WO1982004001A1 - Alimentation pour usinage a decharge electrique a decoupage par cable - Google Patents

Alimentation pour usinage a decharge electrique a decoupage par cable Download PDF

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WO1982004001A1
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capacitor
voltage
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switching element
terminal voltage
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English (en)
French (fr)
Inventor
Fanuc Ltd Fujitsu
Original Assignee
Obara Haruki
Izumiya Shunzo
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Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/02—Wire-cutting
    • B23H7/04—Apparatus for supplying current to working gap; Electric circuits specially adapted therefor

Definitions

  • the present invention relates to a wire electric discharge machine power supply device capable of improving the speed of wire electric discharge machining.
  • the transistor 3 is turned on and off by the pulses from four pulse generators.
  • the capacitor 5 is charged from the DC power supply 1 via the resistor 2 when the transistor 3 is on, and the charging voltage of the capacitor 5 is charged.
  • a discharge is performed by applying a voltage between the wire electrode 7 and the ⁇ ⁇ " ⁇ ; 8 is a contact, and 9 and 10 are guides.
  • the voltage between the wire electrode 7 and the work ⁇ ⁇ ie, the gap voltage changes as shown in FIG. 2, for example. That is, discharge occurs after the completion of charging of the capacitor 5, or discharge occurs during the charging. According to the experimental results, it was found that the lower the charging voltage of the capacitor, the higher the processing speed. Although the reason for this is not fully understood, for example, when the charging voltage of the capacitor is high, the gap between the wire electrode and the peak is enlarged by electric discharge machining, and This is because the discharge generated at one point shifts to another point and is nourished.
  • the present invention is an improvement over the conventional disadvantages described above, and is intended to control the charging voltage of the condenser and thereby increase the machining speed (the purpose of which is to achieve the object of the present invention). is there.
  • the present invention uses a wire-cut discharge power supply device for applying a charging voltage of the condensate between a wire electrode and a wire and discharging the work 5 times.
  • a switching element for controlling charging of the capacitor is connected in parallel to a switching element for controlling charging of the capacitor, and the auxiliary switch is connected in accordance with a terminal voltage of the capacitor. The switching element is controlled so that the terminal voltage of the capacitor becomes the maximum voltage for electric discharge machining.
  • FIG. 1 is a circuit diagram of a min-portion of a conventional wire-cut discharge is-electometer
  • FIG. 2 is a waveform diagram of an example of a gap voltage
  • FIG. Fig. 4 shows the ⁇ S diagram
  • FIG. 5 is a block diagram of a pulse generating circuit according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is an explanatory diagram of rail setting.
  • FIG. 5 shows a main part circuit of the embodiment of the present invention, and includes a DC power supply 11, a resistor 12, a transistor 13, a capacitor 15, a diode 10, a wire electrode 17, and a connection.
  • the element 18 and the guides 19 and 20 have the same configuration as the conventional ⁇ shown in FIG. 1, but the gap voltage divided by the resistors 21 and 22 is applied to a pulse generation circuit.
  • the transistor 15 is controlled by the control pulse from the pulse generation circuit 14, and the transistor 24 is controlled by the control pulse to control the resistor 23. It has a configuration for controlling the charging of the capacitor 15 through the capacitor.
  • the pulse generation circuit 14 recognizes that the charging voltage of the capacitor 15 has reached a predetermined threshold by applying a voltage proportional to the gear voltage by the resistors 21 and 22.
  • the terminal voltage of the capacitor 15 decreases due to the leakage current between the gaps.
  • the transistor 24 is turned on, and a current corresponding to the leakage current is supplied from the DC power supply 11 via the resistor 23 to the capacitor 24.
  • the terminal voltage of the sensor 15 is maintained at a certain value. Then, a discharge occurs, and the terminal voltage of the capacitor 15 is The transistor 24 is controlled so as to be turned off when the voltage further decreases.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of the gap voltage.
  • the transistor 15 In region I, the transistor 15 is turned on to charge the capacitor 15, and in region I, the transistor 15 is charged.
  • the transistor 13 is off, the gap voltage decreases due to the leakage current between the gaps, and in the region summer, the transistor 24 is turned on and the current corresponding to the leakage current is turned on.
  • the gag voltage is maintained at a certain value. Discharge may occur during charging of region I, may occur after charging of region S, or may occur in the low voltage maintaining state of region I. Therefore, since the case where a discharge is generated in a state where the low voltage is maintained as in the region I is included, the average processing voltage can be reduced, and the processing speed can be improved. This has been confirmed by practice.
  • Fig. 5 is a block diagram of the main part of the pulse generation circuit 14, where 41 to 43 are comparators, 44 is a single-stable circuit that is triggered on the falling edge, and 45 is the trigger on the rising edge.
  • Monostable circuit, 40 is an initial set circuit
  • 47 and 48 are flip-flop NAND circuits
  • 49 and 50 are NOR circuits
  • the voltage, 54 is a charging pulse of a predetermined cycle
  • 15, 15, 10, 17, 21, and 22 are the capacitors, work, wire electrodes, and capacitors shown in FIG.
  • the reference voltages 51 to 53 of the comparators 41 to 43 are, as shown in FIG.
  • ⁇ That is, it is selected so that the intermediate level ⁇ 1, the low level L1, and the high level 2 of the terminal voltage of the capacitor 15 can be detected.
  • the above operation is performed when a discharge occurs at the middle level ⁇ 1.
  • the flip-flop In the case of a discharge in region I, which is rising to a high level, the flip-flop remains in the selected state and the capacitor is kept below the low level. Since the terminal voltage of No. 15 drops, the single stable circuit 44 is triggered to output the set pulse, and the output state of the flip-flop does not change. As a result, the control pulse a is applied to the transistor 13 and the charging of the capacitor 15 is started.
  • the flip-flop In the case of discharge in the area II on the way from the high level _3 "2 to the intermediate level ⁇ ⁇ , the flip-flop is in the reset state and the control is performed.
  • the pulse is set to "0" and the transistors 13 and 24 are turned off.
  • the flip-flop When the discharge goes to a low level of 1 or less, the flip-flop is set. Will be returned to the initial state.
  • the occurrence of discharge is detected by the comparator 43 and the simple stabilization circuit 45, and the discharge is detected by the comparator 42 and the monostable circuit 44.
  • the comparator 41 detects that the capacitor 15 has been charged to a predetermined value, and the comparator 41 detects that the terminal voltage of the condenser 15 is at the intermediate level 1, and determines that Therefore, the transistors 13 and 24 are controlled to reduce the average 3D voltage and improve the machining speed.
  • the transistors 13 and 24 can use switching elements such as and a silicon resistor, and the NAND circuit and the NOR circuit can be replaced by other circuits. It can be composed of logic circuits.
  • the present invention charges the oscilloscope 15 when turned on by the on / off control of the switching element such as the transistor 15 and the like.
  • the capacitor 15 ⁇ terminal voltage is applied between the wire electrode 17 and the workpiece 10 to perform electric discharge machining, and the transistor 24 is connected in parallel with the switching element.
  • an auxiliary switching element such as is connected and the terminal voltage of the capacitor 15 becomes high level 2 is detected by means of a comparator 43, a monostable circuit 45, etc.
  • the switching element is turned off, and then the wire electrode is turned off.
  • the auxiliary switch When the terminal voltage of the capacitor 15 is detected to drop to the intermediate level ⁇ by ⁇ g by the input current between the workpiece 17 and the workpiece 10 by means of the comparator 41, the auxiliary switch is used. Switching — Turns on the device, applies a current that is very shallow, and causes a discharge, causing the terminal voltage of capacitor 15 to go low.
  • the switching element When the drop to 1 is detected by means of the comparator 42, the monostable circuit 44, etc., the switching element is turned off and the switching element is turned off. Since the on / off control of the capacitor 15 is started, even if the voltage of the direct power supply 11 is raised to enable the high-speed charging of the capacitor 15, the terminal voltage of the capacitor 15 is maintained at the middle level f1. Therefore, the average applied voltage can be reduced. Therefore, the processing speed can be improved.

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Description

明 細 書 ワ イ ャ カ ッ ト 放電加工電源装置 技 術 分 野
本発明は、 ワ イ ヤカ ッ ト 放電加工の如ェ速度を向上し 得る ワ イ ヤカ ツ ト 放電加工電源装置に関する も のであ る。
背 景. 技 術
ワ イ ヤ カ ツ ト 故電加工に於いては、 例えば第 1 図に示 すよ う に 、 パル ス発生器 4カ>ら のパル ス によ り ト ラ ン ジ ス タ 3 を オ ン ， オ フ制御し、 ト ラ ン ス タ 3 が オ ン の と き に、 直流電渥 1 か ら抵抗 2 を介し て コ ン デ ン サ 5 に充 電し、 このコ ンデンチ 5 の充電電圧を ワ イ ヤ電極 7 と ヮ ^"ク ό と の間に印加して放電； 01ェを行な う も ので、 8 は 接触子、 9 ， 1 0 はガ イ ドを示すものであ る。
ワイ ャ電極 7 と ワ ーク ό との間の電圧即ち ギャップ電 圧は例えば第 2 図に示すよ う に変化する。 即ちコ ン デ ン サ 5 の充電完了後に放電が生じた り 、 充電途中で放電が 生じた り する も のであ る 。 実験結果によ る と、 コ ン デ ン サの充電電圧が低い程加工速度が大き く なる こ とが判つ た。 こ の理由については充分に解明されていないが、 例 えばコ ン デ ン サ の充電電圧が高いと、 ワ イ ヤ電極と ヮ ー ク との間のギャップが放電加工にょ リ拡大し、 次の一点 で生じた放電が他の点に移行し養い状態となる為であ る
ΟΜΡΙ と云う説力5 る。
又コ ンデンチ 5 の充電電圧を低く する為に、 直流電源 1 ©電圧を低く する こ と も考えられるが、 コ ンデンサ 5 の充電エネルギーが低下する こ と に よ り 、 加工速度を向 上する こ とができないものとなる。 又抵沆 2 を大き く す る こ と も考え られるが、 こ の場合も充電速度が低下し、 且つ電力損失が大き く なる欠点があ る。
発 明 の 開 示
本発明は、 前述の如き従来の欠点を改善した もので、 コ ンデ ン チ の充電電圧を制御し、 それによつて加工速度 を向上し得る よ う （二する こ とを目的とする も のであ る。
本癸明は、 コ ンデ ンチの充電電圧を ワイ ヤ電極と ヮ ー との間に印加して、 該ワ ーク を放電 5Πェする為のワ イ ャカツ ト 放電^工電源装置に於いて、 前記コ ンデ ン サ の 充電制御を行な う ス ィ ツ チン グ素子に並列に禧助ス ィ ッ チン グ素子を接続し、 前記コ ン デ ン サの端子電圧に応じ て前記補助ス イ ッ チ ング素子を制 ®し、 前記コ ン デ ン サ の端子電圧を放電加工に最這な值となる よ う にした も の であ る 。
図面の簡単な説明
第 1 図は従来の ワ イ ヤカ ツ ト 放電 isェ電潺装置の旻部 回路図、 第 2 図は ギャップ電圧の一例の波形図、 苐 S 図 は本発明の実菽例の要部回路図、 第 4 図は苐 S 図に於け る ギャップ電圧の—例の波形図、 第 5 図は本発明の実施 例の.パ ル ス発生回路のブロ ッ ク 図、 第 ό 図は レ ル設定 の説明図である。
発明を実施するための最良の形態
第 5 図は本発明の実施例の要部回路を示し、 直流電源 11 ， 抵抗 12 , ト ラ ン ジス タ 13 ， コ ン デ ン サ 15 , ヮ ー ク 10 , ワ イ ヤ電極 17 ， 接鶬子 18 、 ガ イ ド 19 , 20につ いては、 第 1 図に示す従来^ と同様の構成であ るが、 低 抗 21 , 22 に よ り 分圧したギ ャッ プ電圧をパルス 発生回 路 14 に加え、 パ ル ス発生回路 14 から の制御パ ル ス な に よ り ト ラ ン ジス タ 15 を制御する と共に、 制御パルス に よ り ト ラ ン ジ ス タ 24 を制御し、 抵抗 23 を介して コ ン デ -—シ サ 15 の充電制 ¾を行な う構成を有する も のであ る 。
パルス発生回路 14 は、 抵抗 21 , 22に よ り ギヤッ ブ電 圧り比例 した電圧が加えられる こ と によ り、 コ ン デ ン サ 15 の充電電圧が所定篋に達した こ とを識別し て ト ラ ン ジス タ 13 をオフ と し、 ワイヤ電極 17 と ワーク 10 との間 に放電が生 じない と き、 ギャッ プ間の漏浅電流によって コンデン サ 15の端子電圧が低下する 。 こ の端子電圧が或 る値にまで低下する と、 ト ラ ン ジ ス タ 24 をオ ン と し、 漏洩電流に相当する 電流を抵抗 23 を介して直流電源 11 から供袷し、 コ ン デ ン サ 15 の端子電圧を或 る 値 に維持 させる。 そして放電が生じて コ ン デ ン サ 15 の端子電圧 が更に低下したと き、 ト ランジス タ 24 はオフ と なる よ う に制御される。
第 4 図はギャ ップ電圧の説明図であ り 、 領域 I では、 ト ラ ン ス タ 1 5 が オ ン と なって コ ン デ ン サ 1 5 の充電が 行なわれ、 領域 I では、 ト ラ ン ジス タ 1 3が オ フ で、 ギ ヤップ間の漏筏電流によ り ギャッ プ電圧は低下し、 領域 夏 では ト ラ ン ス タ 24 が オ ン と なって餳洩電流 に相当 する電流が供给される こ と に よ り 、 ギャ グブ電圧は或る 値に維持される 。 放電は、 領域 I の充電途中で生じ る場 合、 領域 S の充電後で生じ る場合、 頜域 I の低電圧維持 '状態で生じる場合がある。 従って領域 I の如く 低電圧維 持状態で放電を生じさせる場合を含むので、 平均加工電 圧を低く する こ とができ、 加工速度を向上する こ とがで き る 。 こ れは実籙に よ って も確認されて い る 。
第 5 図はパ ル ス発生回路 1 4 の要部ブ ロ ック 図であり、 41 〜 43 は比较器、 44 は立下り で ト リ ガされる 単安 定 回路、 45 は立上り で ト リ ガされる単安定回路、 40 は初 期セ ッ ト 回路、 47 , 48 はフ リ ッ プフ ロ ップを構成する ナ ン ド回路、 49 ， 50 はノ ア回路、 5"！ 〜 53は基準電 圧、 54 は所定の周期の充電用パ ル ス である。 又 1 5 , 1 0 ， 1 7 , 21 ， 22 は第 3 図のコ ンデ ン サ 、 ワ ー ク 、 ワ イ ヤ電極、 抵抗をそれぞれ示すも のであ る 。 比较器 41 〜 43 の基準 電圧 51 〜 53 は、 第 ό 図に示すよ う に、 ギャップ電圧即
ΟΜΡ ち コ ンデ ンサ 15 の端子電圧の中間 レ ベ ル ^ 1 ， 低 レ ベ ル L1 ，高レ ベ ル 2 を検出でき る よ う に選定されている。
コ ン デ ン サ 15 の端子電圧が零の場合、 抵抗 21 , 22 に よ り分圧された電圧も零と な り 、 比较器 41 〜 43 の出力 は 1 "0" となる 。 こ の状態で初期セ ッ ト 回路 40 に よ り フ リ ップフ ロ ッ ブをセ ッ ト し、 Q = *0" の 出 力 とする 。 従ってノ ア回路 4? の出力の制御パルス Aは " 0" と な リ 、 ノ ァ回路 50 の出力の制御パ ル ス な はパ ル ス 54 に従って β1" ， *0" となる。 ト ランジス タ 24 ( 第 3 図参 照 ） は制御パルス 3 力 β0" である力 ら オ フと な り 、 ト ラ ン ジス タ 13 は制御パ ルス a に従って ォ ン ， オ フの繰返し となる。 従って ト ラ ン ジ スタ 13 力 オ ン のと きコ ン デ ン サ 15 の充電が行なわれ、 その端子電圧が上昇する。
コ ンデ ンサ 15 の端子電圧が低レ ベ ル 1*1以上とな .る と 、 比较器 42 の出力は " 1 " と なるが、 単安定回路 44 は ト リ ガされない。 又コ ン デ ン サ 15 の端子電圧が中間レべル丑 1 《二上昇する と、 比较器 41 の出力が 1 " とな り 、制御パ ル ス は 1 *0" のま ま であ る 。
コ ンデ ン サ 15 の端子電圧が更に上昇し、 高レ ベ ル iT2 に達する と、 比较器 43 の出力が " 1 " と な り 、 "0"から "1 " への立上り によ り単安定回路 45が ト リ ガさ れ、その出力 に よって フ リ ップフ ロ ッ プが リ セ ッ ト されて、 = "0" , <3 - * " の状態と なる。 従ってノ ア回路 50 の 出力 の (ό) 制御パ ルス β は ·0" とな り 、 ト ラ ン ス タ 13 は ォ フ と なる。 それによつて コ ンデンサ 15 の充電は停止さ れ、 ワイ ャ電極 17 と ワ ーク 10 と の間に漏浅電流が流れ、 コ ンデンサ 15 の端子電圧は次第に低下する。
コ ンデンチ 15 の端子電圧が中間 レベル^ 1 よ り 低下する と、 比较器 41 の出力が ·0" となる。 従ってノ ァ回路 49の 力の制御パルス は " 1" となり、 ト ラ ンジスタ 24がオ ン とな つて、 直流電滠 11 から漏浅電流に相当する電流が供袷さ れ、 コンデンチ 15 の端子電圧は中間レベル ^"1近傍に維持さ れる。 この ト ラ ン ス タ 24 を介して 洪铪される電流によ リ コ ンデンサ 15 の端子電圧が中間 レベル^ "1 以上となると、 比 较器 41 の出力が · 1 " となり、 制芻パルス は " 0" となるか ち、 ト ラ ン スタ 24 はオフとなる。 比较器 41〜43は周知のヒ ステスリ ス特性を有する構成であ り 、 中間 レ ベル ^ 1 を 中心と した状態でコ ンデンサ 15 の端子電圧が第 4 図の領 域 I と して示すよ う にほぽ一定に ϋ持される こ とになる ワ イ ャ電極 17 と ワーク 10 と の間に放電が生じる と、 コ ンデンサ 15の端子電圧は急速に低下し、 低レベル！^ ?1 下となる と、 比铰器 41 〜 45 の出力は 0" とな り 、 単安 定回路 44 は ·1" から β0* への立下リ によ り ト リ ガされ、 その 力：^セ ッ ト バ ルス と なって、 フ リ ッ プフ ロ ップ：^ セ ッ ト され、 初期犾態に戾る こ とになる。
前述の動作は、 中 ¾ レ ベ ル ^ 1 で放電が生じる 場合 に ついて のも のであ るが、 高レ ベ ル に上昇 中の領玆 I に於ける 放電の場合は、 フ リ ッブフ ロ ッ プはセ ク ト 状態 のま ま、 低レ ベ ル 以下にコ ンデンサ 15 の端子電圧 が低下 し 、 単 安 定回 路 44が ト リ ガされて セ ッ ト パ ル スが出力され、 フ リ ッ プフ ロ ッ プの出力状態は変化しな い の で、 引続いて制御パ ル ス aが ト ラ ン ジ ス タ 13 に加 え られて、 コ ン デ ン サ 15 の充電が開始される。
又高レ ベ ル _3"2 から 中間 レ ベ ル ^ Ί に低下す る途中の 領域 II に於ける 放電の場合は、 フ リ ッ プ フ ロ ッ プが リ セ ッ ト状態であ り 、 制御パ ル ス な ， は " 0" で ト ラ ン ス タ 13 , 24 はオ フであって、 放電によ り 低 レ ベ ル 1以下 となる と、 フ リ ッ プフ ロ ップがセ ッ ト され、 初期状態に -戻る こ とになる つ
前述の動作説明から も判る よ う に、 比 较器 43 と単安 定回路 45 とによ り 放電が生じた こ とを検出し、 比较器 42 と単安定回路 44 と によ り コ ン デ ン サ 15が所定の値に 充電されたこ とを検出し、 比较器 41 によ リ コ ン デ ン チ 15 の端子電圧が中間 レ ベ ル 1 であ る こ とを検出 し、こ れら に よ って ト ラ ン ジ ス タ 13 ， 24を制御し、 平均 3Dェ 電圧を低く して、 加工速度を向上する も のであ る。 又' ト ラ ン ジ ス タ 13， 24 は、 や サ イ リ ス ク等のス ィ ッ チ ン グ素子を用いる こ と も可能であ り、 ナ ン ド回路やノ ア 回路は、 他の論理回路で構成する こ とができ る。 以上説明したよ う に、 本癸明は、 ト ラ ンジス タ 15 等の ズ イ ッ チン グ素子のオ ン ， オ フ制御によ り 、 オ ン状態の と き コ シデ ンチ 15 に充電し、 そのコ ンデ ンサ 15 ©端子 電圧をワイ ャ電極 17 と ワーク 10 との間に印加して放電 加工を行な う と共に、 ス イ ッ チ ン グ素子に並列的に ト ラ ' ン ジス タ 24等の補助ス イ ッ チ ン グ素子を接続して、 コ ンデンチ 15 の端子電圧が高レベル 2になったこ とを比 铰器 43 、 単安定回路 45等からなる手段によ り検出した と き、 ス イ ッ チン グ素子をオ フ と し、 その後ワ イ ヤ電極
17 と ワーク 10 との間の罱¾電流によ り コ ンデ ンサ 15の 端子電圧が中間レ ベル ^ に {g下したこ とを比较器 41 等 からなる手段によって検出したと き、 補助ス イ ッ チ ン グ —素子をオ ン状態と して、 翥浅電流に栢当する電流を供铪 し、 放電が生じて コ ン デ ン サ 15 の端子電圧が低レベル
1 に低下したこ とを比较器 42，単安定回路 44等からな る手段によ り 検出した と き、 襦助ス イ ッ チン グ素子をォ フ状態とする と共に、 ス イ ッ チ ング素子のオ ン ， オフ制 御を開始させる も ので、 直淀電源 11 の電圧を高く して コ ンデ ン サ 15 の高速充電を可能と して も、 中 ¾ レベル f1 にコ ンデンサ 15 の端子電圧を維持し得るから、 平均加 ェ電圧を低く する こ とができ る。 従って加工速度を向上 さ せる こ とができ る も のであ る 。

Claims

請 求 の 箱 囲
ト ラ ン ジ ス タ等のス ィ ツ チ ン グ素子のオ ン ， オ フ制御 を行ない、 オ ン状態のと きコ ン デ ン サ に充電し、 該 コ ン デ ン チ の端子電圧を ワ イ ャ電極と ワ ーク と の間に印加し て、 前記ワーク の放電加工を行な う ワ イ ャカ ツ ト 放電加 ェ電源装 Sに於いて、 前記ス イ ッ チ ン グ素子に並列的に 接铳され、 前記ワ イ ヤ電極と ワーク との間の焉浅電流に 相当する 電流を供袷する為の補助ス ィ ツ チン グ素子と、 前記コ ン デ ン サ の端子電圧の高レ ベ ル、 中間 レ ベ ル及び 低レ ベ ルを検出する手段と 、 該手段によ り 前記コ ン デ ン サの端子電圧が高レベルとなったこ とを検出した と き前 記ス イ ッ チ ン グ素子をオ フ状態とする手段と、 前記コ ン 'デ ン チ の瑞子電圧が高レ ベ ル か ら中間 レ ベル に低下した こ とを検出した と き前記補助ス ィ ツ チン グ素子をオ ン状 態とする手段と、 前記コ ン デ ン サ の端子電圧が低 レ ベ ル に低下した こ とを検出した と き、 前記禧助ス イ ッ チ ン グ 素子をオ フ状態とする と共に、 前記スイ ッ ング素子の オ ン ， オ フ制御を開始させる手段と を備えた こ とを特螢 とする ワ イ ヤ カ ツ ト 放電加工電源装置。
O PI
PCT/JP1982/000163 1981-05-14 1982-05-12 Alimentation pour usinage a decharge electrique a decoupage par cable WO1982004001A1 (fr)

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