WO1981002125A1 - Arrangements for the controlled supply of a melted metal in a molding form - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D37/00—Controlling or regulating the pouring of molten metal from a casting melt-holding vessel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D39/00—Equipment for supplying molten metal in rations
    • B22D39/04—Equipment for supplying molten metal in rations having means for controlling the amount of molten metal by weight

Definitions

  • the invention relates to a device according to the preamble of claim 1.
  • a signal converter controls the stopper stroke as a function of the measured degree of filling of the container, whereby the total casting time for casting is specified per casting mold. As a result, constant casting speeds or casting quantities can be achieved at different bath heights.
  • the weighing device usually has a plurality of load cells which generate an electrical control signal and feed a stepper motor which adjusts a stop corresponding to a stopper stroke height.
  • the plug is opened and closed by a compressed air cylinder.
  • the drawing figure shows a device according to the invention.
  • a stopper container 1 for the metered pouring of a molten metal into a plurality of identical casting molds is equipped with an actuating device 2, in the example shown a diaphragm drive, for the axial up and down movement of a stopper 3.
  • the diaphragm drive 2 is controlled by a pneumatic positioner 7 such that at falling bath height of the melt 8 the outflow into a casting mold is kept constant.
  • the weighing device is designed such that the container 1 is tiltably supported on one side in a tilting bearing 9, while it is supported on the opposite side by a spring 13 is supported, which is more or less compressed depending on the content or bath height.
  • a pneumatic position transducer 14 assigned to the weighing device, which is connected to an arm 15 of the container 1 fastened to the container 1.
  • the line 19 leads to a multiplication element 20.
  • a line 21 which comes from a setpoint generator 22.
  • the system air 23 can be throttled to a specific basic setting value which corresponds to a specific initial stroke of the plug 3.
  • the signal emanating from the multiplication element 20 is supplied to the positioner 7 via line 28, which also has a three-way solenoid valve 29 for ventilation purposes.
  • the position converter 14 is thus in operative connection with the diaphragm actuator 2 via the positioner 7, the control pressure in the element 20, which is proportional to the constantly changing content of the container, correcting the control pressure of the basic setting and thereby the stopper stroke.
  • a pneumatic differential relay 32 which can be inserted between the multiplication element 20 and the positioner 7 via an input line 33 and an output line 34, it is possible to switch from a high to a smaller outflow quantity during a casting.
  • the casting characteristics required for the mold in question are initially determined empirically by the operator. As an example, a total pouring time of 20 seconds can be divided into two time sections of 10 seconds each, a maximum outflow amount being demanded in the first time section and half the outflow amount in the second time section. Then it will be by means of button 35 on the differential relay 32, a factor of 0.5 is set, so that the control pressure in line 33 of, for example, 1.8 bar produces an outlet pressure in line 34 of 1.4 bar (the excess pressure is halved).
  • a timing relay 39 in the control cabinet is connected to a three-way valve 40 arranged between lines 28 and 34 and determines the duration of the time segments and the total casting time.
  • a differential relay 32 instead of the differential relay 32, another program device or a control for multi-stage or continuous changes in the outflow quantity can also take place.
  • differential relays and timing relays can also be used.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)

Abstract

A container (1) may be tilted at one of its ends while it is supported at the other end by a compression spring (13). An arm (15) fixed to the container (1) acts on a pneumatic transducer (14) recording to the height of melted material (8) in the container. A pneumatic control signal is provided to an actuating means to lift or lower the plug (3). There may be provided in the adjusting circuit a differential pneumatic relay (32) to obtain a set casting characteristic.

Description

Einrichtung zum dosierten Abgiessen einer Metallschmelze in GiessformenDevice for the metered pouring of a molten metal into casting molds
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung gemäss dem Oberbegriff des 1. Patentanspruches.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.
Derartige Einrichtungen gehen z.B. aus der Zeitschrift "Giesserei", Heft Nr. 10 vom 12. Mai 1977, Seiten 263 - 267, Fig. 9c hervor. Ein Signalumformer steuert in Abhängigkeit vom gemessenen Behälterfüllungsgrad den Stopfenhub, wobei die gesamte Giesszeit für das Abgiessen pro Giessform vorgegeben ist. Dadurch können konstante Giessgeschwindigkeiten bzw. Giessπengen bei unterschiedlichen Badhöhen erreicht werden.Such devices go e.g. from the magazine "Giesserei", No. 10 of May 12, 1977, pages 263-267, Fig. 9c. A signal converter controls the stopper stroke as a function of the measured degree of filling of the container, whereby the total casting time for casting is specified per casting mold. As a result, constant casting speeds or casting quantities can be achieved at different bath heights.
Die Wiegevorrichtung weist gewöhnlich mehrere Messdosen auf, die ein elektrisches Regelsignal erzeugen und einem Schrittmotor, der einen einer Stopfenhubhöhe entsprechenden Anschlag verstellt, zuleiten. Das Oeffnen und Schliessen des Stopfens erfolgt durch einen Druckluftzylinder.The weighing device usually has a plurality of load cells which generate an electrical control signal and feed a stepper motor which adjusts a stop corresponding to a stopper stroke height. The plug is opened and closed by a compressed air cylinder.
Als nachteilig muss gewertet werden, cass sowohl pneumatische als auch elektrische Apparaturen vorhanden sind und dass elektrische Apparatur samt elektrischen Leitungen in unmittelbarer Nähe eines mit Metallschmelze gefüllten Behälters angeordnet ist. In der rauhen, heissen und staubigen Atmosphäre einer Giesserei ist diese elektrische Apparatur besonders gefährdet.It must be considered a disadvantage that both pneumatic and electrical equipment are present and that electrical equipment together with the electrical lines is arranged in the immediate vicinity of a container filled with molten metal. In the rough, hot and dusty atmosphere of one Foundry, this electrical equipment is particularly at risk.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, die obengenannten Nachteile zu beseitigen und ausgehend vom Stand der Technik eine Einrichtung vorzuschlagen, die einfacher und billiger zu gestalten ist, die störungsunanfälliger ist und die, wenn Störungen auftreten, schneller wieder in Stand gestellt werden kann.It is therefore an object of the invention to eliminate the disadvantages mentioned above and, based on the prior art, to propose a device which is simpler and cheaper to design, which is less susceptible to faults and which, if faults occur, can be restored more quickly.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss gelöst durch die Merkmale des 1. Patentanspruches. Weitere, vorteilhafte Ausgestaltungen gehen aus den Unteransprüchen hervor.This object is achieved according to the invention by the features of the first claim. Further advantageous configurations emerge from the subclaims.
Dadurch, dass die gesamte Apparatur - Wiegen, Regeln, Betätigen pneumatisch gestaltet ist, wird die Einrichtung einfacher und billiger und es entfällt der Umweg über Motoren. Zudem wird sie weniger anfällig für Störungen, die oft im elektrischen Teil auftreten. Bei Störungen sind nur Monteure eines einzigen Fachgebietes zuständig was sich positiv auf die Störungsdauer auswirkt.The fact that the entire apparatus - weighing, regulating, actuating - is designed pneumatically, makes setup easier and cheaper, and there is no need to go through motors. It also becomes less susceptible to faults that often occur in the electrical part. In the event of faults, only fitters from a single specialist area are responsible, which has a positive effect on the duration of the fault.
Die Erfindung wird nunmehr anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention will now be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing.
Die Zeichnungsfigur zeigt eine erfindungsgemässe Einrichtung.The drawing figure shows a device according to the invention.
Ein Stopfenbehälter 1 zum dosierten Abgiessen einer Metallschmelze in eine Mehrzahl gleicher Giessformen ist ausgerüstet mit einer BetätigungsVorrichtung 2, im gezeigten Beispiel einem Membranantrieb, zur axialen Auf- und Abbewegung eines Stopfens 3. Der Membranantrieb 2 wird von einem pneumatischen Stellungsregler 7 derart geregelt, dass bei fallender Badhöhe der Schmelze 8 die Ausflussmenge in eine Giessform konstant gehalten wird.A stopper container 1 for the metered pouring of a molten metal into a plurality of identical casting molds is equipped with an actuating device 2, in the example shown a diaphragm drive, for the axial up and down movement of a stopper 3. The diaphragm drive 2 is controlled by a pneumatic positioner 7 such that at falling bath height of the melt 8 the outflow into a casting mold is kept constant.
Die Wiegevorrichtung ist derart gestaltet, dass der Behälter 1 an einer Seite in einem Kipplager 9 kippbar gelagert ist, während er an der gegenüberliegenden Seite durch eine Feder 13 abgestützt ist, die je nach Inhalt bzw. Badhöhe mehr oder weniger zusammengedrückt wird. An der Seite der Feder 13 befindet sich ein der Wiegevorrichtung zugeordneter, pneumatischer Stellungsumformer 14, der mit einem am Behälter 1 befestigten Arm 15 des Behälters 1 verbunden ist.The weighing device is designed such that the container 1 is tiltably supported on one side in a tilting bearing 9, while it is supported on the opposite side by a spring 13 is supported, which is more or less compressed depending on the content or bath height. On the side of the spring 13 there is a pneumatic position transducer 14 assigned to the weighing device, which is connected to an arm 15 of the container 1 fastened to the container 1.
Der Stellungsumformer 14, auf den der Ausschlag des Armes 15 übertragen wird, erzeugt ein pneumatisches Steuersignal in der Steuerleitung 19, das proportional ist mit dem Inhalt, d.h. der Schmelzmenge, des Behälters. Die Leitung 19 führt zu einem Multiplikationsglied 20. Ebenfalls mit dem Multiplikationsglied 20 verbunden ist eine Leitung 21, die von einem Sollwertgeber 22 kommt. Durch die Sollwertvorgabe des Sollwertgebers 22 kann die Systemluft 23 auf einen bestimmten Grundeinstellungswert gedrosselt werden, der mit einem bestimmten Anfangshub des Stopfens 3 übereinstimmt. Das vom Multiplikationsglied 20 ausgehende Signal wird über Leitung 28, die noch ein Dreiweg-Magnetventil 29 für Entlüftungszwecke aufweist, dem Stellungsregler 7 zugeleitet. Der Stellungsumformer 14 steht also über den Stellungsregler 7 mit dem Membranantrieb 2 in WirkungsVerbindung, wobei der dem stetig veränderlichen Inhalt des Behälters proportionale Steuerdruck im Glied 20 den Steuerdruck der Grundeinstellung und dadurch den Stopfenhub korrigiert.The position transducer 14, to which the deflection of the arm 15 is transmitted, generates a pneumatic control signal in the control line 19 which is proportional to the content, i.e. the amount of melt, the container. The line 19 leads to a multiplication element 20. Also connected to the multiplication element 20 is a line 21 which comes from a setpoint generator 22. By specifying the setpoint of the setpoint generator 22, the system air 23 can be throttled to a specific basic setting value which corresponds to a specific initial stroke of the plug 3. The signal emanating from the multiplication element 20 is supplied to the positioner 7 via line 28, which also has a three-way solenoid valve 29 for ventilation purposes. The position converter 14 is thus in operative connection with the diaphragm actuator 2 via the positioner 7, the control pressure in the element 20, which is proportional to the constantly changing content of the container, correcting the control pressure of the basic setting and thereby the stopper stroke.
Mit einem pneumatischen Differentialrelais 32, das über eine Eingangsleitung 33 und eine Ausgangsleitung 34 zwischen dem Multiplikationsglied 20 und dem Stellungsregler 7 eingefügt werden kann, ist es möglich, während eines Abgusses von einer hohen auf eine kleinere Ausflussmenge umzuschalten. Die für die betreffende Form erforderliche GiessCharakteristik wird anfangs vom Bedienungsmann empirisch festgelegt. Als Beispiel kann eine Gesamtgiesszeit von 20 Sekunden in zwei Zeitabschnitte von je 10 Sekunden aufgeteilt sein, wobei im ersten Zeitabschnitt eine maximale Ausflussmenge und im zweiten Zeitabschnitt die halbe Ausflussmenge verlangt wird. Dann wird mittels Knopf 35 auf dem Differentialrelais 32 Faktor 0,5 eingestellt, so dass der Steuerdruck in Leitung 33 von z.B 1,8 bar einen Ausgangsdruck in Leitung 34 von 1,4 bar (der Ueberdruck wird halbiert) erzeugt. Ein Zeitrelais 39 im Steuer schrank ist mit einem zwischen den Leitungen 28 und 34 angeord neten Dreiweg-Ventil 40 verbunden und bestimmt die Dauer der Zeitabschnitte, und die Gesamtgiesszeit. An die Stelle des Differentialrelais 32 kann auch ein anderes Programmgerät oder eine Steuerung für mehrstufige oder stetige Veränderung der Ausflussmenge treten. Auch können mehrere Differentialrelais und Zeitrelais zur Anwendung kommen. With a pneumatic differential relay 32, which can be inserted between the multiplication element 20 and the positioner 7 via an input line 33 and an output line 34, it is possible to switch from a high to a smaller outflow quantity during a casting. The casting characteristics required for the mold in question are initially determined empirically by the operator. As an example, a total pouring time of 20 seconds can be divided into two time sections of 10 seconds each, a maximum outflow amount being demanded in the first time section and half the outflow amount in the second time section. Then it will be by means of button 35 on the differential relay 32, a factor of 0.5 is set, so that the control pressure in line 33 of, for example, 1.8 bar produces an outlet pressure in line 34 of 1.4 bar (the excess pressure is halved). A timing relay 39 in the control cabinet is connected to a three-way valve 40 arranged between lines 28 and 34 and determines the duration of the time segments and the total casting time. Instead of the differential relay 32, another program device or a control for multi-stage or continuous changes in the outflow quantity can also take place. Several differential relays and timing relays can also be used.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Einrichtung zum dosierten Abgiessen einer Metallschmelze in Giessformen,1. device for the metered pouring of a molten metal into casting molds,
- mit einem Stopfenbehälter (1),- with a plug container (1),
- mit einer Betätigungsvorrichtung (2) zur axialen Bewegung des Stopfens (3),- With an actuating device (2) for the axial movement of the plug (3),
- mit einer Wiegevorrichtung für den Behälter, der ein Stellungsumformer (14) zugeordnet ist, der ein dem Inhalt des Behälters proportionales Steuersignal erzeugt, wobei der Stellungsumformer (14) mit der BetätigungsVorrichtung (2) in Wirkungsverbindung steht, dadurch gekennzeichnet, dass- With a weighing device for the container, which is assigned a position transducer (14) which generates a control signal proportional to the content of the container, the position transducer (14) being operatively connected to the actuating device (2), characterized in that
- die BetätigungsVorrichtung (2) eine pneumatische Vorrichtung ist,- The actuating device (2) is a pneumatic device,
- ein pneumatischer Stellungsregler (7) vorhanden ist, der die BetätigungsVorrichtung regelt,- there is a pneumatic positioner (7) which controls the actuating device,
- der Stellungsumformer (14) ein pneumatischer Umformer ist, der mit dem Stellungsregler (7) in WirkungsVerbindung steht.- The position transducer (14) is a pneumatic transducer that is operatively connected to the positioner (7).
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsvorrichtung (2) ein Membranantrieb ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the actuating device (2) is a diaphragm drive.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellungsumformer (14) an einer Seite des Behälters angeordnet ist, wobei der Behälter (1) an der gegenüberliegenden Seite kippbar gelagert ist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the position transducer (14) is arranged on one side of the container, the container (1) being tiltably mounted on the opposite side.
4. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere pneumatische Differentialrelais (32) zwischen dem Stellungsumformer (14) und dem Stellungsregler (7) einfügbar sind.4. Device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that one or more pneumatic differential relays (32) can be inserted between the position converter (14) and the positioner (7).
5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Zeitrelais (39) vorhanden sind, die die Ge samtgiesszeit und die Zeitabschnitte bestir-men, in denen die Differentialrelais (32) wirken.5. Device according to claim 4, characterized in that one or more time relays (39) are present, which determine the total casting time and the periods in which the differential relays (32) act.
6. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein pneumatisches Steuergerät zur Erzielung einer mehrstufigen oder stetigen Veränderung der Ausflussmenge zwischen dem Stellungsformer (14) und dem Stellungsregler (7) einfügbar ist. 6. Device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that a pneumatic control device for achieving a multi-stage or continuous change in the outflow quantity between the position former (14) and the positioner (7) can be inserted.
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