DE818698C

DE818698C - Automatic weighing device

Info

Publication number: DE818698C
Application number: DEP54175A
Authority: DE
Inventors: Frederick David Minors Gamble
Original assignee: Samuel Williams & Sons Ltd
Current assignee: Samuel Williams & Sons Ltd
Priority date: 1948-09-06
Filing date: 1949-09-07
Publication date: 1951-10-25

Description

Selbsttätige Wiegevorrichtung I)ie vorliegellde Erfindung bezieht sich auf das Getriebe für eine selbsttätige Wiegevorrichtung und insbesondere, jedoch nicht ausschließlich, auf ein (,getriebe zum Wiegen von Lasten, welche durch einen Kran angehoben werden, wobei das Taragewicht des Hebezeuges abgezogen wird und diese Gewichte selbsttätig über eine Anzahl von Hüben mit großer Genauigkeit addiert werden, z. B. mit lus oder minus '/-O/o des Nettogewichtes der Last.Automatic weighing device I) The present invention relates on the transmission for an automatic weighing device and in particular, however not exclusively, on a (, gear for weighing loads, which by a Crane are raised, the tare weight of the hoist is deducted and this Weights are automatically added over a number of strokes with great accuracy, z. B. with minus or minus' / -O / o of the net weight of the load.

I)ie N7orrichtung besteht aus einer die Last ausbalanzierenden Einheit, einer Wiegeeinheit, einem Ausgleichapparat und aus Slitteln, um das Taragewicht von der Gesamtlast abzuziehen, und schließlich aus einem die Gewichte addierenden Apparat. I) The device consists of a load-balancing unit, a weighing unit, a balancing device and sliders to calculate the tare weight subtract from the total load, and finally from one adding the weights Apparatus.

Insbesondere umfaßt das die Last ausbalanzierende Getriebe einen Kolben, der durch eine Membran, die in Berührung mit dem Kolben steht, unterstützt wird, wobei diese Membran einem Flüssigkeitsdruck unterworfen ist und der Ringraum zwischen Kolben und Zylinderwand ausgefüllt ist durch eine Reihe von Scheiben, von Ringsektorstücken oder von einem vollständigen Ring, der aber auf dem inneren oder äußeren Durchmesser geschlitzt ist, um seine Biegsamkeit zu verbessern, wobei die Membran von dem Ring unterstützt wird. In particular, the load balancing transmission includes a Piston supported by a membrane in contact with the piston is, this membrane is subjected to a liquid pressure and the annular space between the piston and cylinder wall is filled by a series of disks, of Ring sector pieces or of a complete ring, but which is on the inner or outer diameter is slotted to improve its flexibility, the Membrane is supported by the ring.

Dabei wird der Kolben in seiner Stellung mittels eines Ventils gesteuert, welches gestattet, 01 auf die Membran fließen zu lassen, je nach der Stellung des Kolbens; das Ventil erhält seinen Zufluß von einer ständig laufenden Olpumpe, die einen bestimmten Druck auf das Ventil ausübt, und zwar muß der Druck größer sein, als notwendig ist, um die Maximallast des Kranes aufzunehmen. The position of the piston is controlled by means of a valve, which allows 01 to flow onto the membrane, depending on the position of the Piston; the valve receives its inflow from a constantly running oil pump, the exerts a certain pressure on the valve, the pressure must be greater, than is necessary to take the maximum load of the crane.

Weiter sind vorgesehen ein fester Kolben und ein beweglicher Zylinder, der von einer Feder unterstützt wird, die der Bewegung des Zylinders entgegenwirkt, wobei der Zylinder durch den Flüssigkeitsdruck, der von dem die Last ausgleichenden Zylinder kommt, betätigt wird. Außerdem ist vorgesehen, daß der Kolben ständig in Umdrehung versetzt wird, um die Reibung der Ruhe aufzuheben. A fixed piston and a movable cylinder are also provided, which is supported by a spring that counteracts the movement of the cylinder, the cylinder by the fluid pressure exerted by the counterbalancing the load Cylinder comes, is actuated. It is also provided that the piston is constantly in Rotation is displaced to remove the friction of rest.

Weiter ist eine Ausgleichvorrichtung vorgesehen, die aus einem Winkelhebel besteht, dessen Drehpunkt mit dem Wiegezylinder verbunden ist, und zwar ist ein Ende des Winkelhebels mit einem Paar Führungsrollen versehen, von denen je eine auf jeder Seite einer Ausgleichstange liegt, während das andere Ende des Winkelhebels mit einer Anzeigevorrichtung verbunden ist; die Ausgleichstange ist zur senkrechten Richtung geneigt oder sonstwie in geeigneter Weise gestaltet, um mit dem Winkelhebel in der Weise zusammenzuarbeiten, daß die Feder des Zylinders ausgeglichen wird. Die Enden der Ausgleichstange sind mit Muttern versehen, in welche waagerechte Schrauben eingreifen, die miteinander verbunden sind, sodaß sie synchron mit dem Anheben der Last und, wenn nötig, auch mit dem Einziehen des Kranes laufen, um das Gewicht des Seiles zwischen Last und Führungsrollen auszugleichen. A compensation device is also provided, which consists of an angle lever exists whose fulcrum is connected to the weighing cylinder, namely a Provided the end of the bell crank with a pair of guide rollers, one of which each on each side of a balance bar, while the other end of the bell crank connected to a display device; the balance bar is to the vertical Direction inclined or otherwise appropriately shaped to match with the bell crank to cooperate in such a way that the spring of the cylinder is balanced. The ends of the balance rod are provided with nuts, into which horizontal screws intervene that are interconnected so that they are synchronized with the lifting of the Load and, if necessary, also run with the pulling in of the crane to support the weight of the Balance the rope between the load and the guide rollers.

Schließlich ist noch eine Einrichtung vorgesehen, um das Taragewicht von der Gesamtlast abzuziehen, die in einer elektrisch beeinflußten Kupplung besteht, um die das Gewicht aufzeichnenden Vorrichtungen mit der Vorrichtung zur Aufzeichnung des Gesamtgewichtes zu verbinden bzw. von ihr zu trennen, wobei die Kupplung durch einen Schalter gelöst wird, der durch den Wiegezylinder betätigt wird. Außerdem ist vorgesehen, daß eine zweite Wiegung nicht stattfinden kann, bevor die Last abgeladen ist. Finally, a device is also provided for the tare weight subtract from the total load that exists in an electrically influenced coupling, around the weight recording devices with the device for recording of the total weight to connect or disconnect from it, the clutch through a switch is released, which is operated by the weighing cylinder. aside from that it is provided that a second weighing cannot take place before the load is unloaded is.

Eine beispielsweise Ausführungsform ist in den Zeichnungen dargestellt, und zwar zeigt Fig. I die Anordnung des die Last aufnehmenden Wiegezylinders teilweise im Schnitt, und Fig. 1 a zeigt das übrige Getriebe der Einrich tung; Fig. 2 ist der Schaltplan der dazugehörigen elel;-trischen Einrichtung. An example embodiment is shown in the drawings, namely, Fig. I shows the arrangement of the load-bearing weighing cylinder partially in section, and Fig. 1 a shows the rest of the gear of the device Einrich; Fig. 2 is the circuit diagram of the associated electrical equipment.

Die in den Zeichnungen dargestellte beispielsweise Ausführungsform der Erfindung umfaßt eine die Last ausbalanzierende Einheit A, eine Wiegeeinheit B, eine Ausgleichvorrichtung C, eine Einrichtung D zum Abziehen des Taragewichtes von der Gesamtlast, ein Zählwerk E und eine elektrische Regel- und Kontrollvorrichtung F. The example embodiment shown in the drawings of the invention comprises a load balancing unit A, a weighing unit B, a compensation device C, a device D for deducting the tare weight of the total load, a counter E and an electrical regulation and control device F.

Die Hebeseile I3 laufen über Rollen t5, und die Rückwirkung von diese vird dul-cll ein BTinkelstück 48 aufgenommen, und die die Last ausgleichende Einheit A sitzt auf der Krankonstruktion 49. Die die Last ausgleichende Einheit A gestellt aus einem Kolhen I6, welcher auf dem Winkelstück 48 sitzt und am Aufsteigen gehindert wird unter dem Einfluß der Kraft, die durch ein Diaphragma 17 ausgeübt wird, das in Berührung mit dem Kolben I6 durch das Drucköl in steht. Der ringförmige Zwischenraum zwischen dem Kolben I6 und der Wand des vom Krangeriist getragenen Zylinders 19 ist durch eine .»\nzahi von kleinen Scheiben ausgefüllt, die auch als einzelne Sektorstücke ausgebildet sein können oder einen vollständigen Ring 20 darstellen, der am inneren oder äußeren Durchmesser geschlitzt ist, um die Biegsamkeit zu erhöhen und das Diapbragma 17 über dem ringförmigen Zwischenraum zu halten. The lifting ropes I3 run over pulleys t5, and the reaction of these vird a B-elbow 48 is added, and the load-balancing unit A sits on the crane structure 49. The load-balancing unit A is placed from a Kolhen I6, which sits on the elbow 48 and is prevented from climbing is under the influence of the force exerted by a diaphragm 17, the is in contact with the piston I6 through the pressurized oil. The annular space between the piston 16 and the wall of the cylinder 19 carried by the crane tower is filled in by a. »\ nnumber of small disks, which are also called individual sector pieces may be formed or represent a complete ring 20, which is on the inner or outer diameter is slotted to increase flexibility and the diapbragma 17 to hold over the annular space.

Die wirksame Fläche der Kombination von Kolbenz6 und ringförmigem Träger 20 ändert sich etwas, wenn der Kolben I6 in den Zylinder 19 hinein oder aus ihm heraus bewegt wird. Der genannte ringförmige Träger 20 ist daher so ausgebildet, daß er auf den Anschlagfläcben 21 und 22 aufruht, die an dem Kolben I6 und an dem Klemmring 50 vorgesehen sind, wodurch eine leichte Bewegung um die Stellung herum möglich ist, wenn das Diaphragma eben ist, ohne merkbare Änderung seiner wirksamen Fläche. Durch geeignete Aushildung der genannten Flächen kann eine Bewegung des Kolbens entsprechend einem Kippen des ringförmigenTrägers 20 um einen NVinkel von plus oder minus 5° ohne merkbare Änderung der wirksamen Fläche ermöglicht werden. The effective area of the combination of pistonz6 and annular Carrier 20 changes slightly when piston 16 is in or out of cylinder 19 it is moved out. Said ring-shaped carrier 20 is therefore designed in such a way that that it rests on the stop surfaces 21 and 22 on the piston I6 and on the Clamping ring 50 are provided, allowing slight movement around the position is possible if the diaphragm is flat without any noticeable change in its effective function Area. A movement of the Piston corresponding to tilting the annular support 20 by a N angle of plus or minus 5 ° can be made possible without a noticeable change in the effective area.

Damit der ringförmige Träger 20 nicht eine seitliche Verschiebung ausführen kann, wird der Kolben I6 an einer radialen Bewegung durch eine biegsame Metallspinne 14 gehalten, welche eine freie axiale Bewegung gestattet. So that the annular carrier 20 does not move sideways can perform, the piston I6 is subject to radial movement through a flexible Metal spider 14 held, which allows free axial movement.

Zwei oder mehrere Federn 51 gleichen das Gewicht der Rollen 15 aus so\vie das Gewicht des Wiegebalkens 6I, des ANTinkelstückes 48 und des Kolbens I6, so daß die kleinste Last an den Kranseilen I3 ein entsprechendes Anwachsen in dem auf das Ol I8 ausgeübten Druck bewirkt. Two or more springs 51 balance the weight of the rollers 15 as much as the weight of the weighing beam 6I, the ANTanglestück 48 and the piston I6, so that the smallest load on the crane ropes I3 a corresponding increase in the causes the pressure exerted on the oil 18.

Wenn eine Last von der Lastausgleichvorrichtung A getragen und vergrößert wird, so fließt Ül über ein Rohr 25 zu dem XTvTiegezylinder P (Fig. 1 a), wodurch der Kolhell I6 sich in dem Zylinder 19 nach oben bewegt. Ein Relaisventil 23 ist an dem festen Bauwerk des Kranes befestigt und trägt einen beweglichen Kolln 52, welcher die Öffnungen 24 und 24' öffnet bzw. schließt je nach der Stellung des Kolbens I6 relativ zum Zylinder I9, wobei diese Bewegung durch einen Elel>el 53 oder ein ähnliches Getriebe übertragen wird. \\7enll der Kolben I6 etwas von dem Öl aus dem Zylinder 19 herausgedrückt hat, so hat das Koll>enventil 52 die oeffnung 24 freigegehell, durch die von einer ständig umlaufenden und nicht gezeichneten l'umpe Ö1 eintritt, welches einen Überdruck über den notwendigen Druck aufrechterhält, um die größte Last zu tragen. So wird das Öl durch die (fflllung 24 ill dei, Zylinder 19 gepuml)t, bis das Diaphragma 17 wieder annähernd flach liegt. Alsdann schließt das Kolbenventil 52 den Ülzufluß von der Pumpe ab, indem wieder die öffnung 24 geschlossen wird. When a load is borne and increased by the load balancer A. is, then Ül flows through a pipe 25 to the XTvTiege cylinder P (Fig. 1 a), whereby the Kolhell I6 moves up in the cylinder 19. A relay valve 23 is attached to the fixed structure of the crane and carries a movable collar 52, which the openings 24 and 24 'opens and closes depending on the position of the piston I6 relative to cylinder I9, this movement being defined by an Elel> el 53 or a similar gear is transmitted. \\ 7enll the piston I6 made some of the oil has pushed out the cylinder 19, the cylinder valve 52 has the opening 24 exposed, through the one constantly revolving and not drawn The oil pump enters, which maintains an overpressure above the required pressure, to bear the greatest burden. The (24 ill dei, Cylinder 19 is pumped until the diaphragm 17 is almost flat again. Then the piston valve 52 closes the oil supply from the pump by opening the opening again 24 is closed.

Wenn die Last vom Seil I3 abgenommen wird, so ist der öldruck in dem System über dem, der erforderlich ist, die Last auszugleichen, und Ül fließt zurück aus der Wiegeeinheit B in die die Last ausgleichende Einheit A, wobei der Kolben I6 in dem Zylinder I9 nach unten gedrückt wird. Diese Bewegung wird auf den Ventilkolben 52 übertragen, welcher jetzt die Öffnung 24' freigibt und gestattet, daß das Ül dem nicht dargestellten Vorratsbehälter tier Speisepumpe zugeführt wird. Nachdem geniigend Ül zu dem Behälter zurückgeführt ist, um das Diaphragma I7 annähernd flach zu lassen, schließt der Kolben 52 die Öffnung 2ß' und unterbricht damit den Austritt des Öles. When the load is removed from rope I3, the oil pressure is in the system above that required to balance the load and oil flows back from weighing unit B to load balancing unit A, with the Piston I6 is pushed down in cylinder I9. This movement is on the Transfer valve piston 52, which now releases the opening 24 'and allows that the oil is fed to the reservoir, not shown, animal feed pump. After sufficient oil has been returned to the container to approximate the diaphragm I7 To leave flat, the piston 52 closes the opening 2ß 'and thereby interrupts the Exit of the oil.

Die Wiegezylindereinheit besteht aus einem in axialer Richtung fest stehenden Kolben 26 und einem konzentrisch axial beweglichen Zylinder 3. The weighing cylinder unit consists of a fixed in the axial direction standing piston 26 and a concentrically axially movable cylinder 3.

Der Oldruck wird durch einen Längskanal 26' in dem Kolben 26 übertragen und drückt den Zylinder 3 von dem fest stehenden Kolben 26 fort, wobei der Zylinder unter der Wirkung einer Feder 8 steht.The oil pressure is transmitted through a longitudinal channel 26 ′ in the piston 26 and pushes the cylinder 3 away from the stationary piston 26, the cylinder is under the action of a spring 8.

Die Bewegung des Zylinders 3 entspricht annähernd dem öldruck in der die Last ausgleichenden Einheit.The movement of the cylinder 3 corresponds approximately to the oil pressure in the the load balancing unit.

Um Reibungseinflüsse zu vermindern, wird der Kolben 26 mit gleichbleibender Geschwindigkeit durch geeignete nicht dargestellte Mittel in Umdrehung versetzt, und ein bei 27 vorgesehener Ülabschluß zwischen dem eintretenden t)lzuführungsrohr 25 und dem oberen Ende des umlaufenden Kolbens 26 ist noch vorgesehen. Die wirksame Fläche des Kolbens 26, die Länge des Zylinderhubes und der öldruck werden in der Praxis so bemessen, daß eine beträchtliche Kraft und Bewegung zur Verfügung besteht, um die nachstehend beschriebene mechanische Einrichtung zu betätigen. In order to reduce the effects of friction, the piston 26 becomes more constant Speed set in rotation by suitable means not shown, and an oil seal provided at 27 between the entering oil supply pipe 25 and the upper end of the rotating piston 26 is still provided. The effective Area of the piston 26, the length of the cylinder stroke and the oil pressure are in the Measure the practice so that there is considerable force and movement available, to operate the mechanical device described below.

Um den hohen Grad von Genauigkeit, der für ein automatisches Wiegegetriebe gefordert wird, zu erhalten, ist es sehr zweckmäßig, eine Feder 8 zu benutzen, die innerhalb der gewünschten Grenzen eine genaue Proportionalität besitzt. Wenn die Feder 8 von einem bestimmten Verhältnis abweicht oder kein bestimmtes Verhältnis zur Bewegung besitzt, so steht die Bewegung des Zylinders 3 nicht im genauen Verhältnis zu der Bruttolast am Kran. To the high degree of accuracy required for an automatic weighing gear is required to obtain, it is very convenient to use a spring 8 that has an exact proportionality within the desired limits. If the Spring 8 deviates from a certain ratio or no certain ratio possesses to the movement, the movement of the cylinder 3 is not in the exact relationship to the gross load on the crane.

Diese Bewegung wird gemäß der vorliegenden Erfindung ausgeglichen durch einen Winkelhebel 1, dessen Drehachse 2 an dem Zylinder 3 befestigt ist.This movement is compensated for in accordance with the present invention by an angle lever 1, the axis of rotation 2 of which is attached to the cylinder 3.

Das eine Ende des Winkelhebels I trägt ein Paar Führungsrollen 5 und 7, die auf jeder Seite einer festen Ausgleichschiene 6 laufen, während das andere Ende des Winkelhebels I Anzeige- und Zählvorrichtungen 28, 29, E, G, 34, 35 besitzt, die an einer Stange 4 angreifen.One end of the angle lever I carries a pair of guide rollers 5 and 7, which run on each side of a fixed leveling rail 6, while the other End of the angle lever I display and counting devices 28, 29, E, G, 34, 35 has, which attack a rod 4.

Angenommen, die Achsen des Zylinders 3 und des Kolbens 26 stehen, wie dargestellt, senkrecht, so steht der Winkelhebel I mit der Achse des die Führungsrollen 5 und 7 tragenden Armes annähernd senkrecht. Wenn die Ausgleichstange 6 gerade wäre und senkrecht stünde, dann würde die Stange 4 des Winkelhebels I, die mit der Anzeigevorrichtung verbunden ist, sich mit dem Zylinder 3 schrittweise bewegen, aber wenn die Stange 6 unter einem Winkel zur Senkrechten steht oder, wie dargestellt, in anderer Weise gestaltet ist, so bewegt sich der Winkelhebel I um seine Achse 2, wenn er sich aufwärts oder abwärts an der Ausgleichstange entlang bewegt. Diese Stange 6 ist in geeigneter Weise gestaltet, um die Abweichung der Feder 8 von der Proportionalität auszugleichen. Assume that the axes of cylinder 3 and piston 26 are As shown, perpendicular, the angle lever I is with the axis of the guide rollers 5 and 7 supporting arm approximately vertical. If the balance bar 6 were straight and would stand vertically, then the rod 4 of the angle lever I would be connected to the display device connected, gradually move with the cylinder 3, but when the rod 6 is at an angle to the vertical or, as shown, in another way is designed, the angle lever I moves about its axis 2 when it moves upwards or moved down along the balance bar. This rod 6 is more suitable Way designed to compensate for the deviation of the spring 8 from proportionality.

Die scheinbare Last an den Wiegerollen 15 ist beeinflußt durch das Gewicht des Seiles zwischen diesen Rollen und der Last, wobei dieses Gewicht sich ändert mit der Höhe der Last und dem Betrag, um welchen der Kranausleger ausgeschoben ist. Um diese Wirkungen auszugleichen, sind die Enden der Ausgleichstange 6 mit Schraubengewindemuttern 9 und 10 versehen, in welche waagerecht liegende Schraubenbolzen 11 und I2 eingreifen. Die beiden Schraubenbolzen sind miteinander verbunden, so daß sie synchron mit dem Anheben umlaufen und, wenn notwendig, auch mit den Kranauslegerbewegungen, wodurch die Ausgleichstange 6 als Ganzes mehr oder weniger geneigt wird, um diese Änderung des Seilgewichtes zwischen Last und den Wiegerollen 15 zu berichtigen. Um die beiden Bewegungen des Anhebens und des Auslegens auf das Schraubenpaar II, I2 zu übertragen, dient ein nicht dargestelltes Differentialgetriebe. The apparent load on the weighing rollers 15 is influenced by the Weight of the rope between these pulleys and the load, this weight being changes with the height of the load and the amount by which the crane boom is extended is. To compensate for these effects, the ends of the balance rod 6 are with Screw nuts 9 and 10 provided, in which horizontally lying screw bolts 11 and I2 intervene. The two bolts are connected to each other, like this that they rotate synchronously with the lifting and, if necessary, also with the crane boom movements, whereby the balance bar 6 as a whole is more or less inclined to this Change in the rope weight between the load and the weighing rollers 15 to be corrected. In order to carry out the two movements of lifting and laying out on the pair of screws II, To transmit I2, a differential gear (not shown) is used.

Um die Mittel zum Abziehen des Taragewichtes von der Brutolast und die zugehörige Anzeigevorrichtung zu verstehen, ist es notwendig, die Wirkung der gesamten Wiegeeinrichtung zu betrachten. About the means to subtract the tare weight from the gross load and To understand the associated display device, it is necessary to understand the effect of the to consider the entire weighing system.

Ein Zählwerk 3I (Fig. Ia) ist vorgesehen, welches aus einem Zyklometerzählwerk besteht, das beispielsweise 10 t für jede Umdrehung der Welle 55 anzeigt. A counter 3I (Fig. Ia) is provided, which consists of a cyclometer counter exists, which shows, for example, 10 t for each revolution of the shaft 55.

Angenommen, es werde eine Last von 5 t durch einen Bagger oder eine andere Hebevorrichtung angehoben, die 3 t wiegt. Suppose there is a load of 5 t from an excavator or a another lifting device raised, weighing 3 t.

Wenn die Anhebevorrichtung auf dem Boden ruht, so wirkt auf die die Last ausgleichende Einheit nur das Seilgewicht, das mit der Anhebevorrichtung verbunden ist, um einen Druck auf das Ül I8 hervorzurufen, und durch das Ausgleichgetriebe C wird die Bewegung des Wiegezylinders 3, die durch den öldruck entsteht, selbsttätig durch die entgegengesetzte Bewegung des Winkelhebels 1 abgezogen. Eine feste Stange 4 am Ende des Hebels I ist bei 4' mit einer Kette 5' verbunden, wodurch senkrechte Bewegungen der Stange in Drehbewegungen einer Zeigerwelle 28 umgesetzt werden, die mit einem Zifferblatt 29 zusammen arbeitet in der Weise, daß eine Umdrehung des Zeigers 10 t entspricht. Unter diesen Bedingungen zeigt der Zeiger auf Null. When the lifting device rests on the floor, it acts on the Load balancing unit only includes the rope weight that is connected to the lifting device is to bring about a pressure on the Ül I8, and through the differential C the movement of the weighing cylinder 3, which is created by the oil pressure, becomes automatic deducted by the opposite movement of the angle lever 1. A solid rod 4 at the end of the lever I is connected at 4 'to a chain 5', making vertical Movements of the rod are converted into rotary movements of a pointer shaft 28, the with a dial 29 works together in such a way that one revolution of the Pointer corresponds to 10 t. Under these conditions the pointer points to zero.

Wenn die Last angehoben wird, so bewegt sich der Zeiger, bis er auf dem Zifferblatt 5 + 3 = 8 t anzeigt. When the load is lifted, the pointer moves until it is on the dial shows 5 + 3 = 8 t.

Mit Hilfe einer elektrischen Kupplung G wird jetzt die Welle 55 mit der Welle 28' des Zeigers 28 verbunden, und diese Betätigung wird eingeleitet durch einen nicht dargestellten Druckknopf für den Arbeiter. With the help of an electrical clutch G, the shaft 55 is now with connected to the shaft 28 'of the pointer 28, and this actuation is initiated by a push button, not shown, for the worker.

Der Arbeiter setzt dann die Last nieder, und der Zeiger kehrt auf Null zurück. Wenn der Zeiger das Taragewicht (3 t) erreicht, so wird die elektrische Kupplung G selbsttätig gelöst und das Zählwerk 3I von der Zeigerspindel 28' abgekuppelt. The worker then puts down the load and the pointer turns up Zero back. When the pointer reaches the tare weight (3 t), the electrical Coupling G automatically released and the counter 3I uncoupled from the pointer spindle 28 '.

Somit hat das Zählwerk die Differenz zwischen 8 t und 3 t = 5 t eingestellt, die das Nettogewicht der Last darstellt. Dieses Verfahren wird wiederholt, und jedesmal, wenn eine Last angehoben und niedergesetzt wird, bewegt sich das Zählwerk um einen Betrag entsprechend der gehobenen Nettolast, und somit wird die totale Last angezeigt, die von dem Augenblick an niedergesetzt wurde, als der Zeiger auf Null stand. Thus the counter has set the difference between 8 t and 3 t = 5 t, which represents the net weight of the load. This procedure is repeated, and each time when a load is raised and lowered, the counter moves one Amount corresponding to the increased net load, and thus the total load is displayed, which was set down from the moment the pointer reached zero.

Da der Zähler 3I mit der Zeigerwelle 28' nur auf dem Rückhub des Wiegezylinders 3 verbunden ist, so beeinflußt die zusätzliche Reibung des Integrators in keiner Weise die Genauigkeit des Wiegens. Since the counter 3I with the pointer shaft 28 'only on the return stroke of the Weighing cylinder 3 is connected, so affects the additional friction of the integrator in no way the accuracy of the weighing.

Zwei elektrische Verbindungen sind oben erwähnt, und zwar die eine für die Verbindung des Zählwerkes 3I mit der Zeigerwelle 28' und die andere zum Unterbrechen dieser Verbindung. Die erste Betätigung wird weiter unten noch auseinandergesetzt werden, und die letztere benutzt die Vorrichtung zum Abziehen des Taragewichtes von der Bruttolast. Two electrical connections are mentioned above, namely one for the connection of the counter 3I with the pointer shaft 28 'and the other to Break this connection. The first actuation is explained below and the latter uses the device to subtract the tare weight of the gross load.

Um die Kupplung einerKupplungsbremsvorrichtung G im richtigen Augenblick auszuschalten, ist es erforderlich, daß ein elektrischer Kontakt in Wirkung tritt, wenn der Zug auf dieWiegerollen I5 lediglich dem Taragewicht entspricht. Diese Betätigung des elektrischen Kontaktes wird durch Einstellung eines Taraschalters 32 (Fig. 1 a) in annähernd senkrechte Stellung relativ zu der Stange 4 erreicht, so daß der Kopf 33" einer durch die Schwerkraft beeinflußten Stange 33, welche in einer festen Führung 33' gleitet und für gewöhnlich auf dem Ende 32' des Schalters 32 ruht, durch die Stange 4 genau in dem Augenblick von dem Schalter abgehoben wird, in dem der Zylinder 3 infolge der Entfernung der Last von dem Kran und daher der Druckverminderung des oeles I8 sich aufwärts bewegt. Die Stellung des Schalters 32 ist in senkrechter Richtung einstellbar, und diese Stellung kann, wenn gewünscht, auf einem Hilfszifferblatt angezeigt werden, das in Taragewichtsteile eingeteilt ist, und/oder der Schalter kann so ausgeführt werden, daß er Signallampen betätigt. To clutch a clutch brake device G at the right moment off, it is necessary that an electrical contact comes into effect, if the pull on the weighing rollers I5 only corresponds to the tare weight. This operation of the electrical contact is set by setting a tare switch 32 (Fig. 1 a) reached in an approximately perpendicular position relative to the rod 4, so that the Head 33 "of a gravity-influenced rod 33, which is in a fixed Guide 33 'slides and usually rests on end 32' of switch 32 the rod 4 is lifted from the switch exactly at the moment in which the Cylinder 3 due to the removal of the load from the crane and therefore the pressure reduction des oeles I8 is moving upwards. The position of the switch 32 is vertical Direction adjustable, and this position can, if desired, on a sub-dial displayed, which is divided into tare weight parts, and / or the switch can be designed to operate signal lamps.

Das Gewicht der durch die Schwerkraft beeinflußten Stange 33 ruht auf der Stange 4 nur, wenn keine zusätzliche Last an dem Seil hängt. The weight of the gravity-influenced rod 33 rests on the rod 4 only when there is no additional load hanging on the rope.

Die elektrische Bremsvorrichtung G kann nach dem polarisierten System arbeiten und ist so angeordnet, daß der Rahmen 54, der an der Zählerwelle 55 befestigt ist, entweder durch ein Glied 56 auf der Welle 28' angezogen und angetrieben oder von einem festen Glied 57 angezogen und festgehalten wird. The electric braking device G can according to the polarized system work and is arranged so that the frame 54, which is attached to the counter shaft 55 is either attracted and driven by a member 56 on the shaft 28 'or is attracted and held in place by a solid member 57.

Der Zähler 3I, welcher die Gewichte addiert und anzeigt, ist nach dem Zyklometertypus gebaut und hat zweckmäßig zwei Sätze von Ziffern, nämlich einen in erhabener Ausführung und einen mit normalen Ziffern. Die normalen Ziffern sind um 1800 zu den Druckziffern gestellt. Vngenommen, das genaue Gesamtgewicht ist auf den normalen Ziffern an der Vorderseite des Zählwerkes sichtbar, so zeigen die Druckziffern auf der Rückseite des Zählwerke gleichfalls die Gesamtsumme an. Im geeigneten Augenblick schlagen elektromagnetisch betätigte Hämmer das auf den Druckfiguren erscheinende Gewicht auf einen nicht dargestellten Papierstreifen, und bei der Rückkehr der Hämmer bewegt sich sowohl das Papier als auch das Kohleblatt weiter, um für die nächste Aufzeichnung zu dienen. The counter 3I, which adds and displays the weights, is after built of the cyclometer type and conveniently has two sets of digits, namely one in raised design and one with normal digits. The normal digits are added to the printing digits around 1800. Assuming the exact total weight is on the normal digits on the front of the counter are visible, so the printed digits show on the back of the counter also shows the total amount. At the right moment electromagnetically operated hammers strike that which appears on the printed figures Weight on a strip of paper, not shown, and on the return of the hammers Both the paper and the carbon sheet move on for the next one To serve record.

Die wirkliche Aufzeichnung erfolgt, wenn die Armatur 54 gegen das feste Glied 57 angezogen wird, wodurch die Zählerxvelle j5 festgehalten wird. Ein Zeiger 34, der auf Null zurückgeführt werden kann, ist mit der Zählerwelle verbunden und zeigt auf einem Zifferblatt 35 das Gesamtgewicht an, welches ausgewogen wurde, seitdem der Zeiger auf Null zurückgesetzt wurde. Der Zeiger 34 kann auch so eingerichtet werden, daß er die Warnkontakte 36 bei einer vorbestimmten Tonnage schließt.The real recording takes place when the armature 54 against the fixed member 57 is attracted, whereby the counter xvelle j5 is held. A Pointer 34, which can be brought back to zero, is connected to the counter shaft and shows on a dial 35 the total weight, which has been weighed, since the pointer was reset to zero. The pointer 34 can also be so arranged be that it closes the warning contacts 36 at a predetermined tonnage.

Die elektrische Kontrollvorriclltung besteht gemäß dem Schaltplan (Fig. 2) aus einem Druckknopf 37, einem Sperrelais 38 mit den zugehörigen Transformatoren 39, 39' und 40, einer Zeitverzogerungseinrichtung 41, einem Kransperrelais 42, einem Taraschalter 32, einer Kupplung G und einem Hammer 43, zusammen mit den notwendigen Kraftzuführungsleitungen und Signallampen 46,47. The electrical control device consists of the circuit diagram (Fig. 2) from a push button 37, a blocking relay 38 with the associated transformers 39, 39 'and 40, a time delay device 41, a crane relay 42, a Tare switch 32, a clutch G and a hammer 43, together with the necessary Power supply lines and signal lamps 46, 47.

Wenn mehr als das Taragewicht an dem Kran hängt, so schließt der Taraschalter 32 die Kontakte 32', 32", die die Wechselstromleitung 44 mit dem Gleichrichter 45 verbinden. Wenn der Kranführerknopf 37 heruntergedrückt wird, so hält ein damit verbundener Elektromagnet 37' den Knopf in der Schlußstellung. If more than the tare weight is hanging on the crane, it closes Tare switch 32 the contacts 32 ', 32 ", which the AC line 44 with the rectifier 45 connect. When the operator button 37 is depressed, it stops connected electromagnet 37 'the button in the final position.

Die Transformatoren 39 und 39' sind mit einer Wechselstromquelle durch nicht dargestellte Schalter verbunden, die durch die TJCl)C- und Einziehmotoren in solcher Weise geregelt werden, daß, wenn das Heben und I:insch\-ciiken vor sich geht, die entsprechenden Transformatoren ausgeschaltet sind. Der Transformator 40 ist ständig eingeschaltet, und welln die Transformatoren 39 und 39' ausgeschaltet sind. erheilt das Spannungsrelai 38 genügend Spannung, um seine Kontakte 38' zu schließen. Die Sekundärwindungen der Transformatoren 39 und 39' sind entgegengesetzt dem Transformator 40 verlunden wobei die Sekundärspannungen so genllhlt sind. daß das Sperrelais 38 genügend Spannung erheilt, wenn nur der Transformator 40 erregt ist. Sol)ald das Spannungssperrelais 38 seine Kontakte 38' geschlossen hat und der Druckknopf 3s vorher niedergedrückt ist, sind die Zeitverzögerungseinrichtung 41, das Kransperrrelais 42 und der Hammer 43 unter Strom. The transformers 39 and 39 'are with an AC power source connected by switches not shown, which are operated by the TJCl) C and pull-in motors be regulated in such a way that when the lifting and I: insch \ -ciiken in front of them goes, the corresponding transformers are switched off. The transformer 40 is always switched on and the transformers 39 and 39 'are switched off are. the voltage relay 38 heals enough voltage to close its contacts 38 ' conclude. The secondary turns of transformers 39 and 39 'are opposite the transformer 40, the secondary voltages being so equalized. that the blocking relay 38 heals sufficient voltage if only the transformer 40 is energized is. Sol) ald the voltage blocking relay 38 has closed its contacts 38 'and the Button 3s is pressed beforehand, the time delay device 41, the crane lock relay 42 and the hammer 43 energized.

Die Erregung des Jransperrelais 42 unterbricht die normalerweise heschlossenelll Kontakte 42', welche in den Kranstromkreisen das Wiegen l)ewirken, und das Einschalten des Druckwerkes 43 hrillgt die Hämmer wieder zurück und bewegt das Papier und das I(ohlepapier in die Bereitschaftsstellung zum Drucken. The excitation of the Jransperrelais 42 interrupts the normally heschlossenelll contacts 42 ', which act the weighing in the crane circuits, and switching on the printer 43 hear the hammers again back and moves the paper and the carbon paper into the ready position for the To press.

Die Zeitverzögerungseinrichtung ist vom Typus der Widerstandskapazität, obwohl irgendeine andere geeignete Ausführung eines Verzögerers Verwendung finden kann. Die Hauptrelaisspule 58 wird durch den Widerstand 59 unter Strom gesetzt, aber der Strom in 58 wird durch den Kondensator 6o von hoher Kapazität verzögert. The time delay device is of the resistive capacitance type, although any other suitable form of retarder could be used can. The main relay coil 58 is energized through the resistor 59, but the current in 58 is delayed by the large capacitance capacitor 6o.

Nachdem die vorbestimmte Zeitverzögerung verstrichen ist, arbeitet das Relais 41 und überträgt die Zuführung von der Bremsspule 57' zu der Kupplungsspule 56' in der Vorrichtung G und schaltet das Kransperrelais 42 wieder aus, so daß die Kranbewegungen wieder beginnen können. Zu gleicher Zeit schließt ein Schalter 4I' in dem Zeitverzögerungsrelais 41 das Sperrelais 38' kurz, wodurch dieser Teil des Stromlaufes bis zum nächsten Arbeitsgang unwirksam bleibt. After the predetermined time delay has passed, operates the relay 41 and transmits the feed from the brake coil 57 'to the clutch coil 56 'in the device G and turns off the crane relay 42 again, so that the Crane movements can start again. At the same time a switch 4I 'closes in the time delay relay 41, the locking relay 38 'briefly, whereby this part of the Current flow remains ineffective until the next operation.

Wenn die Last abgenommen ist, kehrt der Taraschalter 32 in seine ursprüngliche Lage zurück, wodurch er die Kupplungsspule 56' ausschaltet und die Bremsspule 57' der Kupplung G unter Strom setzt. When the load is removed, the tare switch 32 returns to its original position back, whereby he turns off the clutch coil 56 'and the Brake coil 57 'of clutch G is energized.

Der Taraschalter 32 öffnet die Kontakte 32', 32", wodurch sowohl die Zuführung 44 von dem Druckknopf 37 als auch die Zeitverzögerungsvorrichtung 41 und das Druckwerk 43 unterbrochen werden. The tare switch 32 opens the contacts 32 ', 32 ", whereby both the feed 44 from the push button 37 as well as the time delay device 41 and the printing unit 43 are interrupted.

I)er Druckknopf des Kranführers geht von selbst zurück, das Zeitverzögerungsrelais kehrt in seine Ursprungsstellung zurück, und das Druckwerk l)edruckt das Papier, indem es ausgeschaltet wird.I) he push button of the crane operator goes back by itself, the time delay relay returns to its original position and the printing unit l) prints the paper, by turning it off.

Solange die Last entladen wird, wird der Kranführerdruckknopf durch das Solenoid 37' in niedergedrückter Lage gehalten, so daß es unmöglich ist, daß eille zweite Wiegung vorgenommen werden kann. As long as the load is being unloaded, the crane operator push button is through the solenoid 37 'is held in the depressed position so that it is impossible that A second weighing can be carried out.

Damit der Taraschalter 32 in seine genaue Lage kommt, sind zwei Taraanzeigesignallampen 46 und 47 vorgesehen. Nur mit dem Taragewicht am Kran regelt der Kranführer die senkrechte Stellung des Taraschalters 32. bis eine leichte Bewegung des Schalters entweder die Lampe 46 oder die Lampe 47 zum \ufleuchten bringt. So that the tare switch 32 comes into its exact position, there are two tare display signal lamps 46 and 47 provided. The crane operator only controls this with the tare weight on the crane vertical position of the tare switch 32. until a slight movement of the switch either the lamp 46 or the lamp 47 lights up.

P TTENTANSPRUCHE I. Sellsttätige Wiegevorrichtung, hestehend in Kombination aus einer die Last ausbalanzierendell Einheit, von der hydraulischer Druck proportiollal der zu liegenden Bruttolast auf eine Wiegeeinheit übertragen wird, die aus einer Vorrichtung gestellt, welche einer Bewegung ulld Kraft annähernd proportional dem genalllltell hydraulischen Druck unterworfen ist; weiter aus einer Ausgleichvorrichtung, welche Bewegungen der Wiegeeinheit umwandelt in lJexvegungen, die genau der zu wiegenden Bruttolast entsprechen und welche die entsprechend der jeweiligen liöhe der Last entstehenden Gerviclltsdifferenzen des Seiles ausgleicht; und scbl ießl ich aus einer Vorrichtung zum Alziehen des Taragewichtes von der Bruttolast in Verbindung mit einem Zählwerk, daß das gehobene Nettogewicht anzeigt. P TTENT CLAIMS I. Permanent weighing device, standing in combination from a load balancing unit, from which hydraulic pressure is proportional the gross load to be placed is transferred to a weighing unit, which consists of a Device placed, which a movement ulld force approximately proportional to the is generally subject to hydraulic pressure; further from a compensation device, which movements the weighing unit converts into lJexvegungen, exactly those to be weighed Gross load and which correspond to the respective length of the load compensates for the resulting service differences in the rope; and I ole it out a device for extracting the tare weight from the gross load with a counter that shows the net weight lifted.

Claims

2. Embodiment of the weighing device according to claim I, characterized characterized in that the pressure of the load is balanced by a fluid pressure which acts on a membrane supported by a piston and which acts on the Device for determining the pressure is transmitted.

3. embodiment of the weighing device according to the preceding claims, characterized in that the space between the piston and the associated cylinder wall from a series of disks or disk sectors or a slotted ring is filled in to support the membrane.

4. embodiment of the weighing device according to the preceding claims, characterized in that the pressure is generated by a continuously rotating oil pump and controlled by a valve set by the load to be weighed.

5. embodiment of the weighing device according to the preceding claims, characterized in that the weighing device consists of a counter-spring displaceable cylinder consists in which through a channel in the stationary Piston the liquid pressure is supplied.

6. embodiment of the weighing device according to the preceding claims, characterized in that the stationary piston is constantly about its longitudinal axis runs to prevent frictional resistance.

7. embodiment of the weighing device according to the preceding claims, characterized in that a compensating device is provided, l> existing from an angle lever, the pivot point of which is connected to the sliding cylinder is and one leg with two guide rollers on an adjustable balance rod runs along while the other end of the lever points to the one indicating the weight of the load Device acts.

8. embodiment of the weighing device according to the preceding claims, characterized in that the balance rod is adjustable in position and this adjustment corresponds to the movement process of the load.

9. embodiment of the weighing device according to the preceding claims, characterized in that the adjustment of the balance rod by two screws takes place, which are driven at the same time and connected to the rope of the crane are.

IO. Embodiment of the weighing device according to the preceding Claims, characterized in that the other end of the angle lever on one adjustable switch can act on an electric clutch and brake device of the counter operated.

11. Embodiment of the weighing device according to the preceding Claims, characterized in that the switch mentioned in the previous claim is actuated by a weight-loaded rod released by the angle lever.

12. Embodiment of the weighing device according to the preceding Claims, characterized in that in the shaft between the display device and registration and printing unit switched on an electromagnetically acting brake clutch is.