WO1980002659A1 - Automatic adjusting servo-controlled device for injecting molten metal during a casting operation - Google Patents
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- B22D1/007—Treatment of the fused masses in the supply runners
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- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
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- B22D27/00—Treating the metal in the mould while it is molten or ductile ; Pressure or vacuum casting
- B22D27/20—Measures not previously mentioned for influencing the grain structure or texture; Selection of compositions therefor
Definitions
- a systems d'amplificateur electronique d'assessement du type ga PID assures the commande des organescess de distribution.
Abstract
An additional product, in general, has to be added to the metal during casting. It is proposed to servo-control the flow of this product to that of the molten metal. The sensor (4) measures continuously the flow of the cast (2) running into the casting ladle (1) and provides a reference signal to a servo-amplifier (6) which controls the drive member (7) providing the flow of additional product (10) for injection. The latter is provided as a thread, powder or granules.
Description
Dispositif de reglage automatique par asservissement pour l'inoculation du metal fondu lors d'une Operation de couleeDispositif de reglage automatique par asservissement pour l'inoculation du metal fondu lors d'une Operation de Coulee
lors de la coulee de pieces en metal fondu, il est generalement necessaire d'ajouter a celui-ci un produit. additionnel qui lui conferera des proprietes particulieres. Ce produit peut se präsenter sous forme de poudre, de granules ou de fil.lors de la coulee de pieces en metal fondu, il est generalement necessaire d'ajouter a celui-ci un produit. additionnel qui lui conferera des proprietes particulieres. Ce produit peut se presenter sous forme de poudre, de granules ou de fil.
Dans les installations connues, des dispositifs d'alimentation generalement mecanises assurent le debit du produit par le moyen d'un tapis roulant, d'une tremie vibrante, d'une vis sans. fin, d'un Systeme ä piston ou d'un simple orifice. Ces dispositifs sont ajustables.ä la main et leur commande par tout ou rien s'effectue, ä la main ou automatiquement, lors de l'operation de coulee. Des dispositifs plus evolués assurent le dosage d'une certaine quantite de produit dans une poche intermediaire.Dans les installations connues, des dispositifs d'alimentation generalement mecanises assurent le debit du produit par le moyen d'un tapis roulant, d'une tremie vibrante, d'une vis sans. fin, d'un systems a piston ou d'un simple orifice. Ces dispositifs sont ajustables.ä la main et leur commande par all ou rien s'effectue, ä la main ou automatiquement, lors de l'operation de coulee. Des dispositifs plus evolués assurent le dosage d'une certaine quantity de produit dans une poche intermediaire.
Dans le cas de l'inoculation au moyen d'un fil, un moteur assure son avance. La aussi, un ajustement de la vitesse peut etre realise manuellement, le dispositif etant de plus muni d'un interrupteur.
Ces dispositifs presentent tous le desavantage de ne pas tenir compte des variations de debit du metal à inoculer. En effet, tant lors de coulee au moyen de poche manuelle que lors de coulδe au moyen de poche ä ässervissement, le jet de metal fondu varie sensiblement en fonction des caracteristiques du moule, le debit de celui-ci etant fonction de son δtat de remplissage.Dans le cas de l'inoculation au moyen d'un fil, un moteur assure son advance. La aussi, un adjustment de la vitesse peut etre realize manualment, le dispositif etant de plus muni d'un interrupteur. Ces dispositifs presentent tous le desavantage de ne pas tenir compte des variations de debit du metal à inoculer. En effet, tant lors de coulee au moyen de poche manual que lors de coulδe au moyen de poche ä äßvissement, le jet de metal fondu varie sensitivement en fonction des caracteristiques du moule, le debit de celui-ci etant fonction de son δtat de remplissage .
De plus, ce debit peut encore varier sensiblement d' un moule ä l'autre L'objet de la präsente invention est un dispositif de reglage automatique par asservissement pour l'inoculation du metal fondu lors d'une Operation de coulee. Son but est de realiser un dispositif de reglage susceptible d'etre monte sur des installations de coulee qui fonctionnent ä cadence rapide et dans lesquelles des mouϊes en sable ou en coquille sont amenes dans une Station de remplissage puis evacues des que le remplissage est termine, ces operations s'effectuant par des. moyens mecanises. On connalt déjà des installations de ce genre dans lesquelles le debit du metal fondu s ' ecoulant de la poche est regle d'une fagon precise, et des moules de dif ferentes grandeurs peuvent etre remplis -successivement, sans interruption. Pour atteindre le but vise, le dispositif selon l'invention est caracterise en ce qu'il comporte au moins un organe de mesure du dδbit de metal s' ecoulant d'une poche de coulee et un amplificateur d' asservissement couple ä un distributeur de produit d'inoculation, l'amplificateur agissant sur cε distributeur de maniere ä ce que son debit soit une fonction predeterminee du debit du metal fondu.De plus, ce debit peut encore varier sensitivity d' un moule ä l'autre L'objet de la Present invention est un dispositif de reglage automatique par asservissement pour l'inoculation du metal fondu lors d'une Operation de coulee. Son but est de realiser un dispositif de reglage susceptible d'etre monte sur des installations de coulee qui fonctionnent ä cadence rapide et dans lesquelles des mouϊes en sable ou en coquille sont amenes dans a station de remplissage puis evacues des que le remplissage est termine, ces operations s'effectuant par des. moyens mecanises. On connalt déjà des installations de ce genre dans lesquelles le debit du metal fondu s ' ecoulant de la poche est reggle d'une fagon precise, et des moules de diff ferentes grandeurs peuvent etre remplis -successivement, sans interruption. Pour atteindre le but vise, le dispositif selon l'invention est caracterise en ce qu'il comporte au moins un organe de mesure du dδbit de metal s' ecoulant d'une poche de coulee et un amplificateur d' assurance couple ä un distributeur de Produce d'inoculation, l'amplificateur agissant sur cε distributeur de maniere ä ce que son debit soit une fonction predeterminee du debit du metal fondu.
La figure unique ci-jointe decrit ä titre d'exem ple une forme de realisation de l'invention. Le dispositif consiste en une boucle de réglage
comportant:La figure unique ci-jointe decrit a titre d'exem ple une forme de realization de l'invention. Le dispositif consiste en une boucle de réglage compelling:
1. des moyens de mesure du debit du jet, par exemple une sonde optique, un palpeur, une balance electronique munie d'un differenciateur qui mesure la variation de poids de la poche ou du moule. Une sonde optique connue, utilisable dans la mise en oeuvre de la präsente invention est decrite, par exemple dans le memoire de demande DOS 2 639 793. Un palpeur mόcanique est decrit dans le brevet US 3,943,942. 2. Des moyens d'action sur le däbit du produit, c'est-ä-dire des dispositifs motorises comme, par exemple, des tapis roulants, tremie vibrante, vis sans fin, distributeur ä piston ou ä tiroir, jet d'air comprime dans une tubulure, ces dispositifs s'appliquant aux produits sous forme pulverulantes. S'il s'agit d'un produit se presentant sous forme d'un fil, on utilisera de preference un cabestan d'entrainement.1. Des moyens de mesure du debit du jet, par example a probe optique, un palpeur, une balance electronique munie d'un differenciateur qui mesure la variation de poids de la poche ou du moule. A sonde optique connue, utilisable dans la mise en oeuvre de la Present invention est decrite, par example dans le memoire de demande DOS 2 639 793. Un palpeur mόcanique est decrit dans le brevet US 3,943,942. 2. Des moyens d'action sur le dabit du produit, c'est-ä-dire des dispositifs motorises comme, par exemple, des tapis roulants, tremie vibrante, vis sans fin, distributeur ä piston ou ä tiroir, jet d'air Comprime dans une tubulure, ces dispositifs s'appliquant aux produits sous forme pulverulantes. S'il s'agit d'un produit se presentant sous forme d'un fil, on utilisera de preference un cabestan d'entrainement.
3. Un Systeme d ' amplificateur electronique d'asservissement du type connu PID assurant la commande des organes moteurs de distribution.3. A systems d'amplificateur electronique d'assessement du type connu PID assures the commande des organes moteurs de distribution.
Au dessin, une poche 1 contient du metal fondu s'ecoulant sous forme d'un jet 2 dans l'entonnoir 3 d'un moule 13. Un capteur optique 4 donne une mesure du jet et la transmet ä l'amplificateur electronique 6 qui regoit egalement une Information,provenant d'un circuit auxiliaire 5, pouvant consister en une valeur de consigne de la proportionnalite entre le debit du metal et le debit du produit d'inoculation. L ' amplificateur 6 commande ainsi un moteur 7 dont la generatrice tachymetrique 8 mesure la vitesse reelle pour la transmettre en contrereaction ä l'amplificateur. Le moteur asservi 7 entraine alors un cabestan 9 qui propulse le fil d'inoculation 10 issu d'une bobine 11 ä travers un tube de guidage 12.Au dessin, une poche 1 content du metal fondu s'ecoulant sous forme d'un jet 2 dans l'entonnoir 3 d'un moule 13. Un capteur optique 4 donne une mesure du jet et la transmet ä l'amplificateur electronique 6 qui Regoit equal element une information, provenant d'un circuit auxiliaire 5, may consist in a valeur de consigne de la proportionnalite entre le debit du metal et le debit du produit d'inoculation. L'amplificateur 6 commande ainsi un moteur 7 dont la generatrice tachymetrique 8 mesure la vitesse reale pour la transmettre en counterreaction a l'amplificateur. Le moteur asservi 7 entraine alors un cabestan 9 qui propulse le fil d'inoculation 10 issue d'une bobine 11 a travers un tube de guidage 12.
Bien qu'une seule forme d'execution ait ete representee au dessin, le dispositif de l'invention peut
etre realise de bien des manieres differentes.Bien qu'une seule forme d'execution ait ete representee au dessin, le dispositif de l'invention peut etre realize de bien des manners differentes.
Tout d'abord, il doit §tre bien entendu que les moyens d'alimentation du moule en produit additionnel peuvent être constitues par n'importe lequel des moyens mentionnδs plus haut : tapis roulant, tremie vibrante, etc. Dans chacun de ces cas, que le produit additionnel soit en forme de poudre ou de granule, un moteur ou un autre organe d'entrainement sera prevu de maniere que le debit effectif du produit additionnel corresponde ä un parametre du fonctionnement de l'organe d'entrainement: vitesse, frequence, amplitude de Vibration, etc. C'est sur ce parametre qu'agira la sortie du circuit 6.Tout d'abord, il doit §tre bien entendu que les moyens d'alimentation du moule en produit additionnel peuvent être constitues par n'importe lequel des moyens mentionnδs plus haut : tapis roulant, tremie vibrante, etc. Dans chacun de ces cas, que le product additionnel soit en forme de poudre ou de granule, un moteur ou un autre organe d'entrainement sera prevu de maniere que le debit effectif du produit additionalnel corresponde ä un parametre du fonctionnement de l'organe d'entrainement: vitesse, frequency , amplitude de Vibration, etc. C'est sur ce parameters qu'agira la sortie du circuit 6.
En second lieu, le capteur 4 ne sera pas necessairement un capteur optique. On peut utiliser n'importe quel moyen pour mesurer le debit du jet 2.En second lieu, le capteur 4 ne sera pas necessairement un capteur optic. On peut utiliser n'importe quel moyen pour mesurer le debit du jet 2.
Le dispositif decrit peut etre monte sur des installations qui utilisent des poches ä pression, des poches ä quenouille ou n'importe quel autre type de poche (par exemple poche ä commande electromagnetique) au lieu de la poche ä renversement representee au dessin. Le cas echeant, on peut aussi avoir une installation dans laquelle le jet s'ecoule en cascade depuis la poche dont le debit est regle vers une poche ou un organe de guidage intermediaire, puis finalement dans l'entonnoir du moule.
Le dispositif decrit peut etre monte sur des installations qui utilisent des poches ä pression, des poches ä quenouille ou n'importe quel autre type de poche (par exemple poche ä commande electromagnetique) au lieu de la poche ä renversement representee au dessin. Le cas echeant, on peut also avoir une installation dans laquelle le jet s'ecoule en cascade depuis la poche dont le debit est rule vers une poche ou un organe de guidage intermediaire, puis finalement dans l'entonnoir du moule.
Claims
REVENDICATIONS: 1. Dispositif de reglage automatique par asservissement pour l'inoculation du metal fondu lors d'une Operation de coulee, caracterise en ce qu'il comporte au moins un organe de mesure du debit de metal s' ecoulant d'une poche de coulee et un amplificateur d' asservissement couple ä un distributeur de produit d'inoculation, l'amplificateur agissant sur ce distributeur de maniere ä ce que son debit soit une fonction predeterminee du däbit du metal fondu. 2. Dispositif selon la revendication 1, caracterise par une entree d' amplificateur agissant sur un cirσuit de consigne (5) et permettant l'introduction d'un signal de correction en provenance de l'exterieur, pour modifier la dite fonction. 3. Dispositif selon la revendication 2, caracterise en ce que la dite fonction est une fonction lineaire, et en ce que le circuit de consigne determine le rapport de proportionnalite entre les debits du jet et du produit additionnel.
REVENDICATIONS: 1. Dispositif de reglage automatique par asservissement pour l'inoculation du metal fondu lors d'une Operation de coulee, caracterise en ce qu'il comporte au moins un organe de mesure du debit de metal s' ecoulant d'une poche de coulee et un amplificateur d'assurance couple ä un distributeur de produit d'inoculation, l'amplificateur agissant sur ce distributeur de maniere ä ce que son debit soit une fonction predeterminee du däbit du metal fondu. 2. Dispositif selon la revendication 1, caracterise par une entree d'amplificateur agissant sur un cirσuit de consigne (5) et permettant l'introduction d'un signal de correction en provenance de l'exterieur, pour modifier la dite fonction. 3. Dispositif selon la revendication 2, caracterise en ce que la dite fonction est une fonction lineaire, et en ce que le circuit de consigne determine le rapport de proportionnalite entre les debits du jet et du produit additionnel.
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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