurde und
  • – einen zweiten Wert annehmen kann, welcher anzeigt, dass das Schaltelement nicht betätigt wurde.
An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the first digital information signal
  • - Can assume a first value, which indicates that the switching element has been operated and
  • - Take a second value, which indicates that the switching element has not been operated.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass

  • – dass die Aktivierung des Anzeigensteuergeräts über wenigstens eine Informationsleitung zwischen dem Steuergerät und dem Taster erfolgt,
  • – wobei über diese Informationsleitung ein zweites digitales Informationssignal abgefragt wird,
wobei das zweite digitale Informationssignal
  • – einen ersten Wert annehmen kann, welcher anzeigt, dass das Schaltelement betätigt wurde und
  • – einen zweiten Wert annehmen kann, welcher anzeigt, dass das Schaltelement nicht betätigt wurde.
An advantageous embodiment of the invention is characterized in that
  • That the activation of the display control device takes place via at least one information line between the control device and the button,
  • Wherein a second digital information signal is interrogated via this information line,
wherein the second digital information signal
  • - Can assume a first value, which indicates that the switching element has been operated and
  • - Take a second value, which indicates that the switching element has not been operated.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass

  • – dass neben dem Parkbremsensteuergerät zusätzlich das einem im Fahrzeug vorhandenen Anzeigensteuergerät aktiviert wird,
  • – dass die Aktivierung des Anzeigensteuergeräts über wenigstens eine Informationsleitung erfolgt,
  • – wobei über diese Informationsleitung ein zweites digitales Informationssignal abgefragt wird
und dass auf eine Betätigung des Schaltelements dann erkannt wird,
  • – wenn entweder das analoge Informationssignal und das erste digitale Informationssignal anzeigen, dass das Schaltelement betätigt wurde oder
  • – das analoge Informationssignal und das zweite digitale Informationssignal anzeigen, dass das Schaltelement betätigt wurde oder
  • – das erste digitale Informationssignal und das zweite digitale Informationssignal anzeigen, dass das Schaltelement betätigt wurde.
An advantageous embodiment of the invention is characterized in that
  • - that in addition to the parking brake control unit additionally activates a present in the vehicle display control unit,
  • That the activation of the display control device takes place via at least one information line,
  • - Wherein a second digital information signal is requested via this information line
and that is then recognized on an actuation of the switching element,
  • If either the analog information signal and the first digital information signal indicate that the switching element has been operated or
  • The analog information signal and the second digital information signal indicate that the switching element has been actuated or
  • The first digital information signal and the second digital information signal indicate that the switching element has been actuated.

Die Erfindung umfasst eine Vorrichtung zur Aktivierung des Steuergerätes einer automatisierten Parkbremse in einem Fahrzeug, enthaltend ein durch den Fahrer betätigbares Schaltelement zur Aktivierung und Deaktivierung der automatisierten Parkbremse. Der Kern der Vorrichtung besteht darin, dass

  • – ein der automatisieren Parkbremse zugeordnetes Parkbremsensteuergerät enthalten ist,
welches derart ausgestaltet ist, dass
  • – bei einem stillstehenden Fahrzeug mit ausgeschalteter Zündung bei Erkennung der Betätigung des Schaltelements das Parkbremsensteuergerät aktiviert wird und
  • – im Falle einer nicht aktivierten Parkbremse diese aktiviert wird.
The invention comprises a device for activating the control device of an automated parking brake in a vehicle, comprising a switch element which can be actuated by the driver for activating and deactivating the automated parking brake. The core of the device is that
  • A parking brake control device associated with the automatic parking brake is included,
which is designed such that
  • - In a stationary vehicle with the ignition switched off upon detection of the actuation of the switching element, the parking brake control unit is activated and
  • - In the case of a non-activated parking brake this is activated.

Sämtliche vorteilhaften Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens eignen sich auch als vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung und umgekehrt.All advantageous embodiments of the method are suitable as advantageous embodiments of the device according to the invention and vice versa.

Zeichnungdrawing

Die Zeichnung besteht aus 1.The drawing consists of 1 ,

In 1 ist der Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt.In 1 the structure of the device according to the invention is shown.

Ausführungsbeispielembodiment

Moderne automatisierte Feststellbremssysteme bieten einen deutlichen Komfort- und Sicherheitsgewinn für den Fahrer, da sie über einen einfachen Knopfdruck bedient werden können. Wird bei ausgeschalteter Zündung (inaktives APB-Steuergerät, APB = „automatisierte Parkbremse") der Verriegelungsknopf betätigt, so muss

  • – das APB-Steuergerät „geweckt" (d.h. aktiviert) werden, um den Fahrerwunsch umzusetzen sowie
  • – das Kombiinstrument (insbesondere die für den Fahrer sichtbare Instrumententafel) geweckt werden, um dem Fahrer (beispielsweise über optische Signale) den aktuellen Status der APB anzuzeigen bzw. ihm Fehlfunktionen mitzuteilen.
Modern automated parking brake systems offer a significant increase in comfort and safety for the driver since they can be operated at the push of a button. If the lock button is pressed when the ignition is switched off (APB control unit inactive, APB = "automated parking brake"), then
  • - the APB control unit "awakened" (ie activated) to implement the driver's request as well
  • - Wake the instrument cluster (especially visible to the driver instrument panel) to the driver (for example, via visual signals) to indicate the current status of the APB or notify him of malfunctions.

Wird bei ausgeschalteter Zündung der APB-Knopf im Fahrzeug betätigt, dann werden die folgenden beiden Möglichkeiten unterschieden:
Möglichkeit 1: Die automatisierte Parkbremse war vorher nicht aktiviert. Durch die Betätigung des APB-Knopfes wird die APB aktiviert
Möglichkeit 2: Die automatisierte Parkbremse war vorher bereits aktivier. Durch die Betätigung des APB-Knopfes bleibt die APB aktiviert.If the APB button is pressed in the vehicle with the ignition switched off, the following two options are distinguished:
Option 1: The automated parking brake was not activated before. Pressing the APB button activates the APB
Option 2: The automated parking brake was already activated before. By pressing the APB button, the APB remains activated.

In beiden Fällen werden jedoch das APB-Steuergerät und das Kombiinstrument geweckt.In both cases however, the APB controller will work and the instrument cluster awakened.

Der Kern der Erfindung besteht darin, durch geeignete Verschaltung der Taster im APB-Bedienelement ohne Inanspruchnahme zusätzlicher Pins am APB-Steuergerät bzw. ESP-Steuergerät das Kombiinstrument zu wecken und dabei als Nebeneffekt noch eine Plausibilisierung der Steuerleitungen zu ermöglichen.Of the Essence of the invention is, by suitable interconnection of Button in the APB control element without additional use Pins on the APB control unit or ESP control unit the instrument cluster to awaken and thereby as a side effect still a plausibility to allow the control lines.

In vielen Fällen ist die APB-Funktion im ESP-Steuergerät (ESP = „Electronic Stability Program" = Fahrdynamikregelungssystem) integriert. In Anbetracht der zahlreichen Funktionen des ESP-Steuergeräts ist es hier besonders notwendig, mit einer möglichst geringen Zahl von Pins bzw. Anschlusskontakten für den APB-Taster auszukommen.In many cases is the APB function in the ESP control unit (ESP = "Electronic Stability Program") integrated. In view of the numerous functions of the ESP control unit it is especially necessary here, with as few pins as possible or connection contacts for to get the APB button.

Der Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in 1 dargestellt. 1 setzt sich aus 3 wesentlichen Blöcken zusammen:

  • – Block 100 kennzeichnet den Aufbau des APB-Tasters bzw. APB-Schaltelements.
  • – Block 200 kennzeichnet die erfindungswesentlichen Teile des APB- bzw. ESP-Steuergeräts.
  • – Block 300 kennzeichnet die erfindungswesentlichen Teile des Kombiinstruments.
The structure of the device according to the invention is in 1 shown. 1 consists of 3 main blocks:
  • - block 100 indicates the structure of the APB button or APB switching element.
  • - block 200 identifies the parts of the APB or ESP control device essential to the invention.
  • - block 300 identifies the essential parts of the instrument cluster.

Der APB-Taster weist außen die Pins 5, 7 und 15 auf davon führt

  • – Pin 5 zu Pin 6 des APB- bzw. ESP-Steuergeräts,
  • – Pin 7 zu Pin 8 des APB- bzw. ESP-Steuergeräts und
  • – Pin 15 zu Pin 16 des Steuergeräts des Kombielements.
The APB button has pins outside 5 . 7 and 15 leads on it
  • - Pin code 5 to pin 6 the APB or ESP controller,
  • - Pin code 7 to pin 8th of the APB or ESP control unit and
  • - Pin code 15 to pin 16 of the control unit of the combination element.

Damit weist das APB- bzw. ESP-Steuergerät 2 für den APB-Taster reservierte Pins 6 und 8 auf, das Kombiinstrument weist einen für den APB-Taster reservierten Pins 16 auf.This indicates the APB or ESP control unit 2 pins reserved for the APB button 6 and 8th on, the instrument cluster has a pin reserved for the APB button 16 on.

Im folgenden wird der Aufbau und die Funktion der Blöcke 100, 200 und 300 beschrieben.The following is the structure and function of the blocks 100 . 200 and 300 described.

Aufbau und Funktion des APB-Tasters 100:Structure and function of the APB button 100 :

101 kennzeichnet den für den Fahrer sichtbaren Verriegelungsknopf 101. Dieser einzelne für den Fahrer sichtbare Verriegelungsknopf 101 ist intern mit vier für den Fahrer nicht sichtbaren Schaltern 9, 105, 107 und 115 verbunden. D.h. eine Aktivierung bzw. Deaktivierung des Bedienelements 101 durch den Fahrer aktiviert bzw. deaktiviert intern vier Schalter.

  • – von der Stellung der Schalter 105 und 9 hängt das elektrische Potential bzw. die elektrische Spannung APB_L1 an der Ausgangsklemme 5 von Block 100 bzw. an der Eingangsklemme 6 von Block 200 ab. Abhängig von der Stellung der Schalter 9 und 105 werden diese Klemmen entweder über den Widerstand R4 oder den Widerstand R4 + R5 an Masse gelegt. Eigentlich wäre zur Sicherstellung dieser Funktionalität der Schalter 9 nicht notwendig. Die Verwendung von 2 Schaltern bietet jedoch eine zusätzliche Sicherheit. Sollten sich beide Schalter in entgegengesetzten Schaltstellungen befinden (z.B. Schalter 9 oben und Schalter 105 unten in 1), dann wird auf einen Defekt erkannt und das System verhält sich so, als wäre der APB-Schalter 101 nicht betätigt worden.
  • – Schalter 107 dient zur Sicherheitsüberwachung der Schalter 9 und 105. Bei geschlossenem Schalter 107 liegt an den Kontaktpunkten 7 und 8 das elektrische Potential bzw. die elektrische Spannung Ub (Ub = Batteriespannung, z.B. 13.5 V) an. Bei of fenem Schalter 107 liegen die Pins 7 und 8 dagegen über den Widerstand R6 (in Block 200) auf Masse.
  • – Schalter 115 dient zur Ansteuerung des Kombiinstruments. Bei geschlossenem Schalter 115 liegt an den Kontaktpunkten 15 und 16 das elektrische Potential bzw. die elektrische Spannung Ub (Ub = Batteriespannung, z.B. 13.5 V) an. Bei offenem Schalter 115 liegen die Pins 15 und 16 dagegen über den Widerstand R9 (in Block 300) auf Masse.
101 indicates the locking button visible to the driver 101 , This single locking button visible to the driver 101 is internal with four switches not visible to the driver 9 . 105 . 107 and 115 connected. This means an activation or deactivation of the operating element 101 by the driver activates or deactivates internally four switches.
  • - from the position of the switches 105 and 9 depends the electrical potential or the voltage APB_L1 at the output terminal 5 from block 100 or at the input terminal 6 from block 200 from. Depending on the position of the switches 9 and 105 These terminals are grounded either through resistor R4 or resistor R4 + R5. Actually, to ensure this functionality would be the switch 9 unnecessary. However, the use of 2 switches provides additional security. If both switches are in opposite positions (eg switch 9 above and switch 105 down in 1 ), then a defect is detected and the system behaves as if the APB switch were on 101 not been pressed.
  • - Switch 107 is used to monitor the safety of the switches 9 and 105 , With the switch closed 107 lies at the contact points 7 and 8th the electric potential or the electrical voltage Ub (Ub = battery voltage, eg 13.5 V). With open switch 107 are the pins 7 and 8th on the other hand via resistor R6 (in block 200 ) on earth.
  • - Switch 115 serves to control the instrument cluster. With the switch closed 115 lies at the contact points 15 and 16 the electric potential or the electrical voltage Ub (Ub = battery voltage, eg 13.5 V). With open switch 115 are the pins 15 and 16 on the other hand via resistor R9 (in block 300 ) on earth.

Aufbau und Funktion der erfindungsrelevanten Teile des ERP-Steuergeräts 200:Structure and function of Invention-relevant parts of the ERP controller 200:

Beim Eingang 6 des Steuergeräts handelt es sich um einen analogen Eingang, dessen elektrisches Potential mehr als zwei verschiedene Werte annehmen kann. Im Steuergerät 200 wird jedoch nicht das Potential an Pin 6, sondern das damit eng zusammenhängende Potential am Knoten 201 überwacht. Das Potential am Knoten 201 kann vier verschiedene Werte annehmen:

  • – Wert 1: Schalter 9 und 105 in Stellung „oben", das Potential am Knoten 201 wird durch den mit den Widerständen R4, R2 und R3 gebildeten Spannungsteiler bestimmt.
  • – Wert 2: Schalter 9 und 105 in Stellung „unten", das Potential am Knoten 201 wird durch den mit den Widerständen R4, R5, R2 und R3 gebildeten Spannungsteiler bestimmt.
  • – Wert 3: Dieser Fall tritt auf, wenn Pin 6 fehlerhafterweise an Masse liegt (Kurzschluss). Dann liegt an Knoten 201 das Potential Null (Massepotential) an.
  • – Wert 4: Dieser Fall tritt auf, wenn Pin 6 fehlerhafterweise direkt an der Batteriespannung Ub liegt (Kurzschluss zur Batteriespannung).
At the entrance 6 The control unit is an analogue input whose electrical potential can be more than two different values. In the control unit 200 However, the potential is not pin 6 but the closely related potential at the node 201 supervised. The potential at the node 201 can take four different values:
  • - Value 1: switch 9 and 105 in position "above", the potential at the node 201 is determined by the voltage divider formed by the resistors R4, R2 and R3.
  • - Value 2: switch 9 and 105 in position "below", the potential at the node 201 is determined by the voltage divider formed by the resistors R4, R5, R2 and R3.
  • - Value 3: This case occurs when pin 6 erroneously grounded (short circuit). Then it's up to knots 201 the potential zero (ground potential).
  • - Value 4: This case occurs when pin 6 erroneously directly at the battery voltage Ub is located (short circuit to the battery voltage).

Zu bezeichnet die Spannung am Ausgang des Zündschalters. Da bei der vorliegenden Erfindung der Fall „Zündung aus" betrachtet wird, hängt der Schaltungszweig von R1 in der Luft.To indicates the voltage at the output of the ignition switch. As with the present Invention of the case "ignition off" is considered depends on that Circuit branch of R1 in the air.

Der mit ADC bezeichnete Anschluss führt zu einem Analog-Digital-Wandler, welcher die analoge Spannung am Knoten 201 in einen digitalen Wert umsetzt. Dieser digitale Wert wird im Steuergerät dann weiterverarbeitet.The port labeled ADC leads to an analog-to-digital converter which supplies the analog voltage at the node 201 converted into a digital value. This digital value is then further processed in the control unit.

Beim Eingang 8 des Steuergeräts handelt es sich um einen digitalen Eingang. Parallel zur Aktivierung bzw. Deaktivierung des Schalters 101 wird der Schalter 107 aktiviert bzw. deaktiviert. Durch Schließen des Schalters 107 wird die Klemme 8 an die Batteriespannung Ub gelegt. Mit diesem Signal wird über Block 202, welcher für eine galvanische Trennung sorgt, der Digitaleingang des Mikrocontrollers im ESP-Steuergerät angesteuert. Weiterhin wird damit Block 203 angesteuert, welcher ein „Aufwecksignal" an den Mikrocontroller gibt, d.h. der Mikrocontroller wird aktiviert.At the entrance 8th The controller is a digital input. Parallel to the activation or deactivation of the switch 101 becomes the switch 107 activated or deactivated. By closing the switch 107 will the clamp 8th placed on the battery voltage Ub. This signal is over block 202 , which provides a galvanic isolation, the digital input of the microcontroller in the ESP control unit controlled. Furthermore, it will block 203 controlled, which gives a "wake-up signal" to the microcontroller, ie the microcontroller is activated.

Aufbau und Funktion der erfindungsrelevanten Teile des Kombiinstruments 300:Structure and function of Invention-relevant parts of the instrument cluster 300:

Beim Eingang 16 des Kombiinstruments handelt es sich um einen digitalen Eingang. Parallel zur Aktivierung bzw. Deaktivierung des Schalters 101 wird der Schalter 115 aktiviert bzw. deaktiviert. Durch Schließen des Schalters 115 wird die Klemme 16 an die Batteriespannung Ub gelegt. Mit diesem Signal wird über Block 302, welcher für eine galvanische Trennung sorgt, der Digitaleingang des Mikrocontrollers im Steuergerät des Kombiinstruments angesteuert. Weiterhin wird damit Block 303 angesteuert, welcher ein „Aufwecksignal" an den Mikrocontroller des Kombiinstruments gibt, d.h. der Mikrocontroller wird aktiviert.At the entrance 16 The instrument cluster is a digital input. Parallel to the activation or deactivation of the switch 101 becomes the switch 115 activated or deactivated. By closing the switch 115 will the clamp 16 placed on the battery voltage Ub. This signal is over block 302 , which provides a galvanic isolation, the digital input of the microcontroller in the control unit of the instrument cluster driven. Furthermore, it will block 303 activated, which gives a "wake-up signal" to the microcontroller of the instrument cluster, ie the microcontroller is activated.

Dass APB-Steuergerät 200 ist wie beschrieben mit einer analogen und einer digitalen Schnittstelle mit dem APB-Taster 101 verbunden. Der Digital-Pin 8 des APB-Steuergeräts dient als „wake-up"-Leitung und wird zusätzlich zur Plausibilisierung des an Pin 6 anliegenden Analogsignals eingesetzt. Dieses Analogsignal unterscheidet insgesamt 4 verschiedene Spannungsbänder (Kurzschluss nach Ub, Kurzschluss nach Masse, ABP-Taster betätigt, APB-Taster nicht betätigt).That APB control unit 200 is as described with an analog and a digital cut use the APB button 101 connected. The digital pin 8th of the APB control unit serves as a "wake-up" line and is in addition to the plausibility of the pin 6 applied analog signal. This analogue signal distinguishes between 4 different voltage bands (short circuit to Ub, short circuit to ground, ABP button actuated, APB button not actuated).

Das Kombiinstrument 300 ist über eine Digitalleitung (zwischen den Pins 15 und 16) mit einem weiteren Schalter 115 im Bedienelement verbunden. Zusätzlich wird eine CAN-Verbindung zwischen dem ESP/APB-Steuergerät 200 und dem Kombiinstrument 300 genutzt.The instrument cluster 300 is via a digital line (between the pins 15 and 16 ) with another switch 115 connected in the control. In addition, a CAN connection between the ESP / APB control unit 200 and the instrument cluster 300 used.

Alle 3 Ansteuersignalleitungen des APB-Bedienelements (eine analoge und zwei digitale Leitungen) werden vom Fahrer über das Bedienelement gleichzeitig betätigt.All 3 drive signal lines of the APB control (an analog and two digital lines) are simultaneously transmitted by the driver via the control element actuated.

Liegt eine Störung zwischen dem Schalter 101 und dem Kombiinstrument 300 vor, dann wird das Kombiinstrument bei Betätigung des Schalters 101 nicht durch Block 303 geweckt. Das APB-Steuergerät 200 (welchem über die Pins 6 und 8 ebenfalls die Information über die Betätigung des Schalters 101 vorliegt) kann dies anhand der fehlenden CAN-Botschaft erkennen und einen Fehlerspeichereintrag veranlassen. Beim nächsten Zündungslauf wird der Fehler angezeigt. Die Verriegelung der APB findet trotzdem statt, da das APB-Steuergerät alle zum Betrieb bzw. Verriegeln notwendigen Informationen vorliegen hat. Bei eingeschalteter Zündung kann über eine Auswertung der CAN-Botschaft das fehlerhafte Signal erkannt werden.If there is a fault between the switch 101 and the instrument cluster 300 before, then the instrument cluster on actuation of the switch 101 not by block 303 aroused. The APB controller 200 (which about the pins 6 and 8th also the information about the operation of the switch 101 is present) can recognize this on the basis of the missing CAN message and cause a fault memory entry. At the next ignition run the error is displayed. The locking of the APB nevertheless takes place because the APB control unit has all the information necessary for operation or locking. When the ignition is switched on, the faulty signal can be detected by evaluating the CAN message.

Liegt eine Störung zwischen dem Schalter bzw. Taster 101 und dem APB-Steuergerät 200 vor, dann wird das APB-Steuergerät bei Betätigung des Schalters nicht geweckt. Das Kombiinstrument kann dies anhand der fehlenden CAN-Botschaft erkennen und einen Fehlerspeichereintrag veranlassen sowie den Fehler zur Anzeige bringen. Zudem kann der Fahrer über den Ausfall der APB-Funktion informiert werden. Bei eingeschalteter Zündung kann über eine Auswertung der CAN-Botschaft das fehlerhafte Signal erkannt werden.If there is a fault between the switch or button 101 and the APB controller 200 before, the APB control unit will not wake up when the switch is actuated. The instrument cluster can detect this on the basis of the missing CAN message and cause a fault memory entry and bring the error to the display. In addition, the driver can be informed about the failure of the APB function. When the ignition is switched on, the faulty signal can be detected by evaluating the CAN message.

Durch den CAN-Bus wird eine Kommunikation der einzelnen Steuergeräte im Fahrzeug miteinander ermöglicht.By The CAN bus is a communication of the individual control units in the vehicle allows each other.

Treten Unplausibilitäten zwischen den beiden Signalen am APB-Steuergerät auf, dann kann das APB-Steuergerät die für das Kombiinstrument vorgesehene Leitung über CAN zur Plausibilisierung bzw. für eine "2 aus 3"-Auswahl heranziehen.To step implausible between the two signals on the APB control unit, then the APB control unit, the provided for the instrument cluster Lead over CAN for plausibility or for use a "2 out of 3" selection.

Unter dem Begriff der "2 aus 3"-Auswahl wird dabei verstanden, dass für den Fall,

  • – dass eine der an den Pins 6, 8 und 16 anliegenden Informationen den anderen beiden Informationen widerspricht,
  • – diese anderen beiden Informationen jedoch zueinander plausibel sind, d.h. einander nicht widersprechen,
diese nicht widersprechenden Informationen für die Steuerung der APB verwendet werden und die einzelne widersprüchliche Information als fehlerhaft verworfen wird.The term "2 out of 3" selection means that in case
  • - that one of the pins 6 . 8th and 16 conflicting information contradicts the other two information,
  • - these other two pieces of information, however, are plausible, ie do not contradict each other,
this non-conflicting information will be used to control the APB and the single conflicting information will be discarded as flawed.

Claims (14)

Verfahren zur Aktivierung des Steuergerätes (200) einer automatisierten Parkbremse in einem Fahrzeug, enthaltend ein durch den Fahrer betätigbares Schaltelement (100) zur Aktivierung und Deaktivierung der automatisierten Parkbremse, dadurch gekennzeichnet, dass – der automatisierten Parkbremse ein Parkbremsensteuergerät (200) zugeordnet ist, – bei einem stillstehenden Fahrzeug mit ausgeschalteter Zündung bei Erkennung der Betätigung des Schaltelements (100) das Parkbremsensteuergerät (200) aktiviert wird und – im Falle einer nicht aktivierten Parkbremse diese aktiviert wird.Method for activating the control unit ( 200 ) of an automated parking brake in a vehicle, comprising a driver element ( 100 ) for activating and deactivating the automated parking brake, characterized in that - the automatic parking brake is a parking brake control device ( 200 ) is associated with a stationary vehicle with the ignition switched off upon detection of actuation of the switching element ( 100 ) the parking brake control device ( 200 ) is activated and - in the case of an activated parking brake it is activated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennung der Betätigung des Schaltelements (100) zusätzlich zum Parkbremsensteuergerät (200) ein dem im Fahrzeug vorhandenen Anzeigeinstrument zugeordnetes Anzeigensteuergerät (300) aktiviert wird.A method according to claim 1, characterized in that upon detection of the actuation of the switching element ( 100 ) in addition to the parking brake control unit ( 200 ) a display control device associated with the on-vehicle display instrument ( 300 ) is activated. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Anzeigeinstrument (300) um ein Kombiinstrument handelt.Method according to claim 2, characterized in that the display instrument ( 300 ) is an instrument cluster. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, – dass die Aktivierung des Parkbremsensteuergeräts (200) durch ein über wenigstens eine Informationsleitung zwischen dem Schaltelement (100) und dem Parkbremsensteuergerät (200) übermitteltes erstes Informationssignal (APB_L1, APB_L2) erfolgt, – dass die Aktivierung des Anzeigensteuergeräts (300) durch ein über wenigstens eine Informationsleitung zwischen dem Schaltelement (100) und dem Anzeigensteuergerät (300) übermitteltes zweites Informationssignal (APB_L3) erfolgt, und – dass das Parkbremsensteuergerät (200) und das Anzeigensteuergerät (300) über eine Datenbusleitung (CAN) verbunden sind und – dass für den Fall, dass das Parkbremsensteuergerät (200) über ein erstes Informationssignal (APB_L1, APB_L2) aktiviert wird, dem Anzeigensteuergerät (300) über die Datenbusleitung (CAN) eine Sekundärinformation darüber übermittelt wird, wobei die Sekundärinformation eine Information darüber enthält, dass das Parkbremsensteuergerät (200) ein erstes Informationssignal (APB_L1, APB_L2) erhalten hat und – dass für den Fall, dass das Anzeigensteuergerät (300) über ein zweites Informationssignal (APB_L3) aktiviert wird, dem Parkbremsensteuergerät (200) über die Datenbusleitung (CAN) eine Sekundärinformation darüber übermittelt wird, wobei die Sekundärinformation eine Information darüber enthält, dass das Anzeigensteuergerät (300) ein zweites Informationssignal (APB_L3) erhalten hat undMethod according to Claim 2, characterized in that the activation of the parking brake control device ( 200 ) by at least one information line between the switching element ( 100 ) and the parking brake control device ( 200 ) transmitted first information signal (APB_L1, APB_L2), - that the activation of the display control device ( 300 ) by at least one information line between the switching element ( 100 ) and the display control device ( 300 ) transmitted second information signal (APB_L3) takes place, and - that the parking brake control device ( 200 ) and the display control device ( 300 ) are connected via a data bus line (CAN) and - that in the event that the parking brake control device ( 200 ) is activated via a first information signal (APB_L1, APB_L2), the display control device ( 300 ) over the data bus line (CAN) one second the secondary information contains information that the parking brake control device ( 200 ) has received a first information signal (APB_L1, APB_L2) and - that in the event that the display control device ( 300 ) is activated via a second information signal (APB_L3), the parking brake control device ( 200 ) via the data bus (CAN) secondary information about it is transmitted, wherein the secondary information contains information that the display control unit ( 300 ) has received a second information signal (APB_L3) and Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, – dass die Ansteuerung des Parkbremsensteuergeräts (200) über zwei separate Informationsleitungen zwischen dem Schaltelement (100) und dem Parkbremsensteuergerät (200) erfolgt und – dass dann, wenn über wenigstens eine der separaten Informationsleitungen ein erstes Informationssignal (APB_L2, APB_L3) empfangen wird, über den Datenbus (CAN) eine Sekundärinformation an das Anzeigensteuergerät (300) übermittelt wird.A method according to claim 1, characterized in that - the control of the parking brake control device ( 200 ) via two separate information lines between the switching element ( 100 ) and the parking brake control device ( 200 ) and - that when at least one of the separate information lines a first information signal (APB_L2, APB_L3) is received, via the data bus (CAN) secondary information to the display control unit ( 300 ) is transmitted. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass auf eine Betätigung des Schaltelements (100) erkannt wird, – wenn das Parkbremsensteuergerät (200) über beide separaten Informationsleitungen jeweils ein Informationssignal (APB_L1, APB_L2) empfängt, welches eine Betätigung des Schaltelements (100) anzeigt oder – wenn das Parkbremsensteuergerät (200) über wenigstens eine der separaten Informationsleitungen ein Informationssignal (APB_L1, APB_L2) empfängt, welches eines Betätigung des Schaltelements (100) anzeigt und über den Datenbus (CAN) eine Sekundärinformation vom Anzeigensteuergerät (300) erhält.Method according to claim 5, characterized in that upon actuation of the switching element ( 100 ) is detected, - if the parking brake control unit ( 200 ) receives in each case an information signal (APB_L1, APB_L2) via both separate information lines, which activates an actuation of the switching element ( 100 ) or - if the parking brake control unit ( 200 ) receives, via at least one of the separate information lines, an information signal (APB_L1, APB_L2) which indicates an actuation of the switching element ( 100 ) and via the data bus (CAN) secondary information from the display control unit ( 300 ) receives. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass das Parkbremsensteuergerät (200) – über die Informationsleitung ein zwischen dem Schaltelement (100) und dem Steuergerät (200) übermitteltes erstes Informationssignal (APB_L1, APB_L2) enthält und – über die Datenbusleitung (CAN) keine Sekundärinformation von dem Anzeigensteuergerät (300) erhält, dass dieses ein zweites Informationssignal (APB_L3) über die Informationsleitung zwischen dem Schaltelement (100) und dem Anzeigensteuergerät (300) erhalten hat, das Anzeigensteuergerät (300) als defekt detektiert wird.Method according to claim 4 , characterized in that in the event that the parking brake control device ( 200 ) - via the information line a between the switching element ( 100 ) and the control unit ( 200 ) transmitted first information signal (APB_L1, APB_L2) and - via the data bus line (CAN) no secondary information from the display control unit ( 300 ) receives that this a second information signal (APB_L3) via the information line between the switching element ( 100 ) and the display control device ( 300 ), the display control unit ( 300 ) is detected as defective. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass das Anzeigensteuergerät (300) – über die Informationsleitung ein zwischen dem Schaltelement (100) und dem Steuergerät (300) übermitteltes zweites Informationssignal (APB_L3) enthält und – über die Datenbusleitung (CAN) keine Sekundärinformation von dem Parkbremsensteuergerät (200) erhält, dass dieses ein zweites Informationssignal (APB_L1, APB_L2) über die Informationsleitung zwischen dem Schaltelement (100) und dem Parkbremsensteuergerät (200) erhalten hat, das Parkbremsensteuergerät (200) als defekt detektiert wird und insbesondere dieser detektierte Defekt dem Fahrer mittels des Anzeigeninstruments angezeigt wird.Method according to claim 4, characterized in that in the event that the display control device ( 300 ) - via the information line a between the switching element ( 100 ) and the control unit ( 300 ) transmitted second information signal (APB_L3) and - via the data bus (CAN) no secondary information from the parking brake control unit ( 200 ) receives that a second information signal (APB_L1, APB_L2) via the information line between the switching element ( 100 ) and the parking brake control device ( 200 ), the parking brake control device ( 200 ) is detected as a defect and in particular this detected defect is displayed to the driver by means of the display instrument. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, – dass die Aktivierung des Parkbremsensteuergeräts (200) über wenigstens zwei separate Informationsleitungen zwischen dem Schaltelement (100) und dem Steuergerät (200) erfolgt, – wobei über eine erste Informationsleitung ein analoges Informationssignal (APB_L1) abgefragt wird, welches mehr als zwei Werte annehmen kann und – über eine zweite Informationsleitung ein erstes digitales Informationssignal (APB_L2) abgefragt wird.Method according to Claim 1, characterized in that the activation of the parking brake control device ( 200 ) via at least two separate information lines between the switching element ( 100 ) and the control unit ( 200 ), - is queried via a first information line an analog information signal (APB_L1), which can take more than two values and - a first digital information signal (APB_L2) is queried via a second information line. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das analoge Informationssignal (APB_L1) – wenigstens einen ersten Wert annehmen kann, welcher anzeigt, dass ein Fehlerfall vorliegt und – wenigstens einen zweiten Wert annehmen kann, welcher anzeigt, dass das Schaltelement (100) nicht betätigt wurde und – wenigstens einen dritten Wert annehmen kann, welcher anzeigt, dass das Schaltelement (100) betätigt wurde.Method according to Claim 9, characterized in that the analogue information signal (APB_L1) - can adopt at least a first value which indicates that an error has occurred and - can assume at least a second value which indicates that the switching element ( 100 ) has not been actuated and - can assume at least a third value, which indicates that the switching element ( 100 ) was pressed. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das erste digitale Informationssignal (APB_L2) – einen ersten Wert annehmen kann, welcher anzeigt, dass das Schaltelement (100) betätigt wurde und – einen zweiten Wert annehmen kann, welcher anzeigt, dass das Schaltelement (100) nicht betätigt wurde.Method according to Claim 9, characterized in that the first digital information signal (APB_L2) - can assume a first value which indicates that the switching element ( 100 ) and - can take a second value, which indicates that the switching element ( 100 ) was not operated. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass – dass die Aktivierung des Anzeigensteuergeräts (100) über wenigstens eine Informationsleitung zwischen dem Schaltelement (100) und dem Steuergerät (200) erfolgt, – wobei über diese Informationsleitung ein zweites digitales Informationssignal (APB_L3) abgefragt wird, wobei das zweite digitale Informationssignal (APB_L3) – einen ersten Wert annehmen kann, welcher anzeigt, dass das Schaltelement (100) betätigt wurde und – einen zweiten Wert annehmen kann, welcher anzeigt, dass das Schaltelement (100) nicht betätigt wurde.Method according to claim 2, characterized in that - the activation of the display control device ( 100 ) via at least one information line between the switching element ( 100 ) and the control unit ( 200 ), wherein a second digital information signal (APB_L3) is interrogated via this information line, the second digital information signal (APB_L3) being interrogated. - can assume a first value which indicates that the switching element ( 100 ) and - can take a second value, which indicates that the switching element ( 100 ) was not operated. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass – neben dem Parkbremsensteuergerät (200) zusätzlich das einem im Fahrzeug vorhandenen Anzeigensteuergerät (300) aktiviert wird, – dass die Aktivierung des Anzeigensteuergeräts (300) über wenigstens eine Informationsleitung erfolgt, – wobei über diese Informationsleitung ein zweites digitales Informationssignal (APB_L3) abgefragt wird und dass auf eine Betätigung des Schaltelements (100) dann erkannt wird, – wenn entweder das analoge Informationssignal (APB_L1) und das erste digitale Informationssignal (APB_L2) anzeigen, dass das Schaltelement (100) betätigt wurde oder – das analoge Informationssignal (APB_L1) und das zweite digitale Informationssignal (APB L3) anzeigen, dass das Schaltelement (100) betätigt wurde oder – das erste digitale Informationssignal (ABP_L2) und das zweite digitale Informationssignal (APB L3) anzeigen, dass das Schaltelement (100) betätigt wurde.A method according to claim 9, characterized in that - in addition to the parking brake control device ( 200 ) additionally the in-vehicle display control unit ( 300 ) - that activation of the display control unit ( 300 ) via at least one information line, - wherein a second digital information signal (APB_L3) is interrogated via this information line and that an actuation of the switching element ( 100 ) is detected - if either the analog information signal (APB_L1) and the first digital information signal (APB_L2) indicate that the switching element ( 100 ) or - the analog information signal (APB_L1) and the second digital information signal (APB L3) indicate that the switching element ( 100 ) or - the first digital information signal (ABP_L2) and the second digital information signal (APB L3) indicate that the switching element ( 100 ) was pressed. Vorrichtung zur Aktivierung des Steuergerätes einer automatisierten Parkbremse in einem Fahrzeug, enthaltend ein durch den Fahrer betätigbares Schaltelement (100) zur Aktivierung und Deaktivierung der automatisierten Parkbremse, dadurch gekennzeichnet, dass – ein der automatisierten Parkbremse zugeordnetes Parkbremsensteuergerät (200) enthalten ist, welches derart ausgestaltet ist, dass – bei einem stillstehenden Fahrzeug mit ausgeschalteter Zündung bei Erkennung der Betätigung des Schaltelements (100) das Parkbremsensteuergerät (200) aktiviert wird und – im Falle einer nicht aktivierten Parkbremse diese aktiviert wird.Device for activating the control device of an automated parking brake in a vehicle, comprising a switching element which can be actuated by the driver ( 100 ) for activating and deactivating the automated parking brake, characterized in that - a parking brake control device associated with the automatic parking brake ( 200 ), which is designed such that - in the case of a stationary vehicle with the ignition switched off, upon detection of actuation of the switching element ( 100 ) the parking brake control device ( 200 ) is activated and - in the case of an activated parking brake it is activated.
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