WO1982001822A1 - Method for fixing a cannula to a sleeve - Google Patents

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WO1982001822A1
WO1982001822A1 PCT/DE1981/000214 DE8100214W WO8201822A1 WO 1982001822 A1 WO1982001822 A1 WO 1982001822A1 DE 8100214 W DE8100214 W DE 8100214W WO 8201822 A1 WO8201822 A1 WO 8201822A1
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WO
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cannula
cannula tube
tip
tube
cannula tip
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PCT/DE1981/000214
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German (de)
French (fr)
Inventor
Creuz & Co Gmbh Sortimat
Original Assignee
Holzwarth Friedrich
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Publication date
Priority to JP50313781A priority Critical patent/JPS58501608A/en
Application filed by Holzwarth Friedrich filed Critical Holzwarth Friedrich
Publication of WO1982001822A1 publication Critical patent/WO1982001822A1/en

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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/0009Making of catheters or other medical or surgical tubes
    • A61M25/0014Connecting a tube to a hub
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines
    • B23P19/002Article feeders for assembling machines orientating the articles

Definitions

  • syringes in particular for medical, but also for other purposes, is increasingly concentrating on so-called disposable syringes which are no longer used after a single use or at most a relatively small sequence of uses.
  • disposable cannulas in which a, mostly metallic, cannula tube is tightly and mechanically firmly connected to a prefabricated attachment, usually made of plastic.
  • a syringe barrel containing the syringe plunger can be attached or fixed, e.g. by plastic welding under the influence of heat, to produce the disposable syringe.
  • a cannula tube with an attachment as a permanent cannula in the body of a human patient or animal for a longer period of time and, for periodic injections, for example in the case of diabetes or infectious diseases, to be detachable from time to time with a syringe barrel connect to.
  • cannula tubes with an attachment are also used without connecting a syringe barrel, for example for blood transfer or infusion purposes; then the attachment is usually detachably or permanently connected to a connecting tube to a blood bag or infusion vessel.
  • a cannula tube can also be used with batch, a storage vessel for a liquid medical treatment agent, such as a blood bag ⁇ , but optionally also a storage vessel of a non-
  • OMPI medical chemical liquid to pierce to remove the liquid, even without connecting a syringe barrel.
  • the cannula tube has a cannula tip that is inserted into the body of a patient, animal or storage container.
  • the needle tip is formed as a one-sided bevel of the free end of the cannula tube, and usually more ground ⁇ times.
  • a cut corresponding to the main plane of the bevel is common in conjunction with an additional cut slightly angled to the left and to the right and / or offset.
  • Cannula tubes for the treatment of human patients have outer diameters between approximately 0.5 and approximately 2 mm, with outer diameters of 0.8 to 1.0 mm being the most common for human purposes.
  • outer diameters 0.8 to 1.0 mm being the most common for human purposes.
  • cannula tubes 1.5 to 1.8 mm outside diameter, for veterinary medicine also cannula tubes with a diameter of significantly more than 2 mm.
  • a syringe should be inserted obliquely into a patient's skin so that the beveled surface of the cannula tip points away from the patient's skin. Even when cannula tips have been inserted for a long time, e.g. for infusions, the tip of the cannula should have a certain position relative to the patient. So far, medical professionals or patients have
  • the tip of the cannula tip Before using the syringe, the tip of the cannula tip must be turned in the desired direction. This is a separate operation when using the syringe, which can be a problem in urgent emergencies. In addition, syringes with incorrectly oriented cannula tips often occur out of inattentiveness or because the cannula tip is not properly oriented due to time constraints.
  • the correct orientation of the cannula tip is particularly important when a permanent cannula is attached to the body of a patient or animal, be it for connection to a syringe or to a storage vessel, such as an infusion device or blood bag, the part of which protrudes from the body should run as flat as possible along the body.
  • a storage vessel such as an infusion device or blood bag
  • the part of which protrudes from the body should run as flat as possible along the body.
  • flat shapes of approaches for example the so-called butterfly shape , have already been developed, in which the approach can lie flat against the body to be pierced.
  • the invention is therefore based on the object of an automatic correct angular alignment of the cannula tip to enable the manufacture of the cannula tube with approach.
  • the setpoint of the correct angular orientation of the cannula tip can be predetermined in various ways.
  • a first possibility is to relate it to a marking on the approach, be it to a specific geometric peculiarity of the approach, e.g. to an asymmetrical shaping feature of the same, be it separately or additionally to an extra mark attached to the base.
  • a second possibility, compatible with the first possibility, consists in the target value being marked on a packaging, e.g.
  • the marking can also be provided on another packaging or wrapping or underlay element, at least if the operator assures the correct position of the cannula tip when the attachment is gripped by the operator. For example, the bevel of the cannula tip can always be aligned upwards in a packaging nest.
  • a third possibility is to mark the target value of the correct angular orientation of the cannula tip . it design or extra brand, to refer to a connector part of the approach, such as a syringe barrel.
  • This can be done directly by inevitably maintaining the angular orientation of the cannula tip, which is once angularly aligned, in an automatic manufacturing machine for the syringe, not only until it is attached to the attachment but also until the attachment is attached to the connecting part, or is only changed by a constant amount of angle.
  • this can also be done indirectly, for example by providing coupling means, for example an asymmetrical plug connection, between the extension and the connecting part, which inevitably align the extension and the connecting part in terms of angle.
  • Syringe barrel or on packaging, e.g. Protector and syringe barrel, so as to provide a manual connection of the attachment and. Syringe to maintain the correct angular orientation of the cannula tip.
  • the cannula tube can be frictionally rolled on two surfaces moving in opposite directions.
  • the second procedure are at least three, and preferably vor ⁇ only three, each 'self-propelled Fritations ⁇ rollers for rotationally driving the Kanellerenrohres-
  • the cannula tube Achsläge can be maintained unchanged. It is therefore possible to carry out the angular alignment of the cannula tube if it is already inserted in the attachment, and is already arranged in the relative axial position to the attachment in which the cannula tube is then attached to the attachment.
  • both methods can also be carried out in a cyclically operating production in such a way that the cannula tube is only transferred to the shoulder after its angular alignment.
  • Such an angular adjustment of the cannula tube outside the attachment is also expediently provided in the third method.
  • the tip of the cannula is rolled on a support surface, for example a support edge, until the center of gravity of the entire cannula assumes a minimal position. If the bevel of the cannula tip lies on the support surface, the center of gravity of the entire cannula tube has a lower position than if it was with the outer lateral surface of the cannula tube aligned flank of the cannula tip lies on the support surface.
  • This rolling can be carried out under the force of gravity and the cannula tube rotated by at least one circumferential length by loosely pushing means. This thrust width is generally sufficient.
  • the inclined surface of the cannula tip automatically engages in contact with the support surface and maintains this angular orientation in the event of further thrust on the cannula tube.
  • the cannula tube tip is thus aligned by means of mechanical scanning of the cannula tip during the rotation of the cannula tube.
  • a conceivable separate sensor, for example of an optical type, for the angular orientation of the cannula tip is possible here, but is unnecessary. If it is provided, it would have to stop the rolling of the cannula tube automatically when it reaches its minimum center of gravity.
  • An optical or photoelectric scanning of the tip of the cannula which stops the cannula tube from rotating immediately or with a predetermined overrun, is particularly advantageous in the first two methods. This is especially true when the drive connection between the rotating device and the cannula tube is practically inevitable.
  • any other known or new type of scanning can also be used, at least when it is used to stop the rotating device.
  • the cannula tubes When installing cannula tubes in prefabricated approaches, it is expedient to move the cannula tubes essentially only axially. Then, in an assembly machine, for example, the end of the outlet of a cannula feed device, for example a cannula magazine, can be aligned with the relatively narrow receiving bore of the cannula tube in the shoulder. In this case, but also in comparable cases with more complicated transfer kinematics, it is expedient if the cannula tube is not laterally displaced or inclined when the cannula tube is rotated about its axis. Purely axial kinematics of the cannula tube are preferably provided on the one hand before setting the orientation of the cannula tip and on the other hand afterwards.
  • the rotation of the cannula tube is automatically switched off when a desired angular orientation of the cannula tip is detected.
  • the invention also relates to a device for carrying out the method according to the invention.
  • a device for carrying out the method according to the invention Three special implementations of the three preferred procedures according to the invention are preferred.
  • the mechanical pushbutton not only serves to determine manipulated variables of a control circuit, but also represents an active means for setting the setpoint.
  • a positive drive is expediently used to transfer the cannula tube already aligned in its desired position into the final fastening position, which does not change the orientation once it has been set, or only changes it by a predetermined amount.
  • Pliers are particularly suitable for this.
  • the closing movement and expediently also the opening movement preferably take place via a closing device which dampens the closing process, which ensures that the closing and optionally opening of the forceps does not damage the cannula tube.
  • a cam control or another equivalent control is suitable for this, for example via a cam / cam follower surface *
  • FIG. 1 shows a vertical section through essential operating elements of a first device according to the invention
  • Figure 2 is a rough schematic horizontal section - or a corresponding top view - along the line II-II in Fig. 1.
  • Fig. 3 is a rough schematic horizontal section - or a plan view - along the line III-III in Fig. 1;
  • Figure 4 is an enlarged scale a top view of the free end of the cannula tube with cannula tip.
  • 5a and 5b a vertical cross section through essential operating elements of a second device according to the invention with different angular orientation of a cannula tube received;
  • FIGS. 5a and 5b shows a partially sectioned top view of the device according to FIGS. 5a and 5b;
  • FIG. 7 shows a plan view of essential operating elements of a third device according to the invention.
  • Fig. 8 is a partially vertical sectional side view of the device of FIG. 7, and
  • Fig. 9 is a plan view of a possible B tterfly assembly of cannula tube and approach with marking the correct angular orientation of the cannula tip.
  • the Z. B. made of stainless steel cannula tube 8 is shown in a position in which it has struck from the exit 2 on the impact surface 10 of a horizontally adjustable slide 12 with its inner end 14.
  • the lower region of the cannula tube 8 is gripped by a pair of pliers 16 shown in detail in FIG.
  • FIG. 2 essentially consists of two horizontally extending flat bars 20 and 22.
  • the cannula tip can be seen even more in detail in FIG. 4. 1 forms a beveled surface of the cannula tube 8, which is approximately flat except for special cuts, which extends approximately along a half oval from the tip 26 of the cannula tip 24 into the closed cylindrical body 28 of the cannula tube 8 (cf. FIG 4) runs.
  • the button 25 has an oblique tactile surface 30 which is complementary to the main plane of the cannula tip 24. This advantageously does not act in the zone a adjacent to the tip 26 of the cannula tip 24 according to FIG. 4, but in the less sensitive central zone b and / or
  • the button acts both in zone b and in zone c.
  • the button 25 When the cannula tube 8 emerges from the outlet 2 and falls on the impact surface 10 of the slide 12, the button 25 is retracted laterally. After placing the inner end 14 of the cannula tube on the baffle surface 10, the button 25 can be held by the spring 34 with its tactile surface 30 in contact with the main plane of the bevel of the cannula tip 24.
  • the cannula tube is held by narrow dimensioning of the respective receiving opening of the rotating device 18 and / or the pliers 16 for the cannula tube so that no or no significant inclination of the cannula tube 8 is effected during the scanning process.
  • Fig. 2 shows the rotating device 18 in the position in which the cannula tube 8 reaches freely between the two flat irons 20 and 22. It can be seen that the two diagonally opposed inclined surfaces 36 are at some distance from the outer surface of the cannula tube, but essentially align it axially. This distance is ensured by the fact that a cam head 40 screwed into a flat iron 20 in the thread 38 serves as a spacer with respect to a central vertical side face 42 of the other flat iron 22, which radially approximately, although offset somewhat horizontally to the front in the plane of the drawing, radially to The axis of the cannula tube runs.
  • the side surface 42 merges via an inclined surface 44 into a cam follower surface 46 which is offset horizontally even further forward in the plane of the drawing and which runs parallel to the side surface 42.
  • This cam follower surface 46 need not extend over the entire length of the flat iron on the outside, but the flat iron can again have an inwardly reinforced end at 48 for receiving a first joint 50.
  • a second joint 54 is provided at the corresponding opposite end 52 of the other flat iron 20 * .
  • a control rod 56 runs through the two joints 50 and 54 and is articulated via a third joint 58 with a push rod 60 which can be moved back and forth in accordance with the double arrow shown.
  • the push rod 60 can be set in motion by a drive, not shown.
  • the control rod 56 is in turn articulated via a fourth joint 62 at a distance from the two flat bars 20 and 22 on a base 64 of the assembly machine.
  • the two flat bars 20 and 22 are tensioned towards one another in their horizontal plane of extension by a tension spring 66.
  • the first flat iron 20 forms on both sides: its bevel 36 to one another and to the side surface 42 parallel side surfaces 68 and 70.
  • the side surface 42 of the other flat iron 22 extends up to one end of the inclined surface 36, while the other end of the inclined surface 36 in turn leads to a side surface 72 parallel to the other side surfaces 42, 46, 68 and 70.
  • the flat iron 20 moves in the plane of the drawing to the right relative to the articulated joint 62, while the flat iron 22 moves to the left relative to the articulation 62.
  • the cam head 40 slides over the inclined surface 44 onto the follower surface 46, and under the action of the tension spring 66 there is an area of the side surface 70 serving as a driving surface with one side of the jacket of the cannula tube and an area serving as another driving surface the side surface 42 with the opposite jacket surface of the cannula tube 8 in contact.
  • each flat iron relative to the joint 62 Since the horizontal adjustment movement of each flat iron relative to the joint 62 is the same as far as the direction is concerned, the cannula tube 8 is rotated about its axis without an axis offset or inclined position of the axis occurring. The forceps 16 is still out of engagement with the cannula tube.
  • the reciprocating movement of the two flat irons relative to one another is dimensioned such that the cannula tube can expediently rotate through 360 ° or more. It also comes into a position in which the inclined surface of its cannula tip 24 is aligned with the sensing surface 30.
  • the spring 34 of the button 25 is now so strongly dimensioned relative to the spring 66 of the rotary device 18 that when the inclined surface of the cannula tip 24 is aligned with the touch surface 30, the cannula tip blocks itself on the touch surface and then the spring 66 no longer has sufficient force applies in order to rotate the cannula tube around its axis in a frictionally fluid manner. From the correct alignment of the cannula tip to the desired value specified by the button, the outer surface of the cannula tube then slides through on the driving surfaces of the side surfaces 68 and 72.
  • the rotating device 18 is then brought out of engagement with the cannula tube again in the position shown in FIG. 2.
  • the cannula tube is now gripped by the forceps 16 and vertically transferred into the fastening position within the attachment 6. Care must be taken to ensure that when the cannula tube is transferred from the rotating device to the pliers, no adjustment is made to a position parameter of the cannula tube, so that the purely vertical transfer of the cannula tube from the outlet 2 into the bore 4 of the attachment is not disturbed by the manipulations in between. It should be noted that the receiving bore 4 in the shoulder 6 fits relatively tightly, possibly with no or no significant play, onto the outer surface of a cannula tube and misalignment could therefore lead to self-locking of the mounting device.
  • the pliers 16 shown in more detail in FIG. 3 has a pliers body 74 to which a pair of pliers jaws 80 and 82 is articulated via a pivot pin 76 and 78, respectively.
  • the jaws are normally clamped towards one another by a tension spring 84.
  • the forceps jaws 80 and 82 each have an arcuate engagement surface 86 and 88 on the cannula jacket.
  • the two contact surfaces 86 and 88 lie opposite each other to form a common imaginary circle in the closed position of the jaws 80 and 82.
  • a longitudinal slot or slot 90 or 92 is provided in each jaw as an oblique curve guide for an engaging actuating pin 94 or 96 of a tong actuating mechanism, by means of which an abrupt closing or opening the pliers to avoid damage to the cannula tube, in particular during the closing process.
  • the cannula tube in the held by the pliers position can be fastened in the attachment, or that if necessary the cannula tube in its end position in the attachment can drop further vertically against an overrun stop (either in the attachment or below or inserted into the attachment from below), without the aligned position of the cannula tip essentially to change.
  • the materials used for button 25, flat iron 20 and 22 and jaws 80 and 82 are suitably stainless steel. At least the quality of the cannula tube must not be impaired by the action of the assembly device. If necessary, special inert and, if appropriate, surface-treated contact surface inserts are to be provided on the tools.
  • a nose 98 is formed on the extension 6 in the exemplary embodiment shown. This can serve as a marking to which the angular position of the cannula tip 24 is to be aligned. In this sense, both in. Inclined surface of the cannula tip 24 as well as the nose 98 in the plane of the drawing to the left, so that both elements have the same angle orientation.
  • any other geometrical feature of the attachment can also be used for orientation, if necessary also another feature outside the area of the actual disposable cannula, e.g. B. on a protector for the end of the cannula tube 6 projecting freely in the attached state.
  • any method described earlier can be used, in which the orientation of the cannula tip is not changed in an uncontrolled manner.
  • An adhesive connection, a connection are particularly suitable Melting in thermoplastic material of the approach when the cannula tube is heated up by current, be it using it as a heating resistor in an external circuit, be it by contactless inductive eddy current heating, or a connection by frictionally or positively sealing holding the cannula tube in approach .
  • the cannula tube is fastened in the attachment, it is advisable to check the correct position of the cannula tube tip again.
  • a fiber optic 100 can be used, the optical pick-up head of which is directed towards the free end of the cannula tube.
  • the image can be transferred to a screen, so that a maintenance person can eject improperly aligned tiny cannulas as rejects.
  • an automatic ejector device can also be operated if a suitable electronic control is provided which compares, for example, the actual image with a target image and automatically actuates the ejector device in the event of image deviations beyond a predetermined tolerance range or information content.
  • This automatic control option is promoted by the fact that only relatively small tolerances of the axial position of the cannula tip relative to the attachment are permitted, namely between fractions of a millimeter and at most little more than one millimeter.
  • the same relatively small axial tolerances also allow mechanical scanning to be carried out outside the zone or behind the tip 26 of the cannula tip 24, regardless of the exact axial position of the cannula tip.
  • the cannula tubes 8 are fed in the direction of arrow 101, for example at an angle of approximately 30 °, in a known manner obliquely in the axial direction from top to bottom.
  • the chute 102 which is inclined according to arrow 101, is used for feeding.
  • the cannula tubes 8 are conveyed in such a way that their cannula tip 24 is arranged at the rear in the feed direction.
  • the bottom of the chute extends downward by a step 104 in the direction of arrow 100 and continues obliquely downward.
  • This continuation of the bottom of the chute 102 which is offset by step 104, is designated by 106 and ends in a more than 90 °, e.g. 100 °, upwardly angled stop step 108, at which the end of the cannula tube 8 facing away from the cannula tip 24 strikes.
  • the bend is chosen so that the end face of the cannula tube with the stop step 108, which is perpendicular to the outer surface of the cannula tube, comes into contact only in the vicinity of the support surface 112, thereby preventing an inhibiting friction at the stop step.
  • the continuation 106 is dimensioned just long enough that the end 14 of the cannula tube 8 facing away or the inner end 14 of the cannula tube 8 is supported on a support surface 12 which is formed by the end of the continuation 106 adjacent to the stop step 108, while the upper edge 114 of the step 104 forms a support surface for the average length of the bevel of the cannula tip 24.
  • the edge 114 is expedient on a displaceable adjusting part, for example 3. a plate, by means of which adjustment to different cannula lengths and different configurations of the cannula tip is possible.
  • the edge 114 should be hardened and polished in order to avoid damage to the grinding of the cannula tip.
  • Both the support surface 112 and the support surface 114 extend horizontally to the side. It is possible to roll the cannula tube horizontally in this horizontal direction while rolling on the two surfaces 112 and 114 by means of the slide 116 which loosely engages the cannula tube.
  • the slide has a central gap 118, which is equipped with a somewhat larger width than the cannula tube 8. Any drive can be used to move the slide 116.
  • a displacement distance s according to the double arrow 120 is sufficient, which corresponds to the circumferential length of the cannula tube 8 or is only slightly longer.
  • the orientation of the bevel of the cannula tip 24 can be as desired.
  • the target orientation is shown in FIG. 5b, where the bevel of the cannula tip 24 rests on the bearing surface 14.
  • the orientation of the bevel of the cannula tip 24 can, however, also be directed upwards, as is shown in FIG. 5a and in FIG. 6.
  • the center of gravity S of the cannula tube 8 is higher than the center of gravity in the target orientation according to FIG. 5b.
  • the orientation of the cannula tip 24 according to FIG. 5a corresponds to the maximum height, the orientation of the bevel of the cannula tip 24 according to FIG.
  • 5b corresponds to the minimum height of the center of gravity S of the cannula tube.
  • the cannula tube 8 When the cannula tube 8 is rolled horizontally on the two surfaces 12 and 14, the cannula tube 8 has the tendency to assume its minimum center of gravity, that is, to adjust itself automatically to the desired position according to FIG. 5b ' .
  • this device has the tendency that a large proportion of the cannula tubes supplied automatically fall into the desired position according to FIG. 5b.
  • the above-described rolling can reliably reorient the cannula tip 24 into the desired position.
  • the further treatment of the cannula tube 8 with an angularly aligned cannula tip 24 can then take place analogously, as is explained in detail in connection with the device first described in FIGS. 1 to 3.
  • the points of attack of the contact surface 14 on the bevel of the cannula tip 24 can also be varied as is explained with reference to FIG. 4 in relation to the scanning in the first embodiment.
  • the cannula tube 8 is fed vertically in such a way that the cannula tip 24 is arranged at the top and the inner end 14 of the cannula tube 8 is already in the receiving bore 4 of the attachment 6, which is not shown by means engages with friction or some radial play.
  • a bearing mandrel 122 can be used, for example, which takes over the supporting function of the slide 12 of the embodiment according to FIG. 1 and can be axially retracted, for example, after attachment of the cannula tube 8 in the projection 6, if you can't pull the tip up off the cannula tube.
  • three friction rollers 124 which can be adjusted laterally in opposite directions according to the double arrows 126. It may also be sufficient if only one of these friction rollers, or two of them, are radially adjustable. The adjustment is used to insert or remove the cannula tube 8.
  • the bodies of the friction rollers 24 are made, for example, of stainless steel or plastic. They each have at least one circumferential groove 128 on their lateral surface, in each of which a ring 130 with a full cross section made of friction material, such as natural or artificial elastic rubber, is embedded. These rings 130 serve to engage the circumference of the cannula tube 8 about its axis.
  • the diameter of the three friction rollers 124 ' is appropriately identical and by about an order of magnitude greater than der.Durchmesser of the cannula tube, for example, have tion rollers by a factor of 10. All Frik ⁇ in the same shaft height of the cannula tube 8 disposed central planes 125. Two of the friction rollers thereby form , adapting to the diameter of the cannula tube 8, a nest for the cannula tube. The third friction roller engages the circumference of the cannula tube in the nest. This leads to an overlap with the cooling surfaces of the other two friction rollers or their rings 130. ' The overlap area must be recessed in the third friction roller as shown, or alternatively in both other friction rollers, as a circumferential groove 131. In the friction roller (s) in which the circumferential groove 131 is provided, a ring 130 is or are provided on both sides of the circumferential groove 131. Otherwise, a single ring 130 is sufficient.
  • the three friction rollers are in the disengagement position indicated by the outer tip * of the double arrow 126.
  • the friction rollers 124 are then adjusted inwards until the frictional engagement of their rings 130 into the position which corresponds to the inner tip of the double arrow 126. Any suitable adjusting device can be used for this.
  • All three friction rollers 124 are forcibly driven by a common drive via an intermediate gear 139 in such a way that they can rotate the cannula tube 8 about its axis with as little slip as possible.
  • An electric brake motor 132 for example, is used for the drive. It is connected to each friction roller 124 via the intermediate gear 139. When the brake motor 132 receives a brake signal, it only has a constant, very small overrun.
  • the braking signal is triggered by a photoelectric light barrier which expediently operates in the visible or infrared range and which, with a fine light beam, the diameter of which is much smaller than the extension of the cannula tip 24, horizontally above the three friction rollers 124, somewhat opposite the axis of the cannula tube emits its beam of light horizontally.
  • the transmitter 134 and the receiver 136 of the fine beam 138 of the light barrier shown in dashed lines, are shown.
  • the position of the light barrier can be adjusted lengthways, crossways and laterally to the axis of the cannula tube. This light barrier will interrupted when a flank of the bevel turns into the light beam.
  • the desired target position of the cannula tube can be set exactly in this way. While the cannula tube 8 is gripped by the friction rollers 124, the inner end 1 of the cannula tube can then be fastened to the shoulder 6 in the region of the receiving bore 4 in a separate operation in a manner known per se. The friction rollers are then moved outwards again for the next operation.
  • the extension 6, which is otherwise formed in any known manner, can have an asymmetrical connection opening 140 to a syringe or to another connection part.
  • FIG. 9 illustrates a usable form of an attachment 6 provided with a marking on the basis of an attachment of the so-called butter fly type.
  • the attachment 6 has a connecting piece 142 for a hose, which can lead to a storage vessel for a treatment liquid, for example a blood bag.
  • the cannula tube 8 is inserted with its inner end 14 into the receiving bore 4 of the extension 6 and is arranged with its cannula tip 24 on the end of the extension 6 axially facing away from the connecting piece 124.
  • This approach is flat with two butterfly-like wings 144 symmetrical about the axis. These wings ensure that when the cannula tip 24 is inserted into a vessel or into a body of a human or animal, the attachment 6 is placed flat against the vessel or body and given there by an adhesive plaster, an adhesive strip or the like .
  • Can set Like. Can set.
  • the approach therefore has only two from the outset possible positions if the formation of the extension 6 with wings 144 is provided symmetrically to the plane of the drawing.
  • the angular orientation of the attachment can be clearly marked and clearly assigned to the correct angular orientation of the cannula tip 24.
  • the bevel of the cannula tip 24 points in the same direction as the two marks 146, one of which is formed on each wing 144.
  • any other suitable type of marking can also be provided.
  • a label for example, can simply serve as a label only on one flat side of attachment 6. However, one can also choose the geometric shape of the attachment 6 differently on the two flat sides and completely disregard the separate actual 2-way 146 if the spatial shape of the attachment 6 itself has marking characters.
  • a preferred embodiment of an attachment in butterfly-for has a central bore 4 of a sleeve which receives the inner end 14 of the cannula tube 8 and whose rear end forms the connecting piece 142.
  • the wings 144 are expediently made of flexible material and start from the circumferential side of the sleeve, which is diametrically opposed to the bevel of the cannula tip 24.
  • the tip of the cannula tip is arranged almost in the plane of the wing. This provides an almost tangential possibility of piercing a body or a vessel.
  • Special marks 146 are possible here, but they are not necessary, since the spatial shape of the attachment in itself effects a precise marking of the angular alignment of the cannula tip.

Abstract

A cannula is rotated about its axis, while its point is exposed to a feeler until a desired orientation of the cannula is obtained. The cannula is fixed on the sleeve so that the point of the cannula is aligned by a given angle with a mark of the sleeve and/or with a package of the sleeve and/or with a mark of a syringe or other connection piece. The device for implementing such method comprises a support for the sleeve, a device allowing to move the cannula or nozzle in its fixing position, and a device for fixing the cannula on the sleeve. A feeler (25) allowing to obtain the correct orientation of the point (25) of the cannula, occupies a certain angular position with respect to the mark of the sleeve (6) and/or of a package and/or of a connection piece to be connected to the sleeve. The cannula (8) may be rotated about its axis by means of a drive member until the inclined plane of the point of the cannula has a predetermined orientation with respect to the feeler.

Description

" Befestigen eines Kanülenrohres in einem Ansatz "Attach a cannula tube in one approach
Die Herstellung von Spritzen, insbesondere für medizinische, aber auch für andere Zwecke, konzentriert sich zunehmend auf sogenannte Einwegspritzen, die nach einmaligem Gebrauch oder allenfalls noch einer relativ kleinen Folge von Benutzungen nicht mehr weiterverwendet werden. Es hat sich eingebürgert, für diesen Zweck sogenannte Einmalkanülen zu verwenden, bei denen ein, meist metallisches, Kanülenrohr mit einem vor¬ gefertigten Ansatz, meist aus Kunststoff, dicht und mecha¬ nisch fest verbunden wird. Mit dem Ansatz kann dann zum Bei¬ spiel ein Spritzenzylinder, welcher den Spritzenkolben ent¬ hält, durch Aufstecken oder fest, z.B. durch Kunststoff- schweißung unter Wärmeeinwirkung, zur Herstellung der Ein¬ wegspritze verbunden werden.The production of syringes, in particular for medical, but also for other purposes, is increasingly concentrating on so-called disposable syringes which are no longer used after a single use or at most a relatively small sequence of uses. It has become common practice to use so-called disposable cannulas for this purpose, in which a, mostly metallic, cannula tube is tightly and mechanically firmly connected to a prefabricated attachment, usually made of plastic. With the attachment, for example, a syringe barrel containing the syringe plunger can be attached or fixed, e.g. by plastic welding under the influence of heat, to produce the disposable syringe.
Auch vielfach verwendbare Spritzen kann man so herstellen. Es ist auch bekannt, ein Kanülenrohr mit Ansatz als Dauer¬ kanüle für eine längere Zeit im Körper ei→πes menschlichen Patienten oder Tieres zu belassen und zum Zwecke periodischer Injektionen, etwa bei Diab.etes oder Infektionskrankheiten, von Zeit zu Zeit mit einem Spritzenzylinder lösbar zu verbinden. Ferner werden Kanülenrohre mit Ansatz auch ohne Anschluß eines Spritzenzylinders verwendet, z.B. für Blutübertragungs¬ oder Infusionszwecke; dann wird meist der Ansatz an einen Verbindungsschlauch zu einem Blutbeutel oder Infusionsgefäß lösbar oder permanent angeschlossen. Schließlich kann ein Kanülenrohr mit Ansatz auch dazu dienen, ein Vorratsgefäß für ein flüssiges medizinisches Behandlungsmittel, z.B. einen Blut¬ beutel, aber gegebenenfalls auch ein Vorratsgefäß einer nicht-You can also produce syringes that can be used many times. It is also known to leave a cannula tube with an attachment as a permanent cannula in the body of a human patient or animal for a longer period of time and, for periodic injections, for example in the case of diabetes or infectious diseases, to be detachable from time to time with a syringe barrel connect to. Furthermore, cannula tubes with an attachment are also used without connecting a syringe barrel, for example for blood transfer or infusion purposes; then the attachment is usually detachably or permanently connected to a connecting tube to a blood bag or infusion vessel. Finally, a cannula tube can also be used with batch, a storage vessel for a liquid medical treatment agent, such as a blood bag ¬, but optionally also a storage vessel of a non-
OMPI medizinischen che ikalischen Flüssigkeit, zur Entnahme der Flüssigkeit anzustechen, auch ohne daß ein Spritzenzylinder angeschlossen wird.OMPI medical chemical liquid to pierce to remove the liquid, even without connecting a syringe barrel.
Das Kanülenrohr hat eine Kanülenspitze, die in den Körper eines Patienten, Tieres oder Vorratsgefäßes eingestochen wird. Die Kanülenspitze ist als einseitige Anschrägung des freien Endes des Kanülenrohres ausgebildet und meist mehr¬ fach geschliffen. Neben vielen anderen Spezialschliffen verbreitet ist ein Schliff entsprechend der Hauptebene der Anschrägung in Verbindung mit je einem nach links und nach rechts leicht abgewinkelten und/oder versetzten Zusatz- schliff. Die Erfahrung zeig , daß verschiedene Abnehmer je¬ weilsindividuelle Wünsche bezüglich der Schuffgestaltung ha¬ ben, so daß die Technik der Verbindung des Kanülenrohres mit seinem vorgefertigten Ansatz möglichst von der Wahl des Schliffes unabhängig sein sollte, üblicheThe cannula tube has a cannula tip that is inserted into the body of a patient, animal or storage container. The needle tip is formed as a one-sided bevel of the free end of the cannula tube, and usually more ground ¬ times. In addition to many other special cuts, a cut corresponding to the main plane of the bevel is common in conjunction with an additional cut slightly angled to the left and to the right and / or offset. Experience shows that different customers have individual wishes with regard to the design of the flap, so that the technique of connecting the cannula tube with its prefabricated approach should be as independent as possible of the choice of cut
Kanüleήrohre zur Behandlung menschlicher Patienten haben Außendurchmesser zwischen ca. 0,5 und ca. 2 mm, wobei Außen- durch esser von 0,8 bis 1,0 mm für Anwendungszwecke am Men¬ schen am häufigsten sind. Es werden für Sonderfälle, z.B. zum Anstechen von Blutbeuteln, aber auch Kanülenrohre von 1,5 bis 1,8 mm Außendurchmesser verwendet, für die Veterinär¬ medizin auch Kanülenrohre mit deutlich mehr als 2 mm Durch¬ messer.Cannula tubes for the treatment of human patients have outer diameters between approximately 0.5 and approximately 2 mm, with outer diameters of 0.8 to 1.0 mm being the most common for human purposes. For special cases, e.g. used for piercing blood bags, but also cannula tubes of 1.5 to 1.8 mm outside diameter, for veterinary medicine also cannula tubes with a diameter of significantly more than 2 mm.
Eine Spritze sollte so schräg in die Haut eines Patienten ein¬ gestochen werden, daß die Anschrägungsflache der Kanulenspitze von der Haut des Patienten wegweist. Auch bei langdauernd ein¬ gebrachten Kanülenspitzen, z.B. für Infusionen, soll die Kanülenspitze eine bestimmte Lage relativ zum Patienten haben. Bisher haben medizinische Fachkräfte oder Patienten die An-A syringe should be inserted obliquely into a patient's skin so that the beveled surface of the cannula tip points away from the patient's skin. Even when cannula tips have been inserted for a long time, e.g. for infusions, the tip of the cannula should have a certain position relative to the patient. So far, medical professionals or patients have
OMPI schrägung der Kanülenspitze vor dem Benutzen der Spritze erst in die gewünschte Richtung gedreht. Dies stellt einen gesonderten Arbeitsgang bei der Benutzung der Spritze dar, welcher gerade in eiligen Notfällen stören kann. Außerdem kommt es auch häufig aus Unaufmerksamkeit, oder weil aus Zeitgründen auf eine richtige Orientierung der Kanülen¬ spitze überhaupt verzichtet wird, zu Spritzenbenutzungen mit falsch orientierter Kanülenspitze.OMPI Before using the syringe, the tip of the cannula tip must be turned in the desired direction. This is a separate operation when using the syringe, which can be a problem in urgent emergencies. In addition, syringes with incorrectly oriented cannula tips often occur out of inattentiveness or because the cannula tip is not properly oriented due to time constraints.
Besonders wichtig ist die richtige Orientierung der Kanülen¬ spitze dann, wenn im Körper eines Patienten oder Tieres eine Dauerkanüle, sei es zum Anschluß an eine Spritze oder an ein Vorratsgefäß, wie Infusionsgerät oder Blutbeutel, ange¬ bracht wird, deren aus dem Körper herausragender Teil mög¬ lichst flach am Körper entlang verlaufen soll. Ähnliches gilt im Fall von Kanülen zum Anstechen eines Vorratsgefäßes. Man hat für solche Fälle schon zum Beispiel flache Formen von Ansätzen, z.B. die sogenannte Butterfly-Form/ ent¬ wickelt, bei denen sich der Ansatz flach an den anzuste¬ chenden Körper anlegen kann. In Verbindung mit einer Kenn¬ zeichnung von "oben" und von "unten" besitzt dann der Ansatz für den Benutzer eine Markierung, wie er bei Applikationen der Kanüle an einem Körper winkelmäßig ausgerichtet sein soll. Soweit bekannt, hat man bisher jedoch die entsprechende winkelmäßiσe Ausrichtung der Kanulenspitze noch nicht auto¬ matisch vornehmen können. Betriebsintern sind vielmehr bisher nur Halbautomaten bekannt, bei denen zwar der Ansatz mit dem Kanülenrohr mehr oder minder automa¬ tisch verbunden wird, zuvor aber im Takt des Automaten von einer Hilfsperson manuell und unter bloßer Sichtkontrolle die richtige Ausrichtung der Kanülenspitze sichergestellt wird. Das ist aufwendig und hat, je nach Qualifikation der Bedie- nungsperson, die Gefahr einer hohen Ausschußrate.The correct orientation of the cannula tip is particularly important when a permanent cannula is attached to the body of a patient or animal, be it for connection to a syringe or to a storage vessel, such as an infusion device or blood bag, the part of which protrudes from the body should run as flat as possible along the body. The same applies in the case of cannulas for piercing a reservoir. For such cases, flat shapes of approaches, for example the so-called butterfly shape , have already been developed, in which the approach can lie flat against the body to be pierced. In connection with an identification from “above” and from “below”, the approach for the user then has a marking of how it should be angularly aligned when the cannula is applied to a body. As far as is known, however, the corresponding angular alignment of the cannula tip has not yet been able to be carried out automatically. Rather, only semi-automatic machines are known internally in the past, in which the attachment to the cannula tube is more or less automatically connected, but beforehand the correct alignment of the cannula tip is ensured manually by the assistant and under visual control. This is complex and, depending on the qualification of the operator, has the risk of a high reject rate.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine auto¬ matische richtige Winkelausrichtung der Kanülenspitze bei der Herstellung des Kanülenrohres mit Ansatz zu ermöglichen.The invention is therefore based on the object of an automatic correct angular alignment of the cannula tip to enable the manufacture of the cannula tube with approach.
Diese Aufgabe wird nach der Erfind 3ung bei einem Verfahren zumThis object is achieved according to the invention in a method for
Befestigen eines Kanülenrohres in einem Ansatz gemäß dem Kennzeichen von Anspruch 1 gelöst. Hierdurch wird sicherge¬ stellt, daß die im Ansatz befestigte Kanüle unabhängig von einer unregelmäßigen Kanülenrohrzuführung und unabhängig von der Art des speziell gewählten Be estigungsverfahrens im Ansatz automatisch eine vorbestimmte Winkelorientierung ihrer Kanülenspitze hat und so in einem automatischen Verfahren dem Benutzer die Orientierung der Kanülenspitze bereits benutzungs¬ gerecht angeboten werden kann.Attaching a cannula tube in an approach according to the characterizing part of claim 1 solved. This ensures that the cannula fastened in the attachment has a predetermined angular orientation of its cannula tip independently of an irregular cannula tube feed and regardless of the type of specially selected fastening method in the attachment and thus already uses the orientation of the cannula tip for the user in an automatic process ¬ can be offered fairly.
Der Sollwert der richtigen Winkelorientierung der Kanülen- spitze kann in verschiedener Weise vorbestimmt werden. Eine erste Möglichkeit besteht darin, ihn auf eine Markierung am Ansatz zu beziehen, sei es auf eine bestimmte geome¬ trische Eigenart des Ansatzes, z.B. auf ein asymmetrisches Formgebungsmerkmal desselben, sei es gesondert oder zusätz¬ lich auf eine extra angebrachte Marke am Ansatz. Eine, mit der ersten Möglichkeit verträgliche, zweite Möglichkeit be¬ steht darin, den Sollwert auf eine Markierung einer Ver¬ packung, z.B. an einem über das freie Ende des Kanülen¬ rohres gestülpten Protektor, zu beziehen, wenn sichergestellt ist, daß diese Verpackung die hergestellte Einheit aus Kanülen¬ rohr und Ansatz verdrehungssicher relativ zur Verpackung oder einer Marke an der Verpackung aufnimmt und der Benutzer an der Markierung der Verpackung auch die winkelmäßige Orientierung der in der Verpackung ent¬ haltenen Kanülenspitze ablesen kann. Außer an einen Protektor kann die Markierung auch an einem anderen Verpackungs- oder ümhüllungs- oder Unterlageelement vorgesehen sein, jedenfalls wenn dann beim Ergreifen des Ansatzes durch die Bedienungs- person Lagerichtigkeit der Kanülenspitze gewährleistet ist. Zum Beispiel kann man die Anschrägung der Kanülenspitze in einem Verpackungsnest stets nach oben ausrichten.The setpoint of the correct angular orientation of the cannula tip can be predetermined in various ways. A first possibility is to relate it to a marking on the approach, be it to a specific geometric peculiarity of the approach, e.g. to an asymmetrical shaping feature of the same, be it separately or additionally to an extra mark attached to the base. A second possibility, compatible with the first possibility, consists in the target value being marked on a packaging, e.g. on a protector placed over the free end of the cannula tube, if it is ensured that this packaging accommodates the unit made of cannula tube and attachment in a way that it cannot twist relative to the packaging or a label on the packaging and the user at the marking of the Packaging can also read the angular orientation of the cannula tip contained in the packaging. In addition to a protector, the marking can also be provided on another packaging or wrapping or underlay element, at least if the operator assures the correct position of the cannula tip when the attachment is gripped by the operator. For example, the bevel of the cannula tip can always be aligned upwards in a packaging nest.
OMPI — D —OMPI - D -
Die genannte zweite Möglichkeit der Bezugnahme auf eine Markierung einer Verpackung setzt voraus, daß entweder auch der Ansatz schon so markiert ist, daß bei Verpackung auf eine solche Markierung zum Ansatz manuell oder zwangs¬ läufig Bezug genommen ist oder daß die winkelmäßige Orien¬ tierung des mit dem Ansatz versehenen Kanülenrohres bei Überführung in die Verpackung automatisch beibehalten oder nur um einen konstanten Wert geändert wird, z.B. durch Zwangsführung. Im letztgenannten Fall kann man auch ohne Markierung am Ansatz auskommen, gegebenenfalls gar bei der Zwangsführung auf die Anschrägung der Kanülen¬ spitze bei sonst völlig symmetrischem und markenfreiem Ansatz Bezug nehmen oder sonst sicherstellen, daß sich der Ansatz bei Verbindung mit einer Verpackung oder Überführung in diese nicht unkontrolliert verdreht.The above-mentioned second possibility of referring to a marking of a packaging presupposes that either the approach is already marked in such a way that in the case of packaging such a marking is manually or inevitably referred to the approach or that the angular orientation of the the tip of the cannula tube automatically transferred to the packaging or only changed by a constant value, e.g. through forced control. In the latter case, it is also possible to do without marking on the attachment, if necessary even referring to the beveling of the cannula tip in the case of the forced guidance with an otherwise completely symmetrical and label-free attachment, or else ensure that the attachment is connected to a packaging or transfer into this not twisted out of control.
Eine dritte Möglichkeit besteht darin, den Sollwert der richtigen Winkelorientierung der Kanülenspitze auf eine Markierung, sei.es Formgebung oder extra Marke, an einem Anschlußteil des Ansatzes, z.B. einen Spritzenzylinder, zu beziehen. Dies kann unmittelbar erfolgen, indem in einem Herstellungsautomaten der Spritze die Winkelorientierung der einmal winkelmäßige ausgerichteten Kanülenspitze zwangsläufig nicht nur bis zur Befestigung am Ansatz, son¬ dern bis zur Befestigung des Ansatzes am Anschlußteil gleichgehalten oder nur um einen konstanten Winkelbetrag geändert wird. Dies kann aber auch indirekt geschehen, in¬ dem etwa zwischen Ansatz und Anschlußteil Kupplungs ittel, z.B. eine asymmetrische Steckverbindung, vorgesehen werden, welche Ansatz und Anschlußteil zwangsläufig winkelmäßig ausrichten. In beiden Fällen kann man zum Beispiel, wohl erstmalig, automatisch fertig montierte Spritzen bereitstellen, bei denen von vornherein die Kanulenspitze richtig auf eine Markierung an der Spritze, z.B. eine Einprägung, wie Skala, ausgerichtet ist. Man kann aber auch ein extra Markenpaar oder ein anderes Paar von Marokierungen, z.B. an Ansatz undA third possibility is to mark the target value of the correct angular orientation of the cannula tip . it design or extra brand, to refer to a connector part of the approach, such as a syringe barrel. This can be done directly by inevitably maintaining the angular orientation of the cannula tip, which is once angularly aligned, in an automatic manufacturing machine for the syringe, not only until it is attached to the attachment but also until the attachment is attached to the connecting part, or is only changed by a constant amount of angle. However, this can also be done indirectly, for example by providing coupling means, for example an asymmetrical plug connection, between the extension and the connecting part, which inevitably align the extension and the connecting part in terms of angle. In both cases, for example, probably for the first time, automatically ready-assembled syringes can be provided, in which the cannula tip is correctly positioned from the start on a marking on the syringe, e.g. an impression, such as a scale, is aligned. But you can also use an extra pair of brands or another pair of Morocations, e.g. on approach and
Spritzenzylinder, oder an Verpackung, z.B. Protektor und Spritzenzylinder,vorsehen, um so bei manueller Verbindung von Ansatz und. Spritze die winkelmäßig richtige Orientierung der Kanülenspitze beizubehalten.Syringe barrel, or on packaging, e.g. Protector and syringe barrel, so as to provide a manual connection of the attachment and. Syringe to maintain the correct angular orientation of the cannula tip.
Zum Drehen des Kanülenrohres haben sich drei alternative Verfahrensweisen besonders bewährt. Bei der ersten Ver¬ fahrensweise kann das Kanülenrohr an zwei gegenläufig bewegten Flächen friktioneil abgewälzt werden. Bei der zweiten Verfahrensweise dienen mindestens drei, und vor¬ zugsweise nur drei, jeweils 'selbst angetriebene Friktions¬ walzen zum Drehantrieb des Kanülenrohres- In beiden Fällen kann die Achsläge des Kanülenrohres unverändert beibehalten werden. Es ist deshalb hierbei möglich, die winkelm.äßige Ausrichtung des Kanülenrohres vorzunehmen, wenn dieses bereits in dem Ansatz eingesteckt ist, ja bereits in der relativen axialen Lage zum Ansatz angeordnet ist, in der das Kanülenrohr dann am Ansatz befestigt wird. Man kann beide Verfahren aber zur besseren Entkopplung des Ausricht- und des Befestigungsvorganges in einer taktmäßig arbeitenden Herstellung auch so durchführen, daß das Kanülenrohr nach seiner winkelmäßigen Ausrichtung erst in den Ansatz über¬ führt wird.Three alternative methods have proven particularly useful for turning the cannula tube. In the first procedure, the cannula tube can be frictionally rolled on two surfaces moving in opposite directions. In the second procedure are at least three, and preferably vor¬ only three, each 'self-propelled Friktions¬ rollers for rotationally driving the Kanülenrohres- In both cases, the cannula tube Achsläge can be maintained unchanged. It is therefore possible to carry out the angular alignment of the cannula tube if it is already inserted in the attachment, and is already arranged in the relative axial position to the attachment in which the cannula tube is then attached to the attachment. However, for better decoupling of the alignment and the fastening process, both methods can also be carried out in a cyclically operating production in such a way that the cannula tube is only transferred to the shoulder after its angular alignment.
Eine solche winkelmäßige Einstellung des Kanülenrohres außer¬ halb des Ansatzes wird zweckmäßig auch bei der dritten Ver¬ fahrensweise vorgesehen. Bei dieser erfolgt ein Abwälzen der Kanülenspitze auf einer Auflagerfläche, z.B. Unter- stützungskante, bis der Schwerpunkt der ganzen Kanüle eine minimale Lage einnimmt. Liegt nämlich die Anschrägung der Kanülenspitze auf der Auflagerfläche auf, hat der Schwer¬ punkt des ganzen Kanülenrohres eine tiefere Lage als dann, wenn die mit der äußeren Mantelfläche des Kanülenrohres fluchtende Flanke der Kanülenspitze auf der Auflagerfläche aufliegt. Man kann dieses Abwälzen unter der Schwerkraft erfolgen lassen und das Kanülenrohr durch lose schiebende Mittel dabei um mindestens eine Umfangslänge drehen. Diese Schubweite reicht im allgemeinen auch aus. Die Schrägfläche der Kanülenspitze rastet dabei selbsttätig in Auflage auf der Auflagerfläche ein und behält bei weiterer Schubein¬ wirkung auf das Kanülenrohr diese Winkelorientierung bei. Die Ausrichtung der Kanülenrohrspitzε erfolgt dabei also mittels mechanischer Abtastung der Kanülenspitze während des Dre ens des Kanülenrohres. Ein denkbarer gesonderter Sensor, z.B. optischer Art, für die Winkelorientierung der Kanülenspitze ist hierbei möglich, aber entbehrlich. Ist er vorgesehen, müßte er die Abwälzung des Kanülenrohres automatisch dann, wenn dieses seine minimale Schwerpunkt¬ lage einnimmt, abstoppen.Such an angular adjustment of the cannula tube outside the attachment is also expediently provided in the third method. In this case, the tip of the cannula is rolled on a support surface, for example a support edge, until the center of gravity of the entire cannula assumes a minimal position. If the bevel of the cannula tip lies on the support surface, the center of gravity of the entire cannula tube has a lower position than if it was with the outer lateral surface of the cannula tube aligned flank of the cannula tip lies on the support surface. This rolling can be carried out under the force of gravity and the cannula tube rotated by at least one circumferential length by loosely pushing means. This thrust width is generally sufficient. The inclined surface of the cannula tip automatically engages in contact with the support surface and maintains this angular orientation in the event of further thrust on the cannula tube. The cannula tube tip is thus aligned by means of mechanical scanning of the cannula tip during the rotation of the cannula tube. A conceivable separate sensor, for example of an optical type, for the angular orientation of the cannula tip is possible here, but is unnecessary. If it is provided, it would have to stop the rolling of the cannula tube automatically when it reaches its minimum center of gravity.
Eine das Drehen des Kanulenrohres pral-ctisch sofort, oder mit einem vorgegebenen Nachlauf, stoppende optische oder photoelektrische Abtastung der Kanülenspitze ist insbesondere bei den beiden erstgenannten Verfahrensweisen vorteilhaft. Dies gilt vor allem dann, wenn die Antriebsverbindung zwi¬ schen Dreheinrichtung und Kanülenrohr praktisch zwangs¬ läufig ist. Man kann aber auch zwischen Dreheinrichtung und Kanülenrohr einen bei einer gewissen Grenze des Antriebs- drehmoments eintretenden Schlupf vorsehen und die Kanülen¬ spitze mechanisch abtasten, derart, daß die Schrägfläche der Kanulenspitze an der mechanischen Abtastung der Kanülen¬ spitze einrasten kann und die weiterlaufende Dreheinrichtung dann gegenüber dem Kanülenrohr schlüpft, v/eil die Inechanische Kopplung der Schrägfläche der Kanülenspitze zu den mechani¬ schen Abtastmitteln stärker ist als die mechanische Kopplung des Kanülenrohres zu der Dreheinrichr ng. Analog arbeitet die beschriebene dritte Verfahrensweise dann, wenn, wie es. orzugsweise der Fall ist, keine zusätzlichen Abtast-An optical or photoelectric scanning of the tip of the cannula, which stops the cannula tube from rotating immediately or with a predetermined overrun, is particularly advantageous in the first two methods. This is especially true when the drive connection between the rotating device and the cannula tube is practically inevitable. However, it is also possible to provide a slip occurring at a certain limit of the drive torque between the rotating device and the cannula tube and to mechanically scan the cannula tip in such a way that the inclined surface of the cannula tip can snap into the mechanical scanning of the cannula tip and the rotating device then continues slips relative to the cannula tube, the mechanical coupling of the inclined surface of the cannula tip to the mechanical scanning means is stronger than the mechanical coupling of the cannula tube to the rotary device. The third procedure described works analogously when, as it does. or is the case in part, no additional scanning
O PI mittel vorgesehen sind.O PI funds are provided.
Anstelle mechanischer, optiscner und photoelektrischer Ab¬ tastung der Kanülenspitze kann man auch jede andere be¬ kannte oder neue Abtastart verwenden, jedenfalls dann, wenn man sie zur zwangsweisen Abstoppung der Dreheinrichtung be¬ nützt.Instead of mechanical, optical and photoelectric scanning of the cannula tip, any other known or new type of scanning can also be used, at least when it is used to stop the rotating device.
Es ist bei der Montage von Kanülenrohren in vorge¬ fertigten Ansätzen zweckmäßig, die Kanülenrohre im wesent¬ lichen nur axial zu bewegen. Dann kann in einer Montagema¬ schine beispielsweise das Ende des Ausgangs einer Kanülen- zuführeinrichtung, beispielsweise eines Kanülenmagazins, fluchtend mit der relativ engen Aufnahmebohrung des Kanülen¬ rohres im Ansatz ausgerichtet werden. In diesem Falle, aber auch in vergleichbaren Fällen mit komplizierterer Über¬ führungskinematik, ist es zweckmäßig, wenn bei dem Drehen des Kanülenrohres um seine Achse keine seitliche Versetzung oder Schrägstellung des Kanülenrohres erfolgt. Vorzugsweise ist eine rein axiale Kinematik des Kanulenrohres einerseits vor Einstellung der Orientierung der Kanulenspitze und an¬ dererseits danach vorgesehen.When installing cannula tubes in prefabricated approaches, it is expedient to move the cannula tubes essentially only axially. Then, in an assembly machine, for example, the end of the outlet of a cannula feed device, for example a cannula magazine, can be aligned with the relatively narrow receiving bore of the cannula tube in the shoulder. In this case, but also in comparable cases with more complicated transfer kinematics, it is expedient if the cannula tube is not laterally displaced or inclined when the cannula tube is rotated about its axis. Purely axial kinematics of the cannula tube are preferably provided on the one hand before setting the orientation of the cannula tip and on the other hand afterwards.
Es hat sich gezeigt, daß man mit relativ geringem Aufwand gute Ergebnisse bei mechanischer Abtastung der Kanülenspitze erhält. Wenn man dabei nur die mittlere Zone und/oder die an die Wurzel der Anschrägung der Kanülenspitze angrenzende Zone der Kanülenspitze abtastet, kann man sicher vermeiden, daß die besonders empfindliche Spitzεnzone der Kanülenspitze be¬ schädigt wird. Wenn man jedoch jeden Eingriff an der Kanülen¬ spitze vermeiden will, ist eine optische bzw. photoelektrische Abtastung oder eine Abtastung sonstiger Art vorzuziehen.Vor¬ teilhaft wird hierbei die Drehung des Kanülenrohres bei Er¬ fassung einer Soll-Winkelorientierung der Kanulenspitze selbsttätig ausgeschaltet.It has been shown that good results can be obtained with mechanical scanning of the cannula tip with relatively little effort. If only the middle zone and / or the zone of the cannula tip adjoining the root of the bevel of the cannula tip is scanned, it can certainly be avoided that the particularly sensitive tip zone of the cannula tip is damaged. However, if you want to avoid any intervention at the tip of the cannula, optical or photoelectric scanning or a scanning of any other kind is preferred. Advantageously, the rotation of the cannula tube is automatically switched off when a desired angular orientation of the cannula tip is detected.
Zweckmäßigerweise wird das Endergebnis der lagerichtigen Be¬ festigung des Kanulenrohres im Ansatz noch in einem nachfol- genden Kontrollverfahren überwacht, wobei sich eine optische Überwachung besonders bewτährt hat. Diese kann beispiels¬ weise auch über eine Faseroptik automatisiert werden.The end result of the positionally correct fastening of the cannula tube in the approach is expediently still achieved in a subsequent constricting control procedures monitored, with an optical monitoring was particularly ährt bew τ. For example, this can also be automated via fiber optics.
Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens. Bevorzugt werden dabei drei spezielle vorrichtungsmäßige Verwirklichungen der drei bevorzugten Verfahrensweisen gemäß der Erfindung.The invention also relates to a device for carrying out the method according to the invention. Three special implementations of the three preferred procedures according to the invention are preferred.
Im Falle der vorrichtungs äßigen Verwirklichungen der ersten und der dritten Verfahrensweise dient der mechani¬ sche Taster nicht nur zur Ermittlung von Stellgrößen eines Steuerkreises, sondern stellt selbst ein aktives Mittel zur Einstellung des Sollwertes dar.In the case of the implementations of the first and the third method according to the device, the mechanical pushbutton not only serves to determine manipulated variables of a control circuit, but also represents an active means for setting the setpoint.
Zur Überführung des bereits in seine Soll-Lage ausgerichteten Kanülenrohres in die endgültige Befestigungsstellung dient zweckmäßig ein zwangsläufiger Antrieb, welcher die einmal ein¬ gestellte Orientierung überhaupt nicht oder nur um ein vorge¬ gebenes Maß verändert. Hierfür eignet sich be¬ sonders eine Zange. weckmäßig greift die Kanüle bereits vor und während ihrer Ausrichtung zwischen die Zangenbacken, die dann in Offenstellung sind. Nach der Ausrichtung werden dann die Zangenbacken für den Weitertransport des Kanülenrohres ge¬ schlossen. Vorzugsweise erfolgt die Schließbewegung und zweck¬ mäßig auch die Öffnungsbewegung über einen Schließvorgang ab¬ dämpfender Einrichtung, welcher sicherstellt, daß das Schließen und gegebenenfalls Öffnen der Zange nicht zu Beschädigungen des Kanülenrohres führt. Hierzu eignet sich eine Kurvensteuerung oder eine andere äquivalente Steuerung, beispielsweise über eine Nocken- Nockenfolgeflache* A positive drive is expediently used to transfer the cannula tube already aligned in its desired position into the final fastening position, which does not change the orientation once it has been set, or only changes it by a predetermined amount. Pliers are particularly suitable for this. the cannula already reaches between the forceps jaws before and during their alignment, which are then in the open position. After the alignment, the forceps jaws are then closed for the further transport of the cannula tube. The closing movement and expediently also the opening movement preferably take place via a closing device which dampens the closing process, which ensures that the closing and optionally opening of the forceps does not damage the cannula tube. A cam control or another equivalent control is suitable for this, for example via a cam / cam follower surface *
• Der gesamte Ausricht- und Mcntagevorgang kann längs einer Fallinie erfolgen.• The entire alignment and mounting process can be carried out along a fall line.
Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeich¬ nungen an einem Ausführungsbeispiel noch näher erläutert.The invention is explained in more detail below on the basis of schematic drawings using an exemplary embodiment.
OMPI Es zeigen:OMPI Show it:
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Fig. 1 einen vertikalen Schnitt durch wesentliche Betriebs¬ elemente einer ersten erfindungsgemäßen Vorrichtung;1 shows a vertical section through essential operating elements of a first device according to the invention;
Fig. 2 einen grob schematischen Horizontalschnitt - oder eine entsprechende Draufsicht - nach der Linie II-II in Fig. 1;Figure 2 is a rough schematic horizontal section - or a corresponding top view - along the line II-II in Fig. 1.
Fig. 3 einen grob schematischen Horizontalschnitt — oder eine Draufsicht - nach der Linie III-III in Fig. 1 ;Fig. 3 is a rough schematic horizontal section - or a plan view - along the line III-III in Fig. 1;
Fig. 4 in vergrößertem Maßstab eine Draufsicht auf das freie Ende des Kanülenrohres mit Kanulenspitze;Figure 4 is an enlarged scale a top view of the free end of the cannula tube with cannula tip.
Fig. 5a und 5b einen vertikalen Querschnitt durch wesentliche Betriebselemente einer zweiten erfindungsgemäßen Vor¬ richtung mit verschiedener winkelmä3iger Orientierung eines aufgenommenen Kanülenrohres;5a and 5b a vertical cross section through essential operating elements of a second device according to the invention with different angular orientation of a cannula tube received;
Fig. 6 eine teilweise geschnittene Draufsicht auf die Vor¬ richtung gemäß den Fig. 5a und 5b;6 shows a partially sectioned top view of the device according to FIGS. 5a and 5b;
Fig. 7 eine Draufsicht auf wesentliche Betriebsele ente einer dritten erfindungsgemäßen Vorrichtung;7 shows a plan view of essential operating elements of a third device according to the invention;
Fig. 8 eine teilweise vertikal geschnittene Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 7, sowieFig. 8 is a partially vertical sectional side view of the device of FIG. 7, and
Fig. 9 eine Draufsicht auf eine mögliche B tterfly-Baueinheit aus Kanülenrohr und Ansatz mit Markierung der richtigen Winkelausrichtung der Kanulenspitze. In Fig. 1 sind der Ausgang 2 eines Kanülenmagazins oder einer anderen, die Kanülen axial zuführenden Zuführeinrichtung so¬ wie eine Zentralaufnahmebohrung 4 eines z. B. aus thermo¬ plastischem oder anderem Kunststoff bestehenden Ansatzes 6 längs einer Fallinie fluchtend ausgerichtet. Das z. B. aus rostfreiem Stahl bestehende Kanülenrohr 8 ist in einer Stel¬ lung dargestellt, in welcher es aus dem Ausgang 2 auf die Prallfläche 10 eines horizontal verstellbaren Schiebers 12 mit seinem inneren Ende 14 aufgefallen ist. Dabei wird der untere Bereich des Kanülenrohres 8 über eine relativ große axiale Länge, im Grenzfall sogar der halben Kanülenlänge oder mehr, von einer in Fig. 3 der im einzelnen dargestellten Zange 16 umgriffen. Oberhalb der Zange 16 greift das Kanülen¬ rohr in eine mehr im einzelnen in Fig. 2 dargestellte Dreh¬ einrichtung 18 ein, welche im wesentlichen aus zwei sich horizontal erstreckenden Flacheisen 20 und 22 besteht.Fig. 9 is a plan view of a possible B tterfly assembly of cannula tube and approach with marking the correct angular orientation of the cannula tip. In Fig. 1, the output 2 of a cannula magazine or another, the cannulas axially feeding device and a central receiving hole 4 of a z. B. made of thermoplastic or other plastic approach 6 aligned along a fall line aligned. The Z. B. made of stainless steel cannula tube 8 is shown in a position in which it has struck from the exit 2 on the impact surface 10 of a horizontally adjustable slide 12 with its inner end 14. The lower region of the cannula tube 8 is gripped by a pair of pliers 16 shown in detail in FIG. 3 over a relatively large axial length, in the limit case even half the cannula length or more. Above the forceps 16, the cannula tube engages in a rotating device 18, which is shown in more detail in FIG. 2, which essentially consists of two horizontally extending flat bars 20 and 22.
An der Kanülenspitze 24 greift schließlich ein weiteres Flach¬ eisen als mechanischer Taster 25 an.Finally, another flat iron acts as a mechanical button 25 on the cannula tip 24.
Die Kanülenspitze ist in Fig. 4 vergrößert noch mehr im ein¬ zelnen zu erkennen. Sie bildet in Seitenansicht gemäß Fig. 1 eine bis auf SpezialSchliffe annähernd ebene Anschrägungs- flache des Kanülenrohres 8, welche etwa längs eines halben Ovals von der Spitze 26 der Kanulenspitze 24 bis in den ge¬ schlossenen zylindrischen Körper 28 des Kanülenrohres 8 (vgl. Fig. 4) verläuft. Der Taster 25 hat eine zur Haupt¬ ebene der Kanülenspitze 24 komplementäre schräge Tastflache 30. Diese greift zweckmäßig nicht in der der Spitze 26 der Kanülenspitze 24 benachbarten Zone a gemäß Fig. 4 an, sondern in der weniger empfindlichen mittleren Zone b und/oder derThe cannula tip can be seen even more in detail in FIG. 4. 1 forms a beveled surface of the cannula tube 8, which is approximately flat except for special cuts, which extends approximately along a half oval from the tip 26 of the cannula tip 24 into the closed cylindrical body 28 of the cannula tube 8 (cf. FIG 4) runs. The button 25 has an oblique tactile surface 30 which is complementary to the main plane of the cannula tip 24. This advantageously does not act in the zone a adjacent to the tip 26 of the cannula tip 24 according to FIG. 4, but in the less sensitive central zone b and / or
OMPI an die Wurzel 32 der Anschrägung angrenzenden Zone c der Ka¬ nülenspitze 24. Gemäß Fig. 1 greift der Taster sowohl in der Zone b als auch in der Zone c an.OMPI Zone c of the cannula tip 24 adjoining the root 32 of the bevel 24. According to FIG. 1, the button acts both in zone b and in zone c.
Wenn das Kanülenrohr 8 aus dem Ausgang 2 austritt und auf die Prallfläche 10 des Schiebers 12 fällt, ist der Taster 25 seit¬ lich zurückgezogen. Nach Aufsetzen des inneren Endes 14 des Kanülenrohres auf der Prallfläche 10 kann der Taster 25 von der Feder 34 mit seiner Tastfläche 30 in Anlage an der Haupt¬ ebene der Anschrägung der Kanülenspitze 24 gehalten werden.When the cannula tube 8 emerges from the outlet 2 and falls on the impact surface 10 of the slide 12, the button 25 is retracted laterally. After placing the inner end 14 of the cannula tube on the baffle surface 10, the button 25 can be held by the spring 34 with its tactile surface 30 in contact with the main plane of the bevel of the cannula tip 24.
Das Kanülenrohr ist dabei durch enge Bemessung der jeweiligen Aufnahmeöffnung der Dreheinrichtung 18 und/oder der Zange 16 für das Kanülenrohr so gehalten, daß beim Äbtastvorgang keine oder keine nennenswerte Schrägstellung des Kanülenrohres 8 be¬ wirkt wird.The cannula tube is held by narrow dimensioning of the respective receiving opening of the rotating device 18 and / or the pliers 16 for the cannula tube so that no or no significant inclination of the cannula tube 8 is effected during the scanning process.
Fig. 2 zeigt die Dreheinrichtung 18 in der Stellung, in welcher das Kanülenrohr 8 frei zwischen den beiden Flacheisen 20 und 22 hindurchgreift. Man erkennt, daß hierbei die beiden diagonal gegenüberliegenden Schrägflächen 36 etwas Abstand zur Mantel¬ fläche des Kanülenrohres haben, dieses aber im wesentlichen axial ausrichten. Dieser Abstand ist dadurch gewährleistet, daß ein in das eine Flacheisen 20 im Gewinde 38 eingeschraubter Nockenkopf 40 als Abstandhalter gegenüber einer mittleren vertikalen Seitenfläche 42 des anderen Flacheisens 22 dient, welche etwa radial, wenn auch in der Zeichnungsebene etwas nach vorne horizontal versetzt, radial zur Achse des Kanülen¬ rohres verläuft. Die Seitenfläche 42 geht über eine Schräg¬ fläche 44 in eine noch weiter in der Zeichnungsebene nach vorne horizontal versetzte Nockenfolgefläche 46 über, welche zur Seitenfläche 42 parallel verläuft. Diese Nockenfolgefläche 46 braucht sich nicht über die ganze Länge des Flacheisens außen zu erstrecken, sondern das Flacheisen kann bei 48 wieder ein nach innen verstärktes Ende zur Aufnahme eines ersten Ge¬ lenks 50 haben. Am entsprechenden gegenüberliegenden Ende 52 des anderen Flacheisens 20* ist ein zweites Gelenk 54 vorgesehen. Durch die beiden Gelenke 50 und 54 verläuft eine Steuerstange 56, die über ein drittes Gelenk 58 mit einer entsprechend dem eingezeichneten Doppelpfeil hin und her bewegbaren Schub¬ stange 60 gelenkig verbunden ist. Die Schubstange 60 kann von einem nicht dargestellten Antrieb in Bewegung versetzt werden.Fig. 2 shows the rotating device 18 in the position in which the cannula tube 8 reaches freely between the two flat irons 20 and 22. It can be seen that the two diagonally opposed inclined surfaces 36 are at some distance from the outer surface of the cannula tube, but essentially align it axially. This distance is ensured by the fact that a cam head 40 screwed into a flat iron 20 in the thread 38 serves as a spacer with respect to a central vertical side face 42 of the other flat iron 22, which radially approximately, although offset somewhat horizontally to the front in the plane of the drawing, radially to The axis of the cannula tube runs. The side surface 42 merges via an inclined surface 44 into a cam follower surface 46 which is offset horizontally even further forward in the plane of the drawing and which runs parallel to the side surface 42. This cam follower surface 46 need not extend over the entire length of the flat iron on the outside, but the flat iron can again have an inwardly reinforced end at 48 for receiving a first joint 50. A second joint 54 is provided at the corresponding opposite end 52 of the other flat iron 20 * . A control rod 56 runs through the two joints 50 and 54 and is articulated via a third joint 58 with a push rod 60 which can be moved back and forth in accordance with the double arrow shown. The push rod 60 can be set in motion by a drive, not shown.
Die Steuerstange 56 ist wiederum über ein viertes Gelenk 62 in Abstand zu den beiden Flacheisen 20 und 22 an einer Basis 64 der Montagemaschine gelenkig gehalten.The control rod 56 is in turn articulated via a fourth joint 62 at a distance from the two flat bars 20 and 22 on a base 64 of the assembly machine.
Die beiden Flacheisen 20 und 22 sind durch eine Zugfeder 66 in ihrer horizontalen Erstreckungsebene aufeinander zu gespannt.The two flat bars 20 and 22 are tensioned towards one another in their horizontal plane of extension by a tension spring 66.
Das erste Flacheisen 20 bildet zu beiden Seiten.:seiner An¬ schrägung 36 zueinander und zur Seitenfläche 42 parallele Seitenflächen, 68 und 70.The first flat iron 20 forms on both sides: its bevel 36 to one another and to the side surface 42 parallel side surfaces 68 and 70.
Die Seitenfläche 42 des anderen Flacheisens 22 erstreckt sich bis an das eine Ende der Schrägfläche 36, während vom anderen Ende der Schrägfläche 36 wiederum eine z den anderen Seiten¬ flächen 42, 46, 68 und 70 parallele Seitenfläche 72 ausgeht.The side surface 42 of the other flat iron 22 extends up to one end of the inclined surface 36, while the other end of the inclined surface 36 in turn leads to a side surface 72 parallel to the other side surfaces 42, 46, 68 and 70.
Sobald die Zugstange 60 der Zeichnungsebene nach rechts be¬ wegt wird, bewegt sich das Flacheisen 20 in der Zeichnungs¬ ebene relativ zum stationär bleibenden Gelenk 62 nach rechts, während sich das Flacheisen 22 relativ zum Gelenk 62 nach links bewegt. Dabei gleitet der Nockenkopf 40 über die Schräg¬ fläche 44 auf die Folgefläche 46, und unter der Einwirkung der Zugfeder 66 kommt dabei ein als Mitnahmefläche dienender Be¬ reich der Seitenfläche 70 mit der einen Seite des Mantels des Kanulenrohres und ein als andere Mitnahmefläche dienender Bereich der Seitenfläche 42 mit der gegenüberliegenden Mantel¬ fläche des Kanülenrohres 8 in Berührung. Da die horizontale Verstellbewegung jedes Flacheisens relativ zum Gelenk 62 bis- auf den Richtungssinn gleich ist, wird dabei das Kanülenrohr 8 um seine Achse gedreht, ohne daß dabei eine Achsversetzung oder Schrägstellung der Achse auftritt. Die Zange 16 ist hierbei immer noch außer Eingriff mit dem Kanülenrohr.As soon as the pull rod 60 of the plane of the drawing is moved to the right, the flat iron 20 moves in the plane of the drawing to the right relative to the articulated joint 62, while the flat iron 22 moves to the left relative to the articulation 62. The cam head 40 slides over the inclined surface 44 onto the follower surface 46, and under the action of the tension spring 66 there is an area of the side surface 70 serving as a driving surface with one side of the jacket of the cannula tube and an area serving as another driving surface the side surface 42 with the opposite jacket surface of the cannula tube 8 in contact. Since the horizontal adjustment movement of each flat iron relative to the joint 62 is the same as far as the direction is concerned, the cannula tube 8 is rotated about its axis without an axis offset or inclined position of the axis occurring. The forceps 16 is still out of engagement with the cannula tube.
Die Hin- und Herbewegung der beiden Flacheisen relativ zu¬ einander wird so bemessen, daß sich das Kanülenrohr zweck¬ mäßig um 360 °,oder mehr, drehen kann. Dabei kommt es auch in eine Stellung, in welcher die Schrägfläche seiner Kanülen¬ spitze 24 mit der Tastfläche 30 ausgerichtet ist. Die Feder 34 des Tasters 25 ist nun relativ zur Feder 66 der Dreheinrich ung 18 so stark bemessen, daß sich bei Ausrichtung der Schrägfläche der Kanülenspitze 24 mit der Tastfläche 30 die Kanulenspitze an der Tastfläche selbst blockiert und dann die Feder 66 nicht mehr eine ausreichende Kraft aufbringt, um das Kanülenrohr um seine Achse reib¬ flüssig zu drehen. Ab richtiger Ausrichtung der Kanülen¬ spitze auf dem vom Taster vorgegebenen Sollwert gleitet dann also die Mantelfläche des Kanulenrohres an den Mitnahme¬ flächen der Seitenflächen 68 und 72 durch.The reciprocating movement of the two flat irons relative to one another is dimensioned such that the cannula tube can expediently rotate through 360 ° or more. It also comes into a position in which the inclined surface of its cannula tip 24 is aligned with the sensing surface 30. The spring 34 of the button 25 is now so strongly dimensioned relative to the spring 66 of the rotary device 18 that when the inclined surface of the cannula tip 24 is aligned with the touch surface 30, the cannula tip blocks itself on the touch surface and then the spring 66 no longer has sufficient force applies in order to rotate the cannula tube around its axis in a frictionally fluid manner. From the correct alignment of the cannula tip to the desired value specified by the button, the outer surface of the cannula tube then slides through on the driving surfaces of the side surfaces 68 and 72.
Nach Erfolg der Ausrichtung des Kanülenrohres 8 wird dann die Dreheinrichtung 18 wieder in der in Fig. 2 dargestellten Stellung außer Eingriff mit dem Kanülenrohr gebracht.After successful alignment of the cannula tube 8, the rotating device 18 is then brought out of engagement with the cannula tube again in the position shown in FIG. 2.
Stattdessen wird das Kanülenrohr nun von der Zange 16 er¬ griffen und in die Befestigungsstellung innerhalb des An¬ satzes 6 vertikal überführt. Es ist dabei dafür Sorge zu tragen, daß bei Übergabe des Kanülenrohres von der Dreh¬ einrichtung auf die Zange keine Verstellung eines Lagepara- meters des Kanülenrohres erfolgt, so daß die rein vertikale Überführung des Kanülenrohres vom A.usgang 2 in die Bohrung 4 des Ansatzes durch die dazwischen erfolgenden Manipulationen nicht gestört wird. Es ist dabei zu beachten, daß die Auf¬ nahmebohrung 4 im Ansatz 6 relativ eng, gegebenenfalls ohne oder ohne nennenswertes Spiel, auf die Mantelfläche eines Kanulenrohres paßt und daher eine Fehlausrichtung zu einer Selbstblockade der Montageeinrichtung führen könnte.Instead, the cannula tube is now gripped by the forceps 16 and vertically transferred into the fastening position within the attachment 6. Care must be taken to ensure that when the cannula tube is transferred from the rotating device to the pliers, no adjustment is made to a position parameter of the cannula tube, so that the purely vertical transfer of the cannula tube from the outlet 2 into the bore 4 of the attachment is not disturbed by the manipulations in between. It should be noted that the receiving bore 4 in the shoulder 6 fits relatively tightly, possibly with no or no significant play, onto the outer surface of a cannula tube and misalignment could therefore lead to self-locking of the mounting device.
OMPI Die in Fig. 3 mehr im einzelnen dargestellte Zang 16 hat einen Zangenkörper 74, an dem jeweils über einen Gelenkzapfen 76 bzw. 78 je ein Zangenbacken 80 bzw. 82 angelenkt ist. Die Zangenbacken werden normalerweise durch eine Zugfeder 84 auf¬ einander zu gespannt. Die Zangenbacken 80 und 82 haben je eine kreisbogenförmige Angriffsläche 86 bzw. 88 am Kanülenmantel. Die beiden Angriffsflächen 86 und 88 liegen sich zu einem ge¬ meinsamen gedachten Kreis in Schließstellung der Zangen¬ backen 80 und 82 gegenüber.OMPI The pliers 16 shown in more detail in FIG. 3 has a pliers body 74 to which a pair of pliers jaws 80 and 82 is articulated via a pivot pin 76 and 78, respectively. The jaws are normally clamped towards one another by a tension spring 84. The forceps jaws 80 and 82 each have an arcuate engagement surface 86 and 88 on the cannula jacket. The two contact surfaces 86 and 88 lie opposite each other to form a common imaginary circle in the closed position of the jaws 80 and 82.
Zur Steuerung der Schließ- und Öffnungsbewegung der Zangen¬ backen 80 und 82 ist in jedem Zangenbacken ein Längsschlitz oder Langloch 90 bzw. 92 als schräge Kurvenführung für einen eingreifenden Betätigungsstift 94 bzw. 96 eines Zangenbe¬ tätigungsmechanismus vorgesehen, mittels dessen ein schlag¬ artiges Schließen oder öffnen der Zange zur Vermeidung von Beschädigungen des Kanülenrohres, insbesondere beim Schlie߬ vorgang, vermieden wird.In order to control the closing and opening movement of the jaws 80 and 82, a longitudinal slot or slot 90 or 92 is provided in each jaw as an oblique curve guide for an engaging actuating pin 94 or 96 of a tong actuating mechanism, by means of which an abrupt closing or opening the pliers to avoid damage to the cannula tube, in particular during the closing process.
Man sieht, daß nicht nur der Ausgangskanal des Ausgangs 2 und die Aufnahmebohr.ung 4 im Ansatz 6 vertikal untereinander aus¬ gerichtet sind, sondern auch der Angriffsort des Tasters 25, der Wirkungsort der darunter befindlichen Dreheinrichtung 18 und der wiederum darunter befindliche Aufnahmeort der Zange 16, welche nach Ergreifen des ausgerichteten Tasters vertikal bis zur Einführung des Kanülenrohres 8 in die Aufnahmebohrung 4 des Ansatzes 6 verstellbar ist. Dabei ist die Zange ent¬ weder so zu bemessen, daß sie nur an dem aus dem Ansatz her¬ ausragenden Bereich des Kanülenrohres angreift, so daß' - anders als in der Darstellung von Fig. 1 - das Kanülenrohr in der von der Zange gehaltenen Position im Ansatz befestig- bar ist, oder daß man gegebenenfalls noch das Kanülenrohr in seiner Endposition im Ansatz weiter vertikal gegen einen Auflaufanschlag (entweder im Ansatz oder darunter oder in den Ansatz von unten eingeführt) abfallen läßt, ohne die ausgerich¬ tete Stellung der Kanülenspitze wesentlich zu verändern. Die verwendeten Materialien von Taster 25, Flacheisen 20 und 22 sowie Zangenbacken 80 und 82 sind zweckmäßig rostfreier Stahl. Mindestens darf durch die Einwirkung der Montageeinrichtung das Kanülenrohr nicht in seiner Qualität beeinträchtigt werden. Ge¬ gebenenfalls sind besondere inerte und gegebenenfalls ober¬ flächenbehandelte Kontaktflächeneinlagen an den Werkzeugen vor¬ zusehen.It can be seen that not only the output channel of the output 2 and the receiving bore 4 in the extension 6 are vertically aligned with one another, but also the point of attack of the button 25, the place of action of the rotating device 18 located underneath and the location of the pliers located below it 16, which is adjustable vertically up to the insertion of the cannula tube 8 into the receiving bore 4 of the neck 6 after gripping the aligned button. The clamp is ent neither so dimensioned that it engages only at the her¬ from the batch protruding area of the cannula tube, so that '- unlike in the illustration of Fig. 1 - the cannula tube in the held by the pliers position can be fastened in the attachment, or that if necessary the cannula tube in its end position in the attachment can drop further vertically against an overrun stop (either in the attachment or below or inserted into the attachment from below), without the aligned position of the cannula tip essentially to change. The materials used for button 25, flat iron 20 and 22 and jaws 80 and 82 are suitably stainless steel. At least the quality of the cannula tube must not be impaired by the action of the assembly device. If necessary, special inert and, if appropriate, surface-treated contact surface inserts are to be provided on the tools.
Am Ansatz 6 ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine Nase 98 ausgebildet. Diese kann als Markierung dienen, auf welche die Winkelstellung der Kanülenspitze 24 auszurichten ist. In diesem Sinne weist in Fig. 1 sowohl die. Schrägfläche der Kanülenspitze 24 als auch die Nase 98 in der Zeichnungs- ebene nach links, so daß beide Elemente gleiche Winkelorien¬ tierung haben. Anstelle einer eigens angeformten Nase kann aber auch irgendein anderes geometrisches Merkmal des Ansatzes zur Orientierung dienen, gegebenenfalls auch ein sonstiges Merkmal außerhalb des Bereiches der eigentlichen Einwegka¬ nüle z. B. an einem Protektor für das aus dem Ansatz 6 frei hervorstehende Ende des Kanülenrohres im befestigten Zustand.A nose 98 is formed on the extension 6 in the exemplary embodiment shown. This can serve as a marking to which the angular position of the cannula tip 24 is to be aligned. In this sense, both in. Inclined surface of the cannula tip 24 as well as the nose 98 in the plane of the drawing to the left, so that both elements have the same angle orientation. Instead of a specially molded nose, any other geometrical feature of the attachment can also be used for orientation, if necessary also another feature outside the area of the actual disposable cannula, e.g. B. on a protector for the end of the cannula tube 6 projecting freely in the attached state.
Zur eigentlichen Befestigung des Kanülenrohres 8 in der zen¬ tralen Bohrung 4 des Ansatzes 6 kann irgendein früher be¬ schriebenes Verfahren Verwendung finden, bei welchem die Orientierung der Kanülenspitze nicht in unkontrollierter Weise verändert wird.. Besonders in Frage kommen eine Klebverbindung, eine Verbindung unter Einschmelzung in thermoplastischem Ma¬ terial des Ansatzes bei Stromaufheizung des Kanülenrohres, sei es unter dessen Verwendung als Heizwiderstand in einem äußeren Stromkreis, sei es durch kontaktlose induktive Wirbel¬ stromaufheizung, oder eine Verbindung durch reib- cder form¬ schlüssiges abdichtendes Halten des Kanulenrohres in Ansatz. wach Befestigung des Kanülenrohres im Ansatz ist es zweck- σ mäßig, die Lagerichtigkeit der Kanülenrohrspitze nochmals zu kontrollieren. Hierzu kann eine Faseroptik 100 verwendet wer¬ den, deren optischer Aufnahmekopf auf das freie Ende des Ka¬ nülenrohres gerichtet ist. Die Abbildung kann auf einen Bild¬ schirm übertragen werden, so daß eine Wartungsperscn nicht richtig ausgerichtete Ξinmalkanülen als Ausschuß auswerfen kann. Man kann aber auch eine selbsttätige Auswerfereinrich¬ tung betätigen, wenn eine geeignete elektronische Kontrolle vorgesehen wird, die beispielsweise die Ist-Abbildung mit einer Soll-Abbildung vergleicht und bei Bildabweichungen über einen vorgegebenen Toleranzraum oder Informationsin- halt hinaus automatisch die Auswerfereinrichtung be-ätigt.For the actual fastening of the cannula tube 8 in the central bore 4 of the extension 6, any method described earlier can be used, in which the orientation of the cannula tip is not changed in an uncontrolled manner. An adhesive connection, a connection are particularly suitable Melting in thermoplastic material of the approach when the cannula tube is heated up by current, be it using it as a heating resistor in an external circuit, be it by contactless inductive eddy current heating, or a connection by frictionally or positively sealing holding the cannula tube in approach . When the cannula tube is fastened in the attachment, it is advisable to check the correct position of the cannula tube tip again. For this purpose, a fiber optic 100 can be used, the optical pick-up head of which is directed towards the free end of the cannula tube. The image can be transferred to a screen, so that a maintenance person can eject improperly aligned tiny cannulas as rejects. However, an automatic ejector device can also be operated if a suitable electronic control is provided which compares, for example, the actual image with a target image and automatically actuates the ejector device in the event of image deviations beyond a predetermined tolerance range or information content.
Diese selbsttätige Kontrollmöglichkeit wird dadurch gefördert, daß nur relativ kleine Toleranzen der axialen Lage der Kanülen¬ spitze relativ zum Ansatz zulässig sind, und zwar zwischen Bruchteilen eines Millimeters bis höchstens wenig mehr als einen Millimeter.This automatic control option is promoted by the fact that only relatively small tolerances of the axial position of the cannula tip relative to the attachment are permitted, namely between fractions of a millimeter and at most little more than one millimeter.
Dieselben relativ kleinen axialen Toleranzen erlauben auch, unabhängig von der exakten axialen Lage der Kanülenspitze eine mechanische Abtastung mittels des Tasters 25 außerhalb der Zone - bzw. hinter der Spitze 26 der Kanulenspitze 24 vorzunehmen.The same relatively small axial tolerances also allow mechanical scanning to be carried out outside the zone or behind the tip 26 of the cannula tip 24, regardless of the exact axial position of the cannula tip.
OMPI Bei der zweiten Vorrichtung gemäß den Fig. 5a, 5b und 6 werden die Kanülenrohre 8 in Richtung des Pfeiles 101, z.B. unter einem Winkel von etwa 30°, in bekannter Weise in Axialrichtung schräg von oben nach unten zugeführt. Zur Zuführung dient der entsprechend dem Pfeil 101 geneigte Fallschacht 102. In diesem werden die Kanülenrohre 8 so zugefördert, daß ihre Kanülenspitze 24 in Zuführungsrichtung hinten angeordnet ist.OMPI In the second device according to FIGS. 5a, 5b and 6, the cannula tubes 8 are fed in the direction of arrow 101, for example at an angle of approximately 30 °, in a known manner obliquely in the axial direction from top to bottom. The chute 102, which is inclined according to arrow 101, is used for feeding. The cannula tubes 8 are conveyed in such a way that their cannula tip 24 is arranged at the rear in the feed direction.
Am Ende des schrägen Fallschachtes 102 verläuft der Boden des Fallschachtes um eine Stufe 104 nach unten versetzt in Rich¬ tung des Pfeiles 100 weiter nach schräg unten hin fort. Diese durch die Stufe 104 abgesetzte Fortsetzung des Bodens des Fallschachtes 102 ist mit 106 bezeichnet und endet in einer um mehr als 90°, z.B. 100°, nach oben abgewinkelten Anschlag¬ stufe 108, an der das der Kanülenspitze 24 abgewandte Ende des Kanülenrohres 8 anschlägt. Die Abwinklung ist so gewählt, daß die zur Mantelfläche des Kanülenrohres rechtwinklig stehende Endfläche des Kanülenrohres mit der Anschlagstufe 108 nur in der Nähe der Unterstutzungsfläche 112 zur Anlage kommt und dadurch eine hemmende Reibung an der Anschlagstufe vermieden wird. Die Fortsetzung 106 ist gerade so lang bemessen, daß das der Kanülenspitze 24 abgewandte oder innere Ende 14 des Kanülenrohres 8 auf einer Unterstützungsflache 12 aufgelagert ist, welche von dem der Anschlagstufe 108 benachbarten Ende der Fortsetzung 106 gebildet ist, während die obere Kante 114 der Stufe 104 eine Auflagerfläche für die mittlere Länge der Anschrägung der Kanülenspitze 24 bildet. Hierzu ist die Kante 114 zweckmäßig an einem verschiebbaren Stellteil, z.3. einer Platte, ausgebildet, mittels dessen eine Einstellung auf ver¬ schiedene Kanülenlängen und verschiedene Ausbildungen der Kanulenspitze möglich ist. Die Kante 114 soll gehärtet und poliert sein, um Beschädigungen des Schliffes der Kanülen¬ spitze zu vermeiden.At the end of the inclined chute 102, the bottom of the chute extends downward by a step 104 in the direction of arrow 100 and continues obliquely downward. This continuation of the bottom of the chute 102, which is offset by step 104, is designated by 106 and ends in a more than 90 °, e.g. 100 °, upwardly angled stop step 108, at which the end of the cannula tube 8 facing away from the cannula tip 24 strikes. The bend is chosen so that the end face of the cannula tube with the stop step 108, which is perpendicular to the outer surface of the cannula tube, comes into contact only in the vicinity of the support surface 112, thereby preventing an inhibiting friction at the stop step. The continuation 106 is dimensioned just long enough that the end 14 of the cannula tube 8 facing away or the inner end 14 of the cannula tube 8 is supported on a support surface 12 which is formed by the end of the continuation 106 adjacent to the stop step 108, while the upper edge 114 of the step 104 forms a support surface for the average length of the bevel of the cannula tip 24. For this purpose, the edge 114 is expedient on a displaceable adjusting part, for example 3. a plate, by means of which adjustment to different cannula lengths and different configurations of the cannula tip is possible. The edge 114 should be hardened and polished in order to avoid damage to the grinding of the cannula tip.
O PI Sowohl die Unterstützungsfläche 112 als auch die Auflager- o fläche 114 erstrecken sich zur Seite hin horizontal. Es ist möglich, in dieser Horizontalrichtung das Kanülenrohr unter Abwälzung auf den beiden Flächen 112 und 114 mittels des lose am Kanülenrohr angreifenden Schiebers 116 horizontal abzuwälzen. Der Schieber weist hierzu einen zentralen Spalt 118 auf, der gegenüber dem Kanülenrohr 8 mit etwas überweite ausgestattet ist. Zur Verschiebung des Schiebers 116 kann jeder beliebige Antrieb dienen. Es reicht eine Verschiebungs¬ strecke s gemäß dem Doppelpfeil 120 aus, welche der Umfangs- länge des Kanülenrohres 8 entspricht oder nur geringfügig länger ist.O PI Both the support surface 112 and the support surface 114 extend horizontally to the side. It is possible to roll the cannula tube horizontally in this horizontal direction while rolling on the two surfaces 112 and 114 by means of the slide 116 which loosely engages the cannula tube. For this purpose, the slide has a central gap 118, which is equipped with a somewhat larger width than the cannula tube 8. Any drive can be used to move the slide 116. A displacement distance s according to the double arrow 120 is sufficient, which corresponds to the circumferential length of the cannula tube 8 or is only slightly longer.
Wenn das Kanülenrohr aus dem schrägen Fall- oder Gleitschacht 102 in die beschriebene Orientierungsstufe hineinfällt, kann die Orientierung der Anschrägung der Kanulenspitze 24 beliebig sein. Die Soll-Orientierung ist in Fig. 5b dargestellt, wo die Anschrägung der Kanülenspitze 24 auf der Auflagerfläche 14 aufliegt. Die Orientierung der Anschrägung der Kanülenspitze 24 kann aber auch nach oben gerichtet sein, wie es in Fig. 5a -und in Fig. 6 dargestellt ist. In diesem Falle liegt der Schwer¬ punkt S des Kanülenrohres 8 höher als der Schwerpunkt bei der Soll-Orientierung gemäß Fig. 5b. Die Orientierung der Kanülen- spitze 24 gemäß Fig. 5a entspricht der maximalen Höhe, die Orientierung der Anschrägung der Kanülenspitze 24 gemäß Fig. 5b entspricht der minimalen Höhe des Schwerpunktes S des Kanulen¬ rohres. Bei der horizontalen Abwälzung des Kanülenrohres 8 auf den bei¬ den Flächen 12 und 14 hat das Kanülenrohr 8 die Neigung, seine minimale Schwerpunktshöhe einzunehmen, sich also in die Soll¬ stellung gemäß Fig. 5b' selbsttätig einzustellen.If the cannula tube falls from the inclined drop or slide shaft 102 into the orientation step described, the orientation of the bevel of the cannula tip 24 can be as desired. The target orientation is shown in FIG. 5b, where the bevel of the cannula tip 24 rests on the bearing surface 14. The orientation of the bevel of the cannula tip 24 can, however, also be directed upwards, as is shown in FIG. 5a and in FIG. 6. In this case, the center of gravity S of the cannula tube 8 is higher than the center of gravity in the target orientation according to FIG. 5b. The orientation of the cannula tip 24 according to FIG. 5a corresponds to the maximum height, the orientation of the bevel of the cannula tip 24 according to FIG. 5b corresponds to the minimum height of the center of gravity S of the cannula tube. When the cannula tube 8 is rolled horizontally on the two surfaces 12 and 14, the cannula tube 8 has the tendency to assume its minimum center of gravity, that is, to adjust itself automatically to the desired position according to FIG. 5b ' .
Diese Vorrichtung hat von vornherein die Neigung, daß ein großer Anteil der zugeführten Kanülenrohre von selbst in die Sollstellung gemäß Fig. 5b fällt. Bei Fehlorientierung, bei¬ spielsweise gemäß Fig. 5a, kann man mit der beschriebenen Ab¬ wälzung jedoch zuverlässig die Kanülenspitze 24 in die Soll¬ stellung umorientieren.From the outset, this device has the tendency that a large proportion of the cannula tubes supplied automatically fall into the desired position according to FIG. 5b. In the event of misorientation, for example according to FIG. 5a, the above-described rolling can reliably reorient the cannula tip 24 into the desired position.
Die weitere Behandlung des Kanulenrohres 8 mit winkelmäßig ausgerichteter Kanulenspitze 24 kann dann analog erfolgen, wie es im Zusammenhang mit der in den Fig. 1 bis 3 erstbe- schriebenen Vorrichtung im einzelnen erläutert ist. Man kann dabei auch die Angriffsstellen der Auflagefläche 14 an der Anschrägung der Kanülenspitze 24 so variieren, wie es bezüg¬ lich der Abtastung bei der ersten A_.usführungsform anhand von Fig. 4 erläutert ist.The further treatment of the cannula tube 8 with an angularly aligned cannula tip 24 can then take place analogously, as is explained in detail in connection with the device first described in FIGS. 1 to 3. The points of attack of the contact surface 14 on the bevel of the cannula tip 24 can also be varied as is explained with reference to FIG. 4 in relation to the scanning in the first embodiment.
Bei der dritten Ausführungsform gemäß den Fig. 7 und 8 wird das Kanülenrohr 8 vertikal so zugeführt, daß die Kanülen¬ spitze 24 zu oberst angeordnet ist und das innere Ende 14 des Kanulenrohres 8 bereits in die Aufnahmebohrung 4 des durch nicht gezeigte Mittel gehaltenen Ansatzes 6 mit Friktions¬ schluß oder etwas radialem Spiel eingreift. Zur Auflagerung des inneren Endes 14 des Kanülenrohres 8 kann man dabei beispiels¬ weise einen Lagerdorn 122 verwenden, der die Stützfunktion des Schiebers 12 der Ausführungsform gemäß Fig. 1 übernimmt und nach der Befestigung des Kanülenrohres 8 im Ansatz 6 beispiels¬ weise axial zurückziehbar ist, wenn man nicht den Ansatz nach oben vom Kanülenrohr abziehen kann. In unregelmäßigen Winkelabständen um den Umfang des aus dem Ansatz 6 herausragenden freien Endes des Kanülenrohres 8 ver¬ teilt sind drei Friktionswalzen 124, die gemäß den Doppelpfei¬ len 126 gegenläufig seitlich verstellbar sind. Es kann auch ausreichen, wenn nur eine dieser Friktionswalzen, oder zwei von ihnen, radial verstellbar sind. Die Verstellung dient zum Ein¬ führen bzw. Entnehmen des Kanülenrohres 8.In the third embodiment according to FIGS. 7 and 8, the cannula tube 8 is fed vertically in such a way that the cannula tip 24 is arranged at the top and the inner end 14 of the cannula tube 8 is already in the receiving bore 4 of the attachment 6, which is not shown by means engages with friction or some radial play. To support the inner end 14 of the cannula tube 8, a bearing mandrel 122 can be used, for example, which takes over the supporting function of the slide 12 of the embodiment according to FIG. 1 and can be axially retracted, for example, after attachment of the cannula tube 8 in the projection 6, if you can't pull the tip up off the cannula tube. At irregular angular intervals around the circumference of the free end of the cannula tube 8 protruding from the shoulder 6 are distributed three friction rollers 124, which can be adjusted laterally in opposite directions according to the double arrows 126. It may also be sufficient if only one of these friction rollers, or two of them, are radially adjustable. The adjustment is used to insert or remove the cannula tube 8.
Die Körper der Friktionswalzen 24 bestehen beispielsweise aus rostfreiem Stahl oder Kunststoff. Sie weisen an ihrer Mantel¬ fläche jeweils mindestens eine Umfangsrinne 128 auf, in der jeweils ein Ring 130 mit vollem Querschnitt aus Friktionsma¬ terial, wie natürlichem oder künstlichem elastischen Gummi, eingelassen ist. Diese Ringe 130 dienen dazu, zur Drehung des Kanülenrohres 8 um seine Achse an dessen Umfang anzugreifen.The bodies of the friction rollers 24 are made, for example, of stainless steel or plastic. They each have at least one circumferential groove 128 on their lateral surface, in each of which a ring 130 with a full cross section made of friction material, such as natural or artificial elastic rubber, is embedded. These rings 130 serve to engage the circumference of the cannula tube 8 about its axis.
Der Durchmesser der drei Friktionswalzen 124 ist' zweckmäßig gleich und um etwa eine Größenordnung größer als der.Durchmesser des Kanülenrohres, beispielsweise um den Faktor 10. Alle Frik¬ tionswalzen haben in derselben Achshöhe des Kanülenrohres 8 angeordnete zentrale Ebenen 125. Zwei der Friktionswalzen bilden dabei, unter Anpassung an den Durchmesser des Kanülenrohres 8, ein Nest für das Kanülenrohr. Die dritte Friktionswalze greift an dem Umfang des im Nest liegenden Kanülenrohres an. Dabei kommt es zu einer Überschneidung mit den Küllflächen der bei¬ den anderen Friktionswalzen bzw. ihrer-Ringe 130.' Der Über¬ schneidungsbereich muß in der dritten Friktionswalze, wie dar¬ gestellt, - oder alternativ in beiden anderen Friktionswalzen - als Umfangsnut 131 ausgespart sein. Bei der oder den Friktions¬ walze(n) , bei der oder denen die Umfangsnut 131 vorgesehen ist, ist bzw. sind beidseits der Umfangsnut 131 je ein Ring 130 vor¬ gesehen. Sonst reicht ein einziger Ring 130 aus.The diameter of the three friction rollers 124 'is appropriately identical and by about an order of magnitude greater than der.Durchmesser of the cannula tube, for example, have tion rollers by a factor of 10. All Frik¬ in the same shaft height of the cannula tube 8 disposed central planes 125. Two of the friction rollers thereby form , adapting to the diameter of the cannula tube 8, a nest for the cannula tube. The third friction roller engages the circumference of the cannula tube in the nest. This leads to an overlap with the cooling surfaces of the other two friction rollers or their rings 130. ' The overlap area must be recessed in the third friction roller as shown, or alternatively in both other friction rollers, as a circumferential groove 131. In the friction roller (s) in which the circumferential groove 131 is provided, a ring 130 is or are provided on both sides of the circumferential groove 131. Otherwise, a single ring 130 is sufficient.
OMPI Bei Zuführung des Kanülenrohres sind die drei Friktionswalzen in der durch die äußere Spitze* des Doppelpfeils 126 angedeute¬ ten Ausrückstellung. Zum Ausrichten der Kanülenspitze 24 in die richtige Winkelrichtung werden dann die Friktionswalzen 124 bis zum Friktionseingriff ihrer Ringe 130 nach innen bis in die Stel¬ lung verstellt, die der inneren Spitze des Doppelpfeils 126 ent¬ spricht. Hierfür kann jede beliebige geeignete Versteileinrich¬ tung dienen.OMPI When the cannula tube is fed in, the three friction rollers are in the disengagement position indicated by the outer tip * of the double arrow 126. In order to align the cannula tip 24 in the correct angular direction, the friction rollers 124 are then adjusted inwards until the frictional engagement of their rings 130 into the position which corresponds to the inner tip of the double arrow 126. Any suitable adjusting device can be used for this.
Alle drei Friktionswalzen 124 sind durch einen gemeinsamen An¬ trieb über ein Zwischengetriebe 139 zwangsweise so angetrieben, daß sie das Kanülenrohr 8 möglichst schlupffrei um seine Achse drehen können.All three friction rollers 124 are forcibly driven by a common drive via an intermediate gear 139 in such a way that they can rotate the cannula tube 8 about its axis with as little slip as possible.
Zum Antrieb dient ein beispielsweise elektrischer Bremsmotor 132. der über das Zwischengetriebe 139 getriebemäßig mit jeder Frik- tionswalze 124 verbunden ist- Wenn der Bremsmotor 132 ein Brems¬ signal erhält, hat er nur noch einen konstanten, sehr kleinen Nachlauf.An electric brake motor 132, for example, is used for the drive. It is connected to each friction roller 124 via the intermediate gear 139. When the brake motor 132 receives a brake signal, it only has a constant, very small overrun.
Das Bremssignäl wird durch eine zweckmäßig im sichtbaren oder Infrarot-Bereich arbeitende photoelektrische Lichtschranke ausgelöst, die mit einem feinen Lichtstrahl, dessen Durchmesser wesentlich kleiner als die Ausdehnung der Kanülenspitze 24 be¬ messen ist, horizontal oberhalb der drei Friktionswalzen 124 etwas gegenüber der Achse des Kanulenrohres versetzt ihren Lichtstrahl horizontal aussendet. Dargestellt sind der Sender 134 und der Empfänger 136 des gestrichelt dargestellten fei¬ nen Strahls 138 der Lichtschranke. Die Lage der Lichtschranke kann sowohl längs als auch quer als auch seitlich zur Achse des Kanülenrohres eingestellt werden. Diese Lichtschranke wird unterbrochen, wenn sich eine Flanke der Anschrägung in den Lichtstrahl hineindreht. Unter Berücksichtigung des konstanten Nachlaufes der Drehung beim Abbremsen des Bremsmotors kann man auf diese Weise genau die gewünschte Sollstellung des Kanülen¬ rohres einstellen. Noch während das Kanülenrohr 8 von den Friktionswalzen 124 ergriffen ist, kann man dann in einem gesonderten Arbeitsgang in an sich bekannter Weise das innere Ende 1 des Kanülenrohres im Bereich der Aufnahmebohrung 4 mit dem Ansatz 6 befestigen. Danach werden die Friktionswalzen für den nächsten Arbeitsgang wieder nach außen ausge¬ rückt.The braking signal is triggered by a photoelectric light barrier which expediently operates in the visible or infrared range and which, with a fine light beam, the diameter of which is much smaller than the extension of the cannula tip 24, horizontally above the three friction rollers 124, somewhat opposite the axis of the cannula tube emits its beam of light horizontally. The transmitter 134 and the receiver 136 of the fine beam 138 of the light barrier, shown in dashed lines, are shown. The position of the light barrier can be adjusted lengthways, crossways and laterally to the axis of the cannula tube. This light barrier will interrupted when a flank of the bevel turns into the light beam. Taking into account the constant overrun of the rotation when braking the brake motor, the desired target position of the cannula tube can be set exactly in this way. While the cannula tube 8 is gripped by the friction rollers 124, the inner end 1 of the cannula tube can then be fastened to the shoulder 6 in the region of the receiving bore 4 in a separate operation in a manner known per se. The friction rollers are then moved outwards again for the next operation.
Der sonst in beliebig bekannter Weise ausgebildete Ansatz 6 kann eine asymmetrische Anschlußöffnung 140 an eine Spritze oder an ein anderes Änschlußteil haben.The extension 6, which is otherwise formed in any known manner, can have an asymmetrical connection opening 140 to a syringe or to another connection part.
Fig. 9 veranschaulicht anhand eines Ansatzes vom sog. Butter- fly-Typ eine verwendbare Form eines mit einer Markierung ver¬ sehenen Ansatzes 6.FIG. 9 illustrates a usable form of an attachment 6 provided with a marking on the basis of an attachment of the so-called butter fly type.
Der Ansatz 6 hat- einen Anschlußstutzen 142 für einen Schlauch, der zu einem Vorratsgefäß für eine Behandlungsflüssig- keit, beispielsweise einem Blutbeutel, führen kann. Das Kanu- - lenrohr 8 ist mit seinem inneren Ende 14 in die Aufnahmebohrung 4 des Ansatzes 6 eingesteckt und mit seiner Kanülenspitze 24 an der axial dem Anschlußstutzen 124 abgewandten Ende des An¬ satzes 6 angeordnet. Dieser Ansatz ist flach mit zwei zur Achse symmetrischen schmetterlingartigen Flügeln 144 ausgestattet. Diese Flügel sorgen dafür, daß man bei Einführen der Kanülen¬ spitze 24 in ein Gefäß oder in einen Körper eines Menschen oder Tieres den Ansatz 6 flach an das Gefäß oder an den Kör¬ per anlegen und dort gegebenen alls durch ein Heftpflaster, einen Klebstoffstreifen o. dgl. festlegen kann. Bei einer der¬ artigen Applikation hat also der Ansatz von vornherein nur zwei mögliche Lagen, wenn die Ausbildung des Ansatzes 6 mit Flügeln 144 symme¬ trisch zur Zeichenebene vorgesehen ist. Durch Anbringung von - im Ausführungsbeispiel warzenartigen - Marken 146 an einer Flachseite des Ansatzes kann man die Winkelausrichtung des Ansatzes eindeutig markieren und eindeutig der richtigen win¬ kelmäßigen Orientierung der Kanülenspitze 24 zuordnen. Im hier dargestellten Beispiel weist die Anschrägung der Kanülen¬ spitze 24 in dieselbe Richtung wie die beiden Marken 146, von denen jeweils eine auf jedem Flügel 144 ausgebildet ist.The attachment 6 has a connecting piece 142 for a hose, which can lead to a storage vessel for a treatment liquid, for example a blood bag. The cannula tube 8 is inserted with its inner end 14 into the receiving bore 4 of the extension 6 and is arranged with its cannula tip 24 on the end of the extension 6 axially facing away from the connecting piece 124. This approach is flat with two butterfly-like wings 144 symmetrical about the axis. These wings ensure that when the cannula tip 24 is inserted into a vessel or into a body of a human or animal, the attachment 6 is placed flat against the vessel or body and given there by an adhesive plaster, an adhesive strip or the like . Like. Can set. In such an application, the approach therefore has only two from the outset possible positions if the formation of the extension 6 with wings 144 is provided symmetrically to the plane of the drawing. By attaching - in the exemplary embodiment, wart-like - marks 146 to a flat side of the attachment, the angular orientation of the attachment can be clearly marked and clearly assigned to the correct angular orientation of the cannula tip 24. In the example shown here, the bevel of the cannula tip 24 points in the same direction as the two marks 146, one of which is formed on each wing 144.
Stattdessen kann man auch jede andere geeignete Markierungsart vorsehen. Als gesonderte Marke kann beispielsweise einfach eine Beschriftung nur auf einer Flachseite des Ansatzes 6 dienen. Man kann aber auch die geometrische Gestalt des An¬ satzes 6 auf beiden Flachseiten unterschiedlich wählen und ganz von.gesonderten eigentlichen 2-tarken 146 absehen, wenn die Raum¬ form des Ansatzes 6 selbst MarkierungscharaZ-cter hat.Instead, any other suitable type of marking can also be provided. A label, for example, can simply serve as a label only on one flat side of attachment 6. However, one can also choose the geometric shape of the attachment 6 differently on the two flat sides and completely disregard the separate actual 2-way 146 if the spatial shape of the attachment 6 itself has marking characters.
Eine bevorzugte Ausbildung eines Ansatzes in Butterfly-For weist eine das innere Ende 14 des Kanülenrohrs 8 aufnehmende zen¬ trale Bohrung 4 einer Hülse auf, deren hinteres Ende den An¬ schlußstutzen 142 bildet. Die Flügel 144 bestehen zweckmäßig aus flexiblem Material und gehen von der Ümfangsseite der Hülse aus, welche der Anschrägung der Kanülenspitze 24 diametral entgegengesetzt ist. Dadurch ist die Spitze der Kanülenspitze fast in der Ebene der Flügel angeordnet. Hierdurch ist eine nahezu tangentiale Einstechmöglichkeit in eine Körper oder ein Gefäß gegeben. Besondere Marken 146 sind hierbei möglich, aber entbehrlich, da die Raumform des Ansatzes schon an sich eine genaue Markierung der Winkelmaßigen Ausrichtung der Kanülen- spitze bewirkt.A preferred embodiment of an attachment in butterfly-for has a central bore 4 of a sleeve which receives the inner end 14 of the cannula tube 8 and whose rear end forms the connecting piece 142. The wings 144 are expediently made of flexible material and start from the circumferential side of the sleeve, which is diametrically opposed to the bevel of the cannula tip 24. As a result, the tip of the cannula tip is arranged almost in the plane of the wing. This provides an almost tangential possibility of piercing a body or a vessel. Special marks 146 are possible here, but they are not necessary, since the spatial shape of the attachment in itself effects a precise marking of the angular alignment of the cannula tip.
f O f O

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Verfahren zum Be estigen eines Kanülenrohres in einem vorgefertigten Ansatz, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß ein zugeführtes Kanülenrohr unter Abtastung seiner Kanülenspitze um seine Achse gedreht wird, bis die- Kanülenspitze eine vorgegebene Winkelorientierung einnimmt, und daß das Kanülenrohr dann in dem Ansatz so befestigt wird, daß seine Kanülenspitze um ein vorgegebenes Winkelmaß auf eine Markierung am Ansatz und/oder einer Verpackung des Ansatzes und/oder einer Markierung einer Spritze oder eines sonstigen Anschlußteils, mit welcher oder welchem der Ansatz verbunden wird, ausgerichtet ist.1. A method for loading a cannula tube in a prefabricated approach, characterized in that a supplied cannula tube is rotated around its axis while scanning its cannula tip until the cannula tip assumes a predetermined angular orientation, and that the cannula tube is then fastened in the neck in this way that its cannula tip is aligned by a predetermined angle with a marking on the attachment and / or a packaging of the attachment and / or a marking on a syringe or other connecting part with which the attachment is connected.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kanülenrohr an zwei gegenläufig bewegten Flächen unter Beibehaltung seiner Achslage abgewälzt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the cannula tube is rolled on two oppositely moving surfaces while maintaining its axial position.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kanülenrohr von mindestens drei über seinen Umfang ver¬ teilten angetriebenen Walzen unter Beibehaltung seiner Achs¬ lage gedreht wird.3. The method according to claim 1, characterized in that the cannula tube is rotated by at least three driven rollers distributed over its circumference while maintaining its axis position.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kanülenrohr längs einer Schrägfläche, welche die Anschrä-4. The method according to claim 1, characterized in that the cannula tube along an inclined surface which the bevel-
OMPI gung der Kanülenspitze und das andere Ende des Kanülenrohres unterstützt, bis in eine minimale Höhe seines Schwerpunktes abgewälzt wird.OMPI support of the cannula tip and the other end of the cannula tube until it is rolled down to a minimum height of its center of gravity.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß das Kanülenrohr aus dem Ausgang einer Maga¬ zineinrichtung nur durch axiale Verschiebung in die Stellung überführt wird, aus der es in die vorgegebene Winkelorien¬ tierung seiner Kanülenspitze eingestellt wird.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized ge indicates that the cannula tube is transferred from the outlet of a magazin device only by axial displacement into the position from which it is set in the predetermined Winkelorient¬ orientation of its cannula tip.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die winkeimäßige Einstellung des Kanülen¬ rohres außerhalb des Ansatzes vorgenommen wird.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized ge indicates that the angular adjustment of the cannula tube is made outside the approach.
7. Verfahren nach Anspruch 6 , dadurch gekennzeichnet, daß das Kanülenrohr nach Einstellung seiner vorbestim en Winkel¬ orientierung nur axial in die Be estigungsStellung im Ansatz verschoben wird.7. The method according to claim 6, characterized in that the cannula tube is only axially moved into the Be estigungsStellung position in approach after setting its vorbestim en Winkel¬ orientation.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß beim Einstellen der vorgegebenen Winkel- stellung des Kanülenrohres die Ansehrägungsfläche der Kanülen¬ spitze mechanisch abgetastet wird.8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized ge indicates that when setting the predetermined angular position of the cannula tube, the suction bearing surface of the cannula tip is mechanically scanned.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die mittlere Zone und/oder die an die Wurzel der Anschrägung angrenzende Zone der Kanülenspitze abgetastet wird.9. The method according to claim 8, characterized in that the central zone and / or the zone of the cannula tip adjacent to the root of the bevel is scanned.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß beim Einstellen der vorgegebenen Winkelstel¬ lung die Kanülenspitze optisch oder photoelektrisch abgetastet wird.10. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the cannula tip is optically or photoelectrically scanned when setting the predetermined Winkelstel¬.
11. Verfahren nach Anspruch 107 dadurch gekennzeichnet, daß der Strahl einer die Drehung des Kanülenrohres steppenden Lichtschranke auf den mittleren Bereich der Länge der Kanülen- spitze gerichtet wird.11. The method according to claim 10 7, characterized in that the beam of a light barrier quilting the rotation of the cannula tube onto the central region of the length of the cannula pointed.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die Winkelstellung der Kanülenspitze des im Ansatz befestigten Kanülenrohres optisch überwacht wird.12. The method according to any one of claims 1 to 11, characterized ge indicates that the angular position of the cannula tip of the cannula tube attached in the approach is monitored optically.
13. Vorrichtung zum Ausführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12 mit einer Halterung für den Ansatz, einer Zuführeinrichtung zum Zuführen des Kanülenrohres in seine Be¬ festigungsstellung im Ansatz und einer Einrichtung zum Verbin¬ den von Kanülenrohr und Ansatz, g e k e n n z e i c h n e t durch einen Sensor (25; 114,-134,136,138) für die Winkelorien¬ tierung der Kanülenspitze (24) , der in Winkelrelation zu der Markierung am Ansatz (6) und/oder einer Verpackung und/oder eines mit dem Ansatz zu ^verbindenden Anschlußteils steht, so¬ wie eine Dreheinrichtung (18; 112,114, 116; 124,126) , mit der das Kanülehrohr (8) um seine Achse drehbar ist, bis die Schrägfläche der Kanülenspitze eine bestimmte Lage relativ zum Sensor einnimmt.13. Device for carrying out the method according to one of claims 1 to 12 with a holder for the attachment, a feed device for feeding the cannula tube into its fastening position in the attachment and a device for connecting the cannula tube and attachment, characterized by a sensor (25; 114, -134,136,138) for the Winkelorien¬ orientation of the cannula tip (24), which is in angular relation to the marking on the neck (6) and / or packaging and / or with the approach to ^ connecting terminal portion, so¬ like a rotating device (18; 112, 114, 116; 124, 126) with which the cannula tube (8) can be rotated about its axis until the inclined surface of the cannula tip assumes a certain position relative to the sensor.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor ein gegen die Kanülenspitze (24) vorgespannter Taster (25) ist, daß die Dreheinrichtung (18) zwei reibschlüssig an entgegen¬ gesetzten Seiten gegen das Kanülenrohr (8) vorgespannte und gegenläufig bewegte Mitnahmeflächen (an 68 und 72) aufweist, und daß die Kontaktdrücke zwischen Taster und Kanulenspitze einerseits sowie zwischen Mitnahmeflächen und Kanülenrohr andererseits so gewählt sind, daß das Kanülenrohr bei Aus¬ richtung der Tastfläche (30) des Tasters mit der Kanülen¬ spitze relativ zu den Mitnahmeflächen durchrutscht.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the sensor is a button (25) biased against the cannula tip (24), that the rotating device (18) is biased against the cannula tube (8) on opposite sides and moved in opposite directions Carrying surfaces (on 68 and 72), and that the contact pressures between the button and the cannula tip on the one hand and between the driving surfaces and the cannula tube on the other hand are selected so that the cannula tube is aligned relative to the cannula tip when the button surface (30) is aligned with the cannula tip Take-along areas slip through.
15. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor eine horizontal verlaufende Auflagerfläche (114) für die Kanülenspitze (18) ist, daß eine horizontal verlau¬ fende Unterstützung (112) für das andere Ende (14) des Kanülen¬ rohres (8) vorgesehen ist, die tiefer als die genannte Auf¬ lagerfläche angeordnet ist, und daß ein Schieber (116) zum Ab- wälzen des Umfangs des Kanülenrohres auf der Auflagerfläche und der -Unterstütz ngsfläche vorgesehen ist.15. The apparatus according to claim 13, characterized in that the sensor is a horizontally extending bearing surface (114) for the cannula tip (18), that a horizontally running support (112) for the other end (14) of the cannula tube ( 8) is provided, which is arranged lower than the abovementioned bearing surface, and that a slide (116) for rolling the circumference of the cannula tube on the support surface and the support surface is provided.
16. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor eine Lichtschranke (134,136,138) ist, die auf die mittlere Länge der Anschrägung der Kanülenspitze (24) gerichtet ist, und daß die Dreheinrichtung von einem Friktio santrieb aus mindestens drei um die Achse des Kanülenrohres (8) verteilten Friktionswalzen (124) gebildet ist, die alle von einem Brems¬ motor (132) angetrieben sind, der bei Ansprechen der Licht¬ schranke stoppt, und von denen wenigstens eine ausschwenkbar ist.16. The apparatus according to claim 13, characterized in that the sensor is a light barrier (134,136,138) which is directed to the average length of the bevel of the cannula tip (24), and that the rotating device of a friction drive from at least three around the axis of the Cannula tube (8) distributed friction rollers (124) is formed, all of which are driven by a brake motor (132) which stops when the light barrier responds, and at least one of which can be swung out.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 16, gekenn¬ zeichnet durch eine Zange (16) zum zwangsläufigen Überführen des ausgerichteten Kanülenrohres (8) in seine Befestigungs¬ stellung in einer durchgehenden Bohrung (4) im Ansatz (6) .17. Device according to one of claims 13 to 16, marked by pliers (16) for inevitably transferring the aligned cannula tube (8) into its fastening position in a through bore (4) in the neck (6).
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, gekennzeichnet durch eine Kurvensteuerung für das Schließen und Öffnen der Zange.18. The apparatus according to claim 17, characterized by a cam control for closing and opening the pliers.
1 . Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang (2) einer Zuführeinrichtung für Kanülenrohre (8), der Wirkungsort der Dreheinrichtung (18), die wirksame Abstützflache (10) eines zurückziehbaren Auf¬ laufanschlages (12) für das Kanülenrohr und die Aufnahme¬ bohrung (4) im Ansatz (6) vertikal fluchtend untereinander angeordnet sind. 1 . Device according to one of claims 13 to 18, characterized in that the outlet (2) of a feed device for cannula tubes (8), the place of action of the rotating device (18), the effective support surface (10) of a retractable overrun stop (12) for the The cannula tube and the receiving bore (4) in the shoulder (6) are vertically aligned with one another.
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