Pneumatisch gesteuerter Druckwandler zur Betätigung hydraulischer Arbeitsmittel Pneumatically controlled pressure transducer for operating hydraulic work equipment
Die Erfindung betrifft einen pneumatisch gesteuerten Druckvrandler zur Betätigung hydraulischer Arbeitsmittel mit einem doppelten Arbeitzylinder, an dessen einer Seite ein pneumatisch betätigter Kolben, an der anderen Seite ein hydraulisch betätigender Kolben, an geordnet ist, und der hydraulischen Seite anschliessbare hydraulische Arbeitsmittel vorhanden sind.The invention relates to a pneumatically controlled pressure changer for actuating hydraulic work equipment with a double working cylinder, on one side of which a pneumatically actuated piston, on the other side a hydraulically actuating piston, is arranged, and the hydraulic side can be connected to hydraulic work equipment.
In der Industrie und auch auf sonstigen Gebieten besteht recht oft die Nötigkeit die verschiedensten Stoffe bearbeiten zu müssen; als solche Arbeitsprozesse sollen z.B. das Zuschneiden, Abscheren, die Blechverformung, Spannen, Pressen, Meten, Eintreiben von Schrauben, Ziehverfahren, Abziehen von Haben usw. erwähnt werden. Diese Aufgaben werden unter ZuHilfenahme verschiedener Spezialmaschinen gelöst.In industry and also in other areas there is often a need to process a wide variety of substances; as such work processes should e.g. cutting, shearing, sheet metal forming, clamping, pressing, measuring, driving in screws, pulling processes, pulling off credits, etc. are mentioned. These tasks are solved with the help of various special machines.
Der Preis je einer Spezialmaschine ist jedoch äusserst hoch, so ist der Einsatz einer derartigen Maschine erst dann wirtschaftlich, wenn der von der Spezialmaschine durchgeführte Bearbeitungsprozess kontinuierlieh beansprucht wird. Gleichzeitig können die zu
den verschiedenen Zwecken dienenden Handwerkzeuge infolge der mit denen ausübbaren endlichen Kraft nur begrenzt verwendet werden.However, the price of a special machine is extremely high, so the use of such a machine is only economical if the machining process carried out by the special machine is continuously stressed. At the same time, they can too the various purposes serving hand tools are used only to a limited extent due to the finite force that can be exercised with them.
Der Erfindung wurde das Ziel gesetzt, die erwähnten Mangelhaftigkeiten zu beseitigen und eine einheitliche Torrichtung zu entwickeln, mit der die unterschiedlichsten hydraulischen Arbeitsmittel in einer von der durchzuführenden Arbeit bestimmten Betriebsweise betätigt werden können, und die nach erfolgtem Austausch der Arbeitsmittel dem neuen Arbeitsmittel leicht angepasst werden kann. Hit Hinsicht darauf, dass ein derartiges Arbeitsmittel optimal hydraulisch betätigt werden kann, wurde die Aufgabe der Erfindung zugeteilt die hydraulische Betätigung mit einer geeigneten Steuerung sicherzustellen.The aim of the invention was to eliminate the deficiencies mentioned and to develop a uniform gate direction with which the most varied hydraulic work equipment can be operated in an operating mode determined by the work to be carried out, and which can be easily adapted to the new work equipment after the work equipment has been replaced can. With regard to the fact that such a working medium can be optimally operated hydraulically, the object of the invention was assigned to ensure the hydraulic operation with a suitable control.
Die Erfindung bezieht sich daher auf einen pneumatisch gesteuerten Druckwandler zur Betätigung von hydraulischen Arbeitsmitteln mit einem doppelten Arbeitzylinder, an dessen einer Seite ein pneumatisch betätigter Kolben, an der anderen Seite ein hydraulisch betätigender Kolben angeordnet ist und der hydraulischen Seite anschliessbare hydraulische Arbeitsmittel vorhanden sind.The invention therefore relates to a pneumatically controlled pressure transducer for actuating hydraulic work equipment with a double working cylinder, on one side of which a pneumatically actuated piston is arranged, on the other side a hydraulically actuating piston and hydraulic work means which can be connected to the hydraulic side are present.
Das Wesentliche der Erfindung besteht darin, dass ein mit dem vor dem Kolben des pneumatischen Zylinders des doppelten Arbeitszylinders vorhandenen primären Raum verbundenes zweistelliges vier-oder fünfwegiges Steuerventil vorgesehen ist, das mit einem Anlassventil in einer Betätigungsverbindung steht, während das Steuerventil über ein Drossel-Rückschlagventil mit einem Wechselventil verbunden ist, anderseits über ein Schnellablassventil mit dem Hydraulik
behälter, bzw. über das Ventil mit dem sekundären Raum des pneumatischen Zylinders in Verbindung steht. Der Hydraulikbehälter ist über das Drossel-Rückschlagventil mit dem hydraulischen Zylinder des doppelten Arbeitszylinders in einer mit dem hydraulischen Kolben abschliessbaren Weise verbunden. Die zwischen dem Ventil und dem Drossel-Rückschlagventil vorhandene Leitung ist über ein weiteres Drossel Rückschlagventil mit dem Steuerventil verbunden. Vor teilhaft ist zwischen dem Anlassventil und demThe essence of the invention is that a two-digit four- or five-way control valve is provided which is connected to the primary space in front of the piston of the pneumatic cylinder of the double working cylinder and which is in an actuating connection with a starter valve, while the control valve is connected via a throttle check valve is connected to a shuttle valve, on the other hand to the hydraulic system via a quick release valve container, or is connected to the secondary space of the pneumatic cylinder via the valve. The hydraulic reservoir is connected to the hydraulic cylinder of the double working cylinder via the throttle check valve in a manner that can be locked with the hydraulic piston. The line between the valve and the throttle check valve is connected to the control valve via a further throttle check valve. Before is geous between the starter valve and the
Steuerventil ein Ventil vorhanden, das mit dem in der Leitung zwischen dem Ventil und dem pneumatischen Zylinder herrschenden Druck betätigt wird. Die Einstellung der verschiedenen, d.h. den Bearbeitungsmittein entsprechenden Betriebsweise erfolgt mit den Drossel-Rückschlagventilen, so sind diese - wenigstens teilweise - mit einer einstellbaren Drosselung ausgestaltet. Mit dem erfindungsgemässen Druckwandler können Arbeitsmittel für Vernieten, Pressen, Zu schneiden, Blechverformung, Heben, Spannen, Eintreiben von Schrauben, Abziehen von Naben usw. verwendet werden. Durch die Einstellung der Drossel-Bückschlagventile kann dem jeweiligen Anspruch entsprechende Betriebsweise eingestellt werden, so z.B. der schnelle Vorlauf bis zur Zustellung, die einen hohen Kraftaufwand beanspruchende Arbeitsdurchführung, z.B. Abschneiden von Blechen, Heben usw. und zuletzt der Rücklauf des Arbeitsmittel mit einer beliebigen Geschwindigkeit. Selbstverständlich können die verschiedenen Arbeitsweisen beliebig variiert werden. Die Luftversorgung des Druckwandlers wird von dem Luftaufbereiter (Kühlung, Dekompression, Ölschmierung) sichergestellt, mit der Zielsetzung eine je höhere Lebensdauer erreichen zu können.
Die Erfindung wird anhand der beiliegenden Zeichnungen, mit Hilfe eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:Control valve there is a valve which is actuated with the pressure prevailing in the line between the valve and the pneumatic cylinder. The setting of the different, ie the machining center in a corresponding mode of operation takes place with the throttle check valves, so these are - at least in part - designed with an adjustable throttling. With the pressure transducer according to the invention, tools for riveting, pressing, cutting, sheet metal forming, lifting, tensioning, driving in screws, pulling off hubs etc. can be used. By adjusting the one-way flow control valves, the respective mode of operation can be set, for example the fast forward to delivery, the work that takes up a lot of effort, e.g. cutting sheet metal, lifting etc. and finally the return of the work equipment at any speed . Of course, the different ways of working can be varied as desired. The air conditioner (cooling, decompression, oil lubrication) ensures the air supply to the pressure converter with the aim of being able to achieve a longer service life. The invention is explained in more detail with the aid of an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings. Show it:
Figur 1 die schematische Schaltungsanordnung des erfindungsgemässen pneumatisch gesteuerten Druckwandlers, Figur 2 die Weg-Zeitdiagramme der vier Betriebsweisen, Figur 3a die schematische Darstellung des Niet- und Presswerkzeuges, Figur 3b die schematische Darstellung des Schneid- und Abscherwerkzeuges, Figur 3c ein Werkzeug zur Blechverformung, Figur 3d ein Hebewerkzeug, Figur 3e ein Spann- und Zuschneidewerkzeug, Figur 3f ein zum Eintreiben der Schrauben dienendes1 shows the schematic circuit arrangement of the pneumatically controlled pressure transducer according to the invention, FIG. 2 shows the travel-time diagrams of the four operating modes, FIG. 3a shows the schematic representation of the riveting and pressing tool, FIG. 3b shows the schematic representation of the cutting and shearing tool, FIG. 3c shows a tool for sheet metal forming, FIG. 3d a lifting tool, FIG. 3e a clamping and cutting tool, FIG. 3f one for driving in the screws
Werkzeug, Figur 3g ein Werkzeug für den Materialanzug, Figur 3h ein Werkzeug für das Abziehen der Sabe, Figur 3i ein Ziehnieterwerkzeug, Figur 3j einen Auszwick-Plattenschneider.Tool, FIG. 3g a tool for material tightening, FIG. 3h a tool for pulling off the hub, FIG. 3i a drawing rivet tool, FIG. 3j a pull-out plate cutter.
Wie es aus der Figur 1 ersichtlich ist, verfügt der erfindungsgemässe pneumatisch gesteuerte Druckwandler 1 über einen doppelten Arbeitszylinder, an dessen einer Seite ein den pneumatisch betätigten Kolben la aufnehmender Zylinder, während an der anderen Seite den mit dem Kolben la zusammengebauten Kolben lb auf- nehmender hydraulisch betätigender Zylinder angeordnet- ist. Hit dem vor dem Kolben la des pneumatischen Zylinders des doppelten Arbeitszylinders 1 vorhandenem primären Raum ist das zweistellige Steuerventil 9 über die Leitung 21 verbunden. Das Steuerventil 9 schliesst sich über den Luftvorbereiter einer hier
nicht dargestellten Pressluftquelle an. Das Steuerventil 9 ist über die Leitung 22 und durch das Ventil 10 mit dem Anlassventil 11 verbunden. Die andere Seite des Anlassventils 11 ist ü ber die Leitung 24 der Leitung 21 angeschlossen, die wiederum das Steuerventil 9 mit dem, vor dem Kolben la des pneumatischen Arbeitszylinders des doppelten Arbeitszylinders vorhandenen primären Raum miteinander verbindet.As can be seen from FIG. 1, the pneumatically controlled pressure transducer 1 according to the invention has a double working cylinder, on one side of which a cylinder receiving the pneumatically actuated piston la, while on the other side receiving the piston 1b assembled with piston la hydraulically actuating cylinder is arranged. Hit the existing in front of the piston la of the pneumatic cylinder of the double working cylinder 1 primary space, the two-digit control valve 9 is connected via line 21. The control valve 9 closes here via the air preparer Compressed air source, not shown. The control valve 9 is connected to the starter valve 11 via the line 22 and through the valve 10. The other side of the starter valve 11 is connected via the line 24 of the line 21, which in turn connects the control valve 9 with the primary space present in front of the piston 1a of the pneumatic working cylinder of the double working cylinder.
Ein weiterer Weg des Steuerventils 9 ist über dasAnother way of the control valve 9 is via
Drossel-Rückschlagventil 7 mit dem Ventil 8 verbunden. Zwischen dem Drossel-Rückschlagventil 7 und dem Ventil 8 schliesst sich der Leitung ein Pufferbehälter 25 an. Das Steuerventil 9 führt über eine weitere Leitung 26 zu der Abzweigleitung 27, die einerseits über dasThrottle check valve 7 connected to the valve 8. Between the throttle check valve 7 and the valve 8, the line is followed by a buffer tank 25. The control valve 9 leads via a further line 26 to the branch line 27, which on the one hand via the
Schnellablassventil 3 mit dem Hydraulikbehälter 2 verbunden ist, anderseits die Leitung 27 in der entgegengesetzten Richtung sich über das Ventil 8 dem sich hinter dem Kolben la des pneumatischen Zylinders befindenden sekundären Raum anschliesst. Die zwischen dem Ventil 8 und dem Zylinder vorhandene Leitung steht über die Leitung 28 einerseits mit dem Ventil 10 in einer Betätigungsverbindung, anderseits ist sie über das Drossel-Rückschlagventil mit dem Steuerventil 9 verbunden. Zwischen dem Drossel-Rückschlagventil 6 und dem Steuerventil 9 ist der Pufferbehälter 30 eingesetzt.Quick release valve 3 is connected to the hydraulic reservoir 2, on the other hand the line 27 in the opposite direction connects via the valve 8 to the secondary space located behind the piston 1 a of the pneumatic cylinder. The line between the valve 8 and the cylinder is in an actuating connection via the line 28 on the one hand to the valve 10, and on the other hand it is connected to the control valve 9 via the throttle check valve. The buffer tank 30 is inserted between the throttle check valve 6 and the control valve 9.
Der Hydraulikbehälter 2 ist über das Drossel-Rückschlagventil 4 mit der hydraulischen Seite des doppelten ArbeitsZylinders derweise verbunden, indem diese Verbindung mit dem Kolben lb abgeschlossen werden kann. Bei unserem Ausführungsbeispiel wird der Verschluss derweise realisiert, indem der hydraulische Zylinder zweiteilig ausgestaltet ist und zwischen den beiden
Teilen ein abgedichteter Durchgang für den Kolben lb sichergestellt ist. Durch die Zwischenschaltung des Ventils können dem hydraulischen Zylinder verschiedene hydraulische Arbeitsmittel Csiehe Piguren 3a bis 3j ) angeschlossen werden. Der Hydraulikbehälter 2 ist über das Drossel-Rückschlagventil 4 mit dem Ventil 12, bzw. mit der das Ventil 12 mit dem hydraulischen Zylinder verbindenden Leitung 29 verbunden. Das Ventil 12 ist ein die Betriebsweise bestimmendes Ventil, d.h. es sichert entweder einen einmaligen Takt oder eine sich mehrmals wiederholende Punktion in der Abhängigkeit der Betätigung des Ventils 11.The hydraulic tank 2 is connected via the throttle check valve 4 to the hydraulic side of the double working cylinder in such a way that this connection can be completed with the piston lb. In our embodiment, the closure is realized in that the hydraulic cylinder is designed in two parts and between the two Parts a sealed passage for the piston lb is ensured. By interposing the valve, various hydraulic work tools (see Piguren 3a to 3j) can be connected to the hydraulic cylinder. The hydraulic reservoir 2 is connected via the one-way flow control valve 4 to the valve 12 or to the line 29 connecting the valve 12 to the hydraulic cylinder. The valve 12 is a valve which determines the mode of operation, that is to say it ensures either a single cycle or a repeated puncture depending on the actuation of the valve 11.
In der Grundstellung des pneumatisch gesteuerten Drückwandlers behält über das Steuerventil 9 die Luft mit einem Druck von 6 bar den pneumatischen Kolben la in seiner Grundstellung. Wird nun der START-Knopf des Anlassventils 11 einmal abgedrückt, enthält das Steuerventil 9 über die Leitung 22 den mit X bezeichneten Steuerdruck, selbstverständlich über das Ventil 10. Unter der Wirkung des Steuerdrucks X schaltet das Steuerventil 9 um, wodurch die Primärseite des pneumatischen Zylinders mit der Atmosphäre verbunden wird und die Pressluft über das Schnellablassventil 3 in den Hydraulikbehälter 2 gelangt. Gleichzeitig liefert die Pressluft über das Drossel-Rückschlagventil einen Steuerdruck Z für das Ventil 8. Unter der Wirkung des Steuerdrucks Z schaltet das Ventil um, wodurch die Pressluft zu der sekundären Seite des pneumatischen Arbeitszylinders gelangt und den Kolben nach vorwärts in Gang setzt. Bis zu diesem Zeitpunkt 1 presst die in den Hydraulikbehälter 2 gelangene Luft über das Drossel-Rückschlagventil 4 Öl unter einem Druck von 6 bar in den hydraulischen Zylinder ein, bzw. hindurch denselben in das angeschlossene Arbeits
mittel. Unter der Wirkung des hydraulischen Drucks führt das Arbeitsmittel eine Stossbewegung aus, d.h. es bewegt sich solange forwärts, bis der Druck zur Bewegung genügt. Diese Phase kann eigentlich als Zu Stellung betrachtet werden. Während seines Portschrittes sperrt erstens der Kolben lb den Weg der aus dem Hydraulikbehälter 2 ausströmenden Flüssigkeit ab, darauffolgend führt der Kolben unter einem Druck von etwa 150 bar Öl in das Arbeitsmittel ein, als Erfolg führt dieses den Arbeitshub ( Schneiden, Pressen usw.) durch. Der Kolben lb schreitet solange fort, bis das Arbeitsmittel einen geschlossenen Zustand erreicht, bzw. bis das Steuerventil 9 über das Drossel-Rückschlagventil 6 den Steuerdruck Y enthält. Zwischen dem Drossel-Rückschlagventil 6 und dem Ventil 9 schliesst sich der Leitung der Pufferbehälter 30 an, wodurch das System als ein Zeitventil funktioniert. Jetzt schaltet das Steuerventil 9 zurück. Die zwischen dem Abdrücken des "START"- Knopfes bis zum Erscheinen des Steuerdrucks Y abge laufene Zeit t1 kann mittels des Drossel-Rückschlagventils geregelt werden. Die Zeit t2 des schnellen Vorschubs des Arbeitsmittels, bzw. der Bewegung bis zur Zustellung wird durch das Erscheinen des Steuerdrucks Z bestimmt, was eigentlich mit dem DrosselRückschlagventil 7 eingestellt werden kann. Die Portschrittsgeschwindigkeit des Kolbens des doppelten Arbeitszylinders 1 wird mit dem Drosselventil 5 eingestellt; die schnelle Fortschrittsgeschwindigkeit t2 wird unter Zuhilfenahme des Drossel-Rückschlagventils 4 bestimmt.In the basic position of the pneumatically controlled pressure transducer, the air keeps the pneumatic piston la in its basic position via the control valve 9 with a pressure of 6 bar. If the START button of the starter valve 11 is now depressed once, the control valve 9 contains the control pressure labeled X via line 22, of course via the valve 10. Under the effect of the control pressure X, the control valve 9 switches over, which means the primary side of the pneumatic cylinder is connected to the atmosphere and the compressed air reaches the hydraulic tank 2 via the quick release valve 3. At the same time, the compressed air supplies a control pressure Z for the valve 8 via the throttle check valve. Under the action of the control pressure Z, the valve switches over, as a result of which the compressed air reaches the secondary side of the pneumatic working cylinder and sets the piston forward. Up to this point in time 1, the air that has entered the hydraulic reservoir 2 presses oil into the hydraulic cylinder under the throttle check valve 4 under a pressure of 6 bar, or through it into the connected work medium. Under the effect of the hydraulic pressure, the work equipment executes an impact movement, ie it moves forward until the pressure is sufficient for the movement. This phase can actually be seen as a position. During its porting step, the piston lb firstly blocks the path of the liquid flowing out of the hydraulic container 2, and subsequently the piston introduces oil into the working medium under a pressure of approximately 150 bar, and as a result, this performs the working stroke (cutting, pressing, etc.) . The piston 1b continues until the working medium reaches a closed state or until the control valve 9 contains the control pressure Y via the throttle check valve 6. Between the throttle check valve 6 and the valve 9, the line of the buffer tank 30 is connected, whereby the system functions as a time valve. Now the control valve 9 switches back. The elapsed time t 1 between pressing the "START" button until the control pressure Y appears can be regulated by means of the throttle check valve. The time t 2 of the rapid advancement of the working medium or the movement to the infeed is determined by the appearance of the control pressure Z, which can actually be set with the throttle check valve 7. The port speed of the piston of the double working cylinder 1 is set with the throttle valve 5; The rapid rate of progress t 2 is determined with the aid of the throttle check valve 4.
Wie es aus den Gesagten hervorgeht, bestimmen die Mengenventile 4, 5 die Geschwindigkeit, während die Mengenventile 6, 7 die Zeit bestimmen, anstatt deren
ein Zeitventil von jedwelchem Typ eingesetzt werden kann. Die von den erwähnten vier Mengenventilen 4, 5, 6, 7 sichergestellte Regelungsmöglichkeit ermöglicht die verschiedensten Betriebsweisenvariationen.Einige Beispiele für diese Variationen stellt die Pigur 2 dar, in der sogenannte Weg-Zeitdiagramme veranschaulicht sind.As is clear from what has been said, the quantity valves 4, 5 determine the speed, while the quantity valves 6, 7 determine the time instead of it a time valve of any type can be used. The control option ensured by the four quantity valves 4, 5, 6, 7 mentioned enables a wide variety of operating modes. Pigur 2 represents some examples of these variations, in which so-called path-time diagrams are illustrated.
Während der beschriebenen Betriebsweise kehren die Kolben nach einer Bewegungsphase in ihre Grundstellung zurück. Beim Umschalten des Ventils 12 ist die Rückkehr der Kolben nicht mit der automatischen Zurückstellung des Arbeitsmittels in die Ausgangsstellung verbunden, da die Rückkehr von dem in dem Ventil 12 vorhandenen Rückschlagventil verhindert wird. Dieser Arbeitsvorgang kann z.B. beim Heben, Spannen oder Abziehen der Habe erforderlich sein. Wenn das Steuersignal Y bei dem Steuerventil 9 erscheint, schaltet es in seine Ausgangsstellung zurück, als Erfolg wird das Steuersystem entleert und der Kolben des doppelten Arbeitszylinders 1 kehrt unter der Wirkung der zur Primärseite des pneumatischen ArbeitsZylinders gelangenden Luft in seine Grundstellung zurück.During the described mode of operation, the pistons return to their basic position after a movement phase. When the valve 12 is switched over, the return of the pistons is not associated with the automatic return of the working medium to the starting position, since the return from the check valve present in the valve 12 is prevented. This process can e.g. may be necessary when lifting, tensioning or pulling the belongings. When the control signal Y appears at the control valve 9, it switches back to its starting position, as a result the control system is emptied and the piston of the double working cylinder 1 returns to its basic position under the action of the air reaching the primary side of the pneumatic working cylinder.
Wenn nun der Startknopf des Anlassventils 11 fortlaufend abgedrückt wird, findet die kontinuierliche Wiederholung der Arbeitsgänge statt. Ein solcher Arbeitsgang wird z.B. bei dem kontinuierlichen Schneiden von Blechen beansprucht. Einen derartige Betriebsweise ist in dem Weg-Zeitdiagramm III-IV veranschaulicht.If the start button of the starter valve 11 is continuously depressed, the operations are repeated continuously. Such an operation is e.g. in the continuous cutting of sheet metal. Such an operating mode is illustrated in the path-time diagram III-IV.
Selbstverständlich beschränkt sich die erfindungsgemässe Vorrichtung keineswegs auf das hier be
schriebene Beispiel; der Vorrichtung können zahlreiche sonstige Arbeitsmittel angeschlossen werden, die Einstellung der Drossel-Rückschlagventile ermöglicht die Realisierung sonstiger Betriebsweisen.Of course, the device according to the invention is in no way limited to that here written example; Numerous other working means can be connected to the device, the setting of the throttle check valves enables the realization of other operating modes.
Aus den Gesagten geht es eindeutig hervor, dass der erfindungsgemässe pneumatisch gesteuerte Druckwandler trotz dem verhältnismässig einfachen Aufbau beinahe universell verwendet werden kann.
From what has been said, it is clear that the pneumatically controlled pressure transducer according to the invention can be used almost universally despite the relatively simple structure.