DE19608479A1

DE19608479A1 - Method for assigning transmitters of a tire pressure monitoring system to a specific vehicle

Info

Publication number: DE19608479A1
Application number: DE19608479A
Authority: DE
Original assignee: Doduco GmbH and Co KG Dr Eugen Duerrwaechter
Current assignee: BorgWarner Ludwigsburg GmbH
Priority date: 1995-11-17
Filing date: 1996-03-05
Publication date: 1997-05-22
Also published as: DE59604910D1; DE19608478A1; DE59602902D1

Abstract

The disclosure relates to a method of allocating transmitters of a tyre pressure monitoring system comprising a pressure measuring sensor, transmitter and transmitting antenna on each of N wheels of a vehicle, at least one receiving antenna allocated to those elements on the vehicle body and a connected receiving and evaluation electronic system, as belonging to its own vehicle, by assigning an identifier for each wheel, transmission of signals containing the identifier and forwarding of the signals to the central receiving and evaluation electronic system. The following process steps are involved: recording of the intensities of the signals received by each receiving antenna and originating from different transmitters with their identifiers; comparison of the intensities of signals carrying different identifiers received at one and the same receiving antenna in such a way as to take account of a number of signals received consecutively; selection of N transmitter identifiers found in the signals occurring with the greatest intensities at a receiving antenna; saving the N transmitter identifiers in the central receiving and evaluation electronic system.

Description

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren mit den im Oberbegriff des An spruchs 1 angegebenen Merkmalen. Ein solches Verfahren ist aus der WO 93/16891 bekannt. Dort wird eine Kombination aus Druckmeßfühler, Sender und Sendeantenne am Rad mit jeweils zugeordneten Empfangsantennen und einer zentralen Auswerteelektronik an der Karosserie verwendet. Das Problem, das sich bei solchen Reifendrucküberwachungssystemen stellt, ist die eindeutige Zu ordnung der Sender zu der jeweiligen Radposition. In der WO 93/16891 wird die ses Problem der Positionserkennung wie folgt gelöst: Die Sender erzeugen ein in vier Abschnitte unterteiltes Signal, bestehend aus Präambel, Identifikationssignal, Meßsignal und Postambel. Anhand des Identifikationssignals kann die zentrale Auswerteelektronik die Position erkennen. Dafür muß jedoch zunächst eine Initialisierung durchgeführt werden, in deren Verlauf das jeweilige Identifikations signal, verknüpft mit der jeweiligen Position, von der zentralen Auswerteelektronik abgespeichert wird. Um diese Initialisierung durchzuführen, muß das System in einen sogenannten Paarungsmodus geschaltet werden und dann der Reihe nach jeder einzelne Sender einmal aktiviert werden. Danach wird das System wieder in den Meßmodus gebracht, bis sich die Senderpositionen, z. B. bei einem Rad wechsel, ändern. Das heißt aber, daß bei jedem Radwechsel eine entsprechend eingewiesene Person diese Initialisierung durchführen muß. Radwechsel in jeder beliebigen Werkstatt oder zu Hause sind dadurch unter Umständen nicht mög lich, bzw. nur auf Kosten der Sicherheit. Die einwandfreie Funktion des Systems kann aufgrund möglicher Bedienungsfehler nicht gewährleistet werden.The invention is based on a method with the in the preamble of the pronounced 1 characteristics. Such a method is known from WO 93/16891 known. There is a combination of pressure sensor, transmitter and Transmitting antenna on the wheel with assigned receiving antennas and one central evaluation electronics used on the body. The problem that is the case with such tire pressure monitoring systems order of the transmitters to the respective wheel position. In WO 93/16891 the solved this problem of position detection as follows: The transmitters generate an in four sections divided signal, consisting of preamble, identification signal, Measurement signal and postamble. The central Evaluation electronics recognize the position. For this, however, one must first Initialization are carried out, in the course of which the respective identification signal, linked to the respective position, from the central evaluation electronics is saved. To carry out this initialization, the system must be in a so-called pairing mode are switched and then in order each individual transmitter can be activated once. Then the system is back in brought the measurement mode until the transmitter positions, z. B. with a wheel change, change. But that means that with every wheel change one accordingly instructed person must carry out this initialization. Wheel change in everyone any workshop or at home may not be possible Lich, or only at the expense of security. The perfect functioning of the system cannot be guaranteed due to possible operating errors.

In der WO 93/08036 wird das Problem umgangen, indem die Informationen der Druckmeßfühler und der daran angeschlossenen Sendeelektronik nicht mit Hilfe einer zentralen Auswerteelektronik an der Karosserie registriert werden, sondern mit Hilfe eines Fernbedienungselementes. Dieses Fernbedienungselement be sitzt eine LCD-Anzeigeeinrichtung, die das Ablesen des Reifendruckes ermög licht. Will man den Reifendruck ermitteln, so muß man an jedem einzelnen Rad die gewünschte Information mit Hilfe des Fernbedienungselementes abfragen. Dieses Verfahren bietet zwar den Vorteil einer eindeutigen Zuordnung der Meß werte, ermöglicht jedoch keine Kontrolle des Reifendrucks während der Fahrt.In WO 93/08036 the problem is avoided by using the information from Pressure sensor and the connected transmitter electronics not with the help central evaluation electronics are registered on the body, but with the help of a remote control element. This remote control element be there is an LCD display that enables the tire pressure to be read light. If you want to determine the tire pressure, you have to do this on every single wheel query the desired information using the remote control element. This method offers the advantage of a clear assignment of the measurement values, but does not allow tire pressure to be checked while driving.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren zu entwickeln, welches auch unerfahrenen Mechanikern und Automobilbesitzern keine besonde ren Fähigkeiten abverlangt, wenn es darum geht, beim erstmaligen Montieren von Rädern und nach einem Radwechsel anhand der von mehreren Rädern aus gesandten Signale mit verschiedenen Signalkennungen zu erkennen, welche Si gnale von den eigenen Rädern des Fahrzeugs stammen. Ein Versagen aufgrund möglicher Bedienungsfehler soll ausgeschlossen werden können. The object of the present invention is therefore to develop a method which is not special even for inexperienced mechanics and car owners skills when it comes to first-time assembly from wheels and after changing a wheel using multiple wheels sent signals with different signal identifiers to recognize which Si signals originate from the vehicle's own wheels. A failure due to possible operating errors should be excluded.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die im Anspruch 1 aufgeführten Merk male gelöst. Die zentrale Auswerteelektronik registriert die Intensitäten, mit de nen mehrere Sender auf einer Empfangsantenne empfangen werden. Diese Wer te werden dann verglichen. Dabei werden mehrere aufeinanderfolgend empfan gene Signale berücksichtigt, um fehlerhafte Zuordnungen zu vermeiden. Aus den mehreren Signalen kann z. B. ein Mittelwert gebildet werden, oder man zählt einfach, wie häufig das Ereignis eintritt, daß eine Antenne einen Sender, d. h. ein Signal mit einer bestimmten Kennung, am stärksten empfängt (Anspruch 2). An schließend wird anhand des Mittelwerts bzw. anhand der größten Anzahl von Er eignissen der mit dieser Kennung sendende Sender bzw. das zugehörige Rad als zum eigenen Fahrzeug gehörend eingestuft und die Kennung als Kennung eines eigenen Rades in der zentralen Empfangs- und Auswerteelektronik abgespei chert. Entsprechend verfährt man mit dem zweitstärksten Signal, dem drittstärk sten Signal, usw., bis man die N stärksten Signale ermittelt hat, wobei N die An zahl der am Fahrzeug montierten Räder ist, in welche ein mitgeführtes Reserve rad eineschlossen werden kann, wenn es so untergebracht ist, daß die von ihm ausgesandten Signale nicht zu stark abgeschirmt werden. Sollte ein Reserverad z. B. im Kofferraum so stark abgeschirmt werden, daß die von ihm ausgesandten Signale nicht stärker empfangen werden als die von benachbarten Fahrzeugen ausgehenden Signale, dann sollte das Reserverad in das erfindungsgemäße Er kennungsverfahren nicht einbezogen werden.According to the invention, the object is achieved by the items listed in claim 1 times solved. The central evaluation electronics register the intensities with which NEN several transmitters can be received on one receiving antenna. This who te are then compared. Thereby several successive are received signals are taken into account in order to avoid incorrect assignments. From the several signals can e.g. B. an average is formed, or one counts simply how often the event occurs that an antenna is transmitting a transmitter, i. H. on Signal with a specific identifier that receives the most (claim 2). On the conclusion is based on the mean or on the largest number of Er events the transmitter transmitting with this identifier or the associated wheel as classified as belonging to your own vehicle and the identifier as an identifier own wheel in the central receiving and evaluation electronics chert. The same procedure is followed with the second strongest signal, the third strongest most signal, etc. until you have determined the N strongest signals, where N is the An number of wheels mounted on the vehicle, in which a carried reserve Rad can be included, if it is housed so that it by him emitted signals are not shielded too strongly. Should be a spare wheel e.g. B. be shielded so much in the trunk that the emitted by him Signals are not received more strongly than those from neighboring vehicles outgoing signals, then the spare wheel should be in the Er invention identification procedures are not included.

Hat das Fahrzeug z. B. vier Räder, dann werden erfindungsgemäß die vier stärk sten Signale mit vier unterschiedlichen Kennungen ermittelt und abgespeichert, bei Berücksichtigung eines Reserverades können es auch fünf Kennungen für die insgesamt fünf Räder sein. Sofern danach noch Signale empfangen werden, die eine Kennung haben, die mit keiner der abgespeicherten Kennungen überein stimmt, werden diese bei der Reifendrucküberwachung nicht oder auf untergeord nete Weise (s. u.) berücksichtigt. Has the vehicle z. B. four wheels, then the four are strong according to the invention most signals with four different identifiers determined and saved, considering a spare wheel, there can also be five identifiers for the a total of five bikes. If afterwards signals are still received that have an identifier that does not match any of the stored identifiers true, these are not or are subordinated to the tire pressure monitoring nete way (see below).

Es genügt, wenn das Fahrzeug lediglich eine einzige Empfangsantenne hat, die an geeigneter Stelle an der Unterseite der Karosserie oder des Fahrgestells an gebracht ist, so daß sie von allen am Fahrzeug angebrachten Rädern Signale mit hinreichender Intensität empfangen kann. Es ist aber auch möglich, jedem Rad in dessen Nachbarschaft eine eigene Antenne zuzuordnen. In diesem Fall wird die Rangfolge der Intensität, mit der die Signale von den verschiedenen Antennen empfangen werden, von Antenne zu Antenne unterschiedlich sein, denn jede An tenne wird jene Signale mit der größten Intensität empfangen, die von dem ihr nächstliegenden Rad ausgehen. Die Gruppe der N stärksten Signale mit unter schiedlicher Kennung wird allerdings bei jeder der Empfangsantennen dieselbe sein, lediglich die Rangfolge innerhalb der Gruppe wird von Empfangsantenne zu Empfangsantenne anders sein. Um zu erkennen, welche Kennungen die zum ei genen Fahrzeug gehörenden Räder haben, genügt es, die N Mitglieder der Grup pe festzustellen. Sollte eine der Empfangsantennen eine Gruppe von N Signalen am stärksten empfangen, deren Kennungen nicht sämtlich übereinstimmen mit den N Kennungen, welche die anderen Empfangsantennen mit den N größten In tensitäten registriert haben, dann muß eine Fehlmessung vorliegen, die durch Wiederholung der Messung und Auswertung korrigierbar ist. Die Zuverlässigkeit der Erkennung kann durch das Arbeiten mit mehreren Antennen daher verbessert werden.It is sufficient if the vehicle has only one receiving antenna, the at a suitable location on the underside of the body or chassis is brought so that they have signals from all wheels attached to the vehicle can receive sufficient intensity. But it is also possible to put any bike in to assign its own antenna to its neighborhood. In this case the Ranking of the intensity with which the signals from the different antennas received, may be different from antenna to antenna, because each type tenne will receive those signals with the greatest intensity, that of yours go out the nearest bike. The group of the N strongest signals with under however, different identifiers become the same for each of the receiving antennas only the ranking within the group is changed by receiving antenna Receiving antenna to be different. To recognize which identifiers the ei have wheels belonging to the vehicle, it is sufficient for the N members of the group pe to determine. Should one of the receiving antennas be a group of N signals most received, whose identifiers do not all match the N identifiers which the other receiving antennas with the N largest In intensities have registered, then there must be an incorrect measurement caused by Repetition of the measurement and evaluation can be corrected. The reliability detection can therefore be improved by working with several antennas will.

Da die einem Sender direkt benachbarte Empfangsantenne das Signal in der Re gel mit größerer Intensität empfängt, als die anderen Empfangsantennen und zu sätzlich noch mehrere Signale zur Auswertung hinzugezogen werden, ist mit die sem Verfahren nicht nur eine Erkennung der zum eigenen Fahrzeug gehörenden Räder und ihrer Kennungen möglich, sondern es ist auch möglich, zu erkennen, welches Rad sich an welcher Stelle des Fahrzeugs befindet.Since the receiving antenna directly adjacent to a transmitter transmits the signal in the Re gel receives with greater intensity than the other receiving antennas and closes In addition, several signals are used for evaluation, is with the This method not only recognizes those belonging to your own vehicle Wheels and their identifiers possible but it is also possible to recognize which wheel is in which position of the vehicle.

Da das erfindungsgemäße Verfahren selbsttätig arbeitet, treten durch Bedie nungsfehler von vornherein keine Probleme auf. Since the method according to the invention works automatically, by operating error from the outset no problems.

Wie die Erkennung der Position eines Rades mit bestimmter Kennung am Fahr zeug automatisch möglich ist, ist in der am selben Tage unter Beanspruchen der Priorität vom 17. 11. 1995 eingereichten deutschen Patentanmeldung mit dem Titel "Verfahren zur Zuordnung von Sendern zu Empfangsantennen bei Reifendruck überwachungssystemen" beschrieben, auf welche zur Vermeidung von Wieder holungen ausdrücklich Bezug genommen wird.Like recognizing the position of a wheel with a specific identifier on the driver is automatically possible, is in the same day under stress the Priority dated November 17, 1995 German patent application entitled "Procedure for assigning transmitters to receiving antennas at tire pressure surveillance systems "described on which to avoid re expressly referred.

Eine mögliche Vorgehensweise zum Abspeichern der so erhaltenen Daten in der Auswerteelektronik beschreibt Anspruch 3. Dabei wird eine Zuordnungsmatrix be stehend aus allen Senderkennungen und Empfangsantennen gebildet. Der Wert in einer Matrixzelle wird im Verlauf des Zuordnungsverfahrens dann erhöht, wenn für die betreffende Kombination aus Empfangsantenne und Senderkennung die größte Intensität gemessen wird.A possible procedure for storing the data thus obtained in the Evaluation electronics describes claim 3. Here, an assignment matrix is used standing made up of all transmitter identifiers and receiving antennas. The value in a matrix cell is increased in the course of the assignment process if for the relevant combination of receiving antenna and transmitter identification greatest intensity is measured.

Hat das Reifendrucküberwachungssystem nur eine einzige zentral angebrachte Empfangsantenne, dann reduziert sich die Matrix auf eine Liste, in welche die Senderkennungen der empfangenen Signale eingetragen und entsprechend der empfangenen Intensität bewertet bzw. gewichtet werden.The tire pressure monitoring system has only one centrally attached Receiving antenna, then the matrix is reduced to a list in which the Sender IDs of the received signals are entered and corresponding to the received intensity can be assessed or weighted.

Um das Erkennungsverfahren zu beschleunigen, läßt sich die im Anspruch 4 be schriebene Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens anwenden. Wird, wie im Anspruch 4 beschrieben, der Wert einer Matrixzelle bzw. eines Listen platzes nicht um einen festen Wert erhöht, sondern um einen mit der Intensität des zugehörigen Signals gewichteten Wert, so wird dies dazu führen, daß sich die Matrixzellen bzw. die Listenplätze mit den N größten Werten rascher ermitteln lassen. Entsprechend kann man dann, wenn man lediglich die Ereignisse zählt, daß ein Signal mit bestimmter Kennung von einer Antenne mit stärkster, zweit stärkster, . . . , N-stärkster Intensität empfangen wurde, die Zählrate gewichten, in dem man z. B. dann, wenn die Intensität eines Signals mit bestimmter Kennung an einer Antenne am höchsten war, das Ereignis N-fach zählt, beim zweitstärksten Signal N-1-fach zählt, beim drittstärksten Signal N-2-fach zählt, usw. In order to accelerate the recognition process, the be in claim 4 apply the written further development of the method according to the invention. Becomes, as described in claim 4, the value of a matrix cell or a list not increased by a fixed value, but by one with the intensity of the associated signal weighted value, this will lead to that determine the matrix cells or list positions with the N largest values more quickly to let. Accordingly, if you only count the events, that a signal with a specific identifier from an antenna with the strongest, second strongest,. . . , N strongest intensity was received, weight the count rate, in which one z. B. when the intensity of a signal with a certain identifier one antenna was highest, the event counts N times, the second strongest Signal N-1 times counts, with the third strongest signal N-2 times counts, etc.

Insgesamt wird so eine sichere und schnelle Zuordnung erreicht, die aufgrund ih rer selbsttätigen Arbeitsweise mögliche Bedienungsfehler ausschließt. Durch die in Anspruch 5 beschriebene Weiterbildung der Erfindung läßt sich erreichen, daß Änderungen oder auch Vertauschungen der Sender durch mögliche Radwechsel registriert werden, ohne daß ein Eingriff von außen in das System nötig wird. Da bei wird in regelmäßigen Zeitabständen der Wert der Listenplätze bzw. der Ma trixzellen für Sender bei zugeordneten Empfangsantennen auf einen festen Wert Ds gesetzt, der Wert der Listenplätze bzw. Matrixzellen für Sender bei nicht zu geordneten Empfangsantennen dagegen auf Null. Der Wert Ds kann dazu dienen eine Zeit festzusetzen, nach der die Zuordnung erneut bestimmt wird. Dies könn te z. B. dadurch erreicht werden, daß von dem festen Wert Ds in definierten Zeit abständen heruntergezählt wird. Hat der Inhalt der betreffenden Matrixzellen bzw. Listenplätze dann den Wert Null erreicht, so wird die Zuordnung erneut ermittelt. Das könnte auch bei jedem Start des Fahrzeugs geschehen. Vorzugsweise wird eine Kennung nur dann als zum eigenen Fahrzeug gehörend bewertet, wenn die - ggfs. gewichtete - Intensität des empfangenen Signales einen Schwellenwert überschreitet. Dadurch wird die Sicherheit erhöht, daß ein nicht zum Fahrzeug gehörendes Rad, welches sich in der Nähe befindet, fälschlicherweise als zum eigenen Fahrzeug gehörend registriert wird. Außerdem lassen sich damit Fehl funktionen des Senders eines zum eigenen Fahrzeug gehörenden Rades erken nen, z. B. das Ausbleiben eines Signales oder das zu schwache Abstrahlen eines Signales, oder das Schwächerwerden oder Ausfallen einer Batterie, welche den Sender des Rades betreibt. In diesem Fall kann die zentrale Empfangs- und Aus werteelektronik nur weniger als die Soll-Anzahl N Kennungen registrieren und ei ne Fehlermeldung abgeben. Zugleich wird verhindert, daß anstelle der Kennung eines eigenen Rades die Kennung eines schwächer empfangenen Signals von einem Rad registriert wird, welches einem anderen, in der Nähe befindlichen Fahrzeug angehört. Overall, a safe and quick assignment is achieved, which is based on i automatic operation excludes possible operating errors. Through the Further development of the invention described in claim 5 can be achieved in that Changes or exchanges of the transmitters due to possible wheel changes can be registered without external intervention in the system being necessary. There at is the value of the list places or the Ma trix cells for transmitters with assigned receiving antennas to a fixed value Ds set, the value of the list positions or matrix cells for transmitters at not too ordered receiving antennas, however, to zero. The value Ds can serve this purpose to set a time after which the assignment is determined again. You can te z. B. can be achieved by the fixed value Ds in a defined time intervals is counted down. Does the content of the matrix cells or List positions then reach the value zero, the assignment is determined again. This could also happen every time the vehicle is started. Preferably An identifier is only rated as belonging to your own vehicle if the - weighted if necessary - intensity of the received signal a threshold value exceeds. This increases the security of not being in the vehicle belonging bike, which is nearby, incorrectly as to own vehicle is registered. It can also be used to make mistakes Recognize the functions of the transmitter of a wheel belonging to your own vehicle NEN, e.g. B. the absence of a signal or the weak radiation of one Signals, or the weakening or failure of a battery that Transmitter of the wheel operates. In this case, the central reception and off value electronics only register less than the target number N identifiers and ei Submit an error message. At the same time it prevents that instead of the identifier of a separate wheel the identification of a weakly received signal from one wheel is registered, which is another, nearby Vehicle listened.

Es wird immer wieder vorkommen, daß Signale von Rädern empfangen werden, die zu anderen Fahrzeugen gehören, z. B. auf Parkplätzen von benachbarten Fahrzeugen, im Straßenverkehr von vorbeifahrenden Fahrzeugen, oder in einer Werkstatt Signale von Rädern, die in der Nähe des Fahrzeugs gelagert sind, oder auch von Rädern, die anläßlich eines Radwechsels im eigenen Fahrzeug zusätzlich mitgeführt werden. Signale mit Kennungen, die nicht mit abgespeicher ten und dem eigenen Fahrzeug zugeordneten Kennungen übereinstimmen, wer den vorzugsweise nicht völlig ignoriert, sondern in der zentralen Empfangs- und Auswerteelektronik in eine gesonderte Liste oder Matrix aufgenommen und dar in vorbewertet. Erst dann, wenn sich in der gesonderten Liste oder Matrix eine oder mehrere Kennungen als eindeutig dominierend herausgestellt haben, weil sie regelmäßig oder viel häufiger auftreten als andere Kennungen, erst dann wer den sie beim das nächste Mal ablaufenden erfindungsgemäßen Erkennungsver fahren in Konkurrenz zu den vormalig als zum eigenen Fahrzeug zugehörig er kannten und registrierten Kennungen einbezogen, so daß zwischenzeitlich vorge nommene Radwechsel nun auch von der zentralen Empfangs- und Auswerteelek tronik erfaßt und berücksichtigt werden können. Man könnte aber auch nach je dem Radwechsel willkürlich ein erfindungsgemäßes Erkennungsverfahren starten.It will always happen that signals are received from wheels, that belong to other vehicles, e.g. B. in parking lots of neighboring Vehicles, in the traffic of passing vehicles, or in a Workshop signals from wheels stored near the vehicle or also of bicycles that need to be changed in your own vehicle also be carried. Signals with identifiers that are not saved identifiers assigned to your own vehicle match who preferably not completely ignored, but in the central reception and Evaluation electronics included in a separate list or matrix and displayed pre-rated in. Only if there is one in the separate list or matrix or have identified several identifiers as clearly dominant because they occur regularly or much more frequently than other identifiers, only then who the next time the recognition ver drive in competition with the former as belonging to their own vehicle known and registered identifiers included, so that in the meantime wheel changes now taken from the central reception and evaluation electronics tronics can be recorded and taken into account. But you could also depending the wheel change arbitrarily a detection method according to the invention start.

Claims

1. A method for assigning transmitters to a tire pressure monitoring system which consists of a pressure sensor, a transmitter and a transmitting antenna on each of N wheels of a vehicle, at least one of their receiving antennas on the body and a connected receiving and evaluation electronics consists, as belonging to the vehicle, by assigning an identifier identifying the individual wheel to its transmitter, sending the identifier containing the signals and forwarding the signals to the central receiving and evaluation electronics, characterized by the following method steps:
Registering the intensities of the signals received by the respective receiving antenna and coming from different transmitters under their identifier,
Comparing the intensities of the signals received by one and the same receiving antenna with different identifiers such that a plurality of signals received in succession are taken into account in the intensity comparison,
Selecting those N transmitter identifiers which appear in the signals received with the greatest intensities on a receiving antenna, and
Storage of the N transmitter identifiers in the central receiving and evaluation electronics as belonging to the vehicle.

2. The method according to claim 1, characterized in that the events where signals with a specific identifier come from a receiving antenna maximum intensity were received, can be counted at an address, which assigns the identifier of the transmitter to the antenna in question.

3. The method according to any one of the preceding claims, characterized net that in the evaluation electronics a list, in the case of a vehicle, wel ches has several receiving antennas, a matrix consisting of transmitter cores and receiving antennas in which the value of the list plate then a transmitter identifier or the value of the individual matrix cell is increased if for the combination of transmitter identification and Receiving antenna the greatest intensity is registered.

4. The method according to claim 3, characterized in that the value to the number of events of a given assignment when they occur nes further event or the content of a matrix cell or one List place is increased, weighted depending on the intensity.

5. The method according to claim 3 or 4, characterized in that the values in the matrix cells or list places at certain time intervals for transmitters with assigned receiving antennas set to a fixed value Ds and set to 0 for transmitters with unassigned receiving antennas where Ds indicates a period of time after which the assignment is checked becomes.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized net that an identifier only then as belonging to your own vehicle is tet when the - possibly weighted - intensity of the received signal exceeds a threshold.

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in net that signals with a not yet considered to own vehicle only then included in the intensity comparison if they are of high intensity and / or frequency, in particular occur regularly.