DE10152338A1

DE10152338A1 - Method and system for monitoring the wheels of a motor vehicle

Info

Publication number: DE10152338A1
Application number: DE10152338A
Authority: DE
Inventors: Nikolas Bergerhoff; Martin Fischer
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Continental Automotive GmbH
Priority date: 2001-10-24
Filing date: 2001-10-24
Publication date: 2003-05-15
Anticipated expiration: 2021-10-25
Also published as: DE10152338B4; FR2831102A1; US20030090372A1; US6998974B2

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung der Räder (R1, R2, R3, R4) eines ein Antiblockiersystem (ABS) aufweisenden Kraftfahrzeuges (10) auf Fehlerzustände, insbesondere auf falsche Reifenluftdrücke, wobei das Auftreten eines Fehlerzustandes und die Radposition (VL, VR, HL, HR) des Rades (R1, R2, R3, R4) angezeigt wird, an dem der Fehlerzustand aufgetreten ist. DOLLAR A Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass jedem zu überwachenden Rad (R1, R2, R3, R4) eine Radeinheit (E1, E2, E3, E4) zugeordnet ist, die das entsprechende Rad (R1, R2, R3, R4) auf Fehlerzustände überwacht, und dass zumindest die Radposition (VL, VR, HL, HR) eines Rades (R1, R2, R3, R4), an dem ein Fehlerzustand aufgetreten ist, über Ausgangssignale von Sensoren (S1, S2, S3, S4) des Antiblockiersystems (ABS) bestimmt wird.The invention relates to a method for monitoring the wheels (R1, R2, R3, R4) of a motor vehicle (10) having an anti-lock braking system (ABS) for fault conditions, in particular for incorrect tire air pressures, the occurrence of a fault condition and the wheel position (VL, VR, HL, HR) of the wheel (R1, R2, R3, R4) is displayed on which the fault condition has occurred. DOLLAR A According to the invention, it is provided that each wheel (R1, R2, R3, R4) to be monitored is assigned a wheel unit (E1, E2, E3, E4) which monitors the corresponding wheel (R1, R2, R3, R4) for fault conditions , and that at least the wheel position (VL, VR, HL, HR) of a wheel (R1, R2, R3, R4) on which an error condition has occurred, via output signals from sensors (S1, S2, S3, S4) of the anti-lock braking system ( ABS) is determined.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung der Räder eines ein Antiblockiersystem aufweisenden Kraftfahrzeuges auf Fehlerzustände, insbesondere auf falsche Reifenluftdrücke, wobei das Auftreten eines Fehlerzustandes und die Radposition des Rades angezeigt wird, an dem der Fehlerzustand aufgetreten ist. Weiterhin betrifft die Erfindung ein System zur Überwachung der Räder eines ein Antiblockiersystem aufweisenden Kraftfahrzeuges auf Fehlerzustände, insbesondere auf falsche Reifenluftdrücke, wobei das System das Auftreten eines Fehlerzustandes und die Radposition des Rades anzeigt, an dem der Fehlerzustand aufgetreten ist. The invention relates to a method for monitoring the Wheels of a motor vehicle having an anti-lock braking system error conditions, especially incorrect ones Tire pressures, the occurrence of a fault condition and the Wheel position of the wheel is displayed on which the fault condition occured. The invention further relates to a system to monitor the wheels of an anti-lock braking system having motor vehicle on fault conditions, in particular to incorrect tire pressures, the system's occurrence an error condition and the wheel position of the wheel, at which the error state occurred.

Der Begriff Fehlerzustand ist im vorliegenden Zusammenhang weit auszulegen und umfasst alle Zustände, die als detektionswürdig betrachtet werden. The term fault condition is in the present context broadly interpreted and includes all states as to be considered worthy of detection.

Im Zusammenhang mit den gattungsgemäßen Systemen und den gattungsgemäßen Verfahren ist es beispielsweise bekannt, dass die Radeinheiten Informationen durch Hochfrequenzsignale an eine zentrale Auswerteeinrichtung übertragen, die am Chassis des Kraftfahrzeuges angeordnet ist. Unter Radeinheit ist im vorliegenden Zusammenhang jede Einheit zu verstehen, die mit einem jeweiligen Rad rotiert und die dazu geeignet ist, Informationen beziehungsweise Daten zu liefern, über die am Rad möglicherweise auftretende Fehlerzustände detektiert werden können. Zusätzlich zur eigentlichen Detektion eines Fehlerzustandes ist bei vielen gattungsgemäßen Systemen und Verfahren vorgesehen, dass die Radposition (beispielsweise vorne links, vorne rechts, hinten links, hinten rechts) der einzelnen Räder ermittelt wird, damit beim Auftreten eines Fehlerzustandes der Fehlerzustand zusammen mit der jeweiligen Radposition angezeigt werden kann. In connection with the generic systems and the Generic method it is known, for example, that the wheel units provide information through radio frequency signals a central evaluation device transferred to the chassis the motor vehicle is arranged. Under wheel unit is in present context to understand each unit associated with rotates a respective wheel and which is suitable To provide information or data about the on the bike possibly occurring error states are detected can. In addition to the actual detection of a Fault condition is in many generic systems and methods provided that the wheel position (for example, front left, front right, rear left, rear right) of each Wheels is determined so that when a Error status the error status together with the respective wheel position can be displayed.

Beispielsweise ist aus der EP 0 806 307 B1 bereits ein Verfahren zur Durchführung der Zuordnung der Radposition zu Luftdruckkontrollvorrichtungen in einem Luftdruckkontrollsystem eines Kraftfahrzeuges bekannt, wobei das Kraftfahrzeug unter anderem die folgenden Bestandteile aufweist: eine Anzahl von Rädern, wobei jedem Rad eine Luftdruckkontrollvorrichtung zugeordnet ist, die zur Aussendung einer individuellen Kennung an eine Zentraleinheit in der Lage ist, und eine Zentraleinheit, in der die Zuordnung der Kennung einer Luftdruckkontrollvorrichtung zur Radposition für jedes Rad gespeichert ist. Bei dem aus der EP 0 806 307 B1 bekannten Verfahren wird die Zuordnung der Luftdruckkontrollvorrichtung zu den Radpositionen wie folgt vorgenommen: Einschalten eines Zuordnungsmodus; Aussenden der individuellen Kennungen der Luftdruckkontrollvorrichtung; Auswertung in der Zentraleinheit, welche individuelle Kennung von welcher Radposition gesendet wurde; Speicherung der ermittelten Zuordnung in der Zentraleinheit; und Ausschalten des Zuordnungsmodus und Betreiben des Luftdruckkontrollsystems in einem Drucküberwachungsmodus. Zur Auswertung der individuellen Kennungen ist dabei insbesondere vorgesehen, eine bestimmte Größe, beispielsweise die Raddrehzahl, für jedes Rad des Kraftfahrzeuges sowohl mit einer Radeinheit der Luftdruckkontrollvorrichtung als auch mit einem ortsfesten Sensor mit bekannter Radposition zum Messen. Anschließend wird durch einen Vergleich der Ausgangssignale der ortsfesten Sensoren und der Ausgangssignale der Radeinheiten auf die Radposition der einzelnen Räder geschlossen. For example, EP 0 806 307 B1 already contains a Procedure for performing the assignment of the wheel position Air pressure control devices in one Air pressure control system of a motor vehicle known, the motor vehicle among other things, has the following components: a Number of wheels, each wheel having one Air pressure control device is assigned to the emission of a individual identifier to a central unit, and a Central unit in which the assignment of the identifier of a Air pressure control device for wheel position for each wheel is saved. In the known from EP 0 806 307 B1 The process of assigning the air pressure control device to the wheel positions as follows: Switch on one Mapping mode; Send out the individual identifiers of the Air pressure control device; Evaluation in the Central unit, which individual identifier of which wheel position was sent; Storage of the determined assignment in the Central Unit; and switching off the assignment mode and Operating the air pressure control system in one Pressure monitoring mode. To evaluate the individual identifiers is in particular provided a certain size, for example the wheel speed, for each wheel of the Motor vehicle with both a wheel unit Air pressure control device as well as with a fixed sensor with known Wheel position for measuring. Then through a comparison the output signals of the fixed sensors and the Output signals of the wheel units to the wheel position of the individual Wheels closed.

Aus der DE 197 20 123 C2 ist es weiterhin bekannt, im Bereich von jedem zu überwachenden Rad eine eigene Antenne vorzusehen, mit der von den Radeinheiten ausgesendete Signale empfangen werden können. Obwohl jede der Antennen unter Umständen auch Signale von Radeinheiten empfangen kann, die nicht unmittelbar benachbart zur jeweiligen Antenne angeordnet sind, ist es gemäß der Lehre der DE 197 20 123 C2 zur Bestimmung der Radpositionen der einzelnen Räder ausreichend, anzunehmen, dass ein von einer unmittelbar benachbarten Radeinheit ausgesendetes und empfangenes Signal einen höheren Signalpegel aufweist als ein Signal, das von einer weiter entfernt angeordneten Radeinheit empfangen wird. From DE 197 20 123 C2 it is also known in the field each antenna to be monitored has its own antenna provide with the signals emitted by the wheel units can be received. Although each of the antennas below Circumstances may also receive signals from wheel units that are not immediately adjacent to the respective antenna are, it is according to the teaching of DE 197 20 123 C2 Sufficient determination of the wheel positions of the individual wheels assume that one is from an immediately adjacent one Wheel unit emitted and received a higher signal Signal level has as a signal from a further remotely located wheel unit is received.

Den bekannten Systemen und Verfahren ist gemeinsam, dass sie hinsichtlich der erforderlichen Hard- und Software sehr aufwendig und daher teuer sind. The known systems and methods have in common that they in terms of the necessary hardware and software are complex and therefore expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäßen Verfahren und Systeme derart weiterzubilden, dass die Zuordnung eines Rades, an dem ein Fehlerzustand aufgetreten ist, zu einer Radposition mit geringem Hardwareaufwand möglich wird. The invention has for its object the generic Develop methods and systems in such a way that the Assignment of a wheel on which an error condition has occurred possible to a wheel position with little hardware becomes.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. This task is characterized by the characteristics of the independent Claims resolved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Advantageous refinements and developments of Invention result from the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren baut auf dem gattungsgemäßen Stand der Technik dadurch auf, dass jedem zu überwachenden Rad eine Radeinheit zugeordnet ist, die das entsprechende Rad auf Fehlerzustände überwacht, und dass zumindest die Radposition eines Rades, an dem ein Fehlerzustand aufgetreten ist, über Ausgangssignale von Sensoren des Antiblockiersystems bestimmt wird. Durch diese Lösung ist es beispielsweise nicht länger zwingend erforderlich, dass die Radeinheiten individuelle Kennungen zu der zentralen Auswerteeinrichtung übertragen, wodurch die Radeinheiten mit einem geringeren Hard- und Softwareaufwand verwirklicht werden können, was die Kosten senkt. Im Falle einer Reifenluftdrucküberwachung ermöglichen die Radeinheiten eine genauere Messung des Luftdrucks als dies über die Ausgangssignale der Sensoren des Antiblockiersystems möglich ist, so dass die Erfindung die Genauigkeit von mit Radeinheiten erzielbaren Messergebnissen mit der kostengünstigen Zuordnung der Räder zu Radpositionen über das Antiblockiersystem kombiniert. The method according to the invention is based on the generic one State of the art in that everyone to be monitored Wheel is assigned a wheel unit that the corresponding wheel monitored for error conditions, and that at least the Wheel position of a wheel on which a fault condition has occurred, via output signals from sensors of the anti-lock braking system is determined. With this solution, for example, it is not longer mandatory that the wheel units individual identifiers for the central evaluation device transmitted, whereby the wheel units with a lower hardware and Software effort can be realized what the cost lowers. Allow in case of tire air pressure monitoring the wheel units a more accurate measurement of air pressure than this via the output signals of the sensors of the Anti-lock braking system is possible, so the invention accuracy of measurement results achievable with wheel units with the inexpensive assignment of the wheels to wheel positions via the Anti-lock braking system combined.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die Bestimmung der Radposition eines Rades über die Drehzahl des Rades erfolgt. Sinkt beispielsweise der Reifenluftdruck eines Rades, so verringert sich der effektive Radius dieses Rades, was dazu führt, dass sich das Rad schneller dreht als die anderen Räder. Über diese Drehzahldifferenz kann beispielsweise die Position eines Rades mit zu niedrigem Luftdruck ermittelt werden. In a particularly preferred embodiment of the The method according to the invention provides that the determination the wheel position of a wheel over the speed of the wheel he follows. For example, if the tire air pressure of a wheel drops, so the effective radius of that wheel decreases what causes the wheel to turn faster than the others Bikes. About this speed difference, for example Position of a wheel with insufficient air pressure determined become.

Vorzugsweise ist bei dem erfindungsgemäßen Verfahren weiterhin vorgesehen, dass die Anzeige eines Fehlerzustandes und/oder die Anzeige einer Radposition erfolgt, indem ein akustisches und/oder ein optisches Signal erzeugt wird. Dabei kommen auch Ausführungsformen in Betracht, bei denen ein bestimmter Radzustand, beispielsweise der Reifenluftdruck, permanent oder auf Wunsch des Fahrers angezeigt wird und bei denen ein akustisches Signal erzeugt wird, wenn der aktuelle Wert der überwachten Größe einen vorgegebenen Wertebereich verlässt. Is preferred in the method according to the invention further provided that the display of an error condition and / or the display of a wheel position is carried out by a acoustic and / or an optical signal is generated. there Embodiments are also considered in which a certain wheel condition, for example tire air pressure, is displayed permanently or at the driver's request and at which an acoustic signal is generated when the current Value of the monitored variable a predetermined value range leaves.

Jedes System, das zur Durchführung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist, fällt in den Schutzbereich der zugehörigen Ansprüche. Any system designed to carry out an embodiment of the method is suitable falls in the Scope of protection of the associated claims.

Das erfindungsgemäße System baut auf dem gattungsgemäßen Stand der Technik dadurch auf, dass es für jedes zu überwachende Rad eine Radeinheit aufweist, die das entsprechende Rad auf Fehlerzustände überwacht, und dass es zumindest die Radposition eines Rades, an dem ein Fehlerzustand aufgetreten ist, über die Ausgangssignale von Sensoren des Antiblockiersystems bestimmt. Dadurch ergeben sich die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erläuterten Vorteile in gleicher oder ähnlicher Weise, weshalb zur Vermeidung von Wiederholungen auf die entsprechenden Ausführungen verwiesen wird. The system according to the invention builds on the generic one State of the art in that it is for everyone too monitoring wheel has a wheel unit that the corresponding Wheel monitors for fault conditions, and that it is at least the Wheel position of a wheel on which an error condition has occurred is, via the output signals from sensors of the Anti-lock braking system determined. This results in the context advantages explained with the inventive method in same or similar way, which is why to avoid Repetitions refer to the corresponding statements becomes.

Gleiches gilt sinngemäß für die folgenden bevorzugten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Systems, wobei auch bezüglich der durch diese Ausführungsformen erzielbaren Vorteile auf die entsprechenden Ausführungen im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren verwiesen wird. The same applies mutatis mutandis to the following preferred Embodiments of the system according to the invention, whereby also with regard to the advantages achievable by these embodiments to the corresponding statements in connection with the method according to the invention is referenced.

Auch bei bevorzugten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Systems ist vorgesehen, dass es die Bestimmung der Radposition eines Rades über die Drehzahl des Rades vornimmt. Even in preferred embodiments of the invention The system is intended to be used to determine the Wheel position of a wheel on the speed of the wheel.

Weiterhin kann bei dem erfindungsgemäßen System vorgesehen sein, dass es einen Fehlerzustand und/oder eine Radposition akustisch und/oder optisch anzeigt. Furthermore, can be provided in the system according to the invention be that there is a fault condition and / or a wheel position acoustically and / or optically.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass es mit einem im Vergleich zum Stand der Technik geringeren Hard- und Softwareaufwand möglich ist, die Räder eines ein Antiblockiersystem aufweisenden Kraftfahrzeuges mit hoher Genauigkeit auf Fehlerzustände zu überwachen und das Auftreten des Fehlerzustandes und die Radposition des Rades anzuzeigen, an dem der Fehlerzustand aufgetreten ist, indem die Radeinheiten einen Fehlerzustand mit hoher Genauigkeit detektieren und die Position eines Rades, an dem ein Fehlerzustand aufgetreten ist, über die Ausgangssignale der Sensoren des Antiblockiersystems bestimmt werden. Dabei kann die Zuordnung der Räder zu Radpositionen beispielsweise durch eine entsprechend erweiterte Software für das Steuergerät des Antiblockiersystems ermöglicht werden. The invention is based on the finding that it is a lower hardware and compared to the prior art Software effort is possible, the wheels one Anti-lock braking system motor vehicle with high Monitor accuracy for error conditions and the occurrence of the Display the fault condition and the wheel position of the wheel the fault condition has occurred by the wheel units detect an error condition with high accuracy and the Position of a wheel on which an error condition occurred is, via the output signals of the sensors of the Antilock braking system can be determined. The assignment of the wheels to wheel positions, for example, by a corresponding advanced software for the control unit of the anti-lock braking system be made possible.

Die Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsformen beispielhaft erläutert. The invention will now be described with reference to the accompanying Exemplary drawings based on preferred embodiments explained.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 ein schematisches Blockschaltbild eines Kraftfahrzeuges, das eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems aufweist; und Figure 1 is a schematic block diagram of a motor vehicle having an embodiment of the system according to the invention. and

Fig. 2 ein Flussdiagramm, das eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens veranschaulicht. Fig. 2 is a flow chart illustrating an embodiment of the method according to the invention.

Fig. 1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Kraftfahrzeuges, das eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems aufweist. Dabei ist das gesamte Kraftfahrzeug mit dem Bezugszeichen 10 versehen. Das Kraftfahrzeug 10 weist vier Räder R1, R2, R3, R4 auf. Jedem der Räder R1, R2, R3, R4 ist eine Radeinheit E1, E2, E3, E4 zugeordnet, die beispielsweise im Reifen und/oder im Bereich des Ventils des jeweiligen Rades R1, R2, R3, R4 angeordnet sein kann. Die Radposition vorne links ist als VL gekennzeichnet, die Radposition vorne rechts ist als VR gekennzeichnet, die Radposition hinten links ist als HL gekennzeichnet und die Radposition hinten rechts ist als HR gekennzeichnet. Im Bereich der Räder R1, R2, R3, R4 ist am Chassis in an sich bekannter Weise jeweils ein Sensor S1, S2, S3, S4 des Antiblockiersystems ABS angeordnet, wobei die Verbindungsleitungen zwischen Sensoren S1, S2, S3, S4 zum ABS-Steuergerät nicht dargestellt sind. Das Antiblockiersystems ABS steht mit einer zentralen Auswerteeinrichtung BCU in Verbindung oder ist gemeinsam mit dieser gebildet. Die Radeinheiten E1, E2, E3, E4 weisen geeignete Sendeeinrichtungen auf, um Daten D1, D2, D3, D4, beispielsweise durch Hochfrequenz-Funksignale, an die zentrale Auswerteeinrichtung ECU zu übertragen. Anhand dieser Daten D1, D2, D3, D4 kann die zentrale Auswerteeinrichtung ECU feststellen, ob ein Fehlerzustand an einem Rad R1, R2, R3, R4 aufgetreten ist. Die Daten D1, D2, D3, D4 sind erfindungsgemäß jedoch nicht dazu geeignet, festzustellen, welches Rad R1, R2, R3, R4 sich an welcher Radposition VL, VR, HL, HR befindet. Für den Fall, dass beispielsweise der Reifenluftdruck im Rad R2 absinkt, erkennt die zentrale Auswerteeinrichtung ECU lediglich, dass der Reifenluftdruck an irgendeinem der überwachten Räder R1, R2, R3, R4 zu niedrig ist. Daraufhin werden die von den Sensoren S1, S2, S3, S4 des Antiblockiersystems ABS gelieferten Signale von der zentralen Auswerteeinrichtung ECU oder vom Steuergerät des Antiblockiersystems ABS selbst ausgewertet. Beispielsweise bei stationärer Geradeausfahrt des Kraftfahrzeugs 10 dreht sich das Rad R2 aufgrund des zu niedrigen Reifenluftdrucks schneller als die Räder R1, R3 und R4, so dass über die Drehzahl des Rades R2 bestimmt werden kann, dass sich das Rad R2 an der Radposition vorne rechts VR befindet. Fig. 1 is a schematic block diagram showing a motor vehicle, having an embodiment of the system according to the invention. The entire motor vehicle is provided with the reference number 10 . The motor vehicle 10 has four wheels R1, R2, R3, R4. Each of the wheels R1, R2, R3, R4 is assigned a wheel unit E1, E2, E3, E4, which can be arranged, for example, in the tire and / or in the region of the valve of the respective wheel R1, R2, R3, R4. The front left wheel position is identified as VL, the front right wheel position is identified as VR, the rear left wheel position is identified as HL, and the rear right wheel position is identified as HR. In the area of the wheels R1, R2, R3, R4, a sensor S1, S2, S3, S4 of the anti-lock braking system ABS is arranged on the chassis in a manner known per se, the connecting lines between sensors S1, S2, S3, S4 to the ABS control unit are not shown. The ABS anti-lock braking system is connected to a central evaluation device BCU or is formed together with it. The wheel units E1, E2, E3, E4 have suitable transmission devices in order to transmit data D1, D2, D3, D4, for example by high-frequency radio signals, to the central evaluation device ECU. Using this data D1, D2, D3, D4, the central evaluation device ECU can determine whether a fault condition has occurred on a wheel R1, R2, R3, R4. According to the invention, however, the data D1, D2, D3, D4 are not suitable for determining which wheel R1, R2, R3, R4 is located at which wheel position VL, VR, HL, HR. In the event that, for example, the tire air pressure in the wheel R2 drops, the central evaluation device ECU only recognizes that the tire air pressure on any of the monitored wheels R1, R2, R3, R4 is too low. The signals supplied by the sensors S1, S2, S3, S4 of the anti-lock braking system ABS are then evaluated by the central evaluation device ECU or by the control unit of the anti-lock braking system ABS itself. For example, when the motor vehicle 10 is traveling straight ahead in a straight line, the wheel R2 rotates faster than the wheels R1, R3 and R4 due to the tire air pressure being too low, so that it can be determined via the speed of the wheel R2 that the wheel R2 is VR at the wheel position at the front right located.

Fig. 2 zeigt ein Flussdiagramm, das eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens veranschaulicht, wobei sich die bei der nachfolgenden Erläuterung verwendeten Bezugszeichen auf Fig. 1 beziehen. Beim Schritt S10 senden die Radeinheiten E1, E2, E3, E4 Daten D1, D2, D3, D4 an die zentrale Auswerteeinrichtung ECU. Die Daten D1, D2, D3, D4 können dabei beispielsweise Informationen über die jeweiligen Reifenluftdrücke enthalten. Im Schritt S11 wertet die zentrale Auswerteeinrichtung ECU die Daten D1, D2, D3, D4 aus. Beispielsweise vergleicht die zentrale Auswerteeinrichtung ECU die durch die Daten D1, D2, D3, D4 wiedergegebenen Reifenluftdrücke mit vorgegebenen Schwellenwerten, um festzustellen, ob der Reifenluftdruck von einem der Räder R1, R2, R3, R4 zu hoch oder zu niedrig ist. Beim Schritt S12 wird überprüft, ob an einem Rad R1, R2, R3, R4 ein Fehlerzustand aufgetreten ist. Sofern kein Fehlerzustand aufgetreten ist, wird zurück zum Schritt S10 verzweigt. Anderenfalls wird beim Schritt S13 fortgeschritten, in dem die von den ABS-Sensoren S1, S2, S3, S4 gelieferten Drehzahlsignale ausgewertet werden, um auf die Radposition VL, VR, HL, HR des Rades R1, R2, R3, R4 zu schließen, an dem der Fehlerzustand aufgetreten ist. Beispielsweise ist bei einem zu hohen Reifenluftdruck der effektive Radius eines Rades R1, R2, R3, R4 vergrößert, so dass dessen Drehzahl im Vergleich zu einem Rad R1, R2, R3, R4 mit richtigem Reifenluftdruck verringert ist. Entsprechend führt ein zu niedriger Reifenluftdruck zu einem verringerten effektiven Radius des Rades R1, R2, R3, R4, so dass dessen Drehzahl im Vergleich zu einem Rad R1, R2, R3, R4 mit korrektem Reifenluftdruck erhöht ist. Nachdem im Schritt S13 die Radposition VL, VR, HL, HR des Rades R1, R2, R3, R4 festgestellt wurde, an dem der Fehlerzustand aufgetreten ist, wird zum Schritt S14 fortgeschritten, in dem der Fehlerzustand und die Radposition VL, VR, HL, HR des Rades R1, R2, R3, R4, an dem der Fehlerzustand aufgetreten ist, dem Fahrer angezeigt wird. FIG. 2 shows a flow chart which illustrates an embodiment of the method according to the invention, the reference symbols used in the following explanation referring to FIG. 1. In step S10, the wheel units E1, E2, E3, E4 send data D1, D2, D3, D4 to the central evaluation device ECU. The data D1, D2, D3, D4 can contain information about the respective tire air pressures, for example. In step S11, the central evaluation device ECU evaluates the data D1, D2, D3, D4. For example, the central evaluation device ECU compares the tire air pressures represented by the data D1, D2, D3, D4 with predetermined threshold values in order to determine whether the tire air pressure from one of the wheels R1, R2, R3, R4 is too high or too low. In step S12 it is checked whether a fault condition has occurred on a wheel R1, R2, R3, R4. If no error state has occurred, the system branches back to step S10. Otherwise, step S13 proceeds, in which the speed signals supplied by the ABS sensors S1, S2, S3, S4 are evaluated in order to infer the wheel position VL, VR, HL, HR of the wheel R1, R2, R3, R4. at which the error state occurred. For example, if the tire air pressure is too high, the effective radius of a wheel R1, R2, R3, R4 is increased, so that its speed is reduced in comparison to a wheel R1, R2, R3, R4 with the correct tire air pressure. Correspondingly, a tire air pressure which is too low leads to a reduced effective radius of the wheel R1, R2, R3, R4, so that its speed is increased in comparison to a wheel R1, R2, R3, R4 with the correct tire air pressure. After the wheel position VL, VR, HL, HR of the wheel R1, R2, R3, R4 on which the fault state has occurred has been determined in step S13, step S14 is proceeded in which the fault state and the wheel position VL, VR, HL , HR of the wheel R1, R2, R3, R4 on which the fault condition has occurred is displayed to the driver.

Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein. The in the above description, in the drawings as well as features of the invention disclosed in the claims can be used individually or in any combination for the Realization of the invention may be essential.

Claims

1. A method for monitoring the wheels (R1, R2, R3, R4) of a motor vehicle ( 10 ) having an anti-lock braking system (ABS) for fault conditions, in particular for incorrect tire air pressures, the occurrence of a fault condition and the wheel position (VL, VR, HL, HR) of the wheel (R1, R2, R3, R4) is displayed on which the fault condition has occurred, characterized in that each wheel (R1, R2, R3, R4) to be monitored has a wheel unit (E1, E2, E3, E4 ) is assigned, which monitors the corresponding wheel (R1, R2, R3, R4) for error states, and that at least the wheel position (VL, VR, HL, HR) of a wheel (R1, R2, R3, R4) on which a An error condition has occurred, is determined via output signals from sensors (S1, S2, S3, S4) of the anti-lock braking system (ABS).

2. The method according to claim 1, characterized in that the Determination of the wheel position (VL, VR, HL, HR) of a wheel (R1, R2, R3, R4) via the speed of the wheel (R1, R2, R3, R4) he follows.

3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the Display of an error state and or the display of a Wheel position (VL, VR, HL, HR) is done by an acoustic and / or an optical signal is generated.

4. System for performing the method according to one of the previous claims.

5. System for monitoring the wheels (R1, R2, R3, R4) of a motor vehicle ( 10 ) having an anti-lock braking system (ABS) for fault conditions, in particular for incorrect tire air pressures, the system indicating the occurrence of a fault condition and the wheel position (VL, VR, HL, HR) of the wheel (R1, R2, R3, R4) on which the fault condition has occurred, characterized in that for each wheel (R1, R2, R3, R4) to be monitored there is a wheel unit (E1, E2, E3, E4), which monitors the corresponding wheel (R1, R2, R3, R4) for error states, and that it at least the wheel position (VL, VR, HL, HR) of a wheel (R1, R2, R3, R4), at which an error condition has occurred, is determined via the output signals from sensors (S1, S2, S3, S4) of the anti-lock braking system (ABS).

6. System according to claim 5, characterized in that it is the Determination of the wheel position (VL, VR, HL, HR) of a wheel (R1, R2, R3, R4) via the speed of the wheel (R1, R2, R3, R4) performs.

7. System according to one of the preceding claims, characterized in that there is a Fault condition and / or a wheel position (VL, VR, HL, HR) acoustically and / or optically.