DE1186175B

DE1186175B - Device for dispensing liquid metal from a pouring ladle

Info

Publication number: DE1186175B
Application number: DER17075A
Authority: DE
Inventors: Richard Janvier Carleton Jun
Original assignee: Republic Steel Corp
Current assignee: Republic Steel Corp
Priority date: 1955-07-19
Filing date: 1955-07-19
Publication date: 1965-01-28

Description

Vorrichtung zum Abgeben von flüssigem Metall aus einer Gießpfanne Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Abgeben von flüssigem Metall aus einer Gießpfanne, die einen Bodenauslauf und einen steuerbaren Pfannenstopfen enthält.Device for dispensing liquid metal from a ladle The invention relates to a device for dispensing liquid metal from a pouring ladle, which has a bottom outlet and a controllable ladle stopper contains.

Beim Vergießen von flüssigem Metall, insbesondere einer Stahlschmelze, z.B. in Blockkokillen aus einer Gießpfanne mit Bodenauslauf, der durch Stopfen geöffnet und verschlossen werden kann, ergeben sich bei den bekannten handgesteuerten hydraulischen Betätigungsanlagen für die Stopfenführung erhebliche Schwierigkeiten dadurch, daß es, selbst bei Anordnung einer Kranwaage und sehr großer Sorgfalt der Bedienungsperson infolge der von der Bedienungsperson nicht ohne weiteres voraussehbaren Trägheit des gesamten Systems, schwierig ist, Blöcke mit gleichem Gewicht zu gießen. When pouring liquid metal, especially molten steel, e.g. in block molds from a pouring ladle with a bottom outlet that is opened by a stopper and can be closed, result in the known hand-operated hydraulic Operating systems for the stopper guide significant difficulties in that it, even if a crane scale is arranged and the operator is very careful as a result of the inertia that cannot be easily foreseen by the operator of the whole system, it is difficult to cast blocks of the same weight.

Es ist die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe, eine selbsttätig in Abhängigkeit der Gewichtsminderung der Pfanne durch Ausgießen der Schmelze durch den Bodenabstich arbeitende Steuervorrichtung für den Stopfen zu schaffen. It is the underlying task of the invention, an automatically depending on the weight reduction of the ladle by pouring out the melt to provide the bottom tapping control device for the plug.

Es sind in der Fachwelt Vorrichtungen bekannt, bei denen in Abhängigkeit von bestimmten Gewichtsbedingungen Steuervorgänge elektrisch oder hydraulisch ausgelöst werden. So ist es bekannt, die Kippbewegung einer Kipppfanne durch Betätigung eines Endschalters zu steuern, der durch den Arm einer Hebelwaage betätigt wird. Nach jedem Gießvorgang muß jedoch die Hebelwaage durch Zugabe von Gewichten neu auf die beim nächsten Gang zu vergießende Metallmenge eingestellt werden. Auch ist es bei eingebauten Behältern für Schmelzen, z. B. There are devices known in the art, in which depending Control processes triggered electrically or hydraulically by certain weight conditions will. So it is known, the tilting movement of a tilting pan by actuating a Limit switch to control, which is operated by the arm of a lever scale. To Each casting process, however, has to re-adjust the lever balance by adding weights The amount of metal to be cast in the next course can be set. It is also at built-in containers for melts, e.g. B.

Wannenöfen, bekannt, die Schließvorrichtung für den Pfannenstopfen selbsttätig in Abhängigkeit von elektrischen Meßimpulsen zu steuern.Tub ovens, known, the closing device for the pan stopper to be controlled automatically as a function of electrical measuring pulses.

Die spezielle der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe liegt jedoch darin, eine Vorrichtung für eine Krangießpfanne mit Bodenabstich zu schaffen, durch die der gesamte Inhalt in genau vorbestimmten, vorzugsweise dem jeweiligen Blockgewicht entsprechenden Teilmengen durch entsprechende Steuerung des Stopfens vergießbar ist Gemäß der Erfindung wird dies durch eine Gießpfannenaufhängevorrichtung mit einer auf das Gewicht der Gießpfanne ansprechende Waage und einem davon gesteuerten Stromkreis zur Messung der Gewichtsänderung der Gießpfanne erreicht, wobei die Waage zwischen der Aufhängevorrichtung und der Gießpfanne eingeschaltet ist und die Meßvorrichtung abwechselnd das Öffnen und Schließen des Pfannenstopfens zum Zwecke der Abgabe vor- bestimmter Metallmengen regelt. Durch diese Anordnung gemäß der Erfindung wird also in Abhängigkeit vom Gewicht eine entsprechende Änderung eines Meßstromes in der Waage zur Programmsteuerung der Betätigungsvorrichtung für den Pfannenstopfen herangezogen. However, the particular problem underlying the invention is in creating a device for a crane ladle with tapping the entire content in precisely predetermined, preferably the respective block weight corresponding subsets can be poured through appropriate control of the stopper According to the invention, this is achieved with a ladle suspension device a scale responsive to the weight of the ladle and one controlled by it Circuit for measuring the change in weight of the ladle achieved using the scales between the suspension device and the ladle is switched on and the measuring device alternately opening and closing the pan stopper for the purpose of dispensing certain Regulates the amount of metal. This arrangement according to the invention is therefore dependent from the weight a corresponding change in a measuring current in the balance for program control the actuating device used for the pan stopper.

Die Waage ist vorzugsweise eine z.B. mit einer Widerstandsbrücke arbeitende Meßdose. Der die Gewichtsänderung messende Stromkreis kann einen Zweiphaseninduktionsmotor einschließen, dessen Erregerspannung von der Gewichtsminderung abhängt. Dabei kann die Beeinflussung des Pfannenstopfen reglers von einer ausgewählten vorbestimmten Stellung der Motorumdrehung abhängig sein. The balance is preferably one with, for example, a resistor bridge working load cell. The weight change measuring circuit may be a two-phase induction motor include, the excitation voltage of which depends on the weight reduction. Here can influencing the pan stopper controller from a selected predetermined The position of the engine revolution.

Vorzugsweise erfolgt die Steuerung der Regelvorrichtung für die Betätigung des Pfannenstopfens durch einen Gießmengensteuerkreis in Abhängigkeit von einem Programmsteuerkreis. Zur Sichtbarmachung der Gewichtsänderungen kann mit einem Zweiphaseninduktionsmotor eine optische und/oder akustische Anzeigevorrichtung vorgesehen sein.The control device for the actuation is preferably controlled of the ladle stopper by a pouring quantity control circuit depending on a Program control circuit. A two-phase induction motor can be used to visualize the changes in weight an optical and / or acoustic display device can be provided.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnungen an Ausführungsbeispielen näher erläutern. In den Zeichnungen zeigt Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Ausführung der erfindungsgemäßen Regelanlage, F i g. 2 ein Schaltbild des Meßkreises, der Anzeigevorrichtung und der dazugehörenden Teile, die in dem in F i g. 1 dargestellten Schema nur ganz allgemein wiedergegeben sind, F i g. 3 eine schematische Darstellung des Stromkreises zur Regelung der Arbeitsfolge und des Stromkreises zur Regelung der Gießmenge, die ebenfalls in F i g. 1 schematisch dargestellt sind, Fig.4 ein Schaltbild einer Ausführung des Anzeigestromkreises, der in den Stromkreisen zur Regelung der Arbeitsfolge und zur Regelung der Gießmenge verwendet werden kann, F i g. 5 eine schematische Darstellung einer abgeänderten Form der Anlage zum Regeln des Gußblockgewichtes, F i g. 6 eine schematische Darstellung einer abgeänderten Form des Stromkreises zur Regelung der Arbeitsfolge. The invention is illustrated below with reference to the drawings of exemplary embodiments explain in more detail. In the drawings, Fig. 1 shows a schematic representation of a Execution of the control system according to the invention, FIG. 2 a circuit diagram of the measuring circuit, the display device and associated parts that by doing in Fig. 1 are shown only very generally, F i g. 3 a schematic representation of the circuit for regulating the work sequence and of the circuit for regulating the pouring quantity, which is also shown in FIG. 1 schematically are shown, Figure 4 is a circuit diagram of an embodiment of the display circuit, that in the circuits to regulate the work sequence and to regulate the pouring quantity can be used, FIG. 5 is a schematic representation of a modified one Form of the system for regulating the weight of the ingot, F i g. 6 is a schematic representation a modified form of the circuit to regulate the work sequence.

F i g. 1 zeigt eine an einem Haken 16 aufgehängte Gießpfanne 10, deren Bodenauslaß 11 durch einen Stopfen 12 verschließbar ist. Die GießpfannelO ist über einer Gießform 13, die als Kokille ausgebildet sein kann, angeordnet. Zwischen dem Haken 16 und einem Kranhaken 18 od. dgl. ist eine Waage 17 zur Messung des Gewichtes der Gießpfanne 10 angeordnet. F i g. 1 shows a ladle 10 suspended from a hook 16, the bottom outlet 11 of which can be closed by a plug 12. The pouring panO is arranged over a casting mold 13, which can be designed as a mold. Between the hook 16 and a crane hook 18 or the like is a scale 17 for measuring the weight the ladle 10 is arranged.

Der Stopfen 12 ist über ein Gestänge 35 durch eine mit Kolben 28 und Zylinder 20 versehene Hydraulikeinrichtung vertikal verschiebbar. Die Betätigung des Stopfens 12 kann über einen Hebel 37 auch von Hand erfolgen. The plug 12 is connected to a rod 35 by a piston 28 and cylinder 20 provided hydraulic device vertically displaceable. The operation of the plug 12 can also be done by hand via a lever 37.

Die Hydraulikeinrichtung wird durch eine aus einem Sumpf 23 fördernde Pumpe 22 beaufschlagt, wobei zwischen Pumpe und Sumpf einerseits und dem Zylinder 20 der Hydraulikeinrichtung an der Gießpfanne andererseits ein Schieber zwischengeschaltet ist. Der Schieber ist mit einem Verschlußstück 38 versehen, das durch Spulen 26 und 27 verschiebbar ist. Am Verschlußstück angreifende Rückstellfedern 50 führen dieses in seine in Fig. 1 dargestellte Nullstellung. The hydraulic device is conveyed from a sump 23 by a Pump 22 is applied, with between the pump and sump on the one hand and the cylinder 20 of the hydraulic device on the pouring ladle, on the other hand, a slide is interposed is. The slide is provided with a closure piece 38 which is secured by coils 26 and 27 is slidable. Return springs 50 acting on the breech block lead this in its zero position shown in FIG.

Das Verschlußstück 38 ist mit verschiedenen Kanälen 42, 46, 47, 48 und 51 versehen, durch welche entweder das obere oder das untere Ende des Zylinders 20 mit Druck beaufschlagt wird bzw. in der dargestellten Nullstellung überhaupt kein Druck zum Zylinder20 gelangt. Bei Erregung der Spule 26 verschiebt sich das Verschlußstück 38 nach rechts, so daß die Pumpe 42 über die Leitung 43 die Unterseite des Kolbens 28 beaufschlagt und der Stopfen 12 gehoben wird. Die obere Kammer des Zylinders 20 kann sich dabei über die Leitungen 45 und 41 in den Sumpf 23 entleeren. Bei Erregung der Spule 27 verschiebt sich das Verschlußstück 38 nach links, so daß jetzt umgekehrt die Oberseite des Kolbens 28 beaufschlagt wird und der Stopfen 12 abgesenkt wird. In der dargestellten Nullstellung - wenn also beide Spulen 26 und 27 stromlos sind - verbindet der Kanal 51 im Verschlußstück 38 Pumpe 22 und Sumpf 23 direkt miteinander, so daß eine Beaufschlagung des Kolbens 28 im Zylinder 20 nicht stattfindet. The closure piece 38 is provided with various channels 42, 46, 47, 48 and 51 through which either the upper or the lower end of the cylinder 20 is pressurized or in the illustrated zero position at all no pressure reaches the cylinder 20. When the coil 26 is excited, this shifts Closure 38 to the right, so that the pump 42 via the line 43 the underside of the piston 28 is applied and the plug 12 is lifted. The upper chamber of the Cylinder 20 can empty into sump 23 via lines 45 and 41. When the coil 27 is excited, the locking piece 38 moves to the left, so that now reversely the top of the piston 28 is acted upon and the stopper 12 is lowered. In the illustrated zero position - so when both coils 26 and 27 are de-energized - the channel 51 in the closure 38 connects the pump 22 and the sump 23 directly with one another, so that the piston 28 in the cylinder 20 not taking place.

Die Stromzufuhr zu den Spulen 26 und 27 findet über eine elektrische Regelanordnung statt, die in F i g. 1 im Blockschaltbild dargestellt ist und als deren Geber die Waagel7 fungiert. Diese Waage kann mit einer zwischen zwei Bügeln 56 und 57 angeordneten Meßdose 55 versehen sein, deren Werte in einen Meßstromkreis 60 gegeben werden. Der Meßstromkreis 60 steht einmal mit einem Anzeiger 120 zum Anzeigen des jeweils erreichten Gewichtes in Verbindung und zum anderen mit einem Gewichtsregler 117, der über einen Relais- und Verstärkerkreis 226 die Spulen 26 und 27 beaufschlagt. The power supply to the coils 26 and 27 takes place via an electrical Rule arrangement instead, which is shown in FIG. 1 is shown in the block diagram and as whose encoder is the Waagel7. These scales can be fitted with one between two brackets 56 and 57 arranged load cell 55 may be provided, the values of which in a measuring circuit 60 are given. The measuring circuit 60 is once with an indicator 120 for viewing the respective weight achieved in connection and on the other hand with a weight regulator 117, which acts on the coils 26 and 27 via a relay and amplifier circuit 226.

Der Gewichtsregeler 117 kann mit einer Fernsteuerung 59 versehen sein.The weight regulator 117 can be provided with a remote control 59.

Parallel zum Gewichtsreglerll7 kann ein Mengenregler 118 geschaltet sein, der seinerseits die Spulen 26 und 27 beaufschlagt. Dieser Mengenregler dient der Änderung der Durchflußmenge während des Gießvorganges. Er wird zweckmäßigerweise durch eine Programmsteuerung 145, mit welcher für einen Gießvorgang verschiedene aufeinanderfolgende Gießgeschwindigkeiten einstellbar sind, gesteuert. Diese Programmsteuerung ist über einen Schalter 208 mit dem Gewichtsregler 117 verbunden. A quantity regulator 118 can be connected in parallel with the weight regulator 117 be, which in turn acts on the coils 26 and 27. This volume regulator is used the change in the flow rate during the casting process. He is expedient by a program control 145, with which different for a casting process successive casting speeds are adjustable, controlled. This program control is connected to the weight controller 117 via a switch 208.

Durch den Schalter 208 ist die Wahlweise einschaltbar.The switch 208 can be used to switch on the option.

Fig. 2 zeigt den Aufbau des Meßstromkreises 60 sowie den elektrischen Aufbau der Meßdose 55. Bei dieser Meßdose kann es sich um eine Kondensator-Kohledruck- oder piezoelektrische Meßdose handeln. In der dargestellten Ausführungsform sind vier Widerstände 75 bis 78 in einer Wheatstoneschen Brücke geschaltet, von denen sich wenigstens einer bei auf die Meßdose aufgebrachtem Druck ändert. Fig. 2 shows the structure of the measuring circuit 60 and the electrical Structure of load cell 55. This load cell can be a condenser carbon pressure or act as a piezoelectric load cell. In the illustrated embodiment are four resistors 75 to 78 connected in a Wheatstone bridge, one of which at least one changes with pressure applied to the load cell.

Die Anzapfpunkte der ersten Brückendiagonale liegen über Außenwiderstände 67 und 68 an der Sekundärwicklung 61 eines Transformators 64, während die Anzapfungen der zweiten Brückendiagonalen einmal mit der Primärwicklung 93 eines Eingangstransformators 94 eines Verstärkers und zum anderen mit einem Schleifkontakt 91 eines Spannungsteilers 81 einer zweiten nachgeschalteten Wheatstoneschen Brücke verbunden sind. Diese zweite Brücke weist neben vier Widerständen 82 bis 85 und dem Spannungsteiler 81 einen diesem Spannungsteiler diagonal gegenüberliegenden zwei ten Spannungsteiler 80 auf. Sie wird an den den Spannungsteilern abgewandten Anzapfpunkten ihrer ersten Brückendiagonale durch eine weitere Sekundärwicklung 79 des Transformators 64 beaufschlagt.The tapping points of the first bridge diagonal are above external resistances 67 and 68 on the secondary winding 61 of a transformer 64, while the taps the second bridge diagonal once with the primary winding 93 of an input transformer 94 of an amplifier and on the other hand with a sliding contact 91 of a voltage divider 81 are connected to a second downstream Wheatstone bridge. This second In addition to four resistors 82 to 85 and the voltage divider 81, the bridge has one this voltage divider diagonally opposite two th voltage divider 80. It becomes its first bridge diagonal at the taps facing away from the voltage dividers acted upon by a further secondary winding 79 of the transformer 64.

Der Schleifkontakt 92 des zweiten Spannungsteilers 80 ist mit dem zweiten Anschluß der Primärwicklung 93 des Eingangstransformators 94 verbunden.The sliding contact 92 of the second voltage divider 80 is with the second terminal of the primary winding 93 of the input transformer 94 connected.

Der Schleifkontakt 92 des Spannungsteilers 80 ist mechanisch über eine Welle 116 mit einem Anker 107 eines Zweiphaseninduktionsmotors verbunden. The sliding contact 92 of the voltage divider 80 is mechanically over a shaft 116 connected to an armature 107 of a two-phase induction motor.

Die Welle 116 betätigt außerdem einen Zeiger 121 eines Anzeigegerätes 120, dessen Skala nach Gewichtseinheiten eingeteilt sein kann.The shaft 116 also actuates a pointer 121 of a display device 120, the scale of which can be divided into units of weight.

Der im Ausführungsbeispiel dargestellte Verstärker weist eine Röhre 97 auf, deren Gitter 98 und deren Kathode 102 mit der Sekundärwicklung des Eingangstransformators 94 verbunden sind. Die Anode 105 dieser Röhre und die Kathode 102 sind mit einer Wicklung 106 des Induktionsmotors verbunden, wobei zwischen Kathode und Wicklung eine Gleichspannungsquelle 103, die den Anodenstrom liefert, zwischengeschaltet ist. The amplifier shown in the exemplary embodiment has a tube 97, their grid 98 and their cathode 102 with the secondary winding of the input transformer 94 are connected. The anode 105 of this tube and the cathode 102 are with a Winding 106 of the induction motor connected, with between the cathode and winding a DC voltage source 103, which supplies the anode current, is interposed is.

Eine zweite Wicklung 108 des Induktionsmotors ist mit einer dritten Sekundärwicklung 110 des Transformators 64 verbunden, wobei zur Phasenverschiebung parallel zur Wicklung 108 ein Widerstand 113 und in Reihe damit ein Kondensator 115 vorgesehen ist. Durch den Widerstand 113 und den Kondensator 115 erfolgt eine Phasenverschiebung um 900 zwischen den Wicklungen 106 und 108, durch die bei Strom in den Wicklungen eine Drehung des Ankers 107 des Induktionsmotors hervorgerufen wird. A second winding 108 of the induction motor is connected to a third Secondary winding 110 of transformer 64 connected, with phase shifting parallel to winding 108 a resistor 113 and in series therewith a capacitor 115 is provided. A occurs through resistor 113 and capacitor 115 Phase shift of 900 between windings 106 and 108, by which, with current in the windings, rotates armature 107 of the induction motor is caused.

Die Primärwicklung 101 des Transformators 64 ist an eine Wechselstromquelle angeschlossen. The primary winding 101 of the transformer 64 is connected to an AC power source connected.

Die Wirkungsweise dieser Anordnung ist folgende: Durch Belastungen der Meßdose hervorgerufene Widerstandsänderungen in ihrer Meßbrücke bringen diese aus dem Gleichgewicht, so daß über die zweite Meßbrücke dem Verstärker eine Spannung zugeführt wird, wodurch in der Wicklung 106 des Induktionsmotors ein Wechselstrom erzeugt wird. Dadurch dreht sich dessen Ankerl07 unter Mitnahme des Schleifkontaktes 92 des Spannungsteilers 80 so weit, bis die Widerstandsänderung in der ersten Meßbrücke ausgeglichen, d. h. die an der Primärwicklung 93 des Eingangstransformators 94 anliegende Spannung Null ist. Mit dem Spannungsteiler 81 ist eine Nullpunkt-Einstellung möglich. The mode of operation of this arrangement is as follows: Through loads Resistance changes caused by the load cell in its measuring bridge bring this about out of balance, so that a voltage is applied to the amplifier via the second measuring bridge is supplied, whereby an alternating current in the winding 106 of the induction motor is produced. As a result, its Ankerl07 rotates while taking along the sliding contact 92 of the voltage divider 80 until the change in resistance in the first measuring bridge balanced, d. H. that applied to the primary winding 93 of the input transformer 94 Voltage is zero. A zero point setting is possible with the voltage divider 81.

Die Welle 116 bildet nun die mechanische Verbindung zum Gewichtsreglerll7, mit welchem das Öffnen und Schließen des Stopfens gesteuert werden. The shaft 116 now forms the mechanical connection to the weight regulator117, with which the opening and closing of the stopper are controlled.

Wird im Gewichtsregler 117 der dort für das Gußblockgewicht vorgegebene Wert erreicht, so wird der Stopfen 12 geschlossen, so daß keine Widerstandsänderung in der Meßdose55 mehr stattfindet. Am Spannungsteiler 80 ist dann der entsprechende Widerstandswert eingestellt, so daß der Wicklung 106 keine Spannung mehr zugeführt wird. Der Anker 107 des Induktionsmotors bleibt stehen, und am Anzeiger 120 ist das erreichte Gewicht ablesbar.If the weight regulator 117 is used for the weight of the ingot When the value is reached, the plug 12 is closed so that there is no change in resistance in the Meßdose55 takes place more. At the voltage divider 80 is then the appropriate Resistance value adjusted so that the winding 106 is no longer supplied with voltage will. The armature 107 of the induction motor stops and the indicator 120 shows the weight reached can be read off.

In F i g. 3 ist der Aufbau des Gewichtsreglers 117 der Programmsteuerung für die Gießgeschwindigkeit 145 und des Mengenreglers 118 dargestellt. In Fig. 3 is the structure of the weight regulator 117 of the program control for the casting speed 145 and the quantity regulator 118 are shown.

Der Gewichtsregler 117 weist einen Spannungsteiler 122 auf, dessen Schleifkontakt 123 mit der Welle 116 des Induktionsmotors verbunden ist. The weight regulator 117 has a voltage divider 122, the Sliding contact 123 is connected to the shaft 116 of the induction motor.

Parallel zum Spannungsteiler 122 liegt eine Gleichspannungsquelle 127. Weiter ist ein Spannungsteiler 129 mit Stufenschaltung vorgesehen, der Einzelwiderstände 136 bis 139 aufweist. Parallel zu diesem Spannungsteiler liegt eine Gleichspannungsquelle 141 und in Reihe mit dieser Spannungsquelle ein regelbarer Widerstand 135. Schließlich ist ein dritter Spannungsteiler 130 vorgesehen, dem eine Gleichspannungsquelle 128 parallel geschaltet ist.A DC voltage source is connected in parallel with the voltage divider 122 127. A voltage divider 129 with step switching is also provided, the individual resistors 136 to 139. A DC voltage source is located parallel to this voltage divider 141 and in series with this voltage source an adjustable resistor 135. Finally a third voltage divider 130 is provided, to which a direct voltage source 128 is connected in parallel.

Der Schleifkontakt 123 des ersten Spannungsteilers 122 ist mit dem Verstärkerkreis 226 verbunden. Der zweite Pol dieses Verstärkerkreises steht in Verbindung mit dem Schleifkontakt 132 des zweiten Spannungsteilers 129, wobei zwischen beide Schleifkontakte ein Spannungsmesserl33 zwischengeschaltet ist. Jeweils die am negativen Pol ihrer Gleichspannungsquellen 127 und 128 liegenden Enden der Spannungsteiler 122 und 130 sind untereinander verbunden. Schließlich ist der Schleifkontakt 131 des dritten Spannungsteilers 130 mit dem am negativen Pol seiner Gleichspannungsquelle 141 liegenden Ende des Spannungsteilers 129 verbunden. The sliding contact 123 of the first voltage divider 122 is with the Amplifier circuit 226 connected. The second pole of this amplifier circuit is in Connection to the sliding contact 132 of the second voltage divider 129, with between A voltmeter 33 is connected between both sliding contacts. In each case the at the negative pole of their DC voltage sources 127 and 128 ends of the voltage dividers 122 and 130 are interconnected. Finally, there is sliding contact 131 of the third voltage divider 130 with the one at the negative pole of its DC voltage source 141 lying end of the voltage divider 129 connected.

Der stufenweise einstellbare Spannungsteiler 129 dient der Einleitung des Gießvorganges. Die Zahl seiner Stufen entspricht der Anzahl der zu vergießenden Gußblöcke. Der dritte Spannungsteiler 130 dient der Nullpunkteinstellung bei" gefüllter Gießpfanne. Der erste Spannungsteiler 122 dient als Geber für das tatsächlich erreichte Gießgewicht und führt dieses in den Gewichtsregler 117 ein. The stepwise adjustable voltage divider 129 is used for initiation of the casting process. The number of its stages corresponds to the number of those to be shed Ingots. The third voltage divider 130 is used to set the zero point when "full." Ladle. The first voltage divider 122 serves as a transmitter for the actually achieved Casting weight and introduces this into the weight regulator 117.

Der Gewichtsregler 117 arbeitet also wie folgt: In der Zeichnung ist die Null-Lage vor Gießbeginn dargestellt. In dieser Lage wird mittels des Spannungsteilers 130 und des Spannungsmessers 133 eine Nullpunkteinstellung vorgenommen. Eine Spannungsdifferenz zwischen den Schleifkontakten 123 und 132 wird damit ausgeglichen. Zuvor kann noch mittels des Regelwiderstandes 135 eine Eichung des Spannungsteilers 129 vorgenommen sein, so daß die einzelnen Stufen dieses Spannungsteilers genau dem gewünschten Gußblockgewicht entsprechen. The weight regulator 117 works as follows: In the drawing the zero position before the start of casting is shown. In this position, the voltage divider 130 and the voltmeter 133 made a zero point adjustment. A voltage difference between the sliding contacts 123 and 132 is thus compensated. Before that can still The voltage divider 129 is calibrated by means of the variable resistor 135 so that the individual stages of this voltage divider are exactly what you want Match ingot weight.

Durch Einstellen des Schleifkontaktes oder Schalters 132 auf die erste Schaltstufe ergibt sich eine Spannungsdifferenz zwischen den Schleifkontakten 123 und 132. Diese Spannungsdifferenz wird über den Verstärkerkreis 226 der Spule 26 zugeführt, so daß sich der Stopfen 12 hebt und der Gießvorgang beginnt. Dabei nimmt das Gewicht der Gießpfanne ab, so daß die Meßbrücke der Meßdose 55 aus dem Gleichgewicht kommt und sich der Ankerl07 des Induktionsmotors dreht. Damit dreht sich auch der Schleifkontakt 123 des Spannungsteilers 122 in Pfeilrichtung, und zwar so lange, bis zwischen den Schleifkontakten 132 und 123 keine Spannungsdifferenz mehr besteht. Über den Verstärkerkreis 226 wird dann in noch zu beschreibender Weise die Spule26 stromlos und die Spule27 erregt, so daß der Stopfen 12 nach unten geführt und der Gießvorgang beendet wird. By setting the sliding contact or switch 132 to the first switching stage results in a voltage difference between the sliding contacts 123 and 132. This voltage difference is passed through the amplifier circuit 226 of the coil 26 supplied so that the plug 12 rises and the casting process begins. Included takes the weight of the ladle from so that the measuring bridge of the load cell 55 from the Equilibrium comes and the armature of the induction motor rotates. So turns The sliding contact 123 of the voltage divider 122 also moves in the direction of the arrow, and until there is no voltage difference between sliding contacts 132 and 123 there is more. The amplifier circuit 226 is then used in a manner still to be described the coil 26 is de-energized and the coil 27 is energized, so that the plug 12 is guided downwards and the casting process is ended.

Bei Beendigung des Gießvorganges verbleibt der Schleifkontakt 123 in seiner Lage, die dem Restgewicht der teilgefüllten Gießpfanne entspricht. Zur Einleitung eines neuen Gießvorganges wird der Schalter 132 auf die nächste Stufe geschaltet. Eine Änderung aller durch die Widerstände 136 bis 139 bestimmten Gußblockgewichte ist durch Einstellung des Regelwiderstandes 135 eine Änderung der Einzelgewichte durch Änderung der Widerstände 136 bis 139 möglich. Durch Überspringen einer oder mehrerer Schaltstufen kann ein Gußblock erzeugt werden, dessen Gewicht zwei oder mehr Widerständen entspricht. When the casting process is completed, the sliding contact 123 remains in its position, which corresponds to the remaining weight of the partially filled ladle. To the Initiation of a new casting process is the switch 132 to the next level switched. A change in all ingot weights determined by resistors 136-139 is a change in the individual weights by setting the control resistor 135 by changing the resistors 136 to 139 possible. By skipping an or several switching stages a cast block can be produced, the weight of which is two or corresponds to more resistances.

Zur Regelung der Gießgeschwindigkeit dient die in F i g. 3 unterhalb des Gewichtsreglers 117 dargestellte Programmsteuerungl45. Diese weist zwei Relais- und Verstärkerkreise 202 und 203 auf, denen Spannungsquellen 210 und 211 sowie Relais 212 und 213 zugeordnet sind. Ferner sind drei mit Gleichspannungsquellen 209 versehene Spannungsteiler 205 bis 207 vorgesehen, wobei Spannungsmesser 204, 224 und 225 zwischen ihre Schleifkontakte und die negativen Pole der Gleichspannungsquellen 209 geschaltet sind. Die negativen Pole aller Spannungsteiler sind überdies miteinander verbunden. To regulate the casting speed, the method shown in FIG. 3 below of the weight controller 117 shown program control l45. This has two relay and amplifier circuits 202 and 203 to which voltage sources 210 and 211 and relays 212 and 213 are assigned. Furthermore, three are provided with DC voltage sources 209 Voltage dividers 205-207 are provided, with voltmeters 204, 224 and 225 between their sliding contacts and the negative poles of the DC voltage sources 209 switched are. The negative poles of all voltage dividers are also connected to one another.

Die Relais 212 und 213 sind mit jeweils zwei Kontakten 216 und 217 bzw. 218 und 219 versehen, die durch diese Relais wechselweise geschlossen und geöffnet werden. Diese Kontakte schließen nacheinander die Abgriffe an den einzelnen Spannungsteilern über deren Schleifkontakte an den Ausgang der Programmsteuerung 145 an. Die Gleichspannungsquelle 211 gibt eine geringere Spannung ab als die Gleichspannungsquelle 210. The relays 212 and 213 each have two contacts 216 and 217 or 218 and 219, which are alternately closed and opened by these relays will. These contacts close the taps on the individual voltage dividers one after the other via their sliding contacts to the output of the program control 145. The DC voltage source 211 emits a lower voltage than the DC voltage source 210.

Mit der Motorwelle 116 ist ein Tachogenerator 190 verbunden, dessen Ausgangsspannung der Gewichtsänderung der Gießpfanne während des Gießvorganges entspricht. Dem Tachogenerator 190 ist ein Spannungsmesser 223 parallel geschaltet. Die negativen Pole des Tachogenerators 190 und der Spannungsteiler 205 bis 207 sind miteinander verbunden. Der Ausgang der Programmsteuerung 145 ist gleichfalls durch einen Spannungsmesser 222 überbriickt. With the motor shaft 116, a tachometer generator 190 is connected, the Output voltage corresponds to the change in weight of the ladle during the casting process. The tachometer generator 190 is a voltmeter 223 connected in parallel. The negative poles of the tachometer generator 190 and the voltage divider 205-207 are connected with each other. The output of the program control 145 is also through a voltmeter 222 bridges.

Die Programmsteuerung 145 arbeitet wie folgt: Bei geschlossenem Schalter 208 liegt der Eingang der Programmsteuerung 145 parallel zum Verstärkerkreis 226 am Ausgang des Gewichtsreglers 117 an. Die dadurch in die Programmsteuerung eingegebene Spannung ist höher als die Spannung der Gleichspannungsquellen 210 und 211. Die sich so ergebende Spannungsdifferenz bewirkt ein Anziehen beider Anker dieser Relais in die in F i g. 3 dargestellte Lage. Unter der Wirkung ihrer Gleichspannungsquellen 210 und 211 allein sind die Anker beider Relais nicht angezogen. The program control 145 operates as follows: With the switch closed 208, the input of the program control 145 is parallel to the amplifier circuit 226 at the output of the weight controller 117. The entered into the program control Voltage is higher than the voltage of DC voltage sources 210 and 211. The The resulting voltage difference causes both armatures of these relays to be attracted in the in F i g. 3 position shown. Under the action of their DC voltage sources 210 and 211 alone, the armatures of both relays are not attracted.

Bei Erregung des Relais 212 zu Gießbeginn wird der Kontakt 216 wie dargestellt geschlossen, so daß die am Spannungsteiler 205 abgegriffene Spannung am Ausgang der Programmsteuerung 145 anliegt. When the relay 212 is energized at the start of casting, the contact 216 is like shown closed, so that the voltage tapped at voltage divider 205 is present at the output of the program control 145.

Dadurch ergibt sich eine Spannungsdifferenz zwischen der vom Tachogenerator 190 gelieferten Spannung und der Ausgangsspannung der Programmsteuerung 145. Diese Spannungsdifferenz wird dem Mengen regler 118 zugeführt, wodurch zunächst durch Erregen der Spule26 das Gießen eingeleitet und dann auf der durch den Spannungsteiler 205 bestimmten Durchflußmenge gehalten wird. Die Spannungsdifferenz zwischen der Ausgangsspannung des Tachogenerators 190 und dem Ausgang der Programmsteuerung 145 ist selbstverständlich bei Gießbeginn am größten, da dann der Tachogenerator 190 in Ruhe ist und keine Spannung liefert. Diese große Spannungsdifferenz dient der Einleitung des Gießvorganges, wobei unmittelbar nach Gießbeginn der Tachogenerator 190 wirksam wird und die Durchflußmenge drosselt.This results in a voltage difference between that of the tachometer generator 190 supplied voltage and the output voltage of the program control 145. This Voltage difference is fed to the volume controller 118, which initially through Exciting the coil26 initiated the casting and then applied to the voltage divider 205 certain flow rate is maintained. The voltage difference between the Output voltage of the tachometer generator 190 and the output of the program controller 145 is of course greatest at the start of casting, since then the tachometer generator 190 is at rest and does not supply voltage. This large voltage difference is used Initiation of the casting process, with the tacho generator immediately after the start of casting 190 takes effect and throttles the flow rate.

Durch das Leichterwerden der Gießpfanne sinkt die vom Gewichtsregler 117 gelieferte Spannung ab, bis sie einen Wert erreicht, der der Spannung der Gleichspannungsquelle 210 entspricht. Dadurch läßt das Relais 212 seinen Anker los, so daß jetzt der Kontakt 217 geschlossen wird. Da die Spannung der Gleichspannungsquelle 211 kleiner als die der Spannungsquelle 210 ist, bleibt der Kontakt 218 geschlossen. Dadurch ändert sich wiederum die Ausgangsspannung der Programmsteuerung 145; beim Ausführungsbeispiel vergrößert sie sich entsprechend dem am Spannungsteiler 206 eingestellten Wert, so daß über den Mengenregler 118 in der beschriebenen Weise die Durchflußmenge vergrößert wird. As the ladle becomes lighter, the weight regulator decreases 117 until it reaches a value that corresponds to the voltage of the DC voltage source 210 corresponds. As a result, the relay 212 lets go of its armature, so that now the contact 217 is closed. Since the voltage of the DC voltage source 211 is less than which is the voltage source 210, the contact 218 remains closed. This changes in turn, the output voltage of the program controller 145; in the embodiment if it increases according to the value set on voltage divider 206, so that the flow rate is increased via the flow regulator 118 in the manner described will.

Sinkt schließlich die vom Gewichtsreglerll7 gelieferte Spannung auf den Wert der Spannungsquelle 211 ab, so läßt auch das Relais 213 seinen Anker los, so daß der Kontakt 219 geschlossen wird und jetzt der im Spannungsteiler 207 eingestellte Wert die erforderliche Bezugsspannung liefert.Finally, the voltage supplied by the weight regulator 117 drops decreases the value of the voltage source 211, the relay 213 also lets go of its armature, so that the contact 219 is closed and now the one set in the voltage divider 207 Value supplies the required reference voltage.

In der Darstellung nach F i g. 3 sind drei verschiedene Gießpfannen I, II und III dargestellt, deren Bereiche an der Kokille 13 nach Fig.1 ebenfalls angegeben sind. Diese Phasen stellen eine zweckmäßige Gießfolge dar, und zwar die Phase 1 ein anfänglich langsames Gießen, um das Herumspritzen des geschmolzenen Metalls in der leeren Gußform zu vermeiden. Die Phase II ist das Füllgießen, und die Phase II ist das langsame Gießen gegen Ende des Gießvorganges, um einmal eine genaue. Gewichtsregelung zu sichern und um zum anderen ein Umherspritzen zu vermeiden, wenn der Spiegel des geschmolzenen Metalls sich dem oberen Rand der Gußform nähert. In the illustration according to FIG. 3 are three different ladles I, II and III shown, the areas of which on the mold 13 according to Figure 1 as well are specified. These phases represent an expedient pouring sequence, namely the Phase 1 an initially slow pour to avoid splashing the molten Avoid metal in the empty mold. Phase II is filling molding, and phase II is the slow pouring towards the end of the Casting process to once a exact. To ensure weight control and, on the other hand, to avoid splashing around, as the level of molten metal approaches the top of the mold.

Die Programmsteuerung 145 ist mittels des Schalters 208 abschaltbar, so daß dann eine Regelung nur über den Gewichtsregler 117 erfolgt. Die Größe der einzelnen Gießbereiche der Programmsteuerung werden durch die von den Gleichspannungsquellen 210 und 211 gelieferten Spannungen bestimmt. Eine Änderung dieser Spannungen bewirkt also eine Einstellung der Gießbereiche. Die verschiedenen Gießgeschwindigkeiten innerhalb dieser Bereiche sind an den Spannungsteilern 205 bis 207 einstellbar. The program control 145 can be switched off by means of the switch 208, so that regulation then only takes place via the weight controller 117. The size of the individual casting areas of the program control are controlled by the direct voltage sources 210 and 211 supplied voltages are determined. This causes a change in these tensions so an adjustment of the pouring areas. The different pouring speeds 205 to 207 can be set on the voltage dividers within these ranges.

Im unteren Bereich der F i g. 3 ist schematisch der Aufbau des Mengenreglers 118 dargestellt. Dieser weist zwei Relais- und Verstärkerkreise 157 und 158 auf, wobei die Relais 155 und 156 der Betätigung von Kontakten 195 und 197 dienen. Mit diesen Kontakten werden die Spulen 26 und 27 an ihre Spannungsquellen angeschlossen. Der Mengenregler 118 wird mit der Spannungsdifferenz zwischen dem Ausgang der Programmsteuerung 145 und demjenigen des Tachogenerators 190 beaufschlagt. Das Relais 156 zieht seinen Anker bei positiver und das Relais 155 bei negativer Spannungsdifferenz an. Ist die Durchflußmenge größer als an einem der Spannungsteiler 205 bis 207 vorgegeben, so übersteigt die Ausgangsspannung des Generators 190 die Ausgangsspannung der Programmsteuerung 145. In diesem Falle wird der Verstärkerkreis 158 mit einer positiven Spannungsdifferenz beaufschlagt, und das Relais 156 zieht seinen Anker an, so daß der Kontakt 197 geschlossen und die Spule 27 erregt wird. In the lower area of FIG. 3 is a schematic of the structure of the flow regulator 118 shown. This has two relay and amplifier circuits 157 and 158, The relays 155 and 156 are used to actuate contacts 195 and 197. With The coils 26 and 27 are connected to their voltage sources to these contacts. The quantity regulator 118 is based on the voltage difference between the output of the program control 145 and that of the tachometer generator 190 acted upon. The relay 156 pulls his Armature with positive and relay 155 with negative voltage difference. is the flow rate is greater than specified on one of the voltage dividers 205 to 207, thus the output voltage of the generator 190 exceeds the output voltage of the program control 145. In this case, the amplifier circuit 158 will have a positive voltage difference applied, and the relay 156 attracts its armature, so that the contact 197 is closed and the coil 27 is energized.

Dadurch wird der Stopfen 12 abgesenkt, um die Durchflußmenge zu drosseln. Ist umgekehrt die Durchflußmenge geringer, als durch die Programmsteuerung 145 vorgegeben, so wird dem Mengenregler 118 eine negative Spannungsdifferenz zugeführt, durch welche der Verstärkerkreis 157 beaufschlagt wird, so daß das Relais 155 seinen Anker in die dargestellte Lage zieht. Der Kontakt 195 ist geschlossen, so daß die Spule26 zum Zwecke der Aufwärtsbewegung des Stopfens 12 erregt wird.This lowers the plug 12 in order to restrict the flow rate. Conversely, if the flow rate is less than specified by program control 145, a negative voltage difference is thus fed to the quantity regulator 118, by means of which the amplifier circuit 157 is applied so that the relay 155 its armature in the position shown pulls. The contact 195 is closed, so that the coil26 is energized for the purpose of moving the plug 12 upward.

Diese negative Spannungsdifferenz ist - wie bereits erläutert - bei Gießbeginn am größten. Die Durchflußmenge wird also in einem ständigen Wechsel zwischen der Erregung der Relais 155 und 156 konstant gehalten.As already explained, this negative voltage difference is at Start of pouring is greatest. The flow rate is therefore in a constant change between the energization of the relays 155 and 156 held constant.

In F i g. 3 ist schließlich noch ein Verstärkerkreis 226 dargestellt, der mit einem Relais 227 versehen ist, das zum Öffnen bzw. Schließen von Kontakten 220 und 229 dient, die ihrerseits den Kontakten 197 und 195 des Mengenreglers parallel geschaltet sind, und bei deren Schließen die Spulen 26 und 27 an ihre Spannungsquellen angeschlossen werden. Das Relais 227 zieht seinen Anker an, wenn zu Gießbeginn die vom Gewichtsregler 117 kommende Spannungsdifferenz am Verstärkerkreis 226 anliegt. In Fig. 3, finally, an amplifier circuit 226 is shown, which is provided with a relay 227, which is used to open or close contacts 220 and 229 are used, which in turn parallel contacts 197 and 195 of the volume regulator are switched, and when they close, the coils 26 and 27 to their voltage sources be connected. The relay 227 attracts its armature when the start of casting The voltage difference coming from the weight controller 117 is applied to the amplifier circuit 226.

Damit wird die Spule 26 erregt, und der Stopfen 12 bewegt sich nach oben. Andererseits fällt der Anker ab und schließt den Kontakt 229, wenn bei Erreichen des durch den Gewichtsregler vorgegebenen Gußblockgewichtes die Spannungsdifferenz Null wird.The coil 26 is thus energized and the plug 12 moves afterwards above. On the other hand, the armature drops and closes the contact 229 when it is reached of the ingot weight specified by the weight controller is the voltage difference Becomes zero.

In diesem Falle wird die Spule 27 erregt und veranlaßt das Schließen des Stopfens 12. Ein Schalter 209 dient zum Abschalten des Stromkreises für die Spule 26, wenn die Programmsteuerung 145 eingeschaltet ist.In this case, the coil 27 is energized and causes closure of the plug 12. A switch 209 is used to turn off the circuit for the Kitchen sink 26 when the program controller 145 is on.

Fig.4 zeigt den Aufbau eines der Relais- und Verstärkerkreise 212, 213, 226, 158 und 157. 4 shows the structure of one of the relay and amplifier circuits 212, 213, 226, 158 and 157.

Dieser Relais- und Verstärkerkreis besteht aus einer Umwandlungsstufe, einer Verstärkerstufe und einem Relais. Die Umwandlungsstufe enthält einen Wandler 160, der als Zerhacker ausgebildet ist. Der Wandler weist einen Transformator 161 sowie eine Spule 162 zur Betätigung eines Ankers 164 zwischen den Kontakten der Primärspule des Transformators 161 auf. Die Spule 162 steht mit einer Sekundärspule 163 eines Transformators 178 in Verbindung. Ihr wird mithin eine Wechselspannung zugeführt. This relay and amplifier circuit consists of a conversion stage, an amplifier stage and a relay. The conversion stage includes a converter 160, which is designed as a chopper. The converter includes a transformer 161 and a coil 162 for actuating an armature 164 between the contacts of Primary coil of the transformer 161 on. The coil 162 stands with a secondary coil 163 of a transformer 178 in connection. It therefore becomes an alternating voltage fed.

Der Verstärker besteht aus einer Röhre 165, einem Gitterwiderstand 166, einem Anodenwiderstand 167 und einer Gleichspannungsquelle 168 für den Anodenstrom und einer weiteren Gleichspannungsquelle 171, die eine Vorspannung für den Verstärkerstromkreis liefert. The amplifier consists of a tube 165, a grid resistor 166, an anode resistor 167 and a DC voltage source 168 for the anode current and a further DC voltage source 171, which biases the amplifier circuit supplies.

Der Relaisstromkreis besteht aus einem Relais 176, das in Reihe mit einer Röhre 172 liegt, deren Gitter 174 über einen Kondensator 173 mit der Anode der Röhre 165 in Verbindung steht. Der Anodenstrom wird über eine Sekundärwicklung 179 des Transformators 178 geliefert. Die Gittersperrspannung wird von der negativen Gittersperrspannung einer Gleichspannungsquelle 177 sowie von einem Gitterwiderstand 175 und den Charakteristiken der Rööre 172 bestimmt. The relay circuit consists of a relay 176 in series with a tube 172, the grid 174 of which is connected to the anode via a capacitor 173 the tube 165 is in communication. The anode current is supplied through a secondary winding 179 of the transformer 178 supplied. The grid reverse voltage is reduced from the negative Grid reverse voltage from a DC voltage source 177 and from a grid resistor 175 and the characteristics of the tubes 172.

Dieser Verstärkerkreis arbeitet wie folgt: Eine Gleichstromeingangsspannung E 1 wird durch den Wandler 160 in eine proportionale Wechselspannung E 2 umgewandelt. Diese Wechselspannung wird durch den Transformator 161 der Verstärkerröhre 165 zugeführt. Die Phase dieser Wechselstromspannung hängt von der Polarität der dem Wandler zugeführten Gleichspannung ab. Die verstärkte Wechselspannung wird der Röhre 172 des Relaisstromkreises zugeführt, wodurch das Relais 176 erregt wird und seinen Anker anzieht. Die Klemmen 182 und 183 sind dann kurzgeschlossen. This amplifier circuit works as follows: A DC input voltage E 1 is converted into a proportional alternating voltage E 2 by the converter 160. This alternating voltage is supplied to the amplifier tube 165 through the transformer 161. The phase of this AC voltage depends on the polarity of that supplied to the converter DC voltage. The amplified AC voltage is fed to tube 172 of the relay circuit supplied, whereby the relay 176 is energized and attracts its armature. The clamps 182 and 183 are then short-circuited.

Im dargestellten Schaltschema sperrt die Röhre 172 negative Eingangsspannungen, so daß in diesem Fall das Relais 176 seinen Anker losläßt. Werden die Anschlüsse zur Sekundärwicklung 179 des Transformators 178 aber vertauscht, wirkt die Röhre 172 bei positiven Eingangsspannungen sperrend, so daß das Relais 176 bei negativen Eingangsspannungen erregt wird. Eine solche Schaltung hat - wie bereits erwähnt - der Verstärkerkreis 157 des Mengenreglers 118. In the circuit diagram shown, the tube 172 blocks negative input voltages, so that in this case the relay 176 releases its armature. Will the connections but interchanged with the secondary winding 179 of the transformer 178, the tube acts 172 blocking at positive input voltages, so that the relay 176 at negative Input voltages is excited. Such a circuit has - as already mentioned - the amplifier circuit 157 of the volume controller 118.

Die in den Fig. 1 bis 4 beschriebene Anlage arbeitet weitgehend selbsttätig. Zweckmäßigerweise sind aber die wichtigsten Reglerteile von Hand einstellbar. Dies gilt insbesondere für den Schleifkontakt 123 des Gewichtsreglers 117 sowie für den Schalter 132. Bei nachgefüllter Gießpfanne kann der Schleifkontakt 123 von Hand wieder in die in F i g. 3 dargestellte Lage eingestellt werden, sofern keine ausreichende Rückdrehung durch die erneute Gießpfannenbelastung (beispielsweise infolge ungenügender Füllung) erfolgt ist. The system described in FIGS. 1 to 4 works largely automatically. Appropriately, however, the most important parts of the controller can be adjusted by hand. this applies in particular to the sliding contact 123 of the weight regulator 117 as well as to the Switch 132. When the ladle is refilled, the sliding contact 123 can be operated manually again in the in F i g. 3 can be set if not sufficient Reverse rotation due to renewed loading of the ladle (for example due to insufficient Filling) has taken place.

Fig.5 zeigt eine Ausführungsform, bei welcher die Kontakte zur Verbindung der Spulen 26 und 27 mit ihren Spannungsquellen 240 und 244 mechanisch betätigbar sind. Fig.5 shows an embodiment in which the contacts for connection of the coils 26 and 27 with their voltage sources 240 and 244 can be actuated mechanically are.

Auf der Motorwelle 116 ist eine Nockenscheibe 231 mit einer Nut 238 einstellbar befestigt. Eine auf einem schwenkbaren Hebelarm sitzende Rolle 237 kann in die Nut 238 einfallen. Am Hebelarm ist ein Kontakt 236 vorgesehen, der in flexibler Verbindung mit einem zur Spule27 führenden Anschluß 239 steht. Der Kontakt 236 kommt bei Eingriff der Rolle 237 in die Nut 238 zur Anlage an einen mit der Spannungsquelle 240 in Verbindung stehenden Gegenkontakt. A cam disk 231 with a groove 238 is on the motor shaft 116 adjustable fastened. A roller 237 seated on a pivotable lever arm can fall into the groove 238. A contact 236 is provided on the lever arm, which is more flexible Connection to a connection 239 leading to the coil27 is present. Contact 236 comes when the roller 237 engages in the groove 238 for contact with the voltage source 240 related mating contact.

Zu Beginn des Gießvorganges wird die Nockenscheibe 231 wie dargestellt relativ zur Welle 116 so eingestellt, daß sich zwischen der Nut 238 und der Lage der Rolle237 ein bestimmter Abstand befindet, der dem Gußblockgewicht entspricht. Zur Einleitung des Gießvorganges wird ein Schalter 243 im Stromkreis der Spule 26 eingeschaltet, so daß der Stopfen 12 nach oben bewegt wird. Durch die abnehmende Gießpfannenbelastung dreht sich die Motorwelle 16 so lange, bis die Rolle 237 in die Nut 238 einfällt. Durch den dadurch geschlossenen Kontakt 236 wird die Spule27 erregt und der Abfluß der Gießpfanne verschlossen. Zusätzlich kann eine Vorrichtung vorgesehen sein, die den Schalter 243 öffnet, wenn der Kontakt 236 geschlossen wird. At the beginning of the casting process, the cam disk 231 is as shown adjusted relative to the shaft 116 so that between the groove 238 and the position the roller 237 is a certain distance which corresponds to the weight of the ingot. To initiate the casting process, a switch 243 is placed in the circuit of the coil 26 turned on so that the plug 12 is moved upwards. By the decreasing Under load on the ladle, the motor shaft 16 rotates until the roller 237 moves in the groove 238 collapses. As a result of the contact 236 closed as a result, the coil 27 excited and the drain of the ladle closed. In addition, a device be provided which opens the switch 243 when the contact 236 is closed.

Fig.6 zeigt eine Ausführungsform, bei welcher eine mechanisch gesteuerte Programmsteuerung vorgesehen ist, die der Programmsteuerung 145 nach F i g. 3 entspricht. Fig.6 shows an embodiment in which a mechanically controlled Program control is provided which the program control 145 according to FIG. 3 corresponds.

Hier sind mit der Motorwelle 116 zwei Nockenscheiben 247 und 250 verbunden, die mit Nuten 262 und 271 zur Aufnahme von an schwenkbaren Hebelarmen befestigten Rollen 261 und 270 versehen sind. Here are two cam disks 247 and 250 with the motor shaft 116 connected, with grooves 262 and 271 for receiving pivotable lever arms fixed rollers 261 and 270 are provided.

Ferner ist mit der Motorwelle 116 der Tachogenerator 190 verbunden, dessen Ausgang durch den Spannungsmesser 223 überbrückt ist.Furthermore, the tachometer generator 190 is connected to the motor shaft 116, the output of which is bridged by the voltmeter 223.

Die Hebelarme tragen Schalter mit jeweils zwei Kontakten 248, 249 und 251, 252, die dem Anschluß der Abgriffe von Spannungsteilern 258, 263 und 272 an den bereits beschriebenen Mengenregler 118 dienen. Den Spannungsteilern sind Gleichspannungsquellen 256,264 und 274 zugeordnet. Ein gegebenenfalls mit einer Fernsteuerung von Hand betätigbarer Schalter 260 dient der Einleitung des Gießvorganges. The lever arms carry switches, each with two contacts 248, 249 and 251, 252, which are connected to the taps of voltage dividers 258, 263 and 272 serve on the volume regulator 118 already described. The voltage dividers are DC voltage sources 256, 264 and 274 assigned. One if necessary with one Remote control manually operated switch 260 is used to initiate the casting process.

Zu Beginn des Gießvorganges werden die Nokkenscheiben relativ zur Welle 116 so gedreht, daß sich die Rollen in einem Abstands, bzw. D2. zur jeweiligen Nut befinden. Dabei ist der Abstands, größer als Dl, so daß die Kontakte 251 und 252 später als die Kontakte 248 und 249 betätigt werden. At the beginning of the casting process, the cam disks are relative to Shaft 116 rotated so that the rollers at a distance, or D2. to the respective Groove. The distance is greater than Dl, so that the contacts 251 and 252 later than contacts 248 and 249 are actuated.

Wird der Gießvorgang durch Schließen des Schalters 260 eingeleitet, so erfolgt er zunächst mit einer Geschwindigkeit, die durch den Spannungsteiler 258 bestimmt ist. Infolge der Gewichtsabnahme dreht sich die Welle 116 so weit, bis die Rolle 261 in die Nut 262 der ersten Nockenscheibe 242 einfällt. Dadurch wird der Kontakt 248 geöffnet, und der Kontakt 249 wird geschlossen, so daß nunmehr der Spannungsteiler 263 seine Spannung zum Mengenregler 118 liefert, deren Differenz zur Ausgangsspannung des Tachogenerators 190 für die Regelung - wie im Zusammenhang mit F i g. 3 beschrieben -maßgebend ist. Durch den Eingriff der Rolle 261 in die Nut 262 bleibt die Nockenscheibe247 jetzt in dieser Lage, und die Welle 116 dreht sich über eine Rutschkupplung relativ zur Nockenscheibe 247. If the casting process is initiated by closing switch 260, so it is done initially at a speed determined by the voltage divider 258 is determined. As a result of the weight loss, the shaft 116 rotates so far until the roller 261 falls into the groove 262 of the first cam disk 242. Through this the contact 248 is opened, and the contact 249 is closed, so that now the voltage divider 263 supplies its voltage to the quantity regulator 118, the difference between them to the output voltage of the tachometer generator 190 for the regulation - as in the context with F i g. 3 is decisive. By engaging the roller 261 with the In groove 262, the cam disk 247 now remains in this position and the shaft 116 rotates relative to the cam disk 247 via a slip clutch.

Wenn die Rolle 270 die Nut 271 der zweiten Nokkenscheibe 250 erreicht wird der Kontakt 251 geöffnet und der Kontakt 252 geschlossen, so daß nunmehr der Spannungsteiler 272 am Ausgang dieser Steuervorrichtung liegt. Der Spannungsteiler 272 bestimmt jetzt die Gießgeschwindigkeit.When the roller 270 reaches the groove 271 of the second cam plate 250 contact 251 is opened and contact 252 is closed, so that now the voltage divider 272 is at the output of this control device. The voltage divider 272 now determines the casting speed.

Zur Beendigung des Gießvorganges kann die in F i g. 5 dargestellte Anordnung benutzt werden, d. h., es kann die Nockenscheibe 231 mit ihren zugehörigen Kontakten ebenfalls noch auf der Welle 116 angebracht sein. Da die Strecke D größer ist als die Strecke2, bestimmt auch diese Streckendifferenz den Bereich der dritten Gießphase. To end the casting process, the process shown in FIG. 5 shown Arrangement can be used, d. That is, it can be the cam disk 231 with its associated Contacts also still be attached to the shaft 116. Because the distance D is greater is than the distance 2, this distance difference also determines the range of the third Pouring phase.

Es ist aber auch möglich, die Anordnung nach F i g. 6 mit dem Gewichtsregler 117 nach F i g. 3 zu verbinden. But it is also possible to use the arrangement according to FIG. 6 with the weight regulator 117 according to FIG. 3 to connect.

Die in Fig. 1 schematisch angedeutete Fernsteuerung 59 kann dabei zur Betätigung des Schalters 132 im Gewichtsregler 117 benutzt werden. The remote control 59 indicated schematically in FIG. 1 can thereby can be used to operate the switch 132 in the weight controller 117.

Die erfindungsgemäße Anordnung kann darüber hinaus auch bei anderen Gießvorrichtungen, beispielsweise bei Schwenkpfannen, Anwendung finden, wobei an Stelle des Stopfens das Betätigungsorgan zum Schwenken der Pfanne gesteuert wird. The arrangement according to the invention can also be used with others Casting devices, for example in swivel pans, are used, with an Place of the plug the actuator for pivoting the pan is controlled.

Claims

Claims: 1. Device for dispensing liquid metal from a mobile pouring ladle, which has a bottom outlet and a controllable ladle stopper contains, characterized by a ladle suspension device (18) with a on the weight of the ladle (10) responsive balance (17) and one of them controlled Circuit (60) for measuring the change in weight of the ladle, the scales (17) between the suspension device and the ladle is on and the Measuring device (60) alternately opening and closing the pan stopper for Purposes of the delivery of predetermined amounts of metal regulates.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the balance (17) contains a load cell (55).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the weight change measuring circuit (60) with a two-phase induction motor (107) is related so that its excitation voltage depends on the Weight loss is changed.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the control of the control device (192) for the pan stopper as a function operates from a selected predetermined position of engine revolution.

5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the control of the control device (192) for the actuation of the pan stopper by a pouring quantity control circuit (118) in response to a program control circuit (145) takes place.

6. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that with the two-phase induction motor a device (120) for optical and / or acoustic indication of weight changes is provided.

Considered publications: German Patent Specifications No. 585 688, 869 849.