WO1982003592A1 - Cam grinding machine - Google Patents

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WO1982003592A1
WO1982003592A1 PCT/JP1982/000082 JP8200082W WO8203592A1 WO 1982003592 A1 WO1982003592 A1 WO 1982003592A1 JP 8200082 W JP8200082 W JP 8200082W WO 8203592 A1 WO8203592 A1 WO 8203592A1
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WO
WIPO (PCT)
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cam
gear
roller
support
master
Prior art date
Application number
PCT/JP1982/000082
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Koki Kk Toyoda
Original Assignee
Koide Tsuyoshi
Maruyama Toshio
Tsujiuchi Toshio
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koide Tsuyoshi, Maruyama Toshio, Tsujiuchi Toshio filed Critical Koide Tsuyoshi
Priority to DE8282900993T priority Critical patent/DE3272518D1/de
Publication of WO1982003592A1 publication Critical patent/WO1982003592A1/ja

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/08Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section
    • B24B19/12Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section for grinding cams or camshafts

Definitions

  • the present invention relates to a force grinding machine that grinds a force following a force of a force, and more particularly to a force grinding machine that can compensate for a lift error of a product cam due to abrasion of a grinding wheel.
  • the position of the contact point between the product cam and the grinding wheel surface changes due to the change in the curvature of the grinding wheel caused by the decrease in the grinding wheel diameter due to the grinding wheel wear. Errors occur in the product capacity.
  • Such a device can generally be extended to the first and second systems as shown below.
  • first and second systems as shown below.
  • two cam rollers of different diameters are provided on the roller support to switch from a large diameter roller to a small diameter roller. Mouth Z
  • the roller support that supports the large-diameter roller and the small-diameter roller is shifted by a distance equal to half the bit of the master power, and the large-diameter roller is moved. And the small diameter roller is switched.
  • a star gear and a dog are provided on a traverse table and a bed, respectively, so that the traverse table force ⁇ masters each time indexing is performed. It shifts by a distance equal to the pitch of the drum, and makes contact with the master cam one after another. Therefore, in order to avoid the above-mentioned transition, it is necessary to disengage the star gear and the dog so that the star gear can rotate independently.
  • the shaft of the star gear is shifted in the axial direction, and the rack and the star provided on the roller support ⁇ are replaced. It should be possible to remove the alignment with the teeth provided on the gear erection and allow the intermediate teeth that engage with the rack to be able to rotate ⁇
  • the second system that is, the roller support itself engages the cam opening with the master cam when indexing the Trano table.
  • the star gear shaft is kept locked and the gears are not disengaged.
  • the present invention relates to a rubber table which is mounted on a bed so as to be able to slide on a bead for indexing a workpiece to be ground by the bead and a grindstone.
  • a swing table swingably mounted on the traverse table, and a synchronous table concentrically rotatable with the workpiece, mounted on the swing table.
  • a roller mounted on the roller table and movable in a direction parallel to the axis of the master cam; anda roller support & supported on the roller support;
  • a large-diameter cam roller and a small-diameter cam roller having a distance between them different from the pitch of the stacam, and a cam profile on the workpiece to create a cam profile.
  • the support means includes a return means for preventing rotation of the sun gear so as to move the support by an amount equal to the pitch by engagement of the star gear and the dog.
  • the rack mounted on the roller support and the sun gear for repositioning to the master cam using the table are provided. Since the planetary gear mechanism is installed between them and they are connected differently, it is possible to switch gears in the locked state with the gear engaged with the dog when switching between gears. If it is not necessary to remove it, the position of the roller support will not shift, and the phase between the cam roller and the master cam will always be correct.
  • Figure 1 is a plan sectional view of the device of the present invention
  • Figure 2 is Figure 1 ⁇ - II line cross-sectional view
  • Figure 3 is the main part enlarged sectional view of the present invention
  • Figure 4 is a 3 Figure] V— ⁇ Enlarged cross section.
  • FIGs. 1 and 2 1 is a bed
  • 2 is a traverse table (hereinafter referred to as a table on grass) slidably mounted on a bed 1
  • 3 is a table.
  • the headstock Honwei which occupies a space on the bull 2
  • 4 is a swinging main erection provided on the headstock body 3 so as to be swingable.
  • the rocking head 7 is supported by a rocking head 7 via a support shaft 8 which is supported by a bearing protruding from the headstock 3: 3.
  • a main shaft 5 having a master cam 6 fitted on a table is supported by a bearing.
  • the main shaft 5 and the support shaft 8 are arranged such that the swing center 3 ⁇ 401 and the main rotation center ⁇ 02 extend in a substantially common vertical plane P1.
  • the workpiece W for example, a camshaft having several force portions is supported at one end of the main shaft 5 and ground by a grindstone G by a known method.
  • the master cam 6 is rotated synchronously and concentrically with the workpiece W.
  • An arm 9 is fixedly mounted on one surface of the swing table 7, and is provided between the arm 9 and a spring support 11 provided at the top of the headstock body 3 so as to be vertically adjustable.
  • a spring 10 is stretched over the building.
  • the swing table 7 is given a rotational moment by the tensile force of the spring 10.
  • the main ⁇ full pay 3 and guide members IS which is formed in ⁇ Li 3 ⁇ 417 3 18 to the roller support ⁇ SO integral is guided through the sliding ⁇ 19, parallel to and movable with Jiku ⁇ 02 of the main ⁇ 5 ing.
  • the large-diameter roller 22 and the small-diameter roller 23 are rotatably supported by a roller support SO via a support shaft 21.
  • the diameter of the grinding wheel is large for the large diameter roller 22 ⁇ (Used in the upper range, and the diameter of the grinding stone for the small diameter ⁇ -La 23 is is ⁇ used in a range that is a value less.
  • support ⁇ is fixed to b over La support 2 0.
  • FIG. A rack ⁇ is fixed to the lower surface of the sliding body 19. Further, Beck dot gray Ichiru 34 to rail support 3 3 fixed to de 1 is provided ⁇ Dots grayed 35 at predetermined intervals in which is fixed. The dot grayed 35 is engaged with the scan data Giya 37 on rotatably 3 ⁇ 4 Seung to ⁇ is te one gear shaft 3 S to the supporting pro click 45 play connected to the headstock body 3.
  • Planetary teeth ⁇ SO that the following configuration is provided between the scan motor one gear shaft 3 6 and the rack 24.
  • a sun gear shaft 39 is rotatably mounted on the support block 45 so as to be rotatable about a parallel axis with a single gear shaft 36.
  • a sun gear 40 is provided on the sun gear shaft 39.
  • a first planetary gear support 42a is rotatably mounted on the sun tooth shaft 39.
  • a second planetary gear support 42 is rotatably mounted on the sun gear 39 by a bearing 49 provided on a bearing 48 provided on the headstock body 3, and a first planetary gear support is provided on the sun gear 39.
  • the sun gear 0 is positioned sandwiched by the body 42 a and the second planet carrier 423 ⁇ 4, both planet gear support 42 a, 42 are connected
  • the teeth provided on the surface are integrated.
  • the rack 24 fixed to the lower surface of the slide 19 is combined with the binion 32 formed on the second planetary gear support wage 42 .
  • the support block 45 is formed with a shift cylinder 26 with an axis orthogonal to the sun gear shaft 39, and a screw cylinder 26 is provided in the shift cylinder 26.
  • a rack bar 27 having a rack tooth 28 is formed on a screw-in mouth 47 which is fitted and integrated with the screw 46. Then, a vinyl on-29 which is fixed on the solar Ha ⁇ 3 ⁇ 43 9 before Kira click teeth 2 8 play ⁇ , a predetermined amount of rotation of the sun teeth ⁇ 3 9 by the movement of the screws tons 4 6 It's getting up.
  • a cam roller indexing method which is the gist of the present invention. Since the workpiece W shown in Fig. 1 performs a cam creation movement by rotating and swinging and moving according to the profile of the master cam 6, the magnet is merely used until the workpiece reaches the finished size. Just send them in. Initially, the large diameter roller 22 is in contact with one of the masks 6, while the stirrer gear 37 is in engagement with one of the dogs 5. In this state, the grinding is performed in the same way as the conventional one c, that is, when the grinding of one force part on the workpiece W is completed, the table 2 grinds the next force gS. The index is shifted by a predetermined amount, and the large-diameter cam roller 22 is
  • the switching operation supplies the pressurized oil to the shift cylinder 26, and the sun gear is driven via the rack 27 and the pinion 28. Is rotated by a predetermined amount.
  • the scan te formic catcher shaft 36 Ri Contact becomes locked while preventing rotation Ri by the engagement of the scan data one gear 37 and dot grayed 3 5, outer to 3 ⁇ 4 connexion Hac Sa 38 and ⁇ gear 3 1 is not rotated, by rotation in ⁇ the allowed husk internal gear 41 is rotated around the sun gear 40 of the planetary gear 4 4 by the rotation of the sun HaAkira 40, ⁇ 1, second planetary HaAkira support ⁇ 42 a, 42 3 ⁇ 4 to door Torque Den

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Description

明 細
技術分野
本発明はマ ス 力 ム力に倣って力 ムを研削する力 ム研削盤に 関し、 特に砥石摩耗に基く 製品カ ムの リ フ ト誤差を裙償し得 るカ ム研削盤に関する。
背景技術
—殺にマ ス タ カ ムを複製あるいは模造する こと によって力 盤
ムを研削する シ ス テ ムにおいては、 砥石摩耗による砥石径の 減少に起因する砥石の曲率変化によって製品カ ム と砥石表面 との接触点位置が変化し、 その変化にみあったリ フ ト誤差が 製品力 ムに生ずる。
砥石摩耗による リ フ ト誤差を措償あるいは 少させる為に、 砥石の径が摩耗によって浚少したときにマ ス タ カ ム と接触す るカ ム ロ ーラ の径を変えることが提案されている。 また、 そ のカ ム ロ ー ラ の径を変化させる手段と して例えばァ メ リ カ特 許3844 , 06 8に開示されているよ う 種々の装置が提案され ている o
そのよう な装置は一般に以下に示すよ う 苐 1 と第 2 の シ ステ ムに大 する ことができる。 第 1 のシ ス テ ム においては、 異るった径の 2 つのカ ムロ ーラがロ ーラ支持 に設けられ、 大径ロ ーラから小径ロ ーラに切替えるため、 カ ム ロ ーラが口 Z
ーラ支持体に対してシ フ トできる ようになつている。 しかし このシ ス テ ムにおいては、 大径ローラ と小径ローラを回転可 能に支える回転支承面で大径ロ ーラ と小径ロ ーラを鈾方向に 滑らす必要があるため、 回転支承面の遊隙を比較的大き く し- なければ ¾らず、 ロ ー ラ の軸受剛性をあまり高めることがで き い欠点を有する o
第 2 の シ ステムにおいては、 大径ローラと小径ロ ーラを支 持する ロ ーラ支持体がマ ス タ 一力 ムの ビツ チの半分に等しい 距離シ フ ト して大径ロ ーラ と小径ローラ の切替えを行 う よ うに ¾つている。 更にこのシ ス テ ムでは、 ス タ ーギヤと ドッ グがそれぞれ ト ラバー ステー ブルとべッ ド上に設けられ、 ト ラ バース テー ブル力 ί割出しされる度にカ ム ロ ーラをマ ス タ 力 ムのピッチに等しい距離シ フ ト させ、 次々とマスタ 一カムと 接触させる ように ¾つている。 従って上記の切眷動 を行 うたぬにはゝ ス タ ーギヤと ドッ グの係合をはずしてス タ 一ギ ャを独立に回動できる ようにし ¾ければ ら い。 あるいは ス タ ーギヤが常に ドッ グと係合しているものにおいては、 ス タ ーギヤの軸を軸方向にシ フ ト して、 ロ ー ラ支持俅に設けら れたラ ッ ク と ス タ —ギヤの勃に設けられた歯章との嚙合をは ずし、 ラ ッ ク と嚙合する中間歯萆を回動できるよう にし け ればるら い ο
ス タ ーギヤ の鼬を π ック しるい前者の場合では、 ス タ ーギ ャが何等かの外力によって回動するとマ ス タ ーカ ム と カ ム口 ーラの位置の ¾"応がく るってしまいカ ム研削加工に支承をき " たすおそれがある。 また、 ス タ ーギヤが常に ドッ グと嚙合し ラ ック とス タ ーギヤの輔の連結を一時的に解除してロ ーラま 持体をシ フ ト させる後者の場合では、 ラ ッ ク をス タ ーギヤの 軸と再度嚙合させる場合に、 ラ ック とス ^ —ギヤ軸の歯車と の嚙合い位相が変化するおそれがあ り 、 ス タ ーギヤ軸をロ ッ ク しない前者と同様の問題があった。
発明の 開示
本発萌は前記第 2 シ ス テム 、 す わち、 ロ ー ラ支持体自体 が ト ラ ノ ース テ ー ブルの割出時にカ ム 口 ーラをマ ス タ ーカ ム と係合させるためにシ フ トするだけでる く 、 カ ム ロ ーラを切 替えるためにも シ フ トするシ ス テ ム において、 ス タ ーギヤ軸 をロ ッ ク したままで、 しかも歯車の嚙合をはずさずに大径ロ ーラから小径ロ ー ラ への切替えを可能にし、 もって上記した ような従来の欠点を解消する も のである。
この目的を達成すべく 、 本発明は、 べッ ドと砥石によ り研 削加工されるェ怍物を割出すベぐ摺動可能に前記べッ ド上に 設置された ト ラバー ス テ ーブル と 、 前記 ト ラ バ ース テ ー ブル 上に揺動可能に設置された揺動台と、 前記揺動台上に設置さ れ前記工作物と同期的かつ同心で回転可能 ¾複数のマ ス タ 力 ム と 、 前記 ト ラバー ス テ ー ブル上に設置され前記マ ス タ カ ム の軸と平行 方向に可動 ¾ ロ ー ラ支持 &と、 前記ロ ー ラ支持 体上に支持され、 前記マ ス タ カ ム の ピッ チ とは異¾る距韜を その間に持つ大径カ ム ロ ーラ と小径カ ムロ ーラ と、 前記工作 物上にカ ム プ ロ フ ィ ルを創成すべく 前記マ ス タ カ ムを前記力 c : Ρί ムローラに向かって掙圧し、 前記力ムロー ラ の 1つと前記マ ス タ カ ムの 1つとを接蝕させる押圧手段と、 前記カ ム ロ ーテ の 1つを前記マ ス タ カ ムの 1つに係合させるべく 前記ロ ー ラ 支持体を移動すべく動作可能な力ム口 ーラ移動手段とを具備 したカ ム研削盤において、 前記のカ ム移動手段を、 前記ロ ー ラ支持体に固定されたラ ッ ク と、 前記 ト ラバース テーブル上 に回転可能に設置されたス タ ーギヤ ¾と、 前記ス タ ーギヤ軸 に固設されたス タ ーギヤと、 前記べッ ドに固定され前記ス タ 一ギヤと嚙合する ドッグと、 太陽歯章を備え、 前記ラ ック と 前記ス タ一ギヤを作動 ©に接続する遊星齒萆機構と、 前記ス ターギヤが前記 ドッグとの係合により 回 gを阻止されて る 時、 前記ロ ー ラ支持体を前記マス タ カ ム の 1つに対して前記 距離に等しいだけ移動すべく 前記太陽歯萆を回転させ、 かつ. 前記 ト ラバース テ ーブルが前記ヮ ーク ビースを割出すベく摺 動した時、 前記口 一ラ支持体を前記スタ ーギヤと前記 ドッ グ との係合によ り前記ピッ チに等しいだけ移動すべく 前記太陽 歯車の回転を阻止する還勣手段とから構成したも のである。
以上のよ う に本癸明 よる と、 ロ ーラ支持体に取り讨けら れたラ ッ ク とテー ブル劊 しによるマ ス タ カ ムへの位置替え のたぬのス タ ーギヤ ¾との間に遊星齒章機構を設置して違繋 したものであるから、 口 一ラ切替の際にス 一ギヤを ドッ グ と係合したままの口 ツ ク ^態で行う ことができ、 歯車の嚙合- 掛外しを不要とし、 その It杲、 ロ ーラ支持体の位置がずれる ことがるく 常にカ ムロ ーラ とマ ス タ カ ム と の位相を正し く 対
, O Pr 応させ力 ム研削加工を確実に遂行し得る効果がある。
図面の簡単る説明 , 第 1図は本発明装置の平面断面図、 第 2 図は第 1 図 Ϊ — II 線断面図、 第 3 図は本発明の主要部断面拡大図、 第 4図は第 3 図 ] V— 鎳断面拡大図である。
発明を実施するための最良の形態 以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。 第 1図及び 第 2 図において 1 はべッ ド、 2 はべッ ド 1上に摺動自在に載 置された ト ラ バース テ ーブル (以下草にテ ー ブル という:) 、 3はテ ー ブル 2上で一钵をるす主軸台本偉、 4 は主軸台本体 3 に揺動自在に設けられている揺動主勃台である。
この摇動主軸台 4 の搆成は、 主軲台本^: 3 上に突設された 軸受に軸承された支持軸 8 を介して揺動台 7 が揺動可能に支 承され、 この揺動台上にマ ス タ カ ム 6 を嵌着した主軸 5 が ¾ 受にて軸架されている。 この主軸 5 と支持軸 8 とは第 3 図に 示すよ う に揺動中心 ¾ 01と主韜回転中心 ¾ 02とがほぼ共通の 垂直平面内 P 1で伸びる よう に配置されている。 工作物 W例え ば数個の力ム部分を持つカ ム シ ャ フ ト は主 ¾ 5 の 1端で支持 され公知の方法で砥石 Gによ り 研削される。 マ ス タ カ ム 6 は 工作物 Wと同期的かつ同心で回転される。
前記揺動台 7 の僳面にはアー ム 9 が固設され、 主軸台本体 3 の上部に上下調整可能に設けられたス ブ リ ン グ支持体 11と、 このア ーム 9 と の間にス プ リ ン グ 10が張架されている。 この ス プ リ ン グ 10の引張力によ り 揺動台 7 は回転モ ー メ ン トが与
O.'r.PI えられ後述する力 ム ロ ーラ 2Z, 23とマ ス タ 力 ム 6 に接触 が 与えられる。 また主軸合本体 3 に内設された揺動台復帰甩シ y ン ダ 14の ビス ト ン ロ ッ ド is篛が揺動台 7 の側面に突設した ローラ支持アーム 12端のロ ーラ 13と当接し、 ロ ーラ支持ァー ム I2を押下げることによって揺動台 7 はス プ リ ング 10の引張 力に抗して傾倒し、 マ ス カ ム 6 を大径ロ ー ラ 22若し く は小 溼ロ ーラ 23よ り離間させる 0
主鄯台本俸 3 と一体の案内部材 ISに形成されたァリ ¾17318にローラ支持钵 SOが摺勣体 19を介して案内され、 主軲 5 の 軸鎳 02と平行に移動可能となっている。 大径ロ ーラ 22及び小 径ロ ーラ23は支持軸 21を介してロ ー ラ支持体 SOに回転可能に 支持されている。 リ フ ト誤差を許容篛囲内で铕償するために- 大径ローラ 22は砥石径が所定値 ^(上の範囲で使甩され、 また 小径 σ —ラ 23は砥石径が摩耗によ り所定値以下になっている 範囲で使甩される。 支持韜 はロ ーラ支持体 20に固設されて いる。 大径ロ ーラ 22は支持軸 21と同心の ¾部 2la に回転可能 に支持され、 小径口 — ラ 23は支持 ¾21の離心よ り 所要量偏心 した¾部 21 に回転可能に支持されてお り 、 第 3 図に示すよ うに両方の σ —ラ 22, 23の外局上の 1点が常に共通平面 Ρ2に 接するよう に ¾つている。 こ の 通平面 Ρ2はマ ス タ カ ム S の 回転中心軸 02と支持動 の中心 ¾03が概ね 1水平面内にある ときは垂直平面である。 大径ロ ーラ 22と小径口 ーラ 23とのビ ツチ間隱は一方のロ ーラがマ ス タ カ ム と対応する際に他方の ロ ーラは隣接する他のマ ス タ カ ムに子涉し いよう にするた
Q/ΛΡΙ めに前記マ ス タ カ ム 6 のピ ッ チ Pに対し 1.5 Pの間隔で主軸 5 の軸線方向に配列されている。 そして、 後述する切替機搆 によって大径ロ一ラ 22及ぴ小径口 ーラ 23の何れかをマ スタ力 ム 6 と接触する位置に口 ーラ支持俅20の移動で割出し移動す る よ うにしてある。 尚、 前記大径ロ ーラ 22と小径ロ ーラ 23と の間隔は平渉を避ける意味においては 0.5 ピ ッ チ 、 するわち 半ピッチずれていればよいのである。
次に本発明の主要部である ロ ーラ支持体 20の割出し機構を 第 3 図及び第 4 図を加えて説明する。 摺動体 19の下面にラ ッ ク^:が固着されている。 また、 べッ ド 1 に固定されたレ ール 支持体 33に ドッ グレ 一ル 34が設けられゝ これに所定間隔で ド ッ グ 35が固着される。 この ドッ グ 35は、 主軸台本体 3 に連結 ざれた支持プロ ッ ク 45に回転可能に ¾承し ^ス タ一ギヤ軸3 S 上のス タ ーギヤ 37と係合している。
このス タ一ギヤ軸 36と前記ラ ッ ク 24との間に次の構成から る遊星歯萆機搆 SOが設けられている。 前記支持ブロ ッ ク 45 に太陽歯車軸 39がス 一ギヤ軸: 36と平行軸線で回転可能に軸 承されている。 この太陽歯車軸 39上に太陽歯車 40が設けられ ている。 さ らに太陽歯萆軸 39上には第 1遊星歯車支持体 42a が回転可能に軸架されている。 また、 主軸台本体 3 に設けら れた軸受 48に軸 49で鞑承され、 且つ前記太陽歯車輔; 39に回転 可能に第 2遊星齒車支持体 42 が設けられ、 第 1遊星歯車支 持体42 a と第 2遊星歯車支持体 42¾ とによって前記太陽歯車 0が挾まれて位置され、 両遊星齒車支持体 42 a , 42 は連結
-BUREAU 0.VPI 軸 43で一偉に結合されている と共に、 太陽歯車 40に嚙合し且 つ内歯歯車 41とに嚙合する遊星歯車44を回転可能に支持して いる。 第 1及び第 2遊星歯萆支持^: 42 a , 4 S の外周に軸承 された内歯歯車 41の外周に形成されている外歯歯萆 3 1には、 前記ス 一ギヤ軸 3 6上に設けた歯毐; 3 8が嚙合されている。 一 方、 摺動侔19の下面に固着されているラック 24は、 前記第 2 遊星歯車支持俸 42 に形成したビニオ ン 32と嚙合している。
前記支持ブロ ック 45には太陽歯車軸 3 9と直交する軸鎳でシ フ ト 用シ リ ン ダ 26が形成されて、お り 、 この シ フ ト 甩シ リ ン ダ 26内にビス ト ン 46力;嵌装され、 ビス ト ン 4 6と一体のビス ト ン 口 ッ ド 47にはラ ッ ク歯 28を有するラ ッ ク バ ー 27が形成されて いる。 そして、 太陽歯萆¾3 9上に固着されたビニ オ ン 29と前 記ラ ッ ク歯 28とが嚙合ざれ、 ビス ト ン 4 6の移動によって太陽 歯萆鼬 3 9を所定量回転するよ う になつている。
次に上記本発明の要旨であるカ ム ロ ー ラ の割出し怍甩につ いて説明する。 第 1図に示す工作物 Wはマ ス タ カ ム 6 の プロ フ ィ ルに倣って回転と揺動違動によるカ ム創成運動を行うか ら、 磁石は工作物が仕上寸法にるるまで単に送り込むだけで よい。 そして最初は大径ロ ー ラ 22がマ ス カ ム 6 の 1つと接 触し、 一方スタ 一ギヤ; 37は ドッ グ; 5の 1つと係合している。 その扰態で、 研削加工が ¾来のものと同様の方法で行われる c すなわち工作物 W上の 1つの力 ム部分の研削加工が完了する とテーブル 2 は隣の力ム gS分を研削するためにィ ンデッ ク ス すなわち所定量シ フ ト され、 大径のカ ムロ ーラ 22は以下の方
C - PI 法で隣のマ ス タ カ ム に接触すべく 位置決めされる。 このテ ー ブル 2 の シ フ ト動作に伴いス タ ーギヤ 37は ドッ グ 35と の係合 によってス タ ーギヤ軸 36を回転し、 歯車 38は外歯歯萆 31を所 定量回転させる。 この とき太陽齒萆勡 39はシ フ ト 甩シ リ ン ダ 26のビス ト ン ロ ッ ド 47端のラ ッ クノ、 *一 27によって回転を阻止 — したロ ッ ク状態にあるため、 内齒歯車 41と嚙合する遊星歯車 44は太陽歯萆 4=0の周り を自転し がら公転し、 第 1及び第 2 遊星歯車支持体 42a , 4S¾ を回転する。 徒って、 第 2遊星歯 車支持钵 42¾ の ビニ オ ン; 32、 これと嚙合する ラ ッ ク 24を介し ' て摺動体 19を移動し、 大径ロ 一ラ 22を主軸 5 上の翳のマ ス カ ム 6 と位相を一致すべく 1 ピ ッ チ移動する。 こ の よ う にし て次々に工作物 W のカ ムは研削され、 砥石が適宜 ドレ ッ シ ン グされて径が減少し、 砥石径をカ ゥ ン タ等で表示するか、 ド レ ッサ ツ ールの位置を検出する リ ミ ツ ト ス イ ッ チ等の手段に て砥石の摩耗量を横知して大径ロ ーラ 22から小径ロ ーラ23に 切替えられる。
この切替動作は、 テ ー ブル 2 が原位置に復帰すると シ フ ト 甩シ リ ン ダ 26に圧油を供給し、 ラ ッ ク ノ 一 27、 ピニ オ ン 28を 介して太陽歯萆^ 39を所定量回転させる。 このときス タ ーギ ャ軸 36はス タ一ギヤ 37と ドッ グ 35との係合によ り 回転を阻止 したロ ッ ク状態となってお り 、 ¾つて歯草 38と嚙合する外歯 歯車 31は回転されず、 太陽歯章 40の回転によって遊星歯車 44 を太陽歯車 40の周り に回転させ がら内歯歯車 41との嚙合で 自転させ、 苐 1 , 第 2遊星歯章支持^ 42 a , 42¾ に ト ル ク伝
_ 0ΜΡΪ 達し、 ピニ オ ン 32及びラ ッ ク 24によ り摺動体 19を移動して口 ーラ支持钵 S Oを I . 5 ピッチ移動する。 これによ り 小径ロ ーラ 23がマ ス タ カ ム 6 と位相を一致するよ うに る。 この位置が 小径口 ラ 23を使甩するテー ブル 2 の原位置とな り 、 テー プ ル 2 の割出しによ り前記のよ う にス ーギヤ 3 7と ドッグ 3 5と による口 ーラ支持体 2 0の 1 ピッ チ移動が行われヮ ーク ビース W上のカ ム部分が順次研削加工されるのである。 尚テ ーブル 2 の割出しによるマ ス カ ム 6への 1 ビッチ移動並びに大徑 口 一ラ 2 2から小径口 ラ 23への切蓄時には揺動台復帰甩シ リ ン ダ 14の ピス ト ン ロ ッ ド 15によ り ロ ー ラ支持ァ ーム 12を押し 下げ、 マ ス タ カ ム 6 を大径口 ラ 22若し く は小径口 ーラ 23よ り離間させる。

Claims

請 求 の 範 囲
1. べッ ド (1)と ; 砲石 fe)によ り研削加工される工作物 (W)を割 出すベ く 摺動可能に前記べッ ド (1)上に設置された ト ラ バー ス テー ブル(2)と ; 前記 ト ラバ一ス テ一ブル(2)上に揺動可能 に設置された揺動台 (7)と ; 前記揺動台 (?)上に設置され前記 工作物 ( と同期的かつ同心で回転可能 ¾複数のマ ス タ カ ム (S)と ; 前記 ト ラ バース テ ー ブル( 上に設置され前記マ ス タ 九ム(6)の軸と平行な方向に可動なロ ー ラ支持体 (20 ) と ; 前記ロ ー ラ支持体 〔 20 ) 上に支持され、 前記マ ス タ カ ム(6) の ピッ チ (P)とは異 る距離 C 1.5 P をその間に持つ大径 カ ム ロ ー ラ ( 22 ) と小径カ ム ロ ー ラ ( 23 ) と ; 前記工作物 W上にカ ム ブ π フ ィ ルを創成すべく 前記マ ス タ カ ム(S)を前 記カ ム ロ ー ラ ( 22, 23 ) に向かって押圧し、 前記カ ム ロ ー ラ ( 22, 23 ) の 1つと前言己マ ス タ カ ム(6)の 1つとを接触さ せる押圧手段 〔 10, 11 ) と ; 前記カ ムロ ー ラ ( 22, 23 ) の 1 つを前記マ ス ダカ ム(6)の 1つに係合させるべく 前記口一 ラ支持体 ( 20 ) を移動すべく 動作可能るカ ム口 一 ラ移動手 段とを具備したカ ム研削盤において : 前記カ ム移動手段は、 前記ロ ー ラ支持体 ( 20 ) に固定されたラ ッ ク ( 24〕 と ; 前 記 ト ラ バース テ ー ブル )上に回転可能に設置されたス タ一 ギヤ軸 ( 36 ) と ; 前記ス ^—ギヤ韜 ( 36 ) に固設されたス タ ーギヤ ( 37 ) と ; 前記べッ ド (1)に固定され前記ス タ ーギ ャ ( 37 ) と嚙合する ドッ グ ( 35 ) と ; 太陽歯毐 ( 40 ) を備 ο™ IS
え、 前記ラ ック ( 24 ) と前記ス タ ーギヤ ( 37 ) を作動的に 接続する遊星歯萆機構 ( 30:) と ; 前記ス タ ーギヤ ( 37 ) が 前記 ドッグ ( 35 ) との係合によ り 回転を阻止されている時. 前記口一ラ支持体 ( 20 ) を前記マ ス タ 力 ム(S)の 1つに対し 5 て前記钜難 ( I.5 P ) に等しいだけ移動すべく 前記太陽歯 車 ( 40 ) を回転させ、 かつ、 前記 ト ラ バース テ ーブル( が 前記ワ ーク ビース を割出すべく 摺動した時、 前記ロ ーラ 支持体 ( 20 ) を前記ス タ ーギヤ ( 37 ) と前記 ドッグ( 35 ) - との係合によ り前記ビッチ CP)に等しいだけ移動すべく前記 0 太陽歯車 (40 ) の回転を阻止する驟動手段 ( 27, 28, 29,
39; とから構成されている ことを特徵とするカ ム研削盤。
2. 前記遊星歯車機禱 C 30; が、 前記 ト ラバース テ ー ブル ) によ り 回転可能に支持され前記太陽歯草 ( 40:) を回転可能 に保持する遊星歯車支持体 ( 42a, 42¾ と ; 前記遊星歯 5 車支持体 ( 42a , 2 ¾:) に回転可能に支持され前記太陽歯 車 (40 ) と嚙合する遊星歯章 ( 44 ) と ; 前記遊星歯萆と嚙 合すべく 前記遊星歯車支持^ C 42a , 4S¾; に回転可能に 支持され外歯歯章 ( 31 ) を億えた内歯齒車 (41 ) と ; 前記 ス タ ーギヤ鄣 ( 36 ) 上に備えられ前記外歯齒章 ( 31 ) と嚙 0 合する歯萆 ( 38〕 と ; 前記遊星歯萆支持俸 ( 42a , 42 〕 上に備えられ前記ラ ッ ク ( 24 ) と嚙合する ビニ オ ン ( 32 ) とから檮成される請求の範 g苐 1項に記載のカ ム研削盤。
3. 前記駆動手段 ( 27, 28 , 29, 39〕 が、 前記太陽歯毐 (
40 ) を備え前記 ト ラ パース テ ー ブル (2)に回転 ¾能に支持さ
Ο.'ΛΡΙ れた太陽歯車軸 ( 39 ) と ; 前記太陽歯車軸 ( 39 ) 上に設け られた第 2 ビニオ ン ( 29 ) と ; 前記 ト ラ バース テ 一 ブル ) によ り摺動可能に支持されたビス ト ンロ ッ ド ( 2747 ) と; 前記太陽歯萆 ( 40 ) を回転させるために前記第 2 ビニオ ン ( 29 と嚙合すべく 前記ビス ト ン 口 ッ ド ( 27, 47〕 に設け られた第 2 ラ ッ ク ( 28 ) とから構成される請求の範囲第 2 項に記載のカ ム研削盤。
4. 前記大径ロ ーラ ( 22 ) と前記小径ロ ーラ ( 23 ) の両方の 外周面の一点が常に共通平面に接する よう に両口 ーラ (22, 23 ) が互いに対して偏心して配置された請求の範囲第 3項 に記載のカ ム研削盤。
5. 前記押圧手段が、 ス プ リ ン グ ( 10 ) と、 前記 ト ラバース テ ー ブル )上に設置され前記ス ブ リ ン グ ( 10 ) を調整可能 に保持するス ブ リ ン グ支持体 C 11 ) とから構成される請求 の範囲第 4項に記載のカ ム研削盤。
6. 前記大径ロ ー ラ ( 22 と前記小径ロ ー ラ C 23 ) と の前記 距離が前記マ ス タ カ ム(S)の前記ピ ッ チ(P)の 1.5 倍に等しい 請求の範囲第 5 項に記載のカ ム研削盤。
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