WO1981002034A1 - Dispositif de pose de cables sous-marins - Google Patents

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WO1981002034A1
WO1981002034A1 PCT/FR1981/000001 FR8100001W WO8102034A1 WO 1981002034 A1 WO1981002034 A1 WO 1981002034A1 FR 8100001 W FR8100001 W FR 8100001W WO 8102034 A1 WO8102034 A1 WO 8102034A1
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digging
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A Valantin
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Tim Tech Ind Minieres
A Valantin
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    • H02G1/10—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle in or under water

Definitions

  • the present invention relates to a device for laying submarine cables, such as electrical or telegraph lines. Such a device also applies to the installation of flexible structures of the same kind such as tubes.
  • the present invention aims to provide a device for laying the cable much more quickly and economically.
  • the device for laying submarine cables and similar flexible structures such as tubes comprises a habitable vehicle provided with propulsion means for advancing on the sea bottom and with digging means for practicing a cut in the bottom to receive a cable. It is characterized in that it comprises a system for feeding and guiding the cable from a ship to deposit it in the trench and means for backfilling the trench as the cable is laid.
  • This device makes it possible to carry out simultaneously in a single pass on the site, all the operations relating to the laying of the cable, namely the digging of the trench, the laying of the cable and the final backfilling of the trench. The result is a remarkable saving of time and resources.
  • the cable feeding and guiding system comprises two pressing trains mounted on rollers and urged towards each other by elastic means to grip the cable, and one at least one of the rollers is provided with motor means for actuating at least one of the two trains and causing the cable to be brought in.
  • the cable is routed regularly from a surface vessel and its deposition in the trench is properly controlled.
  • the feed and guide system has a curved path for the cable, substantially vertical at the entrance and substantially horizontal at the exit, so as to gradually bring the cable from its vertical descent position to its horizontal position. rest in the trench.
  • the supply and guide system advantageously comprises a series of rollers arranged above the cable in the operating position to apply the cable to the bottom of the trench.
  • a link for controlling the speed of the drive roller of the supply and guidance system at the speed of the vehicle on the bottom is provided.
  • the device advantageously comprises means for detecting the angular position of the feeding and guiding system with respect to the vehicle, for controlling the servo ratio between the speed of the driving roller and the speed of advance of the vehicle.
  • the means for backfilling the trench comprise pumping means, the suction of which is located in the zone of action of the digging means and the discharge of which opens at the rear of the vehicle, at - above the trench.
  • This arrangement allows easy and quick replacement, on site, of used cutting tools.
  • An underwater cable 6 to be laid is stored on board the ship 5 in the form of a coil 7 from which it is unwound to be brought to the laying device 1, more particularly to the supply and guidance systems. 8 included in this device to be deposited in a trench 9 dug by the device 1.
  • a mobile container 11 guided by cables 12 allows, thanks to an airlock 13, the comings and goings of personnel between the cockpit 3 and the ship 5, as well as the transport of equipment.
  • the passenger compartment 3 rests on two crawler trains 14, a motor drum 15 of which is controlled by a hydraulic motor, not shown.
  • the engine as well as all the engines of the same kind which will be mentioned later, is connected to a hydraulic unit (not shown) placed in the passenger compartment and itself supplied with electrical energy by cables (not shown) passing through the tube 4 .
  • the passenger compartment 3 also rests on two crawler trains 32 located towards the front, by means of two fixed arms 32a.
  • a digging module 16 which will be described later in detail, is articulated on the passenger compartment 3 by means of a pin 17 and further connected to this passenger compartment by a hydraulic cylinder 18 which makes it possible to adjust the level of the module 16 relative to the passenger compartment 3.
  • the system 8 for supplying and guiding the cable 6 is similarly articulated on the passenger compartment 3 by means of a hinge 19.
  • the device 8 is further connected to the passenger compartment by a hydraulic cylinder 21 intended to operate tensile and therefore, as is easily understood, to tension the cable 6 resting in the trench 9.
  • the speed of rotation of the rollers 26 is controlled by the speed of rotation of the drums 15 of the crawler trains 14, in a determined ratio such that the speed of supply of the cable theoretically corresponds to the speed of advance of the passenger compartment 3.
  • the trains 22, 23 are kept pressed against one another by springs (not shown) so as to properly grip the cable and to exert on it sufficient traction to bring it.
  • these trains are curved so as to be substantially vertical in the vicinity of their entry end of the cable 6, and oblique at their other end, so as to give the cable 6 an arcuate path, to gradually pass from its vertical direction. downhill to its horizontal direction in the trench 9.
  • the frame 24 is extended towards the rear by a curved part extending the curvature of the trains 22, 23 and provided with guide rollers 27 which force the cable to conform to this curvature. At its rear end, the frame 24 has a substantially horizontal profile. At the top of the frame 24 of the device
  • limit switches are mounted on the jack 21. Their opening determines the stop or the progression of the tracks.
  • This module includes a frame 31 articulated at 17 on the passenger compartment as indicated above.
  • This frame carries, by means of bearings 33, a shaft 34 on which a sleeve 35 is keyed carrying the web 36 of a digging wheel 37.
  • the diameter of this wheel is such, relative to the level of the frame 24 in middle position, that it can dig a trench of predetermined depth in the bottom 2 of the sea.
  • On the periphery of the web 36 are fixed V-shaped tool holders 38 (FIG. 5) each carrying a certain number of cutting tools 39.
  • the tool holders are also joined by lateral annulariques 41.
  • the tool holders 38 are not contiguous but leave between them openings 42 (fig. 5), so that the periphery of the wheel 37 is openwork.
  • Two suction pumps 51 are arranged on either side of the web 36 of the wheel 37 and their suction chutes 52 open at the internal periphery of the wheel 37 (FIGS. 3 and 4).
  • Their discharge pipes 53 meet in a pipe 54 which ends in a chute 55 located at the rear and opening above the trench 9, in an area where the cable 6 has been laid.
  • the cable 6, taken between the pressing trains 22, 23, is pulled by the belts 25 actuated by the lower rollers 26, and suitably deposited at the bottom of the trench by the guide rollers 27.
  • the cuttings sucked by the suction pumps 51 are conveyed by the pipe 54 to the chute 55 which spreads them to backfill the trench.
  • the speed of the rollers 26 being controlled by the speed of the crawler trains, the cable feed speed corresponds to the speed of advance of the laying device. Thanks to the jack 21 which operates under tension and which tends to rotate the supply system 8 counterclockwise (in FIG. 2), the cable 6 can be given a predetermined tension.
  • the control is carried out by the distributor 29 with proportional opening controlled by the rod 28.
  • the central position of this distributor corresponds to a zero flow, that is to say when the roller 26 stops. It is linked to a position median of the frame 31 or, which amounts to the same thing, of the jack 21. An angular deviation of this frame relative to its median position will be accompanied by a movement of the distributor 29 with proportional opening and will lead, at the end of the chain servo, at a speed of the roller 26 proportional to this difference.
  • a variation in the speed of the tracks is firstly accompanied by a variation in the angular position of the frame 31, then by a variation of the speed of the roller 26 in the same direction.
  • An essential advantage of the invention is to carry out all the cable laying operations in a single site: digging the trench, removing the cable, backfilling.
  • Another important advantage is the mode of removal of the cuttings which, by its very high efficiency, makes it possible to adopt a high speed of advance. Finally, another significant advantage, the staff works at atmospheric pressure.

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Abstract

Dispositif de pose de cables sous-marins (6) comprenant un vehicule habitable (3) muni de moyens de propulsion (14, 32) pour progresser sur le fond de la mer et de moyens de creusement pour pratiquer une tranchee (9). Un systeme (8) d'amenee et de guidage recoit le cable (6) et le depose dans la tranchee. Il comprend des rouleaux moteurs (26) dont la vitesse est asservie a la vitesse d'avance. Il est articule en (19) au vehicule et manoeuvrable par un verin (21) pour donner au cable (6) une tension predeterminee. Les deblais sont aspires dans la roue de creusement (37) et refoules par une conduite (54) et une tremie (55) pour remblayer la tranchee. Application a la pose de cables sous-marins et de toutes structures souples du meme genre telles que des tubes.

Description

DISPOSITIF DE POSE DE CABLES SOUS-MARINS
La présente invention concerne un dispositif de pose de câbles sous-marins, tels que des lignes électriques ou télégraphiques. Un tel dispositif s'applique également à la pose de structures souples du même genre telles que des tubes.
De façon classique, les câbles sous-marins étaient simplement déposés au fond de la mer. On s'est toutefois aperçu qu'un tel procédé exposait le câble à diverses dégradations, dues par exemple aux courants marins, aux atteintes par les chaluts de pêche, etc.
On a alors pensé à enfouir le câble dans le fond de la mer. Pour ce faire, on procède habituellement en plusieurs étapes. On commence par creuser une tranchée, par exemple à l'aide d'un véhicule sousmarin, puis on déroule le câble à partir d'un navire, comme dans les techniques précédentes, de manière à le déposer aussi près que possible de la tranchée. Enfin, on place le câble convenablement dans la tranchée et l'on remblaie cette dernière. Un tel procédé est particulièrement long et onéreux.
La présente invention vise à réaliser un dispositif permettant une pose beaucoup plus rapide et économique du câble. Suivant l'invention, le dispositif de pose de câbles sous-marins et de structures souples du même genre telles que des tubes comprend un véhicule habitable muni de moyens de propulsion pour progresser sur le fond de la mer et de moyens de creusement pour pratiquer une tranchée dans le fond en vue de recevoir un câble. Il est caractérisé en ce qu'il comprend un système d'amenée et de guidage du câble à partir d'un navire pour le déposer dans la tranchée et des moyens pour remblayer la tranchée à mesure de la pose du câble. Ce dispositif permet de réaliser simultanément en un seul passage sur le site, toutes les opérations relatives à la pose du câble, à savoir le creusement de la tranchée, la pose du câble et le remblayage final de la tranchée. Il en résulte une remarquable économie de temps et de moyens.
Suivant une réalisation préférée de l'invention, le système d'amenée et de guidage du câble comprend deux trains de pressage montés sur des rouleaux et sollicités l'un vers l'autre par des moyens élastiques pour enserrer le câble, et l'un des rouleaux au moins est muni de moyens moteurs pour actionner au moins l'un des deux trains et provoquer l'amenée du câble.
Le câble est amené régulièrement à partir d'un navire en surface et son dépôt dans la tranchée est convenablement contrôlé.
De préférence, le système d'amenée et de guidage présente pour le câble un chemin incurvé, sensiblement vertical à l'entrée et sensiblement horizontal à la sortie, de manière à amener progressivement le câble de sa position verticale de descente à sa position horizontale de repos dans la tranchée.
Dans sa partie horizontale correspondant à la sortie du câble, le système d'amenée et de guidage comprend avantageusement une série de rouleaux disposés au-dessus du câble en position de fonctionnement pour appliquer le câble sur le fond de la tranchée.
Suivant une réalisation perfectionnée de l'invention, il est prévu une liaison d'asservissement de la vitesse du rouleau moteur du système d'amenée et de guidage à la vitesse du véhicule sur le fond.
On peut ainsi conférer au câble une tension sensiblement constante prédéterminée, malgré les variations éventuelles de vitesse du véhicule de pose. Coraplémentai rement , l e système d ' amené e et de guidage est articulé sur le véhicule autour d'un axe horizontal transversal à la direction d'avance et des moyens moteurs sont prévus pour provoquer sa rotation autour de l'axe précité.
Par cette rotation, on peut agir sur la tension du câble soit pour suppléer l'asservissement précité, soit pour le corriger éventuellement.
A cette fin, le dispositif comprend avantageusèment des moyens de détection de la position angulaire du système d'amenée et de guidage par rapport au véhicule, pour commander le rapport d'asservissement entre la vitesse du rouleau moteur et la vitesse d'avance du véhicule. Suivant une réalisation préférée de l'invention, les moyens de remblayage de la tranchée comprennent des moyens de pompage dont l'aspiration est située dans la zone d'action des moyens de creusement et dont le refoulement débouche à l'arrière du véhicule, au-dessus de la tranchée.
Le prélèvement du matériau de remblayage dans la zone de creusement dégage cette zone, améliore le rendement de l'organe de creusement et permet d'adopter une vitesse d'avance relativement élevée. Suivant une réalisation perfectionnée de l'invention, les moyens de creusement comprennent une roue munie à sa périphérie d'outils de coupe fixés sur des supports ménageant entre eux des ouvertures périphériques. C'est par ces ouvertures que l'aspiration des matériaux extraits peut s'effectuer avec une efficacité maximale.
De préférence, la roue de creusement est surmontée d'une cloche étanche dont l'intérieur communique avec l'intérieur du véhicule par l'intermédiaire d'un sas.
Cette disposition permet le remplacement facile et rapide, sur chantier, des outils de coupe usés.
Suivant un autre perfectionnement, la roue de creusement est fixée sur un bâti articulé au véhicule, des moyens de commande étant prévus pour régler le niveau de la roue par rapport au fond. On peut ainsi non seulement régler la profondeur de la tranchée, mais également permettre le déplacement du véhicule sur le fond ou à l'air libre pour l'amener sur le site du chantier.
D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description détaillée qui va suivre.
Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif: - la fig. 1 est une vue en élévation d'un dispositif conforme à l'invention en cours de fonctionnement, - la fig. 2 est une vue en coupe longitudinale de ce dispositif, - la fig. 3 est une vue en coupe transversale suivant III-III de la fig. 2, - la fig. 4 est une vue en coupe suivant IV-IV de la fig.3, - la fig. 5 est une vue de la périphérie de roue de creusement suivant V-V de la fig. 4. En référence à la fig. 1, un dispositif de pose 1 conforme à l'invention est représenté en progression sur le fond 2 de la mer. Ce dispositif comprend un habitacle 3 relié à l'atmosphère par un tube 4 aboutissant à un navire 5 qui accompagne le véhicule. Un câble sous-marin 6 à poser est stocké à bord du navire 5 sous la forme d'une bobine 7 d'où il se déroule pour être amené jusqu'au dispositif de pose 1, plus particulièrement aux systèmes d'amenée et de guidage 8 inclus dans ce dispositif pour être déposé dans une tranchée 9 creusée par le dispositif 1.
Un conteneur 11 mobile guidé par des câbles 12 permet, grâce à un sas 13, les allées et venues du personnel entre l'habitacle 3 et le navire 5, ainsi que le transport de matériel.
On va maintenant décrire plus en détail le dispositif de pose, en référence aux fig. 2 et 3.
L'habitacle 3 repose sur deux trains à chenille 14 dont un tambour moteur 15 est commandé par un moteur hydraulique non représenté. Le moteur, ainsi que tous les moteurs du même genre qui seront mentionnés plus loin, est relié à une centrale hydraulique (non représentée) placée dans l'habitacle et alimentée ellemême en énergie électrique par des câbles (non représentés) passant par le tube 4.
L'habitacle 3 repose encore sur deux trains à chenille 32 situés vers l'avant, par l'intermédiaire de deux bras fixes 32a.
Un module de creusement 16, qui sera décrit plus loin en détail, est articulé sur l'habitacle 3 par l'intermédiaire d'un axe 17 et relié en outre à cet habitacle par un vérin hydraulique 18 qui permet de régler le niveau du module 16 par rapport à l'habitacle 3. A l'arrière du véhicule, le système 8 d'amenée et de guidage du câble 6 est articulé de manière analogue sur l'habitacle 3 par l'intermédiaire d'une articulation 19. Le dispositif 8 est en outre relié à l'habitacle par un vérin hydraulique 21 prévu pour fonctionner à la traction et donc, comme on le comprend aisément, pour tendre le câble 6 reposant dans la tranchée 9.
Le dispositif 8 comprend deux trains de pressage 22, 23 montés sur un bâti 24 et constitués chacun d'un tapis 25 monté sur des rouleaux, le rouleau inférieur 26 étant moteur et actionné par un moteur hydraulique (non représenté) à partir de la centrale hydraulique précitée.
La vitesse de rotation des rouleaux 26 est asservie à la vitesse de rotation des tambours 15 des trains à chenille 14, dans un rapport déterminé tel que la vitesse d'amenée du câble corresponde théoriquement à la vitesse d'avance de l'habitacle 3.
Les trains 22, 23 sont maintenus pressés l'un contre l'autre par des ressorts (non représentés) de manière à enserrer convenablement le câble et à exercer sur lui une traction suffisante pour l'amener. En outre, ces trains sont incurvés de manière à être sensiblement verticaux au voisinage de leur extrémité d'entrée du câble 6, et obliques à leur autre extrémité, de manière à conférer au câble 6 une trajectoire arquée, pour passer progressivement de sa direction verticale de descente à sa direction horizontale dans la tranchée 9.
Le bâti 24 se prolonge vers l'arrière par une partie courbée prolongeant la courbure des trains 22, 23 et munie de rouleaux de guidage 27 qui obligent le câble à se conformer à cette courbure. A son extrémité arrière, le bâti 24 présente un profil sensiblement horizontal. A la partie supérieure du bâti 24 du dispositif
8 est articulée une tige 28 liée au tiroir d'un distributeur hydraulique 29 alimenté en fluide hydraulique sous pression. Ce distributeur est agencé pour que le débit hydraulique qu'il contrôle soit proportionnel à la course du tiroir à partir d'une position centrale correspondant à un débit nul. Ce distributeur alimente le moteur hydraulique actionnant le rouleau 26. De ce fait ce moteur va tourner dans un sens ou dans l'autre suivant que la course du tiroir aura lieu de part ou d'autre de sa position centrale, et à une vitesse proportionnelle à la course du distributeur à partir de cette position centrale.
Pour éviter tout risque de détérioration du câble par suite d'une panne du système précédent, des contacts de fin de course sont montés sur le vérin 21. Leur ouverture détermine l'arrêt ou la progression des chenilles.
On va maintenant décrire en détail, en référence aux fig. 2 à 5, le module de creusement 16 et ses annexes.
Ce module comprend un bâti 31 articulé en 17 sur l'habitacle comme indiqué plus haut. Ce bâti porte, par l'intermédiaire de roulements 33, un arbre 34 sur lequel est claveté un manchon 35 portant le voile 36 d'une roue de creusement 37. Le diamètre de cette roue est tel, par rapport au niveau du bâti 24 en position moyenne, qu'elle puisse creuser dans le fond 2 de la mer une tranchée d'une profondeur prédéterminée. Sur la périphérie du voile 36 sont fixés des porte-outils 38 en V (fig. 5) portant chacun un certain nombre d'outils de coupe 39. Les porte-outils sont en outre réunis par des j.oues annulaires latérales 41. Les porte-outils 38 ne sont pas jointifs mais laissent entre eux des ouvertures 42 (fig. 5), de sorte que la périphérie de la roue 37 est à claire-voie.
Sur l'arbre 34 sont calées des roues dentées 43 engrenant avec des pignons 44 montés en bout d'arbre de moteurs hydrauliques 45. Ces mécanismes sont logés dans des coffrages étanches 46, et des garnitures d'étanchéité 47 sont prévues pour le passage de l'arbre 34.
Une cloche 48 est fixée sur le bâti 31 pour envelopper la roue 37 et ménager une bulle d'air qui peut communiquer avec l'habitacle 3 par un sas souple 49, de manière à former, pour le personnel, un accès à la périphérie de la roue en vue de changer éventuellement les outils de coupe.
Deux pompes suceuses 51 sont disposées de part et d'autre du voile 36 de la roue 37 et leurs goulottes d'aspiration 52 s'ouvrent à la périphérie interne de la roue 37 (fig. 3 et 4). Leurs conduites de refoulement 53 se réunissent dans une canalisation 54 qui se termine par une goulotte 55 située à l'arrière et s' ouvrant au-dessus de la tranchée 9, dans une zone où le câble 6 a été posé.
On va maintenant expliquer le fonctionnement du dispositif de pose qui vient d'être décrit.
Le dispositif, transporté par un moyen quelconque tel qu'un véhicule routier, éventuellement après démontage partiel, est mis en place en bord de mer avec le module de creusement 16 relevé au moyen du vérin 18 de manière que la roue de creusement 37 se situe entièrement au-dessus du niveau inférieur des trains à chenille 14 et 32. On le fait ensuite avancer dans la mer jusqu'au point de départ de la tranchée destinée à recevoir le câble.
Une fois ce point atteint, on abaisse le module de creusement 16 au moyen du vérin 18 d'une quantité prédéterminée correspondant à la profondeur que l'on désire donner à la tranchée. En même temps, on fait descendre le câble 6 du navire accompagnateur 5 et l'on engage son extrémité dans le système d'amenée et de guidage 8, grâce à des plongeurs sous-marins. On met alors en route le dispositif de pose qui progresse sur le fond grâce à ses trains à chenille. La roue de creusement exécute le tranchée et les déblais sont évacués par les pompes suceuses 51 qui aspirent à travers la jante à claire-voie de la roue 37, entre les espaces 42 laissés libres par les supports d'outils 38.
Le câble 6, pris entre les trains de pressage 22, 23, est tiré par les tapis 25 actionnés par les rouleaux inférieurs 26, et déposé convenablement au fond de la tranchée par les rouleaux de guidage 27.
Les déblais aspirés par les pompes suceuses 51 sont acheminés par la conduite 54 jusqu'à la goulotte 55 qui les répand pour remblayer la tranchée. La vitesse des rouleaux 26 étant asservie à la vitesse des trains à chenille, la vitesse d'amenée du câble correspond à la vitesse d'avance du dispositif de pose. Grâce au vérin 21 qui fonctionne à la traction et qui tend à faire tourner le système d'amenée 8 dans le sens anti-horaire (sur la fig. 2), on peut donner au câble 6 une tension prédéterminée.
L'asservissement est réalisé par le distributeur 29 à ouverture proportionnelle commandé par la tige 28. La position centrale de ce distributeur correspond à un débit nul c'est-à-dire à l'arrêt du rouleau 26. Elle est liée à une position médiane du bâti 31 ou, ce qui revient au même, du vérin 21. Un écart angulaire de ce bâti par rapport à sa position médiane va s'accompagner d'un mouvement du distributeur 29 à ouverture proportionnelle et va conduire, en bout de chaîne d'asservissement, à une vitesse du rouleau 26 proportionnelle à cet écart. Une variation de la vitesse des chenilles s'accompagne d'abord d'une variation de la position angulaire du bâti 31, puis d'une variation de la vitesse du rouleau 26 dans le même sens.
Pendant la pose du câble, le personnel logé dans l'habitacle 3 maintenu à la pression atmosphérique grâce au tube 4 surveille les obstacles éventuels, la bonne exécution de la pose et l'état d'usure des outils de coupe 39. S'il s'avère nécessaire de les remplacer, le personnel passe dans la cloche 48 par le sas 49 et procède facilement à leur remplacement.
En cas d'incident sur le câble, il est toujours possible d'effectuer une marche arrière après avoir relevé le module de creusement 16.
Un avantage essentiel de l'invention est de réaliser en un seul chantier toutes les opérations de pose du câble: creusement de la tranchée, dépose du câble, remblayage.
Un autre avantage important tient au mode d'évacuation des déblais qui, par sa très grande efficacité, permet d'adopter une vitesse d'avance élevée. Enfin, autre avantage non négligeable, le personnel travaille à la pression atmosphérique.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit mais couvre également toute variante technologique des moyens décrits. Elle s'applique non seulement à la pose des câbles mais également de toute structure souple du même genre telle que des tubes.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de pose de câbles sous-marins et de structures souples du même genre telles que des tubes, comprenant un véhicule habitable muni de moyens de propulsion pour progresser sur le fond de la mer et de moyens de creusement pour pratiquer une tranchée dans le fond en vue de recevoir un câble, caractérisé en ce qu'il comprend un système (8) d'amenée et de guidage du câble (6) à partir d'un navire (5) pour le déposer dans la tranchée (9) et des moyens (51, 54, 55) pour remblayer la tranchée (9) à mesure de la pose du câble.
2. Dispositif conforme à la revendication
1, caractérisé en ce que le système (8) d'amenée et de guidage du câble comprend deux trains de pressage
(22, 23) montés sur des rouleaux et sollicités l'un vers l'autre par des moyens élastiques pour enserrer le câble, l'un (26) des rouleaux au moins étant muni de moyens moteurs pour actionner au moins l'un des deux trains (22, 23) et provoquer l'amenée du câble (6).
3. Dispositif conforme à la revendication
2, caractérisé en ce que le sytème (8) d'amenée et de guidage présente pour, le câble (6) un chemin incurvé, sensiblement vertical à l'entrée et sensiblement horizontal à la sortie.
4. Dispositif conforme à la revendication
3, caractérisé en ce que, dans sa partie horizontale correspondant à la sortie du câble (6), le système (8) d'amenée et de guidage comprend une série de rouleaux (27) disposés au-dessus du câble (6) en position de fonctionnement pour appliquer le câble (6) sur le fond de la tranchée (9).
5. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend une liaison d'asservissement de la vitesse du rouleau moteur (26) du système (8) d'amenée et de guidage à la vitesse du véhicule (3) sur le fond (2).
6. Dispositif conforme à la revendication 5, caractérisé en ce que le système (8) d'amenée et de guidage est articulé sur le véhicule (3) autour d'un axe (10) horizontal transversal à la direction d'avance, des moyens moteurs (21) étant prévus pour provoquer sa rotation autour de l'axe précité.
7. Dispositif conforme à la revendication
6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (28, 29) de détection de la position angulaire du système (8) d'amenée et de guidage par rapport au véhicule (3), pour commander le rapport d'asservissement entre la vitesse du rouleau moteur (26) et la vitesse d'avance du véhicule (3).
8. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de remblayage (51, 54, 55) de la tranchée comprennent des moyens de pompage (51) dont l' aspiration(52) est située dans la zone d'action des moyens de creusement (37) et dont le refoulement (55) débouche à l'arrière du véhicule, au-dessus de la tranchée (9).
9. Dispositif conforme à la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de creusement comprennent une roue (37) munie à sa périphérie d'outils de coupe (39) fixés sur des supports (38) ménageant entre eux des ouvertures périphériques (42).
10. Dispositif conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que la roue de creusement (37) est surmontée d'une cloche étanche (48) dont l'intérieur communique avec l'intérieur du véhicule (3) par l'intermédiaire d'un sas (49).
11. Dispositif conforme à la revendication 10, caractérisé en ce que la roue de creusement (37) est fixée sur un bâti (31) articulé un véhicule (3), des moyens de commande (18) étant prévus pour régler le niveau de la roue (37) par rapport au fond (2).
12. Dispositif de pose de câbles sous-marins et de structures souples du même genre telles que des tubes, comprenant un véhicule habitable muni de moyens de propulsion pour progresser sur le fond de la mer et de moyens de creusement pour pratiquer une tranchée dans le fond en vue de recevoir un câble, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (51, 52) d'aspiration des déblais s'ouvrant dans la zone de creusement.
13. Dispositif conforme à la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif d'aspiration (51; 52) s'ouvre à l'intérieur de la périphérie d'une roue de creusement (37) munie d'outils de coupe (39), cette périphérie étant à claire-voie.
14. Dispositif conforme à l'une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce que le dispositif d'aspiration (51, 52) est relié par une conduite de transport (54) à un dispositif (55) de remblayage de la tranchée (9) situé à l'arrière du véhicule (3).
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